JPH02502297A - ステップモータによって制御されるガイドバーを備えた経編機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ステップモータによって制御されるガイドバーを備えた経編機本発明は変位用ス テップモータによってガイドバーをパターンに合わせて変位させる経編機に関す るものである。その変位用ステップモータの変位情報は制御装置のパターンメモ リーから変位パルスの形で与えられる。

経編機のこの方式の制御装置は西ドイツ特許第２４１９６９４号によって公知で ある。この方法で制御する経ｇ機は電源事故が生じたときと同様に夜間休止中は 電源が切られる。

電源を切断したとき、又は電源事故が起きたとき、特に短期間の電源切断のとき 、乱れが変位パルスに重なるため、ガイドバーが誤った位置に変位することはさ けられない、そこで、本発明の目的は再始動時にガイドバーをパターンに基づい た正しい位置に保持することにある。

この目的を達成するため４本発明は各ガイドバーを電気近接スイッチのインジケ ータに接続し、アンダーレイ位置において停止した経編機のガイドバーの位置を 検知して修正する。そのセンサーはガイドバーの変位方向に移動可能なスライダ に取付けられる。そのスライダは始動位置から始動する測定用ステップモータに よってインジケータの全変位領域を移動可能であり、その始動位置はガイドバー のゼロ位置に対応する。さらに、インジケータとセンサーが一致するまでの移動 中に測定用ステップモータのステップ数を数えるパルスカウンタが設けられ。

その計数はコンパレータによってパターンメモリから与えられたパターンに基づ く変位を規定する変位パルス数と比較される。コンパレータにおいて差が修正パ ルス数として求められ、それぞれの変位用ステップモータに与えられる。

このように、経編機がアンダレイ位置において停止したとき、スライダによって 各ガイドバーの位置は絶対的に規定される。すなわち、各ガイドバーごとのパル ス数を電気パルスに変えてスライダを移動させたときの測定用ステップモータの ステップ数を数える。このパルスの計数はスライダの始動位置において開始され る。その位置はガイドバーのゼロ位置に相応する。測定用ステップモータのステ ップを数えるパルスカウンタの数えたパルス数は制御装置のパターンメモリから 変位情報として使われる変位パルス数と比較される。その変位パルス数は当該ガ イドバーが内蔵されたパターンに基づいて保持すべき位置を示す、このパターン メモリからえた変位パルス数と上記パルスカウンタの計数結果の比較はコンパレ ータによってなされる。この比較による差は修正パルス数を示し、その修正パル ス数はそれぞれの変位用ステップモータに供給される。その変位用ステップモー タは比較によって決った差の正負に基づいて進退のステップを実行する。それら により、該当するガイドバーはパターンメモリからえた変位パルス数に相応する 位置にくる。経編機が運転を再開するとき、ガイドバーはパターンに基づいた正 しい位置にある。

通常、経編機は数本のガイドバーを備えているから、測定のために一個の共通の モータで駆動される一個のスライダに数個のセンサを取付けることができる。

各インジケータがそれぞれのセンサを通過すると、インジケータとそれに関係す るガイドバーのその点までのステップ数が内蔵される。そこで、各センサすなわ ち各ガイドバーに対応するステップ数になる。これらのステップ数はコンパレー タによってパターンメモリからえた変位パルス数と比較される。そこで、比較の 基本として必要な場合は、各ガイドバーは変位用ステップモータによって必要な 位置にくる。

各ガイドバーの位置をスライダによって特に正確に規定するため、変位用ステー 、プモータよりも細かく分割された測定用ステップモータを設けることが望まし い、すなわち、センサの一定移動路に必要な測定用ステップモータに供給するパ ルス数は変位用ステップモータによって必要とされる同じ移動路のパルス数の整 数倍にする０例えば、変位用パルスモータがに一ドルピッチだけの移動のために は８パルス受取らねばならないとすると、測定用ステップモータは同一移動路の ために４倍のステップ数、すなわち３２ステツプを実行する。このように、ガイ ドバーの位置を決めるとき測定用ステップモータのステップを多くすることによ り、高分解能が達成される。もちろん、この関係は測定用ステップモータからえ られたパルス数とパターンメモリからえられた変位パルス数を比較するときも考 慮されなければならない。

