EP0334930A1 - Kettenwirkmaschine mit mittels versatzschrittmotoren verstellbaren legebarren - Google Patents

Kettenwirkmaschine mit mittels versatzschrittmotoren verstellbaren legebarren

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EP0334930A1
EP0334930A1 EP88908663A EP88908663A EP0334930A1 EP 0334930 A1 EP0334930 A1 EP 0334930A1 EP 88908663 A EP88908663 A EP 88908663A EP 88908663 A EP88908663 A EP 88908663A EP 0334930 A1 EP0334930 A1 EP 0334930A1
Authority
EP
European Patent Office
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offset
sensor
indicator
laying
bars
Prior art date
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Application number
EP88908663A
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English (en)
French (fr)
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EP0334930B1 (de
Inventor
Helmut Schäfer
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Fortron Helmut Schafer & Co KG GmbH
LIBA Maschinenfabrik GmbH
Original Assignee
Fortron Helmut Schafer & Co KG GmbH
LIBA Maschinenfabrik GmbH
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Publication date
Application filed by Fortron Helmut Schafer & Co KG GmbH, LIBA Maschinenfabrik GmbH filed Critical Fortron Helmut Schafer & Co KG GmbH
Publication of EP0334930A1 publication Critical patent/EP0334930A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0334930B1 publication Critical patent/EP0334930B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B35/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, knitting machines, not otherwise provided for
    • D04B35/10—Indicating, warning, or safety devices, e.g. stop motions
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B27/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, warp knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B27/10—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
    • D04B27/24—Thread guide bar assemblies
    • D04B27/26—Shogging devices therefor

Definitions

  • the invention relates to a warp knitting machine, the laying bars of which are adjusted according to a pattern by means of offset step monitors, which receive their offset information in the form of a specific number of offset pulses (number of offset pulses) from a pattern memory of a control device.
  • a device for such a control of a warp knitting machine is known from DE-PS 24 19 694.
  • a warp knitting machine controlled in this way must be switched off, for example, because of nighttime work interruptions, and there are also operational interruptions due to power failures.
  • this is done in that - to determine and correct the position of the laying bars in the Deflection position of the warp knitting machine that is shut down - the indicator of an electrical proximity switch is connected to each laying bar, the sensor of which is attached to a measuring slide that can be moved in the direction of movement of the laying bars and that can be moved by means of a measuring step motor over the displacement area of the indicator from a starting position that corresponds to the zero position of the laying bar and that a pulse counter counting the steps of the measuring step motor during this shift to cover the indicator and sensor is provided, the counting result of which is compared with the offset pulse number defining the respective pattern-like shift and taken from the pattern memory by means of a comparator, and the difference determined by the comparator the offset step motor in question is entered as the correction pulse number.
  • This pulse number which is taken as the result of a pulse counter counting the steps of the measuring step motor, is now compared with the offset pulse number, which can be obtained as offset information from the pattern memory of the control device and which, depending on the stored pattern, indicates the position in which the laying bar concerned is located has located.
  • This comparison of the offset pulse number derived from the sample memory with the counting result of the abovementioned pulse counter is now carried out by means of a comparator. The difference determined by this comparison represents a correction pulse number, which is then input to the relevant offset step motor.
  • the offset stepping motor now carries out a corresponding number of steps in the forward or backward direction, with which the laying bar in question is brought into the position in which it should stand according to the number of offset pulses taken from the sample memory.
  • the warp knitting machine can then be started, the laying bars being in the correct position for the pattern in question.
  • a warp knitting machine is normally equipped with several laying bars, one can expediently mount several sensors on one caliper, which is from a common one
  • Measuring step motor is moved.
  • the individual indicators overflow through the sensors in question, the number of steps covered up to that point is then recorded in relation to the associated indicator and thus the laying bar in question. H. for each individual bar, there is an individual number of steps.
  • These individual step numbers are then compared in the manner described above by means of the comparator with the number of offset pulses taken from the pattern memory, whereupon this is then individually brought into the required position via the offset step motor of each laying bar, if this is necessary due to the comparison result.
  • the measuring stepping motor In order to be able to determine the position of each bar by means of the caliper with particular accuracy, it is advisable to give the measuring stepping motor a smaller division than the offset stepping motor, ie the number of pulses required for a certain displacement path of a sensor and supplied to the measuring step motor in question is a multiple of the number of pulses, which is fed to the offset stepper motor for the same displacement path. For example, if for If the offset by one division of the offset stepper motor must receive eight pulses, then according to the rule given above, the measuring stepper motor can carry out four times the number of steps for the same displacement path, that is to say 32 steps.
  • the indicator and sensor of the proximity switch can of course be interchanged, i.e. it is also possible to attach the indicator to the caliper and to couple the sensor to the bar.
  • Figure 2 shows a detail Ais Figure 1 with the functionally essential components.
  • Figure 1 shows three laying bars 1, 2, 3 of a warp knitting machine constructed in a known manner, which are moved back and forth according to a predetermined pattern via the push rods 4, 5 and 6.
  • the push rods 4, 5 and 6 are on the push nut pieces 7, 8 and 9 under prestress by the springs 56,
  • the indicators 20, 21 and 22 of proximity switches which are equipped with associated sensors 23, 24, 25, are attached to the thrust nut pieces 7, 8 and 9. These sensors 23, 24, 25 are attached to the caliper 26.
