JPH0769193B2 - アナログ測定信号の信号波形に適合した時間分解能で走行データを記録する装置 - Google Patents

アナログ測定信号の信号波形に適合した時間分解能で走行データを記録する装置

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JPH0769193B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、請求の範囲第１項の上位概念に記載のアナロ
グ測定信号の信号波形に適合した時間分解能で走行デー
タを記録する装置に関する。
走行データ、例えば事故状況に関し、責任問題を客観的
に解明するため事故経過を車両の運動路の再現によって
証明可能とすべき走行データを記録するためのデータ検
出装置にはセンサの測定信号が供給される。この測定信
号は実質的に有意に異なる２つの信号波形を有する。こ
こで前記センサは車両の走行ダイナミック特性を連続的
に検出する。
通常の走行動作では、比較的小さな信号振幅を有するも
っぱら低周波の信号が検出される。この信号が通常は比
較的長い時間にわたって記録される。これに対して事故
状況は、通常は衝突過程に起因して、短時間の間に比較
的大きな信号振幅を有する高周波の信号が記録に発生す
ることによって示される。
一方ではこの種のデータ検出装置にはできるだけ多くの
データを記録できることが要求され、しかし他方ではコ
ストに敏感で広範囲の適用に適した所定の車両用機器で
は、メモリ容量を経済的に許容できる枠内に保持しなけ
ればならない。そのため、これら相反する要求に対する
解決策を示すような装置を提供する必要がある。
欧州特許出願第118818B1号明細書から、事故データ記録
装置によりセンシングされて検出された測定信号を固定
のクロックでサンプリングし、走行データとして記憶す
ることが公知である。しかし固定的に設定されたクロッ
ク周波数では上記の要求に応じることはできない。通常
の走行動作に対して選択された唯１つのクロック周波数
は事故状況を十分な精度で検出することはできない。事
故状況の重要なアナログ測定信号は通常１秒如何で発生
し、分解能、すなわち記憶のために達成される測定点の
数が少ないからである。これに対して常時、高いサンプ
リングレートを選択すれば、意味のあるデータ流はほと
んど得られず、処理するのが面倒なだけである。
サンプリングレートを事故事象の発生時に単に適当に高
めるという考えもある。しかしこの手段には次のような
大きな欠点がある。すなわち、周波数が跳躍的に変化す
るために不可避の応答時間（この応答時間は、事故事象
を識別するため所要の時間、電子的信号走行遅延時間お
よび比較的高いサンプリング周波数への過渡相により生
じる）があるため、事故事象の初期相の測定信号を高い
分解能で検出することができないのである。
本発明の課題は、走行データを記録するための公知の装
置を改善し、メモリ容量が制限されていることを考慮し
ながら、事故事象の発生時にその初期相において既にア
ナログ測定信号の信号波形の高い時間分解能を保証する
ように構成することである。
この課題は、請求の範囲第１項の構成により解決され
る。従属請求項は有利な実施例を示す。
本発明の解決手段は、２つの周波数でリングメモリにデ
ータを常に書き込むことにより、事故状況の測定信号が
既にその発生時点で高いサンプリングレートで検出され
ることを確実にする。従って、事故検出により周波数の
跳躍的変化はトリガされない。さらに選択された本発明
のメモリ制御部は、事故事象の直前に発生したデータも
同様に高い分解能で検出されるという利点を有する。測
定信号の記憶は、比較的高い周波数でクロック制御され
るリングメモリ内に事故識別時点で直ちに停止されるか
ら、これによりループ持続時間にわたって記憶されたデ
ータも保持されたままとなる。まさにこの利点のため、
データ検出装置により検出されたデータの予測力が格段
に改善される。というのは、車両の運動路の再現が微細
構造の測定データにより格段に改善され得るからであ
る。事故経過を明白にできるだけ空白なしに記録するこ
とに、本発明のデータ記録の意味と目的がある。
以下２つの図面に基づき、本発明を詳細に説明する。
図１は、典型的な検出すべき信号波形の線図、 図２は、メモリ制御部の簡単なブロック回路図である。
図１では、アナログ測定信号１、例えば車両の縦加速度
または横加速度が時間軸２にプロットされている。ここ
で縦軸３は信号１の絶対値を表す。通常の走行動作、す
