EP0268881A1 - Vorrichtung zum Testen und Sortieren von elektronischen Bauelementen, insbesondere IC's - Google Patents
Vorrichtung zum Testen und Sortieren von elektronischen Bauelementen, insbesondere IC's Download PDFInfo
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- EP0268881A1 EP0268881A1 EP87116152A EP87116152A EP0268881A1 EP 0268881 A1 EP0268881 A1 EP 0268881A1 EP 87116152 A EP87116152 A EP 87116152A EP 87116152 A EP87116152 A EP 87116152A EP 0268881 A1 EP0268881 A1 EP 0268881A1
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- European Patent Office
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- magazine
- test
- components
- head
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
-
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- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/344—Sorting according to other particular properties according to electric or electromagnetic properties
Definitions
- the invention relates to a device for testing and sorting electronic components, in particular ICs, with at least one input magazine having a magazine channel for the components to be tested, with a test head having a socket with connecting contacts for the components to be tested one after the other, with a box-shaped one Test computer located in the housing, which supplies the test head with test signals for the components, with an output magazine which has at least one magazine channel for the components which are found to be good and at least one magazine channel for the components which are found to be defective or poor, and with at least one adjustable holder for which box-shaped housing of the test computer.
- a device is described in DE-OS 33 40 183.
- a holder for the test computer in the form of a manipulator is described in the older German patent applications P 36 15 941.7 and P 36 15 942.5 and in EP-OS 0 102 217.
- the previously known test device is characterized by a high working speed. Its inclined input magazine has a large number of magazine channels and can be moved across the magazine channels in order to be able to bring a selected magazine channel into the unloading position. This feeds the components it contains to a fixed separating device, which consists of a belt conveyor with a light barrier. The isolated components then fall into a test channel up to a test head. This has finger-like spring elements which are connected to the test computer. After the test process, every component tested falls in a so-called sorting shuttle, which can be moved across the magazine channels of the fixed output magazine and unloads the component into one of the magazine channels according to the test result. The magazine channels are again arranged at an angle.
- the filling of the magazine channels of the input magazine and the emptying of the filled magazine channels of the output magazine takes place by inserting magazine rods for the time of filling or unloading onto the inputs of the magazine channels of the input magazine or onto the outputs of the magazine channels of the output magazine.
- the test device is located in a separate housing and is an independent device.
- the test computer is also located in a separate box-shaped housing. Since it is very heavy on the one hand and the box-shaped housing is unwieldy and on the other hand the connection between the test computer and the test head of the test device must be established by means of appropriate plugs or plug contacts located on both devices, which are sensitive to mechanical damage, the housing of the test computer is placed in a manipulator clamped.
- the manipulator is equipped with a weight compensation system and allows the housing of the test computer to be moved in several degrees of freedom, so that the plug contacts of the two devices can be brought into engagement safely and without damage.
- test device Since the known test device was developed in the sense of a high working speed and with the aim of classifying the components found to be defective as finely as possible, it is obvious that this device requires a correspondingly large technical outlay and is accordingly expensive.
- the invention has for its object a device for testing and sorting electronic components, in particular ICs, which requires considerably less technical effort and can therefore be manufactured more cheaply, with the fact that the operating speed is lower and the sorting is less finely classified.
- the object is achieved in that the input magazine, the test head and the output magazine are attached to the housing of the test computer or the holder, and that a movable transmission element is provided, by means of which the components can be transported from the input magazine to the test head and from the test head to the output magazine are.
- test device there is therefore no need to accommodate the test device in a separate housing. Rather, the device parts are, if necessary, detachably attached to the housing of the test computer or to the holder for the housing.
- the manipulator allows the test computer housing to be positioned in any position, according to a further development of the invention it can also be positioned such that the input magazine and the output magazine are inclined or vertical, in such a way that the components sliding forward in the magazine channels by gravity.
- the manipulator that is already available for handling the heavy test computer can also be used here to give the test device according to the invention a position that saves additional transport or displacement elements for the components, which would be necessary if the magazine channels were horizontal Direction would be aligned.
- the manipulator even allows the bevel to be selected precisely, so that the components slide on the one hand, but on the other hand only meet at a moderate speed and damage is avoided in this way.
- a crossbar which spans the output of the input magazine, the test head and the input of the output magazine, is attached to the housing of the test computer or the holder for the housing with a slide guide, that a slide is attached to the slide guide is movably arranged that the carriage carries a suction head that can be displaced against the magazines and the test head or away from them for the components to be transported and that a traversing drive for the carriage, a displacement drive for the suction head and a pneumatic control for the suction head are provided.
- a separate storage opening for the tested components can be provided for each magazine channel, the traversing drive, the displacement drive and the pneumatic control being controlled by the computer or depending on the test result.
- the suction head can have a laterally deflectable downward-pointing suction nipple, which permits lateral tolerance movements of the component.
- the socket of the test head and the placement openings for the components on the output magazine can be conical be trained.
- the suction head can be provided with at least one stop element which is to be placed on a corresponding one Counter-stop next to the removal opening of the input magazine, the version of the test head and the or the storage openings of the output magazine is determined, and that the teat is adjustable against the resistance of a restoring force on the suction head and against the forward displacement movement of the suction head.
- the input magazine can have at least two magazine channels and can be displaceably arranged in such a way that the removal opening of each magazine channel is in a fixed removal position. In this way, one magazine channel can be filled and the other emptied.
- Another development of the invention can consist in the fact that the magazine channels in the magazines are formed by magazine rods that can be inserted into the magazines. This is particularly advantageous because the components are normally transported in magazine bars anyway.
- adjustable or resilient mounting or clamping elements can be provided.
- the removal opening at the end of each magazine channel of the input magazine can be adjusted from the side or height Limiting elements are formed, which are set so that the removal opening is adapted to the length and width of the components to be removed.