  • a proximity switch thus consists of an indicator 20 and the associated sensor 23
  • Proximity switches around known components that emit an electrical pulse when their indicator and sensor are covered.
  • the caliper 26 is penetrated by the spindle 27 which is driven by the measuring step motor.
  • the spindle 27 is received by the caliper 26 in a nut thread, so that when the spindle 27 rotates, the caliper 26, which is secured against rotation, moves in the direction of the offset movement of the bars 1, 2 and 3.
  • the caliper 26 is shown with the sensors 23, 24 and 25 at a distance from the push nut pieces 7, 8 and 9. This is done here for the sake of clarity of presentation. In fact, the caliper 26 is mounted closely adjacent to the thrust nut pieces 7, 8 and 9, in any case in such a way that the indicators 20, 21 and 22 with the associated sensors 23, 24 and 25 are in the for functioning of the proximity switch concerned must be brought to the required coverage.
  • the offset step motors 16, 17 and 18 receive their individual offset information in the form of offset pulses, as a result of which the offset step motors 16, 17 and 18 carry out a corresponding number of rotary steps, with the laying bars 1, 2 and 3 in the manner described above then the desired and required shift is given.
  • the offset step motors 16, 17 and 18 receive their offset pulses from the control unit C (see FIG. 2).
  • the control unit 19 also supplies the pulses necessary for driving the measuring step motor 28.
  • the length of such a noticeable misalignment of a laying bar 1, 2 or 3 is now determined as follows:
  • the warp knitting machine is stopped and in such a way that it stops in an angular range of the main shaft 34 which corresponds to the position of the laying bars underlaying.
  • the underlay position is in fact the position that the laying bars take during normal operation of the machine in order to carry out the offset required for the patterning.
  • the underpinning includes the entire
  • the warp knitting machine can be guided, for example, in a crawl gear.
  • the bar 3 and thus the indicator 22 are in the position indicated by the dash-dotted line B.
  • the offset range of the laying bar 3 and thus of the indicator 22 extends from the position A to the position C within the underlying position.
  • the sensor 25 assigned to the indicator 22 is located in its starting position, which also corresponds to position A. This starting position thus corresponds to the zero offset position of the laying bar 3.
  • the measuring stepper motor 28 is now put into operation because of its
  • Rotation drives the spindle 27 and thus shifts the caliper 26 with the sensor 25 in the direction of offset movement, to the end of the offset range at the dash-dotted line C.
  • the sensor 25 runs past the indicator 22.
  • the sensor 25 comes to coincide with the indicator 22, the sensor 25 emitting a pulse via the line 35.
  • the measuring stepper motor 28 receives 19 pulses for its rotation from the control unit, which are simultaneously fed to the counter 36. Each pulse corresponds to the effect of the measuring step motor, a specific step from it and thus a corresponding longitudinal displacement of the sensor 25.
  • the pulses or steps of the measuring step motor 28, each counted by the counter become the registers via the line 37 and the gate circuits 38, 39, 40 41, 42 and 43 are supplied, the register 43 being assigned to the bar 3 and thus to the indicator 22.
  • gate 40 is blocked for the subsequent period, so that register 43 remains with the display of the number of steps previously traveled by measuring step motor 28.
  • the registers 41 and 42 remain at counter readings of the counter 36 which correspond to the relevant positions of the indicators 20 and 21.
  • the pattern memory 29 contains, in a known manner, the pattern to be achieved by the warp knitting machine in question, ie the pattern memory 29 emits offset pulses via its outputs 45, 46 and 47 in normal operation via lines 30, 31 and 32, which the offset stepping motors 16, 17 and 18 according to the respective number of offset pulses and thus move the bars 1, 2 and 3 accordingly.
  • the offset pulse numbers stored by the pattern memory 29 for each laying bar 1, 2 and 3 are now fed via lines 48, 49, 50 to the comparator 44, which compares these pulse numbers with the pulse numbers supplied by the registers 41, 42 and 43.
  • the difference determined in each case by the comparator is then fed as a sequence of pulses (correction pulse numbers) via line 30, 31 or 32 to the relevant offset stepping motor 16, 17 or 18, which has the consequence that, starting from that by means of the caliper 26 with its sensors 23, 24, 25 determined position of the laying bars 1, 2 and 3 and thus the indicators 20, 21 and 22, the offset step motors 16, 17 and 18 each now execute such a number of steps that the laying bars 1, 2 and 3 in their intended end position for the relevant offset operation. It is thus ensured that all laying bars 1, 2 and 3 are in the offset position provided for the end of an underlay.
  • the laying bars 1, 2 and 3 are in their end position correct for the offset movement in question, but, as explained above, the warp knitting machine in question was stopped in an angular range of the main shaft 34. that corresponds to any position in the offset area. This means that normally the main shaft 34 lags behind the position of the guide bars 1, 2 and 3 that has already been assumed.
  • the slotted disk 52 which is sensed by a light-sensitive sensor 51, is arranged on the main shaft 34, which, because of its rigid connection with the main shaft 34, is connected to it rotates and therefore generated via the slots 53 attached to it by means of the encoder 51 pulses.
  • the pulses thus emitted by the encoder 51 are fed to the pattern memory 29 as synchronization pulses.
