EP0566716B1 - Anordnung zur registrierung von fahrdaten mit einer sich der signalform von analogen messsignalen anpassenden zeitlichen auflösung - Google Patents

Anordnung zur registrierung von fahrdaten mit einer sich der signalform von analogen messsignalen anpassenden zeitlichen auflösung Download PDF

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EP0566716B1
EP0566716B1 EP92922846A EP92922846A EP0566716B1 EP 0566716 B1 EP0566716 B1 EP 0566716B1 EP 92922846 A EP92922846 A EP 92922846A EP 92922846 A EP92922846 A EP 92922846A EP 0566716 B1 EP0566716 B1 EP 0566716B1
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EP
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data
ring
measurement signals
accident
arrangement
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Helmut Bacic
Hartmut Schultze
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Mannesmann VDO AG
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    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time

Definitions

  • the invention relates to an arrangement according to the preamble of the main claim. It is based on a device according to the teaching of GB 2 046 914 A, according to which an analog measurement signal is digitized and fed to a memory arrangement consisting of several shift registers, the measured values being stored in each shift register at a different clock rate.
  • a data acquisition device for the registration of driving data which should make the course of the accident verifiable by reconstructing the movement path of the vehicle, in particular with regard to accident situations for an objective clarification of the question of guilt, is essentially with two by the measurement signals of its sensors, which continuously record the driving dynamics of the vehicle significantly different waveforms.
  • GB 2 055 469 A discloses an accident data memory as a ring memory, in which after detection of the standstill, a time delay is activated before the data storage is interrupted, for example to prevent the accident data storage from ending too early when the vehicle is moving with blocked wheels.
  • the invention is based on the object of designing known arrangements for registering driving data in such a way that, taking into account the limited storage capacity, a high temporal resolution of the signal form of the analog measurement signal is ensured in the initial phase when an accident occurs.
  • the solution according to the invention ensures that the data permanently read into the ring buffer with both frequencies ensures that the measurement signals of an accident situation are recorded with a high sampling rate as soon as they occur. No frequency jump is triggered by the accident detection.
  • the selected memory controller also has the advantage that the data that were pending shortly before the accident event are also recorded with a high resolution. Since the storage of the measurement signals in the ring memory clocked with the higher frequency stopped immediately at the time of the accident detection the data stored over the loop duration is retained. This advantage in particular decisively improves the meaningfulness of the data recorded with the data acquisition device, since a reconstruction of the movement path of the vehicle is made possible much better by means of finely structured measurement data. Because it is precisely in the unambiguous, as complete as possible, showing the course of the accident that the purpose of this data recording is.
  • an analog measurement signal 1 z. B. the longitudinal or lateral acceleration of the vehicle, plotted on the time axis 2, the ordinate 3 indicating the amount of the signal 1.
  • the absolute value of the measurement signal is relatively small; the amplitude fluctuations are also relatively slow. If an accident now occurs, the magnitude of the measurement signal 1 changes abruptly, as a result of which a defined threshold 5 for triggering the memory controller according to the invention is exceeded and the accident event is recognized as such by the device.
  • the accident detection can also include criteria and arithmetic operations which go beyond this simple threshold value exceeding.
  • links to other sensor signals can also be used for accident detection.
  • the memory controller according to the invention could also be operated manually by actuating an operating element, e.g. B. the hazard warning lights are triggered. It is crucial that the accident event is recognized as such and this detection triggers the sequence of the memory control according to the invention.
  • the actual collision phase 7 is a part time of the accident recording time 6 and is recorded in addition to the normal data recording in the fast clocked data storage branch with high resolution.
  • the higher-level accident recording time 6 ends either when the vehicle is at a standstill 10, characterized by the absence of the analog measurement signal 1, or after a specified follow-up time 9, which begins when the trigger signal 25 occurs.
  • the accident record time 6, the total z. B. 45 seconds, is composed of a period 8 before the trigger signal 25 occurs and a follow-up time 9.
  • a low-frequency sampling rate 11 (with the frequency f1) of the analog measuring signals 1 permanently detected by the sensory measuring device is sufficient for the data storage, since the storage of more measuring points 13 does not usably increase the information content.
  • as many measuring points 13 as possible should be permanently stored at the higher sampling rate 12 predetermined by the frequency f2.
