KR100206605B1 - 아나로그 측정신호들의 신호형태에 적합한 시간적인 분해도를 가지는 운행데이터의 기록을 위한 배열 - Google Patents

Abstract

특히 사고상황의 시초에, 운행데이터의 고도로 분해하는 기록을 위하여 자동차에 유용한 데이터 파악장치의 센서방식의 측정장치에 의하여 검출되어지는 아나로그 측정신호(1)를 그의 디지틀화 이후에 2개의 상이한 주파수(f1 및 f2)를 가지고 주사하며 그리고 평행하게 배열되어 있으며 f1 및 f2로 펄스화된 2개의 환상기억장치(22 및 23)에서 기억되어지는 기억장치제어가 제안되었다.

사고발생의 인지시에 서서히 펄스화된 환상기억장치(22)는 확정된 재주행시간(9)후에 정지하며, 동시에 빨리 펄스화된 환상기억장치(23)의 데이터 기억은 중단되며 그리고 사고기간의 지속기간에 대한 신속히 펄스화된 기록의 계속을 위하여 또다른 반도체 기억장치(26)에로 절환된다

Description

아나로그측정신호들의 신호형태에 적합한 시간적인 분해도를 가지는 운행데이터의 기록을 위한 배열

이 발명은 주청구범위의 상위개념에 따르는 배열에 관한 것이다.

특히 사실문제의 해명을 위한 사고상황의 관점에서 자동차의 운동궤적의 재구성에 의해 사고경과를 증명할 수 있게 만드는 운행데이터들의 기록을 위한 데이터 과외장치는 자동차의 운동동력학을 계속해서 파악하는 센서들의 측정신호들에 의하여는 대체로 2개의 중요한 상이한 신호형태들을 가지고 가동된다.

정상적인 운행작업에서 일반적으로 큰 시간에 걸쳐서 그려지는 비교적 작은 신호진폭을 가지는 주로 저주파수의 신호들이 검출되며 이와는 반대로 사고상황은 대부분의 짧은 시간동안의 충돌과정에 의하여 이루어지며 비교적 큰 신호진폭을 가지는 고주파 수신호들이 기록하게 되는 것에 의하여 특기하여진다.

한편으로 상기의 종류의 데이터 파악장치에 가능한 한 많은 데이터를 기록할 수 있는 요구조건이 제기될 것이며 그러나 다른 한편으로 넓은 적용을 위하여 결정된 비용에 민감한, 자동차에 민감한 장치의 경우에 기억장치 용량이 경제적으로 대표할 수 있는 범위에서 유지되지 않으면 안 되기 때문에 상기의 반대되는 요구에 대한 해결을 제시하는 요구조건들을 찾는 필요성이 나타났다.

EP-118 818 B1으로부터 사고로데이터 기록기에 의하여 센서방식에 의하여 검출된 측정신호들은 하나의 고정된 펄스로 주사되며 그리고 주행데이터로서 기억되어지는 것이 공지되어 있다. 그러나 고정적으로 설정한 펄스 주파수는 상술한 요구조건에게는 맞지 않을 수가 있다. 분해도(Aufloesung) 즉 기억을 시키기 위한 측정점들의 수가 너무 작으므로 정상적인 운행작업을 위해 선택된 단일한 펄스주파수는 대부분이 다만 1초보다 더 작은 중요한, 아나로그의 사고상황의 측정신호들이 존재하는 사고상황을 충분히 정확하게는 검출할 수가 없다. 이에 반하여 항상 높은 주사율을 선택한다면 다만 처리하는데 비용이 많이 들 뿐인 중요하지 않는 데이터 범람을 얻을 것이다.

이제 측정된 사고발생의 진입시에 주사율을 높이는 생각이 될 수가 있다. 그러나 상기의 조처는 사고발생의 인식을 위하여 필요한 지속기간으로부터, 전자적인 신호주행시간으로부터 그리고 더 높은 주사주파수를 위한 진동시작기간으로부터 결과하는 주파스 도약을 위한 불가피한 반응시간에 의하여 똑바로 사고발생의 시작기간의 측정신호들이 고도로 분해되지 않고 검출되어질 수 있다는 상당한 단점을 갖는다.

