SK72893A3 - Composition for registration of data - Google Patents

Description

Oblasť........techniky

Vynález sa týka zostavy na registráciu údajov zodpovedajúceho vo všeobecnosti hlavnému nároku.

fj g.t.e ra j..š í........stav........techniky

Záznamové zariadenie na registráciu údajov o jazde, ktoré má, najmä s ohľadom na nehodové situácie, kvôli objektívnemu objasneniu otázky zavinenia, umožniť rekonštrukciou pohybovej dráhy vozidla dokázanie priebehu nehody, prijíma zo svojich senzorov, ktoré trvalé zaznamenávajú dynamiku jazdy vozidla, meracie signály v zásade dvoch signifikantne odlišných druhov.

V normálnej prevádzke sa zaznamenávajú prevažne nízkofrekvenčné signály s relatívne malou amplitúdou, ktoré sa spravidla·majú zaznamenať v dlhšom časovom úseku. Naproti tomu nehodová situácia sa vyznačuje tým, že najčastejšie v dôsledku nárazu sa majú v krátkom časovom úseku registrovať signály s vyššími frekvenciami s pomerne veľkou amplitúdou.

Keďže na jednej strane je potrebné vyžadovať od takéhoto záznamového zariadenia, aby bolo schopné zaznamenať čo najviac údajov, na strane druhej však, práve v prípade vo vozidle prevádzkyschopného a na široké použitie určeného zariadenia, ktorého výrobné náklady nemajú presiahnuť rozumné medze, musí sa jeho pamäťová kapacita udržať v ekonomicky opodstatnenom rámci, vzniká nevyhnutnosť hľadať také usporiadania (zostavy zariadení), ktoré poskytujú riešenie i pri týchto protichodných požiadavkách.

Z EP-118 818 8.1. je známe, že nehodovým zapisovačom senzoricky zaznamenávané meracie signály sa snímajú so stálym taktom a zapamätávajú sa ako údaje o jazde. Pevne nastavená taktovacia frekvencia však nevyhovuje vyššie spomenutým požiadavkám. Jedna jediná taktovacia frekvencia, zvolená pre normálnu

2.

dopravnú prevádzku, nemôže dostatočne presne zachytiť nehodovú situáciu, ktorej signifikantné analógové meracie signály trvajú najčastejšie menej ako 1 sekundu, pretože rozlíšenie, t.j. počet meraných bodov, ktoré sa zapamätajú, je príliš malé. Ak by sa naproti tomu zvolila trvalé vysoká hustota snímania, získala by sa sotva užitočná záplava údajov, ktorých spracovanie by bolo nákladné.

Ponúka sa myšlienka hustotu snímania jednoducho primerane zvýšiť v okamihu, keď sa nehodová udalosť- začína. Toto opatrenie má však výraz.ný nedostatok v tom, že v dôsledku nevyhnutnej reakčnej doby pre frekvenčný skok, ktorá vyplýva z nutnej doby na rozpoznanie havarijnej udalosti, doby prenosu elektronického signálu a nábehovej fázy pre vyššiu taktovaciu frekvenciu, práve meracie signály počiatočnej fázy havarijnej udalosti nemôžu byť zaznamenané s vysokým rozlíšením.

Podstata........vynálezu

Vynález si kladie za úlohu ďalej rozvinúť známu zostavu na registráciu údajov o jazde tak, aby bolo aj s ohladom na obmedzenú pamäťovú kapacitu zaručené vysoké časové rozlíšenie tvaru analógového meracieho signálu už v počiatočnej fáze pri vzniku havarijnej udalosti.

Táto úloha je vyriešená význakovými znakmi prvého nároku. K nemu podriadené nároky ukazujú výhodné zlepšenia.