  • Fig. 2 illustrates the memory control.
  • Analog measuring signals 1 are continuously detected by the sensory measuring device of the data acquisition device and passed through an A / D converter 21. These digitized measurement signals are fed - either directly or combined with other time-synchronously acquired digital signals 20 into data words - to at least two ring memories 22 and 23 arranged in parallel, which read the data words in a different cycle.
  • the respective clock frequencies f1 and f2, where f1 is the storage frequency for the ring buffer 22 and f2 for the ring buffer 23, are specified by a control unit 24.
  • sampling frequencies f1 and f2 are different and should be selected so that f1 is suitable for sampling the low-frequency measurement signals of normal driving and that f2 is correspondingly higher in frequency in order to enable a high resolution of the high-frequency measurement signals which arise in accident situations. It has proven expedient to choose f1 at 25 Hz and f2 at 500 Hz.
  • the control unit 24 triggers a trigger signal 25 which stops the continuous scanning and storage of the measurement signals in the ring memories 22 and 23.
  • This stopping of the storage of the measurement signals in the ring memories 22 and 23 - and thus the preservation of the memory contents - takes place for both memories according to different criteria and at different times.
  • the stopping of the storage in the ring memory 22, which stores the measurement signals at the lower frequency f1 is delayed so that the recording in this memory ends when the vehicle has come to a standstill 10 or at the latest after the specified follow-up time 9 has expired.
  • This follow-up time 9 can be set at approximately 15 seconds to record what is happening after the actual accident.
  • This storage takes place as long as the trigger signal 25 characterizing the accident situation is present. If the trigger signal 25 goes out, the memory 26 also ends the high-frequency data storage in the preferred embodiment with a time delay after a short follow-up time 14, for which 100 ms have proven to be sufficient.
  • the recording duration of the memory 26 being composed of the duration of the trigger signal 25 corresponding to the collision phase 7 and a specified follow-up time 14.
  • time periods 14 and 15 in FIG. 1 are correctly drawn in relation to the duration of the collision phase 7, but there are actually a large number of measuring points 13 in these time periods 14 and 15. In the preferred embodiment, there are approximately 50 measuring points each .
  • This finely structured driving data can be assigned to the coarse grid of the data stored in the ring memory 22 such that when the trigger signal 25 occurs in both ring memories 22 and 23, the current time, if the data acquisition device is equipped with a real-time clock, or another suitable marking can be saved with.
  • the stored data are evaluated later, it is possible to relate the two time patterns formed by the different sampling frequencies f1 and f2 to one another.
  • the rapidly clocked data storage branch consisting of the ring memory 23 and the semiconductor memory 26, is executed multiple times in order to achieve several bumping events that occur within the follow-up time 9 that is assigned to the higher-level ring memory 22 and their duration in relation to the Follow-up time 9 are very short, to be able to record individually.
  • Each new push process then activates the next parallel data storage branch as often as there is still a free data storage branch of this type.

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Abstract

Zur höher auflösenden Registrierung von Fahrdaten, insbesondere zu Beginn von Unfallsituationen, wird eine Speichersteuerung vorgeschlagen, die die analogen Meßsignale (1), die von einer sensorischen Meßeinrichtung eines fahrzeugtauglichen Datenerfassungsgerätes erfaßt werden, nach ihrer Digitalisierung permanent mit zwei unterschieldlichen Frequenzen (f1 und f2) abtastet und in zwei parallel angeordneten, mit f1 und f2 getakteten Ringspeichern (22 und 23) speichert. Beim Erkennen eines Unfallereignisses wird der langsamer getaktete Ringspeicher (22) nach einer festgelegten Nachlaufzeit (9) gestoppt, gleichzeitig die Datenspeicherung des schnell getakteten Ringspeichers (23) sofort unterbrochen und zur Fortsetzung der schnell getakteten Registrierung für die Dauer der Unfallphase auf einen weiteren Halbleiterspeicher (26) umgeschaltet.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Anordnung gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs. Sie geht aus von einer Vorrichtung gemäß der Lehre aus GB 2 046 914 A, wonach ein analoges Meßsignal digitalisiert und einer aus mehreren Schieberegistern bestehenden Speicheranordnung zugeführt wird, wobei die Meßwerte in jedem Schieberegister mit einer anderen Taktrate gespeichert werden.
