EP0516642B1

EP0516642B1 - Rollenschere

Info

Publication number: EP0516642B1
Application number: EP91903351A
Authority: EP
Inventors: Adolf Mayer
Original assignee: Reinhardt Maschinenbau GmbH
Current assignee: Reinhardt Maschinenbau GmbH
Priority date: 1990-02-20
Filing date: 1991-02-08
Publication date: 1994-04-27
Anticipated expiration: 2011-02-08
Also published as: US5297464A; DE4005271C1; EP0516642A1; DK0516642T3; CA2072886A1; ES2051589T3; ATE104895T1; JPH05504305A; DE59101510D1; WO1991012938A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Rollenschere nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Bei einer bekannten Rollenschere dieser Art (Prospekt der Firma Fagor aus "MM Maschinenmarkt", Heft Nr. 29/1989) ist jede Messerwelle von einer Hülse umgeben, auf welcher die Rollenmesser axial positionierbar sind. Durch ein zwischen die Messerwelle und die Hülse eingebrachtes Hydraulikmedium kann die Hülse gedehnt werden, wodurch die Rollenmesser auf der Messerwelle festspannbar sind. Dies hat den Nachteil, daß immer alle Rollenmesser entweder auf der Messerwelle festgespannt oder ungespannt auf dieser verschieblich sind. Man muß also insbesondere befürchten, daß dann, wenn ein Rollenmesser positioniert ist, es seine Position, beispielsweise infolge Vibrationen der Maschine, wieder verändert, so daß letzten Endes genaue Abstände der Rollenmesser nicht eingestellt werden können. Außerdem ist der Manipulator der bekannten Rollenschere so ausgebildet, daß die Rollenmesser der unteren Messerwelle nur unter Mitnahme der Rollenmesser auf der oberen Messerwelle verstellt werden können und der Manipulator bei Einzelverstellung der Rollenmesser auf der oberen Messerwelle eine Hubbewegung ausführen muß, um von den Rollenmessern der unteren Messerwelle freizukommen. Hierdurch wird die Positionierung der Rollenmesser auf ihren Messerwellen zeitraubend und umständlich.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine gattungsgemäße Rollenschere so zu verbessern, daß die Positionierung der Rollenmesser auf ihren Messerwellen durch den Manipulator rasch und einfach ausführbar ist, und die Rollenmesser ihre eingenommenen Positionen nicht mehr verlassen können, solange weitere Rollenmesser auf der Messerwelle eingestellt werden.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Die nachstehende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit beiliegender Zeichnung der weiteren Erläuterung. Es zeigen:

Figur 1: schematisch eine Rollenschere in Vorderansicht;
Figur 2: eine Schnittansicht entlang der Linie 2-2 in Figur 1;
Figur 3: eine Schnittansicht entlang der Linie 3-3 in Figur 1;
Figur 4: schematisch eine Draufsicht eines Manipulators mit zugeordnetem Rollenmesser entsprechend der Linie 4-4 in Figur 1;
Figur 5: eine Axialschnittansicht einer mechanischen Rollenmesser-Spanneinrichtung;
Figur 6: eine Axialschnittansicht einer hydraulischen Rollenmesser-Spanneinrichtung;
Figur 7: eine Stirnansicht der Spanneinrichtung aus Figur 6;
Figur 8: eine bevorzugte Rollenmesseranordnung und
Figur 9: eine andere bevorzugte Rollenmesseranordnung.

Die in Figur 1 schematisch dargestellte Rollenschere 1 umfaßt ein Maschinengestell 2 mit zwei in Ständern 3, 4 dieses Gestelles drehbar gelagerten Messerwellen 5, 6. Die Messerwellen sind in noch zu beschreibender Weise relativ zueinander verstellbar, so daß ihr gegenseitiger Abstand eingestellt werden kann. Die (in Figur 1) untere Messerwelle 6 ist über eine Riemenscheibe 7 in bekannter Weise von einem (nicht dargestellten) im Maschinengestell 2 untergebrachten Motor direkt antreibbar.