Riešenie podía vynálezu zaručuje prostredníctvom údajov, permanentne s oboma frekvenciami načítaných do cyklických pamätí, že meracie signály havarijnej situácie sa zaznamenajú už v okamihu jej vzniku s vysokou snímacou hustotou. Detekciou nehody sa teda nevyvolá žiadny frekvenčný skok. Zvolené riadenie pamäte má okrem toho výhodu, že aj údaje, ktoré vznikli krátko pred havarijnou udalosťou sa zaznamenajú s vysokou hustotou snímania. Keďže zapamätávanie meracích signálov v cyklickej pamäti, taktovanej vyššou frekvenciou, sa v okamihu rozpoznania nehody ihneď zastaví, zostanú údaje, zapamätané počas trvania slučky, zachované. Práve táto výhoda zlepšuje rozhodujúcim spôsobom výpovednú silu údajov zachytených záznamovým zariadením, pretože možnosť rekonštrukcie pohybovej drá3 hy vozidla sa prostredníctvom jemne štruktúrovaných meraných údajov podstatne zlepší. Práve v riedvo j značnom, podlá možnosti neprerušovanom, zobrazení, priebehu nehody spočíva zmysel a účel tohto zaznamenávania údajov.

P.r .e h l.a clob r á z k o v........n a.......vý k r e s oc h.

Vynález bude bližšie ozrejmený pomocou dvoch výkresov, ktoré znázorňujú na obr.1 typické tvary signálu, ktorý sa má delegoval a na obr.2 zjednodušený vývojový diagram riadenia pamäte.

.Príklady.......u.sk.u..t.o.čn.e.ri.i.a........vynálezu

Na obr.l je na časovej osi .2 vynesený analógový merací signál .1, napr. pozdĺžne alebo priečne zrýchlenie vozidla, pričom ordináta 3 udáva hodnotu signálu.1. V normálnej dopravnej prevádzke, t.j. v časovom úseku 4, je absolútna hodnota meracieho signálu pomerne malá; aj kolísanie amplitúdy prebieha relatívne pomaly, ňk príde k nehode, zmení sa hodnota meracieho signálu 1 skokom, čím sa prekročí stanovený prah 5 na spustenie riadenia pamäte podlá vynálezu a prístroj rozpozná havarijnú udalosť ako takú.

Treba spomenúť, čo však kvôli jednoduchosti nebude podrobne popísané, že rozpoznanie nehody môže zahrnovať aj kritériá a výpočtové operácie, ktoré presahujú toto jednoduché prekročenie prahovej hodnoty. Na rozpoznanie nehody sa môžu využiť napríklad aj väzby -s inými senzorovými signálmi. Doplnkovo k automatickému rozpoznaniu nehody môže sa riadenie pamäte podlá vynálezu spustiť aj manuálne cez nejaký ovládací prvok, napr. zariadenie na výstražné blikanie. Rozhodujúce je, že havarijná udalosť sa rozpozná ako taká a toto rozpoznanie spustí činnosť riadenia pamäte podlá vynálezu.

Vlastná kolízna fáza 7 je časťou doby záznamu nehody 6 a doplnkovo k normálnemu záznamu údajov sa zaznamená ešte v rýchlo taktovanej vetve zapamätania dát s vysokým rozlíšením. Nadradená doba záznamu nehody 6 končí alebo zastavením .1.0. vozidla, vyznačujúcim sa neprítomnosťou analógového mera cieho signálu .1,* alebo po ubehnutí stanoveného času dobehu .9, ktorý začína plynúť v okamihu vzniku spúšťacieho signálu 25. Doba záznamu nehody. .6, ktorá rnôže byť celkove napríklad 45 sekúnd, sa potom skladá, z časového úseku 8 pred vznikom spúšťacieho signálu 2.5. a z času dobehu 9. V normálnej dopravnej prevádzke stačí na. zapamätanie údajov nízkofrekvenčný snímací takt 11 (s frekvenciou fl) analógových meracích signálov 1, permanentne senzorickým meracím zariadením snímaných, pretože zapamätanie viacerých ďalších meraných bodov 13. nezvyšuje informačný obsah relevantným spôsobom. Avšak v priebehu samotnej havarijnej udalosti je potrebné, aby sa trvalé zapamätávalo čo najviac meraných bodov .1.3 vyšším snímacím taktom 12, daným frekvenciou f2.

