EP1930862B1 - Unfallbezogene Steuerung einer Verkehrssignalanlage - Google Patents

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EP1930862B1
EP1930862B1 EP07115728A EP07115728A EP1930862B1 EP 1930862 B1 EP1930862 B1 EP 1930862B1 EP 07115728 A EP07115728 A EP 07115728A EP 07115728 A EP07115728 A EP 07115728A EP 1930862 B1 EP1930862 B1 EP 1930862B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
accident
traffic signal
control
time
installation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP07115728A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1930862A1 (de
Inventor
Manfred Rosskopf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Signalbau Huber GmbH
Original Assignee
Signalbau Huber GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Signalbau Huber GmbH filed Critical Signalbau Huber GmbH
Priority to PL07115728T priority Critical patent/PL1930862T3/pl
Publication of EP1930862A1 publication Critical patent/EP1930862A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1930862B1 publication Critical patent/EP1930862B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/164—Centralised systems, e.g. external to vehicles

Definitions

  • the invention relates to an accident-related control of a traffic signal system, for example a traffic signal system.
  • the invention relates to the field of regulating individual traffic by means of traffic signal systems, in particular the regulation of road traffic by means of traffic light systems (LSA) at road junctions.
  • LSA traffic light systems
  • a signal sequence of a traffic signal system follows a predefined control.
  • This control is usually composed of different phase states, the transition of which is controlled by time and / or traffic dependencies.
  • a phase state defines the entire signaling at the traffic signal system, in a traffic signal system at an intersection, for example, the illumination or flashing of red, yellow and / or green for each direction.
  • the individual traffic routes are released or blocked.
  • the timing i. the temporal relationship
  • the phase states of a signaling system can also be represented as a signal plan.
  • the recording of a signal plan makes it possible to follow the processes at the signal system as a function of time or traffic volume.
  • a disadvantage of the prior art is that the detection of an accident event is not used locally on the signal system. Thus, assistance is called, but not contributed to the fact that the accident can be reproduced or reconstructed. For this one is then dependent on testimonies whose reliability and accuracy is sometimes unclear, and which may even contradict each other. This makes it at least difficult to clarify the accident circumstances. In particular, according to experience, it often remains unclear how the accident event is related to the signaling by the signal system, whether the signal system was disturbed, for example, and thus possibly (co-) caused the accident.
  • the invention is based on the object, an accurate and reliable reproducibility to allow operation of a signal system in connection with a vehicle accident.
  • the object is achieved with a method according to claim 1, a controller according to claim 10, a traffic signal system according to claim 17 and a computer program according to claim 18.
  • the invention solves the problems of the prior art such that a reproduction or reconstruction of an operation of a traffic signal system or of a vehicle accident in the area of this traffic signal system is made possible with regard to the exact time and current state of the traffic signal system. With In other words, a traffic light circuit can be accurately reproduced at the time of the accident.
  • vehicle accident here includes both an accident between several vehicles, including vehicles of different types such as cars, motorcycles or bicycles, as well as an accident in which only one vehicle is involved, e.g. a collision of a vehicle of any type with a pedestrian or fixed equipment such as the signaling system itself.
  • operating conditions of a signaling system are secured after detection of an accident event, i. documented.
  • an accident event i. documented.
  • they can be used in an advantageous manner to clarify the accident circumstances in connection with the operation of the signaling system.
  • a position of an injured vehicle is determined and signaling is controlled according to the position of the injured vehicle.
  • FIG. 1 1 is a schematic block diagram of a signaling system according to an embodiment of the invention
  • FIG. 2 an exemplary accident situation at an intersection, to which a signal system equipped with video technology according to an embodiment of the invention is used,
  • FIG. 3 a schematic block diagram of a signaling system according to another embodiment of the invention.
  • FIG. 4 an exemplary accident situation at an intersection, where a signal system is used according to another embodiment of the invention.
  • FIG. 1 schematically a signal system LSA according to an embodiment of the invention is shown, which comprises a controller (control unit or device) STG according to an embodiment of the invention.
  • the arrows between the schematic function blocks indicate the signal direction.
  • the control according to the invention has a signaling device 101, which performs the signaling of the phase states on the signal system LSA as known from the prior art.
  • the control STG furthermore comprises a detection device 102, a detection device 103 connected thereto and a safety device 104 connected thereto.
  • the control STG according to the invention comprises a buffer 105, which is connected to the signaling device and the safety device.
  • the detection device 102 is provided with a receiving device 106 and / or with a e.g. a video camera having a video capture device 107 connected.
  • the detection device 102 is set up to detect an accident event, ie that a vehicle accident has occurred in the area controlled by the signal system (eg an intersection). This detection is carried out according to one aspect of the invention on the basis of accident information transmitted from an accident vehicle KFZ (eg by radio signal / transmission pulse) and received by the receiving device 106.
