CN1014809B - 具有可由移位马达驱动的导杆的经编机 - Google Patents

Abstract

一种经编机，它的导杆按照图样由移位步进马达调整，为确定和修正停在针背垫纱位置的导杆的位置，每个导杆与近程开关的指示器连接，其传感器安装在测量滑动装置上，测量滑动装置可通过测量步进马达移动，在移动到指示器与传感器重合的位置的过程中，脉冲计数器记录测量步过进马达的步进数，所计的计数值通过比较器与取自图样存储器的、以图样为依据的移位脉冲数相比较，由比较器确定的差值作为修正脉冲数输入相应的移位步进马达。

Description

本发明涉及一种经编机，它的导杆位置可由接收来自控制装置图样存储器的移位脉冲数形式的移位信息的移位步进马达加以调节。

在DE-PS24    19    694（＝GB1473    344）中已揭示了这样一种用于经编机的控制系统的装置。这种方式控制的经编机在晚上停工时停机以及电源故障造成机器工作中断时会产生一些问题。

当关断电源，电源发生故障或电源短时间中断时，不能避免移位脉冲被干扰信号所叠加，从而导致导杆占据错误的移针（racking）位置。

本发明的目的在于提供这样一种经编机，其控制系统的装置可保证在机器重新起动时，导杆位于正确的、符合图样要求的位置。

根据本发明，这一目的是这样达到的：为了确定和修正停顿在针背垫纱（underlapping）位置的经编机的导杆位置，每一个导杆与一个电子近程开关的指示器机连接，该开关的传感器安装在一个可通过测量步进马达可在导杆的位移方向上从它的起始位置起在指示器的整个位移范围内移动的测量滑动装置上，所述的起始位置与导杆的零移针（racking）位置相对应，此外，有一脉冲计数器可以对测量步进马达在指示器与传感器直至重合时为止的移位过程中的步进数进行计数，据此，将脉冲计数器所计得脉冲数通过一比较器与从按图样确定位移的图样存储器中取出的位移脉冲数相比较，比较器确定的差值作为修正脉冲数输入相应的位移步进马达。

这样做的作用是，当经编机停顿在针背垫纱（underlapping）位置 时，可以通过测量步进马达在测量滑动装置移动期间所转过的步进数即脉冲数而确定各导杆最初所在的绝对位置。从而得出每一个导杆的脉冲数。脉冲的计数从测量滑动装置的起始位置开始。该脉冲数与导杆的零移针位置相对应。这个脉冲数是脉冲计数器计得的测量步进马达的步进数。将这个步进数与移位脉冲数相比较，该移位脉冲数是来自控制装置的图样存储器的移位信息，这个移位信息，按照所存储的图样指示各导杆应该占据什么样的位置。取自图样存储器的位移脉冲数与来自前述脉冲计数器的计数值的比较是由一比较器来实现的。通过比较而得出的差值表示一修正脉冲数，然后该修正脉冲数被输入至各移位步进马达。据此，移位步进马达转动一相应的步进数，步进数是正向还是反向视比较过程中得出的差值是正值还是负值而定，从而将各导杆按照取自图样存储器的移位脉冲数置于它应该占据的位置。至此，经编机就可以以符合图样要求的、正确的导杆位置启动。

一台经编机通常配备几个导杆，为此，可以方便地在测量滑动装置上安装几个传感器，测量滑动装置由一公用的测量步进马达转动。当各指示器通过相应的传感器时，直到那时相对于指示器，从而相对于相应的导杆的所转的步进数被记录下来，由此产生对每一个传感器，也即对每一个导杆来说的步进数，这些步进数以上述方式通过一比较器与从存储器获得的位移步进脉冲数相比较，至此，如果比较结果需要，每一个导杆通过它的移位步进马达被置于其所需的位置。

为了非常精确地通过测量滑动装置确定每一个导杆的位置，如果测量步进马达具有比移位步进马达更小的分度，即，对同一位移路程，传感器所需的脉冲数和供给相应测量步进马达的脉冲数如果是提供给移位步进马达的脉冲数的若干倍的话，是比较有利的。例如，如果移位步进马达一针间距的位移需要8个脉冲，则测量步进 马达接照前述的方法对相同的位移路程可以采用四倍的步进数，即32个步进数。这样，测定步进马达具有较多的步进数，在确定导杆的位置时可以产生比采用较少的步进数时的分辨率更高的分辨率。不用说，当在取自测量步进马时的脉冲数与取自图样存储器的移位脉冲数之间进行比较时，这种比率就应该加以适当的考虑。