  • Ein Datenerfassungsgerät zur Registrierung von Fahrdaten, die insbesondere im Hinblick auf Unfallsituationen für eine objektive Klärung der Schuldfrage den Unfallhergang durch Rekonstruktion der Bewegungsbahn des Fahrzeugs beweisbar machen sollen, wird durch die Meßsignale seiner Sensoren, die die Fahrdynamik des Fahrzeugs fortlaufend erfassen, im wesentlichen mit zwei signifikant unterschiedlichen Signalformen beaufschlagt.
  • Im normalen Fahrbetrieb werden überwiegend niederfrequente Signale mit relativ kleiner Signalamplitude erfaßt, die in der Regel über einen größeren Zeitraum aufzuzeichnen sind, wohingegen sich eine Unfallsituation dadurch auszeichnet, daß meist bedingt durch einen Stoßvorgang während eines kurzen Zeitraums höherfrequente Signale mit verhältnismäßig großer Signalamplitude zur Registrierung anstehen.
  • Da zum einen an ein derartiges Datenerfassungsgerät die Anforderung zu stellen ist, möglichst viele Daten aufzeichnen zu können, andererseits aber gerade bei einem kostensensiblen, für die breite Anwendung bestimmten fahrzeugtauglichen Gerät die Speicherkapazität in einem wirtschaftlich vertretbaren Rahmen gehalten werden muß, ergibt sich die Notwendigkeit, nach Anordnungen zu suchen, die eine Lösung für diese gegensätzlichen Forderungen aufzeigen.
  • Aus der EP-118 818 B1 ist bekannt, daß die von einem Unfalldatenschreiber sensorisch erfaßten Meßsignale in einem festen Takt abgetastet und als Fahrdaten abgespeichert werden. Eine fest eingestellte Taktfrequenz kann jedoch den oben genannten Forderungen nicht gerecht werden. Eine einzige für den normalen Fahrbetrieb gewählte Taktfrequenz kann eine Unfallsituation, deren signifikante, analoge Meßsignale meist nur weniger als 1 Sek. anstehen, nicht ausreichend genau erfassen, weil die Auflösung, d. h. die Anzahl der zur Abspeicherung gelangenden Meßpunkte zu gering ist. Würde man hingegen ständig eine hohe Abtastrate wählen, erhielte man eine kaum sinnvolle Datenflut, die nur aufwendig zu handhaben ist.
  • Ferner ist aus GB 2 055 469 A ein Unfalldatenspeicher als Ringspeicher bekannt, bei dem nach Erkennen des Stillstands noch eine Zeitverzögerung aktiviert wird, bevor die Datenspeicherung unterbrochen wird, um etwa eine zu frühe Beendigung der Unfalldatenspeicherung bei Fortbewegung des Fahrzeugs mit blockierten Rädern zu verhindern.
  • Es mag nun der Gedanke aufkommen, die Abtastrate beim Eintritt des Unfallereignisses einfach angemessen zu erhöhen. Jedoch hat diese Maßnahme den erheblichen Nachteil, daß durch die unvermeidbare Reaktionszeit für den Frequenzsprung, die sich aus der benötigten Dauer zur Erkennung des Unfallereignisses, den elektronischen Signallaufzeiten und der Anschwingphase für die höhere Abtastfrequenz ergibt, gerade die Meßsignale der Anfangsphase des Unfallereignisses nicht hochauflösend erfaßt werden können.
  • Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, bekannte Anordnungen zur Registrierung von Fahrdaten so auszubilden, daß unter Berücksichtigung der begrenzten Speicherkapazität eine hohe zeitliche Auflösung der Signalform des analogen Meßsignals bei Auftreten eines Unfallereignisses bereits in dessen Anfangsphase sichergestellt ist.
  • Die Aufgabe wird durch die Merkmale des ersten Anspruchs gelöst. Die Unteransprüche zeigen vorteilhafte Weiterbildungen.