이제 이 발명에게는 제한된 기억장치의 용량을 고려하여 이미 상기의 시초 기간에 사고 발생의 출현시에 아나로그 측정신호의 신호형태의 높은 시간적인 분해도가 보증되도록 운행 데이터의 기록을 위한 공지된 배열을 형성하는 과제를 기초로 하고 있다.

이 과제는 첫번째 청구범위의 특징부의 특징들에 의하여 해결된다. 종속항들은 유리한 계속 형성을 보인다.

이 발명에 따르는 해결방법은 양주파수를 가지고 환상기억장치내로 영구적으로 독취되어진 데이터들에 의하여 사고상황의 측정신호들이 이미 그들의 발생의 시점에서 높은 주사율을 가지고 검출되는 것을 보증한다. 이 사고 검출에 의하여는 주파수 도약이 해결되지 않는다. 이 선택된 기억장치 제어는 그 위에 사고발생 바로 앞에 있던 데이터도 역시 마찬가지로 높은 분해도를 가지고 검출되어지는 장점을 갖는다. 사고인식의 시점에 높은 주파수로서 펄스화된 환상기억장치에서 측정신호의 기억이 즉시 지속되므로 이로서 접동지속기간에 걸쳐서 기억된 데이터는 유지하여진다. 비로 이 장점은 미세하게 조직된 측정 데이터들에 의하여 자동차의 운동궤적의 재구성이 상당히 더 좋게 가능하므로 데이터 파악장치를 가지고 검출된 데이터들의 공신력을 결정적인 방법으로 개선한다. 즉 사고과정의 명백한, 가급적이면 탈루가 없는 제시에 상기의 데이터 기록의 의미와 목적이 있다.

이 발명은 2개의 도면들의 도움으로 더 자세히 설명될 것이다. 제1도는 전형적인 검출하고자 하는 신호형태들을 보이며, 제2도는 기억장치제어의 단순화된 블록 접속도이다.

제1도에는 예를 들면 자동차의 종방향 또는 횡방향가속도와 같은 아나로그 측정신호(1)가 시간축(2)상에 기로되고, 여기서 종축(3)은 신호(1)의 양을 지시한다. 정상적인 운행에서, 즉 시간구간(4)에서는 측정신호의 절대치는 비교적 근소하다; 역시 진폭변동들은 비교적 천천히 이루어진다. 어떤 사고가 나면 측정신호(1)의 양은 갑자기 변동하며, 이것으로 인하여 이 발명에 따르는 기억장치제어의 발생을 위하여 고정된 역치(5)를 넘어가게 되며 사고발생 그 자체가 장치에 의하여 인식되어진다.

그러나 단순화를 위하여 사고의 인식은 역시 상기의 간단한 역치를 넘어서는 것을 지나는 표준들이나 계산작업들을 포함하는 것이 간단화를 위하여 상세히는 기술되지 않았음이 언급되어야겠다. 사고발생인식을 위해서 예를 들면 역시 다른 센서신호들과의 연결이 되어질 수 있다. 자동적인 사고발생인식에 추가하여 이 발명에 따르는 기억장치 제어가 역시 예를 들면 점멸경보장치와 같은 조작요소의 작동에 의하여 수동으로 발생되어질 수가 있다. 사고발생 자체가 인식되고 그리고 이 인식이 이 발명에 따르는 기억장치 제어의 진행을 나타내어지는 것은 결정적인 것이다.

실제의 충돌기간(7)은 사고 기록시간(6)의 부분시간이며 정상적인 데이터 기록에 추가적으로 또 빨리 펄스화된 데이터 기억장치의 분지에서 높은 분해도(Aufloesung)를 가지고 기록된다. 위에 위치한 사고기록시간(6)은 아나로그 측정신호(1)의 중단에 의하여 특징지워진, 자동차의 정지상태(10)와 함께 끝나거나 발생신호(25)의 출현의 시점과 함께 시작하는 정하여진 재주행시간(9)의 경과후에 끝난다. 이로서 전체가 예를 들면 45초에 달할 수 있는 사고기록시간(6)은 발생신호(25)의 출현전의 시간구간(8)과 재주행시간(9)으로부터 구성된다.

