CN1665626A - 可精细调节的滑动镗孔装置 - Google Patents

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CN1665626A CN03815165.0A CN03815165A CN1665626A CN 1665626 A CN1665626 A CN 1665626A CN 03815165 A CN03815165 A CN 03815165A CN 1665626 A CN1665626 A CN 1665626A
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Abstract

细调切削刀具夹(35)位置的方法和装置包括CNC镗孔机、可滑动连接于连接部件(45)的切削刀具夹(35)和可滑动的调节部件(21)。摩擦力阻止切削刀具夹(35)运动。该摩擦力足以在加工操作期间固定切削刀具夹(35)的位置。然而该摩擦力不足以阻止作用于调节部件(21)的调节力。通过牵引或者推压调节部件而形成的调节部件(21)的滑动将造成刀具夹(35)的移动。在一个实施例中,该刀具夹(35)和调节部件(21)可以在不同方向滑动。

Description

可精细调节的滑动镗孔装置
技术领域
本发明涉及机械加工中的刀具装置,具体涉及用在计算机数字控制(CNC)镗孔机上的镗孔装置。
背景技术
很多产品例如汽车传动箱和汽缸座包括精确的镗孔。这些镗孔由切削刀具加工,该刀具由镗孔装置支承,该镗孔装置又用镗孔机驱动。在很多情况下,因为灵活性、经济性、准确性,该镗孔机是由计算机数字控制(CNC)的镗孔机。很多CNC镗孔机能够在工件上进行各种各样操作,包括通过在刀具操作面上自动选择先前调节的镗孔装置,以镗出很多不同尺寸的孔。
然而,很多镗孔装置需要由机器操作者进行手动调节。一些现在用的镗孔装置例如,加利福尼亚州Costa Mesa市的CriterionMachine Words厂生产的3F-JBD Boring and Facing Head以及德国Johne+Company公司的Starflex Boring Tool Program装置,均要求按照要求的镗孔直径手动调节切削刀具的位置。一些装置包括适合于操作者用六角扳手调节的内部蜗轮装置,以使刀具夹在机器连接部件的槽中滑动。在操作者已经用手动方法将切削刀具定位到可以镗出正确镗孔直径的位置后,操作者然后拧紧一个和多个紧固件,将刀具夹相对于机器连接部件进行锁定。因此,在调节期间,不保持将切削刀具固定在镗孔装置上的固定力,而在调节之后重新固定刀具。这种很慢的不灵活的劳动强度很大的调节方法,由于在调节期间操作者需要停止CNC镗孔机的的操作,所以有损于CNC镗孔机的速度和经济效益。
需要这样一种镗孔机,这种镗孔机可以通过机器的操作,而不是通过手动在调节,进行切削刀具位置的调节。另外,需要一种用软件指令调节CNC镗孔机上镗孔装置的方法。本发明可以以新颖和显著改进的方式克服有关技术缺点。
发明内容
本发明的一个实施例提出调节切削刀具的独特方法。其他实施例包括调节切削刀具位置的独一无二的装置、方法、系统和部件。
本发明的另一实施例涉及调节镗孔操作中所用切削刀具的位置。该切削刀具可沿第一方向滑动,滑动地连接于镗孔装置。通过使调节部件在第二不同的方向滑动便可以调节切削刀具的位置。
本发明的再一实施例涉及一种用计算机数字控制镗孔装置镗孔的系统。该镗孔装置包括电子控制器,该控制器执行切削刀具滑动位置调节的算法操作。该电子控制器使调节部件的表面与不是镗孔装置一部分的部件表面接触,施加横向作用力。
本发明的又一实施例涉及一种用镗孔装置加工的方法,该镗孔装置包括可滑动的切削刀具和可滑动的调节部件。利用镗孔机使调节部件沿不同于切削刀具滑动方向的方向滑动,便可以调节切削刀具的位置。
本发明的另一实施例涉及一种将切削刀具位置调节第一预定量的方法。通过使调节部件位置改变第二量而使切削刀具移动第一量,该第二量大于第一量。
本发明的再一实施例涉及一种镗孔装置,该镗孔装置具有在第一方向滑动的切削刀具和在第二方向滑动的调节部件。该第二方向至少部分垂直于镗孔装置的转动轴线。调整部件的运动耦合于切削刀具的运动。
从下面的说明、附图和权利要求书可以看出本发明的其它目的、实施例、构成、有利之处、方面、特征和优点。
附图说明
图1A是端视图,示出本发明一个实施例的装置。
图1B是图1A所示装置的侧视图,包括局部内视图。
图1C是图1B所示装置的外部侧视图。
图1D是图1C所示装置的外部侧视图和局部切开图,该装置包括固定环。
图2A是侧视图,示出本发明的另一实施例。
图3A是端视图,示出本发明另一实施例装置。
图3B是图3A所示装置的侧视图,图中一部分为横截面图。
图3C是图3A所示装置的侧视图,图中一部分为横截面图。
图4示意示出一种系统,该系统用于镗孔和调节本发明另一实施例的镗孔装置。
图5是侧视图,示出本发明另一实施例的装置,该图包括局部内视图。
图6A是侧视图,示出本发明另一实施例的装置,该图包括局部内视图。
图6B是侧视图,示出本发明另一实施例的装置,该图包括局部内视图。
图7是侧视图,示出本发明另一实施例的装置,该图包括局部内视图。
图8是侧视图,示出本发明另一实施例的装置,该图包括局部内视图。
图9是侧视图,示出本发明另一实施例的装置,该图包括局部内视图。
图10是侧视图,示出本发明另一实施例的装置,该图包括局部内视图。
图11是侧视图,示出本发明另一实施例装置。
图12A是侧视图,示出本发明另一实施例装置。
图12B是图12A所示装置沿图12A的12B-12B线截取的截面图。
图13A是侧视图,示出图12A所示装置的一部分。
图13B是图13A所示装置沿图13A的13B-13B线截取的截面图。
图14A是图12A所示装置一部分的侧视图。
图14B是图14A所示装置沿图14A的14B-14B线截取的截面图。
图14C是图14B所示装置沿14B的14C-14C线截取的截面图。
图15A是图12A所示装置一部分的侧视图。
图15B是图15A所示装置沿图15A的5B-15B线截取的截面图。
图16A是侧视图,示出本发明另一实施例的装置。
图16B是图16A所示装置沿图16A的16B-16B线截取的截面图。
图17A是侧视图,示出图16A所示装置的一部分。
图17B是图17A所示装置沿图17A的17B-17B截取的视图。
图18A是图16A的装置一部分的侧视图。
图18B是图18A所示装置沿图18A的18B-18B线截取的视图。
图18C是图18B所示装置沿图18B的18C-18C线截取的横截面图。
图19A是图16A所示装置一部分的侧视图。
图19B是图19A所示装置沿图19A的19B-19B线截取的视图。
图20是侧视图,示出本发明另一实施例的镗孔装置。
图21是侧视图,示出本发明另一实施例的镗孔装置。
图22示意示出本发明另一实施例的系统,用于镗出异形孔。
图23示意示出本发明另一实施例的系统,用于镗出异形孔。
图24是侧视图,示出本发明另一实施例的镗孔装置。
图25是图24所示装置沿图24的25-25线截取的端视图。
图26示意示出本发明另一实施例的系统,用于镗出异形孔。
图27是图26所示装置沿图26的27-27线截取的横截面图。
图28示意示出本发明另一实施例的系统,用于镗出异形孔。
图29是图28所示装置沿图28的29-29线截取的横截面图。
图30A是侧视图和局部切去图,示出本发明另一实施例的装置。
图30B是图30A所示装置沿图30A的30B-30B线截取的视图。
图31A是图30A所示装置一部分的侧视图。
图31B是图31A所示装置沿图31A的31B-31B线截取的视图。
图32A是图30A所示装置一部分的侧视图。
图32B是图32A所示装置沿图32A的32B-32B线截取的视图。
图32C是图32B所示装置沿图32B的32C-32C线截取的视图。
图33是图30A所示装置一部分的端视图。
图34A是图30A所示装置一部分的端视图。
图34B是图34A所示装置沿图34A的34B-34B线截取的视图。
图35是示意横截面图,示出本发明另一实施例的装置。
图36是示意横截面图,示出本发明另一实施例的装置。
图37是示意横截面图,示出本发明另一实施例的装置。
图38是示意横截面图,示出本发明另一实施例的装置。
图39是示意横截面图,示出本发明另一实施例的装置。
图40是示意横截面图,示出本发明另一实施例的装置。
图41是示意横截面图,示出本发明另一实施例的装置。
图42是示意横截面图,示出本发明另一实施例的装置。
图43是示意横截面图,示出本发明另一实施例的装置。
图44A是侧视图,示出本发明另一实施例的装置。
图44B是图44A所示装置的端视图。
图45A是图44A所示装置一部分的侧视图。
图45B是图45A所示装置的端视图。
图46A是图44A所示装置一部分的侧视图。
图46B是图46A所示装置沿图46A的46B-46B线截取的视图。
图46C是图46A所示装置沿图46B的46C-46C线载取的视图。
图46D是图46A所示装置沿图46C的46D-46D线截取的视图。
图47A是图44B所示装置一部分的顶视平面图。
图47B是图47A所示装置沿图47A的47B-47B线截取的侧视图。
图48A是图44B所示装置一部分的顶视平面图。
图48B是图48A所示装置沿图48A的48B-48B线截取的侧视图。
图49A是侧视图,示出本发明另一实施例的装置。
图49B是图49A所示装置的端视图。
图50A是图49A所示装置一部分的侧视图。
图50B是图50A所示装置沿图50A的50B-50B线截取的端视图。
图51A是图49A所示装置一部分的侧视图。
图51B是图51A所示装置沿图51A的51B-51B线截取的视图。
图51C是图51A所示装置沿图51B的51C-51C线截取的视图。
图51D是图51A所示装置沿图51C的51D-51D线截取的视图。
图52A是图49B所示装置一部分的顶视平面图。
图52B是图52A所示装置沿图52A的52B-52B线截取的视图。
图53A是图49B所示装置一部分的顶视平面图。
图53B是图53A所示装置沿图53A的53B-53B线截取的视图。
图54是本发明另一实施例系统的示意图,该系统用于镗孔和调节镗孔装置。
图55是图54所示系统一部分沿图54的55-55线截取的端视图。
图56是侧视图,示出本发明另一实施例的装置。
图57是图56所示装置的顶视图,图中刀具夹滑到右边。
图58是图57所示装置的顶视图,图中顶部可替换刀具夹被取下,而底部固定不动的刀具夹位于居中位置,保持部件也被去掉。
图59是图57所示装置沿图57的59-59线看去的侧视图。
图60a是图56所示装置一部分的底视图。
图60b是图60a所示装置的侧视图。
图60c是图60b所示装置的顶视平面图。
图60a、60b和60c是相互正交投影图。
图60d是制动部件的顶视平面图,该制动部件是图56所示装置的部件。
图60e是图60d所示装置的侧视图。
图61a是侧视图,示出图56所示装置的滑动调节部件。
图61b是图61a所示装置的顶视平面图。
图62a是底视平面图,示出用在图56所示装置中的固定不动刀具夹。
图62b是图62a所示装置的侧视图。
图62c是图62b所示装置的顶视平面图。
图62d是图62c所示装置的侧视图。
图62a、62b、62c和62d是相互正交的投影图。
图63a是用在图56所示装置中制动部件端视图。
图63b是图63a所示装置的侧视图。
图64a是用在图56所示装置中保持部件的侧视图。
图64b是图64a所示装置的顶视平面图。
图65a是底视平面图,示出用在图56所示装置中的可更换刀具夹。
图65b是图65a所示装置的侧视图。
图65c是图65b所示装置的顶视平面图。
图65a、65B和65c是相互正交的投影图。
图66a是顶视图,示出本发明另一实施例装置的一部分。
图66b是图66a所示装置的顶视平面图,图中可更换的刀具夹滑到不同位置。
图67a是底视平面图,示出用于图66a所示装置的连接部件和连接部件主体。
图67b是图67a所示装置的侧视图。
图67c是图67b所示装置的顶视平面图。
图67a、67b和67c是相互正交的投影图。
图68a是侧视图,示出用于图66a所示装置的调节部件。
图68b是图68a所示装置的侧视图。
图69a是底视平面图,示出用于图66a所示装置的固定不动刀具夹。
图69b是图69a所示装置的侧视图。
图69c是图69b所示装置的顶视平面图。
图69a、69b和69c是相互正交的投影图。
图70a是用于图66a所示装置的保持部件。
图70b是图70a所示装置的顶视平面图。
图70c是图70b所示装置的侧视图。
图70a、70b和70c是相互正交投影图。
图71a是底视平面图,示出用于图66a所示装置的可更换刀具夹。
图71b是图71a所示刀具夹的侧视图。
图71c是图71b所示装置的顶视平面图。
图71a、71b和71c是相互正交的投影图。
图72a是前视图,示出本发明一个实施例的装置,图中去掉了保持部件。
图72b是图72a所示装置的侧视图,图中去掉保持部件。
图73a是图72a所示装置的顶视图。
图73b是图73a所示装置的顶视图,图中去掉保持部件,并且局部切开。
图74a是图72a所示装置一部分的底视平面图。
图74b是图74a所示装置的侧视图。
图74c是图74b所示装置的顶视平面图。
图74a、74b和74c是相互正交的投影图。
图75a是侧视图,示出用于图72a所示装置的调节部件。
图75b是图75a所示装置的顶视平面图。
图75c是侧视图,示出用于图72a所示装置的制动部件。
图75d是图75c所示装置的顶视平面图。
图75e是侧视图,示出用于图72a所示装置的另一制动部件。
图75f是图75e所示装置的顶视平面图。
图76a是端视图,示出用于图73a所示装置的保持部件。
图76b是图76a所示装置的顶视平面图。
图76c是图76b所示装置的前视图。
图77a是侧视图,示出用于图72a所示装置的可更换刀具夹。
图77b是图77a所示装置的顶视平面图。
图77c是图77b所示装置的底视平面图。
图77a和77b是相互正交的投影图。
图78a是侧视图,示出用于图72a所示装置的可更换刀具夹。
图78b是图78a所示装置的顶视平面图。
图78c是图78b所示装置的底视平面图。
图78a和78b是相互正交的投影图。
图79是顶视平面图,示出本发明另一实施例的连接部件主体。
具体实施方式
为了方便地理解本发明的原理,下面说明示于附图中的实施例,并用专门的语言说明这些实施例。然而应当理解,这些实施例不限制本发明的范围,如熟悉本发明的技术人员通常可以想到的,还可以预见到例示性装置中的这种改变和其他改型,以及本发明原理的其他应用。
本发明涉及操作者在机加工操作中调节切削刀具侧向位置的装置和方法二者,例如调节用CNC镗孔机镗孔的切削刀具。按照本发明的一个实施例,切削刀具或者切削刀具夹连接于机器的连接部件,并可以相对于连接部件移动。再一个实施例中,切削刀具或者切削刀具夹是滑动的,但是本发明不限于滑动。刀具夹相对于连接部件的滑动受到摩擦界面的控制。刀具夹由预定量的摩擦牢固固定在连接部件内。这种摩擦量大到足以可以在加工操作期间使刀具固定不动。然而为了调节切削刀具的位置,通过施加足够高的侧向力可以克服这种摩擦。
在另一实施例中,切削刀具夹和连接部件包括接触或者摩擦力操纵机构。这种机构可以改变刀具夹和连接部件之间的接触力或者摩擦力,因此可以改变使刀具夹固定就位的摩擦力,该操纵机构可以驱动到第一位置或者状态,该第一位置可以在刀具夹和连接机构之间施加第一接触力,造成阻止刀具夹滑动的第一摩擦力。该机构还可以驱动到第二位置或者状态,在第二位置中,在刀具夹和连接部件之间施加第二接触力,造成阻止刀具夹滑动的第二摩擦力。第二接触力大于第一接触力,第二摩擦力大于第一摩擦力。
当调节刀具夹的侧向位置时,该机构被驱动到第一状态。该第一状态的摩擦力最好大于由机加工形成的相应侧向负载,但小于由机加工装置例如镗孔机作用的侧向力,由此可以侧向调节切削刀具的位置。该操纵机构可以在机加工工件之前驱动到第二状态。第二状态的摩擦力最好大于在机加工期间遇到的侧向力,并且也大于在调节切削刀具位置时作用的侧向力。然而本发明还考虑到那些实施例,在这些实施例中,在第一状态和第二状态两种状态下的摩擦力大于在机加工期间作用的力,但小于在调节切削刀具位置时作用的力。另外,本发明还考虑到那些实施例,在这些实施例中,第一状态产生的摩擦力小于在机加工期间遇到的侧向力。作为非限定性例子,该接触力操纵机构包括电磁铁、电磁线圈、液压活塞、液压球胆和/或者离心重物。
本发明的一个实施例涉及一种镗孔方法。在这种方法中,由操作者或者软件指令电子控制的镗孔机,使镗孔装置的表面与静止的表面接触。然后操作者或者软件指令镗孔机向该静止表面施加力,这种镗孔装置作用于该静止表面的压力,造成镗孔装置的切削刀具相对于镗孔装置主体滑动。该镗孔机使镗孔装置相对于该静止表面,移动预定距离,可以计算该距离,而将切削刀具配置在正确位置,以便进行随后的镗孔操作。该切削刀具相对于镗孔装置主体由摩擦力固定就位,并且该摩擦力可以在加工期间保持切削刀具在正确位置。然而,该摩擦力具有相当低的数值,以便可以由镗孔机作用在静止表面上的侧向力克服。
在另一实施例中,本发明涉及用镗孔机镗孔的装置。该镗孔装置包括刀具夹,该刀具夹滑动连接于镗孔机的连接部件。在刀具夹和连接部件之间的滑动界面包括与连接部件第二接触表面接触的刀具夹第一接触表面。可以在这些接触表面之间施加预定的正交力,从而在该第一和第二接触面之间形成预定的摩擦力。该预定摩擦力可以制止刀具夹相对连接部件的滑动。该摩擦力在刀具夹正镗孔时足以约束刀具夹的侧向位置,但也足够小,以便在相对于连接部件侧向调节刀具夹时,约束刀具夹的侧向位置。本发明的一些实施例采用弹簧将第一接触表面压在第二接触表面上。其他实施例包括弹簧以及调节部件,例如紧固件,该紧固件可以调节将第一和第二接触表面压在一起的弹簧的作用力。
