DE2207914C3

DE2207914C3 - Vorrichtung zum Einsetzen elektrischer Bauteile

Info

Publication number: DE2207914C3
Application number: DE2207914A
Authority: DE
Inventors: Edward Thomas Endicott N.Y. Bernardo; Joseph Gerald Jessup Pa. Cherochak; Richard Guy Endwell N.Y. Sipel
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1971-03-01
Filing date: 1972-02-19
Publication date: 1981-01-08
Also published as: IT953402B; FR2128319B1; FR2128319A1; DE2207914A1; US3710479A; GB1372336A; DE2207914B2; JPS5550400B1; CA968533A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 beschriebenen Gattung,

Vorrichtungen zum Einsetzen von Bauteilen in ein Werkstück sirid in großer Zahl bekannt Bei der Verarbeitung elektrischer Bauteile, deren Abmessungen im Zuge der Miniaturisierung immer geringer werden und die aus empfindlichen Werkstoffen bestehen sowie häufig sehr dünne, leicht verbiegbare Stifte aufweisen, werden besonders hohe Anforderungen hinsichtlich der Genauigkeit und der Behutsamkeit der Handhabung gestellt.

Zu den bekannten Vorrichtungen zum Einsetzen elektrischer Bauteile in Werkstücke, ζ, B. Schaltungsplatten, gehört die Benutzung eimer Vormontageschale, die zunächst mit umgedrehten Bautaileji gefüllt wird und über deren Anschlußstifte dann eine Schaltungsplatte bzw. -karte gelegt wird. Im Zuge der Automatisierung derartiger Einsatzvorgänge wurden Vorrichtungen bekannt, bei denen mechanische Arme und Halterungen zum Ergreifen und Einsetzen der Bauteile Verwendung finden. Eine derartige Vorrichtung, die der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 beschriebenen Gattung angehört, zum automatischen Einsetzen von mit Stiften versehenen Röhrenfassungen in gedruckte Schaltungsplatten, mit einem Magazin, in dem die Fassungen übereinander so gestapelt sind, daß die Stifte nach unten ragen, ist in der US-PS 29 68 809 beschrieben. Bei dieser Vorrichtung werden die Fassungen aus dem Magazin mittels eines hydraulisch angetriebenen, taktgesteuerten Schub-Hebe-Mechanismus gegen die Kraft von Haltefedern einzeln in die Schaltungsplatte eingesetzt. Diese Anordnung eignet sich jedoch nur zum seriellen Bestücken einer Schaltungsplatte und weist zudem zur Freigabe und zum

2·; Einsetzen des jeweils untersten Bauteils im Magazin einen hinsichtlich des Aufbaus und der Funktion komplizierten und auch bezüglich des Raumbedarfs aufwendigen Antrieb auf. Das gleichzeitige Einsetzen einer Mehrzahl von Bauteilen in unmittelbar benachbarte Positionen einet Schaltungsplatte ist mit dieser bekannten Vorrichtung nicht möglich.

Anordnungen zum gleichzeitigen Zuführen einer Mehrzahl von mit Anschlußstiften versehenen Moduln zur Montage in einer entsprechenden Platte sind aus der US-PS 33 27 375 bekannt. Hier erfolgt in einer Ausführungsform der Transport der Bauteile zur Montageplatte mittels Druckluft, und zum Vereinzeln der zunächst aufeinanderliegend zu^eführten Bauteile sind taktweise verschiebbare Kolbenelcmente vorgese-