Wie die Figur 2 zeigt, sitzen im Bereich des Ständers 3 auf den Messerwellen 5 und 6 Zahnräder 8 bzw. 9, die durch weitere, am Ständer 3 gelagerte Zahnräder 11, 12 getriebemäßig so verbunden sind, daß beim Antrieb der unteren Messerwelle 6 über die Riemenscheibe 7 die obere Messerwelle 5 gegenläufig mitgenommen wird. Wie ebenfalls aus Figur 2 hervorgeht, ist die obere Messerwelle 5 mittels eines Schlittens 13 im Ständer 3 vertikal verschieblich, so daß der Relativabstand zur unteren Messerwelle 6 eingestellt werden kann. Entsprechendes gilt für den Ständer 4, in dem die obere Messerwelle 5 ebenfalls mittels eines Schlittens verstellbar gelagert ist. Die Verstellung der oberen Messerwelle 5 durch die erwähnten Schlitten 13 ist so gering, daß die Zahnräder 8, 11 nicht außer Eingriff gelangen und somit stets beide Messerwellen 5 und 6 angetrieben werden können.
Auf den Messerwellen 5 und 6 sind Rollenmesser 14 angeordnet, die zusammen mit den Messerwellen umlaufen. Die Rollenmesser können in noch zu beschreibender Weise auf den Messerwellen 5, 6 in gewünschter Weise positioniert und festgespannt werden. Da die Rollenmesser der einen Messerwelle denjenigen der anderen Messerwelle im Endzustand sehr eng benachbart sind, werden während der Positionierung der Rollenmesser auf ihren Messerwellen die beiden Messerwellen 5 und 6 in der beschriebenen Weise voneinander entfernt. Nach vorgenommener Positionierung werden die beiden Messerwellen 5, 6 wieder einander angenähert.
In Figur 1 sind vier links gelegene Rollenmesser 14 auf ihren Messerwellen 5, 6 jeweils paarweise einander gegenüberliegend angeordnet, so daß ein entsprechendes breites Blechband oder eine entsprechend breite Blechtafel in drei Streifen unterschiedlicher Breite zerteilt werden kann, wobei die Streifenbreite jeweils dem Abstand der Rollenmesser 14 auf ihren Messerwellen 5, 6 entspricht. Die in Figur 1 ganz rechts auf den Messerwellen 5, 6 angeordneten, beiden Rollenmesser 14 sind außer Betrieb. Sie können in Betrieb genommen werden, wenn beispielsweise ein Blechband in mehr als drei Streifen zerteilt werden soll.
Die Rollenschere 1 umfaßt weiterhin, wie ebenfalls aus Figur 1 ersichtlich, einen Manipulator 15, mit dessen Hilfe die Rollenmesser 14 auf ihren Messerwellen 5, 6 einzeln und voneinander unabhängig positioniert und festgespannt werden können. Der Manipulator ist mit Hilfe einer auf dem Maschinengestell 2 horizontal entlanglaufenden Gleitführung 20 über die gesamte axiale Länge der Messerwellen 5 und 6 und parallel zu diesen hin- und herverschieblich. Der Antrieb des Manipulators 15 erfolgt dabei über eine Schraubspindel 16, die in eine entsprechende Mutter 17 des Manipulators 15 eingreift. Die Schraubspindel 16 ist, wie die Figur 3 zeigt, von einem im Maschinengestell 2 angeordneten Motor 18 wahlweise in beiden Drehrichtungen antreibbar. In Figur 3 ist auch die erwähnte Gleitführung 20, auf welcher der Manipulator 15 verschieblich ist, schematisch angedeutet.