- the adjustable holder for the box-shaped housing of the test computer can be a manipulator.
- this is not mandatory. It is also possible that the holder is only designed so that it allows the manipulator to be placed, preferably in an oblique orientation, on a table or the like.
- a last development of the invention can consist in that the box-shaped housing of the test computer is surrounded by carrier cheeks and fastened in it, that the carrier cheeks sit in the adjustable holder or belong to it, that on opposite sides of the carrier cheeks protrude beyond the box-shaped housing Carrier elements are fastened, that the box-shaped housing-overlapping carrier rails for holding the magazines are fastened to the carrier elements, and that the cross member of the slide guide is also fastened to the carrier elements.
- Fig. 1 the housing 1 containing the test computer is clamped in carrier cheeks 2a, 2b, which in turn are firmly connected to two plates, of which only plate 3a is visible.
- the plate 3a lies against a further plate 4a and is connected to it by a pivot axis 5a.
- the further plate 4 is provided with a semicircular slot 6a through which a screw 7a protrudes, which engages in the former plate 3a.
- the plate 4a also carries two bearing bushes 8a and 9a, with which it sits on a rod 10a.
- the test computer housing can be pivoted about the axis 5a and can be fixed in a certain inclined position with the screw 7a.
- the parts 3a to 10a are present symmetrically on the other side (see FIG. 2), and are identified there with the same number but with "b".
- the parts mentioned together with the carrier cheeks belong to a manipulator.
- Carrier elements 11a, 11b which protrude beyond the box-shaped housing 1 of the test computer, are fastened to the carrier cheeks 2a, 2b.
- Carrier rails 12, 13 and extend between the carrier elements 11a, 11b a cross member 14 with a slide guide 15.
- An input magazine 16 and an output magazine 17 are attached to the carrier rails. Furthermore, holders 18, 19 for a test head 20 are fastened to the carrier rails 12, 13.
- a slide 21 is arranged to be horizontally displaceable.
- the drive takes place with a stepper motor 22 via a toothed belt drive which cannot be seen here.
- the drive motor 22 sits on the crossmember 14.
- the carriage 21 carries a suction head 23 which can be raised or lowered on guide rails 25 by means of a pneumatic lifting cylinder 24.
- the pneumatic supply lines for the lifting cylinder 24 and the suction head 23 as well as the vacuum source and the corresponding control are not shown, since these are common parts.
- the input magazine 16 has two conventional magazine bars 26, only one of which is shown in FIG. 1.
- the components contained in the magazine bars 26 slide due to the oblique arrangement to the right to a removal opening 27.
- the input magazine 16 is displaceable transversely to the magazine bars, in such a way that one of the two magazine bars can always be brought into the unloading position while the other is exchanged for a full magazine bar.
- At least two magazine bars 26 are inserted into the output magazine 17, only one of which is shown in FIG. 1.
- a storage opening 28 is provided for each of the exchangeable magazine bars 26.
- Testing and sorting with the device shown in FIG. 1 proceeds as follows:
- the slide 21 travels with the suction head 23 raised over the single removal opening 27 of the input magazine 16. Once there, the suction head 23 is lowered and grasps the component which is ready in the removal opening 27 .
- the suction head with the sucked component is then raised.
- the carriage is then moved into a position in which the suction head is located above the holder 29 of the test head 20.
- the suction head 23 is now lowered with the component attached to it, such that the connection contacts of the component are brought into contact with the contacts of the socket 29.
- the test computer now feeds test signals to the component and evaluates the reaction. While evaluating the test result, the suction head with the component located thereon is raised again and the slide is moved toward the exit magazine 17.
- Fig. 2 shows parts that are hidden in Fig. 1. As far as these parts are provided in pairs with parts on the other side , they have been marked with "b" next to the same reference number.
- gearwheel 30 of the drive motor 22 for the slide 21 can be seen. It is also easy to see how the entire device is inclined.
- FIG. 3 shows, in addition to the gear 30 of the drive motor 22, the toothed belt 31 which meshes with the gear and which is connected to the carriage 21.
- the suction head 23 has a replaceable part, which is shown in more detail in FIG. 8.
- This interchangeable part comprises two stop elements 34, 35 which correspond to corresponding counter stops 36, 37 in addition to the socket 29 of the test head 20.
- Similar counter-stops are also provided in addition to the removal opening of the input magazine 16 and the storage openings of the output magazine 17.
- a component 33 inserted into the socket 29 of the test head 20 can also be seen.
- FIG. 4 shows the input magazine with magazine bars 26 inserted. In FIG. 5, no magazine bars are inserted.
- the input magazine consists of a base frame 134 with a U-profile placed on the rails 12, 13.
- the base frame 134 is penetrated by a rod 135, which extends between side walls 136, 137.
- Carrier plates 38, 39 are placed on the side walls 136, 137.
- Adjustable limiting elements 40 for the magazine rods 26 to be inserted sit on the latter.
- the rod 135 is provided at one end with a knob 41 which is used for gripping by hand. By pressing against the knob 41, the parts 46 to 49 formed attachment are laterally displaced relative to the base frame 134 (Fig. 5 upwards).
- a magnetic body 42 is connected to the base frame and interacts with magnetic counterparts 43, 44 on the two side walls 136, 137. In the case shown in FIG. 5, the magnetic body 42 adheres to the counterpart 43, thereby preventing the magazine attachment formed by the parts 46 to 49 from being inadvertently displaced. The same applies if the attachment is in the other position.
- a removal base plate 45 On the base frame 134 there is also a removal base plate 45.
- Two adjustable limiting elements 46, 47 are arranged on this and are set to the prescribed distance by interposing a component 33.