  • a reference slot 54 is arranged on the slotted disk 52 in addition to the row of slots 53, which in each case by means of the reference transmitter 55 Reaching a certain angular position of the main shaft 34 emits a reference pulse.
  • This reference pulse is also supplied to the control unit 19 and in this to the pattern memory 29. It signals the control unit that the main shaft 34 has reached an angular position which corresponds exactly to the end of the offset movement of the bars 1, 2 and 3.
  • this reference pulse derived from the reference transmitter 55 is fed in, the control device 19 is started, so that from the angular position of the main shaft 34 defined by the reference pulse the further control and thus movement of the laying bars 1, 2 and 3 takes place, and exactly from a correct one according to the pattern Setting of the bars.
  • the positions of the sensor 25 (and correspondingly also of the sensors 23 and 24) indicated by the dash-dotted lines D and E are indicated, which go beyond the range of displacement delimited by the lines A and C.
  • the area lying between the lines A and C is sufficient, which corresponds to the maximum displacement range of the bars 1, 2 and 3 in the underlay position.
  • the steps described above for determining and, if necessary, correcting the position of the laying bars can advantageously also be used if a new pattern is to be knitted with the warp knitting machine in question.
  • the new pattern is entered into the pattern memory 29, unless the new pattern was already stored in it.
  • the position of the laying bars is then determined in accordance with the above-mentioned processes, the warp knitting machine in question, of course, being stopped in the underlying position.
  • the laying bars can be in any position.
  • the comparator 44 is supplied from the registers 41, 42 and 43 with the relevant pulse numbers, whereupon the offset pulse numbers determined by the new pattern are taken from the pattern memory 29 and likewise entered into the comparator 44.
  • the laying bars can then be moved into their end position determined by the new pattern in the relevant underlay position.

Landscapes

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Abstract

In a warp knitting machine, the guide bars (1, 2, 3) can be adjusted in accordance with a pattern by means of racking motors (16, 17, 18) which obtain their racking data in the form of a given number of racking pulses from a pattern memory of a control device. In order to calculate and correct the position of the guide bars (1, 2, 3) of the warp knitting machine which is stopped in the lower position, each guide bar is connected to an indicator (20, 21, 22) of an electric proximity switch, the sensor (23, 24, 25) of which brought into contact with a measuring slide (26) which moves in the direction of racking of the guide bars. The measuring slide (26) is moved, by a measuring stepping motor (28), over the racking range of the indicator from a starting position corresponding to the zero racking position of the guide bar. A pulse sensor, which counts the steps of the measurement stepping motor (28) during this displacement until the indicator and sensor are covered, is provided. The result of the count obtained by this sensor is compared, by means of a comparator, with the number of racking pulses derived from the pattern memory which defines the displacement in accordance with the model. The difference calculated by the comparator is supplied as a correction pulse to the relevant racking motor (16, 17, 18).

Description

Kettenwirkmaschine mit mittels Versatzschrittmotoren verstellbaren Legebarren
Die Erfindung bezieht eich auf eine Kettenwirkmaschine, deren Legebarren gemäß einem Muster mittels Versatzschrittmqtoren verstellt werden, die ihre VersatzInformation in Form einer bestimmten Zahl von VersatzImpulsen (Versatzimpulszahl) aus einem Musterspeicher eines Steuergerätes erhalten.
Eine Vorrichtung für eine derartige Steuerung einer Kettenwirkmaschine ist aus der DE-PS 24 19 694 bekannt. Eine derart gesteuerte Kettenwirkmaschine muß beispielsweise wegen nächtlicher Arbeitsunterbrechung abgeschaltet werden, es kommen auch Betriebsunterbrechungen durch Stromausfälle vor.
Bei Abschaltung, Stromausfall und insbesondere kurzzeitiger Stromunterbrechung ist es nicht auszuschließen, daß den Versatzimpulsen Störungen überlagert werden, so daß die Legebarren eine abgefälschte Versatzposition einnehmen. Es ist daher Aufgabe der Erfindung sicherzustellen, daß die Legebarren für den Wiederanlauf ihre richtigen, mustergemäßen Positionen einnehmen.
Erfindungsgemäß geschieht dies dadurch, daß - zur Ermittlung und Korrektur der Stellung der Legebarren der in der ünterlegungsstellung stillgesetzten Kettenwirkmaschine - mit Jeder Legebarre der Indikator eines elektrischen Annäherungsschalters verbunden ist, dessen Sensor an einem in Versatzbewegungsrichtung der Legebarren verschiebbaren Meßschieber angebracht ist, der mittels eines Meßschrittmotors über den Versatzbereich des Indikators von einer Ausgangsposition aus verschiebbar ist, die der Versatzposition Null der Legebarre entspricht, und daß ein die Schritte des Meßschrittmσtors bei dieser Verschiebung bis zur Deckung von Indikator und Sensor abzählender Impulszähler vorgesehen ist, dessen Zählergebnis mit der die jeweilige mustergemäße Verschiebung definierenden, dem Musterspeicher entnommenen Versatzimpulszahl mittels eines Vergleichers verglichen wird, und die vom Vergleicher ermittelte Differenz als Korrekturimpulszahl dem betreffenden Versatzschrittmotor eingegeben wird.