近接スイッチのインジケータとセンサは相互に置換可能であり、スライダにイン ジケータをガイドバーにセンサを取付けることもできる。

図面は本発明の実施例を示すものであるが、実施例には本発明の理解に必要な経 編機の部分のみを示す。

第１図は経編機の要部の斜視図。

第２図は第１図の要部の一部を示す図である。

第４図は経編機の三木のガイドバー１．２，３を示す、そのガイドバーは所定の パターンに基きブツシュロッド４．５．６によって移動する。ブツシュロッド４ ．５．６はスプリング５６．５７，５８．ランナ７．８，９と組合わされる。

ランチはブツシュロッド４．５．６の反対側の端部においてナラ）１０．１１． １２を形成する。ナラ）１０．１１．１２はおねじを備えたスピンドル１３．１ ４．１５にはまる。スピンドル１３，１４．１５が回転すると、ランナ７．８゜ ９は回転不能であるから、長手方向に移動する。このようにしてランチはブツシ ュロッド４，５．６を介してガイドバー１．２，３を必要なだけ移動させる。こ の移動に必要なスピンドル１３，１４．１５の回転はスピンドルを駆動する変位 用ステップモータ１６，１７．１８によって与えられる。変位用ステップモータ １６．１７．１８はその変位情報を制御装置１９からパルスの形で受取る。その 制御装置の作用は第２図に詳細に示される。ガイドバー１．２．３を備えたこの ような装置が三個程度設けられる。

近接スイッチのインジケータ２０，２１．２２はランナ７．８．９の上に設けら れ、そのスイッチはセンサ２３．２４．２５と関連する。センサ２３．２４．２ ５はスライダ２６の上に設けられる。このように、−個の近接スイッチは一個の インジケータ２０とそれと関連する一個のセンサ２３からなる。これらの近接ス イッチはインジケータとセンサが一致すると電気パルスを発生する。スライダ２ ６は測定用ステップモータ２８によって駆動されるスピンドル２７ど係合する。

スピンドル２７はスライダ２６のめねじにはまり、スピンドル２７を回転すると １回転不能に支持されたスライダ２６がガイドバー１．２，３の変位方向に移動 する。

第１図において、センサ２３．２４．２５を備えたスライダ２６はランナ７．８ ．９から離れているように示されているが、これは図示しやすくするためであり 、実際は、スライダ２６はランナ７．８．９に非常に接近してし翫る。ｌ／１カ ）なるときも、インジケータ２０．２１．２２は関連するセンサ２３．２４．２ ５に関して近接スイッチを作動させるために必要な位置にくることカーできる。

経編機の運転中、変位用ステップモータ１６．１７．１８ｔまノ＜）レスの形で それぞれの変移情報を受取り、それらにより、変位用ステップモータ１６．１７ ．１８はガイドバー１，２．３に上記方法によって所望の必要な移動をさせるた めに必要な数の回転ステップを実行する。ニードルスペース番こ等しＩ／＼長さ ｔどζナガイドパー１．２．３を変位させるため１例えば、８ステツプをそれぞ れの変位用ステップモータ１６．１７．１８に割付けることもできる。変位用ス テップモータ１６．１７．１８は、第２図に示すように、制御装置１９から変位 ノ々Ｊレスを受取る。又、制御装Ｎ１９は測定用ステップモータ２８を駆動する ために必要なノ（ルスを供給する。

