DE1955193B2 - Halter zum Einsetzen und Entnehmen eines Werkzeuges in eine bzw. aus einer Maschine - Google Patents
Halter zum Einsetzen und Entnehmen eines Werkzeuges in eine bzw. aus einer MaschineInfo
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Description
Presse nur dann übernommen werden kann, wenn es zuvor etwas angehoben wird oder wenn diese Haltevorrichtung
ausfahrbar ausgebildet ist. Beim praktischen Betrieb liegt nämlich das obere Werkzeugteil
niemals unmittelbar auf dem unteren auf, weil sich zwischen beiden ja noch das Werkstück befindet. Dessen
Dicke ist also maßgebend für den Betrag, um welchen man das obere Werkzeugteil anheben bzw. die obere
Halterung zur Übernahme und Abgabe zustellen muß. Nibbel und Stanzwerkzeuge können mittels dieses vorbekannlen
Halters praktisch nicht eingesetzt werden, weil der Stempel gegenüber der Matrize stets ein gewisses
Spiel aufweisen muß und er daher beim Einsetzen keinesfalls zwangläufig eine konzentrische Lage
zur Matrize t.nfiimmt. Ein automatisches Einriegeln
eines zur Matri?»* verschobenen oder verkanteten
Stempels ist aber ohne besondere Maßnahmen so gut wie nicht durchführbar.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß zur Bildung einer Halte- und
Klemmvorrichtung die Gabelzinken das festzuhaltende Teil seitlich umfassen, insbesondere an zwei etwa parallelen
ebenen Flächen desselben anliegen. Eine weitere Variante der Erfindung besteht darin, daß wenigstens
einer der Gabelzinken jeder Gabel einen nach innen ragenden, in eine entsprechende Vertiefung des zu haltenden
Teils eingreifenden Haltebolzen, eine Haltewarze, -leiste od. dgl. aufweist, wobei wenigstens e>n Gabelzinken
oder ein Haltebolzen oder dergleichen Verriegelungsvorrichtung quer zur Längsachse der Gabelzinken
bewegbar ist. Bei Verwendung von Warzen oder kurzen Bolzenenden ist es ausreichend, wenn
einer der Gabelarme so elastisch ist, daß er federnd zur Seite gebogen werden kann. Nimmt man relativ starre
Gabelzinken, so kann man die Haltewarzen in vorteilhafter Weise als Kugelschnepper ausbilden.
Eine andere vorteilhafte Variante der Erfindung besteht darin, daß wenigstens einer der Haltebolzen
od. dgl. mittels eines federbelasteten Schwenkhebels in seiner Festhaltestellung gehalten ist. Dieser Schwenkhebel
kann dann von Hand oder bei Erreichen einer bestimmten Ein- bzw. Ausschaltstellung über eine entsprechende
Steuereinrichtung verschwenkl werden, um so eine Halte- bzw. Freigabestellung einzunehmen.
Gemäß ein:;r weiteren Ausbildungsform ist wenigstens
einer der Haltebolzen od. dgl. durch Hilfskraft steuerbar, wobei die Steuerung dieser Hilfskraft beliebig
von Hand oder zwangläufig bei einer bestimmten Relativstellung von Halter und Maschine erfolgen
kann. In besonders vorteilhafter Weise ist zur Steuerung der Hilfskraft in der Maschine eine vom Halter
auslösbare Steuer- oder Schalteinrichtung vorgesehen. Da die Halter möglichst universell verwendbar sein
sollen, andererseits die darin einzusetzenden Teile durchaus verschiedene Größe und Abmessung besitzen
können, ist in Weiterbildung der Erfindung wenigstens ein Haltearm gegenüber den anderen einstellbar, insbesondere
höheneinstellbar ausgebildet. Am einfachsten und damit wohl auch am preisgünstigsten ist die Aufreihung
der Gabeln auf eine Gewindespindel mit entsprechenden Stütz- und Kontermuttern.
Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Werkzeugteile und — soweit vorhanden — der
Abstreifer od. dgl. wenigstens je eine Spannfläche oder eine Nut zur Aufnahme eines entsprechenden, etwa in
Richtung der Werkzeugbewegung in der Maschine verschiebbaren Spannstücke mit Querkeil aufweisen. Sobald
der Halter völlig in die Maschine eingeführt ist, werden diese Spannkeile zugestellt, um die festzuhaltenden
Teile gegen entsprechende Anschlagflächen der Maschine oder der Werkzeugaufnahmen zu pressen.