Der Manipulator weist einen Rahmen 19 auf, der beide Messerwellen 5, 6 und die auf ihnen sitzenden Rollenmesser 14 ringförmig umschließt. Wie aus Figur 3 und 4 hervorgeht, sind im Rahmen 19 des Manipulators 15 paarweise insgesamt vier Schieber 21 vorgesehen, welche konkav gekrümmte Schneiden 22 aufweisen, mit denen sie formschlüssig und spielfrei in entsprechende Nuten 23 der Rollenmesser 14 eingreifen können. Jeweils zwei einander gegenüberliegende Schieber 21 sind einer Messerwelle 5 oder 6 und den darauf angeordneten Rollenmessern 14 zugeordnet. Die Schieber 21 sind im Rahmen 19 horizontal verschieblich gelagert und können von ferngesteuerten Hydraulik- oder Pneumatikzylindern 24 so verschoben werden, daß ihre Schneiden 22 entweder in die Nuten 23 der Rollenmesser 14 eingreifen oder aus diesen herausgezogen sind. Wenn die Schieber 21 mit ihren Schneiden 22 in die Nuten 23 der Rollenmesser 14 eingreifen, werden die Rollenmesser beim Verschieben des Manipulators 15 mitgenommen und auf ihren Messerwellen 5, 6 verschoben, wobei vorausgesetzt ist, daß noch zu beschreibende, zwischen den Messerwellen und den Rollenmessern wirksame Spannmittel gelöst sind. Wenn die Schieber 21 mit ihren Schneiden 22 aus den Nuten 23 der Rollenmesser zurückgezogen sind, kann der Manipulator 15 frei an den Rollenmessern 14 vorbeilaufen.
Im Rahmen 19 des Manipulators 15 sind weiterhin beidseits der Schieber 21 Finger 25 verschieblich gelagert, die mit Hilfe von Arbeitszylindern 26 mit Bezug auf die Rollenmesser 14 ferngesteuert vorgeschoben oder zurückgezogen werden können. Diese Finger 25 dienen in noch zu beschreibender Weise der Betätigung der Spannmittel, mit deren Hilfe die Rollenmesser 14 auf ihren Messerwellen 5, 6 festgespannt oder von diesen gelöst werden können.
Die Figur 5 zeigt den Aufbau eines Rollenmessers 14 in einer ersten Ausführungsform mit mechanisch wirkenden Spannmitteln. Auf der Außenseite der Messerwelle 5 (für die Messerwelle 6 gilt entsprechendes) ist eine nach außen hin offene Axialnut 31 ausgebildet, in welcher ein Paßfeder 32 verschieblich ist. Die Paßfeder 32 ist durch Schrauben 33 fest mit einem die Messerwelle 5 umgebenden Nabenteil 34 fest verbunden. Auf diese Weise ist das Nabenteil 34 drehfest, jedoch axial verschieblich, auf der Messerwelle 5 gehalten.
Mit dem Nabenteil 34 sind durch Schrauben 35 ein Messerteil 36 mit der bereits erwähnten Nut 23 sowie ein Aushebeteil 37 fest verbunden. Das Aushebeteil 37 ist seinerseits von einem Aushebering 38 umschlossen, der aus nachgiebigem Kunststoff bestehen kann und dessen äußere Umfangsfläche mit der äußeren Umfangsfläche des Messerteils 36 im wesentlichen bündig verläuft. Die eigentliche Schneidkante des Messerteils 36 ist in Figur 5 mit dem Bezugszeichen 39 bezeichnet. Messerteil 36 und Aushebeteil 37 mit dem Aushebering 38 sind also gemeinsam mit dem Nabenteil 34 drehfest auf der Messerwelle 5 angeordnet, jedoch axial auf dieser Welle verschieblich
Wie weiterhin aus Figur 5 hervorgeht, ist die Messerwelle 5 von einem Ringteil 41 umschlossen, welches das Nabenteil 34 teilweise überfängt. Der Ringteil 41 ist auf der Messerwelle 5 frei drehbar. Ein Gewindestift 42, der in eine entsprechende Ringnut 43 des Nabenteils 34 eingreift, verhindert eine Axialbewegung des Ringteils 41 relativ zum Nabenteil 34 und gewährleistet damit den Zusammenhalt dieser beiden Teile. Die äußere Umfangsfläche 44 des Nabenteils 34 und die diese Fläche 44 übergreifende, innere Umfangsfläche 45 des Ringteils 41 liegen zur Mittelachse der Messerwelle 5 exzentrisch. Infolgedessen kann durch entsprechende Verdrehung des Ringteils 41 auf der Messerwelle 5 der Nabenteil 34 und mit ihm das gesamte Rollenmesser 14 auf der Messerwelle 5 festgespannt werden. Bei einer Relativverdrehung des Ringteils 41 zur Messerwelle 5 im entgegengesetzten Drehsinn wird das Rollenmesser 14 von der Messerwelle 5 gelöst, so daß es auf letzterer axial verschoben und positioniert werden kann. Die innere Umfangsfläche 46, mit welcher der Ringteil 41 auf der Messerwelle 5 aufsitzt, ist kreiszylindrisch und konzentrisch zur Mittelachse dieser Welle ausgebildet.