•10 hen, welche gleichzeitig die Druckluftzufuhr steuern. Bei einer anderen Ausführungsform werden die Bauteile dagegen mittels einer verschiebbar gelagerten Steuerplatte vereinzelt und unter Schwerkraft zugeführt, und zwar mit den AnscHnßstiften nach oben und zunächst in entsprechende Aussparungen einer Hilfsvorrichtung, von der sie in einem spateren, gesonderten Arbeitsgang in die Schaltungsplatte übernommen werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs I beschriebenen Gattung, wie sie in der US-PS 29 68 809 beschrieben ist, so zu verbessern, daß sie einen wesentlich vereinfachten Aufbau aufweist und mit ihr auch eine Mehrzahl von elektrischen Bauelementen mit Anschlußstiften gleichzeitig in eine Schaltungsplatte unmittelbar benachbart eingesetzt werden kann. Diese Aufgabe ist durch die im Patentanspruch I angegebene Vorrichtung gelöst worden. Hierbei macht die Erfin dung Gebrauch von dem aus der US-PS 26 58 199 für die Zufuhr von Schrauben bekannten Prinzip der Vereinzelung von Bauteilen mittels wechselweise Wirksamer Ründ3tabpaare,

Die Vorrichtung rtadh der Erfindung vereinigt in sich die Vorteile des Einsetzens der Bauteile unter der Wirkung der Schwerkraft, also ohne daß hierfür ein Antrieb erforderlich ist, der Zuführmöglichkeit einer Vielzahl von Bauteilen zum gleichzeitigen Einsetzen in eine Schaltungsplatte, beispielsweise in einer Matrixanördrtung, und der außerordentlich einfachen, betriebssU

cheren Betätigungsart, wie sie die Verwendung von Rundstabpaaren zur Vereinzelung bietet.

Vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäfien Vorrichtung sind in den Llnteransprüchen enthalten.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen in einem Ansführungsbeispie! erläutert Es zeigt

F i g. 1 eine schaubildliche Ansicht einer Vorrichtung zum Einsetzen elektrischer Bauteile mit parallel abstehenden AnschluBstiften in eine Schaltungsplatte, in teilweise auseinandergezogener Darstellung,

Fig.2 eine Vorderansicht der Vorrichtung nach F i g. 1, teüweise im Schnitt,

F i g. 3 eine schaubildliche Darstellung eines elektrischen Bauteils und die Art der Lagerung desselben vor der Freigabe und

F i: g. 4 eine schaubildliche Darstellung einer Hilfsvorrichtung für das Auffüllen der Magazine der Vorrichtung nach Fig. 1.

In den F i g. 1 und 2 ist eine Grundplatte 10 mit einem Paar aufrecht darauf befestigter Stützen 11 mit Lagerstellen 12 dargestellt, in denen zwei horizontal hin und her bewegliche Rundstäbe 13 gelagert sino, die die beiden unterteilten Endplatinen 14a und 146 halten. Die Rundstäbe 13 haben bis zu den einstellbaren Anschlägen 22 für die Endplatinen auf den beiden Stützen 11 und den Endplatinen 14a und 14ώ freies Spiel. Ein hinterer Querträger 15 ist zur Erhöhung der Stabilität dieser beweglichen Vorrichtung zwischen den beiden Endplatinen 14a, b befestigt. Zwischen den Endplatinen 14a und 14£> befindet sich ebenfalls noch ein Querträger 16 für den Mitnehmer 17, wobei der Querträger 16 an seinen Enden befestigte Endstücke 18 in vertikal verstellbaren Aussparungen 19 hat. Jede Endplatine 14a und 146 hat an der Innenseite der Aussparung ein Langioch 20, durch das ein gerändelter Justierknopf 21 über ein Gewinde mit dem Endstück 18 in Eingriff steht. Der Querträger 16 kann durch Lösen der Justierknöpfe 21 in den Aussparungen 19 und anschließendes Wiederfestziehen der Justierknöpfe 21 in eine ausgewählte vertikale Position justiert werden.