当然，近程开关的指示器和传感器可以反过来安装，即，将指示器安装在测量滑动装置上而将传感器安装在导杆上。

附图中表示了本发明的一个实施例，图中仅仅示出对理解本发明所必须的经编机的那些部件，其中：

图1是经编机的基本部分的透视图;

图2是图1所示装置的侧视图，并包括了其控制系统的各必需部分和元件。

图1中示出了以众所周知的方式构成的经编机的三个导杆1、2、3，它们可通过推杆4、5、6按一定的花样（图案）前后移动。推杆4、5和6通过弹簧56、57、58以一定弹性预紧力与螺母推杆7、8和9连接，螺母推杆7、8和9终止于螺母件10、11、12，螺母件10、11、12位于远离推杆4、5和6的一侧。带有相应螺纹的杆13、14、15穿过这些螺母件10、11和12，从而在杆13、14、15旋转期间，螺母推杆7、8和9随着杆13、14、15的旋转而作纵向位移。当它们移动时，它们通过推杆4、5和6向导杆1、2和3传送必需的位移。位移所需的杆13、14和15的旋转是由位移步进马达16、17和18实现的，位移步进马达为杆13、14、15提供驱动力。位移步进马达16、17和18分别接收来自控制装置19的、位移脉冲形式的位移信息，控制装置19的功能将结合图2详细说明。当然，这里的1、2和3的数目是可多可少的。

近程开关的指示器20、21和22装在螺母推杆7、8和9上，所述的近程开关配备有传感器23、24和25。这些传感器23、24和25装 在测量滑动装置上26上。就这样，一个近程开关由一个指示器20和它的传感器23组成。这种近程开关是众所周知的器件，当指示器和传感器重合时，它能放出一个电脉冲。由测量步进马达28驱动的杆27穿过测量滑动装置26。杆27就装在测量滑动装置26的阴螺纹内，从而当杆27转动时，测量滑动装置26随之在导杆1、2和3的位移（移动）方向上移动。

在图1中，包括传感器23、24、25的测量滑动装置26与螺母推杆7、8和9有一定距离，这是为了看得更清楚起见。事实上，测量滑动装置26和螺母推杆7、8和9是靠得很近的，并且在任何情况下，指示器20、21和22与传感器23、24和25都必定能重合，这是对近程开关功能的必然的要求。

在经编机的操作过程中，移位马达16、17和18各自接收移位脉冲形式的移位信息，使它们各自旋转一定的步进数，从而以上面叙述的方式使导杆1、2、3产生必需的位移。导杆1、2和3沿着一针的间隔长度方向的移动，可以规定为移位马达16、17和18旋转8个步进数。上面已经说过，移位马达16、17和18从控制装置（见图2）接受其移位脉冲。控制装置也对测量步进马达28发送驱动所必需的脉冲。

下面将参照图2说明根据上述主要原理控制的经编机的功能。为了能清楚地说明经编机的主要组成部分的位置，图1以一侧视图示出，而且其中，只示出了与导杆3配合的组成部分。其他的导杆也以相同的方式受控和操作。

假定，由于某种干扰，例如电源的一个短时的中断，经由线路32提供的移位脉冲串被一干扰电压所叠加，此干扰电压在线路32上消隐了线路32上的脉冲串中的两个脉冲。结果，由于少了两个脉冲，位移马达18将使导杆3的移动相应缩短。这可能会引起当导杆摇摆着通过针道时，导杆与有关的底针和编织针相接触，导致断线 甚至损伤针头。如果许多脉冲被消隐，各个导杆的移动误差就会很大，以致可以形成一眼就看出的图样的错误。当然，也可能出现这样的电干扰，它把它所产生的不需要的脉冲加到了位移脉冲串上，导致位移相应延长。

导杆1、2或3上被检测出的移针误差的长度由如下的方法确定：将经编机停在主轴34的一个角度范围内，这与导杆的针背垫纱位置相对应，在导杆的针背垫纱位置，这些导杆可以移动而不会与头部的编织针碰撞，也不会损伤与头部成纵向排列的织物纤维，因为针背垫纱位置就是导杆在机器正常运转时按图样需要进行移针而占据的位置。因此，针背垫纱位置包括在导杆根据花样敷线的移位范围之内。经编机可以缓慢地进入主轴的个这角度位置。