  • Die erfindungsgemäße Lösung stellt durch die permanent mit beiden Frequenzen in die Ringspeicher eingelesenen Daten sicher, daß die Meßsignale einer Unfallsituation bereits im Zeitpunkt ihres Entstehens mit einer hohen Abtastrate erfaßt werden. Durch die Unfalldetektion wird also kein Frequenzsprung ausgelöst. Die gewählte Speichersteuerung hat darüber hinaus den Vorteil, daß auch die Daten, die kurz vor dem Unfallereignis anstanden, ebenfalls mit einer hohen Auflösung erfaßt werden. Da die Speicherung der Meßsignale im mit der höheren Frequenz getakteten Ringspeicher zum Zeitpunkt der Unfallerkennung sofort angehalten wird, bleiben damit die über die Schleifendauer gespeicherten Daten erhalten. Gerade dieser Vorteil verbessert in entscheidender Weise die Aussagekraft der mit dem Datenerfassungsgerät erfaßten Daten, da eine Rekonstruktion der Bewegungsbahn des Fahrzeugs durch fein strukturierte Meßdaten erheblich besser möglich wird. Denn gerade im unzweideutigen, möglichst lückenlosen Aufzeigen des Unfallhergangs besteht der Sinn und Zweck dieser Datenaufzeichnung.
  • Anhand von zwei Zeichnungen soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigen
    • Fig. 1 die typischen zu detektierenden Signalformen;
    • Fig. 2 ein vereinfachtes Blockschaltbild der Speichersteuerung.
  • In Fig. 1 ist ein analoges Meßsignal 1, z. B. die Längs- oder Querbeschleunigung des Fahrzeugs, auf der Zeitachse 2 aufgetragen, wobei die Ordinate 3 den Betrag des Signals 1 angibt. Im normalen Fahrbetrieb, d. h. im Zeitabschnitt 4, ist der Absolutbetrag des Meßsignals verhältnismäßig gering; auch die Amplitudenschwankungen verlaufen relativ langsam. Kommt es nun zu einem Unfall, ändert sich der Betrag des Meßsignals 1 sprunghaft, wodurch eine festgelegte Schwelle 5 zur Auslösung der erfindungsgemäßen Speichersteuerung überschritten und das Unfallereignis als solches vom Gerät erkannt wird.
  • Es soll erwähnt werden, was der Einfachheit halber jedoch nicht ausführlich beschrieben wird, daß die Unfallerkennung auch Kriterien und Rechenoperationen einschließen kann, die über diese einfache Schwellwertüberschreitung hinausgehen. Für die Unfallerkennung können beispielsweise auch Verknüpfungen mit anderen Sensorsignalen herangezogen werden. Zusätzlich zur automatischen Unfallerkennung könnte die erfindungsgemäße Speichersteuerung auch manuell durch Betätigen eines Bedienelementes, z. B. der Warnblinkanlage, ausgelöst werden. Entscheidend ist, daß das Unfallereignis als solches erkannt wird und diese Erkennung den Ablauf der erfindungsgemäßen Speichersteuerung auslöst.
  • Die eigentliche Kollisionsphase 7 ist eine Teilzeit der Unfallaufzeichnungszeit 6 und wird zusätzlich zur normalen Datenaufzeichnung noch im schnell getakteten Datenspeicherungszweig mit hoher Auflösung aufgezeichnet. Die übergeordnete Unfallaufzeichnungszeit 6 endet entweder mit dem Stillstand 10 des Fahrzeugs, gekennzeichnet durch das Ausbleiben des analogen Meßsignals 1 oder nach Ablauf einer festgesetzten Nachlaufzeit 9, die mit dem Zeitpunkt des Eintretens des Auslösesignals 25 beginnt. Die Unfallaufzeichnungszeit 6, die insgesamt z. B. 45 Sekunden betragen kann, setzt-sich damit aus einem Zeitabschnitt 8 vor dem Eintreten des Auslösesignals 25 und einer Nachlaufzeit 9 zusammen. Im normalen Fahrbetrieb genügt für die Datenspeicherung eine niederfrequente Abtastrate 11 (mit der Frequenz f1) der permanent von der sensorischen Meßeinrichtung erfaßten analogen Meßsignale 1, da die Abspeicherung von mehr Meßpunkten 13 den Informationsgehalt nicht in brauchbarer Weise erhöht. Jedoch während des eigentlichen Unfallereignisses sollen möglichst viele Meßpunkte 13 mit der durch die Frequenz f2 vorgegebenen höheren Abtastrate 12 bleibend abgespeichert werden.