In der Nähe der oberen Enden der Stützen 11 ist ein flacher Verbindungsquerträger 26 befestigt, die eine Führung 27 tragen, welche eingeschnittene Flächenbauteile mit Öffnungen zur Aufnahme de- darin einzusetzenden elektrischen Bauteile enthält In der gezeigten Ausfiihrungsform der Erfindung sind 20 öffnungen in einer 4 · 5 Matrix dargestellt. Es ist offensichtlich, daß die Anzahl und die Anordnung den Erfordernissen der herzustellenden Schaltungsplatten bzw. -karten angepaßt werden kann. Die Bauteile haben alle die gleichen äußeren Abmessungen und sehen gleich aus, so daß das Ergebnis mit dem Aussehen einer »Eierkiste« verglichen werden kanr. Die Fachwände können durch Anbringen gegenüberliegender Einschnitte bis zur halben Höhe an jedem Kreuzungspunkt, wie allgemein bekannt ist. hergestellt werden. Maßgenauigkeit und Stabilität der Fächer wird durch anschließendes Verschweißen erreicht. Die Dicke der Fächerwandungen wird aus Platzerspamisgründen für die darunter befindliche Platte/Karte so gering wie möglich gehalten. In jeder Öffnung ist der Wandbereich der Fachwände 28 in der Nähe jeder Ecke 29 ausgespart, so daß auch Bauteile mit nicht gleichen Ecken bzw. Karten frei durch die F'ührüng 27 gleiten können. Die Verbleibenden hervorstehenden Teile 30 sind genau dimensioniert, um den Bauteil mit seinen ausgewählten Platters- bzw. Kartenlöchern auszurichten.

Oberhalb der Führung 27 befindet sich ein Magazin halter 32 von ähnlichem »Eierkisten«-Aussehen wegen der Anordnung der Zwischenwände zum Halten der Magazine 34, die wiederum einen Vorrat von Bauteilen 35 enthalten. Die Bauteile 35 haben jeweils parallele, nach unten gerichtete Anschlußstifte 36. Der Magazinhalter 32 hat Führungslöcher 37, die mit Führungsstiften 38 der genauen Einstellung des Magazinhalters 32 dienen. Der Magazinhalter 32 kann beispielsweise aus ίο einem Metallrahmen 39 bestehen, und es kann in einer Formschablone gegossenes Plastikmaterial für die Zwischenwände 33 benutzt werden. Passende Magazine 34 können aus gespritzten oder gepreßten Kunststoffoder Metallmaterialien hergestellt werden. Oft können die Magazine 34 auch als Versandbehälter für die einzulegenden Bauteile dienen. Der Magazinhalter 32 ruht auf der Führung 27, wobei die Magazine 34 durch Reibung festgehalten und ausgerichtet werden, so daß die Bauteile 35 von den Magazinen 34 in die entsprechenden öffnungen der Fümiing 27 gleiten können.

Die Bauteile 35 werden einzeln von den Magazinen 34 über eine Sperrmöglichkeit ausgegeben, die aus zwei Sätzen paralleler Rundstäbe bestehen, die horizontal in Löchern der Fachwände 28 beweglich sind, die senkrecht dazu stehen. Ein unterer Satz Rundstäbe besteht aus der Gruppe der Rundstabpaare 45, die mit Schrauben 46 an der Endplatine 14a befestigt ist und bis in die entsprechenden unteren Lochpaare 47 in der Führung 27 reichen. Ein oberer Satz Rundstäbe besteht aus der Gruppe der Rundstabpaare 48, die mit Schrauben 43 an der Endplatine 14£> befestigt sind und bis in die oberen Lochpaare 50 in der Führung 27 reichen. Der vertikale Abstand der Rundstabpaare ist etwas geringer als die Höhe eines einzelnen Bauteils 35 in dem Magazin 34. Mit der linken Seite der Führung 27 ist über Abstandsstücke 52 eine Rundstabiiilfsführung 51 verbunden, die die unteren Rundstabpaare 45 dann führt, wenn ^c.ie aus der letzten, direkt benachbarten End-Fachwand der Führung 27 gezogen werden. Eine zusätzliche Bewegung nach links ist erforderlich, damit der Mitnehmer 17 einen Schaltungsplattenhalter 65 für die Schaltungsplatten 68 bzw. -karten niederlas en kann, nachdem irgendein Bauteil 34 in der Öffnung links ■fj außen ausgelöst worden ist. Die Lochpaare 50 sind für die oberen Rundstabpaare 48 vorgesehen. Die Anordnung und der Bewegungsablauf des Schaltungsplattenhalters 65 für die Schaltungsplatten 68 bzw. -karten wird nachfolgend beschrieben