Hierdurch wird erreicht, daß bei in der Unterlegungsstellung stillgesetzter Kettenwirkmaschine zunächst mittels des Meßschiebers die jeweils eingenommene Position der einzelnen Legebarren absolut ermittelt wird, und zwar durch Abzählen der vom Meßschrittmotor beim Verschieben des Meßschiebers zurückgelegten Schritte in Form von elektrischen Impulsen, wobei sich pro Legebarre eine individuelle Impulsanzahl ergibt. Das Abzählen dieser Impulszahl beginnt bei einer
Ausgangsposition des Meßschiebers, die der Versatzposition Null der Legebarre bzw. Legebarren entspricht. Diese Impulszahl, die als Zählergebnis eines die Schritte des Meßschrittmotors abzählenden Impulszählers entnommen wird, wird nun mit der Versatzimpulszahl verglichen, die als VersatzInformation dem Musterspeicher des Steuergerätes entnehmbar ist und die je nach dem gespeicherten Muster angibt, in welcher Position, sich die betreffende Legebarre zu befinden hat. Dieser Vergleich der vom MusterSpeicher abgeleiteten Versatzimpulszahl mit dem Zählergebnis des vorstehend genannten Impulszählers wird nun mittels eines Vergleichers vorgenommen Die durch diesen Vergleich ermittelte Differenz stellt eine Korrektur- Impulszahl dar, die dann dem betreffenden Versatzschrittmotor eingegeben wird. Der Versatzschrittmotor führt nun je nach dem Vorzeichen der beim Vergleich ermittelten Differenz eine entsprechende Anzahl von Schritten in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung aus, womit die betreffende Legebarre in die Position gebracht wird, in der sie gemäß der dem Musterspeicher entnommenen Versatzimpulszahl stehen soll. Es kann dann die Kettenwirkmaschine angelassen werden, wobei sich die Legebarren in der für das betreffende Muster richtigen Lage befinden.
Da normalerweise eine Kettenwirkmaschine mit mehreren Legebarren ausgestattet ist, kann man zweckmäßig mehrere Sensoren auf einem Meßschieber anbringen, der von einem gemeinsamen
Meßschrittmotor verschoben wird. Beim überlaufen der einzelnen Indikatoren durch die betreffenden Sensoren wird dann in bezug auf den zugehörigen Indikator und damit die betreffende Legebarre die bis dahin zurückgelegte Schrittzahl festgehalten, wobei sich gegebenenfalls für jeden Sensor, d. h. für jede einzelne Legebarre, eine individuelle Schrittzahl ergibt. Diese einzelnen Schrittzahlen werden dann in der vorstehend beschriebenen Weise mittels des Vergleichers mit der dem Musterspeicher entnommenen Versatzimpulszahl verglichen, woraufhin dann individuell über den Versatzschrittmotor jeder Legebarre diese in die erforderliche Lage gebracht wird, falls dies aufgrund des Vergleichsergebnisses erforderlich ist.
Um die Lagefeststellung jeder Legebarre mittels des Meß-schiebers mit besonderer Genauigkeit durchführen zu können, gibt man zweckmäßig dem Meßschrittmotor eine kleinere Teilung als dem Versatzschrittmotor, d.h. die für einen bestimmten Verschiebungsweg eines Sensors erforderliche, dem betreffenden Meßschrittmotor zugeführte Impulszahl ist ein Vielfaches der Impulszahl, die für den gleichen Verschiebungsweg dem Versatzschrittmotor zugeführt wird. Wenn beispielsweise für die Verschiebung um eine Eadelteilung der Versatzschrittmotor acht Impulse erhalten muß, so kann nach der vorstehend angegebenen Regel für den gleichen Verschiebungsweg der Meßschrittmotor die vierfache Schrittzahl ausführen, also 32 Schritte zurücklegen. Auf diese Weise wird durch eine große vom Meßschrittmotor zurückgelegte Schrittzahl eine hohe Auflösung in besonders kurze Schritte bei der Ermittlung der Stellung der Legebarren erzielt. Es ist dann natürlich bei der Durchführung des Vergleichs der vom Meßschrittmotor abgeleiteten Impulszahl und der den Musterspeicher entnommenen Versatzimpulszahlen auf dieses Verhältnis entsprechend Rücksicht zu nehmen.
Indikator und Sensor des Annäherungsschalters können natürlieh gegeneinander ausgetauscht werden, d.h. es ist auch möglich, den Indikator am Meßschieber anzubringen und den Sensor mit der Legebarre zu koppeln.
In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Sie enthalten nur die für das Verständnis der
Erfindung erforderlichen Teile einer Kettenwirkmaschine. Es zeigen
Figur 1 die betreffenden Teile der Kettenwirkmaschine in perspektivischer Sicht,
Figur 2 einen Ausschnitt Ais Figur 1 mit den funktionswesentlichen Bestandteilen. Figur 1 zeigt drei Legebarren 1 , 2, 3 einer in bekannter Weise aufgebauten Kettenwirkmaschine , die über die Schubstangen 4 , 5 und 6 gemäß einem vorgegebenen Muster hin und her verschoben werden. Die Schubstangen 4 , 5 und 6 sind an die Schubmutterstücke 7, 8 und 9 unter Vorspannung durch die Federn 56,
57, 58 angekoppelt, die an ihrer den Schubstangen 4,5 und 6 abgewandten
Seite in den Mutterteilen 10,11 ,12 enden. Diese Mutterteile 10,11, 12 werden von mit einem entsprechenden Gewinde versehenen
Spindeln 13, 14 , 15 durchsetzt, εo daß sich bei Drehung der
Spindeln 13, 14, 15 die in bekanner Weise gegen Drehung gesicherten Schubmutterstücke 7, 8 und 9 längs verschoben werden. Dabei geben sie über die Schubstangen 4, 5 und 6 den Legebarren 1, 2 und 3 die erforderliche Verschiebung. Die für diese Verschiebung erforderliche Verdrehung der Spindel 13, 14, 15 erfolgt mittels der diese Spindeln antreibenden Versatzschrittmotoren 16, 17 und 18. Die Versatzschrittmotoren 16, 17 und 18 erhalten die jeweilige Versatzinformation in Form von Versatzimpulsen aus einem Steuergerät 19, auf dessen Funktion im Zusammenhang mit der Figur 2 näher eingegangen wird. Selbstverständlich können auch mehr oder weniger als drei solcher Anordnungen mit den Legebarren 1, 2 und 3 vorgesehen sein.