  • accident information from a communication between signal system LSA and vehicle motor vehicle may include information about an activation of a sensory device on the vehicle, for example of airbag, belt tensioner or vibration meter. They may also include information about activation of a manual device on the vehicle, eg pressing an accident or emergency button by a vehicle occupant.
  • the activation of one of these devices can in turn trigger the transmission of corresponding accident information to the nearest signaling system LSA.
  • the signal system is aware of the fall and the detection device 102 can then detect the presence of an accident event.
  • This detection is carried out according to a further aspect of the invention optionally or additionally on the basis of image data, ie image material of the affected area (eg crossing), which are generated by the image capture device 107 to the signal system LSA.
  • image data ie image material of the affected area (eg crossing) at the detection device 102, the presence of an accident event can thus be detected in the same way or in addition.
  • FIG. 2 shows an exemplary accident situation at an intersection, where a signal-equipped with signal technology signaling system is used according to one aspect of the invention.
  • the areas covered by cameras are illustrated by the intersection of borders.
  • the intersection interior is also detected by the cameras of the image capture device 107.
  • the crossing area can be fused and evaluated via the cameras into an "information image", ie a representation of the totality of available information
  • the detection device 102 records an accident event, for example on the regulated intersection, this is reported to the determination device 103, which causes it to determine the exact accident time.
  • This accident time determination is made clearly with reference to a reference time standard.
  • the time reference DCF77 or the time used by GPS ("Global Positioning System") or any other unique reference time standard may be used as the reference time standard.
  • GPS Global Positioning System
  • any other unique reference time standard may be used as the reference time standard.
  • the safety device 104 secures or documents time-corresponding operating states of the signal system LSA.
  • This can include a storage of the detected accident time, a current signaling state of the signaling device 101 at the detected accident time and / or a previous signaling sequence of the signaling device 101 prior to the time of the accident in a memory device 104A of the security device 104.
  • elapsed LSA signaling states can also be stored, for example the last n signal cycles prior to the detected accident event.
  • a signal system with video technology i.
  • a recording of image data of a time up to the time of the accident in a recording device 104B of the security device 104 take place.
  • the backup (storage or recording) by the safety device 103 with respect to the same reference time standard as the accident time point determination is carried out.
  • the buffer 105 which temporarily stores the signal plans of the signaling system (signaling device 101) or the image data of the image capture device 107 for a predetermined time, and this buffered signal plans or image data to the protection device as needed 104 supplies.
  • information for identifying the vehicle which transmits the accident information may also be transmitted to the signal system LSA.
  • the information about which of the vehicles involved in the accident reported the information for the purposes of the invention Solution is not required, a corresponding identification can further facilitate the accident analysis.
  • identification information could also be saved by the security device 104.
  • the saved (stored) information and data may be read out of the security device 104 (e.g., locally at the signaling system) or automatically transmitted to a traffic computer for retrieval therefrom.
  • information can be automatically transmitted to a rescue coordination center or the police, as is also known from the prior art.
  • the notification of the rescue center or the police can be done more accurately, for example, by image data from the accident or accident information of the vehicle, indicating the severity of the accident, are transmitted.
  • FIG. 3 schematically a signal system LSA according to another embodiment of the invention is shown, which comprises a controller (control unit or device) STG according to another embodiment of the invention.
  • the arrows between the schematic function blocks indicate the signal direction.
  • FIG. 1 illustrated embodiment of matching parts of FIG. 3 are provided with corresponding reference numerals. A description of this will be made for the sake of brevity with reference to the above description in connection with FIG. 1 omitted.
  • the controller of the present embodiment includes a determination device 301 and a signaling controller 302 connected thereto, which is also connected to the signaling device 101.
  • the determining device 301 is connected to the receiving device 106 and / or to the image capture device 107 having, for example, a video camera. It is set up, a position of an accident vehicle or several or all accident victims To determine vehicles. According to one aspect of the invention, this may be done via the receiver 106 by using a positioning system (eg, GPS) signal received there from one or more vehicles. According to a further aspect of the invention, this can be done optionally or additionally via the image capture device 107 by evaluating image data of the intersection region generated thereby.
  • a positioning system eg, GPS
  • the signaling controller 302. This is set up to control a signaling of the signaling system (signaling device 101) according to the determined vehicle position.
  • a changed signaling can be activated taking into account an accident event and the resulting blocking of the crossing area by the accidented vehicle (s).
  • the signaling control refers only to the affected intersection and the local signaling system LSA.
  • the signaling control optionally or additionally refers to adjacent intersections and signal systems there. This can be done either via a direct connection between the signal systems or via an intermediate traffic computer. As a result, adjacent signal systems can be influenced so that less traffic hits the accident site and thus the situation there can relax.