Auf dem Außenumfang des Ringteils 41 sind, in entsprechenden Axialnuten versenkt, mit Hilfe von Schrauben 47 in Winkelabständen von beispielsweise 60° Anschlagblöcke 48 befestigt, die über die äußere Umfangsfläche 49 des Ringteils 41 vorstehen und mit dem vorstehenden Teil Anschlagflächen für die bereits im Zusammenhang mit Figur 3 und 4 erwähnten Finger 25 des Manipulators 15 bilden. In Figur 4 sind die Anschlagblöcke 48 mit ihren radial gerichteten Anschlagflächen ebenfalls eingezeichnet. Man erkennt in Figur 4, wie der dort rechts gelegene Finger 25 an der Anschlagfläche des Anschlagblocks 48 anliegt und hierdurch eine Verdrehung des betreffenden Ringteils 41 in einer bestimmten Drehrichtung verhindert. Der in Figur 4 links gelegene Finger 25 ist hingegen zurückgezogen und somit nicht in der Lage, an einem Anschlagblock 48 anzuschlagen. Wie aus Figur 4 im übrigen hervorgeht, haben die beiden Finger 25 jeweils eine solchen Abstand vom Schieber 21, daß immer dann, wenn die konkave Schneide 22 des Schiebers in die Nut 23 eines Rollenmessers 14 eingreift, ein Finger 25 am Anschlagblock 48 des diesem Messer zugeordneten Ringteils 41 angreifen kann. Wenn in Figur 4 der Schieber 21 mit seiner Schneide 22 in die Nut 23 des links gelegenen Rollenmessers 14 eingreifen würde, könnte der in dieser Figur links gelegene Finger 25 mit dem Anschlagblock 48 des linken Rollenmessers 14 in Eingriff gelangen.
Somit können alle Rollenmesser 14 durch den Manipulator 15 einzeln und voneinander unabhängig auf ihren Messerwellen 5, 6 in folgender Weise positioniert werden: Bei entsprechend voneinander entfernten Messerwellen 5, 6 (Schieber 13 in Figur 2) wird der Manipulator 15 vor ein bestimmtes, auf der oberen oder unteren Messerwelle 5 bzw. 6 sitzendes Rollenmesser 14 herangeführt, wobei zunächst angenommen wird, daß dieses Rollenmesser auf seiner Messerwelle nicht festgespannt ist. Danach werden die beiden der betreffenden Messerwelle zugeordneten Schieber 21 vorgeschoben, so daß sie in die Nut 23 des Rollenmessers 14 eingreifen. Anschließend wird durch entsprechende ferngesteuerte Verschiebung des Manipulators auf seiner Gleitführung mit Hilfe der Schraubspindel 16 das jetzt vom Manipulator mitgenommene Rollenmesser 14 an der gewünschten Stelle auf der Messerwelle positioniert. Hierauf wird einer der Finger 25 in der aus der Figur 4 ersichtlichen Weise vorgeschoben. Nunmehr wird die Messerwelle in Drehung versetzt. Dabei gelangt einer der Anschlagblöcke 48 in Eingriff mit dem vorgeschobenen Finger 25, so daß sich der zugehörige Ringteil 41 nicht weiterdrehen kann. Eine Weiterverdrehung der zum Ringteil 41 gehörenden Messerwelle bewirkt nunmehr zwangsläufig eine Festspannung des Ringteils 41 und damit des zugehörigen Rollenmessers 14 auf der Messerwelle, und zwar aufgrund der oben beschriebenen Exzentrizität der Umfangsflächen 44, 45 am Nabenteil 34 bzw. am Ringteil 41. Zum Lösen des Rollenmessers 14 von seiner Messerwelle wird umgekehrt verfahren: Man verdreht die Messerwelle in entgegengesetzter Drehrichtung, bis der vorgeschobene Finger 25 an einem der Anschlagblöcke 48 anschlägt, so daß hierdurch der Ringteil 41 festgehalten ist. Bei weiterer Verdrehung der Messerwelle wird nunmehr die Spannung zwischen Ringteil und Nabenteil gelöst, so daß das Rollenmesser 14 auf seiner Messerwelle axial verschoben und positioniert werden kann.
