JPH06500182A - アナログ測定信号の信号波形に適合した時間分解能で走行データを記録する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 アナログ測定信号の信号波形に適合した時間分解能で走行データを記録する装置 本発明は、請求の範囲第１項の上位概念に記載のアナログ測定信号の信号波形に 適合した時間分解能で走行データを記録する装置に関する。

走行データ、例えば事故状況に関し、責任間層を客観的に解明するため事故経過 を車両の運動路の再現によって証明可能とすべき走行データを記録するためのデ ータ検出装置にはセンサの測定信号が供給される。

この測定信号は実質的に有意に異なる２つの信号波形を有する。ここで前記セン サは車両の走行ダイナミック特性を連続的に検出する。

通常の走行動作では、比較的小さな信号振幅を有するもっばら低周波の信号が検 出される。この信号が通常は比較的長い時間にわたって記録される。これに対し て事故状況は、通常は衝突過程に起因して、短時間の間に比較的大きな信号振幅 を有する高周波の信号が記録に発生することによって示される。

一方ではこの種のデータ検出装置にはできるだけ多くのデータを記録できること が要求され、しかし他方ではコストに敏感で広範囲の適用に適した所定の車両用 機器では、メモリ容量を経済的に許容できる枠内に保持しなければならない、そ のため、これら相反する要求に対する解決策を示すような装置を提供する必要が ある。

欧州特許出願第１１８８１８Ｂ１号明細書から、事故データ記録装置によりセン シングされて検出された測定信号を固定のクロックでサンプリングし、走行デー タとして記憶することが公知である。しかし固定的に設定されたクロック周波数 では上記の要求に応じることはできない０通常の走行動作に対して選択された唯 １つのクロック周波数は事故状況を十分な精度で検出することはできない、事故 状況の重要なアナログ測定信号は通常１秒以下で発生し、分解能、すなわち記憶 のために達成される測定点の数が過度に少ないからである。これに対して常時、 高いサンプリングレートを選択すれば、意味のあるデータ流はほとんど得られず 、処理するのが面倒なだけである。

サンプリングレートを事故事象の発生時に単に適当に高めるという考えもある。

しかしこの手段には次のような大きな欠点がある。すなわち、周波数が跳躍的に 変化するために不可避の応答時間（この応答時間は、事故事象を識別するため所 要の時間、電子的信号走行遅延時間および比較的高いサンプリング周波数への過 渡相により生じる）があるため、事故事象の初期相の測定信号を高い分解能で検 出することができないのである。

本発明の課題は、走行データを記録するための公知の装置を改善し、メモリ容量 が制限されていることを考慮しながら、事故事象の発生時にその初期相において 既にアナログ測定信号の信号波形の高い時間分解能を保証するように構成するこ とである。

この課題は、請求の範囲第１項の構成により解決される。従属請求項は有利な実 施例を示す。

本発明の解決手段は、２つの周波数でリングメモリにデータを常に書き込むこと により、事故状況の測定信号が既にその発生時点で高いサンプリングレートで検 出されることを確実にする。従って、事故検出により周波数の跳躍的変化はトリ ガされない、さらに選択された本発明のメモリ制御部は、事故事象の直前に発生 したデータも同様に高い分解能で検出されるという利点を有する。測定信号の記 憶は、比較的高い周波数でクロック制御されるリングメモリ内に事故識別時点で 直ちに停止されるから、これによりループ持続時間にわたって記憶されたデータ も保持されたままとなる。

まさにこの利点のため、データ検出装置により検出されたデータの予測力が格段 に改善される。というのは、車両の運動路の再現が微細構造の測定データにより 格段に改善され得るからである。事故経過を明白にできるだけ空白なしに記録す ることに、本発明のデータ記録の意味と目的がある。

以下２つの図面に基づき、本発明の詳細な説明する。

図１は、典型的な検出すべき信号波形の線図、図２は、メモリ制御部の簡単なブ ロック回路図である。

図Ｉでは、アナログ測定信号ｌ、例えば車両の縦加速度または横加速度が時間軸 ２にプロットされている。

ここで縦軸３は信号ｌの絶対値を表す。通常の走行動作、すなわち時間区間４で は、測定信号の絶対値は比較的小さく、振幅変動も比較的緩慢に経過する。事故 が発生すると、測定信号ｌの絶対値が跳躍的に変化し、それにより、本発明のメ モリ制御のトリガのために設定された閾値５を上回り、事故事象が事故として機 器により識別される。