  • the signaling controller optionally or additionally further relates to a network-adaptive signaling system control, which can activate a changed signaling throughout the traffic network, so as to effect a larger-scale relaxation of the traffic situation at the accident stall. Overall, the position-dependent change in signaling allows a traffic-directing effect due to the accident.
  • FIG. 4 shows an exemplary accident situation at an intersection, where a signal system according to another embodiment of the Invention is used.
  • the accident event is detected by a signal system-vehicle communication between the vehicle 1 and controller 3 and performs a traffic guidance according to the above-mentioned first aspect.
  • the traffic light for the road leading to the right is thus controlled to red, as well as the traffic light for the road leading down.
  • the traffic light for the upper road could, of course, be controlled in cooperation with the traffic light for the leftward road so as to be able to turn right and drive straight ahead.
  • the traffic light for the leftward road may be controlled to make a right turn.
  • the further available traffic routes via the intersection with the accident site are in accordance with FIG. 4 indicated by arrows.
  • FIGS. 1 and 3 are only functional to understand. They can be implemented individually or collectively (eg by means of a processor) by means of hardware and / or software.
  • the invention relates to a control system and control system for a traffic signal system, and a traffic signal system and a computer program to accidentally control a traffic signal system in a vehicle accident in a controlled by the traffic signal area to detect an accident event, determine an accident time and operating conditions secure the traffic signal system. Furthermore, it is encompassed by the invention that the traffic signal system is controlled to determine a position of an injured vehicle and to control a signaling according to the position of the injured vehicle.
  • a fuse of signal sequences is a Traffic signal system, such as a traffic signal system, at the time of an accident event, as well as a signaling control for traffic guidance as a result of an accident event disclosed.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung bezieht sich auf eine unfallbezogene Steuerung einer Verkehrssignalanlage, zum Beispiel einer Lichtsignalanlage.
    • Stand der Technik
  • Im Allgemeinen betrifft die Erfindung das Gebiet der Regelung von Individualverkehr mittels Verkehrssignalanlagen, insbesondere der Regelung des Straßenverkehrs mittels Lichtsignalanlagen (LSA) an Straßenknotenpunkten. In diesem Zusammenhang ist bekannt, dass eine Signalabfolge einer Verkehrssignalanlage einer vordefinierten Steuerung folgt. Diese Steuerung setzt sich üblicherweise aus verschiedenen Phasenzuständen zusammen, die bzw. deren Übergang durch Zeit- und/oder Verkehrsabhängigkeiten gesteuert werden. Ein Phasenzustand definiert dabei die gesamte Signalisierung an der Verkehrssignalanlage, bei einer Lichtsignalanlage an einer Kreuzung zum Beispiel das Leuchten oder Blinken von Rot, Gelb und/oder Grün für jede Richtung. Somit werden die einzelnen Verkehrswege freigegeben oder gesperrt.
  • Die zeitliche Abfolge, d.h. der zeitliche Zusammenhang, der Phasenzustände einer Signalanlage kann auch als Signalplan dargestellt werden. Die Aufzeichnung eines Signalplans ermöglicht, die Abläufe an der Signalanlage in Abhängigkeit der Zeit oder des Verkehrsaufkommens nachzuvollziehen.
  • Im Stand der Technik ist bekannt, dass eine Kommunikation zwischen einer Signalanlage und einem Fahrzeug in dem von der Signalanlage geregelten Bereich durchgeführt wird. Durch eine solche Kommunikation können etwa Verkehrsdaten bzw. verkehrstechnische Steuerungsdaten (z.B. Position oder Geschwindigkeit des Fahrzeugs) an die Signalanlage übermittelt werden, die diese Daten beispielsweise bei ihrer Signalisierungssteuerung einsetzt. Ferner ist bekannt, dass ein Fahrzeug ein Unfallereignis meldet. Die Übermittlung eines Unfallereignisses kann die Signalanlage gemäß dem Stand der Technik nutzen, um zum Beispiel eine Rettungsleitstelle, Polizei, usw. zu benachrichtigen, womit diese zu der Unfallstelle gerufen werden. Dies ist etwa aus der Druckschrift DE 33 360 92 A1 bekannt.
  • Die Druckschrift US 2006/092043 A1 beschreibt eine Erfassung von Daten zur Bewertung der Unfallhaftung und zur Verwendung als Beweismittel vor Gericht. Dabei wird ein Unfallereignis mittels Schall- und/oder Videoinformationen erfasst, eine Feststellung des Unfallzeitpunkts (z.B. mittels GPS) und auch eine Aufzeichnung von Betriebszuständen der Anlage durchgeführt.
  • Ein ähnliches System ist weiterhin in der Druckschrift WO 01/91059 A beschrieben, wobei an einem Fahrzeug angebrachte Sensoren bei einem Unfallereignis eine Aktivierung einer Überwachungs- bzw. Aufzeichnungsanlage bewirken.