- Above the inlet channel formed by the two lateral limiting elements 46, 47 is an upper limiting element 48 which is adjustable in a holder 49 parallel to the inlet channel and also in height above the inlet channel, as indicated by the double arrows in FIG. 4.
- a stop 50 in the inlet channel.
- the length of the removal opening can be adapted to the components to be removed by appropriately setting the distance of the upper limiting element 48 from the stop 50. By adjusting the height of the limiting element 48, the height of the components can be adjusted.
- a component 33 is also shown in the removal opening.
- the components therefore run obliquely downwards from the magazine bar aligned with the inlet channel due to their gravity into the inlet channel to the removal opening.
- An upper limiting part 51 for the front end of the magazine rod 26 to be unloaded is also fastened to the holder 49, which, as indicated by the double arrow is adjustable in height.
- the output magazine shown in FIGS. 6 and 7 has three support rails 52, 53, 54 which are fastened on the cross rails 12, 13. Extension rails 55, 56, 57 are fastened to the carrier rails 52, 53, 54. A continuous plate 58 is placed on the carrier rails 52, 53, 54. On the extensions 55, 56, 57, two partial plates 59a, 59b and two partial plates 60a and 60b are placed.
- lateral limiting elements 61 are arranged on the continuous plate 58, which limit two storage channels.
- the side delimiting elements 61 are, as indicated by the double arrows, laterally displaceable and thus adaptable to the width of the components 33.
- Further limiting elements 62 which are displaceable in the longitudinal direction, project into the storage channels. They are supported on plates 63 which are arranged on the cross plate 58.
- Limiting elements 64 are arranged above the storage channel and are fastened to a holder 65 so as to be height-adjustable. This is indicated by the double arrow in Fig. 6. The holder 65 sits on the plate 58.
- each of the two sub-plates 59a, 59b has a clamping body 67 which is seated on a crosspiece 68 which is fastened in a vertically displaceable manner with screws 69 on the plates 59a, 59b, as is indicated by the double arrow in FIG. 6.
- a clamping body 67 On the underside of the clamping body 67 there is one Leaf spring 70, which presses on the inlet end of the magazine rod 26 and thus holds it in place.
- a sensor 71 of a microswitch bears against the leaf spring 70.
- the microswitch responds when the leaf spring 70 is not pushed up by a magazine rod. In this case, the test operation is interrupted in order to avoid that components inserted into the placement openings do not hit a magazine bar when they slide downwards.
- the insert shown in FIG. 8 for the suction head consists of an insert body 73 to which a recessed hollow cylindrical receiving part 74 is attached.
- a plunger 75 with the suction nipple 36 which can be connected to a vacuum / pressure source via a pneumatic connecting line 77.
- the stamp 75 has an upwardly projecting pin 78 on which the compression coil spring 79 is seated, which is supported on the insert body 73.
- a guide member 80 with a bore 81 through which the teat 36 extends with play. This game allows the teat 36 to be moved laterally and thus to compensate for tolerances when inserting the component 33 into the socket of the test head or into the deposit opening.
- the stop elements 34, 35 already described in connection with FIG. 3 are located on the hollow cylindrical receiving body 74.
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- Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Testen und Sortieren von elektronischen Bauelementen, insbesondere IC's mit mindestens einem einen Magazinkanal aufweisenden Eingangsmagazin für die zu testenden Bauelemente, mit einem eine Fassung mit Anschlußkontakten aufweisenden Testkopf für die nacheinander einzeln zu testenden Bauelemente, mit einem sich in einem kastenförmigen Gehäuse befindenden Testcomputer, welcher dem Testkopf Testsignale für die Bauelemente zuführt, mit einem Ausgangsmagazin, welches mindestens einen Magazinkanal für die als gut befundenden Bauelemente und mindestens einen Magazinkanal für die als fehlerhaft oder schlecht befundenen Bauelemente aufweist, und mit mindestens einer verstellbaren Halterung, für das kastenförmige Gehäuse des Testcomputers. Eine derartige Vorrichtung ist in der DE-OS 33 40 183 beschrieben. Eine Halterung für den Testcomputer in Form eines Manipulators ist in den älteren deutschen Patentanmeldungen P 36 15 941.7 und P 36 15 942.5 sowie in der EP-OS 0 102 217 beschrieben.
- Die bisher bekannte Testvorrichtung zeichnet sich durch eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit aus. Ihr schräg gestelltes Eingangsmagazin weist eine Vielzahl von Magazinkanälen auf und ist quer zu den Magazinkanälen verfahrbar, um einen ausgewählten Magazinkanal in Entladeposition bringen zu können. Dieser führt die in ihm enthaltenen Bauelemente einer feststehenden Vereinzelungsvorrichtung zu, die aus einem Bandförderer mit Lichtschranke besteht. Die vereinzelten Bauelemente fallen dann in einen Testkanal bis zu einem Testkopf. Dieser weist fingerartige Federglieder auf, die mit dem Testcomputer verbunden sind. Nach dem Testvorgang fällt jedes getestete Bauelement in ein sog. Sortiershuttle, welches quer zu den Magazinkanälen des feststehenden Ausgangsmagazins verfahrbar ist und das Bauelement entsprechend dem Testergebnis in einen der Magazinkanäle entlädt. Auch hier sind die Magazinkanäle wieder schräg angeordnet. Das Befüllen der Magazinkanäle des Eingangsmagazins und das Entleeren der gefüllten Magazinkanäle des Ausgangsmagazins erfolgt dadurch, daß man auf die Eingänge der Magazinkanäle des Eingangsmagazins bzw. auf die Ausgänge der Magazinkanäle des Ausgangsmagazins Magazinstangen für die Zeit des Befüllens bzw. Entladens aufsteckt. Die Testvorrichtung befindet sich in einem separaten Gehäuse und ist ein eigenständiges Gerät. Der Testcomputer befindet sich ebenfalls in einem separaten kastenförmigen Gehäuse. Da er einerseits sehr schwer und das kastenförmige Gehäuse unhandlich ist und andererseits die Verbindung zwischen Testcomputer und Testkopf der Testvorrichtung durch an beiden Geräten befindliche entsprechende Stecker bzw. Steckkontakte hergestellt werden muß, die empfindlich gegen mechanische Beschädigung sind, wird das Gehäuse des Testcomputers in einen Manipulator eingespannt. Der Manipulator ist mit einem Gewichtsausgleichssystem versehen und erlaubt das Gehäuse des Testcomputers in mehreren Freiheitsgraden zu bewegen, so daß die Steckkontakte der beiden Geräte sicher und ohne Beschädigung in Eingriff gebracht werden können.