An den Schubmutterstücken 7, 8 und 9 sind die Indikatoren 20, 21 und 22 von Annäherungsschaltern angebracht, die mit zugehörigen Sensoren 23, 24, 25 ausgestattet sind. Diese Sensoren 23, 24, 25 sind an dem Meßschieber 26 angebracht. Ein Annäherungsschalter besteht somit aus einem Indikator 20 und dem zugehörigen Sensor 23. Es handelt sich bei den
Annäherungsschaltern um bekannte Bauelemente, die bei Deckung ihres Indikators und Sensors einen elektrischen Impuls abgeben. Der Meßschieber 26 wird von der Spindel 27 durchsetzt, die von dem Meßschrittmotor angetrieben wird. Die Spindel 27 wird von dem Meßschieber 26 in einem Muttergewinde aufgenommen, so daß sich bei Drehung der Spindel 27 der gegen Verdrehung gesicherte Meßschieber 26 in Richtung der Versatzbewegung der Legebarren 1, 2 und 3 verschiebt.
In Figur 1 ist der Meßschieber 26 mit den Sensoren 23, 24 und 25 in Abstand von den Schubmutterstücken 7, 8 und 9 dargestellt. Dies geschieht hier aus Gründen der Übersichtlichkeit der Darstellung. Tatsächlich ist der Meßschieber 26 dicht benachbart zu den Schubmutterstücken 7, 8 und 9 gelagert, auf jeden Fall so, daß die Indikatoren 20, 21 und 22 mit den zugehörigen Sensoren 23, 24 und 25 in die für das Funktionieren der betreffenden Annäherungsschalter erforderliche Deckung gebracht werden kennen.
Während des Betriebes der betreffenden Kettenwirkmaschine erhalten die Versatzschrittmσtoren 16, 17 und 18 ihre individuellen Versatzinformationen in Form von VersatzImpulsen, wodurch die Versatzschrittmotoren 16, 17 und 18 eine entsprechende Anzahl von Drehschritten ausführen, womit in der oben beschriebenen Weise den Legebarren 1, 2 und 3 dann die jeweils gewünschte und erforderliche Verschiebung gegeben wird. Für eine Versatzbewegung der Legebarren 1, 2 und 3 in der Länge einer Nadelteilung können z. B. 8 Schritte des jeweiligen Versatzschrittmotors 16, 17 und 18 vorgegeben werden. Die Versatzschrittmotoren 16, 17 und 18 erhalten, wie oben schon gesagt, ihre Versatzimpulse aus dem Steuergerät Csiehe Figur 2). Das Steuergerät 19 liefert ebenfalls die für den Antrieb des Meßschrittmotors 28 notwendigen Impulse.
Anhand der Figur 2 sei nunmehr die Funktion der gemäß dem oben herausgestellten Prinzip gesteuerten Kettenwirkmaschine erläutert. Um dabei die jeweilige Positionierung der hier betrachteten Bauteile der Kettenwirkmaschine verdeutlichen zu können, ist die Anordnung gemäß Figur 1 in einer Seitensicht dargestellt, bei der nur die mit der Legebarre 3 zusammenwirkenden Teile gezeigt sind. Für die weiteren Legebarren ergibt sich die gleiche Steuerung und Funktion.
Es sei angenommen, daß durch irgendeine Störung, beispielsweise eine kurzzeitige Stromunterbrechung, der über die Leitung 32 zugeführten Versatzimpulsreihe eine Störspannung überlagert wird, die auf der Leitung 32 zur Ausblendung von zwei Impulsen der auf dieser Leitung zugeführten Versatzimpulsreihe führt. Der Versatzschrittmotor 18 versetzt dann die zugehörige Legebarre 3 um einen verkürzten Versatz, wobei die Verkürzung diesen beiden Impulsen entspricht. Die Folge davon kann eine Berührung der zugehörigen Legenadeln und der Wirknadeln beim Durchschwingen der Legebarren durch die Nadelgassen sein, was zu einem Abriß der Fäden und sogar zu einer Beschädigung der Nadelfontur führen kann. Handelt es sich um die Ausblendung einer größeren Anzahl vom Impulsen, so kann dies zu einem so starken Fehlversatz der betreffenden Legebarre führen, daß sich dies in einer Verfälschung des zu wirkenden Musters bemerkbar macht. Es ist natürlich auch möglich, daß durch derartige elektrische Störungen in ungewollter Weise Impulse zu den Versatzimpulszügen hinzugefügt werden können, was dann zu entsprechend verlängertem Versatz führt.