  • Ein Nachteil des Standes der Technik besteht jedoch darin, dass das Erkennen eines Unfallereignisses nicht lokal an der Signalanlage genutzt wird. Somit wird zwar Hilfe gerufen, aber nicht dazu beigetragen, dass der Unfall reproduziert bzw. rekonstruiert werden kann. Hierzu ist man dann auf Zeugenaussagen angewiesen, deren Zuverlässigkeit und Genauigkeit mitunter unklar ist, und die sich eventuell sogar widersprechen. Dadurch wird die Aufklärung der Unfallumstände zumindest erschwert. Insbesondere bleibt es erfahrungsgemäß oft ungeklärt, wie das Unfallereignis mit der Signalisierung durch die Signalanlage in Zusammenhang steht, ob die Signalanlage beispielsweise gestört war und so den Unfall gegebenenfalls (mit-)verursacht hat.
  • Dementsprechend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine genaue und zuverlässige Reproduzierbarkeit eines Betriebs einer Signalanlage in Zusammenhang mit einem Fahrzeugunfall zu ermöglichen.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren gemäß Anspruch 1, einer Steuerung gemäß Anspruch 10, einer Verkehrssignalanlage gemäß Anspruch 17 und einem Computerprogramm gemäß Anspruch 18 gelöst.
  • Weitere vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen dargelegt.
  • Durch die Erfindung werden die Probleme des Standes der Technik dahingehend gelöst, dass eine Reproduktion bzw. Rekonstruktion eines Betriebs einer Verkehrssignalanlage bzw. eines Fahrzeugunfalls im Bereich dieser Verkehrssignalanlage im Hinblick auf exakten Zeitpunkt und aktuellen Zustand der Verkehrssignalanlage ermöglicht wird. Mit anderen Worten kann eine Ampelschaltung zu einem Unfallzeitpunkt exakt nachvollzogen werden.
  • Die Bezeichnung Fahrzeugunfall umfasst hier sowohl einen Unfall zwischen mehreren Fahrzeugen, auch Fahrzeugen verschiedenen Typs wie etwa Autos, Motorrädern oder Fahrrädern, als auch einen Unfall, an dem nur ein Fahrzeug beteiligt ist, z.B. einen Zusammenstoß eines Fahrzeugs beliebigen Typs mit einem Fußgänger oder einer fest installierten Einrichtung wie etwa der Signalanlage selbst.
  • Es ist ein Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung, dass genaue und zuverlässige (gerichtsverwertbare) Daten in Bezug auf die Unfallumstände erhalten werden. Dadurch ist man bei Aufklärung der Unfallumstände nicht mehr auf Zeugenaussagen angewiesen.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung werden Betriebszustände einer Signalanlage nach Erfassung eines Unfallereignisses gesichert, d.h. dokumentiert. Dadurch können diese auf vorteilhafte Weise genutzt werden, um die Unfallumstände in Zusammenhang mit dem Betrieb der Signalanlage zu klären.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine Position eines verunfallten Fahrzeugs bestimmt und eine Signalisierung gemäß der Position des verunfallten Fahrzeugs gesteuert. Dadurch kann auf vorteilhafte Weise neben der Reproduktion der Unfallumstände der Verkehr entsprechend der Situation nach dem Unfall gelenkt werden.
    • Kurze Beschreibung der Abbildungen der Zeichnungen
  • Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlicher beschrieben. Dabei zeigen:
  • Figur 1 ein schematisches Blockschaltbild einer Signalanlage gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • Figur 2 eine beispielhafte Unfallsituation auf einer Kreuzung, an der eine mit Videotechnik ausgestattete Signalanlage gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung eingesetzt ist,
  • Figur 3 ein schematisches Blockschaltbild einer Signalanlage gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
  • Figur 4 eine beispielhafte Unfallsituation auf einer Kreuzung, an der eine Signalanlage gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung eingesetzt ist.
    • Bester Weg zur Ausführung der Erfindung
  • Gemäß Figur 1 ist schematisch eine Signalanlage LSA gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt, die eine Steuerung (Steuereinheit bzw. -gerät) STG gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst. Die Pfeile zwischen den schematischen Funktionsblöcken deuten die Signalrichtung an.
  • Die erfindungsgemäße Steuerung weist eine Signalisierungseinrichtung 101 auf, die die Signalisierung der Phasenzustände an der Signalanlage LSA wie aus dem Stand der Technik bekannt durchführt. Erfindungsgemäß umfasst die Steuerung STG ferner eine Erfassungseinrichtung 102, eine mit dieser verbundene Feststellungseinrichtung 103 und eine mit dieser verbundene Sicherungseinrichtung 104. Weiterhin umfasst die erfindungsgemäße Steuerung STG einen Puffer bzw. Zwischenspeicher 105, der mit der Signalisierungseinrichtung und der Sicherungseinrichtung verbunden ist. Die Erfassungseinrichtung 102 ist mit einer Empfangseinrichtung 106 und/oder mit einer z.B. eine Videokamera aufweisenden Bilderfassungseinrichtung 107 verbunden.