其他实施例包括通过降低调节螺钉的力矩调节镗孔装置上的摩擦力,该调节螺钉使滑动切削刀具固定就位。通常可以将这些调节螺钉调到高转矩,以便使滑动刀具夹在所有时间固定就位。例如作用在调节螺钉上的力矩可以是螺钉推荐的最大力矩。这种高力矩产生很大的定位摩擦力,这种摩擦力可以防止刀具夹的任何侧向移动,而不需先松开一个或者多个调节螺钉。通常松开调节螺钉,调节刀具位置,然后再拧紧该螺钉,使机器重新开始工作。
按照本发明的一个实施例,将调节螺钉调到低于使刀具固定就位的推荐力矩的力矩值。这种较低的值可以在滑动刀具夹上形成充分大的摩擦,从而使该刀具夹在加工期间保持不动,但这种摩擦力又不足以在如本文所述的机器调节期间使滑动刀具夹固定不动。用连接于镗孔机的镗孔装置可以进行这种机器调节,而不需要停止机器的操作,用手工调节刀具位置。在本发明的一些实施例中,该调节螺钉包括锁定装置或者锁定方法,以确保调节螺钉保持在特定的角位置,因而保持特定的摩擦量。作为一个例子,调节螺钉的螺纹可以涂锁定化合物。作为另一个例子,锁定螺钉的螺纹具有干预匹配螺纹的形状。技术人员可以看出,使螺钉固定就位的其他方法。
示于本申请的各种图包括系统、方法和装置的示意图。
图1A、1B和1C分别示出本发明一个实施例的端视图和两个侧视图。本发明的镗孔装置20包括固定在刀具支承件30端部一侧的切削刀具25,该支承件刚性地从刀具夹35伸出。该切削刀具25为常规的切削刀具,具有适合于镗孔操作的任何形状和材料。图1A还包括静止部件50,该部件最好包括静止表面51。作为非限制性例子,该静止部件50可以是镗孔机的一部分、待加工的工件,或者固定于镗孔机或者工件的固定装置。
可以采用切削刀具25以常规方式加工工件。该刀具25绕镗孔装置的中心轴线转动,并使其与待加工的工件接触。切削刀具25的最外棱角接触待加工工件的表面,并在切削刀具既绕轴线22转动又相对于工件平移时,从工件上切下材料。
加工工件将使三维负载作用在切削刀具上。参考图1C,有平行于轴22的轴向力X。也有侧向负载Y,该负载也可以看作为径向负载,该负载是作用在切削刀具25上的力,该力基本上平行(或者包括平行分量)于刀具夹35的滑动方向。最后还有第三负载(在图1C上未示出),该力沿切线方向作用,垂直于力X和Y二者,与摩擦力和切削刀具在工件上的切削力相关。
可以认为,在机加工时遇到的平行于切削刀具夹滑动的侧向负载Y,与作用在切削刀具上的其他力相比,具有相对较小的值。因此,虽然响应切削刀具轴向移动和转动而作用在切削刀具上的轴向力和切向力分别都很大,但是可以认为,侧向负载Y在数值上较低。另外,可以看到,有些加工装置,包括一些CNC镗孔机,都能向刀具夹施加侧向负载,该侧向负载平行于Y,并大于在加工期间遇到的Y方向负载。因此,采用大于加工期间作用负载Y的制止刀具夹滑动的摩擦负载将足以使该工具夹在加工期间保持不动。另外,由于该摩擦负载小于由镗孔机通过刀具夹作用在静止部件上的侧向负载力,所以镗孔机可以在侧向重新定位刀具夹,同时以适合于随后加工的方式,使切削刀具固定在连接部件上。
刀具夹35可以由机器连接部件45的连接部件主体38中的T型接头37滑动。虽然图中示出和说明方形结构的T形接头37,但是本发明还考虑到在刀具夹35和机器连接部件45之间的其他类型滑动接头,包括燕燕尾形接头。该机器连接部件45在连接界面46将装置20锁定于CNC机器,并由该CNC机器给予动力,使得刀具25可以在要加工的镗孔内转动。本发明不限于如图所示的连接界面结构,可以包括既提供动力又定位镗孔装置20的任何一种连接界面。另外,虽然机器的连接装置45图示为和说明为刀具夹35和镗孔机的界面,但是本发明还考虑到在连接部件45和镗孔机之间采用居间的连接部件。
图1B包括镗孔装置20的局部切去的内部视图。机器的连接部件45包括内部摩擦调节装置40。该装置40包括可以用手调节的调节部件41,例如用螺纹固定在连接部件45内孔中的螺栓。该调节部件41将接触压力作用在调节板42上。顶着板42调节部件41造成顶着活动部件或者制动板44的弹簧43作用力的变化。本发明考虑到任何种类偏压部件的弹簧43,包括螺簧、扭力簧、悬臂簧、叶簧和气体簧或者液压簧。另外,虽然示出和说明的是处于压缩状态的并使滑动刀具夹推离连接部件主体的弹簧,但是本发明还考虑到那些实施例,在这些实施例中,弹簧适于构造成可以将滑动刀具夹推向连接部件主体。作为一个例子,参照图1B,本发明考虑到那些实施例,在这些实施例中,调节部件41用螺纹连接于板42,使得部件41的转动将板42拉向装置20的圆锥从动出端部。在此实施例中,弹簧43的一个端部固定于板42而另一端部固定于刀具夹35。该弹簧处于张紧状态,将刀具夹35推向装置20的圆锥端部。
活动部件或者制动板44包括具有摩擦涂层47的接触表面44a,该涂层包括摩擦材料,例如制动垫材料。在一些实施例中,可以将同样的摩擦涂层47涂在与表面44a接触的T型接头37的接触表面37a上。调节该部件41造成调节作用在接触表面37a和44a之间的法向力。预定的法向力在接触表面37a和44a之间形成预定的摩擦力,因此可以控制在表面44a和37a之间界面上滑动摩擦力的量。可以调节这种摩擦,使得在镗孔和其他加工时,防止刀具夹35滑动,但可以用足以克服内表面37a和44a之间摩擦力的力侧向调节该刀具夹。
虽然图上示出和说明的是接触表面37a和44a之间的摩擦界面,但是本发明考虑到另外安排的摩擦界面,例如可以利用T型接头37的接触表面37b和连接部件主体38的表面38b之间的摩擦接触。另外,可以在刀具夹35的配合接触表面35c和部件主体38的接触表面38c之间形成摩擦界面。摩擦界面最好形成为接触滑动刀具夹的任何表面,使得可以制止刀具夹相对于连接部件滑动。
本发明考虑到将摩擦涂层47加在两个接触匹配表面中的任何一个表面或者两个表面上。除利用摩擦材料例如制动垫材料做摩擦涂层47外,本发明还考虑涂在一个或多个接触表面上涂上其他类型材料,包括增大抗摩损性、耐摩性、抗咬合性等的表面涂层。这种涂层通过降低摩擦系数增加抗摩性。在这种应用中,通过在两个接触表面施加法向力或者接触力可以达到要求的摩擦力。增加抗摩损性、耐摩性和抗咬合性的各种表面涂层的非限定性例子包括应用Babbitt轴承合金、聚氯乙烯聚合物、聚丙烯聚合物、TFE氟碳聚合物、二硫化钼(具有或者不具有固体润滑膜例如石墨)和油。另外,作为非限定性例子,本发明可以考虑应用热化学涂层、热浸渍涂层、电解、机械复层、沉积涂层以及热处理接触表面,以达到适当的耐摩和摩擦特性。
本发明的一些实施例采用一对接触表面来形成大部分摩擦力,使刀具夹在加工期间相对于连接部件保持不动。在刀具夹和连接部件之间的其他接触表面可以包括光洁表面,或者具有低摩擦系数的表面涂层。将高摩擦系数涂层材料和表面限定在一对匹配的接触表面上,可以在刀具夹和连接部件之间可靠而准确地保持滑动摩擦的总量和位置。
图1D示出本发明另一实施例的侧视图和部分切去图,对于部件编号(XX.X)采用单撇(XX.X’)或者双撇(XX.X)是指除下面说明和示出的差别而外,与前面说明和示出的没有撇的(XX.X)的部件相同的部件。图1D示出装置20’,该装置基本上与装置20相同,但还包括固定不动的环组件48,该组件是防止滑动刀具夹35与连接部件45脱离接触的安全装置,例如在高速转动期间可能发生这种脱离。在高转速条件下,切削刀具夹35的转动质量不平衡,例如由刀具支承件30产生的不平衡可能产生大于制止切削刀具夹35移动的摩擦负载的离心负载。在这种条件下,切削刀具夹35可能侧向移动。固定环48可以限制刀具夹35的滑动,使得在刀具夹35和连接部件45的主体38之间形成接触。
固定环48沿其一侧具有缝隙48a。该缝隙48a使得环48以紧配合公差的方式在主体38的外周面上滑动。紧固件48b可以拧紧,将环48沿内径48c压在主体38的外周面上。第二较大的内直径48d形成与切削刀具夹35外表面的游隙。该游隙大到足以调节切削刀具25的位置。然而该游隙不足以使切削刀具夹35脱离主体38。
图11示出本发明另一实施例镗孔装置20侧视图,该装置20基本上类似于装置20,但包括多个将刀具夹35固定于主体38的多个调节螺钉19。该装置20不一定包括镗孔装置20的内部摩擦调节装置40。调节螺钉19可以调节到预定量的力矩。该预定量的力矩可以在滑动刀具夹35上形成足够的摩擦作用,使加工期间保持该刀具夹不动,但是该摩擦作用不足以在所述机器调节期间使滑动刀具夹35保持不动。该调节螺钉19包括技术人员周知的各种锁定装置和锁定方法,这些锁定装置和方法可以确保调节螺钉保持在特定的角位置,因而保持特定量的摩擦。
类似于装置20的本发明的一个实施例包括由加里福尼亚州Costa Mesa市的Criterion Machine Works厂制造的镗孔装置。型号为NO.DBL-204镗孔头的该Criterion镗孔装置连接于CriterionCB3-CV50圆锥形适配件。该镗孔装置包括调节切削刀具位置的原来设备的锅轮机构。去掉该锅轮齿轮。制止切削刀具夹相对于适配件滑动的三个调节螺钉施加约40英寸磅的力矩。该镗孔装置装在CSPN63(序号No.46600031)的镗孔机上,该镗孔机由伊里诺易斯州Schaumburg市的Niigata Miachinery厂制造。该镗孔装置可以利用镗孔机将镗孔装置的表面压在静止部件上,而自动调节该镗孔装置,该CNC镗孔机将施加足够大的侧向负载,调节切削刀具的侧向位置。该镗孔装置可以加工多个孔,同时使镗孔装置保持连接于镗孔机,并使切削刀具同样固定于镗孔装置。可以认为,相对于适配件滑动刀具夹所需的力约为370磅力。
图4示意示出本发明另一实施例的系统80。电子控制的镗孔机,例如CNC镗孔机82,采用滑动可调的镗孔装置20,在工件或者制品86例如传动箱上镗出孔84。该镗孔机82包括以常规方式可取下地连接于连接部件45的驱动单元88。该驱动单元88用马达90提供动力,使得在镗孔操作期间,转动镗孔装置20。在一个实施例中,马达90和驱动单元88使镗孔装置20保持在固定位置,并通过将工件86装在可以沿多个轴线运动的工件台92上完成孔84的加工。然而,本发明还考虑到镗孔装置20相对于工件台2的侧向或者轴向运动,或者镗孔装置20和工件台92二者的侧向和轴向运动。该镗孔机82最好包括计算机94,该计算机包括用于贮存软件算法96的存贮器95。该镗孔机82最好包括可以检测工件台92和/或者驱动单元88平移移动的多个位置传感器(未示出)。虽然示出和说明CNC镗孔机,但本发明还考虑到不用计算机的电子控制镗孔机以及用机械控制的镗孔机。
调节镗孔装置20切削刀具25位置的一种方法如下。操作者计划在工件上加工一种部件例如孔,然后测量该部件的特征例如孔的直径,随后确定该装置尺寸的修正量。然后操作者向CNC镗孔机发送指令,或者交替地运行在CNC镗孔机上的软件,或者用电子控制方法定位电子控制镗孔机,或者用手工方法定位手动控制的镗孔机,以便调节切削刀具25一段对应已测修正量的距离。在电子控制的,或者不由计算机控制的机械控制镗孔机的情况下,操作者可以采用适当的电控或者手控装置使镗孔装置侧向移动。另外,本发明考虑到那些实施例,在这些实施例中,可以用电子控制镗孔机82的一个和多个位置传感器自动测量镗孔的直径。本发明可以考虑采用任何类型的位置传感器,包括LVDT、电位计、激光或者其他任何已知的传感器装置。
将刀具夹35的外表面21压在静止部件50的表面51上,由此可以相对于连接部件45调节切削刀具25侧向位置。在本发明的一个实施例中,驱动装置88和连接的镗孔装置可以以第一高移动速度侧向位移,直至表面21靠近表面51,在此时可以采用低位移速度。外表面21压着刚性表面51的方位与刀具夹35相对于连接部件45滑动的方向一致。例如,对于图1B所示的镗孔装置20,该刚性部件50垂直延伸,如图1B所示,并接触刀具夹35的外部侧表面21。在刚性部件50和表面21之间作用的力至少部分平行于刀具夹35相对于连接部件45的滑动方向。然而,本发明不限于采用垂直取向的刚性部件,还考虑到表面的任何取向,这种取向使得该表面和工具夹外表面之间可以接触,以便施加力,使刀具夹35相对于连接部件45滑动。在本发明的一些实施例中,该镗孔装置可以相对于静止部件移动。在其他实施例中,部件,最好是在CNC镗孔机控制下的部件,相对于静止镗孔装置移动。
在将表面21放在表面51上之后,该机器将两个表面压在一起。将两个表面压合在一起不能造成刀具夹35的滑动,直到相对于连接部件45固定刀具夹35的静摩擦力被克服。一当由机器作用的侧向力克服静摩擦力,只要机器作用的力大于刀具夹35和连接部件45之间的动态(或者活动)摩擦力,则刀具夹35将向侧向移动。该机器连续地作用侧向力,直至电子镗孔机的位置传感器(未示出),或者换一种方式,手动控制机器的操作件,显示出已经进行充分的运动,而使切削刀具放在新的正确位置。
在作用力大于克服表面37a和44a之间的摩擦力,以及任何其他的滑动接触表面之间的摩擦力时,该CNC镗孔机使镗孔装置20移动。在本发明一个实施例中,驱动单元和镗孔装置可以以较低的速度侧向移动。本发明还考虑那些实施例,在这些实施例中,镗孔装置20固定不动,而工件台可以相对于镗孔装置20侧向移动,而且还考虑到那些实施例,在这些实施例中,镗孔装置20和工件台92可以彼此相对运动。使切削刀具相对于连接部件运动所需的力可以是克服静态摩擦或者破坏摩擦作用的第一较高摩擦力,随后是克服动态或者运动摩擦的第二较小摩擦力。该机器一直施加这种力,直至它使工具夹35侧向移动一段可以使镗孔具有要求尺寸必须的距离,这段距离对应于先前由操作者确定的尺寸修正量。
如图1所示,使刀具夹20顶着静止部件50沿“较大”箭头的方向的运动造成刀具夹35和切削刀具25在镗出较大孔的方向与机器的连接部件45错开。使刀具夹20顶着刚性部件50沿“较小”箭头表示方向的运动造成工具夹35和切削刀具在镗出较小孔的方向与机器连接部件45错开。如果需要增加镗孔的尺寸,则切削刀具夹的侧向位置将顶着静止部件50向“较大”箭头指示方向运动。同样,如果需要形成较小的孔(例如在一个新的工件上),则滑动工具夹将相对于连接部件45沿“较小”表示的方向移动。虽然所表示和说明的是一种包含加工、测量、计算修正量和重新加工部件例如镗孔的方法,但是本发明考虑到在工业上加工任何类型的部件,该加工的部件可以用滑动可调刀具夹加工。在有些情况下,需要重新调节切削刀具夹的位置,例如从“未知”位置调到“已知”位置。
在这些情况下,本发明的一个实施例考虑到切削刀具相对于连接部件沿第一方向滑动到第一位置特别是加工较小镗孔位置的第一滑动。在使镗孔装置的第一表面与静止部件接触之后,可以进行该第一滑动。在一个实施例中,该第一滑动设计成可以接纳切削刀具位于“未知”位置的镗孔装置,并通过第一滑动,使切削刀具位于第一已知位置,例如参考位置。
在第一滑动之后,使镗孔装置的第二表面与静止部件的第二表面接触。该镗孔装置的第二表面最好位于镗孔工具对着第一表面的那侧。由于镗孔机工件台相对于镗孔机驱动单元滑动,所以在随镗孔装置切削刀具夹一起滑动的表面上受到力的作用,从而可使切削刀具夹可以沿相反于第一方向的第二方向移动到第二已知位置。第二滑动使切削刀具从第一已知参考位置滑动到随时可以加工工件的位置。
本发明考虑到用于反作用和阻止镗孔机施加的侧向调节力的静止部件50。该静止部件50最好可以反抗侧向调节力,而部件本身基本上不会移动。这样,在调节期间,由一个和多个镗孔机82位置检测器测量的连接部件的侧向运动主要是切削刀具夹相对于连接部件的滑动运动,不包含静止部件的柔性或者“弹性”造成的移动。然而本发明还考虑到那些实施例,在这些实施例中,部件50具有柔性,包括其中可以补偿这种的柔性的实施例。因此有些实施例包含一种算法,在这些实施例中,调节切削刀具夹的由镗孔机位置传感器测量的滑动量不同于由操作者计算的加工修正量。例如,该算法包括对计算的修正量加上或者减去恒定量,和/或者用大于1或者小于1的常数乘以该修正量。作为另一例子,本发明考虑到那些实施例,在这些实施例中,静止部件在接触到镗孔装置之后可以自由移动一段小距离,例如在静止部件的接触表面连接于按钮或者传感器的情况,这些按钮或者传感器可以向操作者或者电子控制器输送镗孔装置和静止部件之间已经形成接触的信号。作为另一例子众所周知,特殊的静止部件可以偏离特定的量,然后切削刀具夹再相对于连接部件滑动。
本发明考虑到包括单独固定装置的静止部件50,该固定装置用螺钉拧在或者用其他方法固定在镗孔机、正加工工件的静止表面,或者位于工件台相对于镗孔机移动行程内的其他任何静止表面上。虽然已经示出和说明包含滑动可调镗孔装置20的系统80,但是本发明考虑到,将本文中说明的任何一种滑动可调镗孔装置用于系统80。另外,虽然已经示出和说明的是其中切削刀具夹35相对于连接部件45滑动的滑动可调镗孔装置20,但是应当明白,还考虑到切削刀具的重新定位,并且在本发明中包括采用可以进行这种重新定位的任何刀具夹。
本发明的再一实施例考虑一种在工件上加工部件的方法,在这种方法中,由操作者或者电控镗孔机82调节切削刀具25的位置,同时使镗孔装置保持连接于驱动单元,并保持刀具夹相对于连接部件固定于第一初始位置,以便在工件上粗加工该部件。操作者和电子控制器随后将切削刀具25的位置滑动调节到第二位置,以便进行第二精加工该部件,而在第一粗加工之后不需要测量该部件。
图2A示出本发明另一实施例的滑动可调镗孔装置120。对于部件编号为(XX.X),本文中采用百位数为(N)的序号前缀(NXX)是指一个部件,这种部件除下面说明或者示出的差别而外,与先前说明和示出的没有前缀的部件(XX.X)相同。
镗孔装置120包括刀具夹135,该刀具夹通过克服在连接部件145和刀具夹135之间摩擦界面上的摩擦力,可相对于连接部件145可调地滑动。
连接部件145的主体138最好包括一对摩擦调节装置140。各个调节装置140包括调节部件141例如螺纹紧固件。调节部件141的一端压在弹簧143上,调节部件141的转动造成弹簧143作用在制动板144上的力发生改变。制动板144包括接触表面144A,该表面接触刀具夹135的表面135A。接触表面144A和135A中的一个表面或者两个表面包括摩擦涂层147,该摩擦涂层用于增加或者改变两个接触面之间的摩擦系数。