  • Fig. 2 verdeutlicht die Speichersteuerung. Von der sensorischen Meßeinrichtung des Datenerfassungsgerätes werden kontinuierlich analoge Meßsignale 1 erfaßt und über einen A/D-Wandler 21 geführt. Diese digitalisierten Meßsignale werden - entweder direkt oder mit anderen zeitsynchron erfaßten, digitalen Signalen 20 zu Datenwörtern vereinigt - mindestens zwei parallel angeordneten Ringspeichern 22 und 23 zugeführt, die in einem unterschiedlichen Takt die Datenwörter einlesen. Die jeweiligen Taktfrequenzen f1 und f2, wobei f1 die Speicherfrequenz für den Ringspeicher 22 und f2 die für den Ringspeicher 23 bedeutet, werden von einer Steuereinheit 24 vorgegeben. Die Abtastfrequenzen f1 und f2 sind verschieden und sollen so gewählt sein, daß f1 geeignet ist, die niederfrequenten Meßsignale des normalen Fahrbetriebs abzutasten und daß f2 entsprechend höherfrequent ist, um eine hohe Auflösung der in Unfallsituationen entstehenden hochfrequenteren Meßsignale zu ermöglichen. Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, f1 zu 25 Hz und f2 zu 500 Hz zu wählen.
  • Bei der Erkennung eines Unfallereignisses löst die Steuereinheit 24 ein Auslösesignal 25 aus, das die fortlaufende Abtastung und Speicherung der Meßsignale in den Ringspeichern 22 und 23 stoppt. Dieses Stoppen der Speicherung der Meßsignale in den Ringspeichern 22 und 23 - und damit das Konservieren der Speicherinhalte - erfolgt für beide Speicher nach unterschiedlichen Kriterien und zu unterschiedlichen Zeiten. Das Anhalten der Speicherung im Ringspeicher 22, der mit der niederen Frequenz f1 die Meßsignale speichert, wird zeitlich verzögert, so daß die Aufzeichnung in diesem Speicher mit dem Stillstand 10 des Fahrzeugs oder spätestens nach Ablauf der festgelegten Nachlaufzeit 9 endet. Diese Nachlaufzeit 9 kann zur Erfassung des Geschehens nach dem eigentlichen Unfall auf ca. 15 Sekunden festgelegt werden. Beim Eintreffen des Auslösesignals 25 wird die Speicherung der Meßsignale im Ringspeicher 23, der mit der hohen Frequenz f2 speichert, angehalten und die nachfolgenden Daten werden mit der Frequenz f2 in einen weiteren, parallel angeordneten, elektronischen Halbleiterspeicher 26, der kein Ringspeicher ist, eingelesen. Diese Speicherung erfolgt solange, wie das die Unfallsituation kennzeichnende Auslösesignal 25 anliegt. Erlischt das Auslösesignal 25, beendet der Speicher 26 die hochfrequente Datenabspeicherung in der bevorzugten Ausführung auch zeitverzögert nach einer kurzen Nachlaufzeit 14, für die sich 100 ms als ausreichend erwiesen haben. Dadurch stehen hochfrequent abgetastete Fahrdaten über die Schleifendauer 15 des Ringspeichers 23 und die Aufzeichnungsdauer des Speichers 26 zur Verfügung, wobei sich die Aufzeichnungsdauer des Speichers 26 aus der der Kollisionsphase 7 entsprechenden Dauer des Auslösesignals 25 und einer festgelegten Nachlaufzeit 14 zusammensetzt.
  • Der Übersichtlichkeit halber sind die Zeitabschnitte 14 und 15 in Fig. 1 zwar größenordnungsmäßig richtig im Verhältnis zur Dauer der Kollisionsphase 7 eingezeichnet, jedoch liegen in diesen Zeitabschnitten 14 und 15 tatsächlich eine Vielzahl von Meßpunkten 13. In der bevorzugten Ausführung sind es jeweils etwa 50 Meßpunkte.