  • Die Erfassungseinrichtung 102 ist eingerichtet, ein Unfallereignis zu erfassen, d.h. dass sich in dem von der Signalanlage geregelten Bereich (z.B. einer Kreuzung) ein Fahrzeugunfall ereignet hat. Diese Erfassung erfolgt gemäß einem Aspekt der Erfindung auf Grundlage von Unfallinformationen, die von einem verunfallten Fahrzeug KFZ (z.B. per Funksignal/Sendeimpuls) übermittelt und von der Empfangseinrichtung 106 empfangen werden. Solche Unfallinformationen aus einer Kommunikation zwischen Signalanlage LSA und Fahrzeug KFZ können Informationen über eine Aktivierung einer sensorischen Einrichtung an dem Fahrzeug beinhalten, z.B. von Airbag, Gurtstraffer oder Erschütterungsmessgerät. Sie können auch Informationen über eine Aktivierung einer manuellen Einrichtung an dem Fahrzeug beinhalten, z.B. das Drücken einer Unfall- bzw. Notfalltaste durch einen Fahrzeuginsassen. Die Aktivierung einer dieser Einrichtungen, die einen Unfall indiziert, kann wiederum die Übermittlung entsprechender Unfallinformationen an die nächstliegende Signalanlage LSA auslösen. Durch solche Unfallinformationen von einem (intelligenten) Fahrzeug erhält die Signalanlage Kenntnis von dem Umfall und kann die Erfassungseinrichtung 102 dann das Vorliegen eines Unfallereignisses erfassen. Diese Erfassung erfolgt gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung optional oder zusätzlich auf Grundlage von Bilddaten, d.h. Bildmaterial von dem betroffenen Bereich (z.B. Kreuzung), die von der Bilderfassungseinrichtung 107 an der Signalanlage LSA erzeugt werden. Durch Auswertung von Bilddaten der Bilderfassungseinrichtung 107 (intelligente Bildauswertung) an der Erfassungseinrichtung 102 kann somit ebenso oder ergänzend das Vorliegen eines Unfallereignisses erfasst werden.
  • Figur 2 zeigt eine beispielhafte Unfallsituation auf einer Kreuzung, an der eine mit Videotechnik ausgestattete Signalanlage gemäß einem Aspekt der Erfindung eingesetzt ist. Gemäß Figur 2 sind die durch Kameras abgedeckte Bereiche der Kreuzung durch Umrandungen veranschaulicht. Bei dem dargestellten Beispielfall wird von den Kameras der Bilderfassungseinrichtung 107 auch der Kreuzungsinnenraum erfasst. Durch intelligente Bild-/ Informationsfusion kann der Kreuzungsbereich über die Kameras zu einem "Informationsbild", d.h. einer Darstellung der Gesamtheit von vorliegenden Informationen, fusioniert und ausgewertet werden
  • Wird von der Erfassungseinrichtung 102 ein Unfallereignis z.B. auf der geregelten Kreuzung erfasst, wird dies der Feststellungseinrichtung 103 gemeldet, wodurch diese veranlasst wird, den exakten Unfallzeitpunkt festzustellen. Diese Unfallzeitfeststellung erfolgt mit Bezug auf ein Referenzzeitnormal eindeutig. Als Referenzzeitnormal kann zum Beispiel das Zeitzeichen DCF77 oder die von GPS ("Global Positioning System") genutzte Zeit oder jedes andere eindeutige Referenzzeitnormal verwendet werden. Zu diesem Zweck müssen bei Verwendung der Unfallinformationen diese auch mit Bezug auf dieses Zeitnormal erfasst werden oder bei Verwendung von Bilddaten diese mit Bezug auf dieses Zeitnormal aufgenommen werden.
  • Hat die Feststellungseinrichtung 103 die Unfallzeit festgestellt, sichert bzw. dokumentiert die Sicherungseinrichtung 104 zeitlich korrespondierende Betriebszustände der Signalanlage LSA. Das kann eine Speicherung des erfassten Unfallzeitpunkts, eines aktuellen Signalisierungszustands der Signalisierungseinrichtung 101 zum erfassten Unfallzeitpunkt und/oder einer vorherigen Signalisierungsabfolge der Signalisierungseinrichtung 101 vor dem Unfallzeitpunkt in einer Speichereinrichtung 104A der Sicherungseinrichtung 104 umfassen. Zum Beispiel können neben dem aktuellen LSA-Signalisierungszustand auch abgelaufene LSA-Signalisierungszustände gespeichert werden, beispielsweise die letzten n Signalumläufe vor dem erfassten Unfallereignis. Gemäß einem Aspekt der Erfindung kann bei einer Signalanlage mit Videotechnik, d.h. mit einer Bilderfassungseinrichtung 107, optional oder zusätzlich eine Aufzeichnung von Bilddaten einer Zeit bis zu dem Unfallzeitpunkt in einer Aufzeichnungseinrichtung 104B der Sicherungseinrichtung 104 erfolgen. Um eine Synchronisation mit dem erfassten Unfallzeitpunkt zu gewährleisten, erfolgt auch die Sicherung (Speicherung bzw. Aufzeichnung) durch die Sicherungseinrichtung 103 mit Bezug auf das gleiche Referenzzeitnormal wie die Unfallzeitpunkffeststellung.