しかし簡単にするために、事故識別は基準および演算動作も含め得ることについ ては詳細に説明しない。

これらの基準および演算動作はこの簡単な閾値超過による識別よりも優れている 。事故識別のために例えば他のセンサ信号と結合したものを用いることもできる 。

自動的な事故識別に加えて本発明のメモリ制御を、操作素子、倒えば警報点滅装 置の操作により手動でトリガすることもできる０重要なことは、事故事象が事故 として識別され、この識別が本発明のメモリ制御のシーケンスをトリガすること である。

実際の衝突相７は事故記録時間６の一部の時間であり、通常のデータ記録に加え てさらに、高速にクロック制御されるデータメモリ分岐に高分解能で記録される 。上位の事故記録時間６は車両の静止状態ｌｏ（アナログ信号１の停止により表 される）により、または設定された後続時間９の経過後に終了する。後続時間は トリガ信号２５の発生時点で開始する。従って例えば全部で４５秒とすることの できる事故記録時間６は。

トリガ信号２５の発生前の時間区間８と後続時間９からなる１通常の走行動作で はデータ記憶に対しては、センシング測定装置により永続的に検出されたアナロ グ信号１を低い周波数（ｌＲ波数ｆｌ）でサンプリングするので十分ある。とい うのは、それ以上の測定点１３を記憶しても情報内容は使用できる程度には高め られないからである。しかし実際の事故事象中はできるだけ多数の測定点１３を 、周波数ｆ２により予め与えられた比較的に高いサンプリングレート１２で永続 的に記憶すべきである。

図２にはメモリ制御部が示されている。データ検出装置のセンシング測定装置に よりアナログ信号ｌが連続的に検出され、Ａ／Ｄ変換器２１を介して供給される 。このディジタル測定信号は、直接または同期して検出された別のディジタル信 号２０と共にデータ語にまとめられて、並列に配置された少なくとも２つのリン グメモリ２２と２３に供給される。２つのリングメモリは異なるクロックでデー タ語を読み込む、それぞれのクロック周波数ｆｌとｆ２（ここでｆｌはリングメ モリ２２に対するメモリ周波数であり、ｆ２はリングメモリ２３に対するメモリ 周波数である）は制御ユニット２４により設定される。サンプリング周波数ｆ１ とｆ２とは異なっており、ｆｌは通常走行動作の低周波測定信号をサンプリング するのに適するよう選択されており、またｆ２は事故状況で発生した高周波測定 信号の高分解能が達成されるように相応に比較的高い周波数である。ｆｌには２ ５Ｈｚ、ｆ２には５００Ｈｚを選択するのが有利であることが示された。

事故事象の識別の際に制御ユニット２４はトリガ信号２５をトリガする。このト リガ信号はリングメモリ２２と２３での測定信号の連続的サンプリングと記憶を 停止する。リングメモリ２２と２３での測定信号の記憶の停止、延いては記憶内 容の保存は２つのメモリに対して異なる基準に従い、異なる時点で行われる。

低周波数ｆｌで測定信号を記憶しているリングメモリ２２での記憶の停止は時間 的に遅延して行われる。それによりこのメモリでの記録は車両の静止状態１０に より、または遅くとも設定された後続時間９の経過後に終了される。この後続時 間９は実際の事故後の出来事を検出するため約１５秒に設定することができる。

トリガ信号２５の到達時に、比較的高い周波数ｆ２で記憶しているリングメモリ ２３の測定信号の記憶は停止され、後続のデータは並列に配置された別の電子半 導体メモリ２６（リングメモリではない）に周波数ｆ２で書き込まれる。この記 憶は事故状況を表すトリガ信号２５が印加されているかぎり行われる。トリガ信 号２５が消失すると、メモリ２６は高周波数によるデータ記憶を終Ｔする。有利 な実施例では短時間の後続時間１４後に時間的に遅延して終了する。この短時間 の後続時間に対してはｌ　００ｍ５で十分であることが示された。これによりリ ングメモリ２３のループ持続時間にわたる、比較的高い周波数でサンプリングさ れた走行データとメモリ２６の記録持続時間が得られる。