Die Länge eines derartigen, bemerkten Fehlversatz einer Legebarre 1, 2 bzw. 3 wird nun folgendermaßen ermittelt: Die Kettenwirkmaschine wird stillgesetzt und zwar so,.daß sie in einem Winkelbereich der Hauptwelle 34 stehenbleibt, der der Unterlegungsstellung der Legebarren entspricht. In der Unteilegungsstellung der Legebarren können diese ohne Kollision mit den Wirknadeln der Fontur und ohne Gefahr für die geführten Fäden längs der Fontur verschoben werden. Die Unterlegungsstellung ist nämlich diejenige Stellung, die die Legebarren während des Normalbetriebs der Maschine einnehmen, um den für die Musterung erforderlichen Versatz durchzuführen. Die Unterlegungsstellung umfasst also den gesamten
Versatzbereich der Legebarren für das mustergemäße Legen der Fäden. In diese Winkelstellung der Hauptwelle kann die Kettenwirkmaschine beispielsweise in Kriechgang geführt werden.
Bei dem in Figur 2 dargestellten Beispiel befindet sich die Legebarre 3 und damit der Indikator 22 in der durch die strichpunktierte Linie B bezeichneten Position. Bei der betreffenden Kettenwirkmaschine erstreckt sich der Versatzbereich der Legebarre 3 und damit des Indikators 22 innerhalb der Unterlegungsstellung von der Position A bis zur Position C. Der dem Indikator 22 zugeordnete Sensor 25 befindet sich in seiner Ausgangsposition, die ebenfalls der Position A entspricht. Diese Ausgangsposition stimmt damit der Versatzposition Null der Legebarre 3 überein. Es wird nun der MeßSchrittmotor 28 in Betrieb genommen, der aufgrund seiner
Verdrehung die Spindel 27 antreibt und damit den Meßschieber 26 mit dem Sensor 25 in Versatzbewegungsrichtung verschiebt, und zwar bis zum Ende des Versatzbereiches bei der strichpunktierten Linie C. Auf diesem Wege läuft der Sensor 25 am Indikator 22 vorbei. Dabei kommt der Sensor 25 mit dem Indikator 22 zur Deckung, wobei der Sensor 25 über die Leitung 35 einen Impuls abgibt.
Der Meßschrittmotor 28 erhält für seine Drehung aus dem Steuergerät 19 Impulse, die gleichzeitig dem Zähler 36 zugeführt werden. Jeder Impuls entspricht dabei entsprechend der Wirkung des Meßschrittmotors einem bestimmten Schritt von diesem und damit einer entsprechenden Längsverschiebung des Sensors 25. Die vom Zähler jeweils abgezählten Impulse bzw. Schritte des Meßschrittmotors 28 werden über die Leitung 37 und die Gatterschaltungen 38, 39, 40 den Registern 41, 42 und 43 zugeführt, wobei das Register 43 der Legebarre 3 und damit dem Indikator 22 zugeordnet ist. Für die beiden weiteren Register 41 und 42 gilt entsprechendes. Aufgrund des vom Sensor 25 bei Erreichung der Deckung von Indikator 22 und Sensor 25 abgegebenen Impulses wird das Gatter 40 für die Folgezeit gesperrt, so daß Register 43 mit der Anzeige der bis dahin vom Meßschrittmotor 28 zurückgelegten Schrittzahl stehen bleibt. Unter Bezugnahme auf Figur 1 sei darauf hingewiesen, daß die Register 41 und 42 bei Zählerständen des Zählers 36 stehenbleiben, die den betreffenden Stellungen der Indikatoren 20 und 21 entsprechen.