  • Um eine Sicherung vergangener Zustände oder vergangenen Bildmaterials zu ermöglichen, dient der Puffer 105, der die Signalpläne der Signalanlage (Signalisierungseinrichtung 101) bzw. die Bilddaten der Bilderfassungseinrichtung 107 für eine vorbestimmte Zeit zwischenspeichert, und diese zwischengespeicherten Signalpläne bzw. Bilddaten bei Bedarf an die Sicherungseinrichtung 104 liefert.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann auch eine Information zur Identifikation des Fahrzeugs, das die Unfallinformationen übermittelt, an die Signalanlage LSA übermittelt werden. Obwohl die Information darüber, welches der in den Unfall verwickelten Fahrzeuge die Informationen gemeldet hat, für die Zwecke der erfindungsgemäßen Lösung nicht erforderlich ist, kann eine entsprechende Identifikation die Unfallauswertung weiter erleichtern. Eine solche Identifikationsinformation könnte ebenfalls von der Sicherungseinrichtung 104 gesichert werden.
  • Nach einem Unfall können die gesicherten (gespeicherten bzw. aufgezeichneten) Informationen und Daten aus der Sicherungseinrichtung 104 ausgelesen werden (z.B. lokal an der Signalanlage) oder automatisch an einen Verkehrsrechner übermittelt werden, um von dort ausgelesen zu werden. Zusätzlich können gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung Informationen automatisch an eine Rettungsleitstelle oder die Polizei übermittelt werden, wie dies auch aus dem Stand der Technik bekannt ist. Durch die erfindungsgemäß Lösung kann die Benachrichtigung der Rettungsleitstelle bzw. der Polizei jedoch genauer erfolgen, indem zum Beispiel auch Bilddaten von der Unfallstelle oder Unfallinformationen des Fahrzeugs, die die Schwere des Unfalls angeben, übermittelt werden.
    • Weg(e) zur Ausführung der Erfindung
  • Gemäß Figur 3 ist schematisch eine Signalanlage LSA gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt, die eine Steuerung (Steuereinheit bzw. -gerät) STG gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst. Die Pfeile zwischen den schematischen Funktionsblöcken deuten die Signalrichtung an. Die mit dem in Figur 1 veranschaulichten Ausführungsbeispiel übereinstimmenden Teile von Figur 3 sind mit entsprechenden Bezugszeichen versehen. Eine Beschreibung dieser wird zur Vereinfachung mit Verweis auf die vorstehende Beschreibung in Verbindung mit Figur 1 weggelassen.
  • Zusätzlich zu den Einrichtungen des vorstehenden Ausführungsbeispiels weist die Steuerung des vorliegenden Ausführungsbeispiels eine Bestimmungseinrichtung 301 und eine mit dieser verbundene Signalisierungssteuereinrichtung 302 auf, die auch mit der Signalisierungseinrichtung 101 verbunden ist. Die Bestimmungseinrichtung 301 ist mit der Empfangseinrichtung 106 und/oder mit der z.B. eine Videokamera aufweisenden Bilderfassungseinrichtung 107 verbunden. Sie ist eingerichtet, eine Position eines verunfallten Fahrzeugs bzw. mehrerer oder aller verunfallter Fahrzeuge zu bestimmen. Gemäß einem Aspekt der Erfindung kann dies über die Empfangseinrichtung 106 erfolgen, indem ein dort empfangenes Positionierungssystem- (z.B. GPS-) Signal von einem Fahrzeug oder von mehreren bzw. allen beteiligten Fahrzeugen verwendet wird. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann dies optional oder zusätzlich über die Bilderfassungseinrichtung 107 erfolgen, indem von dieser erzeugte Bilddaten des Kreuzungsbereichs ausgewertet werden.