なわち時間区間４では、測定信号の絶対値は比較的小さ
く、振幅変動も比較的緩慢に経過する。事故が発生する
と、測定信号１の絶対値が跳躍的に変化し、それによ
り、本発明のメモリ制御のトリガのために設定された閾
値５を上回り、事故事象が事故として機器により識別さ
れる。
しかし簡単にするために、事故識別は基準および演算動
作も含め得ることについては詳細に説明しない。これら
の基準および演算動作はこの簡単な閾値超過による識別
よりも優れている。事故識別のために例えば他のセンサ
信号と結合したものを用いることもできる。自動的な事
故識別に加えて本発明のメモリ制御を、操作素子、例え
ば警報点滅装置の操作により手動でトリガすることもで
きる。重要なことは、事故事象が事故として識別され、
この識別が本発明のメモリ制御のシーケンスをトリガす
ることである。
実際の衝突相７は事故記録時間６の一部の時間であり、
通常のデータ記録に加えてさらに、高速にクロック制御
されるデータメモリ分岐に高分解能で記録される。上位
の事故記録時間６は車両の静止状態10（アナログ信号１
の停止により表される）により、または設定された後続
時間９の経過後に終了する。後続時間はトリガ信号25の
発生時点で開始する。従って例えば全部で45秒とするこ
とのできる事故記録時間６は、トリガ信号25の発生前の
時間区分８と後続時間９からなる。通常の走行動作では
データ記録に対しては、センシング測定装置により永続
的に検出されたアナログ信号１を低い周波数（周波数f
1）でサンプリングするので十分ある。というのは、そ
れ以上の測定点13を記憶しても情報内容は使用できる程
度には高められないからである。しかし実際の事故事象
中はできるだけ多数の測定点13を、周波数f2により予め
与えられた比較的に高いサンプリングレート12で永続的
に記憶すべきである。
図２にはメモリ制御部が示されている。データ検出装置
のセンシング測定装置によりアナログ信号１が連続的に
検出され、A/D変換器21を介して供給される。このディ
ジタル測定信号は、直接または同期して検出された別の
ディジタル信号20と共にデータ語にまとめられて、並列
に配置された少なくとも２つのリングメモリ22と23に供
給される。２つのリングメモリは異なるクロックでデー
タ語を読み込む。それぞれのクロック周波数f1とf2（こ
こでf1はリングメモリ22に対するメモリ周波数であり、
f2はリングメモリ23に対するメモリ周波数である）は制
御ユニット24により設定される。サンプリング周波数f1
とf2とは異なっており、f1は通常走行動作の低周波測定
信号をサンプリングするのに適するよう選択されてお
り、またf2は事故発生状況で発生した高周波測定信号の
高分解能が達成されるように相応に比較的高い周波数で
ある。f1には25Hz、f2には500Hzを選択するのが有利で
あることが示された。
事故事象の識別の際に制御ユニット24はトリガ信号25を
トリガする。このトリガ信号はリングメモリ22と23での
測定信号の連続的サンプリングと記憶を停止する。リン
グメモリ22と23での測定信号の記憶の停止、延いては記
憶内容の保存は２つのメモリに対して異なる基準に従
い、異なる時点で行われる。低周波数f1で測定信号を記
憶しているリングメモリ22での記憶の停止は時間的に遅
延して行われる。それによりこのメモリでの記録は車両
の静止状態10により、または遅くとも設定された後続時
間９の経過後に終了される。この後続時間９は実際の事
故後の出来事を検出するため約15秒に設定することがで
きる。トリガ信号25の到達時に、比較的高い周波数f2で
記憶しているリングメモリ23の測定信号の記憶は停止さ
れ、後続のデータは並列に配置された別の電子半導体メ
モリ26（リングメモリではない）に周波数f2で書き込ま
れる。この記憶は事故状況を表すトリガ信号25が印加さ
れているかぎり行われる。トリガ信号25が消失すると、
メモリ26は高周波数によるデータ記憶を終了する。有利
な実施例では短時間の後続時間14語に時間的に遅延して
終了する。この短時間の後続時間に対しては100msで十
分であることが示された。これによりリングメモリ23の
ループ持続時間にわたる、比較的高い周波数でサンプリ
ングされた走行データとメモリ26の記録持続時間が得ら
れる。ここでメモリ26の記録持続時間は、トリガ信号25
の衝突相７に相応する持続時間と設定された後続時間14
からなる。
わかりやすくするため時間区間14と15は図１に、衝突相
７の持続時間に対して大きさ通りに正しく図示されてい