虽然已经示出和说明采用摩擦涂层47和147来增加接触表面之间的摩擦系数。但是本发明还考虑在接触表面中一个或者两个表面上应用不增加摩擦系数的材料和表面涂层,形成一种已知的一致的摩擦系数。例如,本发明的一些实施例包括在两个接触面之间的表面涂层,这些涂层降低摩擦系数,但是在这些情况下,通过增加两个接触表面之间的法向力可以增加相对于连接部件45定位刀具夹35的总摩擦力。本发明的一些实施例特别是在表面涂层形成抗咬合、适当的抗摩性和充分的耐用性,本发明的一些实施例使低摩擦系数的表面涂层与高法向力相结合。不管两个接触表面之间的摩擦系数,相对于连接部件45定位刀具夹35的摩擦力,足以在加工期间保持切削刀具25的位置,但是该摩擦力不足以承受在调节期间,刚性表面反作用所施加的侧向负载。
两个接触表面最好是平行的。如图2A所示,两个接触表面135A和144A相对于镗孔装置120的中心线122形成45°角。然而本发明还考虑到那些实施例,在这些实施例中,两个接触表面不是彼此平行的,因而一个接触表面的边缘与另一个接触表面形成线接触。另外,本发明还考虑到那些实施例,在这些实施例中,制动板144和刀具夹135之间的接触面没有涂上摩擦材料147。在这些实施例中,接触面135A和144A之间的接触不形成相对于连接部件145定位刀具夹135的主要摩擦负载。替代方法是,两个接触表面是将法向力作用在与连接部件145主体148表面接触的刀具夹135其他表面上的主要装置。因此本发明还考虑在第一对接触表面之间形成法向力,从而在不同对的接触表面之间形成主要摩擦力。
图3A、3B和3C分别是本发明另一实施例装置的前视图和两个侧视图。这些图示出本发明另一实施例镗孔装置220的各种视图。镗孔装置220最好包括一对摩擦调节装置240,该装置使刀具夹235和连接部件245主体238之间固定。各个调节装置240包括由紧固件241固定于主体238的静止部件244。该部件244包括与刀具夹235匹配接触表面235A接触的接触表面244A。两个接触表面244A和235A最好大致平行,并且二者相对于中心线222最好形成锐角223。将紧固件241拧紧在主体238上,便在两个接触面235A和244A之间加上法向力。然而,在两个接触面之间的法向力仅是紧固件241上轴向负载的一部分。这一部分取决于角度223的正弦。例如对于30°的角度223,作用在接触面之间的正交力仅为紧固件241上轴向负载的一半,因为紧固件241平行于中心线222。因此通过选择角度223便可以调节两个接触面之间的法向力的量。当角度223接近于零时,在两个接触面之间的法向力也接近于零。这样,通过选择角度223和作用在紧固件241上的力矩,便可以控制两个接触面之间的法向负载。因此,本发明考虑到那些实施例例如镗孔装置220,在这些实施例中,摩擦调节装置不需要调节法向负载的弹簧。
应当明白,本发明考虑到那些实施例,在这些实施例中,制止滑动刀具夹35移动的摩擦力来源于在两个方向平行于轴线22的作用力。例如,可以采用一些弹簧、液压力、电磁线圈、电磁铁、本文中示出的有关离心重物以及等效装置,将滑动工具夹推离连接部件。然而本发明也考虑到那些实施例,在这些实施例中,可以利用弹簧、液压力、电磁线圈、电磁铁、离心重物以及有关的等效装置将滑动刀具夹推向连接部件。对于将刀具夹推离连接部件的那些实施例,在加工期间作用在切削刀具上的轴向负载X与作用在镗孔装置上的这种推力相反,因此降低了作用在两个摩擦表面之间的法向力。这种法向力的净减小对应于阻止刀具夹滑动的摩擦力的净减小。
对于将刀具夹推向连接部件的那些实施例,在加工期间作用于切削刀具的轴向负载X使得作用在两个摩擦表面之间的法向力增加。在后一种例子中,在加工期间使制止刀具夹侧向移动的摩擦力增加。对于镗孔装置20特别作成为使得将滑动夹具推向连接部件的那些实施例,X方向的加工力可以认为是“自动增强”方式增强的力,即采用切削刀具增加制止刀具夹滑动的摩擦力。
图5是侧视图,示出本发明另一实施例的装置320。装置320是镗孔装置,该装置包括活动可调的切削刀具325。该切削刀具325例如由刀具支承件330牢固地支承,该支承件从滑动可调的刀具夹335伸出。该刀具夹335最好包括接头337,例如燕尾形接头或者T形接头,该接头可滑动结合于连接部件主体338的形状互补的接头。连接部件主体338是连接部件345的一部分。连接部件345最好包括圆锥形的端部和连接界面346,该二者将镗孔装置320定位在驱动单元例如电子控制镗孔机82的驱动单元88(见图4)中。再参考图5,装置320包括摩擦调节装置340,该调节装置在装置320的相对两个接触表面之间施加法向力。
装置320包括在两个接触表面施加摩擦力的装置,以便将滑动切削刀具夹固定在镗孔装置上。装置340包括在连接部件主体338中的空腔351。活塞344可以在空腔351内滑动。密封件344.1在活塞344和空腔351的壁之间形成密封。压力调节螺钉353可拧在主体338的孔中。空腔351包括液压流体352。相对于主体338拧入或者拧出调节螺钉353可以分别增加或者降低孔中流体352的置换量。这种装置流体量的改变,造成活塞344位置的变化。例如,向内拧螺钉353将使活塞344移向切削刀具夹335。在充分移动螺钉353,使活塞接触刀具夹335之后,螺钉353位置的随后变化将改变空腔351中的压力,而且也相应改变活塞344和刀具夹335之间作用的压力。在一个实施例中,在活塞344的表面上(如图5所示),或者在刀具夹335的相应接触表面上,加上表面处理层或者表面涂层347。在另一实施例中,在燕尾形接头337的两个倾斜表面中的一个或者两个表面上,加上表面处理层或者表面涂层。本发明考虑到在主体338和刀具夹335之间和/或者调节装置340和刀具夹335之间接触的任何一对表面之间形成摩擦力。
图6A是侧视图,示出本发明另一实施例的装置420。装置420是镗孔装置,该装置包括活动可调的切削刀具425。该切削刀具425例如由刀具支承件430牢固地支承,该支承件从滑动可调的刀具夹435伸出。该刀具夹435最好包括接头437,例如燕尾形接头或者T形接头,该接头可滑动结合于连接部件主体438的形状互补的接头。连接部件主体438是连接部件445的一部分。连接部件445最好包括圆锥形的端部和连接界面446,该二者将镗孔装置420定位在驱动单元例如电子控制镗孔机82的驱动单元88(见图4)中。
再参考图6A,装置420包括摩擦调节装置440,该调节装置用于将滑动切削刀具固定在镗孔装置上,该调节装置在装置420的两个相对接触表面之间施加正交力,而且还起一种在一对接触表面之间操纵可变摩擦力的装置,接触面中的至少一个面在滑动刀具夹435上。该调节装置440包括可以使多个弹簧移位的部件442,以便将部件444推向刀具夹435。在部件444上(图5所示),或者在刀具夹435的相对面上,加上表面处理层或者表面涂层447,该表面处理层或者表面涂层形成阻止刀具夹435侧向滑动的摩擦力。另外,本发明考虑将表面处理层或者涂层447加在刀具夹435和主体338之间受压力作用的任何一对接触面上。
调节装置440包括凸轮462,该凸轮可转动连接于主体438,而且也可转动连接于连杆463。位于连杆463两端的是活动按钮464a和464b。如图6A所示,调节装置440处于第一状态,在此状态下,按钮464b位于向外的位置,而凸轮462转到其第一位置。凸轮462可以使部件442移动第一预定距离,从而通过弹簧443作用第一预定力,该第一预定力产生压在滑动刀具夹435上的第一接触力。该第一接触力形成阻止刀具夹435滑动的相应第一摩擦力。
调节装置440还可以驱动到第二状态,这种状态导致在滑动工具夹或者和主体438,或者和调节装置440的两个接触表面之间形成第二预定摩擦力。通过使按钮464b向内运动可以使调节装置位于第二状态,这种向内移动将使连杆463将凸轮462转到第二位置,这种位置又进一步移动部件442,增加弹簧443的压力。这种增加的弹簧压力将造成部件444以更高的法向力作用于刀具夹435。通过向内移动按钮464a可以使调节装置440回到第一状态。因此操作者利用工具压入或者拉出按钮464b或者464a便可以将调节装置440驱动到第一状态或者第二状态。另外,本发明还考虑到那些实施例,在这些实施例中,可以利用一种机构将驱动装置440自动驱动到第一状态或者第二状态,例如利用在操作上连接于CNC镗孔机的机构。例如,可以将一种装置例如杆固定在镗孔机或者工件台上,镗孔机的控制器控制镗孔装置420,使得按钮464a或者464b中的一个钮与杆接触。装置420随后的侧向运动将导致接触按钮的移动。
图6B示出基本上与装置420相同的装置420’,但是包括直接将镗孔装置连接于凸轮462’的部件。装置420b不一定包括推压按钮464a和464b,而且也不一定包括操纵调节装置440’的连杆463。装置440’包括与枢轴头465一致的六角或者有关的转矩施加装置,这种装置使得机器操作者可以直接转动凸轮462’。通过主体438’的孔(未示出)可以操作凸轮462’的六角头。因此,操作者可以利用工具将凸轮462转到第一位置或者状态,在第一位置时,利用侧向作用于刀具夹435的调节力可以克服制止刀具夹435移动的摩擦力。在已经侧向调节切削刀具425’的位置后,操作者可以将工具插入到主体435的孔中,使凸轮462’转到第二位置或者状态,在此位置上,较高的摩擦力可以阻止主刀具夹435的滑动,第二较高的摩擦力足承受在加工期间作用的任何侧向负载。另外,本发明考虑到那些实施例,在这些实施例中,凸轮462’可以利用一种机构例如CNC镗孔机的一部分自动转动该凸轮462’,而不需要操作者手工操作。
图7是侧视图,示出本发明另一实施例的装置520。装置520是镗孔装置,该装置包括滑动可调的切削刀具525。该切削刀具525例如由刀具支承件530牢固地支承,该支承件从滑动可调的刀具夹535伸出。该刀具夹535最好包括接头537,例如燕尾形接头或者T形接头,该接头可滑动结合于连接部件主体538的形状互补的接头。连接部件主体538是连接部件545的一部分。连接部件545最好包括圆锥形的端部和连接界面546,该二者将镗孔装置520定位在驱动单元例如电子控制镗孔机82的驱动单元88(见图4)中。
再参考图7,装置520包括摩擦调节装置540,该调节装置用于将滑动切削刀具固定于镗孔装置,该调节装置在装置520的两个相对接触面之间施加法向力,该调节装置还起调节可变摩擦力的装置540的作用。调节装置540包括在空腔551内滑动的活塞544。从压力源例如液压泵(未示出)经液压口554来的压力使空腔551中的液压流体552加压。作为一个例子,装在镗孔机82上的液压机提供经驱动单元88进入连接部件545入口554的液压压力。
流体552的压力导致部件554将相应的力作用在滑动刀具夹535上。由部件544作用的力对应于工具夹535或者和主体538和/或者调节装置540之间的预定摩擦力。在一个实施例中,调节装置540可以驱动到第一状态,该状态对应于在空腔551中作用第一液压力而形成的第一预定摩擦力。在另一实施例中,还可以将调节部件540驱动到第二状态,在此状态下,空腔551中的第二较高压力将造成相应较高的摩擦力作用在刀具夹535接触面上,从而制止刀具夹535相对于连接部件545的滑动。另外,本发明考虑到那些实施例,在这些实施例中利用气体例如压缩空气形成气动压力。
图8是侧视图,示出本发明另一实施例的装置620。装置620是镗孔装置,该装置包括滑动可调的切削刀具625。该切削刀具625例如由刀具支承件630牢固地支承,该支承件从滑动可调的刀具夹635伸出。该刀具夹635最好包括接头637,例如燕尾形接头或者T形接头,该接头可滑动结合于连接部件主体638的形状互补的接头。连接部件主体638是连接部件645的一部分。连接部件645最好包括圆锥形的端部和连接界面646,该二者将镗孔装置620定位在驱动单元例如电子控制镗孔机82的驱动单元88(见图4)中。
再参考图8,装置620包括摩擦调节装置640,该装置用于将滑动切削刀具固定在镗孔装置上,该调节装置在装置620的两个相对接触面之间施加法向力,该调节装置还起驱动装置的作用,以便将可变的摩擦力作用在滑动刀具夹635上。调节装置640包括凸轮662。该凸轮可转动连接于主体638,也转动连接于槽口中的连杆663。该连杆由电磁线圈660直线驱动,该线圈包含铁心和绕组。一对导线665可以从电源(未示出)提供电力,以便在第一和第二状态之间驱动该电磁线圈。作为一个例子,电力从镗孔装置82经驱动单元88的滑移环送到导线665。
如图8所示,电磁线圈660处于第一状态,在此状态下,凸轮处于第一位置,将弹簧643推压在部件644上,从而产生作用于刀具夹635的接触力。电磁线圈663可以改变到使连杆向上位移的状态(如图8所示),因此使可转动的凸轮662转到第二位置,在此位置上弹簧643以第二较高的接触力将部件644推压在刀具夹635上。该第二接触力导致第二较高的摩擦力作用在刀具夹635上,该第二较高摩擦力在加工期间可以制止刀具夹635侧向运动。
在一个实施例中,电磁线圈660是具有两个位置的电磁阀。作为一个例子,电磁线圈660可以通过加电压驱动到第一状态。除去该电压导致线圈660的铁心在内部弹簧负载作用下过渡到第二状态。在另一实施例中,电磁线圈660是两位置锁定的电磁线圈,在这种线圈中加上第一电压可使电磁线圈660的铁心沿第一方向移到第一位置,而加反向电压,则使电磁线圈660的铁心沿相反方向移到第二位置。另外,本申请还考虑那些实施例,在这些实施例中,电磁线圈的铁心不直接作用在驱动装置的凸轮和连杆上,而是作用于第二级,第二级形成转动凸轮所需的动力。作为一个例子,该第二级可以是液压驱动级,在这种情况下,操作第一级电磁线圈660可驱动电动液压阀门。
图9是侧视图,示出本发明另一实施例的装置720。装置720是镗孔装置,该装置包括滑动可调的切削刀具725。该切削刀具725例如由刀具支承件730牢固地支承,该支承件从滑动可调的刀具夹735伸出。该刀具夹735最好包括接头737,例如燕尾形接头或者T形接头,该接头可滑动结合于连接部件主体738的形状互补的接头。连接部件主体738是连接部件745的一部分。连接部件745最好包括圆锥形的端部和连接界面746,该二者将镗孔装置720定位在驱动单元例如电子控制镗孔机82的驱动单元88(见图4)中。
再参考图9,装置720包括摩擦调节装置740,该装置用于将滑动切削刀具固定于镗孔装置,该调节装置在装置720的两个相对接触面之间施加法向力,该调节装置还起在刀具夹735接触表面或者和调节装置740或者和连接主体738之间控制可变摩擦力的装置的作用。调节装置740包括电磁铁,该电磁铁包括心部件744和绕组764。心部件744的一端连接于调节螺钉741,该调节螺钉可以调节心部件744的一个面和滑动刀具夹735相对面之间的距离。当导线765接通电源(未示出)时,电压和绕组764将在心部件744中产生吸引滑动工具夹的磁场。由电磁铁在刀具夹735和主体738的两个相对面之间的产生接触力。这些接触力形成阻止刀具夹735相对于主体738滑动的相应摩擦力。
调节装置740可以通过流过导线765的相应第一和第二电流被驱动到产生磁吸引的第一和第二状态。该第一和第二磁力对应于制止刀具夹735侧向移动的第一和第二摩擦力。另外,有些实施例包括使导线765流过相同的单一电流,使得可以在相对的两个接触面之间作用单一的力。本发明的一些实施例考虑到应用连接部件上滑环,从外电源提供电力。在一些实施例考虑到应用放在镗孔装置内的蓄电池来提供电力。
虽然已经示出和说明的是用连接部件745主体738中分开的装置形成的电磁铁,但是本发明还考虑到应用与主体738形成一体的电磁铁,该电磁铁在一个方向吸引至少部分刀具夹735,使得在刀具夹735上形成阻止滑动的摩擦力。另外,本发明还考虑或者与刀具夹735分开的或者与形成一体的电磁铁,该电磁铁在通电时将刀具夹735吸到主体738上。本发明的这些实施例采用电磁力形成阻止滑动的摩擦力。这些实施例考虑在镗孔装置的结构中采用电磁材料作例如滑动刀具夹,或者作连接部件。另外,本发明考虑到那些实施例,在这些实施例中,包括两个电磁铁,作为非限定的例子,包括连接于刀具夹的第一电磁铁和连接于连接部件的第二电磁铁。
图10是侧视图,示出本发明另一实施例的装置820。装置820是镗孔装置,该装置包括滑动可调的切削刀具825。该切削刀具825例如由刀具支承件830牢固地支承,该支承件从滑动可调的刀具夹835伸出。该刀具夹835最好包括接头837,例如燕尾形接头或者T形接头,该接头可滑动结合于连接部件主体838的形状互补的接头。连接部件主体838是连接部件845的一部分。连接部件845最好包括圆锥形的端部和连接界面846,该二者将镗孔装置820定位在驱动单元例如电子控制镗孔机82的驱动单元88(见图4)中。
再参考图10,装置820包括摩擦调节装置840,该调节装置用于将滑动刀具夹固定于镗孔装置,该调节装置将在装置820的两个相对接触表面上施加法向力,该调节装置还是这样一种装置840,该装置可以调节在滑动刀具夹835或者和连接部件主体838或者和调节装置840的两个相对接触表面之间的可变摩擦力。调节装置最好包括多个离心重物864,这些重物利用枢轴865可转动地连接于主体838。调节装置840包括调节螺钉841,该调节螺钉可以将静止负载通过弹簧843加到部件844上。在装置820的第一非转动状态下,在弹簧843上的这种静止负载将第一接触力作用在滑动刀具夹835上。该第一状态产生作用在刀具夹835上摩擦力,该摩擦力足以制止刀具夹835进行任何松动侧向运动,但是在如上所述调节刀具夹的侧向位置时,这种摩擦力又也不足以约束刀具夹835的侧向位置。
装置820的转动使调节装置840进入第二状态,此状态对应于由部件844将第二较高的接触力作用在滑动刀具夹835上。当装置820转动,例如加工工件时,离心重物864的更大质量端部将甩到外面,使离心重物864绕枢轴转动。该离心重物864最好包括凸轮形状,而重物864的转动作用可使凸轮端部对部件844加压,因而相应第二较高接触力作用在刀具夹835上。
图12-15示出本发明另一实施例装置920的各种视图。装置920是镗孔装置组件,该组件包括滑动可调的切削刀具925。该切削刀具925由例如刀具支承件930牢固支承,该支承件从滑动可调刀具935伸出。该刀具夹935最好包括接头937,例如燕尾形接头或者T形接头,该接头可滑动结合于连接部件主体938形状互补的接头。连接部件945包括连接部件主体938,并将镗孔装置920配置在驱动单元上,例如镗孔机82的驱动单元88上(见图4)。