정상적인 주행작업에서는 데이터 기억에 대하여는 다수의 측정점들(13)의 기억이 정보함량을 사용가능한 방법이 아닌 것으로 상승시키기 때문에 센서방식의 측정장치에 의하여 검출된 영구적인 아나로그 측정신호들(1)의 (주파수 f1을 가지는) 저주파수의 주사율(Abtastrate)이 데이터 기억을 위하여 충분하다. 그러나 실제의 사고발생 동안에는 가급적이면 많은 측정점들(13)이 주파수(f2)에 의하여 미리 주어진 높은 주사비율(12)을 가지고 기억되어야 한다.

제2도는 기억장치 제어를 명료하게 한다. 데이터 검출장치의 센서방식의 측정장치에 의하여 연속적으로 아나로그 측정신호(1)가 검출되며 A/D-변환기(21)를 거쳐서 안내된다. 상기의 디지틀화된 측정신호는-직접으로 또는 다른 시동기적으로 검출된 디지틀의 신호들을 가지고 데이터들로 통일되어서-적어도 2개의 평행하게 배열된 환상기억장치(22) 및 (23)에게 공급되며 이 환상기억장치들은 상이한 펄스에서 데이터들을 독취한다. f1은 환상기억장치(22)에 대한 기억장치 주파수이며 f2는 환상기억장치(23)에 대한 기억장치 주파수를 의미하는 경우에 그때그때의 펄스주파수 f1 및 f2는 하나의 제어유니트(24)에 의하여 미리 주어진다. 주사주파수들 f1 및 f2는 상이하며 f1는 정상적인 운행작업의 저주파수의 측정 신호를 주사하는데 적합하며 f2는 사고상황들에서 발생하는 고주파수의 측정신호의 높은 발생을 가능하게 하기 위하여 상응하게 높은 주파수가 되도록 그렇게 선택되어야 한다. f1은 25Hz로 f2는 500Hz로 선택하는 것이 합목적적인 것으로 나타났다. 사고발생의 인식에 있어서 제어유니트(24)는 해제신호(25)를 내 보내며 이 해제신호는 환상기억장치(22) 및 (23)에서의 측정신호의 계속하는 주사와 기억을 정지시킨다. 환상기억장치(22) 및 (23)에서의 측정신호의 기억의 상기의 정지와-이로서 기억장치 내용의 저장은- 양기억장치에 대하여 여러 가지의 판단기준에 의하여 그리고 여러 가지의 시간에 이루어진다. 저주파수(f1)를 가지고 측정신호들을 기억하는 환상기억장치(22)에서 기억의 계속은 시간적으로 지연되며, 그 결과로 상기의 기억장치에서의 기록은 자동차의 정지상태(10)로서 또는 늦어도 정해진 재주행시간(9)의 경과후에 끝난다. 상기의 재주행시간(9)은 이 사건의 검출을 위해서 실제의 사로후 약 15초에 확정되어질 수 있다. 해제신호(25)의 실현시에 고주파수(f2)로서 기억하는 환상기억장치(23)에서 측정신호들의 기억이 유지되며 그리고 뒤따르는 데이터들은 상기의 주파수(f2)를 가지고, 작은 환상기억장치인 또다른, 평행하게 배열된, 전자적인 반도체 기억장치(26)안에 독취되어진다. 상기의 기억은 사고상황을 특징지우고 있는 해제신호(25)가 인가하는 한 이루어진다. 해제신호(25)가 꺼지면 기억장치(26)는 짧은 재주행시간(14)후에 역시 시간이 지연되어서 우선적인 실시예에서 고주파수의 데이터 기억을 끝내며 이 재주행시간에 대하여 100ms는 충분한 것으로 증명되어 왔다. 이것으로 인하여 환상기억장치(23)의 접동기간(15)과 기억장치(26)의기록기간이 이용되어질 수 있으며 여기서 기억장치(26)의 기록기간은 해제신호(25)의 충돌기간(7)에 상응하는 지속기간으로부터 그리고 확정된 재주행시간(14)으로부터 구성되어있다.

명료성을 위하여 제1도에서 시간구간(14) 및 (15)은 실로 충돌시간(7)의 지속기간에 대한 비율에서 크기등급에 맞게 바르게 기입되어 있으며 그러나 상기의 시간구간들(14) 및 (15)에서는 실제로 다수의 측정점들(13)이 놓여 있다. 우선적인 실시예에서 이것은 그때그때마다 약 50의 측정점들이다.