上記の原理によって制御される経Ｓ機の作動を第２図によって説明する。

経編機の部材のそれぞれの位置を明らかにするため、第１図の装置のガイド／く −３に関連した部分のみの側面を示すが、他のガイトノ（−も同様である。何カ ）の事故、例えば電力低下事故によって回路３２へ供給される変位ノクルスタリ カー事故電圧と重合してパルス列の２つのパルスが消えたと仮定する。変位用ス テップモータ１８はガイドバー３を消えた２パルスに相応して不足する変位量だ （す移動する。この結果、ガイドバーがニードル通路を通過するとき、ガイドビ ンとニードルが接触し、糸切れを起こすだけでなく１編ヘッドを破損させるおそ れも生ずる。もし、多数のパルスが消えると、ガイトノ（−の変位誤差も大きく なり１編〕ぐターンのゆがみも大きくなる。このような電気事故１士予期できな Ｉ／＼方法で変位ノ々ルス列のパルスが増加するときも発生する。この場合りま ガイトノく一力を必要以上に変位する。

ガイドバー１．２，３のこのような誤った変位の長さｌマ次のように決定される 。経編機は、ガイドバーのアンダーレイ位置の相比するメインシャフト３４の角 度範囲において停止する。アンダーレイ位置にお（１て、これらのガイド、＜− １±編ヘッドに関してヘッドの編ニードルと衝突することなく又案内糸を切断せ ずに基ヘッドに関してヘッドの編ニードルと衝突することなく又案内系を切断せ ずに長手方向に移動することができる。アンダーレイ位置とは、経Ｗ機の正常運 転中、パターン形成に必要な運動を実行するため、ガイドバーが維持する位置で ある。したがって、アンダーレイ位置はパターンに基づいて糸を配置するための ガイドバーの全変位域を包含する。経編機はメインシャフトのこの角度位置にス ローギヤで入ることもできる。

第２図の実施例において、ガイドバー３とインジケータ２２は一点鎖線Ｂで示す 位置にある。アンダレイ位置におけるガイドバー３とインジケータ２２の変位域 は位置Ａから位１ｃまでである。インジケータ２２と関連するセンサ２５は位Ｉ Ａに相応する初期位置にある。この初期位置はガイドバー３のゼロ位置を規定す る。測定用ステップモータ２８が始動し、スピンドル２７を回転駆動してスライ ダ２６をそのセンサ２５と共に変位方向すなわち一点鎖線Ｃの変位域の終端へ移 動させる。センサ２５はこの経路に沿ってインジケータ２２を通り、そのセンサ がインジケータ２２と合致すると、センサ２５は一個のパルスを回路３５に送出 する。

測定用ステップモータ２８は回転のためのパルスを制御装置１９から受取る。

このパルスは同時にカウンタ３６にも与えられる。１パルスは一定のステップす なわちセンサ２５の長手方向の移動距離に対応する。そのステップはステップモ ータのギヤに基づいて決まる。

パルスすなわち測定用ステップモータ２８のステップはカウンタによって計数さ れ１回路３７とゲートスイッチ３８．３９．４０を介してレジスタ４１．４２． ４３に印加される。レジスタ４３はガイドバー３とインジケータ２２に割当てら れている。他のレジスタ４１．４２も同様に割当てられる。ゲート４０は、セン タ２５とインジケータ２２が一致したとき、センサ２５のパルスによってブロッ クされるので、レジスタ４３はその点まで測定用ステップモータ２８が回ったス テップ数を指示した状態で停止する。第４図において、レジスタ４１と４２はイ ンジケータ２０．２１の位置に相応するカウンタ３６の値で停止する。