Obr.2 objasňuje riadenie pamäte. Senzorickým meracím zariadením záznamového prístroja sa priebežne snímajú analógové meracie signály .1. a vedú sa cez A/D prevodník 2.1.. Tieto digitalizované meracie signály sa privádzajú - priamo alebo spojené do dátových slov s inými časovo synchrónne nasnímanými digitálnymi signálmi 20 - do najmenej dvoch paralelne usporiadaných cyklických pamäti .2..2. a 23, ktoré načítajú dátové slová s rozdielnym taktom. Príslušné tak továcie frekvencie fl a f2, pričom fl znamená frekvenciu zapamätávania pre cyklickú pamäť .22. a f2 frekvenciu pre cyklickú pamäť .2 3, udáva riadiaca jednotka .24. Snímacie frekvencie fl a f2 sú rozdielne a majú sa voliť tak, aby fl bola vhodná na snímanie nízkofrekvenčných signálov v normálnej dopravnej prevádzke a f2 bola zodpovedajúco vyššia, aby umožnila vysoké rozlíšenie meracích signálov s vyššou frekvenciou, vznikajúcich pri havarijnej situácii. Ako účelné sa ukázalo voliť pre fl 25 Hz a pre f2 500 Hz.

Pri rozpoznaní havarijnej udalosti vyvolá riadiaca jednotka .2.4 spúšťací signál .2..5., ktorý zastaví prebiehajúce snímanie a zapamätávanie meracích signálov do cyklických pamätí 2.2. a 2.3- Toto zastavenie zapamätávania meracích signálov v cyklických pamätiach 2 2 a 23 - a tým zachovanie obsahu pamätí - sa uskutoční pre obe pamäte podľa rozdielnych kritérií a v rôznych časoch. Zastavenie zapamätávania v cyklickej pamäti .2.2, ktorá zapamätáva meracie signály s nižšou frekvenciou fl, je časovo oneskorené, takže zaznamenávanie v tejto pamäti konči so zastavením 1.0 vozidla alebo najneskôr po uplynutí stanoveného času dobehu 9. Tento čas dobehu 9 sa môže kvôli zachyteniu diania po vlastnej nehode stanoviť na asi 15 sekúnd. Pri vzniku spúšťacieho signálu .2.5 sa zapamätávanie meracích signálov v cyklickej pamäti 2.3, ktorá zapamätáva s vysokou frekvenciou f2, zastaví a nasledujúce údaje sa načítajú do ďalšej, paralelne zapojenej, elektronickej polovodičovej pamäte 26, ktorá riie je cyklickou pamäťou. Toto zapamätávanie trvá tak dlho, ako určuje nehodovú situáciu vyznačujúci spúšťací signál 25. Keď sa spúšťací signál 2.5 zruší, skončí pamäť 26 zapamätávanie údajov s vysokou frekvenciou v prednostne zvolenoni usporiadaní taktiež s časovým krátkom čase dobehu 14, pre ktorý hodnota .100 ms. Takýmto spôsobom frekvenciou snímané údaje o jazde pamäte 23 a záznamovej sklad á cyklickej záznamová s i g n á 1 u 2 5.

doba pamäte 26 zodpovedaj ú c e j oneskorením, po určitom sa ukázala byť dostačujúcou sú k dispozícii po dobu trvania doby pamäte 26, z doby kolíznej fázy 7.

s vysokou slučky 15 pričom sa trvania spúšťacieho a stanoveného času dobehu 14.

Kvôli síce časové prehladnosti sú v pomere k trvaniu kolíznej ke, avšak v týchto časových množstvo meracích bodov 1.3.

z a k r e s .1 e n é úsekoch 14 úseky .1.4 a 15 na obr . 1 fázy 7 v správnej miera 1 5 1 e ž í v skutočnosti

V prednostne zvolenom usporiadaní bodov.