  • Diese fein strukturierten Fahrdaten können derart dem groben Raster der im Ringspeicher 22 abgelegten Daten zeitlich zugeordnet werden, daß beim Eintreten des Auslösesignals 25 in beiden Ringspeichern 22 und 23 jeweils die aktuelle Uhrzeit, falls das Datenerfassungsgerät mit einer Echtzeituhr ausgerüstet ist, oder eine andere geeignete Markierung mit abgespeichert werden. Dadurch ist es bei der späteren Auswertung der gespeicherten Daten möglich, beide durch die unterschiedlichen Abtastfrequenzen f1 und f2 gebildeten Zeitraster miteinanander in Beziehung zu setzen.
  • Zur Registrierung von Folgeunfällen kann die hier beschriebene Anordnung in dem Datenerfassungsgerät mehrfach ausgeführt sein. Insbesondere ist in der bevorzugten Ausführungsform der schnell getaktete Datenspeicherungszweig, bestehend aus dem Ringspeicher 23 und dem Halbleiterspeicher 26, mehrfach ausgeführt, um mehrere Stoßvorgänge, die sich innerhalb der Nachlaufzeit 9, die dem übergeordneten Ringspeicher 22 zugeordnet ist, ereignen und deren Dauer im Verhältnis zur Nachlaufzeit 9 sehr kurz sind, jeweils einzeln aufzeichnen zu können. Jeder neue Stoßvorgang aktiviert dann den nächsten parallelen Datenspeicherungszweig, sooft noch ein freier Datenspeicherungszweig dieser Art vorhanden ist.

Claims (5)

  1. Anordnung zur Registrierung von Fahrdaten mit einer sich der Signalform von analogen Meßsignalen anpassenden zeitlichen Auflösung, wobei
    die analogen Meßsignale (1), die von einer sensorischen Meßeinrichtung eines Datenerfassungsgerätes zum Zwecke der Registrierung der Bewegung eines Fahrzeugs fortlaufend erfaßt werden, nach ihrer Digitalisierung in einem A/D-Wandler (21) ständig von einer Steuereinheit (24) mit zwei unterschiedlichen Frequenzen (f1; f2) abgetastet und in zwei parallel angeordneten, mit den Frequenzen (f1; f2) getakteten Ringspeichern (22; 23) gespeichert werden, dadurch gekennzeichnet, daß beim Erkennen eines Unfallereignisses die Steuereinheit (24) durch ein Auslösesignal (25) zeitverzögert die Speicherung der Meßsignale im mit der niederen Frequenz (f1) getakteten Ringspeicher (22) stoppt wodurch die Speicherung der Meßdaten im Ringspeicher (22) nach einer Nachlaufzeit (9) oder durch den Stillstand (10) des Fahrzeuges beendet wird, und daß die Steuereinheit (24) beim Auftreten des Auslösesignals (25) auch die weitere Speicherung der Meßsignale im mit der höheren Frequenz (f2) getakteten Ringspeicher (23) unterbricht und die Speicherung der Meßsignale in einem weiteren, zum Ringspeicher (23) parallel angeordneten und mit der höheren Frequenz (f2) getakteten Halbleiterspeicher (26) veranlaßt für die Dauer, in der das Auslösesignal (25) vorliegt, sowie gegebenenfalls zuzüglich einer festen Nachlaufzeit (14) nach Abklingen des Auslösesignals (25).
  2. Anordnung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß bei Auftreten des Auslösesignales (25) in den beiden Ringspeichern (22 und 23) zur Korrelierung ihrer Dateninhalte eine Markierung gesetzt wird.
  3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der mit der höheren Frequenz (f2) getaktete Datenspeicherungszweig, bestehend aus dem Ringspeicher (23) und dem Halbleiterspeicher (26), innerhalb der Anordnung mehrfach parallel ausgeführt ist, wobei jeweils durch einen neuen Stoßvorgang innerhalb der Nachlaufzeit (9) der nächste noch freie Datenspeicherungszweig dieser Art aktiviert wird.
  4. Anordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die gesamte Anordnung zur Registrierung von Folgeunfällen in gleicher Weise mehrfach im Datenerfassungsgerät aufgebaut ist.
  5. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Auslösesignal (25) zusätzlich zur automatischen Auslösung manuell durch Betätigen eines unfallrelevanten Bedienelementes ausgelöst wird.
EP92922846A 1991-11-11 1992-11-04 Anordnung zur registrierung von fahrdaten mit einer sich der signalform von analogen messsignalen anpassenden zeitlichen auflösung Expired - Lifetime EP0566716B1 (de)

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