Umgekehrt werden sie erst dann zurückgezogen, wenn die aus der Maschine zu nehmenden Teile genau über
den sie aufnehmenden Sitzen des Halters stehen. In diesem Zusammenhang ist es besomiers vorteilhaft, daß
das Werkzeug, die Matrize und der Abstreifer od. dgl. je einen konischen, mit einem entsprechenden Gegenkonus
der Maschine zusammenwirkenden Teil besitzen. Konus und Gegenkonus müssen dabei ein Ein- und
Ausschieben quer zur Konus-Längsachse zulassen.
Die Bewegung des Halters wird in weiterer Ausbildung der Erfindung über eine automatische Werkzeugwechselvorrichtung
gesteuert. Man kann dabei mehrere Halter in Verbindung mit einem Magazin benutzen,
das nach Durchführung eines oder mehrerer Arbeitsgänge automatisch einen Werkzeugwechsel durchführt.
Die Steuerung kann über Lochkarten, Magnetband od. dgl. erfolgen.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt
F i g. 1 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Halters kurz vor der» Einschieben in die Maschine, deren
Werkzeugaufnahmc im Längsschnitt dargestellt ist, F i g. 2 den Halter in der Einschiebe-Endstellung,
F i g. 3 die Verriegelungsstellung des Werkzeugsatzes samt Abstreifer,
F i g. 4 die Maschine in Arbeitsstellung bei herausgezogenem Halter,
F i g. 5 den leeren Halter in der Seitenansicht, F i g. 6 einen Schnitt gemäß der Linie VI-VI der
F i g. 5,
F i g. 7 eine Seitenansicht der Matrize, Fig. 8 einen Schnitt gemäß der Linie VIII-VIII der
F i g. 7.
Der erfindungsgemäße Halter 1 besteht, wie insbesondere aus F i g. 5 hervorgeht, aus drei übereinanderliegenden
Haltearmen 2 bis 4. Der obere Haltearm 4 dient zur Aufnahme eines Stempels 5, während der
mittlere einen Abstreifer 6 und der untere 2 eine Matrize 7 trägt. Stempel 5, Matrize 7 und Abstreifer 6 bilden
dabei einen Werkzeugsatz. Teilweise ist es auch üblich, den Abstreifer nicht zum Werkzeugsatz zu rechnen.
Wie aus F i g. 6 zu ersehen ist, besitzen die Haltearme eine gabelförmige Gestalt, wobei die Gabelzinken 8, 9
ihr zu haltendes Teil seitlich umfassen. Zur Schaffung von Anlageflächen 10, 11 für die Innenflächen der Gabelenden
sind in das Werkzeug, den Abstreifer sowie die Matrize zwei parallele Schlitze 12 eingearbeitet. In
der Mitte jedes Schlitzes befindet sich außerdem noch eine konische Haltebohrung 13.
In diese Bohrungen greifen die beiden nach innen und gegeneinander weisenden Enden 14,15 von Haltebolzen
16, 17 ein. Der Haltebolzen 16 ist beim Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 6 starr angeordnet, während
der Haltebolzen 17 in nicht näher gezeigter Weise in Richtung des Doppelpfeiles 18 verschiebbar ist. Bewegt
man den Halter in Pfeilrichtung 19 gegen das aufzunehmende Teil, so bewegen sich die Gabelzinken auf
Grund des nach innen ragenden Haltebolzenendes 14, 15 in Pfeilrichtung 20 bzw. 21 elastisch nach außen.
Dies ist insbesondere auch dann der Fall, wenn beide Haltebolzen unverschiebbar in den Gabelzinken befesligt
sind. Nach dem Einrasten der Haltebolzenenden 14, 15 in die konischen Haltebohrungen 13 kehren die
Gabelzinken wieder in ihre Ausgangslage zurück und halten dadurch das aufzunehmende Teil fest. Der Ab-
stand der Gabelzinken-Innenflächen 22, 23 entspricht dem Abstand der beiden Nut-Grundflächen 10, 11. An
Stelle der Haltebolzen 16,17 können auch federbelastete Kugeln, sogenannte Kugelschnepper, Verwendung
finden, die ein seitliches elastisches Ausweichen der Gabelzinken bei der Montage des aufzunehmenden
Teils überflüssig machen.
Der Halter 1 wird mit dem eingesetzten Werkzeug 5, dem Abstreifer 6 sowie der Matrize 7 in Richtung des
Pfeiles 24 (F i g. 1) in die öffnung 25 der Maschine eingeführt. Wenn die in Fig.2 dargestellte Einschiebeendlage
erreicht ist, werden die Spannstücke 26 bis 28 in Richtung der Pfeile 29 bzw. 30 zugestellt. Die
Spannkeile 31 bis 33 der Spannstücke 26 bis 28 sorgen dafür, daß die an den Stempel, die Matrize sowie den
Abstreifer angeformten konischen Teile 34 bis 36 in die entsprechenden Gegenkonusse der Werkzeugaufnahmen
gepreßt werden. Nach Durchführung dieser Werkzeugverriegelung wird der Halter wieder aus der Maschine
herausgezogen. Die nunmehr erreichte Stellung ist in F i g. 4 dargestellt, und die Maschine ist damit arbeitsfähig.