상기의 미세하게 구성된 운행데이터는 데이터 검출장치가 실제의 시계를 장비하고 있다면 또는 다른 적합한 마이킹 및 (23)에서 그때그때마다 실제의 시간이 기억되도록 하는 방법으로 환상기억장치(22)내에 인가되는 데이터들의 추대한 격자(Raster)에 소속되어질 수 있다. 이것으로 인하여는 기억된 데이터의 추후의 평가의 경우에 상이한 주사주파수 f1 및 f2에 의하여 형성된 양 시간격자를 서로 관련시키는 것이 가능하다.

후속하는 사고들의 등록을 위하여 데이터 기록장치에는 기술된 배열이 다중으로 실시되어질 수 있다. 특히 위에 배열된 환상기억장치(22)에 소속되어 있는 재주행시간(9)안에 적합하며 그리고 이의 지속기간은 재주행시간(9)에 비하여 대단히 짧은 다수의 충돌과정들을 그때그때에 개별적으로 기록할 수 있게 하기 위하여 환상기억장치(23)와 반도체 기억장치(26)로 되어 있는 빠른 펄스화된 데이터 기억장치 분지가 우선적인 실시형태에 있다. 상기의 종류의 또하나의 자유로운 데이터 기억장치 분지가 존재할 때마다 각각의 새로운 충돌과정이 이때는 다음의 평행한 데이터 기억장치의 분지를 활성화시킨다.

Claims (5)

1. 아나로그 측정신호들의 신호형태에 적합하고 있는 시간적인 분해도를 가지는 운행데이터의 기록을 위한 배열에 있어서, 다음과 같은 특징들; 즉 a) 자동차의 운동의 기록의 목적으로 데이터 파악 장치의 센서에 의한 측정장치에 의하여 계속해서 검출되는 아나로그 측정신호들(1)이 A/D변환기(21)에서 이들의 디지틀화 이후에 끊임없이 하나의 제어유니트(24)에 의하여 2개의 상이한 주파수(f1; f2)를 가지고 주사되며 그리고 평행하게 배열되어 있으며 주파수(f1; f2)로서 펄스화된 2개의 환상기억장치(22;23)에서 기억되어지며; b) 사고발생의 인식의 경우에 제어유니트(24)는 해제신호(25)에 의하여 시간이 지연되어서 저주파수(f1)로 펄스화된 환상기억장치(22)에서 측정신호의 기억을 정지하며, 이것으로 인하여 재주행시간(9) 후에 또는 자동차의 정지상태(10)를 통하여 환상기억장치(22)내에서의 측정데이터의 기억이 종료되며; c) 제어유니트(24)는 해제신호(25)의 출현시에 역시 더 높은 주파수(f2)로서 펄스화된 환상기억장치(23)에서 측정신호의 또다른 기억을 중단하며 그리고 환상기억장치(23)에 평행하게 배열되어 있으며 해제신호(25)가 놓여 있는 지속기간에 대한 더 높은 주파수(2)를 가지고 펄스화된 반도체 기억장치(26)에서, 그리고 또 마찬가지로 해제신호(25)의 소멸후에 고정된 재주행시간에 추가하여 측정신호의 기억을 하게 하는 것을 특징으로 하는 배열.
2. 제1항에 있어서, 양 환상기억장치(22 및 23)내에서 해제신호(25)의 출현시에 이들의 데이터 내용의 상호관련을 위하여 마이킹이 되어지는 것을 특징으로 하는 배열.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 환상기억장치(23)와 반도체 기억장치(26)로 되어 있으며 높은 주파수(f2)로서 펄스화된 데이터기억분지는 배열안에서 다중으로 평행하는 실시되어 있으며 이 경우에 각각 하나의 새로운 충돌과정에 의하여 재주행시간(9)내에서 상기한 종류의 다음의 또 자유로운 데이터 기억분자가 활성화되는 것을 특징으로하는 배열.
4. 전항들 중의 어느 하나의 항에 있어서, 계속하는 사고의 기록을 위한 전체의 배열은 동일한 방법으로 다중으로 데이터 파악장치내에 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 배열.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 해제신호(25)는 자동해제에 추가적으로 사고관련 서어비스요소의 작동에 의하여 수동으로 해제되는 것을 특징으로 하는 방법.