Die im Zusammenhang mit Figur 5 beschriebenen Spannmittel wirken aufgrund der beschriebenen Exzentrizität der Umfangsflächen 44, 45 rein mechanisch. Im Zusammenhang mit Figur 6 und 7 werden im folgenden Spannmittel beschrieben, die hydraulisch wirken.
Gemäß Figur 6 und 7 umfaßt ein Rollenmesser 14 eine Spannhülse 51, welche die (in Figur 6 und 7 nicht dargestellte) zugehörige Messerwelle umschließt. Die Spannhülse 51 weist an ihrer einen Seite eine radial von der Messerwelle abstehende Stirnwand 52 auf. Auf die Spannhülse 51 ist ein Nabenteil 53 aufgeschoben, der an seiner inneren, der Hülse 51 zugekehrten Umfangsfläche einen ausgesparten, mit Hydraulikmedium gefüllten Ringraum 54 aufweist. Beidseits des Ringraums 54 sind Dichtringe 55 zwischen Hülse 51 und Nabenteil 53 angeordnet. Eine Paßfeder 56, die mit einer Schraube 57 an der Stirnwand 52 der Hülse 51 sowie am Nabenteil 53 befestigt ist, ragt in eine entsprechende, an der Außenseite der zugehörigen Messerwelle axial verlaufende Nut hinein, welche der Nut 31 in Figur 5 entspricht. Die Paßfeder 56 hält somit Spannhülse 51 und Nabenteil 53 drehfest, jedoch axial verschieblich, auf der Messerwelle. Auf der äußeren Umfangsfläche des Nabenteils 53 sitzt verdrehbar ein Ringteil 58, das an einer axialen Verschiebung relativ zum Nabenteil 53 durch einen mit letzterem fest verbundenen, radial überstehenden Ring 59 und durch eine Stufe 61 am Nabenteil 53 gehindert ist. In Winkelabständen von beispielsweise 60° weist der Nabenteil 53 radial verlaufende Bohrungen 62 auf, die mit dem Ringraum 54 verbunden sind und in denen Kolben 63 abgedichtet gleitverschieblich sind. Die Köpfe der Kolben 63 stehen dabei über die kreiszylindrische, äußere Umfangsfläche des Nabenteils 53 vor. Die Bohrungen 62 sind ebenso wie der Ringraum 54 mit Hydraulikmedium gefüllt. Wenn dementsprechend einer oder mehrere der Kolben 63 radial in den Bohrungen 62 nach einwärts verschoben werden, erhöht sich der hydraulische Druck in dem Ringraum 54. Die Spannhülse 51 wird dementsprechend zusammengepreßt und auf der von ihr umschlossenen Messerwelle festgespannt. Da die Spannhülse 51 fest mit dem Nabenteil 53 verbunden ist, kann auf diese Weise das ganze Rollenmesser in einer gewünschten Position auf der Messerwelle festgespannt werden.
Wie in Figur 6 dargestellt, weist der Nabenteil 53 eine nach rechts hin offene, stufenförmige Aussparung auf, in welcher in der aus der Figur 5 ersichtlichen Weise ein Messerteil 36 und ein Aushebeteil 37 mit Aushebering 38 fest angeordnet werden können, was in Figur 6 nicht eigens dargestellt ist.