镗孔装置920最好包括多部分的刀具夹935,该刀具夹包括接头部分937,该接头部分由多个螺栓941连接于刀具固定部分953.1。参考图12B和14B,刀具夹935的刀具固定部分935.1包括多个用于接纳嵌入刀具支承件930的孔931a、931b和931c。拧在适当螺纹孔918中的调节螺钉(未示出),将刀具支承件930锁定在特定的孔中。
如图12A、13A和15A可以清楚看出的,接头部分937可滑动地装在主体938的形状互补部分中。第二刀具固定部分935.1还可以滑动地装在主体938第二形状互补的部分内。刀具夹部分937和935.1由一个和多个紧固件941固定在一起,在一个实施例中,该紧固件是6角头螺钉。各个紧固件941装在平底孔931a、931b和/或者931c(从图12A和14C)看得更清楚。参考图12A、13A和13B,紧固件的螺纹端部装在主体938的平底槽938.1中。如图15B所示,接头部分937包括一个和多个螺纹孔931a’、931b’和931c’,以便接收紧固件941的螺纹部分。
参考图12A、14A和15A,刀具夹部分935.1和在主体938中937形成的滑动组件最好在两个相对表面935.2和937.2之间留下小的间隙。在具有这种间隙的那些实施例中,拧紧紧固件941将造成主体938的两个表面上受压和摩擦。T形接头部分937的接触面937b配置成受压接触主体938相对表面938b(见图13A)。另外,接触表面938c配置成受压接触刀具夹固定部分935.1的接触表面935.1c。因为在部分937和935.1的两个相对表面之间存在所述间隙,所以存在两个制止刀具夹935侧向运动的摩擦界面。
镗孔装置920包括摩擦材料层、表面涂层和/或者表面处理层的各种结合,从而可以改变在第一对接触表面937b和938b上,和/或者在第二对接触表面935.1c和938c上的摩擦力。作为一个非限定例子,增加摩擦力的第一摩擦处理层可以加在接触表面938c和/或者935.1c层上。降低摩擦系数的第二种摩擦处理层可以加在接触表面937b和/或者938b上。在此实施例中,最好沿刀具固定部分935.1的表面在接触点921a上加上调节切削刀具925位置的侧向力,因为部分935.1可以比接头部分937更牢固地由摩擦力固定。然而本发明还考虑到那些实施例,在这些实施例中,调节切削刀具位置的侧向力沿T形接头部分937的表面加在接触点921b上。本发明还考虑到那些实施例,在这些实施例中,同时在部分937和951的表面加上侧向调节力。
图16至19示出本发明另一实施例装置1020的各种视图。装置1020是镗孔装置组件,该组件包括滑动可调的切削刀具1025。该切削刀具1025由例如刀具支承件1030牢固支承,该支承件从滑动可调刀具夹1035伸出。该刀具夹1035最好包括圆柱形接头1037,该接头可滑动结合于连接部件主体1038的形状互补的接头。连接部件1045包括连接部件主体1038,并将镗孔装置1020配置在驱动单元上,例如镗孔机82的驱动单元88上(见图4)。
镗孔装置1020最好包括多部分的刀具夹1035,该刀具夹包括T形接头部分1037,该接头部分由多个螺栓1041连接于刀具固定部分1035.1。参考图16B和18B,刀具夹1035的刀具固定部分1035.1包括多个用于接纳嵌入刀具支承件1030的孔1031a、1031b和1031c。拧在适当螺纹孔1018中的调节螺钉(未示出)可将刀具支承件1030锁定在特定孔中。
如图16A、17A和19A清楚示出的,接头部分1037可滑动地装在主体1038的形状互补的圆柱部分中。第二刀具固定部分1035.1还滑动地装在主体1038的第二形状互补的部分中。刀具夹部分1037和1035.1由一个和多个紧固件1041固定在一起,该紧固件在一个实施例中是六角头螺钉。各个紧固件1041拧在平底孔1031a、1031b和/或者1031c中(如图16A和18C清楚示出的)。参考图16A、17A和17B,紧固件的螺纹端拧在主体1038的平底槽1038.1中。如图19B所示,接头部分1037包括一个或多个螺纹孔1031a’、1031b’和1031c’以便接收紧固件1041的螺纹部分。
参考图16A、18A和19A,刀具固定部分1035.1和在主体1038中部分1037形成的滑动组件最好在两个相对面1015.2和1037.2之间留下小的间隙。在具有这些间隙的那些实施例中,拧紧紧固件1041将在主体1038的两个面上引起压力和摩擦。接头部分1037的圆柱接触面1037b配置成与主体1038的相对面1038b接触(见图17A)。另外,接触表面1038c安排成与刀具固定部分1035.1的接触表面1035.1c形成压力接触。因为在部分1037和1035.1的两个相对面之间存在所述间隙,所以存在两个制止刀具夹1035侧向运动的摩擦界面。
镗孔装置1020可以包括摩擦材料层、表面涂层和/或者表面处理层的各种结合,从而可以改变在第一对接触表面103b和1038b,和/或者第二时接触表面1035.1c和1038c上的摩擦力。作为一个非限定性例子,可以将增加摩擦力的第一摩擦处理层加在接触面1038c和/或者1035.1c上。降低摩擦系数的第二种摩擦处理层可以加在接触表面1037b和/或者1038b上。在此实施例中,最好沿刀具固定部分1035.1表面在接触点1021a上加上调节切削刀具1025位置的侧向力,因为和接头部分1037相比,1035.1可以由摩擦更牢固地固定。然而本发明也考虑那些实施例,在这些实施例中,沿接头部分1037的表面在接触点1021b加上调节切削刀具位置的侧向力。本发明还那些实施例,在这些实施例中,沿部分1037和1035.1的表面同时加上侧向调节力。
本文说明和示出的本发明实施例包括单个切削刀具。然而应当明白,本发明不限于只有一个切削刀具的实施例,本发明还考虑到那些实施例,在这些实施例中,在单个连接部件上装有多个切削刀具,这些实施例包括在单个连接部件上装有多个滑动可调切削刀具的实施例。
本发明的再一实施例涉及可滑动的切削刀具夹,该刀具夹可以在滑动期间加工工件。在一个实施例中,该切削刀具夹包括异形的外表面,这种异形外表面对应于要在工件上加工的孔或者其他部件的要求形状。当镗孔装置在加工期间向工件移动时,与切削刀具异形表面滚动接触或者滑动接触的静止部件将推压切削刀具夹,使得切削刀具在孔的侧壁上,加工出对应于该异形表面形状的形状。该切削刀具夹异形表面起一种形成侧壁最后形状的模型作用,而静止部件起一种随该模型而动的随动件作用。
图20和21分别示出用于镗出具有异形侧壁的孔的装置1120和1220。按照本文的用法,“异形侧壁”是指镗孔的侧壁,在这种侧壁中,至少一部分侧壁具有不平行于镗孔中心线的表面。作为非限定性例子,该异形侧壁可以是锥形侧壁、圆弧形侧壁和/或者S形侧壁。
镗孔装置1120和1220分别包括固定在切削刀具夹中的切削刀具,该刀具夹可滑动连接于连接部件的主体。这些镗孔装置分别包括摩擦调节装置1140和1240,这些调节装置通过在两个相对接触表面之间施加法向力,将滑动切削刀具固定在镗孔装置上,这些调节装置也起调节可变摩擦力作用的装置,调节方法一般如上面所述。可以调节摩擦调节装置,形成摩擦力,使得这种摩擦力足以承受由作用于切削刀具的机械加工力造成的作用于切削刀具夹的任何侧向力,但是该摩擦力不足以承受由静止部件作用于切削刀具夹形成的侧向力。
装置1120和1220不同于所述其他镗孔装置之处在于,在可滑动切削夹上具有外部异形表面。如图20清楚示出的,镗孔装置1120包括倾斜的外表面1134,该表面对应于在工件镗孔中要加工的要求倾斜角。参考图21,镗孔装置1120包括具有异形表面1234的切削刀具夹1235,该异形表面包括多个倾斜的外表面以及中间的平直部分。模板表面1134和1234最好采用例如热处理和/或者涂层进行硬化。另外,这些异形表面可以涂上降低滑动摩擦或者滚动摩擦的材料。
图22示意示出本发明另一实施例的系统1180。系统1180最好包括如上所述的电子控制镗孔机(例如CNC镗孔机1182)。如技术人员周知的,镗孔机1182沿轴线1122使镗孔装置1120向前移动,加工工件1186。然而本发明还包括那些实施例,在这些实施例中,工件台1192可以沿轴向方向移向镗孔装置,该镗孔装置可以转动但不能沿轴向移动。
系统1180包括静止部件1150,该静止部件最好具有突出脊部并固定在镗孔机1182上。因此静止部件1150在镗孔装置1120转动或者沿轴向运动时,不能进行轴向运动或者侧向运动。然而,在工件台1192可以沿轴向移向镗孔装置的这些实施例中,静止部件1150牢固地刚性地固定于工件台1192或者工件1186上。
静止部件1150包括突出的从动件1156a,该从动件在其端部最好包括减摩的支承1156b例如支承球。减摩的支承1156b卡在从动件1165a的凹槽中,并可以在该凹槽内自由转动。
静止部件1150靠近镗孔装置1120配置,使得从动件1156a的支承1156b可以接触镗孔装置1120的异形表面1134。支承1156b压在异形表面1134上。当镗孔装置1120沿轴线1122移向工件1186时,支承1156b将压着异形表面1134,并利用这种压力,使切削刀具1135相对于镗孔装置1120滑动。因为镗孔装置1120在进行这种轴向前移由驱动单元1188转动,所以在工件1186上得到的镗孔包含侧壁1184a,该侧壁包括对应于表面1134形状的异形形状。
如图22清楚示出的,支承1156b压着远离转动中心线1122的那部分表面1144。因此支承1156b将在镗孔装置1120每转一圈时加压一次表面1134。因为镗孔刀具1125配置在也远离中心线1122的那部分切削刀具夹1135上,所以镗孔1184的侧壁1184a直接对应于异形表面1134的形状。
相反,图23示出一种用于镗孔的系统1180’,使得侧壁的形状对应于切削刀具夹异形表面的相反形状。在此实施例中,刀具支承件1130’配置在中心线1122的一侧,这一侧与最远离中心线1122延伸的切削刀具夹1135’的一侧相反。如图23所示,镗孔装置1120’移向工件1186’将在前移时引起切削刀具1125’加工出较大的镗孔直径,因为刀具夹1135进行侧向运动。因此镗孔1184’的异形壁1184a’对应于接触表面1134’的相反表面。
在本发明的再一实施例中,对应于镗孔异形侧壁的要求形状异形表面配置在静止部件上,而表面从动件配置在转动的镗孔装置上。图24和25示出可以镗出具有异形侧壁的镗孔装置1420。
镗孔装置1420包括如前所述的切削刀具、刀具支承件、滑动的切削刀具夹、连接部件以及连接部件主体。另外,镗孔装置1420包括用于将滑动切削刀具夹固定于镗孔装置的摩擦调节装置1440,该调节装置可以在两个相对接触表面之间施加法向力,该调节装置还起着施加不同摩擦力的调节装置的作用。因而,可以调节该摩擦调节装置,提供一种摩擦力,这种摩擦力足以承受由于加工力作用于切削刀具引起的作用于切削刀具夹上的任何侧向力,但是不足以承受由静止部件作用于切削刀具夹而作用的侧向力。
可滑动的切削刀具夹1435在其外表面上还包括从动件组件,该组件包括突出的从动件1457a,该从动件最好还包括减摩的支承1457b。该减摩支承1457b最好是一个固定在从动件1457a凹槽中的支承球,并可以在该凹槽内自由转动。如图25清楚示出的,从动件1457a和减摩的支承1457b最好与切削刀具1425形成180°角。因此作用在支承1457b的任何力将倾向于反抗作用在切削刀具1425上的加工力径向分量。
图26示意示出本发明另一实施例的系统1280。该系统1280最好包括如前所述的电子控制镗机(例如CNC镗机1282)。如技术人员周知,镗孔机1282使镗孔装置1220沿轴线1222前移,加工工件1286。然而本发明还包括那些实施例,在这些实施例中,可以使工件台1292沿轴向移向镗孔装置,该镗孔装置可以转动,但不能轴向移动。
系统1480最好包括静止部件1450,该静止部件刚性固定于工件台1492,或者工件1486上,而对于切削刀具沿其中心轴线前移的那些实施例,或者固定于镗孔装置1482。如图26所示,静止部件1450包括异形表面1458,该异形表面对应于镗孔1484侧壁1484a的要求形状。镗孔装置1420的支承1457b与该异形表面1458形成滚动接触。当镗孔装置1420沿轴线1422移向工件1480时,静止部件1450将在切削刀具夹1435上施加使切削刀具夹1435滑动的侧向力。如图26所示,刀具支承件1430配置在中心线1422的一侧,这一侧与切削刀具夹1435的径向最外侧部分相对。因此加工的侧壁1484a对应于异形表面1458的相反形状。应当明白,本发明考虑到将刀具支承件1430配置在切削刀具夹1435上的任何地方。
图27示出图26的横截面图。可以看出,异形表面1488最好在垂直于轴线1422的平面内为圆形。
图28示意示出可以镗出具有异形侧壁镗孔的系统1480’,该系统1480’除下面要说明的在静止部件和异形表面上的差别而外,与所述的系统1480相同。
系统1480’包括静止部件1450’,该静止部件大体包围镗孔装置1420的一部分。该静止部件1450’包括支承件1450a’,该支承部件使环1450b’连接于镗孔机1482。在本发明的其他实施例中,静止部件1450’牢固固定于工件台1492或者工件1486。
该环1450b’包括异形内表面1458’,该表面一般包围镗孔装置1420的一部分。当镗孔装置1420沿轴线1422移向工件1486时,该静止部件1450’将向支承1457b施加在加工期间使切削刀具夹1435滑动的侧向负载。这种轴向相对运动和侧向位移的联合作用产生其侧壁对应于异形表面1458’形状的镗孔。
图29是图28所示装置一部分的横截面图。如前所述,环1450b’总的包围切削刀具夹1420的一部分。当切削刀具1420绕轴线1422转动时,支承1457b一直与内表面1458’接触。因此当切削刀具夹1420移向工件时,在每一转的从头到尾,径向向内的负载一直作用于支承1457b,与部件1450相反(见图27),其中只在每一转的一部分时间内,向切削刀具1435施加径向向内的力。
图30-34示出本发明另一实施例装置1520的各种视图。装置1520是镗孔装置组件,该组件包括滑动可调切削刀具1525。该切削刀具1525例如由刀具支承件1530牢固支承,该支承件从滑动可调刀具夹1535伸出。该刀具夹1535最好包括接头1537,例如燕尾形接头或者T形接头,这些接头可滑动结合在由凹槽1538.3和保持部件1570的下侧表面1570b形成的形状互补的接头内。连接部件1545包括连接部件主体1538,并使镗孔装置组件1520装在驱动单元例如镗孔机82的驱动单元88上(见图4)。连接部件1545将刀具夹1535连接于镗孔机。连接部件1545可沿一个方向相对于刀具夹1535滑动。可以沿一个方向在一个位置范围内调节刀具夹1535,从而可以加工出对应于该位置范围的尺寸范围的镗孔。
镗孔装置1520最好包括多部分的刀具夹1535,该刀具夹包括接头部分1537。参考图32B,刀具夹1535的刀具固定部分1535.1包括多个用于接收嵌入刀具支承件1530的孔153a、1531b和1531c。拧入适当螺纹孔1518的调节螺钉(未示出)将支承1530锁定在特定的孔中。
参考图30A和30B,刀具夹1535可滑动地捕获在连接部件1545的组件内,如下面说明的。连接部件1545包括主体1538,该主体包括至少一个弹簧孔1538.1,最好包括多个弹簧凹孔。在一个实施例中,弹簧孔1538.1中安装偏压部件1543。如图30A所示,在一个实施例中,该偏压部件1543是螺簧。然而本发明还考虑到其他类型的偏压部件,包括例如气动或者液压驱动的可膨胀压力容器、螺簧和叶簧。
各个弹簧1543的高度最好大于相应孔1538.1的深度。由于这种配置,各个弹簧在装入相应孔时将突出来。位于弹簧1543顶端的是活动板部件1544。弹簧偏压该活动部件1544,使其离开孔1538.1。活动部件1544最好装在形状互补的孔1538.2中。该孔接收活动部件1544的外部形状(如图34A所示),最好形成紧配合。然而本发明还考虑到那些实施例,在这些实施例中,活动部件1544配置在不形成紧配合的形状不互补的孔中。该活动部件1544其高度最好小于孔1538.2深度。
虽然上面说明和示出的是一种配置,在这种配置中,弹簧的端部伸过相应孔的顶部,但是本发明还考虑那些实施例,在这些实施例中,弹簧的高度等于或者小于孔的高度。在这些实施例中的一些实施例,活动部件1544包括装在弹簧孔内部的接触弹簧顶端的相应补垫部分。
刀具夹1535包括装在主体1538孔1538.3中的滑动接头部分1537。接头1537的高度1537.1最好小于孔1538.3的深度。刀具夹1535包括与活动部件1544的表面1544a接触的接触表面1537a。该表面1544a最好包括能够控制与表面1537a的摩擦系数的表面处理层或者涂层。而且本发明还考虑到那些实施例,在这些实施例中,两个表面1544a和1537a均包括表面涂层或者表面处理层,而且还考虑那些实施例,在这些实施例中,只有表面1537a包括表面涂层或者表面处理层。镗孔装置组件1520包括在两个接触表面之间施加摩擦力的装置,该装置包括弹簧1543和活动部件1544。
刀具夹1535最好包括扇形凹槽1571,该凹槽可滑动地接收部件1570的保持部分。一对保持部件1570装在凹槽1571中,并固定于主体1538。部件1570加压由弹簧1543、活动部件1544和刀具夹1535的接头部分1537形成的组合件。紧固件1541最好拧紧,直至保持部件1570的下表面1570b与主体1538接触。因为接头部分1537的高度小于孔1538的深度,而且活动部件1544的厚度小于孔1538.2的深度,所以拧紧紧固件1541将使活动部件1544压在弹簧1543上。在一个实施例中,有6个弹簧1543,各个弹簧在组装条件下被压缩约0.1英寸。这6个弹簧每个弹簧最好向活动部件1544施加约10-100英磅的力。偏压部件1543在接触面1544a和1537a之间施加压力,从而增加这两个接触表面之间的摩擦力,使得可以阻止刀具夹1535相对于连接部件1545移动。