ここでメモリ２６の記録持続時間は、トリガ信号２５の衝突相７に相応する持続 時間と設定された後続時間１４からなる。

わかりやすくするため時間区間１４と１５は図１に、衝突相７の持続時間に対し て大きさ通りに正しく図示されている。しかしこの時間区間１４と１５内に多数 の測定点１３が存在する。有利な実施例ではそれぞれ５０個の測定点である。

この微細構造走行データは、リングメモリ２２にファイルされたデータの粗ラス タに次のように時間的に割り付けることができる。すなわち、トリガ信号２５が ２つのリングメモリ２２と２３に到達する際に、それぞれ瞬時の時計時間（デー タ検出装置にリアルタイム時計が装備されている場合）または他の適切なマーク を一緒に記憶するようにするのである。これにより記憶されたデータを後から評 価する際に、異なるサンプリング周波数ｆｌとｆ２により形成された２つのタイ ムラスタを相互に関連付けることができる。

連続事故を記録するために、ここに述べた装置をデータ検出装置に多重構成する ことができる。例えば有利な実施例では、高速にクロック制御されるデータメモ リ分岐は、リングメモリ２３と半導体メモリ２６とから多重構成される。これは 、上位のリングメモリ２２に配属された後続時間９内に生じた複数の衝突過程を （それらの持続時間は後続時間９に対して非常に短い）それぞれ個別に記録する ことができるようにするためである。その場合、各所たな衝突過程は並列の次の データメモリ分岐を、この形式のデータメモリ分岐がまだ空きで存在する限り作 動する。

フロントページの続き （７２）発明者　シュルツエ、　ハルトムードドイツ連邦共和国　Ｄ　７７３０ 　フイリンゲンーシュヴエニンゲン　オスカー−ヨースーシュトラーセ　１

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. １．アナログ測定信号の信号波形に適合した時間分解能で走行データを記録する 装置において、ａ）データ検出装置のセンシング測定装置により車両の運動を記 縁するため連続的に検出されたアナログ測定信号（１）が、Ａ／Ｄ変換器（２１ ）でのディジタル化後に、制御ユニット（２４）により２つの異なる周波数（ｆ １，ｆ２）で常時サンプリングされ、 ２つの周波数（ｆ１，ｆ２）でクロック制御される、並列に配置された２つのリ ングメモリ（２２、２３）に記憶され、 ｂ）事故事象の識別時に、前記制御ユニット（２４）はトリガ信号（２５）によ り、比較的に低い周波数（ｆ１）でクロック制御されるリングメモリ（２２）で の測定信号の記憶を遅延して停止し、それによりリングメモリ（２２）での測定 信号の記憶は後続時間（９）後、または車両の靜止により終了され、 ｃ）制御ユニット（２４）はトリガ信号（２５）の発生時に、比較的に高い周波 数（ｆ２）でクロック制御されるリングメモリ（２３）で測定信号がそれ以上記 憶されることを阻止し、 さらに測定信号を、該リングメモリ（２３）に並列に配置され、比較的に高い周 波数（ｆ２）でクロック制御される別の半導体メモリ（２６）にトリガ信号の存 在する持続時間の間、場合によりトリが信号（２５）の消失後固定の後続時間（ １４）を付加して記憶させることを特徴とする、アナログ測定信号の信号波形に 適合した時間分解能で走行データを記縁する装置。
2. ２．トリガ信号（２５）の発生時に、２つのリングメモリ（２２、２３）に当該 リングメモリのデータ内容を相関させるためにマークがセットされる請求の範囲 第１項記載の装置。
3. ３．比較的に高い周波数（ｆ２）でクロック制御されるデータメモリ分岐は、リ ングメモリ（２３）と半導体メモリ（２６）とからなり、当該装置内に並列に多 重構成されており、 それそれ後続時間（９）内の新たな衝突過程によリ、当該形式のまだ空きである 次のデータメモリ分岐が作動される請求の範囲第１項または第２項記載の装置。
4. ４．当該装置全体は連続事故を記縁するため、同じように多重にデータ検出装置 に構成されている請求の範囲第１項から第３項までのいずれか１項記載の装置。
5. ５．トリガ信号（２５）は自動的なトリガに加えて付加的に、事故関連操作素子 の操作により手動でトリガされる請求の範囲第１項または第２項記載の装置。