- Da die bekannte Testvorrichtung im Sinne einer hohen Arbeitsgeschwindigkeit und mit dem Ziel entwickelt wurde, die als fehlerhaft befundenen Bauelemente möglichst fein zu klassifizieren, liegt es auf der Hand, daß dieses Gerät einen entsprechend großen technischen Aufwand benötigt und dementsprechend teuer ist.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Testen und Sortieren von elektronischen Bauelementen, insbesondere von IC's zu schaffen, die mit einem wesentlichen geringeren technischen Aufwand auskommt und dementsprechend billiger herstellbar ist, wobei in Kauf genommen wird, daß die Arbeitsgeschwindigkeit geringer ist und die Sortierung weniger feinklassifiziert erfolgt.
- Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Eingangsmagazin, der Testkopf und das Ausgangsmagazin an dem Gehäuse des Testcomputers oder der Halterung befestigt sind, und daß ein bewegliches Übertragungselement vorgesehen ist, mittels welchem die Bauelemente von dem Eingangsmagazin zum Testkopf und vom Testkopf zum Ausgangsmagazin transportierbar sind.
- Es wird also darauf verzichtet, die Testvorrichtung in einem separaten Gehäuse unterzubringen. Die Vorrichtungsteile werden vielmehr ggf. lösbar an dem Gehäuse des Testcomputers oder an der Halterung für das Gehäuse befestigt.
- Da, wie oben ausgeführt, der Manipulator es erlaubt, das Testcomputer-Gehäuse in jeder beliebigen Lage zu positionieren, kann dieses gemäß einer Weiterbildung der Erfindung auch so positioniert werden, daß das Eingangsmagazin und das Ausgangsmagazin schräg oder senkrecht liegen, derart, daß die Bauelemente in den Magazinkanälen durch Schwerkraft vorwärtsrutschen. Der zur Handhabung des schweren Testcomputers also ohnehin vorhandene Manipulator kann hier auch dazu ausgenutzt werden, der erfindungsgemäßen Testvorrichtung eine Lage zu geben, die zusätzliche Transport- oder Verschiebeelemente für die Bauelemente erspart, welche notwendig wären, wenn die Magazinkanäle in horizontaler Richtung ausgerichtet wären. Der Manipulator erlaubt sogar, die Schräge genau zu wählen, so daß die Bauelemente einerseits zwar rutschen, andererseits aber nur mit mäßiger Geschwindigkeit aufeinander treffen und auf diese Weise Beschädigungen vermieden werden.
- Eine Möglichkeit zur Realisierung des grundsätzlichen Erfindungsgedankens kann darin bestehen, daß an dem Gehäuse des Testcomputers oder der Halterung für das Gehäuse eine den Ausgang des Eingangsmagazins, den Testkopf und den Eingang des Ausgangsmagazins übergreifende Traverse mit einer Schlittenführung befestigt ist, daß an der Schlittenführung ein Schlitten verfahrbar angeordnet ist, daß der Schlitten einen gegen die Magazine und den Testkopf bzw. von diesen weg verschiebbaren Saugkopf für die zu transportierenden Bauelemente trägt und daß ein Verfahrantrieb für den Schlitten, ein Verschiebeantrieb für den Saugkopf sowie eine Pneumatiksteuerung für den Saugkopf vorgesehen sind.
- Am Ausgang des Ausgangsmagazins kann für jeden Magazinkanal eine separate Ablegeöffnung für die getesteten Bauelemente vorgesehene sein, wobei der Verfahrantrieb, der Verschiebeantrieb und die Pneumatiksteuerung von dem Computer bzw. in Abhängigkeit von dem Testergebnis gesteuert werden.
- Um zu gewährleisten, daß ein vom Saugkopf ergriffenes Bauelement in jedem Fall präzise in die Fassung des Testkopfes oder die vorgesehene Ablegeöffnung des Ausgangsmagazins eingelegt wird, kann der Saugkopf einen seitlichen auslenkbaren nach unten gerichteten Saugnippel aufweisen, der seitliche Toleranzbewegungen des Bauelementes zuläßt. Daneben können die Fassung des Testkopfes und die Ablegeöffnungen für die Bauelemente am Ausgangsmagazin konisch ausgebildet sein.
- Um zu gewährleisten, daß ein vom Saugkopf ergriffenes Bauelement sicher aber behutsam in die Fassung des Testkopfes bzw. die vorgesehene Ablegeöffnung des Ausgangsmagazines eingeführt wird, kann gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung der Saugkopf mit mindestens einem Anschlagelement versehen sein, das zum Aufsetzen auf einem entsprechenden Gegenanschlag neben der Entnahmeöffnung des Eingangsmagazins, der Fassung des Testkopfes und der bzw. den Ablegeöffnungen des Ausgangsmagazins bestimmt ist, und daß der Saugnippel entgegen dem Widerstand einer Rückstellkraft an dem Saugkopf und entgegen der vorwärts gerichteten Verschiebebewegung des Saugkopfes verstellbar ist.