从图30A可以看出,在刀具夹1535的表面1537b和保持部件1570的表面1570b之间也存在摩擦界面。这些相对的表面仍然受到弹簧1543的压力。本发明考虑到那些实施例,在这些实施例中,表面1537b和1570b中的一个或者两个表面包括涂层或者处理层,以便控制其间摩擦系数。
另外,虽然已经示出和说明的是利用偏压部件,将活动部件推压在刀具夹的底部上,但是本发明还考虑那些实施例,在这些实施例中,偏压弹簧直接作用于滑动刀具夹的表面。在这些实施例中,偏压部件直接作用于滑动刀具夹,而且滑动刀具夹和保持部件之间的摩擦力可以制止刀具夹的侧向滑动。
本发明的一些实施例包括少量的位置“滞后”,这种滞后影响滑动可调刀具夹移到镗孔位置的方式。例如,对于本发明的某些实施例,当滑动可调刀具夹移向镗孔的位置时,镗孔装置组件的某些部分将保持受小压力作用或者“记忆”,这种小压力作用会使滑动刀具夹返回到它夹的位置。例如参考图12,镗孔装置920包括两个滑动刀具夹部分935.1和937。当侧向力作用于刀具夹部分935.1时,在主体938中的部分937也在同样方向滑动。侧向力一直持续作用,直到部分935.1移到新的位置。一旦去掉侧向力,部分935.1仍然保持在新位置,由摩擦力固定不动。
然而,在一些实施例中,刀具夹部分937没有像部分935.1进行那样多的侧向移动,因此通过紧固件941作用一个小侧向恢复力,该力将部分935.1推离其新位置,使其返回到原来位置。虽然将部分935.1保持在其新位置的摩擦力,在很多条件下足以使该部分保持在要求的位置,但是在加工期间遇到的振动负载或者其他负载可能使部分935因为受到部分937和紧固件941作用的“返回”力或者“记忆”力而稍微移动。在本发明的一些实施全中,可以认为,这种“返回力”可以忽略不记。在其他实施例中,由这种返回力造成的返回侧向运动的量可以用CNC镗孔机的控制算法进行解决。然而在本发明的其他实施例中,镗孔装置组件包括某些部件,这些部件可以尽量减小和/或者消除这种机械滞后。图35-41示出包含各种部件的种种实施例,这些部件涉及与镗孔机滑动可调刀具夹有关的方法、系统和装置的位置“滞后”或者准确性。应当明白,在这些图中所示的各种部件可适用于本文所述的很多实施例。
图35是通过装置中心线的截面图,示出本发明的另一实施例。装置1620是镗孔装置组件,该组件包括滑动可调的切削刀具1625。该切削刀具1625由刀具支承件1630牢固支承,该支承件从滑动可调刀具夹135伸出。该镗孔装置1625最好还包括连接部件1645,该连接部件包括连接部件主体1638以及下面说明的各种内部部件。刀具夹1635最好利用保持部件1670可滑动地固定在连接部件1645上。保持部件1670可以使刀具夹1635沿一个方向滑动,使得切削刀具1625可以镗出各种直径的孔或者加工其他部件。作为一个例子,参照图5,该方向是侧向。
镗孔装置组件1620包括内部摩擦调节装置1640,该调节装置包括活动部件1644,该活动部件最好包括可以控制滑动摩擦的表面处理层或者表面涂层1647以及最好提供弹性偏压力的一个或者多个偏压部件1643。按照本文的用法,术语弹性是指偏压部件处于压缩、伸长、扭曲和/或者剪切状态时,偏压部件能形成阻抗力的能力,使得在压缩、伸长、扭曲、剪切除去后,该部件回到其原来的形状,而不发生永久形变。为了清楚起见,图35包括单个偏压部件1643,但是可以看出,本发明的各种实施例考虑到采用多个偏压部件。另外,虽然本文中各种图示出特殊类型的偏压部件例如螺簧,但是应当认识到,本发明的其他实施例可以包括本文中提到的任何偏压部件,作为举例,包括离心部件、水压或者气动压力机构、磁铁以及其他偏压部件。另外,偏压部件可以适于构造成将刀具夹推离连接部件,或者同时推压刀具夹和连接部件。另外,上面表示为螺簧的偏压部件可以是任何类型的弹簧,包括扭力弹簧、叶簧、盘形弹簧以及其他弹簧。
活动部件1644最好紧配合在主体1638的孔或者槽1638.2中。因为部件1644在孔1638.2中的紧配合特性,所以可以大大减小部件1644的任何左右移动。然而为了尽量减小部件1644的任何侧向运动,在部件1644的两侧面上涂上表面涂层1647.2。该表面涂层或者处理层1647.2可以是任何所述的涂层或者处理层,但是选择的涂层或者处理层最好能够尽量减小部件1644和孔1638.2的接触壁之间的滑动摩擦。作为一个例子,表面涂层可以是有机材料,例如Teflon、尼龙,或其他具有低摩擦系数和良好抗耐摩特性的其他材料。另外,表面涂层或者处理层1647.2可以由可磨蚀的材料组成,在将部件1644初次插入孔1638.2时,该材料的一部分可以被擦去。另外,所述“表面涂层”或者“处理层”的概念包括采用例如铆接法、高温焊接法、铜焊接法、利用粘合剂或者其他方法,将材料固定在部件1644的侧面上。
图36是通过装置中心线的截面图,示出本发明的另一实施例。装置1720是镗孔装置组件,该组件包括滑动可调的切削刀具1725。该切削刀具1725由刀具支承件1730牢固支承,该支承件从滑动可调刀具夹135伸出。该装置1725最好还包括连接部件1745,该连接部件包括连接部件主体1738以及下面说明的各种内部部件。刀具夹1735最好利用保持部件1770可滑动地固定在连接部件1745上。保持部件1770可以使刀具夹1735沿一个方向滑动,使得切削刀具1725可以镗出各种直径的孔或者加工其他部件。作为一个例子,参照图36,该方向是侧向。
镗孔装置组件1720包括内部摩擦调节装置1740,该调节装置包括活动部件1744,该活动部件最好包括可以控制滑动摩擦的表面处理层或者表面涂层1747以及最好提供弹性偏压力的一个或者多个偏压部件1743。按照本文的用法,术语弹性是指偏压部件处于压缩、伸长、扭曲和/或者剪切状态时,偏压部件能形成阻抗力的能力,使得在去掉压缩、伸长、扭曲、剪切后,该部件可以回到其原来的形状,而不发生永久形变。为了清楚起见,图36包括单个偏压部件1743,但是可以看出,本发明的各种实施例考虑到采用多个偏压部件。
活动部件可以在连接部件1745的主体1738中沿至少部分垂直于滑动方向的第二方向移动。另外,偏压部件1743在主体1738和活动部件1744之间,作用至少部分沿第二方向推压活动部件1744的力。如下面说明的,基本上可以阻止活动部件1744沿滑动方向的滑动。
活动部件1744最好紧配合在主体1738的孔或者槽1738.2中。因为部件1744在孔1738.2中的紧配合特性,所以可以大大减小部件1744的任何左右移动。然而为了尽量减小部件1744的侧向运动,在孔1738.2的侧面上涂上表面涂层1747.2。该表面涂层或者处理层1647.2可以是任何所述的涂层或者处理层,但是选择的涂层或者处理层最好能够尽量减小部件1744和孔1738.2的接触壁之间的滑动摩擦。作为一个例子,表面涂层可以是有机材料,例如Teflon、尼龙,或其他具有低摩擦系数和良好耐摩特性的其他材料。另外,表面涂层或者处理层1747.2可以由可磨蚀的材料组成,在将部件1744初次插入孔1738.2时,该材料的一部分可以被擦去。另外,所述“表面涂层”或者“处理层”的概念包括采用例如铆接法、高温焊接法、铜焊接法、粘合剂或者其他方法将材料固定在部件1744的侧面上。
图37是通过装置中心线的截面图,示出本发明的另一实施例。装置1820是镗孔装置组件,该组件包括滑动可调的切削刀具1825。该切削刀具1825由刀具支承件1830牢固支承,该支承件从滑动可调刀具夹135伸出。该装置1825最好还包括连接部件1845,该连接部件包括连接部件主体1838以及下面说明的各种内部部件。刀具夹1835最好利用保持部件1870可滑动地固定在连接部件1845上。保持部件1870可以使刀具夹1835沿一个方向滑动,使得切削刀具1825可以镗出各种直径的孔或者加工其他部件。作为一个例子,参照图37,该方向是侧向。
镗孔装置组件1820包括内部摩擦调节装置1840,该调节装置包括活动部件1844,该活动部件最好包括用于控制滑动摩擦的表面处理层或者涂层1847以及一个或多个最好能提供弹性偏压的弹性部件1843。为清楚起见,图37包括单个偏压部件1843,但是可以明显看出,本发明的各种实施例考虑采用多个偏压部件。
活动部件1844可以在连接部件1845的主体1838中沿至少部分垂直于滑动方向的第二方向移动。另外,偏压部件1843在主体1838和活动部件1844之间作用至少部分沿第二方向推压活动部件1844的力。如下面说明的,基本上可以阻止活动部件1844沿滑动方向的滑动。
活动部件1844最好松松地装在主体1838的孔1838.2中。然而,为了尽量减小活动部件1844的左右运动,部件1844包括一个和多个导向部件1844.4,这些导向部件装在一个和多个相应紧配合的形状互补的部件或者孔1838.4中。将导向部件1844.4装在形状互补的部件1838.4中可以制止活动部件1844左右摆动。在本发明的一些实施例中,导向部件1844.4和1838.4中的一个或者两个部件,最好包括如前所述的用于尽量减小滑动摩擦的表面涂层或者表面处理层。在一个实施例中,导向部件1844.4是一对连接于活动部件1844的定位杆,而形状互补导向部件1838.4是其外部形状与该定位杆相同的孔或者镗孔。
图38是通过装置中心线的截面图,示出本发明的另一实施例。装置1920是镗孔装置组件,该组件包括滑动可调的切削刀具1925。该切削刀具1925由刀具支承件1930牢固支承,该支承件从滑动可调刀具夹135伸出。该装置1925最好还包括连接部件1945,该连接部件包括连接部件主体1938以及下面说明的各种内部部件。刀具夹1935最好利用保持部件1970可滑动地固定在连接部件1945上。保持部件1970可以使刀具夹1935沿一个方向滑动,使得切削刀具1925可以镗出各种直径的孔或者加工其他部件。作为一个例子,参照图38,该方向是侧向。
镗孔装置组件1920包括内部摩擦调节装置1940,该调节装置包括活动部件1944,该活动部件最好包括用于控制滑动摩擦的表面处理层或者涂层1947以及一个或多个最好能提供弹性偏压力的弹性部件1943。为清楚起见,图38包括单个偏压部件1943,但是可以明显看出,本发明的各种实施例考虑采用多个偏压部件。
活动部件可以在连接部件1945的主体1938中沿至少部分垂直于滑动方向的第二方向移动。另外,偏压部件1943在主体1938和活动部件1944之间作用至少部分沿第二方向推压活动部件1944的力。如下面说明的,基本上可以阻止活动部件1944沿滑动方向的滑动。
活动部件1944可以在主体1938的孔1938.2中由滚柱导向。滚柱支承1973的组件最好配置在孔1938.2的相对两侧,并降低阻滞偏压部件1943推力的任何摩擦力。
为了减小部件1944的侧向运动,最好利用弹簧1972侧向偏压滚柱组件1973中的至少一个组件。在一个实施例中,偏压部件1972将辊柱组件1973推向相对的滚柱组件1973,使得在未装配的条件下,滚柱支承之间的距离小于活动部件1944的宽度。在相对的两个滚柱组件1973之间插入部件1944将使弹簧加载的辊柱组件侧向运动,并压缩弹簧1972。当对着至少一个弹簧加载的滚柱组件安装后,活动部件1944不会侧向移动,除非侧向力足以克服由弹簧1972作用的弹力。弹簧1972适于构造成可以用侧向力推压活动部件1944,该推压力最好大于调节刀具夹1935的侧向力。
在本发明的又一实施例中,在活动部件1944中两个相对侧面上均有滚柱组件,但只有一侧有弹簧加压。在一些实施例中,非弹簧加压的滚柱组件配置在活动部件1944的一侧,使得沿切削刀具1925镗出较大直径孔的方向移动刀具夹1935将使滑动部件1944移向非弹簧加压的滚柱。
图39是通过装置中心线的截面图,示出本发明的另一实施例。装置2020是镗孔装置组件,该组件包括滑动可调的切削刀具2025。该切削刀具2025由刀具支承件2030牢固支承,该支承件从滑动可调刀具夹2035伸出。该装置2025最好还包括连接部件2045,该连接部件包括连接部件主体2038以及下面说明的各种内部部件。刀具夹2035最好利用保持部件2070可滑动地固定在连接部件2045上。保持部件2070可以使刀具夹2035沿一个方向滑动,使得切削刀具2025可以镗出各种直径的孔或者加工其他部件。作为一个例子,参照图39,该方向是侧向。
镗孔装置组件2020包括内部摩擦调节装置2040,该调节装置包括活动部件2044,该活动部件最好包括用于控制滑动摩擦的表面处理层或者涂层2047以及一个或多个最好能提供弹性偏压力的弹性部件2043。为清楚起见,图39包括单个偏压部件2043,但是可以明显看出,本发明的各种实施例考虑采用多个偏压部件。
活动部件2044可以在连接部件2045的主体2038中沿至少部分垂直于滑动方向的第二方向移动。另外,偏压部件2043在主体2038和活动部件2044之间作用至少部分沿第二方向推压活动部件2044的力。如下面说明的,基本上可以阻止活动部件2044沿滑动方向的滑动。
镗孔装置2020的摩擦调节装置2040最好包括偏压部件2043和活动部件2044,该活动部件适于构造成,使得偏压部件2043的力推压活动部件2044,该推力即平行于滑动方向,也沿至少部分垂直于滑动方向的第二方向。在一个实施例中,偏压弹簧装在孔2038.1中,使得弹簧在一个方向起作用,该方向具有平行于刀具夹2035滑动方向的方向分量。
如图39所示,弹簧2043在横向起作用。各个偏压部件2243最好作用在居间滑动部件2074上。各个居间部件2074最好包括与活动部件2044形状互补的表面2044.2接触的倾斜表面。如图39的特殊实施例所示,居间部件2074的倾斜表面相对于装置2020的中心线2022形成约45°角。因此偏压部件2043的力沿一个方向作用于活动部件2044,此方向既平行于滑动方向,也垂直于滑动方向。因此利用至少一个偏压部件2043可以制止由于滑动调节刀具夹2035加在活动部件2044上的任何侧向运动。另外,偏压部件2043可以有效地在活动部件2044和刀具夹2035之间作用法向力,该法向力可以产生足以制止刀具夹2035在加工期间侧向移动的摩擦力。
图40是通过装置中心线的截面图,示出本发明的另一实施例。装置2120是镗孔装置组件,该组件包括滑动可调的切削刀具2125。该切削刀具2125由刀具支承件2130牢固支承,该支承件从滑动可调刀具夹2135伸出。该装置2125最好还包括连接部件2145,该连接部件包括连接部件主体2138以及下面说明的各种内部部件。刀具夹2135最好利用保持部件2170可滑动地固定在连接部件2145上。保持部件2170可以使刀具夹2135沿一个方向滑动,使得切削刀具2125可以镗出各种直径的孔或者加工其他部件。作为一个例子,参照图40,该方向是侧向。
镗孔装置组件2120包括内部摩擦调节装置2140,该调节装置包括活动部件2144,该活动部件最好包括用于控制滑动摩擦的表面处理层或者涂层2147以及一个或多个最好能提供弹性偏压力的弹性部件2143。为清楚起见,图40包括单个偏压部件2143,但是可以明显看出,本发明的各种实施例考虑采用多个偏压部件。
活动部件2144可以在连接部件2145的主体2138中沿至少部分垂直于滑动方向的第二方向移动。另外,偏压部件2143在主体2138和活动部件2144之间作用至少部分沿第二方向推压活动部件2144的力。基本上可以防止活动部件2144在滑动方向上移动。活动部件2144包括在活动部件两侧面上的涂层2147.2,该涂层使活动部件紧配合在孔2138.2中。
镗孔装置2120除开由滚柱支承2143.1以外,与装置1620相同,该滚柱支承放在弹簧2143和活动部件2144中间,该滚柱支承将部件2143的偏压力传送到部件2144上。滚柱支承2143.1可以尽量减小由偏压部件2143作用在活动部件2144上的任何恢复侧向力。
图41是通过装置中心线的截面图,示出本发明的另一实施例。装置2220是镗孔装置组件,该组件包括滑动可调的切削刀具2225。该切削刀具2225由刀具支承件2230牢固支承,该支承件从滑动可调刀具夹2235伸出。该装置2225最好还包括连接部件2245,该连接部件包括连接部件主体2238以及下面说明的各种内部部件。刀具夹2235最好利用保持部件2270可滑动地固定在连接部件2245上。保持部件2270可以使刀具夹2235沿一个方向滑动,使得切削刀具2225可以镗出各种直径的孔或者加工其他部件。作为一个例子,参照图41,该方向是侧向。
镗孔装置组件2220包括内部摩擦调节装置2240,该调节装置包括活动部件2244以及一个和多个最好提供弹性偏压力的偏压部件2243。为了清楚起见,图41包括单个偏压部件2243,但是可以看到,本发明的各种实施例考虑应用多个偏压部件以及其他种类的偏压部件。
活动部件2244可以在连接部件2245的主体2238中沿至少部分垂直于滑动方向的第二方向移动。另外,偏压部件2243在主体2238和活动部件2244之间施加至少部分沿第二方向推压活动部件2244的力。如下面说明的,基本上可以制止活动部件2244沿滑动方向的运动。
镗孔装置2220包括内部摩擦调节装置2240,在该调节装置中,制止刀具夹2235在加工期间移动的摩擦力作用在接头2237的表面2237b和保持部件2270的表面2270b之间。表面2237b和2270b中的任一个或者两个最好包括表面涂层或者处理层2275,该涂层形成滑动刀具夹2235和连接部件2245的保持部件2270之间的可控摩擦界面。形成所述摩擦力的正交力来源于作用在活动部件2244的偏压部件2243。配置在活动家部件2244和接头2237相对表面之间的滚柱支承2243.1的组件可以降低部件2244和接头2237之间的任何侧向力。本发明还考虑到偏压部件的偏压力直接作用在刀具夹2235上的那些实施例。