  • Nach Bestimmung der Fahrzeugposition wird diese der Signalisierungssteuereinrichtung 302 gemeldet. Diese ist eingerichtet, eine Signalisierung der Signalanlage (Signalisierungseinrichtung 101) gemäß der bestimmten Fahrzeugposition zu steuern. Somit kann unter Berücksichtigung eines Unfallereignisses und einer sich daraus resultierenden Blockierung des Kreuzungsbereichs durch das/die verunfallte/n Fahrzeug/e eine geänderte Signalisierung aktiviert werden.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung bezieht sich die Signalisierungssteuerung lediglich auf die betroffene Kreuzung und die dortige Signalanlage LSA. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung bezieht sich die Signalisierungssteuerung optional oder zusätzlich auf benachbarte Kreuzungen und dortige Signalanlagen. Dies kann entweder über eine direkte Verbindung zwischen den Signalanlagen oder über einen zwischengeschalteten Verkehrsrechner erfolgen. Dadurch können benachbarte Signalanlagen dahingehend beeinflusst werden, dass weniger Verkehr an der Unfallstelle auftrifft und sich die Situation dort somit entspannen kann. Gemäß einem noch weiteren Aspekt der Erfindung bezieht sich die Signalisierungssteuerung optional oder zusätzlich ferner auf eine netzadaptive Signalanlagensteuerung, die eine geänderte Signalisierung im gesamten Verkehrsnetz aktivieren kann, um so eine großräumigere Entspannung der Verkehrssituation an der Unfallstalle zu bewirken. Insgesamt ermöglicht die positionsabhängige Änderung der Signalisierung einen verkehrslenkenden Effekt infolge des Unfalls.
  • Figur 4 zeigt eine beispielhafte Unfallsituation auf einer Kreuzung, an der eine Signalanlage gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung eingesetzt ist. Bei dem dargestellten Beispielfall wird das Unfallereignis durch eine Signalanlage-Fahrzeug-Kommunikation zwischen Fahrzeug 1 und Steuerung 3 erfasst und eine Verkehrslenkung gemäß dem vorstehend erstgenannten Aspekt durchgeführt.
  • Durch die verunfallten Fahrzeuge 1 und 2 ist der rechte Teil der Kreuzung blockiert. Die Ampel für die nach rechts führende Straße wird somit auf Rot gesteuert, ebenso wie die Ampel für die nach unten führende Straße. Die Ampel für die nach oben führende Straße könnte jedoch, natürlich in Kooperation mit der Ampel für die nach links führenden Straße, so gesteuert werden, dass ein Rechtsabbiegen und ein Geradeausfahren möglich ist. Gleichermaßen kann die Ampel für die nach links führende Straße so gesteuert werden, dass ein Rechtsabbiegen möglich ist. Die damit weiterhin verfügbaren Verkehrswege über die Kreuzung mit der Unfallstelle sind gemäß Figur 4 durch Pfeile angedeutet.
  • Obwohl die Erfindung vorstehend hauptsächlich in Bezug auf Vorrichtungsmerkmale beschrieben ist, ist es offensichtlich, dass die Erfindung auch entsprechende Verfahren und Software (Computerprogramme) zur Implementierung solcher Verfahren umfasst. Weiterhin ist offensichtlich, dass die Blöcke in Figuren 1 und 3 lediglich funktional zu verstehen sind. Sie können jeweils einzeln oder gesammelt (z.B. mittels eines Prozessors) mittels Hardware und/oder Software implementiert werden.
  • Zusammenfassend bezieht sich die Erfindung auf ein Steuerungsverfahren und eine Steuerung für eine Verkehrssignalanlage, sowie eine Verkehrssignalanlage und ein Computerprogramm, um eine Verkehrssignalanlage bei einem Fahrzeugunfall in einem durch die Verkehrssignalanlage geregelten Bereich unfallbezogen zu steuern, um ein Unfallereignis zu erfassen, einen Unfallzeitpunkt festzustellen und Betriebszustände der Verkehrssignalanlage zu sichern. Ferner ist von der Erfindung umfasst, dass die Verkehrssignalanlage gesteuert wird, eine Position eines verunfallten Fahrzeugs zu bestimmen und eine Signalisierung gemäß der Position des verunfallten Fahrzeugs zu steuern. Mit anderen Worten ist eine Sicherung von Signalabläufen einer Verkehrssignalanlage, z.B. einer Lichtsignalanlage, zum Zeitpunkt eines Unfallereignisses, sowie eine Signalisierungssteuerung zur Verkehrslenkung infolge eines Unfallereignisses offenbart.

Claims (18)

  1. Verfahren zur Steuerung einer Verkehrssignalanlage, das angepasst ist, die Verkehrssignalanlage bei einem Fahrzeugunfall in einem durch die Verkehrssignalanlage geregelten Bereich unfallbezogen zu steuern, mit den Schritten:
    Erfassen eines Unfallereignisses,
    Bestimmen einer Position eines verunfallten Fahrzeugs,
    Feststellen eines Unfallzeitpunkts mittels einer Feststeliungseinrichtung, und
    Sichern von Betriebszuständen der Verkehrssignalanlage dadurch gekennzeichnet, dass das Steuern der Signalisierung gemäß der Position des verunfallten Fahrzeugs erfolgt.