Um die Kolben 63 im Nabenteil 53 zur Erhöhung des hydraulischen Druckes in der ringförmigen Aussparung 54 radial nach einwärts zu bewegen, weist der Ringteil 58, wie am besten aus Figur 7 ersichtlich ist, bereichsweise zur Mittelachse der Messerwelle exzentrisch verlaufende Innenflächen 60 derart auf, daß bei einer entsprechenden Verdrehung des Ringteils 58 relativ zu dem an seiner Außenseite kreiszylindrischen Nabenteil 53 (in Figur 7 nach rechts) der innere Abstand zwischen Innenfläche 60 und Nabenteil 53 kleiner wird, wodurch der Kolben 63 durch die am Kolbenkopf angreifende Innenfläche 60 zwangsläufig in seiner Bohrung 62 nach einwärts gedrückt wird.
Um diese Relativverdrehung zwischen Ringteil 58 und Nabenteil 53 automatisch mit Hilfe des Manipulators 15 ausüben zu können, sind an der Außenseite des Ringteils 58 in bestimmten Winkelabständen Aussparungen 64 mit radialen Anschlagflächen vorgesehen, in welche einer der Finger 25 (Figur 4) eingeführt werden kann. Hierdurch ist der Ringteil 58 an einer Weiterverdrehung in bestimmter Drehrichtung (in Figur 7 z. B. nach links) gehindert. Werden nun die Messerwelle und der drehfest mit ihr verbundene Nabenteil 53 in gleicher Drehrichtung weitergedreht, so wird aufgrund der beschriebenen exzentrischen Innenfläche 60 des Ringteils 58 der Kolben 63 in seiner Bohrung 62 verschoben und aufgrund des hierdurch sich erhöhenden hydraulischen Druckes die Anordnung auf der Messerwelle festgespannt. Erfolgt die Verdrehung in umgekehrter Richtung, so wird der Kolben 63 bei einer Relativverdrehung zwischen Nabenteil 53 und Ringteil 58 durch den herrschenden Hydraulikdruck radial nach auswärts verschoben, so daß sich die Spannung löst und das Rollenmesser 14 nunmehr axial auf seiner Messerwelle verschoben werden kann.
Wie beispielsweise aus Figur 4, 5 und 6 ersichtlich, stehen die Nabenteile 34, 53 und Ringteile 41, 58 axial einseitig über den Messerteil 36 und Aushebering 38 vor. Dabei kann die Anordnung von Messerteil 36 und Aushebering 38 wahlweise so getroffen werden, daß entweder der Messerteil 36 oder der Aushebering 38 dem Naben- bzw. Ringteil benachbart ist. In Figur 8 sind insgesamt jeweils sechs Rollenmesser 14 auf der oberen Messerwelle 5 bzw. der unteren Messerwelle 6 so dicht als möglich nebeneinander angeordnet, wobei die jeweiligen Rollenmesser 14 an einander anstoßen. Wie dargestellt, ist die Anordnung auf jeder Messerwelle so, daß der Ringteil 41 abwechselnd an einen Messerteil 36 bzw. einen Aushebering 38 angrenzt, wobei auf der oberen Welle 5 jeweils Messerteil 36 und Aushebering 38 umgekehrt angeordnet sind, wie auf der unteren Messerwelle 6. Alle Ringteile 41 sind nach der gleichen Richtung (nach rechts) gerichtet. Die Zerteilung eines Blechbandes mit Hilfe der Rollenmesser erfolgt jeweils an den benachbarten Kanten eines unteren und oberen Messerteils 36. Bei der in Figur 8 dargestellten Anordnung ist eine jeweils gleiche minimale Streifenbreite erzielbar, die durch das Maß A angegeben ist.
Die Rollenmesseranordnung nach Figur 9 unterscheidet sich von derjenigen nach Figur 8 dadurch, daß die Ringteile 41 abwechselnd nach verschiedenen Seiten hin gerichtet sind, wobei jedoch jeweils auf der Messerwelle 5 stets Ausheberinge 38 an die Ringteile 41 und auf der Messerwelle 6 stets Messerteile 36 an die Ringteile anschließen. Bei dieser Anordnung der Rollenmesser ergeben sich abwechselnd unterschiedliche Streifenbreiten, deren Maß in Figur 9 mit B bzw. C angegeben ist. B ist kleiner, C ist größer als A. A kann beispielsweise 73, B 40,5 und C 106 mm betragen.