Um nun festzustellen, ob die anhand von den Registern 41, 42 und 43 angezeigten Impulszahlen ermittelten Stellungen der Indikatoren 20, 21 und 22 und damit der Legebarren 1, 2 und 3 den Stellungen tatsächlich entsprechen, die die Legebarren 1, 2 und 3 in der betreffenden Betriebsphase hätten einnehmen sollen, wird nun folgendermaßen vorgegangen: Es werden diese Impulszahlen mit denjenigen Schrittzahlen verglichen, die die betreffenden Versatzschrittmotoren 16, 17 und 18 für die Verschiebung der zugehörigen Legebarren in die ermittelte Stellung zurückgelegt hatten. Dieser Vergleich wird mittels des im Steuergerät 19 enthaltenen Vergleichers 44 durchgeführt, der einerseits die in den Registern 41, 42 und 43 gespeicherten Impulszahlen und andererseits vom Musterspeicher 29 die jeweilige Versatzimpulszahl erhält. Der Musterspeicher 29 enthält in bekannter Weise das von der betreffenden Kettenwirkmaschine zu erwirkende Muster gespeichert, d.h. der Musterspeicher 29 gibt über seine Ausgänge 45, 46 und 47 im normalen Betrieb über die Leitungen 30, 31 und 32 VersatzImpulse ab, die die Versatzschrittmotoren 16, 17 und 18 entsprechend der jeweiligen Anzahl der Versatzinrpulse verdrehen und damit die Legebarren 1, 2 und 3 entsprechend verschieben. Die vom Musterspeicher 29 für jede Legebarre 1, 2 und 3 gespeicherten Versatzimpulszahlen werden nun über die Leitungen 48, 49, 50 dem Vergleicher 44 zugeführt, der diese Impulszahlen mit den von den Registern 41, 42 und 43 gelieferten Impulszahlen vergleicht. Die jeweils vom Vergleicher ermittelte Differenz wird dann als Folge von Impulsen (Korrektur-Impulszahlen) über die Leitung 30, 31 bzw. 32 dem betreffenden Versatzschrittmotor 16, 17 bzw. 18 zugeführt, was zur Folge hat, daß ausgehend von der mittels des Meßschiebers 26 mit seinen Sensoren 23, 24, 25 ermittelten Stellung der Legebarren 1, 2 und 3 und damit der Indikatoren 20, 21 und 22 die Versatzschrittmαtoren 16, 17 und 18 jeweils nunmehr eine solche Schrittzahl ausführen, daß die Legebarren 1, 2 und 3 in ihre für den betreffenden Versatzvorgang vorgesehene Endstellung gelangen. Es ist somit sichergestellt, daß sich alle Legebarren 1, 2 und 3 in der für das Ende einer Unterlegung mustergemäß vorgesehenen Versatzposition befinden. Hatte dabei eine der Legebarren 1, 2 bzw. 3 vorher eine Position eingenommen, die sich um einen oder mehrere Schritte des betreffenden Versatzschrittmotors 16, 17 bzw. 18 von der tatsächlich erforderlichen Position unterschied, so war dies aufgrund des mittels des Vergleichers 44 vorgenommenen Vergleichs der in den Registern 41, 42 und 43 enthaltenen Impulse und der vom Musterspeicher 29 abgegebenen mustergemäß richtigen Versatzimpulszahlen ausgeglichen worden.
Aufgrund der vorstehend beschriebenen Verdrehung der Versatzschrittmσtoren 16, 17 und 18 stehen also die Legebarren 1, 2 und 3 in ihrer für die betreffende Versatzbewegung richtigen Endstellung, jedoch war, wie oben eingangs erläutert, die betreffende Kettenwirkmaschine in einem Winkelbereich der Hauptwelle 34 stillgesetzt worden, die irgendeiner Position im Versatzbereich entspricht. Dies bedeutet also, daß normalerweise die Hauptwelle 34 gegenüber der bereits eingenommenen Position der Legebarren 1, 2 und 3 nacheilt. Es muß daher die Winkelstellung der Hauptwelle 34 mit der Position der Legebarren 1, 2 und 3 in Phase gebracht werden oder mit anderen Worten es muß die Hauptwelle 34 zunächst ohne Verschiebung der Legebarren 1, 2 und 3 um einen solchen Winkel verdreht werden, daß mit Erreichen dieser Winkelposition die Hauptwelle 34 unter synchroner und phasenmäßig richtiger Bewegung der Legebarren 1, 2 und 3 weitergedreht werden kann.
Für diese Verdrehung der Hauptwelle 34 in die richtige Phasenlage in bezug auf die Position der Legebarren 1, 2 und 3 ist auf der Hauptwelle 34 die von einem lichtempfindlichen Geber 51 abgetastete Schlitzscheibe 52 angeordnet, die sich wegen ihrer starren Verbindung mit der Hauptwelle 34 mit dieser dreht und daher über die an ihr angebrachten Schlitze 53 mittels des Gebers 51 Impulse erzeugt. Die vom Geber 51 somit abgegebenen Impulse werden dem MusterSpeicher 29 als Synchronisierungsimpulse zugeführt. Auf der Schlitzscheibe 52 ist neben der Reihe von Schlitzen 53 ein Referenzschlitz 54 angeordnet, der mittels des Referenzgebers 55 jeweils bei Erreichung einer bestimmten Winkelstellung der Hauptwelle 34 einen Referenzimpuls abgibt. Dieser Referenzimpuls wird ebenfalls dem Steuergerät 19 und in diesem dem Musterspeicher 29 zugeführt. Er signalisiert dem Steuergerät, daß die Hauptwelle 34 eine Winkelstellung erreicht hat, die exakt dem Ende der Versatzbewegung der Legebarren 1, 2 und 3 entspricht. Mit Einspeisung dieses von dem Referenzgeber 55 abgeleiteten Referenzimpulses wird das Steuergerät 19 angelassen, so daß von der durch den Referenzimpuls definierten Winkelstellung der Hauptwelle 34 ab die weitere Steuerung und damit Bewegung der Legebarren 1, 2 und 3 erfolgt, und zwar exakt aus einer mustergemäß richtigen Einstellung der Legebarren.