图42是通过装置中心线的截面图,示出本发明的另一实施例1520’,除下面说明和示出的外,类似于装置1520。该装置1520’是镗孔装置组件,该组件包括滑动可调的切削刀具1520’。切削刀具1525’由刀具支承件1530’牢固支承,该支承件从滑动可调刀具夹1535’伸出。该装置1525最好还包括连接部件1545’,该连接部件包括连接部件主体1538’以及下面说明的各种内部部件。虽然本文示出的各种实施例示出连接部件或者刀具支承件的各种部件,但本发明还考虑到可替换的那些实施例,在这些实施例中,同一部件或者等效的部件可以包含在连接部件或者刀具夹中的另一个部件中。刀具平1535’最好利用保持部件1570’可滑动地固定在连接部件1545’上。保持部件1570’可以使刀具夹1535’沿一个方向滑动,使得切削刀具1525’可以镗出各种直径的孔或者加工其他部件。作为一个例子,参照图42,该方向是侧向。
镗孔装置组件1520’包括内部摩擦调节装置1540’,该调节装置包括刀具夹1535’、在刀具夹1535’和/或者主体1538’上用于控制滑动摩擦和静止摩擦的的表面处理层或者表面涂层1547’,以及一个和多个最好提供弹性偏压力的偏压部件1543’。
刀具夹1535’沿至少部分垂直于滑动方向的第二方向配置在连接部件1545’的主体1538’内。另外,偏压部件1543’在主体1538’和刀具夹1535’之间施加至少部分沿第二方向推压刀具夹1535’的力。
装置1520和1520’之间的一个差别是由偏压部件1543和1543’施加的偏压力的方向。参考图30A,弹簧1543适于构造成可以将连接部件1545推离滑动刀具夹1535。偏压部件1543将切削刀具1525推向正加工的工件上。相反,装置1520’的刀具夹1535’则适于构造成,使得弹簧1543’将刀具夹1535’推向连接部件1545’。弹簧1543’的这种配置和结构可以将偏压力作用在孔1535.2’的底部,该偏压力的方向与加工工件期间作用在切削刀具1525’上的轴向力X相同。因此,装置1520’配置成,使得形成摩擦力的正交力由轴向加工力X自动加力。
偏压部件1543’在接触表面1535c’和1538c’之间作用正交力,这种正交力将其间产生一定程度的滑动摩擦力,这种摩擦力足制止加工期间刀具夹1535’的侧向运动,但是不足以制止调节期间,刀具夹1535’相对于连接部件1545’的侧向滑动。应当看到,本文所述的用于产生这种摩擦力的任何一种实施例可以适于构造成,使得作用的总的正交力以自动加力的方式叠加在轴向加工力上。
在此实施例的各种变型例中,弹簧1543’配置在刀具夹1535’的孔中,位于保持部件1570’的相对侧。对于弹簧1543’是压缩簧的那些实施例,刀具夹1535’被推离连接部件1545’,而摩擦界面位于保持部件1570’的内表面和刀具夹1535’的上部内表面之间。因为孔位于保持部件1570’的相对侧,所以可以降低刀具夹1535’的重量。另外,可以减小连接部件1545’的长度,从而进一步降低其重量。
图43是通过装置中心线的截面图,示出本发明的另一实施例。装置2320是镗孔装置组件,该组件包括滑动可调的切削刀具2325。该切削刀具2325由刀具支承件2330牢固支承,该支承件从滑动可调刀具夹2335伸出。该装置2325最好还包括连接部件2345,该连接部件包括连接部件主体2238以及下面说明的各种内部部件。刀具夹2235最好利用保持部件2370可滑动地固定在连接部件2345上。保持部件2370可以使刀具夹2335沿一个方向滑动,使得切削刀具2325可以镗出各种直径的孔或者加工其他部件。作为一个例子,参照图43,该方向是侧向。
镗孔装置组件2320包括内部摩擦调节装置2340,该调节装置包括活动部件2344和一个或者多个偏压部件2343,前者最好包括用于控制滑动摩擦的表面处理层和表面涂层2347,后者最好提供弹性偏压力。为清楚起见,图43包括单个偏压部件2343,但是应当看到,本发明的各种实施例考虑到采用多个偏压部件。
装置2320包括如PCT WO 98/48964、DE 4022579和美国专利申请2001/0028832公开的可转动镗孔装置,该装置可由一个或者多个牵引杆驱动,所述专利均作为参考包含在本文中。
装置2320包括可转动的刀具夹2376a,该刀具夹可绕枢轴2376b转动,由此可转动地连接于刀具夹2335。在一个实施例中,可转动的切削刀具夹2376a可以利用一种机构(未示出)向外转动,该机构装在转动刀具夹的顶部分和第一牵引杆2377a的斜坡部分之间,如在一个参考文献中说明的那样。牵引杆2377a在轴向由第二牵引杆2377b驱动,该第二牵引杆可以在连接部件2345中移动。在牵引杆2377b和刀具夹2335内孔之间,存在充分大的横向间隙,使得不会干扰刀具夹2335相对于连接部件2345的滑动调节。
图44-45示出本发明其他实施例装置3020和3120的各种视图。这些实施例类似于所述各种实施例。然而,装置3020和3120包括可以对切削刀具位置进行细调的调节部件。这些实施例最好包括可以平移或者转动的调节部件,这些调节部件通过使调节部件的表面与另一部件接触可以从第一位置移到第二位置。
例如在一个实施例中,调节部件的表面向外突出,并与镗孔装置的外表面隔开一段距离。当镗孔装置连接于CNC镗孔机时,该镗孔机可以使镗孔装置侧向移动,使得调节装置的该表面与另一部件接触。镗孔装置相对于该部件的进一步移动将引起调节部件的滑动。调节部件连接于切削刀具,使得调节部件沿第一方向的滑动造成切削刀具沿第二方向滑动。该第二方向最好不同于第一方向,但是本发明考虑到这两个方向是相同的那些实施例。
在本发明的再一实施例中,镗孔装置可以适于构造成,使得调节部件或者转动或者平移第一量将造成切削刀具或者转动或者平移第二量。该镗孔装置最好适于构造成,使得第一量大于第二量。本发明的这些实施例可以对切削刀具的位置进行细调。例如在一些实施例中,在平移的调节部件和平移的切削刀具夹之间存在转换关系,使得调节部件平移0.001英寸将使切削刀具夹平移0.0001英寸。
图44-48示出本发明另一实施装置3020的各种视图。装置3020是镗孔装置组件,该组件包括滑动可切削刀具3025。该切削刀具3025由例如刀具支承件3030牢固支承,该支承件从滑动可调刀具夹3035伸出。该刀具夹3035最好包括接头3037,例如燕尾形接头或者T形接头,该接头可滑动嵌在由孔3038.3和保持部件3070的下侧表面3070b形成的形状互补的接头中。连接部件3045包括连接部件主体3038,该主体连接于刀具夹3035,并将镗孔装置组件3020定位在驱动单元例如镗孔机3082的驱动单元3088上(见图54)。连接部件3045将刀具夹3035连接于镗孔机。该连接部件3045可沿一个方向相对于刀具夹3035滑动。该刀具夹3035可沿一个方向在一个位置范围内调节,以便加工出在一个范围内的孔,该一个范围尺寸对应于该范围的位置。
镗孔装置3020最好包括多个部分刀具夹3035,该刀具夹包括接头部分3037。参照图46B,刀具夹3035的刀具夹固定部分3035.1包括用于接收嵌入刀具夹支承件3030的多个孔3031a、3031b和3031c。拧在适当螺纹孔3018中调节螺钉(未示出)将刀具支承件3030锁定在特定孔中。
参照图46A、46B、46C和46D,刀具夹3035可滑动地捕获在连接部件3045的组件中,如下面说明的。刀具夹3035包括多个弹簧孔3035.5和3035.7。在一个实施例中,各个弹簧孔中接收偏压弹簧3043。如图44A所示,在一个实施例中,该偏压弹簧3043是螺簧,但本发明考虑到采用其他类型的偏压部件,包括例如气动或者液压驱动的可膨胀的压力容器、螺簧、叶簧和盘形弹簧。各个弹簧3043的高度最好大于相应孔3038.1的深度。由于这种配置,当弹簧放在相应的孔中时,将凸出在上面。
虽然已经说明和示出的是一种配置,在这种配置中,弹簧的端部超过相应孔的顶部,但是本发明还考虑到那些实施例,在这些实施例中,弹簧的高度等于孔的高度,或者小于孔的高度。
刀具夹3035最好包括扇形凹槽3071,该凹槽可滑动接收部件3070的保持边缘3072。一对保持部件3070装在凹槽3071中,并固定于主体3038。部件3070对弹簧3043和刀具夹3035的接头部分3037形成的组件加压。紧固件3041最好拧紧,直到保持部件3070的下表面3070b与主体1538接触。在一个实施例中,有8个弹簧3043,在此种组装条件下,各个被压缩约0.1英寸。这8个弹簧中每个弹簧最好提供约10-100英磅的力作用在主体3038上。
从图44A可以看出,在刀具夹3035表面3037b和保持部件3070的表面3070b之间存在摩擦界面。这些相对的两个界面保持在由弹簧3043加压的状态。相对的接触表面3037b、3070b适于构造成可以形成摩擦力,该摩擦力足以在加工期间使刀具支承件保持不动,但该摩擦力不足以以止述方式制止将刀具夹3035调节到新位置。4个紧固件、加压弹簧3043和摩擦接触表面的固位负载形成一种施加摩擦力的方法,该摩擦力可以使切削刀具在加工期间保持不动,但可以滑动调节该切削刀具。拧紧4个紧固件可使保持部件3070保持与表面3037b和主体3038的固位表面接触。然而T形接头3037的高度3037.1(见图46A)小于其中装入接头的孔3038.3的相应深度(见图45A)。因此拧紧4个紧固件不能使连接部件3045沟槽3038.3中的T形接头3037触底。
本发明考虑到将摩擦涂层涂在接触匹配表面3037b和3070b中的任一个上或者两个上。除采用摩擦材料例如制动垫材料作摩擦涂层3047外,本发明还考虑到将其他类型材料加在一个或多个接触表面上,包括增加抗磨损、耐用、抗咬合等的表面涂层。这种涂层通过降低摩擦系数可以增加抗磨性。在这种应用中,可以通过增加在两个接触表面之间的正交力或者接触力,达到要求的摩擦力。提供抗磨损、耐磨性、抗咬合性的各种表面涂层的非限定性例子包括采用Babbitt轴承金属、聚氯乙烯聚合物、聚乙烯聚合物、TFE氟碳聚合物、二硫化钼(具有或者不具有固体润滑膜例如石墨)以及油。另外,作为非限定例子,本发明还考虑到采用热化学涂层、热浸渍涂层、电镀层、机械覆盖层、沉积镀层以及接触表面的热处理,以达到适当的耐磨性和摩擦特性。
本发明的一些实施例采用一对接触表面来形成主要的摩擦力,使刀具夹在加工期间相对于连接部件保持固定。其他的接触刀具夹的接触表面包括光洁表面或者摩擦系数低的表面涂层。由于高摩擦系数的摩擦涂层、材料和表面仅限制在一对匹配的接触表面上,所以可以可靠准确地保持作用在刀具夹上的滑动摩擦的总量和位置。
装置3020包括用于执行刀具夹3035滑动的调节部件3078。参照图47A和47B,该调节部件3078包括一对突起部3078a和3078b。对于突起部3078b,包括在一侧的第一较长滑动面3078.61和在另一侧的较短的平行面3078.62。第二侧的其余部分长度包括倾斜面的调节面3078.21。在一个实施例中,角度3078.8约为30°。然而本发明考虑到约1°-45°的角度在突起部3078b的端部是调节刀具位置期间使用的外部接触表面3021,如下面说明的。已经说明突起部3078b,但3078a也具有同样特征。
参考图45B,调节部件3078最好可滑动嵌入到连接部件3045主体3038的错开沟槽3038.5中。另外,刀具夹3035可滑动地嵌入到连接部件3045主体3038的沟槽3038.3内。保持部件3070配置在刀具夹3035的顶部,并固定于主体3038,如图44A和44B清楚示出的。当将主体3038、调节部件3078和刀具夹3035组装在一起时,调节部件3078的中心部分也可在刀具夹3035的沟槽3035.4中滑动。调节部件3078能够沿方向C滑动,而刀具夹3035可沿方向D滑动,如图45B所示。
主体3038、调节部件3078和滑动刀具夹3035可滑动地连接在一起,并适于构造成,使得沿方向C滑动的调节部件3078将引起刀具夹3035沿方向D的滑动。作为一个例子,部件3078沿第一方向的滑动将造成倾斜表面3078.21与刀具夹3035的圆角3035.42接触。圆角3035.42与倾斜表面3078.21接触迫使表面3078.61与沟槽3038.5的壁3038.71接触。然而可以利用沟槽(或者槽口)3038.5制止调节部件3078滑动或者平移。因为将运动约束在沟槽3038.5内,所以调节部件3078的进一步滑动将增加调节表面3078.21和3035.42之间作用的力。因为约束刀具夹3035在沟槽3038.3中滑动,所以3078沿方向C的继续滑动将克服刀具夹3035和保持部件3070之间的摩擦力,使得刀具夹3035可以沿方向D移动到左边(见图45B),以便沿方向C向上移动该调节部件3078。同样,调节部件3078沿方向C的向下运动将使刀具夹3035沿方向D移动到右边(再参看图45B)。
镗孔装置3020最好这样成形,使得沟槽3038.5和3038.3形成直角。这选择调节部件3078的角度3078.8,使得部件3078沿方向C移动第一量将使刀具夹3050沿方向D滑动第二较小的量。因此部件3078的移动量,将由部件3078的倾斜面、刀具夹3035的圆角和主体3038的错开槽,转换成刀具夹3035减小的移动量(相当于“增益”小于1)。这种沿方向C的移动量转换成沿方向D的移动量的转换比,或者增益,由角度3078.8确定。作为一个例子,将角度3078.8选定为30°,将得到约0.58(相当于角度3078.8的正切)的转换比。因此,调节部件沿方向C移动0.001英寸,将引起刀具夹3035沿方向D滑动0.00058英寸。沟槽3038.5、3038.3的这种几何配置以及角度3078.8的选择,使得可以对刀具夹3035的位置进行细调。调节部件的大的运动将转换成刀具夹的精细运动。
刀具夹3035包含多个装入弹簧3045的弹簧孔3035.7,在拧紧镗孔装置3020的4个紧固件之后,该弹簧作用于调节部件3078。这4个弹簧形成在切削刀具3025进行加工期间,使调节部件3078保持在固定位置的摩擦力。然而,该摩擦力不足以在调节刀具夹3035位置期间,保持调节部件3078的位置。参考图47B,在要发明的一些实施例中,调节部件3078具有表面涂层和/或者表面处理层,该表面涂层可以控制部件3078和主体3038之间,以及部件3078和刀具夹3035之间的摩擦力。如前所述,这种摩擦处理层可以增加部件3078一些表面的摩擦,并减小在其他表面上的摩擦力。另外,有些实施例考虑到,通过倾斜表面3078.21、3078.22以及圆角3035.41和3035.42的涂层、表面处理、热处理和其他处理方法,使表面硬化。
虽然已经示出和说明的是配置在孔3035.5和3035.7中的多个弹簧3543,但是应当明白,本发明考虑采用不同弹性常数的弹簧和/或者偏压单元,和/或者施加不同量法向力。例如,在孔3035.5中的弹簧其弹性常数比孔3035.7中的弹簧大。因为在加工期间,作用于调节部件的力在一些应用中小于加工期间作用于刀具夹3035上的力。另外应当明白,虽然已经示出和说明弹簧,但是本发明考虑采用本文说明和示出的任何力作用装置,包括气动装置、磁装置、电磁装置、离心装置和其他装置。
图54A示意示出本发明另一实施例的系统3080。电子控制镗孔机(例如CNC镗孔机)3082,采用滑动可调镗孔装置,在工件或者制品3086例如传动箱上镗出孔3084。镗孔机3082包括驱动单元3088,该单元以常规方式可脱开地连接于连接部件3045。驱动单元3088从马达3090提供动力,以便在镗孔加工期间,转动镗孔装置3020。在一个实施例中,马达3090和驱动单元3088使镗孔装置3020保持在固定位置,将制品3086装在能够在多轴线运动的工件台3092上,进行孔3084的加工。然而本发明还考虑到,镗孔装置3020相对于工件台3092的侧向和轴向移动,或者镗孔装置3020和工件台3092二者的侧向和轴向移动。镗孔机3082最好包括计算机3094,该计算机包括用于贮存软件算法3096的存贮器3095。该镗孔机3082最好包括多个位置传感器(未示出),这些传感器检测工件台3092和/或者驱动单元3088的平移移动。虽然示出和说明CNC镗孔机,但是本发明还考虑到采用电子控制的但不使用计算机的镗孔机,以及机械控制的镗孔机。
调节镗孔装置3020切削刀具3025的一种方法如下。操作者要在工件上加工一种部件例如镗孔,此时,测量该部件的特征,例如孔的直径,然后确定该部件尺寸的修正量。随后操作者向CNC镗孔机发出指令,或者在CNC镗孔机上运行软件,或者用电子方法定位电子控制的镗孔机,或者用手动方法定位手动控制的镗孔机,调节切削刀具3025的位置,移动一段对应于测量修正量的距离。在没有计算机控制的电子控制或者机械控制镗孔机的情况下,操作者可使用适当的电子控制和手动控制方法,使镗孔装置侧向移动。另外,本发明还考虑到那些实施例,在这些实施例中,可以利用电子控制镗孔机3082的一个或者多个位置传感器,自动测量镗孔的直径。本发明还考虑到采用各种类型的位置传感器,包括LVDT传感器、电位器传感器、激光传感器或者任何其他的已知传感器。
通过使调节部件3078的外表面3021顶着静止部件3050的表面3051,便可以实现切削刀具3025相对于连接部件3045的侧向位置调节。在本发明的一个实施例中,驱动单元3088和连接的镗孔装置可以以第一较高的移动速度侧向移动,直至表面3021靠近表面3051,此时采用较慢的移动速度。这种外表面3021压着刚性表面3051的方法在角度上偏离刀具夹3035相对于连接部件3045滑动的方向。例如,对于图1B所示的镗孔装置3020,该刚性部件3050如图1B所示垂直延伸,并接触部件3078的外侧表面3021。在刚性部件3050和表面3021之间施加的力最好垂直于刀具夹3035相对于连接部件3045滑动的方向。然而本发明不限于采用垂直取向刚性部件,考虑到允许在表面3051和刀具夹调节部件外表面3021之间接触的任何表面取向,以便施加使刀具夹3035相对于连接部件3045滑动的力。在本发明的一些实施例中,镗孔装置可相对于静止部件移动,在其他实施例中,部件,最好是CNC镗孔机控制的部件,相对于静止的镗孔装置移动。
如图55清楚示出的,部件3050的表面3051与调节部件3078的表面3021接触。在该表面彼此接触之后,镗孔装置3020沿方向C向部件3050的任何进一步移动,将造成切削刀具3025沿方向D的滑动。