Bei der anhand von Figur 1 und 2 beschriebenen Ausführungsform einer Rollenschere sind beide Messerwellen 5, 6 wegen der zwischen ihnen wirkenden Getrieberäder 11, 12 angetrieben. Im Prinzip genügt es, lediglich eine der Messerwellen 5 oder 6 anzutreiben. Beim Einlegen eines Bleches zwischen die Rollenmesser werden dann die jeweils andere Messerwelle und die auf ihr sitzenden Rollenmesser zwangsläufig mitgenommen.
Wie im voranstehenden beschrieben ist es aufgrund der getroffenen konstruktiven Ausbildung möglich, alle Rollenmesser 14 mit Hilfe des Manipulators 15 einzeln und voneinander unabhängig auf ihren Messerwellen zu positionieren. Außerdem können alle Rollenmesser 14 durch die beschriebenen Spannmittel, nämlich einmal durch die exzentrischen Umfangsflächen 44, 45 und zum anderen durch die hydraulisch betätigte Spannhülse 51, einzeln und voneinander unabhängig auf der Messerwelle festgespannt werden, wozu ebenfalls der Manipulator 15 eingesetzt wird.
Der beschriebenen Rollenschere ist in an sich bekannter und daher nicht eigens dargestellter und beschriebener Weise ein prgrammierbarer Rechner zugeordnet, welcher alle Dreh- und Verschiebebewegungen der beschriebenen Teile, also insbesondere der Messerwellen 5, 6, des Manipulators 15, des Schiebers 21 und der Finger 25 steuert und in welchen die jeweiligen Positionen der Rollenmesser eingespeichert sind, so daß beliebig vorwählbare Positionen der Rollenmesser eingestellt werden können.

Claims

Rollenschere (1) zum Zerteilen von Blechbändern oder Blechtafeln in mehrere Streifen mit einem Maschinengestell (2), mit zwei im Maschinengestell drehbar gelagerten Messerwellen (5, 6), die in ihrem relativen Abstand zueinander verstellbar sind und von denen wenigstens eine angetrieben ist, mit unmittelbar auf den Messerwellen axial positionierbaren Rollenmessern (14), mit einem einzigen, auf dem Maschinengestell parallel zu den Messerwellen verschieblichen Manipulator (15) zum axialen Positionieren der Rollenmesser auf ihren Messerwellen und mit lösbaren, zwischen Messerwelle und Rollenmesser wirkenden Spannmitteln (44, 45; 51) zum Festspannen aller Rollenmesser auf den Messerwellen in vorgegebenen Positionen,
dadurch gekennzeichnet,
daß jedes Rollenmesser (14) durch Verschiebung des einzigen Manipulators (15) einzeln und unabhängig von den übrigen Rollenmessern auf der Messerwelle (5, 6) positionierbar ist;
daß die Rollenmesser (14) durch die Spannmittel (44, 45; 51) einzeln und voneinander unabhängig auf der Messerwelle (5, 6) festspannbar sind; und daß die Spannmittel (44, 45; 51) durch den einzigen, durch Verschieben entsprechend positionierten Manipulator (15) betätigbar sind, wobei
jedes Rollenmesser (14) einen mit einem eigentlichen Messerteil (36) verbundenen und an der Messerwelle (5, 6) drehfest, jedoch axial verschieblich angeordneten Nabenteil (34; 53) umfaßt,
der Nabenteil (34; 53) an seiner äußeren Umfangsfläche wenigstens teilweise von einem Ringteil (41; 58) überfangen ist,
der Nabenteil (34; 53) mittels einer relativen Verdrehung zum Ringteil (41, 58) auf der Messerwelle (5, 6) gegen Axialverschiebung festspannbar ist und
der Manipulator (15) Mittel (25) zum Festhalten des Ringteils (41; 58) aufweist, so daß beim Verdrehen der Messerwelle (5, 6) der Nabenteil (34; 53) relativ zum Ringteil verdrehbar ist.
Rollenschere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß im Manipulator (15) zwei Paare von fernsteuerbaren, einander gegenüberliegenden Schiebern (21) vorgesehen sind, die jeweils einer Messerwelle (5, 6) zugeordnet sind und daß die Schieber (21) paarweise von außen an die Rollenmesser (14) spielfrei derart anlegbar sind, daß beim Verschieben des Manipulators (15) die Rollenmesser (14) auf den Messerwellen (5, 6) axial mit verschoben werden.