Die Rundstäbe 45 u.id 48 sind mindestens so lang, daß sie durch alle Lochpaare 47 bzw. 50 in der Führung 27 reichen, wenn die entspiechende damit verbundene En Jpla.in^' 14a oder 146 sich zunächst der Führung 27 befindet. Es ist vorteilhaft, daß die freien Enden d?r Rundstäbe 45 und 48 sich noch zusätzlich soweit überlappen, wie es ungefähr der lichten Weite der Führungsöffnung entspricht. Die Lochpaare 47 und 50 sind in den Fachwarden 28 so angeordnet, daß die sich darin frei bewegenden Rundstäbe 45, 48 zwischen den Anschlußstiften 36 der Bauteile 35 hindurchgehen (■"ig-3).

Gemäß den Fig. 1 und 2 werden die die Bauteile erhaltenden Schaltungsplatten 68 bzw. -karten unter der Führung 27 von einer Einrichtung zum Registrieren der 6ir Schaltungsplatten 68 bzw. -karten gehalten, die allgemein ein Trägerpaar 60 enthält, das auf der Grundplatte 10 befestigt ist und vier aufrecht stehende Rundstäbe 61 trägt, auf denen in Löchern 63 ein Träger

62 vertikal frei beweglich ist. Der Träger 62 hat zwei unterteilte Führungen 64₍ die ein lösbarer Schaltungsplattenhalter 65 bewegen kanfi und die von darunter befestigten Schienen 66 neben den Führungen 64 gehalten werden. Mil dieser Anordnung ist es möglich, daß sich der SchaltungspIaUehhälter ö5 auf dem Träger 62 hin und her bewegt. Der Schaitungsplattenhalter 65 ist zur Anpassung an die untere Fläche der Sehaltungsplatte bzw. -karte 68 an der Aussparung 67 ausgeschnitten, wie es beispielsweise für die dargestellte Anschlußklemmleiste 69 erforderlich ist. Wie am besten aus F i g. 2 ersichtlich ist, kann der Schaitungsplattenhalter 65 auch Führungsstifte 70 aufweisen, durch die eine Schaltungsplatte 68 genau eingesetzt werden kann. An dem Schaitungsplattenhalter 65 befindet sich ein Griff 71 zum besseren Einsetzen desSchaltungsplattenhaiters 65 unter die Führung 27. Das Einsetzen des Schaltungsplattenhalters 65 wird auf dem Träger 26 durch einen nicht dargestellten Anschlag begrenzt. Die Bewegung beim Herausnehmen ist durch einen Anschlag 72 auf dem Träger 62 begrenzt.

Wenn der Schaitungsplattenhalter 65 für Schaltungsplatten bzw. -karten 68 eingesetzt ist. wird er und die daran befindliche Platte durch die Bewegung des Trägers 62 und den Rollenstößel 75 auf dem Mitnehmer 17 in Richtung auf die Führung 27 angehoben. Diese Bewegung wird durch den Mitnehmer 17 hervorgerufen, welcher sich unter dem Rollenstößel 75 bewegt, da die Endplatinen 14a und 146 auf den Rundstäben 13 in F i g. 1 nach rechts bewegt werden. Durch die Rückstellbewegung der Endplatine 14a nach links bewegt sich der Schaltungsplattenträger 62 wieder nach unten.