在图2所示的例子的情况中，导杆3，从而也就是指示器22所占据的位置用点划线B表示。就所讨论的经编机而言，导杆3的移位范围也即指示器22的移位范围是从位置A到位置C。图中指示器22的传感器25位于其开始位置A。该开始位置与导杆3的零移针位置对应。接着测量步进马达28进入工作状态，它旋转驱动杆27，由此测量滑动装置26带着传感器25在移位方向上移动，直到由点划线C所指的移位范围的端部为止。在移位过程中，传感器经过指示器22，当传感器与指示器重合时，通过线路35发出一个脉冲信号。

测量步进马达28是接收来自控制器19的脉冲而旋转的。控制器19同时把脉冲信号馈入计数器36。根据测量步进马达的作用，每一个脉冲对应于一个步进，因而也对应于传感器25的一个纵向位移。测量步进马达28的脉冲或步进数由计数器计数，并通过线路37和门电路38、39和40馈给寄存器40、41和42其中寄存器43与导杆3和指示器22对应。另外两个寄存器41和42的工作情况也是一样。由于当传感器25与指示器22重合时发出的脉冲，门电路40以 那时起被锁住，导致计数器43的停止，此时，计数器计下了到此时为止的测量步进马达28产生的步进数。寄存器41和42也停止在计数器36的读数上，它们与图1中指示器20和21的位置相对应。

由提供给寄存器41、42和43的脉冲读数所指示的指示器20、21、22和导杆1、2和3的位置是否切实与导杆1、2和3在各自的操作状态下应该占有的位置相对应，可由如下的方式加以验证：将脉冲数与各移位步进马达16、17和18将导杆移入确定位置的步进数相比较。上述比较由控制装置19内的比较器44进行，所述的比较器一方面接收储存在寄存器41、42和43内的脉冲读数，另一方面接收来自图样存储器29的各移位脉冲数。图样存储器29中以众所周知的方式存有经编机要编织的图形，即，在正常操作状态，图样存储器29通过线路30、31和32从它的输出端45、46和47发出移位脉冲，使移位步进马达16、17和18按照脉冲数旋转。从而使导杆1、2和3作相应的移动。储存在图样存储器29中用于导杆1、2和3的移位脉冲数分别通过线路48、49和50送到比较器44上，将这些脉冲与由寄存器41、42和43提供的脉冲读数作比较。比较器确定的差值作为修正脉冲数通过线路30、31和32分别传给移位马达16、17和18，因而，在导杆1、2和3占有的由带有传感器23、24和25的测量滑动装置26与指示器20、21和22所确定的起始位置的基础上，移位马达16、17和18将旋转若干步，使导杆1、2和3到达它们预计中移动操作的最终位置。这样保证了所有导杆1、2和3都位于与针背垫纱操作结束时的图样相对应的移动位置。如果万一一个导杆1、2或3占有的位置与实际所需位置相差移位步进马达16、17或18的一步或几步，这可以通过由比较器44对寄存在寄存器41、42和43中的脉冲和由图样存储器29根据图样发出的、作为正确的移位脉冲数进行比较而进行补偿。

由于移位马达16、17和18的上述旋转，导杆1、2和3占有了 它们各自移动的正确的最终位置，除了前面曾说明过的情形以外，即，经编机停顿在主轴34的一个角度范围内，该角度范围可以与移位范围中任意给定的位置相对应，这意味着主轴34通常应落在导杆1、2、3已占有的位置之后。因此，主轴34的角度位置应该与导杆1、2和3的位置同相位，换言之，主轴34开始时的转动应该不转动导杆1、2和3以后则应该转到这样一个角度的位置，使得主轴34以后能同步旋转并与导杆1、2和3同相位。