- Das Eingangsmagazin kann mindestens zwei Magazinkanäle aufweisen und derart verschiebbar angeordnet sein, daß die Entnahmeöffnung jeweils eines Magazinkanales in einer festgelegten Entnahmeposition ist. Auf diese Weise kann jeweils ein Magazinkanal befüllt und der andere entleert werden. Eine andere Weiterbildung der Erfindung kann darin bestehen, daß die Magazinkanäle in den Magazinen von in die Magazine einsteckbare Magazinstangen gebildet ist. Dies ist besonders vorteilhaft, weil die Bauelemente ohnehin normalerweise in Magazinstangen transportiert werden.
- Zur Halterung von Magazinstangen unterschiedlicher Breite und Höhe können vestell- und arretierbare bzw. federnde Halterungs- bzw. Klemmelemente vorgesehen sein.
- Die Entnahmeöffnung am Ende jedes Magazinkanals des Eingangsmagazins kann von seiten- bzw. höhenverstellbaren Begrenzungselementen gebildet sein, welche so eingestellt werden, daß die Entnahmeöffnung an die Länge und Breite der zu entnehmenden Bauelemente angepaßt ist.
- Wie bereits erwähnt, kann die verstellbare Halterung für das kastenförmige Gehäuse des Testcomputers ein Manipulator sein. Dies ist aber nicht zwingend. Es ist ebenso möglich, daß die Halterung lediglich so ausgebildet ist, daß sie ein Abstellen des Manipulators vorzugsweise in schräger Ausrichtung auf einem Tisch oder dgl. ermöglicht.
- Schließlich kann eine letzte Weiterbildung der Erfindung darin bestehen, daß das kastenförmige Gehäuse des Testcomputers von Trägerwangen eingefaßt und in diesen befestigt ist, daß die Trägerwangen in der verstellbaren Halterung sitzen bzw. zu dieser gehören, daß an gegenüberliegenden Seiten der Trägerwangen über das kastenförmige Gehäuse überstehende Trägerelemente befestigt sind, daß an den Trägerelementen das kastenförmige Gehäuse übergreifende Trägerschienen zur Halterung der Magazine befestigt sind, und daß an den Trägerelementen ferner die Traverse der Schlittenführung befestigt ist.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
- Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des Testcomputer-Gehäuses, das von einem nur zum Teil sichtbaren Manipulator gehalten ist und der darauf befindlichen Testvorrichtung;
- Fig. 2 eine Ansicht II aus Fig. 1;
- Fig. 3 eine Ansicht III aus Fig. 1;
- Fig. 4 eine Seitenansicht IV des Eingangsmagazins in Fig. 1;
- Fig. 5 eine Ansicht von oben auf das Eingangsmagazin;
- Fig. 6 eine Seitenansicht VI des Ausgangsmagazins in Fig. 1;
- Fig. 7 eine Ansicht von oben auf das Ausgangsmagazin;
- Fig. 8 einen Schnitt durch einen auswechselbaren Einsatz für den Saugkopf.
- In Fig. 1 ist das den Testcomputer enthaltene Gehäuse 1 in Trägerwangen 2a, 2b eingespannt, die ihrerseits fest mit zwei Platten verbunden sind, von denen nur die Platte 3a sichtbar ist. Die Platte 3a liegt an einer weiteren Platte 4a an und ist mit dieser durch eine Schwenkachse 5a verbunden. Die weitere Platte 4 ist mit einem halbkreisförmigem Schlitz 6a versehen, durch den eine Schraube 7a ragt, die in die erstgenannte Platte 3a eingreift. Die Platte 4a trägt ferner zwei Lagerbuchsen 8a und 9a, mit denen sie auf einer Stange 10a sitzt. Das Testcomputer-Gehäuse kann um die Achse 5a geschwenkt und in einer bestimmten Schrägstellung mit der Schraube 7a festgestellt werden. Die Teile 3a bis 10a sind auf der anderen Seite (s. Fig. 2) symmetrisch vorhanden, und dort mit der gleichen Zahl aber mit "b" gekennzeichnet. Die genannten Teile gehören zusammen mit den Trägerwangen zu einem Manipulator.
- An den Trägerwangen 2a, 2b sind Trägerelemente 11a, 11b befestigt, die das kastenförmige Gehäuse 1 des Testcomputers überragen. Zwischen den Trägerelementen 11a, 11b erstrecken sich Trägerschienen 12, 13 sowie eine Traverse 14 mit einer Schlittenführung 15.
- Auf den Trägerschienen sind ein Eingangsmagazin 16 und ein Ausgangsmagazin 17 befestigt. Ferner sind an den Trägerschienen 12, 13 Halterungen 18, 19 für einen Testkopf 20 befestigt.
- An der Schlittenführung 15 ist ein Schlitten 21 horizontal verschiebbar angeordnet. Der Antrieb erfolgt mit einem Schrittmotor 22 über einen hier nicht erkennbaren Zahnriementrieb. Der Antriebsmotor 22 sitzt auf der Traverse 14.
- Der Schlitten 21 trägt einen Saugkopf 23, der mittels eines pneumatischen Hubzylinders 24 an Führungsschienen 25 anhebbar bzw. absenkbar ist. Die pneumatischen Zuführungsleitungen für den Hubzylinder 24 und den Saugkopf 23 sowie die Unterdruckquelle und die entsprechende Steuerung sind nicht dargestellt, da es sich hierbei um übliche Teile handelt.