Rollenschere nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schieber (21) in eine entsprechend profilierte Nut (23) am Umfang der Rollenmesser (14) formschlüssig eingreifen.
Rollenschere nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Rollenmesser (14) einen mit einem eigentlichen Messerteil (36) verbundenen, an der Messerwelle (5, 6) drehfest, jedoch axial verschieblich, angeordneten Nabenteil (34) umfaßt, daß der Nabenteil (34) an seiner äußeren Umfangsfläche wenigstens teilweise von einem Ringteil (41) überfangen ist, und daß im Bereich der Überfangung an Naben- und Ringteil ineinander eingreifende, zur Drehachse der Messerwelle (5, 6) exzentrische Zylinderflächen (44, 45) derart vorgesehen sind, daß bei einer relativen Verdrehung des Nabenteils (34) zum Ringteil (41) der Nabenteil (34) und mit ihm der Messerteil (36) auf der Messerwelle (5, 6) gegen Axialverschiebung festgespannt wird.
Rollenschere nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Rollenmesser (14) einen mit einem eigentlichen Messerteil (36) verbundenen, an der Messerwelle (5, 6) drehfest, jedoch axial verschieblich, angeordneten Nabenteil (53) umfaßt, daß der Nabenteil (53) an seiner äußeren Umfangsfläche wenigstens teilweise von einem Ringteil (58) überfangen ist, daß an der inneren Umfangsfläche des Nabenteils (53) zwischen Messerwelle (5, 6) und Nabenteil eine Spannhülse (51) drehfest mit dem Nabenteil verbunden ist, daß zwischen Spannhülse (51) und Nabenteil (53) ein abgedichteter Ringraum (54) für ein Hydraulikmedium ausgebildet ist, durch welches die Spannhülse (51) und damit der Nabenteil (53) auf der Messerwelle (5, 6) festspannbar ist, daß im Nabenteil (53) in im wesentlichen radialer Richtung wenigstens eine mit dem Ringraum (54) kommunizierende Zylinderbohrung (62) ausgebildet ist, in der ein Kolben (63) mit einem über die äußere Umfangsfläche des Nabenteils (53) vorstehenden Kolbenkopf verschieblich ist, und daß die innere Umfangsfläche des Ringteils (58), welche die äußere Umfangsfläche des Nabenteils (53) überfängt, mit Bezug auf die Drehachse der Messerwelle (5, 6) exzentrisch verläuft, und der Kopf des Kolbens (63) an dieser exzentrischen Fläche anliegt, so daß bei einer relativen Verdrehung des Nabenteils (53) zum Ringteil (58) der Kolben (63) in der Zylinderbohrung (62) verschoben wird und hierdurch der Druck des Hydraulikmediums verändert wird.
Rollenschere nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß am Manipulator (15) im Bereich der Messerwellen (5, 6) jeweils ein ferngesteuerter Finger (25) vorgesehen ist, der mit Anschlagflächen (48, 64) am Ringteil (41, 58) in Eingriff bringbar ist und hierdurch das Ringteil (41, 58) an einer Verdrehung hindert, und daß bei derart blockiertem Ringteil (41, 58) durch gleichzeitige Verdrehung der Messerwelle (5, 6) die Spannmittel (44, 45; 51) betätigbar sind.
Rollenschere nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Manipulator (15) einen beide Messerwellen (5, 6) allseits ringförmig umfassenden Rahmen (19) aufweist, an dem die Schieber (21) und die Finger (25) angeordnet sind.
Rollenschere nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Rollenmesser (14) einen elastischen Aushebering (38) aufweist, und die Naben- und Ringteile (34, 41; 53, 58) axial einseitig über den Messerteil (36) oder den Aushebering (38) vorstehen, und daß die Rollenmesser (14) so auf der Messerwelle (5, 6) angeordnet sind, daß entweder alle Naben- und Ringteile nach derselben Seite oder abwechselnd nach verschiedenen Seiten hin gerichtet sind.