る。しかしこの時間区間14と15内に多数の測定点13が存
在する。有利な実施例ではそれぞれ50個の測定点であ
る。
この微細構造走行データは、リングメモリ22にファイル
されたデータの粗ラスタに次のように時間的に割り付け
ることができる。すなわち、トリガ信号25が２つのリン
グメモリ22と23に到達する際に、それぞれ瞬時の時計時
間（データ検出装置にリアルタイム時計が装備されてい
る場合）または他の適切なマークを一緒に記憶するよう
にするのである。これにより記憶されたデータを後から
評価する際に、異なるサンプリング周波数f1とf2により
形成された２つのタイムラスタを相互に関連付けること
ができる。
連続事故を記録するために、ここに述べた装置をデータ
検出装置に多重構成することができる。例えば有利な実
施例では、高速にクロック制御されるデータメモリ分岐
は、リングメモリ23と半導体メモリ26とから多重構成さ
れる。これは、上位のリングメモリ22に配属された後続
時間９内に生じた複数の衝突過程を（それらの持続時間
は後続時間９に対して非常に短い）それぞれ個別に記録
することができるようにするためである。その場合、各
新たな衝突過程は並列の次のデータメモリ分岐を、この
形式のデータメモリ分岐がまだ空きで存在する限り作動
する。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 シュルツェ， ハルトムート ドイツ連邦共和国 Ｄ 7730 フィリンゲ ン−シュヴェニンゲン オスカー−ヨース −シュトラーセ １

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】アナログ測定信号の信号波形に適合した時
    間分解能で走行データを記録する装置において、 ａ）データ検出装置のセンシング測定装置により車両の
    運動を記録するため連続的に検出されたアナログ測定信
    号（１）が、A/D変換器（21）でのディジタル化後に、
    制御ユニット（24）により２つの異なる周波数（f1,f
    2）で常時サンプリングされ、 ２つの周波数（f1,f2）でクロック制御される、並列に
    配置された２つのリングメモリ（22、23）に記憶され、 ｂ）事故事象の識別時に、前記制御ユニット（24）はト
    リガ信号（25）により、比較的に低い周波数（f1）でク
    ロック制御されるリングメモリ（22）での測定信号の記
    憶を遅延して停止し、 それによりリングメモリ（22）での測定信号の記憶は後
    続時間（９）後、または車両の静止により終了され、 ｃ）制御ユニット（24）はトリガ信号（25）の発生時
    に、比較的に高い周波数（f2）でクロック制御されるリ
    ングメモリ（23）で測定信号がそれ以上記憶されること
    を阻止し、 さらに測定信号を、該リングメモリ（23）に並列に配置
    され、比較的に高い周波数（f2）でクロック制御される
    別の半導体メモリ（26）にトリガ信号の存在する持続時
    間の間、場合によりトリガ信号（25）の消失後固定の後
    続時間（14）を付加して記憶させることを特徴とする、
    アナログ測定信号の信号波形に適合した時間分解能で走
    行データを記録する装置。
  2. 【請求項２】トリガ信号（25）の発生時に、２つのリン
    グメモリ（22、23）に当該リングメモリのデータ内容を
    相関させるためにマークがセットされる請求の範囲第１
    項記載の装置。
  3. 【請求項３】比較的に高い周波数（f2）でクロック制御
    されるデータメモリ分岐は、リングメモリ（23）と半導
    体メモリ（26）とからなり、当該装置内に並列に多重構
    成されており、 それぞれ後続時間（９）内の新たな衝突過程により、当
    該形式のまだ空きである次のデータメモリ分岐が作動さ
    れる請求の範囲第１項または第２項記載の装置。
  4. 【請求項４】当該装置全体は連続事故を記録するため、
    同じように多重にデータ検出装置に構成されている請求
    の範囲第１項から第３項までのいずれか１項記載の装
    置。
  5. 【請求項５】トリガ信号（25）は自動的なトリガに加え
    て付加的に、事故関連操作素子の操作により手動でトリ
    ガされる請求の範囲第１項または第２項記載の装置。
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