这两个相互加压的表面不会引起刀具夹3035的滑动,直至使刀具夹3035固定就位的静态摩擦力被克服。一旦由镗孔机施加的侧向力克服静态摩擦力,只要由镗孔机作用的力大于作用在刀具夹3035上的动态(或者移动)摩擦力,刀具夹3035将侧向移动。该镗孔机一直施加侧向力,直到电子镗孔机的位置传感器(未示出),或者手动控制镗孔机的手动操作显示,已经进行足够的运动,已将切削刀具配置在新的正确位置。
装置3020允许CNC镗孔机的操作者,将镗孔装置3020移动一段大于切削刀具要求移动量的距离。如对所述镗孔装置3020特定几何形状所述的,调节部件3078移动1个单位将造成切削刀具平夹3035移动0.58个单位。反之,如果操作者想使刀具夹移动1个单位,则操作者将使调节部件移动1.72个单位(0.58的倒数)。然而如前所述,操作者可以根据其他因素,包括“静摩擦”、机器磨损、刀具磨损以及机器操作者已知的因素,选择调节部件的移动量。
虽然已经说明和示出的是其中调节部件和刀具夹彼此成直角的相互滑动的镗孔装置3020,但是本发明不受这种限制。本发明考虑到其他实施例,在这些实施例中,镗孔装置3020适于构造成,包括以非直角滑动的调节部件和可滑动刀具夹。由于调节部件相对于刀具夹非直角地滑动,所以可以进一步降低转换比(或者增益),并进一步增加调节刀具夹位置的精密度。作为另一例子,选择角度3078.8,使其接近平行于部件3078的侧面3078.62或者3078.61这样便能进一步增加调节切削刀具位置的精密度。例如,对于5-6°的角度3078.8,可以达到约为10∶1的转换比(即调节部件移动10单位将造成切削刀具移动1个单位)。
另外,本发明还考虑到那些实施例,在这些实施例中,在用CNC镗孔机调节期间,调节部件是转动的而不是平移的。在这些实施例中,调节装置可以用各种传动机构和/或者连杆,连接于刀具夹,使得系统3080的驱动单元3088运动第一量将造成切削刀具3025平移第二较小的量。另外,如图44A、44B和54清楚看出的,调节部件和刀具夹将在大体垂直于驱动单元3088转动轴线的一些方向平移。然而本发明还考虑到那些实施例,在这些实施例中,调节部件沿部分垂直于该转动轴线的方向移动,而刀具夹的移动部分垂直于该转动轴线。
图49和53示出本发明另一实施例的装置3120。在装置3120中,如下面说明的,在切削刀具上配置倾斜的内表面,该内表面将使调节部件沿第一方向的移动转换成切削刀具沿第二方向的移动。
图49-53示出本发明另一实施例装置3120的各种视图。装置3120是镗孔装置组件,该组件包括滑动可调切削刀具3125,该切削刀具3125例如由刀具支承件3130牢固支承,该支承件从滑动可调刀具夹3135伸出。该刀具夹3135最好包括接头3137例如燕尾形接头或者T形接头,该接头可滑动地嵌在由孔3138.3和保持部件3170下表面3170b形成的形状互补的接头中。连接部件3145包括连接部件主体3138,并使镗孔装置组件3120装在驱动单元例如镗孔机3138驱动单元3188上(见图54)。连接部件3145使刀具夹3135连接于镗孔机。连接部件3145可沿一个方向相对于刀具夹3135滑动。该刀具夹可以沿此方向在一个范围的位置内调节,以便加工在一个尺寸范围内孔,该尺寸范围对应于该位置范围。
装置3120除随后示出和说明的而外,与装置3020相同。两个装置3020和3120最好包括至少一个滑动部件,该滑动部件包括在一个方向倾斜的接触面,该方向不平行于调节部件或者切削刀具夹的滑动方向。然而,该倾斜方向最好确实包括平行于调节部件和刀具夹滑动方向的方向分量(即该方向分量与滑动方向互不成直角)。因为倾斜表面的方向不平行于任一滑动方向(例如如图45B上所示的滑动方向C和D),而且该倾斜面的方向不垂直于任一滑动方向,所以沿倾斜面的任何运动将是在C和D两个方向的运动。
调节部件或者刀具夹最好包括如前所述的倾斜接触面。因为这种接触面配置在一定角度,该角度包括在两个滑动方向的方向分量,所以调节部件或者刀具夹任一部件的运动将造成另一部件的滑动。在装置3020中,倾斜表面3078.21和3078.22配置在调节部件上。而在装置3120中,倾斜3135.45配置在切削刀具夹3135上。
已经说明的是在调节部件或者切削刀具夹上配置倾斜接触面。另外,装置3020和3120分别示出相对于调节部件垂直滑动的切削刀具夹。然而本发明还考虑到那些实施例,在这些实施例中,切削刀具夹沿一条不垂直于调节部件路径的路径移动。另外,本发明考虑到那些实施例,在这些实施例中,调节部件和切削刀具夹均包含彼此接触的滑动表面,各个滑动表面最好定向在一个角度,该定向的方向包括在调节部件滑动方向的方向分量和刀具夹滑动方向的方向分量。参考图51,刀具夹3135包括沟槽3135.4,该沟槽成形为可以将调节部件3178的滑动转换成刀具夹3135沿不同方向的滑动。该沟槽3135.4包括一对平行的侧壁3135.45。该侧壁3135.45与调节部件3178的路径倾斜角度3135.8。在一个实施例中,该角度3135.8约为30°,但是本发明考虑到低到约1°,高到约45°的角度。
在一个实施例中的调节部件3178包括一对大体平行的侧壁3178.61和3178.62,该调节部件可被导向和滑动地装在槽口(或者沟槽)3138.5(见图50B)中。调节部件3178包括销子或者突出部3178.5,该突出部伸离部件3178的平表面。该突出部3178.5最好包括一对倒圆的侧壁3178.2和3178.4。该侧壁接触刀具夹3135的接触壁3135.45,如下面说明的。
参考图50B,调节部件3178可滑动地嵌入到连接部件3145主体3138的沟槽3138.5中。刀具夹3135可滑动地嵌入连接件3145主体318的沟槽3138.3中。然后将保持部件3170放在刀具夹3135的顶部,并固定于主体3138,如图49A和49B清楚示出。
当主体3138、调节部件3178和刀具夹3135组装在一起时,调节部件3178的突出部3178.5可滑动地装在刀具夹3135的沟槽3135.4中。参考图50B,调节部件3178沿方向C滑动,而刀具夹3135能够沿方向D滑动。主体3138、调节部件3178和滑动刀具夹3135可滑动地连接在一起,并适于构造成,使得调节部件3178沿方向C的运动可以引起刀具夹3135沿方向D的滑动。作为一例子,如图49B清楚示出的,调节部件3178的突出部3178.5与沟槽3135.4的壁3135.45滑动接触。当调节部件3178沿第一方向滑动时,接触表面3178.2或者3178.4将力作用于相应的沟槽壁3135.45。突出部3178.5和倾斜沟槽3135.4的壁之间的这种力,将部件3178沿第一方向的滑动耦合到刀具夹3135沿第二不同方向滑动。例如,部件3178向上沿C方向的运动(见图49B)造成刀具夹3135沿方向D移动到右边。
突出部3178.5在倾斜沟槽3135.4中的移动也使侧向力作用于调节部件3178。然而,最好限制侧面3178.62和3178.61在槽口3138.5的壁之间滑动平移(图50B清楚示出)。因此,当调节期间推压或者牵引部件3178时,可以制止该部件沿C方向滑动。由于这种阻止,部件3178的滑动形成一种由突出部3178.5作用于沟槽3135.4壁的力,直至克服固定刀具夹3135的静摩擦力。部件3178的随后滑动将克服在加工操作期间原本足以使刀具夹3135保持不动的摩擦力。
镗孔装置3120适于构造成,使得沟槽3138.5和3138.3形成直角。因此可以选择刀具夹3135的角度3135.8,使得调节部件3178沿方向C移动第一量将造成刀具夹3135沿方向D滑动第二较小量。因此主体3138、刀具夹3135和调节部件3178适合于适于构造成,使得317g的移动量可以转换成刀具夹3135的较小移动量(相当于“增益”小于1)。从沿方向C的运动转换到沿方向D运动,其转换比或者增益,由角度3135.8决定。作为一个例子,选择角度3135.8为30°将造成该转换比约为0.58(相当于角度3135.8的正切)。因此,调节部件3178沿方向C移动0.001英寸将造成刀具夹3135沿方向D滑动0.00058英寸。沟槽3138.5、3138.3的几何配置以及选择的角度3135.8使得可以对刀具夹3135的位置进行细调。
装置3120允许CNC镗孔机的操作者可以将镗孔装置3120移动一段大于切削刀具3125要求移动量的距离。在系统3080中可以用装置3120替代装置3032,这一点先前已说明。
在本发明的一个实施例中,镗孔装置组件包括一种机构和/或者材料,这种机构可以缓冲振动。在本发明的一个实施例中,镗孔装置组件包括第一部件,该第一部件受弹簧作用而与第二部件接触。第一和/或者第二部件最好用摩擦材料制作,或者涂一层摩擦材料和/或者以本申请中前面说明的方式涂层。在一个实施例中,第一部件是一片由印第安娜州New Castle市的Hibbing Intemational公司制造的HF35型摩擦材料。该片材料的一个侧面与第二部件接触,而另一侧面与一个或多个偏压部件例如螺簧接触。虽然已经说明采用螺簧,但是本发明不限于此,还可以使用本文说明的任何偏压装置,包括离心装置、电磁装置、液压装置以及可以施加法向力的其他装置。
已经发现,第一摩擦部件受到偏压而与第二摩擦部件接触的这种镗孔装置组件,可以成功地显著降低加工操作期间刀具的振动。有助于降低刀振的真正机理现在还不完全明白。例如可能是,第一部件和第二部件出现相对运动,在这种情况下,阻尼机构可能是在滑动界面上的摩擦力。另外,摩擦材料已知包含一定量的橡胶,这种橡胶可以通过橡胶的弹性缓冲振动(因此产生内热)。另外,也可能是,在摩擦材料和偏压机构(在一种情况下,是螺簧)之间出现摩擦界面。再一种可能是,弹簧的配置几何形状和刚性造成了内部振动形态,这种形态使得镗孔装置组件原来大的振动变成较小振幅的振动。
在一个实施例中,将若干种缓冲机构装入到其中切削刀具是上所述滑动可调刀具的镗孔装置组件中。在该实施例中,该缓冲机构也形成保持一个或者多个滑动部件不动的静摩擦。在使用期间,可以明显发现,刀具的振动大大减小。技术人员将会看到,应用本文所述的阻尼机构不限于包含滑动可调刀具夹的那些实施例,而且适合于其他类型的镗孔装置组件。另外,阻尼机构适用于在主体和切削刀具夹之间形成的方格式接头,以及燕尾形接头和V形接头。
图56-65示出本发明另一实施例装置3220的各种视图。装置3220是镗孔装置组件,该组件包括滑动可调切削刀具3225(未示出)。该切削刀具3225例如由刀具支承件3230(未示出)牢固支承,该支承件从滑动可调节刀具夹伸出,该刀具夹最好形成两个分开的部分,即固定不动的刀具夹3235.9和可更换的刀具夹3235.8。在调节该装置3220时,固定不动的刀具夹3230.9响应调节部件3278的运动进行侧向运动。可更换的刀具夹3235.8固定于固定不动的刀具夹3235.9,并随其一起运动。应用两部分分开的刀具夹系统可以容易地将装置3220从一种形式的刀具切削装置改变成另一种形式的刀具切削装置,除更换刀具夹3235.8外,不需要进行其他改变。这种两部分分开的原理使得镗孔装置具有显著通用性,可以在镗孔机上进行很多不同类型的加工,因此降低了厂主的设备投资。
刀具夹3235.9最好形成接头3237,例如燕尾形接头或者T形接头,该接头可以滑动结合于由孔3238.3和保持部件2370下表面3278b形成的形状互补的接头中。连接部件3245包括连接部件主体3238,并将镗孔装置组件3220配置在镗孔机的驱动单元上。连接部件3245将刀具夹3235.9连接于镗孔机。连接部件3245可沿一个方向相对于刀具夹3235.9滑动。刀具夹3235.9可以沿该方向在一个位置范围内调节刀具夹3235.9,以便镗出一个尺寸范围内的孔,该尺寸范围对应该位置范围。
装置3220除下面说明和示出而外,类似于其他装置。装置3220最好包括一个滑动部件,该滑动部件包括沿一个方向倾斜的接触面,该方向不平行于调节部件或者切削刀具夹滑动方向。然而该倾斜方向最好确实包括平行于调节部件和刀具夹滑动方向的方向分量(即该分量不与滑动方向形成直角)。因为倾斜表面的方向不平行于两个滑动方向(滑动方向C和D),而且倾斜表面的方向不垂直于两个滑动方向,所以沿该倾斜面的任何运动是在C和D两个方向的运动。
调节部件或者固定不动的刀具夹中的任一个部件最好包括所述倾斜接触面。因为该接触面配置在一个角度,该角度包括在两个滑动方向上的方向分量,所以调节部件或者刀具夹中一个部件的运动将造成另一部件滑动。在装置3220上,倾斜表面3235.45配置在固定不动的刀具夹3235.9上(图62c清楚示出)。
已经说明的是在调节部件或者固定不动的切削刀具夹上形成倾斜接触表面。另外,装置3220示出垂直于调节部件滑动的切削刀具夹。然而本发明还考虑到那些实施例,在这些实施例中,切削刀具夹沿不垂直于调节部件路径的路径移动。另外,本发明考虑到那些实施例,在这些实施例中,调节部件和固定不动的切削刀具夹包括彼此接触的滑动表面,各个滑动表面最好定向在一个角度,该定向的方向包括沿调节部件滑动方向的方向分量,以及沿刀具夹滑动方向的方向分量。
调节部件3278可滑地嵌入到连接部件3245主体3238的沟槽3128.5中。固定不动的刀具夹3235.9可滑动地嵌入到连接部件3245主体3238的沟槽3238.3中。然后将保持部件3270放在刀具夹3235的顶部,并固定于主体3238。
镗孔装置3220适于构造成,使得沟槽3238.5和3238.3形成直角。选择刀具夹3235.9的角度3235.8,使得调节部件3278沿方向C运动第一量将造成刀具夹3235沿方向D滑动第二较小量。因此主体3238、固定不动的刀具夹3235.9和调节部件3278可适于构造成,使得部件3278的移动可以转换成刀具夹3235较小的移动(相对于“增益”小于1)。从沿方向C的运动转换到沿方向D的运动其转换比或者增益,由所述应用的角关系和转换比确定。
装置3220允许CNC镗孔机的操作者使镗孔装置3220移动一段大于切削刀具3225要求移动量的距离。装置3220可以替代系统3080中前面已说明的装置3020。
图66-71示出本发明另一实施例装置3320的各种视图。装置3320是镗孔装置组件,该组件包括滑动可调切削刀具3325(未示出)。该切削刀具3325例如由刀具支承件3330(未示出)牢固支承,该支承件从滑动可调节刀具夹伸出,该刀具夹最好形成两个分开的部分,即固定不动的刀具夹3335.9和可更换的刀具夹3335.8。在调节该装置3320时,固定不动的刀具夹3330.9响应调节部件3378的运动进行侧向运动。可更换的刀具夹3335.8固定于固定不动的刀具夹3335.9,并随其一起运动。应用两部分分开的刀具夹系统可以容易地将装置3220从一种形式的刀具切削装置改变成另一种形式的刀具切削装置,除更换刀具夹3335.8外,不需要进行其他改变。这种两部分分开的原理使得镗孔装置具有显著通用性,可以在镗孔机上进行很多不同类型的加工,因此降低了厂主的设备投资。
刀具夹3335.9最好形成接头3337,例如燕尾形接头或者T形接头,该接头可以滑动结合于由孔3338.3和保持部件3370下表面3378b形成的形状互补的接头中。连接部件3345包括连接部件主体3338,并将镗孔装置组件3320配置在镗孔机的驱动单元上。连接部件3345将刀具夹3335.9连接于镗孔机。连接部件3345可沿一个方向相对于刀具夹3335.9滑动。刀具夹3335.9可以沿该方向在一个位置范围内调节刀具夹3335.9,以便镗出一个尺寸范围内的孔,该尺寸范围对应该位置范围。
装置3320除下面说明和示出而外,类似于其他装置。装置3320最好包括一个滑动部件,该滑动部件包括沿一个方向倾斜的接触面,该方向不平行于调节部件或者切削刀具夹滑动方向。然而该倾斜方向最好确实包括平行于调节部件和刀具夹滑动方向的方向分量(即该分量不与滑动方向形成直角)。因为倾斜表面的方向不平行于两个滑动方向(滑动方向C和D),而且倾斜表面的方向不垂直于两个滑动方向,所以沿该倾斜面的任何运动是在C和D两个方向的运动。
调节部件或者固定不动的刀具夹中的任一个部件最好包括所述倾斜接触面。因为该接触面配置在一个角度,该角度包括在两个滑动方向上的方向分量,所以调节部件或者刀具夹中一个部件的运动将造成另一部件滑动。在装置3320上,倾斜表面3335.45配置在槽口3335.4中,该槽口形成在调节部件3378中(如图68b清楚示出的)。
已经说明的是,在调节部件或者固定不动的切削刀具夹上,形成倾斜接触表面。另外,装置3320示出垂直于调节部件滑动的切削刀具夹。然而本发明还考虑到那些实施例,在这些实施例中,切削刀具夹沿不垂直于调节部件路径的路径移动。另外,本发明考虑到那些实施例,在这些实施例中,调节部件和固定不动的切削刀具夹包括彼此接触的滑动表面,各个滑动表面最好定向在一个角度,该定向的方向包括沿调节部件滑动方向的方向分量,以及沿刀具夹滑动方向的方向分量。
调节部件3378可滑地嵌入到连接部件3345主体3338的沟槽3328.5中。固定不动的刀具夹3335.9可滑动地嵌入到连接部件3245主体3238的沟槽3328.3中。然后将保持部件3370放在刀具夹3335的顶部,并固定于主体3338。
镗孔装置3320适于构造成,使得沟槽3338.5和3338.3形成直角。选择刀具夹3335.9的角度3335.8,使得调节部件3378沿方向C运动第一量将造成刀具夹3335沿方向D滑动第二较小量。因此主体3338、固定不动的刀具夹3335.9和调节部件3378可适于构造成,使得部件3378的移动可以转换成刀具夹3335较小的移动(相对于“增益”小于1)。从沿方向C的运动转换到沿方向D的运动其转换比或者增益,由所述应用的角度关系和转换比确定。
装置3320允许CNC镗孔机的操作者使镗孔装置3320移动一段大于切削刀具3325要求移动量的距离。装置3320可以替代系统3080中前面已说明的装置3020。