- Das Eingangsmagazin 16 weist zwei übliche Magazinstangen 26 auf, von denen in Fig. 1 nur eine dargestellt ist. Die in den Magazinstangen 26 enthaltenen Bauelemente rutschen infolge der schrägen Anordnung nach rechts zu einer Entnahmeöffnung 27. Wie später noch genauer beschrieben wird, ist das Eingangsmagazin 16 quer zu den Magazinstangen verschiebbar, derart, daß immer eine von beiden Magazinstangen in die Entladeposition gebracht werden kann, während die andere gegen eine volle Magazinstange ausgewechselt wird.
- In das Ausgangsmagazin 17 sind mindestens zwei Magazinstangen 26 eingelegt, von denen in Fig. 1 nur eine dargestellt ist. Für jede der auswechselbaren Magazinstangen 26 ist eine Ablegeöffnung 28 vorgesehen. Durch die schräge Anordnung rutschen die in der Ablegeöffnung 28 abgelegten Bauelemente in die betreffende Magazinstange 26.
- Das Testen und Sortieren mit der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung geht folgendermaßen vorsich: Der Schlitten 21 fährt mit hochgezogenem Saugkopf 23 über die einzige Entnahmeöffnung 27 des Eingangsmagazins 16. Dort angekommen, wird der Saugkopf 23 abesenkt und ergreift das in der Entnahmeöffnung 27 bereitliegende Bauelement. Der Saugkopf mit dem angesaugten Bauelement wird dann angehoben. Dann wird der Schlitten in eine Position verfahren, in der sich der Saugkopf über der Fassung 29 des Testkopfes 20 befindet. Der Saugkopf 23 wird nun mit dem daran befestigten Bauelement abgesenkt, derart, daß die Anschlußkontakte des Bauelementes mit den Kontakten der Fassung 29 in Kontakt gebracht werden. Der Testcomputer führt dem Bauelement nunmehr Testsignale zu und wertet die Reaktion aus. Unter Auswertung des Testergebnisses wird der Saugkopf mit dem daran befindlichen Bauelement wieder angehoben und der Schlitten wird zum Ausgangsmagazin 17 hin verfahren. Er hält über einer der Ablegeöffnungen 28 des Ausgangsmagazins. Dort wird der Saugkopf 23 mit dem daran befestigten Bauelement abgesenkt. Wenn sich das Bauelement in der Ablageöffnung 28 befindet, wird von Saugen auf Blasen umgeschaltet, so daß sich das Bauelement sicher vom Saugkopf 23 löst. Dieser wird dann wieder angehoben und der Schlitten wird in die Ausgangsposition zurückgefahren. Das abgelegte Bauelement rutscht in die entsprechende Magazinstange 26.
- Die in Fig. 2 gezeigte Seitenansicht läßt Teile erkennen, die in Fig. 1 verdeckt sind. Soweit diese Teile paarweise mit auf der anderen Seite befindlichen Teilen vorgesehen sind, sind sie neben der gleichen Bezugsziffer mit "b" gekennzeichnet worden. Erkennbar ist zusätzlich das Zahnrad 30 des Antriebsmotors 22 für den Schlitten 21. Ferner ist gut erkennbar, wie die gesamte Vorrichtung geneigt ist.
- Die Frontansicht nach Fig. 3 zeigt neben dem Zahnrad 30 des Antriebsmotors 22 noch den mit dem Zahnrad kämmenden Zahnriemen 31, welcher mit dem Schlitten 21 verbunden ist. Ferner ist erkennbar, daß der Saugkopf 23 ein auswechselbares Teil aufweist, das genauer in Fig. 8 dargestellt ist. Dieses auswechselbare Teil umfaßt zwei Anschlagelemente 34, 35 die mit entsprechenden Gegenanschlägen 36, 37 neben der Fassung 29 des Testkopfes 20 korrespondieren. Ähnliche Gegenanschläge sind auch neben der Entnahmeöffnung des Eingangsmagazins 16 und den Ablegeöffnungen des Ausgangsmagazins 17 vorgesehen. Erkennbar ist ferner ein in die Fassung 29 des Testkopfes 20 eingesetztes Bauelement 33.
- In den Fig. 4 und 5 ist das Eingangsmagazin größer dargestellt. Die Seitenansicht in Fig. 4 zeigt das Eingangsmagazin mit eingelegten Magazinstangen 26. In Fig. 5 sind keine Magazinstangen eingelegt.
- Das Eingangsmagazin besteht aus einem auf die Schienen 12, 13 aufgesetzten Grundgestell 134 mit U-Profil. Das Grundgestell 134 wird von einer Stange 135 durchgriffen, die sich zwischen Seitenwänden 136,137 erstreckt. Auf den Seitenwänden 136, 137 sind Trägerplatten 38, 39 aufgesetzt. Auf letzteren sitzen verstellbare Begrenzungselemente 40 für die einzulegenden Magazinstangen 26. Die Stange 135 ist an einem Ende mit einem Knauf 41 versehen, welcher zum Anfassen mit der Hand dient. Durch Drücken gegen den Knauf 41 kann der von den Teilen 46 bis 49 gebildete Aufsatz gegenüber dem Grundgestell 134 seitlich verschoben werden (Fig. 5 nach oben). Mit dem Grundgestell ist ein Magnetkörper 42 verbunden, der mit magnetischen Gegenstücken 43, 44 an den beiden Seitenwänden 136, 137 zusammenwirkt. In dem in Fig. 5 dargestellten Fall haftet der Magnetkörper 42 an dem Gegenstück 43, wodurch ein unbeabsichtigtes Verschieben des von den Teilen 46 bis 49 gebildeten Magazinaufsatzes verhindert wird. Gleiches gilt, wenn sich der Aufsatz in der anderen Stellung befindet.