Der Rollenstößel 75 ist auf dem Schaitungsplattenträ· ger 65 befestigt, um den Schaltungsplattenträger 65 so weit herunternehmen zu können, daß die Bedienungsperson Zugang bis auf den Boden der Führung 27, zu den Rundstabpaaren 45 und 48 und dem unteren Ende der Magazine 34 hat. Der Rollenstößel 75 ist auf einem Arm 76 befestigt, weicher in Uhrzeigerrichtung um den Zapfen 77 von der beweglichen Nase 78 auf dem Träger 62 an (F i g. 2) drehbar gelagert ist. Der Arm 76 hat einen damit fest verhnndpnpn An«ai7 79 u/plrhpr an dpr Unterseite des Schaltungsplattenträgers 65 wie gezeigt anliegt. Der Ansatz 79 wird von einem mit dem Griff 82 um den Stift 81 drehbaren Bügel 80 in seiner Lage gehalten. Der Bügel ist an seiner Oberfläche 83 abgeschnitten, so daß. wenn er so weit gedreht ist, daß die Oberfläche 83 neben dem Ansatz 79 liegt, der Ansatz dann frei ist und der Arm 76 nach links geschwenkt werden kann.

Die Magazine '4 mit den dann befindlichen Bauteilen 35 können leicht in den Magazinhalter 32 eingesetzt werden, indem der Aufbau entfernt und in eine in F i g. 4 dargestellte Ladepfanne 90 eingesetzt wird. Eine Bedienungsperson kann die gefüllten Magazine 34 in ausgewählte Öffnungen zwischen die Fachwände 33 einsetzen, die denjenigen Stellen der Schaltungsplatten bzw. -karten 68 entsprechen, in die diese Bauteile 35 eingesetzt werden sollen. Die Ladepfanne 90 hat Haltewände 91 und einen Griff 92. Aussparungen 93 dienen zur Führung der Führungsstifte 38. Bei eingesetzten Magazinen kann die Ladepfanne 90 zusammen mit dem Schaitungsplattenhalter 65 über die Führungsstifte 38 so weit herabgelassen werden, bis die Ladepfanne 90 auf der Führung 27 aufsitzt Danach wird die Ladepfanne 90 entfernt und die Bauteile 35 gleiten bis auf die unteren oder oberen Rundstabpaafe 45 bzw. 48 hinunter. Die Lädepfänhe 90 kann auch mit parallelen Rundstäben ah ihrern Boden ausgerüstet werden, womit das massive Feinblechmaterial vermieden würde. Die Abstäfide der Rundstäbe wären so zu wählen, daß sie zwischen die' Ansdhlußstifte def Bauteile passen und daß die Ladepfanne darin unter defl SchaltUngsplattenhaltef eingesetzt werden kann, wenn sie mit gefüllten oder teilweise gefüllten Magazinen entfernt werden muß,

Die Arbeitsweise der Vorrichtung wird nachfolgend

ίο anhand def F i g. 1 und 2 beSchriebea Vorteilhafterweise schiebt die Bedienungsperson die Endplatinen 14a, b mit einem der beiden teilweise dargestellten Handgriffe 96 in die extreme linke Position, wonach die Magazine 34 und der Magazinhalter 32 mittels der Führungsstifte

is 38 eingesetzt werden und die Ladepfanne 90 entfernt wird. Durch das Entfernen der Ladepfanne 90 können die Bauteile 35 in jedem Magazin 34 hinuntergleiten, bis die Anschlußstifte 36 der untersten Bauteile 35 auf den oberen Rundstabpaaren 48 aufsitzen, die ein weiteres Äbwänsgieiien der Bauteile 33 verhindern. Dann wird der Schaitungsplattenhalter 65 für die Schaltungsplatten bzw. -karten 68 von der Führung 27 weggezogen und eine Schaltungsplatte 68 wird in den Schaitungsplattenhalter 65 eingesetzt, der danach unter die Führung 27