レジスタ４１．４２．４３内のパルス数としてえられたインジケータ２０．２１ ．２２の位置とそれによるガイドバー１．２，３の位置が運転中にガイドバー１ 、２．３のあるべき位置がどうかを決めるために次の手順がなされる。これらの パルス数は変位用ステップモータ１６，１７．１８がそれぞれのガイドバーを定 められた位置へ移動させるステップ数と比較される。この比較は制御装置１９内 のコンパレータ４４によって行なわれる。制御装置は一方においてレジスタ４１ ．４２．４３に貯えられたパルス数を、他方においてパターンメモリ２９からの 変位パルス数を受取る。パターンメモリ２９は公知の方法で経編機が編むパター ンを内蔵する。すなわち、正常運転中、パターンメモリ２９はその端子４５．４ ６．４７を介して回路３０．３１．３２へ変位パルスを供給する。その変位パル スは各変位用ステップモータをそのパルス数に応じて回転させ、それによってガ イドバー１，２．３をそれぞれ移動させる。パターンメモリ２９に内蔵された各 ガイドバー１．２，３の変位パルス数は回路４８．４９．５０を経てコンパレー タ４４に供給され、そのコンパレータはこれらのパルスをレジスタ４１，４２． ４３から出されたパルス数と比較する。コンパレータによって得られた各基は回 路３０．３１．３２を介して修正パルス列としてそれぞれ変位用ステップモータ １６．１７．１８に供給される。その結果、ガイドバー１．２．３とセンサ２３ ．２４．２５を持つスライダ２６によって決まるインジケータ２０．２１゜２２ の位置に基づいて、変位用ステップモータ１６．１７．１８はガイドバー１．２ ．３がそれぞれのプロセスに必要な終端位置に到達する数のステップを実行する 。このようにしてすべてのガイドバーはパターンに基づく必要な変位位こに配置 される。もし、ガイドバーｌ、２．３の中の１本が実際に必要とされる位置より もそのステップモータのステップ数で１以上ずれた位置にあったならば、このず れはレジスタ４１．４２．４３に含まれるパルスとパターンメモリ２９からえら れるパターンに基づく修正パルスとのコンパレータ４４における対比に基づいて 修正される。

変位用ステップモータ１６．１７．１８の上記回転によって、ガイドバーｌ。

２．３は変位の正しい終端位置にくるが、すでに述べたとおり、経編機はメイン シャフト３４のある角度位置において停止し、その角度位置は変位域のいずれに も対応する。したがって、メインシャフト３４の角度位置はガイドバー１，２． ３の位置と同調させなければならない、換言すると、メインシャフト３４をある 角度だけ、ガイドバー１．２，３を動かさずに回転させなければならない、その 後で、メインシャフト３４はガイドバー１．２，３の動きと同時に同調して回転 する。

メインシャフト３４をガイドバー１．２．３と正しく同調回転させるため、光源 ５１によって走査されるスリットディスク５２がメインシャフト３４に設けられ る。スリットディスク５２はメインシャフト３４上に固定されて一体回転し、ス リット５３と光源５１によってパルスを発生する。このように光源５１が発生し たパルスは同調パルスとしてバタンーンメモリ２９へ供給される。スリット５３ の列とは別に基準スリット５４がスリットディスク５２に設けられる。その基準 スリットはメインシャフト３４が一定の角度位置に達すると、基準光源５５によ って基準パルスを発生する。この基準パルスも制御装置１９とパターンメモリ２ ９へ供給される。それはメインシャフト３４がガイドバー１，２．３の変位の終 端に正しく相応した位置に達したことを制御装置に伝える。基準光源５５からこ の基準パルスが入力すると、制御装置１９が作動して基準パルスとその制御と、 それによるガイドバーｌ、２，３の運動によって決まれるメインシャフト３４の 角度位置からの回転が開始する。すなわちパターンに基づくガイドバーの正しい 修正がなされる。