Zum Wechseln des Werkzeugs bzw. der Matrize und des Abstreifers wird der leere Halter in Richtung des
Pfeils 24 (F i g. 1) in die Maschine eingeschoben, bis die Haltebolzen 14,15 in die zugehörigen konischen Haltebohrungen
13 eingeschnappt sind. Anschließend werden die Spannstücke 26 bis 28 mit ihren Querkeilen
entgegen der Richtung der Pfeile 29 bzw. 30 zurückgezogen. Damit ist die Entriegelung in der Maschine vollzogen,
und der Halter kann entgegen der Pfeilrichtung 24 mit den aufgenommenen Teilen zusammen wieder
herausgezogen werden. Mittels eines neuen oder neu bestückten Halters können dann andere Stanzwerkzeuge
in die Maschine gebracht werden.
ίο Aus F i g. 5 geht noch hervor, daß die untere Gabel 2
einstückig mit dem Halter gefertigt ist, wohingegen die beiden anderen Gabeln 3 und 4 entlang eines Gewindebolzens
37 auf- und ab- sowie nach der Seite hin verstellbar sind. Zur Fixierung dieser Gabeln 3, 4 dienen
Muttern 38, 39. Der Übersichtlichkeit wegen wurden diese Muttern für die Gabel 4 nicht eingezeichnet.
Es sei noch nachgetragen, daß die Spannstücke und Spannkeile vor dem Eintreten der Spannwirkung eine
gewisse Wegstrecke gemeinsam zurücklegen können.
Zu diesem Zwecke ist jeder Spannkeil mit einem Langloch versehen, welches mit einem ortsfesten Stift
od. dgl. diese Verschiebebewegung nach beiden Seilen hin begrenzt. Die Längsverschiebung beider Teile 26-28
und 31-33 ist notwendig, um die Teile des Werkzeugsatzes samt Abstreifer od. dgl. ungestört montieren zu
können.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (11)
1. Halter mit wenigstens einem Haltearm zum Einsetzen und Entnehmen eines aus mindestens
zwei Teilen bestehenden Werkzeuges in eine bzw. aus einer Maschine mit hin- und hergehender Arbeitsbewegung,
dadurch gekennzeichnet, daß der Halter für jedes Werkzeugteil (5,6, 7) einen
Haltearm (2, 3, 4) besitzt, daß jeder der übereinander angeordneten Haltearme zum seitlichen Umgreifen
des zugeordneten Werkzeugteiles eine gabelförmige Gestalt und Klemm- (8,9) und/oder Verriegelungsvorrichtungen
(14, 15) für die Werkzeugteile aufweist und daß die Werkzeugteile in der Vorrichtung eine ihrer Ein und Ausriepelstellung in
der Maschine entsprechende Lage einnehmen.
2. Halter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bildung einer Halte- und Klemmvorrichtung
die Gabelzinken (8, 9) das festzuhaltende Teil seitlich umfassen, insbesondere an zwei etwa
parallelen ebenen Flächen (10, 11) desselben anliegen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer der Gabelzinken
(8, 9) jeder Gabel (2 bis 4) einen nach innen ragenden, in eine entsprechende Vertiefung (13) des
zu haltenden Teils (5 bis 7) eingreifenden Haltebolzen (16, 17) eine Haltewarze, -leiste od. dgl. aufweist,
wobei wenigstens ein Gabelzinken (9) oder ein Haltebolzen (17) quer zur Längsachse der Gabelzinken
bewegbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltewarzen als Kugelschnepper
ausgebildet sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3. dadurch gekennzeichnet,
daß wenigstens einer der Haltebolzen (16. 17) mittels eines federbelasteten Schwenkhebels in
seiner Festhaltestellung gehalten ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer der Haltebolzen (16,
17) durch Hilfskraft steuerbar ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung der Hilfskraft in der
Maschine eine vom Halter (1) auslösbare Steueroder Schalteinrichtung angeordnet ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Haltearm
(2 bis 4) gegenüber den anderen einstellbar, insbesondere höheneinstellbar ausgebildet ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugteile (5,
7) und der Abstreifer (6) wenigstens je eine Spannfläche oder eine Nut zur Aufnahme eines entsprechenden,
etwa in Richtung (29) der Werkzeugbewegung in der Maschine verschiebbaren Spannstücks
(26 bis 28) mit Querkeil (31 bis 33) aufweisen.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug (5), die Matrize (7)
und der Abstreifer (6) je einen konischen, mit einem entsprechenden Gegenkonus der Maschine zusammenwirkenden
Teil (34,35,36) aufweisen.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
10, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des Halters (1) über eine automatische Werkzeugwechselvorrichtung
gesteuert wird.