je to približne 50 meracích

Tieto jemne štruktúrované údaje o jazde možno časovo priradiť k hrubému rastru údajov, uložených v cyklickej pamäti takým spôsobom, že pri vzniku spúšťacieho signálu 25 sa v oboch cyklických pamätiach 2.2 a .23 zapamätá aktuálny čas, ak je záznamový prístroj vybavený hodinami na meranie skutočného času, alebo iné vhodné označenie. To umožňuje pri neskoršom vyhodnotení, zapamätaných údajov dať do súvislosti obidva časové rastre, vytvorené rôznymi snímacími frekvenciami fl a f2. Na registráciu následných nehôd možno použiť opísané usporiadanie v záznamovom prístroji vo viacnásobnom vyhotovení. Najmä je, vo výhodnom zvolenom usporiadaní, viackrát vyhotovená rýchlo taktovaná vetva zapamätávania údajov, ktorá pozostáva z cyklickej pamäte 23 a polovodičovej pamäte 2.6, aby sa dali jednotlivo zaznámeriať priebehy viacerých nárazov, ktoré sa odohrajú v priebehu času dobehu 9 vzťahujúceho sa na nadradenú pamäť 22, a trvanie ktorých je v pomere k času dobehu 9 velmi krátke. Každý nový náraz aktivizuje potom nasledujúcu paralelnú vetvu zapamätávania údajov, kedykoľvek je ešte voľná vetva zapamätávania údajov tohto druhu k dispozícii.

Claims (3)

1. P D T E N ΐ O V É NÁROKY .1.. Zostava ria registráciu údajov o jazde s časovým rozlíšením prispôsobujúcim sa tvaru . analógových meracích signálov, vyznačujúca sa t ý m , ž e

   a) analógové meracie signály (1), ktoré sú trvalé zaznamenávané senzorickým meracím zariadením záznamového prístroja kvôli registrácii pohybu vozidla, sú po ich digitalizácii A/D prevodníkom (21) trvalé snímané riadiaacou jednotkou (24) s dvomi rôznymi frekvenciami (fl; f2) a zapamätávané do dvoch frekvenciami ( f 1; f2) taktovaných cyklických pamätí (22; 23);

   b) pri rozpoznaní havarijnej udalosti zastaví riadiaca jednotka (24) spúšťacím signálom (25) s časovým oneskorením zapamätávanie meracích signálov do cyklickej pamäte (22), taktovanej nižšou frekvenciou (fl), v dôsledku čoho sa zapamätávanie meraných údajov v cyklickej pamäti (22) po nejakom čase dobehu (9) alebo po zastavení (10) vozidla ukončí;

   c) riadiaca jednotka (2.4) preruší, pri vzniku spúšťacieho signálu (25), aj ďalšie zapamätávanie meracích signálov do cyklickej pamäte (23), taktovanej vyššou frekvenciou (f2), a zariadi zapamätávanie meracích signálov do ďalšej, k cyklickej pamäti (23) paralelne zapojenej a' vyššou frekvenciou (f2) taktovanej polovodičovej pamäte (26) po dobu, počas ktorej trvá spúšťací, signál, ako aj prípadne dodatočný čas dobehu (14) po odoznení spúšťacieho signálu (25).
2. 2. Zostava podlá nároku 1, vyznačujúca sa tým, že pri vzniku spúšťacieho signálu (25) sa v oboch cyklických pamätiach (22 a 23) vykoná označenie, umožňujúce korelovať obsiahnuté údaje.
3. 3. Zostava podťa nároku .1 alebo 2, vyznačujúca sa tým , že vetva zapamätávania údajov, taktovaná vyššou frekvenciou (f2), pozostávajúca z cyklickej pamäte (23) a polovodčovej pamäte (26), je v rámci zostavy viackrát para f

   i

   L t r r lelne vyhotovená, pričom vždy pri novom náraze v priebehu času dobehu (9) sa aktivizuje nasledujúca ešte voľná vetva zapamätávania údajov tohto druhu.

   Zostava podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúca sa t ý in , že celá zostava na registráciu následných nehôd je v záznamovom prístroji rovnakým spôsobom viackrát zabudovaná.

   Zostava podľa nároku .1 alebo 2, t ý m , že spúšťací signál (25) maličkému spusteniu manuálne, relevantného pre prípad nehody.

   vyznačujúca sa sa spustí doplnkovo k autopoužitím obslužného prvku