a geschoben wird. Die Bedienungsperson ergreift dann einen oder beide Griffe % und schiebt die Endplatinen 14a, b nach rechts, wodurch der Mitnehmer 17 unter den Rolienstößel 75 zu liegen kommt, wodurch wiederum der Tri^er 62 und der Schaitungsplattenhalter 65 mit der daran befindlichen Platte 68 auf die Führung 27 zu angehoben werden. Durch weiteres Bewegen der Endplatinen 14a, b nach rechts werden dann die oberen Rundstabpaare 48 herausgezogen, und die unteren Rundstabpaare 45 werden unter die verschiedenen Magazine 34 im Schaltungsplattenhalter 32 geschoben. Beim Herausziehen der oberen Rundstabpaare 48 fallen die Bauteile 35 um ein Stück, welches ungefähr ihrer Höhe entspricht, auf die unteren Rundstabpaare 45 und verbleiben in dieser Position, wenn die unteren

■to Rundstabpaare 45 weiter nach rechts bewegt werden. Nach Beendigung der Rechtsbewegung wird die Bewegungsrichtung der Endplatinen 14a, b umgekehrt, wodurch die unteren Rundstabpaare 45 unter den Bauteilen 35 weggezogen werden, wobei jedoch

•»5 gleichzeitig die oberen Rundstabpaare 48 unter die Bauteile 35 geschoben werden, die auf den entsprechenden unteren Bauteilen 35 in den Magazinen 34 ruhen. Beim Wegziehen der unteren Rundstabpaare 45 fallen aus jeder Öffnung die darin enthaltenen Bauteile 35

durch ihre entsprechende Öffnung in der Führung 27 auf die darunter befindliche Schaltungsplatte bzw. -karte 68 wobei die Anschlußstifte 36 in die entsprechenden Löcher in der Schaltungsplatte bzw. -karte 68 an jeder Stelle rutschen, die Bauteile 35 erhalten soll. In der dargestellten Ausführungsform hat die tatsächliche Oberfläche des Mitnehmers 17 leichte Kerben 97, wodurch Vibrationen entstehen, damit die Bauteile 35 leichter aufsitzen und hineingleiten.

Bei Beendigung der Linksbewegung wird somit aus jedem Magazin 34 ein Bauteil 35 freigegeben und fällt auf die darunter befindliche Schaltungsplatte bzw. -karte 68. Wenn die Endplatinen 14a, b ihre extreme Linkslage erreicht haben, ruht der Rollenstößel 75 nicht mehr auf dem Mitnehmer 17, so daß der Träger 62 mit der Schaltungsplatte 68 und dem daran befindlichen Schaitungsplattenhalter 65 wieder in seine Ausgangsposition heruntergeführt sind. Durch die Niederfuhrung der Schaltungsplatte 68 kann der Schaltungsplattenhal-

ter 65 für die Schaltungsplatte 68 zurückgezogen werden; und auch die neu eingesetzten Bauteile 35 können unter die Führung 27 gleiten. Nach dem Züfücfeiehen des Schaltungsplattenhalters 65 für die Schaltungsplatten bzw. -karten 68 kann die aufbereitete Schaltungsplatte 68 mit den Bauteilen 35 entfernt und wciterviii'iifbeitet werden, beispielsweise können dann die Anscnlußstifte 36 der Bauteile 35 in der Schalungsplatte 68 befestigt werden.

IEs ist oft'ensichtiichj daß die Größe der Magazinrhatrix auch für das Einsetzen einer größeren Anzahl von Bauteilen in größere Schaltungsplatten bzw. -karten ausgelegt werden kann. Weiterhin kann durch die Benutzung einer größeren Matrix eine Vielzahl kleiner SchaltungiSplatten bzw. -karten auf einem gemeinsamen Halter befestigt werden, so daß die Bauteile in einem einzigen Einsetzzykius in mehrere Platten gleichzeitig eingesetzt werden können. Zusätzliche Magazinhalter können zur Verfugung gestellt und von einer weiteren Bedienungsperson aufgefüllt werden, während die Vorrichtung in Benützung ist.