第２図において、センサ２５の位置（第１図のセンサ２３．２４の位置も同様） として一点鎖線り、　Ｈの位置も含まれるが、その一点鎖線り、Ｅは線Ａ、　Ｃ で画された変位域の外側にある。ガイドバー位置を上記のように決定する場合、 センサ２５の位置は線Ａ、　Ｃの間の領域すなわち、ガイドバー１．２．３のア ンダレイ位置の最大変位域で通常は十分である。しかし、ガイドバー１．２．３ のすべての可能な位置を確実に決定するために、センサ２５を線Ａ、Ｃの範囲を 越えて延長させることが望ましい、特に、これは編機の停止中にガイドバー１． ２．３の位置を決定するため、ｌ木以上のガイドバーが終端位置にあるようにす ることができるときは有効である。このような領域が線Ａ、Ｃの間に設けられる と、線Ａ、　Ｄと線Ｃ，Ｅ間の長さに相応する多数のパルスが測定用ステップモ ータの制御に加えられなければならない、ガイドバーのゼロ位置は点Ａであり、 これは修正パルスを計算するときに考慮されなければならない、スライダ２６の 通過後、そのスライダは出発位置、実施例においては位置Ａ又は位置りに戻らな ければならない。

上記のガイドバー位置の決定と可能な修正は、経８機が就業時間後に停止する場 合、毎日の始業時に実施することができる。これはガイドバーが所定のパターン に合致する位置にあるかどうかの日常点検に含まれる。ガイドバー位置の決定と 修正の上記手順は新しいパターンを経編機で編むときにも適用することができる 。この場合、新しいパターンがパターンメモリ２９に内蔵されるていないときは 、それを先ずパターンメモリに入力する。ついで、上記手順に従って、経編機が アンダーレイ位置になったときにガイドバー位置を決定する。ガイドバーは任意 の位置に設定可能である。コンパレータ４４にはガイドバーの決定位置に基づい てレジスタ４１．４２．４３からパルス数が供給され、新パターンによって決ま る変位パルス数がパターンメモリ２９から送り出され、コンパレータ４４にも与 えられる。ついで、上記方法で比較がなされ、ガイドバーはそれぞれのアンダー レイ位置において新パターンによって与えられた終端位置へ移動する。

国際調査報告 国際調査報告

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. １．パターンに基づき、変位情報を所定数のパルスの形で制御装置のパターンメ モリから得るステップモータによって調整されるガイドバーを備えた経編機であ って、アンダーレイ位置において停止した前記経編機のガイドバ−（１、２、３ ）の位置を決定して修正するため、近接スイッチのインジケータ（２０、２１、 ２２）が各ガイドバ−（１、２、３）に設けられ、そのセンサ（２３、２４、２ ５）は前記ガイドバ−（１、２、３）の変位方向に移動可能なスライダ（２６） に取付けられ、前記ステイダは測定用ステップモータ（２８）を介して始動位置 （Ａ）からインジケータ（２０、２１、２２）の変位範囲を移動可能であり、前 記始動位置はガイドバ−（１、２、３）のゼロ位置に相応し、パルスカウンタ（ ３６）が設けられて前記インジケータ（２０、２１、２２）と前記センサ（２３ 、２４、２５）が一致する点まで移動する間の前記ステップモータ（２８）のス テップを計数し、その計数結果はコンパレータ（４４）によってパターンに基づ さ変位を規定する前記パターンメモリ（２９）から得られた変位パルス数と比較 され、その差は前記コンパレータ（４４）によって決定されてそれぞれの変位用 ステップモータ（１６、１７、１８）に修正パルス数として供給されることを特 徴とするステップモータにより制御されるガイドバーを備えた経編機。
2. ２．複数個のセンサ（２３、２４、２５）が共通の変位用ステップモータ（２８ ）によって駆動される一個のスライダ（２６）に設けられたことを特徴とする請 求項１に記載のステップモータにより制御されるガイドバーを備えた経編機。
3. ３．センサ（２３、２４、２５）の移動経路に必要でありかつ測定用ステップモ ータ（２８）に供給されるパルス数は同一移動経路のために変位用ステップモー タ（１６、１７、１８）に供給されるパルス数の整数倍であることを特徴とする 請求項１又は２に記載のステップモータにより制御されるガイドバーを備えた経 編機。
4. ４．近接スイッチのインジケータ（２０、２１、２２）とセンサ（２３、２４、 ２５）は相互に置換可能であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１ つに記載のステップモータにより制御されるガイドバーを備えた経編機。