图72-78示出本发明另一实施例装置3420的各种视图。装置3420是镗孔装置组件,该组件包括滑动可调切削刀具3425(未示出)。该切削刀具3425例如由刀具支承件3430(未示出)牢固支承,该支承件从滑动可调节刀具夹伸出,该刀具夹最好形成两个分开的部分,即固定不动的刀具夹3435.9和可更换的刀具夹3435.8。在调节该装置3420时,固定不动的刀具夹3430.9响应调节部件3278的运动进行侧向运动。可更换的刀具夹3435.8固定于固定不动的刀具夹3435.9,并随其一起运动。应用两部分分开的刀具夹系统可以容易地将装置3420从一种形式的刀具切削装置改变成另一种形式的刀具切削装置,除更换刀具夹3435.8外,不需要进行其他改变。这种两部分分开的原理使得镗孔装置具有显著通用性,可以在镗孔机上进行很多不同类型的加工,因此降低了厂主的设备投资。
刀具夹3435.9最好形成接头3437,例如燕尾形接头或者T形接头,该接头可以滑动结合于由孔3438.3和保持部件3470下表面3478b形成的形状互补的接头中。连接部件3445包括连接部件主体3238,并将镗孔装置组件3220配置在镗孔机的驱动单元上。连接部件3445将刀具夹3435.9连接于镗孔机。连接部件3445可沿一个方向相对于刀具夹3435.9滑动。刀具夹3435.9可以沿该方向在一个位置范围内调节刀具夹3435.9,以便镗出一个尺寸范围内的孔,该尺寸范围对应该位置范围。
装置3420除下面说明和示出而外,类似于其他装置。装置3420最好包括一个滑动部件,该滑动部件包括沿一个方向的倾斜接触面,该方向不平行于调节部件或者切削刀具夹滑动方向。然而该倾斜方向最好确实包括平行于调节部件和刀具夹滑动方向的方向分量(即该分量不与滑动方向形成直角)。因为倾斜表面的方向不平行于两个滑动方向(滑动方向C和D),而且倾斜表面的方向不垂直于两个滑动方向,所以沿该倾斜面的任何运动是在C和D两个方向的运动。
调节部件或者固定不动的刀具夹中的任一个部件最好包括所述倾斜接触面。因为该接触面配置在一个角度,该角度包括在两个滑动方向上的方向分量,所以调节部件或者刀具夹中一个部件的运动将造成另一部件滑动。在装置3420上,倾斜表面3435.45配置在一对槽口中的任一槽口中,该槽口形成在调节部件3478中。
已经说明的是,在调节部件或者固定不动的切削刀具夹上,形成倾斜接触表面。另外,装置3420示出垂直于调节部件滑动的切削刀具夹。然而本发明还考虑到那些实施例,在这些实施例中,切削刀具夹沿不垂直于调节部件路径的路径移动。另外,本发明考虑到那些实施例,在这些实施例中,调节部件和固定不动的切削刀具夹包括彼此接触的滑动表面,各个滑动表面最好定向在一个角度,该定向的方向包括沿调节部件滑动方向的方向分量,以及沿刀具夹滑动方向的方向分量。
调节部件3278可滑地嵌入到连接部件3445主体3438的沟槽3428.5中。固定不动的刀具夹3435.9可滑动地嵌入到连接部件3445主体3438的沟槽3438.3中。然后将保持部件3470放在刀具夹3435的顶部,并固定于主体3438。
镗孔装置3420适于构造成,使得沟槽3438.5和3438.3形成直角。选择刀具夹3435.9的角度3435.8,使得调节部件3478沿方向C运动第一量将造成刀具夹3435沿方向D滑动第二较小量。因此主体3438、固定不动的刀具夹3435.9和调节部件3478可适于构造成,使得部件3478的移动可以转换成刀具夹3435较小的移动(相对于“增益”小于1)。从沿方向C的运动转换到沿方向D的运动其转换比或者增益,由所述应用的角关系和转换比确定。
装置3420允许CNC镗孔机的操作者使镗孔装置3420移动一段大于切削刀具3425要求移动量的距离。装置3420可以替代系统3080中前面已说明的装置3020。
图56-79示出本发明其他的各种实施例。这些图中的下列图中标有尺寸:图60a、60b、60c、61(全部)、62(全部)、64(全部)、65(全部)、66(全部)、67(全部)、68(全部)、69(全部)、70(全部)、71(全部)、74(全部)、75a、75b、76(全部)、77(全部)、以及78。这些标有尺寸的图还包括多个尺寸,该尺寸的单位均为英寸。可以看出,该尺寸与零部件是分开的,因为尺寸一般包括一个或者多个伸向引线的箭头,这些引线与特定装置的各种部件对齐。
参考图58,镗孔装置3220示出具有保持部件和已取下的可更换刀具夹。调节部件3278可滑动地嵌入到主体3138的沟槽中。突出部或者柄3278.5可滑动地嵌入到固定不动刀具夹3235.9槽口3235.4中。调节部件3278沿第一方向C的运动将造成固定不动刀具夹3235.9沿至少部分垂直于方向C的方向D的滑动。当突出部3278.5在C方向运动时,突出部3278.5的侧表面将在C方向作用于沟槽3235.4壁。由于所述的倾斜几何机构,所以切削刀具夹3235.9将沿方向D滑动。
图59是装置3220的侧视图,该装置具有刀具夹3235.8和3235.9,该刀具夹伸向左边,从而示出固定不动刀具夹的内部部件。制动部件3244.6(其平面用断面线表示)固定在孔3235.91中,该孔加工在固定不动刀具夹3235.9的表面上(在图62d中也可以看到该孔)。多个螺簧未示出装在各别孔3238.1中,并侧向将制动部件3244.6作用于主体3238的表面L,如图60b清楚示出的。该弹簧和制动部件最好位于固定不动刀具夹3235.9的相对两侧,并在外面加压主体3238的两个壁L。在一个实施例中,各个弹簧是螺簧。在一个具体实施例中,该弹簧是Fastenall 5/8×1英寸的金弹簧,序号为No.300450。在另一具体实施例中,该弹簧是Fastenall 5/8×1英寸的红弹簧,序号为No.300353。然而技术人员可以看出,可以采用本文所用的任何偏压方法和装置达到对制动部件3244.6的偏压。在本发明的一些实施例中,可以认为,该弹簧和制动部件有利于缓冲原本大的表现为刀振的振动。
参考图60c,主体3238最好形成多个弹簧孔M和大体长方形制动垫的孔3238.5。弹簧或者其他偏压装置加压于主体3238的表面,将制动垫3244.5推压在调节部件3278的下表面N上(图61a清楚示出)。偏压装置,例如螺簧,将力作用于制动部件3244.5,这种作用将产生将调节部件3278固定在特定位置的摩擦力。因此,镗孔装置3220包括使调节部件3278和固定不动刀具夹3235.9二者固定其位的摩擦机构和/或者缓冲机构。
参考图59,将制动部件3244.6配置成可以侧向向镗孔装置3220中心线施加摩擦力的方式,将造成镗孔装置3220长度的显著减小。这种长度减小将减小装置3220重量,这又进一步减小可能的刀具振动。
参照图65b,可更换刀具夹3235.8包括一对从其底部伸出的导杆A1,该导杆A1装在刀具夹3235.9和孔B1中,如图62c清楚示出的。拧在垂直螺纹孔中的调节螺钉提供加压力,将可更换刀具夹牢固固定在固定不动刀具夹中。
参考图66a和66b,可更换的刀具夹3335.8包括一对长通孔。拧在各个槽口的紧固件将可更换刀具夹3335.8固定于固定不动刀具夹3335.9。该固定不动刀具3335.9还包括沿长度方向的沟槽B1(如图69c清楚示出的),该沟槽可滑动接收可更换刀具夹3335.8的长方形突出部A1(图71b清楚示出)。刀具夹3335.9包括可滑动装入调节部件3378的槽口3335.4(图68b)中的突出部3378.5(见图69b)。再参考图69b,固定不动刀具夹3335.9确定一对孔M,该孔适于构造成可以在其中接收如上所述的大体长方形摩擦材料块44。配置在孔3338.1中的一个或多个螺簧将制动部件(未示出)推压在调节部件3378的第一表面N上(图68a)。第三分开制动部件(未示出)固定在主体3338的孔3338.1B(图67c清楚示出)中。利用一个或者多个偏压部件,例如在孔3833.1中的螺簧,将该第三制动部件推压到调节部件3378的表面O上(图78a)。因此调节部件3378被夹在摩擦制动部件之间,这些部件受到偏压,从而可以对调节部件3378加压。
图72a和72b分别是前视图和侧视图,示出本发明另一实施例的装置3420。在这两个图中,固定不动的部件3470已经取下。当固定不动部件3470就位时,表面P和表面Q均处于大约相同高度。当除去部件时,可以看清在装置3420中的制动部件。参考图72a,可以看到在调节部件3478顶表面和刀具夹3453a、3435b的底表面之间的两个制动部件3444的内边缘。可以看到另一制动3444.6与调节部件3478的下侧面接触。偏压部件例如螺簧推压制动部件3444,使其与3478的顶表面形成摩擦接触,另一偏压部件,例如螺簧,配置在主体3438的孔中,该偏压部件推压制动部件3444.6,使其与3478形成摩擦接触。调节部件3478被夹在这两个偏压部件之间。制动部件3444.6嵌入孔3438p中(图74c)。制动部件3444嵌入到刀具夹3435a和3435b的孔3435p中(图78a和78a)。
参考图73b,可以看到,突出部3478.5a和3478.5b(图77c和78c)可滑动地装在调节部件3478的相应沟槽3435.4中(图75b)。
参考图60b和60c,摩擦机构或者阻尼机构在刀具夹35435.9和主体3238的表面L之间起作用。分开的摩擦力由孔M中的制动部件3244.5作用在调节部件3278上。因此,工具夹和调节部件均单独地受到缓冲。
参考图79,本发明的一些实施例包括主体3538,该主体的表面Q上具有多个沟槽R。该表面Q与受偏压的制动部件接触。沟槽R有助于将加工操作中所用的任何润滑流体和/或者切削流体引出。因此沟槽的作用类似于汽车车胎雨水槽的作用。虽然沟槽R在图中示出位于主体3538的表面上,但是本发明考虑到应用其中制动部件与另一部件接触的任何摩擦界面上的沟槽。另外,虽然图上示出该沟槽为半圆形状,但是本发明可以考虑采用任何图案的相隔很近的沟槽。在一个实施例中,这些沟槽的半径约0.030英寸,深度约0.030英寸。
本发明的其他实施例涉及应用分成两部分的刀具夹。第一可更换的刀具夹被固定(例如用螺栓)在固定不动刀具夹上。该固定不动刀具夹可以以各种实施例中所述的方式通过将力作用在镗孔装置的活动部件进行调节。例如,可以使力直接作用在固定不动刀具夹上,或者作用在与固定不动刀具夹滑动接触的调节部件上。另外,包含分成两部分的刀具夹的实施例不限于本发明实施例的滑动可调刀具夹,而且还适用于常规镗孔装置。
固定不动可滑动的刀具夹适于构造成与镗孔装置其他部件形成滑动接触。可更换刀具夹具有相当简单的结构,并固定于固定不动的刀具夹。这样,可以将各种不同的可更换刀具夹用于同一固定不动刀具夹,因而减少了厂家的昂贵的加工设备。
本发明的再一实施例涉及在镗孔装置组件上,应用缓冲装置来降低刀振。技术人员可以看出,在机加工行业中,刀振是一个耗时、耗钱和破坏性的现象。在加工时,切削刀具表现出振动时,便产生刀振。在一些情况下,刀振是切削刀具接触工件引起的,这种接触造成切削刀具、切削刀具夹和镗孔装置组件其他部件的振动。这种振动导致一个或者多个镗孔装置组件的部件弯曲或者形变,而且这种振动也可以是镗孔装置组件的两个相邻部件之间的相对运动。
尽管已在附图和所述说明中详细说明和示出本发明,但是这些可以认为是例示性的,对于其特性没有任何限制性,因此应当明白,仅仅说明和示出优选实施例,并且在本发明精神范围内的所有改变和变型均要求受到保护。

Claims (31)

1.一种镗孔系统,包括:
计算机数字控制的加工装置,该加工装置具有绕轴线转动的转动驱动部件;
具有第一表面的部件,该部件靠近所述加工装置;
镗孔装置,包括:将所述镗孔装置连接于所述驱动部件的连接部件;滑动连接于所述镗孔装置的切削刀具夹;滑动连接于所述镗孔装置的滑动调节部件,所述调节部件具有第二表面;
操作上连接于所述加工装置的电子控制器,所述控制器执行算法,该控制器通过使第一表面接触第二表面,并在其间施加力,而调节所述刀削刀具夹的滑动位置。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述调节部件的第二表面与所述镗孔装置的外表面分开一段距离,并在该外表面的外侧,作用力沿一个方向将第二表面推向所述镗孔装置。
3.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述调节装置的第二表面与所述镗孔装置的外表面分开一段距离,并位于该外表面的外侧,作用力沿一个方向将该第二表面拉离所述镗孔装置。
4.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述加工装置是镗孔机。
5.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述电子控制器是计算机,该计算机具有存贮器,所述算法是软件程序。
6.一种方法,包括:
提供工件、CNC镗孔机和镗孔装置,该镗孔装置包括切削刀具和调节部件,前者可以在第一位置范围内滑动,后者可以在第二位置范围内滑动;
利用装有镗孔装置的CNC镗孔机,在工件上加工一种部件;
在第一范围内,确定调节切削刀具夹位置的第一量;
借助于CNC镗孔机调节切削刀具的位置,方法是使调节部件在第二范围内滑动大于第一量的第二量。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,第二范围大于第一范围。
8.如权利要求6所述的方法,其特征在于,第一范围的移动与第二范围的移动线性相关。
9.一种方法,包括:
提供工件、CNC镗孔机和镗孔装置,该镗孔装置包括切削刀具和调节部件,前者可以在第一方向滑动,后者可以在不同于第一方向的第二方向滑动;
用装有镗孔装置的CNC镗孔机,在工件上加工部件;
确定第一量,以便调节沿第一方向滑动的切削刀具的位置;
借助于CNC镗孔机,在第一方向调节切削刀具的位置,方法是使调节部件在第二方向滑动。
10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,该第二方向不平行第一方向。
11.如权利要求9所述的方法,该方法还包括调节部件在第二方向的耦合移动,从而使切削刀具在第一方向移动。
12.如权利要求6所述的方法,该方法还包括将调节部件在第二方向的较大移动量转换成切削刀具在第一方向的较小移动量。
13.一种镗孔用的调节切削刀具夹位置的方法,包括:
提供镗孔装置,该装置具有转动轴线,并包括沿第一方向滑动的刀具夹和调节部件,该调节部件可以在第二方向滑动,该第二方向至少局部垂直于该转动轴线;
在第二方向滑动调节部件;
将调节部件的移动耦合到切削刀具夹的移动;
通过所述调节部件的所述滑动使切削刀具夹在第一方向滑动。
14.如权利要求13所述的方法,其特征在于,该第二方向不同于第一方向。
15.如权利要求13所述的方法,其特征在于,该第二方向大体垂直于转动轴线。
16.如权利要求13所述的方法,其特征在于,所述耦合包括使调节部件的表面与切削刀具夹表面接触。
17.如权利要求13所述的方法,其特征在于,该第二方向大体垂直于转动轴,而第一方向大体垂直于该转动轴。
18.如权利要求17所述的方法,其特征在于,第一方向大体垂直于第二方向。
19.一种用镗孔机加工部件的装置,包括:
位置可调的刀具夹,用于固定切削刀具;
滑动调节部件,用于调节所述刀具夹的位置,滑动连接于所述刀具夹;
用于将刀具夹连接于镗孔机的连接部件,所述刀具夹和所述调节部件可滑动连接于所述连接部件;
其中所述连接部件适于构造成可以绕轴线转动,所述刀具夹可沿至少部分垂直于轴线的第一方向相对于所述连接部件滑动,所述调节部件可沿不同于第一方向的第二方向相对于所述连接部件滑动,所述刀具夹适于构造成可以响应所述调节部件在第二方向的滑动而沿第一方向滑动。
20.如权利要求19所述的装置,其特征在于,该连接部件包括可滑动接收所述刀具夹的第一沟槽和可滑动接收所述调节部件的第二沟槽。
21.如权利要求19所述的装置,该装置还包括多个弹簧,用于在所述刀具夹和所述连接部件之间形成摩擦力。
22.如权利要求19所述的装置,其特征在于,第二方向至少部分垂直于第一方向。
23.如权利要求19所述的装置,其特征在于,所述调节部件或者所述刀具夹中的一个部件包括第一线性调节表面,该第一线性调节表面适于构造成滑动接触所述调节部件或者所述刀具夹中另一个部件的第二调节表面,该第一调节表面倾斜一个角度,该角度包括第一方向的方向分量和第二方向的方向分量。
24.一种用镗孔机加工部件的装置,包括:
位置可调的刀具夹,用于固定切削刀具;
连接部件,用于将刀具夹连接于镗孔机,所述刀具夹可沿第一方向相对于所述连接部件滑动;
可滑动的调节部件,该调节部件可滑动地连接于所述连接部件,并可以在不同于第一方向的第二方向滑动;
其中所述刀具夹、所述连接部件和所述调节部件适于构造成,使得所述刀具夹可以响应所述调节部件在第二方向的滑动而沿第一方向滑动,所述刀具夹可响应所述调节部件滑动第二量而滑动第一量,该第一量小于第二量。
25.如权利要求24所述的装置,其特征在于,所述调节部件的滑动是平移,所述刀具夹的滑动也是平移。
26.如权利要求24所述的装置,其特征在于,所述第二量与第一量之比大于约2∶1。
27.如权利要求24所述的装置,其特征在于,所述刀具夹和所述调节部件与不平行于第一方向和第二方向的表面形成滑动接触。
28.一种减少刀振的方法,包括:
提供镗孔装置组件,该组件包括:主体,该主体适于构造成可以由镗孔机驱动;切削刀具夹,适于构造成可以由该主体固定;切削刀具,适于构造成可以由切削刀具夹固定;可分开的部件和弹簧;
利用弹簧将可公开的部件偏压在主体或者切削刀具夹中的一个部件上;
使弹簧的另一端接触主体或者切削刀具夹中另一个部分。
29.一种镗孔装置,包括:
具有第一沟槽和第二沟槽的镗孔装置主体,所述第一沟槽和第二沟槽是不平行的;
第一滑动部件可滑动地装在所述主体的第一沟槽内;
第二滑动部件可滑动地装在所述主体的第二沟槽内;
槽口,形成在第一部件或者第二部件中的一个部件中;
突出部,从第一部件或者第二部件中的另一部件的表面伸出,所述突出部装在所述槽口内;
其中第一部件在第一沟槽内的滑动引起第二部件在第二沟槽内的滑动。
30.如权利要求29所述的装置,该装置还包括第一摩擦部件和第二摩擦部件,前者作用于所述第一部件的表面,后者作用于所述第二部件的表面。
31.如权利要求30所述的装置,该装置还包括切削刀具,其特征在于,所述切削刀具固定于第一部件。
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