In gewissen Fällen kann es erforderlich sein, daß Bauteile ziemlich eng aneinander auf der Schaltungsplatte liegen müssen, so daß die beiden Magazine für ein fehlerfreies Einsetzen nicht genau in die richtige Lage gebracht werden können. Die Dicke der Fachwände in der Führung 27 oder der Zwischenwände 33 im Magazinhalter 32 kann in derartigen Fällen der begrenzende Faktor sein. Zur Lösung dieses Problems kann eine zweite Vorrichtung verwendet oder eine weitere Führung und ein weiterer Magazinhalter für die erste Vorrichtung vorgesehen werden, um die gewünschte Lage der Bauteile untereinander zu erreichen;

ίο Der Einbau würde dann in zwei Schritten erfolgen, nämlich zunächst die Schaltungsplatte teilweise fertigzustellen und dann die zusätzlichen Bauteile in die teilweise fertiggestellte Schaltungsplatte in einer zweiten Vorrichtung oder einer modifizierten ersten Vorrichtung einzusetzen. Die beschriebene Vorrichtung kann teilweise fertiggestellte Platten durch eine Justierung des Querträgers 16 mit den Justierknöpfen 21 auf eine niedrigere Position aufnehmen, so daß die Bauieiie auf der teilweise fefiiggesiellicn SCi'iaitUügs* platte und der Boden der Führung 27 Sich nicht gegenseitig stören, wenn der Schaltungsplattenhalter 65 für die Schaltungsplatten bzw. -karten 68 und derTräger 62 durch den Mitnehmer 17 emporgehoben werden.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Einsetzen elektrischer Bauteile mit mehreren, an einer Seite vom Bauteilkörper parallel abstehenden Anschlußstjften in die Löcher einer Schaltungsplatte, mit einem Schaltungsplattenhalter, mit mindestens einem über der Sehaltungsplatte angeordneten Magazin, in dem die Bauteile reit den Anschlußstiften nach unten übereinander gestapelt sind und aus dem sie ohne Richtungsänderung senkrecht auf die Schaltungsplatte zu bewegt werden, und mit Mitteln zur Einzelzuführung der Bauteile zur Schaltungsplatte, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von Magazinen (34), aus denen die Bauteile (35) allein durch ihre Schwerkraft auf die Schaltungsplatte (68) fallen können, und durch je zwei einem Magazin (34) oder einer parallelen Magazrareihe zugeordnete, horizontale, in einem Abstand etwa gleich der Bauteilhöhe übereinander angeordnete parallele Rundstabpaare (45, 48), die zwischen den Anschlußstiften (36) hindurchgreifen und gemeinsam in Längsrichtung so verschoben werden können, daß sie wechselweise unter den Bauteilen (35) weggezogen werden.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rundstabpaats (45, 48) mit ihren äußeren Enden in je einer Endplatine (14a, b) eines als Schlitten ausgebildeten, längsverschiebbaren Rahmens befestigt und mit ihren inneren, sich überlappenden Bereichen in Lochpaaren (47, 50) einer rahmeniormig ausgebildeten stationären Führung (27) gleitend geführt '.nd, welche durch Fachwände (28) gebildete Fächer zur Aufnahme der zueeführten Bauteile (35) aufwt -,t, welche Fächer mi den Magazinen (34) und den zugeordneten Bereichen des Schaltungsplattenhalters (65) vertikal ausgerichtet sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltungsplattenhalter (65) zur Führung (27) vertikal verschiebbar geführt ist und daß an seiner Unterseite ein Rollenstößel (75) angeordnet ist, welcher auf einem als Nockenbahn ausgebildeten Mitnehmer (17) des durch die Endplatinen (14a, b) gebildeten Rahmens, aufliegt, derart, daß der Schaltungsplattenhaller (65) in der einen Endslellung zur Zuführung b/w. Entnahme einer Schaltungsplatte (68) von der Führung (27) abgesenkt wird.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenbahn des Mitnehmers (17) für den Rollenstcßel (75) mit Kerben (97) zur Erzeugung von Vibrationen im Schaltungsplattenhalter (65) versehen ist.