- Auf dem Grundgestell 134 befindet sich ferner eine Entnahmebasisplatte 45. Auf dieser sind zwei verstellbare Begrenzungselemente 46, 47 angeordnet, die durch Zwischenlegen eines Bauelementes 33 auf den vorgeschriebenen Abstand eingestellt werden. Über dem von den beiden seitlichen Begrenzungselementen 46, 47 gebildeten Einlaufkanal befindet sich ein oberen Begrenzungselement 48, das in einer Halterung 49 parallel zum Einlaufkanal und außerdem in der Höhe über dem Einlaufkanal verstellbar ist, wie dies durch die Doppelpfeile in Fig. 4 angedeutet ist. Ferner befindet sich in dem Einlaufkanal ein Anschlag 50. Durch entsprechendes Einstellen des Abstandes des oberen Begrenzungselementes 48 von dem Anschlag 50 kann die Länge der Entnahmeöffnung an die zu entnehmenden Bauelemente angepaßt werden. Durch Einstellung der Höhe des Begrenzungselementes 48 kann eine Einstellung an die Höhe der Bauelemente erfolgen. In der Entnahmeöffnung ist ebenfalls ein Bauelement 33 gezeigt. Die Bauelemente laufen also von der mit dem Einlaufkanal fluchtenden Magazinstange infolge ihrer Schwerkraft schräg abwärts in den Einlaufkanal bis zur Entnahmeöffnung. An der Halterung 49 ist ferner ein oberes Begrenzungsteil 51 für das vordere Ende der zu entladenden Magazinstange 26 befestigt, das, wie durch den Doppelpfeil angedeutet ist, höhenvestellbar ist.
- Das in den Fig. 6 und 7 gezeigte Ausgangsmagazin weist drei Trägerschienen 52, 53, 54, die auf den Querschienen 12, 13 befestigt sind. An den Trägerschienen 52, 53, 54 sind Verlängerungsschienen 55, 56, 57 befestigt. Auf die Trägerschienen 52, 53, 54 ist eine durchgehende Platte 58 aufgesetzt. Auf die Verlängerungen 55, 56, 57 sind einmal zwei Teilplatten 59a, 59b und zum anderen zwei Teilplatten 60a und 60b aufgesetzt.
- Auf der durchgehenden Platte 58 sind vier seitliche Begrenzungselemente 61 angeordnet, die zwei Ablegekanäle begrenzen. Die seitlichen Begrenzungselemente 61 sind, wie durch die Doppelpfeile angedeutet ist, seitlich verschiebbar und damit an die Breite der Bauelemente 33 anpaßbar. In die Ablegekanäle ragen weitere Begrenzungselemente 62, die in Längsrichtung verschiebbar sind. Sie stützen sich an Platten 63 ab, die auf der Querplatte 58 angeordnet sind. Über dem Ablegekanal sind Begrenzungselemente 64 angeordnet, die an einer Halterung 65 höhenverstellbar befestigt sind. Dies ist durch den Doppelpfeil in Fig. 6 angedeutet. Die Halterung 65 sitzt auf der Platte 58.
- Auf den beiden Teilplatten 59a, 59b sitzen wiederum seitliche Begrenzungselemente 66 für die Magazinstangen 26. Diese Begrenzungselemente 66 sind seitlich verschiebbar und können damit an die Breite der Magazinstangen 26 angepaßt werden. Ferner weist jede der beiden Teilplatten 59a, 59b einen Klemmkörper 67 auf, der an einem Querstück 68 sitzt, welches mit Schrauben 69 auf den Platten 59a, 59b vertikal verschiebbar befestigt ist, wie dies durch den Doppelpfeil in Fig. 6 angedeutet ist. An der Unterseite des Klemmkörpers 67 befindet sich eine Blattfeder 70, welche auf das Einlaßende der Magazinstange 26 drückt und diese damit festhält. Ein Fühler 71 eines Mikroschalters liegt an der Blattfeder 70 an. Der Mikroschalter spricht an, wenn die Blattfeder 70 nicht durch eine Magazinstange nach oben gedrückt wird. In diesem Fall wird der Testbetrieb unterbrochen, um zu vermeiden, daß in die Ablegeöffnungen eingelegte Bauelemente beim Abwärtsrutschen nicht in eine Magazinstange treffen. Auf den Teilplatten 60a, 60b sitzen wiederum seitlich verschiebbare Begrenzungselemente 72, zwischen die die Magazinstangen 26 eingelegt werden können.
- Der in Fig. 8 gezeigte Einsatz für den Saugkopf besteht aus einem Einschubkörper 73, an dem ein abgesetztes hohlzylindrisches Aufnahmeteil 74 befestigt ist. In dem hohzylindrischen Aufnahmeteil 74 befindet sich ein Stempel 75 mit dem Saugnippel 36 der über eine pneumatische Anschlußleitung 77 mit einer Unterdruck-/Überdruckquelle verbindbar ist. Der Stempel 75 hat einen nach oben ragenden Zapfen 78, auf dem Druckwendelfeder 79 sitzt, welche sich an dem Einschubkörper 73 abstützt.
- Am unteren Ende des abgesetzten hohlzylindrischen Aufnahmekörpers 74 sitzt ein Führungsteil 80 mit einer Bohrung 81, durch die sich der Saugnippel 36 mit Spiel erstreckt. Dieses Spiel erlaubt, daß der Saugnippel 36 seitlich verschiebbar ist und damit Toleranzen beim Einführen des Bauelementes 33 in die Fassung des Testkopfes bzw. in die Ablegeöffnung ausgleichen kann.
- An dem hohlzylindrischen Aufnahmekörper 74 befinden sich die bereits in Zusammenhang mit Fig. 3 beschriebenen Anschlagelemente 34, 35.