In Figur 2 sind noch die durch die strichpunktierten Linien D und E angedeuteten Positionen des Sensors 25 (und entsprechend auch der Sensoren 23 und 24) angedeutet, die einen über den durch die Linien A und C begrenzten Verschiebungsbereich hinausgehen. Grundsätzlich genügt fürdie vorstehend beschriebene Ermittlung der Stellung der Legebarren 1, 2 und 3 der zwischen den Linien A und C liegende Bereich, der den maximalen Verschiebungsbereich der Legebarren 1, 2 und 3 in der Unterlegungsstellung entspricht. Es kann jedoch zweckmäßig sein, über diesen zwischen den Linien A und C liegenden Bereich mit der Verschiebung des Sensors 25 hinauszugehen, und zwar aus Gründen der sicheren Erfassung jeder der möglichen Stellungen der Legebarren 1, 2 und 3. Dies gilt insbesondere dann, wenn es vorkommen kann, daß bei Stillsetzung der Kettenwirkmaschine zum Zwecke der Feststellung der Positionen der Legebarren 1, 2 und 3 es vorkommen kann, daß dann eine oder mehrere der Legebarren in ihrer jeweiligen Endstellung steht. Sofern ein solcher zwischen den Linien E und D vorgesehener Bereich vorgesehen ist, muß natürlich dafür Sorge getragen werden, daß bei der Steuerung des Meßschrittmotors jeweils eine Impulszahl hinzugefügt wird, die der Länge zwischen den Linien A und D und C und E entspricht. Die Nullstellung der Legebarren 1, 2, 3 ist dabei weiterhin im Punkt A, was bei der Auswertung der Korreskturimpulse zu berücksichtigen ist. Desweiteren sei darauf hingewiesen, daß nach durchgeführtem Meßlauf des Meßschiebers 26 dieser in die Ausgangsposition zurückzuführen ist, also gemäß dem oben dargestellten Ausführungsbeispiel in die Position A, gegebenefalls auch in die Position D.
Die vorstehend beschriebene Ermittlung und gegebenenfalls Korrektur der Stellung der Legebarren kann nun auch nach einer betriebsbedingten Stillsetzung der betreffenden Kettenwirkmaschine vorgenommen werden, beispielsweise also mit Arbeitsbeginn an jedem Tage. Es handelt sich dabei um eine routinemäßige Überprüfung der richtigen, mustergemäßen Stellung der Legebarren.
Die vorstehend beschriebenen Schritte zur Ermittlung und gegebenenfalls Korrektur der Stellung der Legebarren läßt sich vorteilhaft auch anwenden, wenn mit der betreffenden Kettenwirkmaschine ein neues Muster gewirkt werden soll. In diesem Falle wird das neue Muster in den Musterspeicher 29 eingegeben, so fern das neue Muster in diesem nicht bereits gespeichert war. Es wird dann gemäß den oben erwähnten Vorgangen die Stellung der Legebarren ermittelt, wobei natürlich die betreffende Kettenwirkmaschine in der Unterlegungstellung stillgesetzt ist. Die Legebarren können sich dabei in jeder beliebigen Stellung befinden. Es wird aufgrund der Ermittlung der Stellung der Legebarren der Vergleicher 44 aus den Registern 41, 42 und 43 mit den betreffenden Impulszahlen veisorgt, woraufhin die von dem neuen Muster bestimmten Versatzimpulszahlen dem Musterspeicher 29 entnommen und ebenfalls dem Vergleicher 44 eingegeben werden. Aufgrund des daraufhin in der oben beschriebenen Weise durchgeführten Vergleichs lassen sich dann die Legebarren in ihre durch das neue Muster bestimmten Endposition in der betreffenden UnterlegungsStellung verschieben.

Claims

Patentansprüche
Kettenwirkmaschine, deren Legebarren gemäß einem Muster mittels Versatzschrittmotoren verstellt werden, die ihre VersatzInformation in Form einer bestimmten Zahl von Versatzimpulsen (Versatzimpulszahl) aus einem Musterspeicher eines Steuergerätes erhalten, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß
- zur Ermittlung und Korrektur der Stellung der Legebarren (1, 2, 3) der in der Unterlegungsstellung stillgesetzten Kettenwirkmaschine - mit jeder Legebarre (1, 2, 3) der Indikator (20, 21, 22) eines elektrischen Annäherungsschalters verbunden ist, dessen Sensor (23, 24, 25) an einem in Versatzbewegungsrichtung der Legebarren (1, 2, 3) verschiebbaren Meßschieber (26) angebracht ist, der mittels eines Meßschrittmotors (28) über den Versatzbereich des Indikators (20, 21, 22) von einer Ausgangsposition (A) aus verschiebbar ist, die der Versatzposition Null der Legebarre (1, 2, 3) entspricht, und daß ein die Schritte des Meßschrittmotors (28) bei dieser Verschiebung bis zur Deckung von Indikator (20, 21, 22) und Sensor (23, 24, 25) abzählender Impulszähler (36) vorgesehen ist, dessen Zählergebnis mit der die jeweilige mustergemäße Verschiebung definierenden, dem Musterspeicher (29) ent nommenen Versatz impulszahl mittels eines Vergleichers (44) verglichen wird, und die vom Vergleicher (44) ermittelte Differenz als Korrekturimpulszahl dem betreffenden Versatzschrittmotor (16, 17, 18) eingegeben wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß mehrere Sensoren (23, 24, 25) auf einem Meßschieber (26) angebracht sind, der von einem gemeinsamen Meßschrittmotor (28) verschoben wird.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die für einen bestimmten Verschiebungsweg eines Sensors (23, 24, 25) erforderliche, dem betreffenden Meßschrittmotor (28) zugeführte Impulszahl ein Vielfaches der Impulszahl ist, die für den gleichen Verschiebungsweg dem
Versatzschrittmotor (16, 17, 18) zugeführt wird.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß Indikator (20, 21, 22) und Sensor (23, 24, 25) des Annäherungsschalters gegeneinander austauschbar sind.
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