Die Erfindung bezieht sich auf einen Halter mit wenigstens einem Halteraum zum Einsetzen und Entnehmen
eines aus mindestens zwei Teilen bestehenden Werkzeuges in eine bzw. aus einer Maschine mit hin-
und hergehender Arbeitsbewegung. Ein Halter dieser Art ist aus dem DT-Gbm 1 748 211 bekanntgeworden,
jedoch eignet er sich nicht zum gleichzeitigen Einsetzen eines aus mindestens zwei Teilen bestehenden
Werkzeugs, wenn die einzelnen Teile dieses Werkzeugs
ίο koaxial angeordnet werden müssen. Dasselbe gilt natürlich
auch für das Entnehmen des Werkzeugs bzw. der einzelnen Werkzeugteile aus der Maschine. Zum
Werkzeugwechsel müssen demnach die einzelnen Teile des ausgebrauchten Werkzeugs einzeln aus der Maschine
herausgenommen und diejenigen des nachfolgend zu benutzenden Werkzeugs ebenso je für sich eingesetzt
werden. Damit entstehen ganz beträchtliche Rüstzeiten für diese Maschine, die insbesondere bei
Maschinen mit einem teueren Arbeitssiundensatz stark ins Gewicht fallen.
Demnach besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, einen Halter der eingangs bezeichneten
Gattung zu schaffen, mit dessen Hilfe ein rasches und präzises Einsetzen und Entnehmen eines aus mindestens
zwei Teilen bestehenden Werkzeugs in eine bzw. aus einer Maschine mit hin- und hergehender Arbeitsbewegung möglich ist. Gleichzeitig sollen dadurch auch
die lediglich für den Werkzeugwechsel erforderlichen Sicherheitseinrichtungen eingespart werden
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Halter der genannten Art vorgeschlagen, welcher erfindungsgemäß
dadurch gekennzeichnet ist, daß in an sich bekannter Weise der Halter für jedes Werkzeugteil einen Haltearm
besitzt, daß jeder der übereinander angeordneten Haltearme zum seitlichen Umgreifen des zugeordneten
Werkzeugteiles eine gabelförmige Gestalt und Klemm- und/oder Verriegelungsvorrichtungen für die Werkzeugteile
aufweist und daß die Werkzeugteile, wie an sich bekannt, in der Vorrichtung eine ihrer Ein- und
Ausriegelstellung in der Maschine entsprechende Lage einnehmen. Mit Hilfe dieses Halters kann das komplette
Werkzeug auf einmal eingesetzt bzw. entnommen werden. Beim Einsetzen ist die richtige Zuordnung der
einzelnen Werkzeugleile zu ihren Halterungen ohne besondere Maßnahmen von vornherein gewährleistet.
Sie nehmen auf Grund des für jedes Werkzeugteil vorhandenen Haltearms eine genau definierte Lage zueinander
ein, und demzufolge bereitet ihre Einriegelung keinerlei Schwierigkeiten. Stoppt man, was ohne weiteres
möglich ist, die Maschine in der oberen Totpunktlage ihres Stößels automatisch ab, so kann der Werkzeugwechsel
von ungeschultem, ja selbst von unachtsamem Personal problemlos durchgeführt werden.
Es ist zwar aus der US-PS 3 134 350 bekannt, die beiden
Teile eines zweiteiligen Werkzeugs mittels einer fahr- bzw. schiebbaren Tragvorrichtung in die Maschine
einzusetzen. Auf dieser Tragvorrichtung stützt sich während des Ein- und Ausfahrens das obere Werkzeugteil
auf dem unteren ab. Eine besondere Haltevorrichtung für das obere Werkzeug ist also nicht vorhanden.
Andererseits ist sie aber zur Einhaltung der genauen gegenseitigen Lage und damit auch zur einwandfreien
Übergabe und Übernahme unerläßlich. Dies gilt insbesondere bei der Verwendung automatischer Ein-
und Ausriegelvorrichtungen. Die Übergabe von der Vorrichtung an die Maschine und umgekehrt ist insofern
auch problematisch, als das obere Werkzeugteil eines Preßwerkzeugs von der Haltevorrichtung der
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 |