- Hinzuzufügen ist noch,daß die in den Zeichnungen nicht sichtbare Einlegeöffnung in der Fassung 29 des Testkopfes 20 sowie die Ablegeöffnungen 28 (s. Fig. 1) des Ausgangsmagazin nach unten konisch verlaufen, so daß auch hier eine Führung des vom Saugnippel 36 gehaltenen Bauelementes 33 mit Toleranzausgleich möglich ist.
Claims (12)
dadurch gekennzeichnet,
daß das Eingangsmagazin (16), der Testkopf (20) und das Ausgangsmagazin (17) an dem Gehäuse (1) des Testcomputers oder der Halterung (2a, 2b) bis 10a, 10b) befestigt sind, und daß ein bewegliches Übertragungselement (23) vorgesehen ist, mittels welchem die Bauelemente (33) von dem Eingangsmagazin (16) zum Testkopf (20) und vom Testkopf (20) zum Ausgangsmagazin (17) transportierbar sind.
dadurch gekennzeichnet,
daß das Gehäuse (1) des Testcomputers in der verstellbaren Halterung (2a, 2b bis 10a, 10b) so positioniert ist, daß das Eingangsmagazin (16) und das Ausgangsmagazin (17) schräg oder senkrecht liegen, derart, daß die Bauelemente (33) in den Magazinkanälen (26) durch Schwerkraft vorwärts rutschen.
dadurch gekennzeichnet,
daß an dem Gehäuse (1) des Testcomputers oder der Halterung (2a, 2b bis 10a, 10b) für das Gehäuse (1) eine den Ausgang (27) des Eingangsmagazins (16), den Testkopf (20) und den Eingang (28) des Ausgangsmagazins (17) übergreifende Traverse (14) mit einer Schlittenführung (15) befestigt ist, daß an der Schlittenführung (15) ein Schlitten (21) verfahrbar angeordnet ist, daß der Schlitten (21) einen gegen die Magazine (16, 17) und dem Testkopf (20) bzw. von diesen weg verschiebbaren Saugkopf (23) für die zu transportierenden Bauelemente (33) trägt, und daß ein Verfahrantrieb (22) für den Schlitten (21), ein Verschiebeantrieb (24) für den Saugkopf (23) sowie eine Pneumatiksteuerung für den Saugkopf (23) vorgesehen sind.
dadurch gekennzeichnet,
daß an dem Ausgangsmagazin (17) für jeden Magazinkanal (26) eine separate Ablegeöffnung (28) für die getesteten Bauelemente (33) vorgesehen ist, und daß der Verfahrantrieb (22), der Verschiebeantrieb (24) und die Pneumatiksteuerung von dem Computer bzw. in Abhängigkeit von dem Testergebnis gesteuert sind.
dadurch gekennzeichnet,
daß der Saugkopf (23) einen seitlich auslenkbaren nach unten gerichteten Saugnippel (36) aufweist, und daß die Fassung (29) des Testkopfes (20) sowie eine oder mehrere am Ausgangsmagazin (17) vorgesehene Ablegeöffnungen (28) für die Bauelemente (33) konisch ausgebildet sind.
dadurch gekennzeichnet,
daß der Saugkopf (23) mit mindestens einem Anschlagelement (34, 35) versehen ist, das zum Aufsetzen auf einem entsprechenden Gegenanschlag (36, 37) neben der Entnahmeöffnung (27) des Eingangsmagazins (16), der Fassung (29) des Testkopfes (20) und der bzw. den Ablegeöffnungen (28) des Ausgangsmagazins (17) bestimmt ist, und daß der Saugnippel (36) entgegen dem Widerstand einer Rückstellkraft (79) an dem Saugkopf (23) und entgegen der nach unten gerichteten Verschiebebewegung des Saugkopfes (23) verstellbar ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß das Eingangsmagazin (16) mindestens zwei Magazinkanäle (26) aufweist und derart verschiebbar angeordnet ist, daß die Entnahmeöffnung (27) jeweils eines Magazinkanals in einer festgelegten Entnahmeposition ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Magazinkanäle in den Magazinen (16, 17) von in die Magazine einsteckbaren Magazinstangen (26) gebildet sind.
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Halterung von Magazinstangen (26) unterschiedlicher Breite und Höhe verstell- und arretierbare bzw. federnde Halterungs- bzw. Klemmelemente (40, 66, 72, 51, 70) vorgesehen sind.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Entnahmeöffnung (27) am Ende jedes Magazinkanals (26) des Eingangsmagazins (16) von seiten- bzw. höhenverstellbaren Begrenzungselementen (46, 47, 48) gebildet sind, welche so eingestellt werden, daß die Entnahmeöffnung (27) an die Länge und Breite der zu entnehmenden Bauelemente (33) angepaßt ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß die verstellbare Halterung (2a, 2b bis 10a, 10b) für das kastenförmige Gehäuse des Testcomputers (1) ein Manipulator ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß das kastenförmige Gehäuse (1) des Testcomputers von Trägerwangen (2a, 2b) eingefaßt und in diesen befestigt ist, daß die Trägerwangen (2a, 2b) in der verstellbaren Halterung (2a, 2b bis 10a, 10b) sitzen bzw. zu dieser gehören, daß an den Trägerwangen (2a, 2b) über das kastenförmige Gehäuse (1) überstehende Trägerelemente (11a, 11b) befestigt sind, daß an den Trägerelementen (11a, 11b) das kastenförmige Gehäuse (1) übergreifende Trägerschienen (12, 13) zur Halterung der Magazine (16, 17) befestigt sind, und daß an den Trägerelementen (11a, 11b) ferner die Traverse (14) der Schlittenführung (15) befestigt ist.
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RIN1 | Information on inventor provided before grant (corrected) |
Inventor name: WILLBERG, HANS-HEINRICH Inventor name: SCHOETTLER, FRANZ Inventor name: UEBERREITER, EKKEHARD |