为了使主轴34移动到相对于导杆1、2和3的位置来说是正确的相位，主轴34上有一开了槽的圆盘52，由一光敏发射器51对圆盘进行扫描，因为该圆盘与主轴34刚性连接，所以主轴带着它一起转动，这样就可以通过光敏发射器51在经过圆盘52有槽的地方产生脉冲。由光敏发射器51发射的脉冲供给图样存储器29作为同步脉冲。有槽的圆盘52还带有一邻近于一排槽53的基准槽54，每当主轴34到达一定的角度位置时，所述的基准槽54通过一基准发射器55发出一基准脉冲，该基准脉冲也馈给控制装置19内的图样存储器29。它向控制装置发出信号，表示主轴34已到达一与导杆1、2和3的移位的末端完全对应的角度位置。该来自基准发射器55的基准脉冲供给并启动控制装置，由此，通过由基准脉冲确定的主轴的角位置，实现对导杆1、2和3的进一步位移控制，使导杆正确地按照图样的正确位置定位。

图2还示出了由点划线D和E表示的传感器25的位置以及传感器23和24的位置，它超过了由线A和C确定的位移范围。线A和C之间的范围已足以确定上述导杆1、2和3的位置，这个范围与针背垫纱位置的导杆1、2和3的最大位移范围相对应。然而，为保证检测出导杆1、2和3的每一个可能的位置，把传感器25的移动范围超出线A和C确定的范围有它的优点。当为了确定导杆1、2和3的位置而使经编机停止时，一个或一个以上导杆可能位于其末端 位置，这时，它就更为适用。提供了线E至D的这样一个扩大的范围后，在控制步进马达时，就必须保证加一个与线A和D及C和E之间的长度相对应的脉冲数。导杆1、2和3的零位置仍留在A点，这在计算修正脉冲时是必须加以考虑的。此外，应注意保证在测量结束后，测量滑动装置26应返回到起始位置，即，回到位置A，或必要的话，根据上述实施例所描述的，返回到位置D。

上述导杆位置的检测以及必要的导杆位置的修正，也可以在经编机有计划的中断以后进行，例如，当第二天早上重新恢复工作时进行。这应该是检查导杆位置是否和图样相符的常规操作。

如果在经编机上编织一个新的图样，所描述的用于确定导杆的步进数，以及必要时修正导杆的位置的方法也可以有利地加以应用。在这种情况下，将新的图样（如果还没有存入图样存储器的话）存入图样存储器29。然后，按照上述步骤确定导杆的位置，当然，经编机要停在针背垫纱位置。导杆可以占有任何给定位置，导杆的确定的位置根据各自的脉冲数从寄存器41、42和43提供给比较器44，于是由新图样确定的移位，脉冲数从图样存储器29中取出并输入比较器44。根据按上述方式进行比较，然后在各针背垫纱位置的导杆可以移动到由该新图形确定的最终位置。

Claims (5)

1、一种导杆位置由移位步进马达调整的经编机，其中移位步进马达的运动受来自控制装置中的图样存储器的移位脉冲控制，其特征在于，还设有电子近程开关指示器(20，21，22)，用于当该电子近程开关指示器与传感器(23，24，25)重合时发出一个信号，该指示器与每一个导杆(1，2，3)相连接，所述的传感器(23，24，25)安装在一个测量滑动装置(26)上，该装置(26)可在该指示器的整个移位范围内移动；此外，还设有一个脉冲计数器(36)，用于对测量步进马达(28)在指示器(20，21，22)与传感器(23，24，25)直到重合为止时的移位过程中的步进数进行计数，还设有一比较器(44)，用于将由脉冲计数器(36)所计得的脉冲数与从按图样确定位移的图样存储器(29)中取出的移位脉冲数相比较，比较器(44)所确定的差值作为修正脉冲数输入相应的移位步进马达(16，17，18)中。

2、如权利要求1所述的经编机，其特征在于：多个传感器（23，24，25）安装在由共同的测量步进马达（28）移动的一测量滑动装置（26）上。

3、如权利要求1或2所述的经编机，其特征在于：传感器（23，24，25）的位移路所需并供给测量步进马达（28）的脉冲数是同一位移路情况下供给移位步进马达（16，17，18）的脉冲数的几倍。

4、如权利要求1或2所述的经编机，其特征在于：近程开关的指示器（20，21，22）和传感器（23，24，25）的位置彼此可以互换，即，将指示器（20，21，22）安装在所述的测量滑动装置（26）上，而将传感器（23，24，25）安装在导杆（1，2，3）上。

5、如权利要求3所述的经编机，其特征在于，近程开关的指示器（20，21，22）和传感器（23，24，25）的位置彼此可以互换，即，将指示器（20，21，22）安装在所述的测量滑动装置（26）上，而将传感器（23，24，25）安装在导杆（1，2，3）上。

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