  2. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei das Erfassen des Unfallereignisses mittels von einem verunfallten Fahrzeug übermittelten Unfallinformationen erfolgt.
  3. Verfahren gemäß Anspruch 2, wobei eine Übermittlung der Unfallinformationen durch Aktivierung einer sensorischen oder manuellen Einrichtung in dem Fahrzeug ausgelöst wird.
  4. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Erfassen des Unfallereignisses mittels Bilddaten erfolgt, die von einer an der Verkehrssignalanlage bereitgestellten Bilderfassungseinrichtung erzeugt werden.
  5. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Sichern der Betriebszustände ein Speichern des erfassten Unfallzeitpunkts, eines Signalisierungszustands zum Unfallzeitpunkt und/oder einer Signalisierungsabfolge vor dem Unfallzeitpunkt umfasst.
  6. Verfahren gemäß Anspruch 4, zusätzlich mit einem Aufzeichnen der Bilddaten von einer Zeit vor dem Unfallzeitpunkt.
  7. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Feststellen des Unfallzeitpunkts und das Sichern der Betriebszustände mit Bezug auf ein Referenzzeitnormal erfolgen.
  8. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei das Bestimmen der Position mittels einer Auswertung von Bilddaten, die von einer an der Verkehrssignalanlage bereitgestellten Bilderfassungseinrichtung erzeugt werden, oder mittels eines Positionierungssystemsignals von dem Fahrzeug erfolgt.
  9. Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 8, wobei das Steuern der Signalisierung ein Steuern der Signalisierung an der Verkehrssignalanlage, an benachbarten Verkehrssignalanlagen und/oder an einer Verkehrssignalanlagensteuerung umfasst.
  10. Steuerung für eine Verkehrssignalanlage, die angepasst ist, die Verkehrssignalanlage bei einem Fahrzeugunfall in einem durch die Verkehrssignalanlage geregelten Bereich unfallbezogen zu steuern, mit
    einer Erfassungseinrichtung (102) zum Erfassen eines Unfallereignisses,
    einer Bestimmungseinrichtung (301) zum Bestimmen einer Position eines verunfallten Fahrzeugs,
    einer Feststellungseinrichtung (103) zum Feststellen eines Unfallzeitpunkts, und
    einer Sicherungseinrichtung (104) zum Sichern von Betriebszuständen der Verkehrssignalanlage, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuern der Signalisierung gemäß der Position des verunfallten Fahrzeugs erfolgt.
  11. Steuerung gemäß Anspruch 10, zusätzlich mit einer Empfangseinrichtung (106) zum Empfangen von Unfallinformationen von einem verunfallten Fahrzeug, wobei die Erfassungseinrichtung (102) zum Erfassen des Unfallereignisses mittels der empfangenen Unfallinformationen angepasst ist.
  12. Steuerung gemäß Anspruch 10 oder 11, zusätzlich mit einer Bilderfassungseinrichtung (107) zum Erzeugen von Bilddaten, wobei die Erfassungseinrichtung (103) zum Erfassen des Unfallereignisses mittels der Bilddaten angepasst ist.
  13. Steuerung gemäß einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei die Sicherungseinrichtung (104) eine Speichereinrichtung (104A) zum Speichern des erfassten Unfallzeitpunkts, eines Signalisierungszustands zum Unfallzeitpunkt und/oder einer Signalisierungsabfolge vor dem Unfallzeitpunkt umfasst.
  14. Steuerung gemäß Anspruch 12, wobei die Sicherungseinrichtung (104) eine Aufzeichnungseinrichtung (104B) zum Aufzeichnen der Bilddaten von einer Zeit vor dem Unfallzeitpunkt umfasst.
  15. Steuerung gemäß Anspruch 10, wobei die Bestimmungseinrichtung (301) angepasst ist zum Bestimmen der Position mittels einer Auswertung von Bilddaten, die von einer an der Verkehrssignalanlage bereitgestellten Bilderfassungseinrichtung (107) erzeugt werden, oder mittels eines Positionierungssystemsignals von dem Fahrzeug.
  16. Steuerung gemäß Anspruch 10 oder 15, wobei die Signalisierungssteuereinrichtung (303) angepasst ist zum Steuern der Signalisierung an der Verkehrssignalanlage, an benachbarten Verkehrssignalanlagen und/oder an einer Verkehrssignalanlagensteuerung.
  17. Verkehrssignalanlage zur Verkehrsregelung, die eine Steuerung (STG) gemäß einem der Ansprüche 10 bis 16 aufweist.
  18. Computerprogramm zur Steuerung einer Verkehrssignalanlage, das bei Ausführung auf einem Prozessor einer Verkehrssignalanlage diese steuert, ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen.
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