DE3048780C2 - - Google Patents
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- DE3048780C2 DE3048780C2 DE3048780A DE3048780A DE3048780C2 DE 3048780 C2 DE3048780 C2 DE 3048780C2 DE 3048780 A DE3048780 A DE 3048780A DE 3048780 A DE3048780 A DE 3048780A DE 3048780 C2 DE3048780 C2 DE 3048780C2
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum gleichzeitigen
Anbringen einer Vielzahl anschlußdrahtloser elektronischer
Bauelemente auf einer Schaltkarte der im Oberbegriff des
Anspruchs 1 angegebenen Art sowie eine Vorrichtung zum Aus
führen dieses Verfahrens.
Ein derartiges Verfahren ist aus der AT-PS 242 218 bekannt.
Dieses bekannte Verfahren arbeitet mit einer Schablone,
deren Vertiefungen zur Aufnahme der Bauelemente sowohl in
ihrer Kontur wie in ihren Abmessungen exakt an diese ange
paßt sind. Aufgrund der paßgenauen Ausgestaltung der
Schablonenvertiefungen müssen die einzelnen Bauelemente
vollkommen verkantungsfrei in die Vertiefungen eingesetzt
werden. Die Übertragung der Bauelemente aus der Schablone
auf die Schaltkarte erfolgt bei auf die mit den Bauteilen
bestückte Schablone aufgesetzter Schaltkarte durch ein Er
hitzen der Schablone, wodurch das Lot an den Kontaktstellen
zwischen den Bauelementen und der Schaltkarte schmilzt.
Dieses bekannte Verfahren eignet sich nicht zur automa
tischen Bestückung mit Hilfe einer Bestückungsmaschine, da
dieses bekannte Verfahren nicht gewährleistet, daß die elek
tronischen Bauelemente stets verkantungsfrei in die
Schablonenvertiefungen überführt werden. Ein weiterer Nach
teil des bekannten Verfahrens besteht darin, daß eine
erneute Bestückung des Schablone durch die Lötübertragung
der Bauteile von der Schablone zur Schaltkarte erst nach
einer relativ langen Wartezeit erfolgen kann.
Aus der DE-OS 21 11 502 ist es bekannt, anschlußdrahtlose
elektronische Bauelemente vor dem Verlöten mit einer Schalt
karte mit dieser durch Kleben zu verbinden.
Aus der DE-OS 24 48 960 ist ein Verfahren zum gleichzeitigen
Anbringen einer Vielzahl anschlußdrahtloser elektronischer
Bauelemente an vorbestimmten Positionen auf einer Schalt
karte bekannt, bei dem eine Maske mit einer den vorbestimm
ten Positionen spiegelbildlich entsprechenden Anordnung
von Durchbrüchen bereitgestellt wird. Die Bauelemente werden
den Maskendurchbrüchen über Zuführschächte vertikal zuge
führt und durch die Rüttelbewegung einer sich an die Unter
seite der Maske anschließenden Platte in die Horizontallage
gekippt. Aus dieser Stellung werden die Bauelemente dadurch
auf die Schaltkarte überführt, daß die Rüttelplatte von der
Maske entfernt wird. Nachteilig an diesem bekannten Ver
fahren ist, daß nicht gewährleistet ist, daß sämltiche
Bauelemente aus ihrer vertikalen Zuführlage exakt in die
horizontale Montagelage auf der Schaltkarte überführt
werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verfahren der
eingangs genannten Art derart auszugestalten, daß es für
eine maschinelle Bestückung der elektronischen Bauelemente
verwendet werden kann.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale
des Anspruchs 1.
Demnach besteht der Kern der Erfindung in der Verwendung
einer Führungsplatte, deren Durchbrüche zusammen mit den
Vertiefungen in der Schablone Kammern bilden, welche
genügend groß sind, um eine Ausrichtung der Bauelemente
durch Einrütteln zu gewährleisten. Dieses Verfahren eignet
sich insbesondere auch zur vertikalen Zuführung horizontal
zu montierender Bauelemente. Ein weiterer Vorteil der Er
findung besteht darin, daß die Bauelemente vor dem Verlöten
mit der Schaltkarte zunächst durch Verkleben auf der
Schaltkarte fixiert werden.
Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Ver
fahrens sowie eine vorteilhafte Vorrichtung zur Ausführung
des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Unteransprüchen
angegeben.
Die Erfindung soll nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeich
nungen näher erläutert werden. Es zeigt
Fig. 1 einen Vertikalschnitt durch eine erfindungsgemäße
Vorrichtung zur Zuführung von anschlußdrahtlosen
elektronischen Bauelementen zu hintereinander
zugeführten Schaltkarten;
Fig. 2 eine Ansicht der Vorrichtung nach Fig. 1 von rechts;
Fig. 3 eine vergrößerte Teildarstellung im Schnitt der
Vorrichtung nach Fig. 1;
Fig. 4 einen vergrößerten Axialschnitt durch ein anschluß
drahtloses elektronisches Bauelement (Kondensator);
Fig. 5 eine vergrößerte Teildarstellung aus Fig. 1;
Fig. 6 eine vergörßerte Teildarstellung eines Fallschachts
mit Steuereinrichtung;
Fig. 7 eine vergrößerte Darstellung im Schnitt von Schablone
und Führungsplatte beim Zuführen von Bauelementen;
Fig. 8 einen Schnitt längs der Linie 8-8 von Fig. 1,
die Neigungsvorrichtung zeigend;
Fig. 9 eine vergrößerte Draufsicht auf eine Schablone
mit Bauelementen;
Fig. 10 einen Schnitt der Linie 10-10 von Fig. 1,
eine Überführungseinrichtung zeigend;
Fig. 11 in starker Vergrößerung einen Schnitt durch Schablone
mit Bauelementen und Schaltkarte bei der Übernahme
der Bauelemente durch die Schaltkarte;
Fig. 12 einen Ausschnitt aus einer Schaltkarte mit Bauelement
nach dem Übernehmen der Bauelemente;
Fig. 13 einen der Fig. 12 vergleichbaren Schnitt nach dem
Festlöten der Bauelemente auf der Schaltkarte;
Fig. 14 einen Schnitt längs der Linie 14-14 von Fig. 1;
Fig. 15 einen Schnitt ähnlich Fig. 11 mit modifizierter
Schablone;
Fig. 16 und 17 Schnitte durch weitere Ausführungsformen
von Schablonen, und
Fig. 18 einen Schnitt vergleichbar Fig. 15 mit einer wiederum
modifizierten Schablone.
Die Erfindung soll nun im Detail anhand eines Ausführungsbei
spiels beschrieben werden, bei dem tubusförmige keramische
Kondensatoren auf Schaltkarten angebracht werden sollen. Die
Fig. 1 und 2 zeigen eine Gesamtvorrichtung als Übersichts
darstellungen. Man erkennt
- 1. ein im wesentliches kastenförmiges Gestell 20 mit einer Führungsbahn 22 (Fig. 1 und Fig. 5),
- 2. eine Mehrzahl von Schablonen 24, denen jeweils eine Füh rungsplatte 26 zugeordnet ist, die auf die Schablonen 24 aufgelegt werden können und mit ihnen längs der Führungs bahn 22 verschiebbar sind,
- 3. eine erste und zweite Zuführungsvorrichtung 28 bzw. 30 über der Führungsbahn 22 zur Zuführung einer vorbestimm ten Anzahl von elektronischen Bauelementen, im vorliegen den Falle keramischer Kondensatoren zu übereinander liegenden Anordnung aus Schablonen 24 und Führungsplatte, der Einfachheit halber nachfolgend Plattenkombination 32 genannt,
- 4. eine Positionierungseinrichtung 34, die an der Führungs bahn 22 stromabwärts von der zweiten Zuführungsvorrichtung 30 angeordnet ist, um die Lage der Bauelemente in der Platten kombination 32 durch Anwendung von Vibration und durch Neigung der Plattenkombination zu korrigieren,
- 5. eine Überführungseinrichtung 36 an der Führungsbahn 22 unmittelbar abgabeseitig der Positionierungseinrichtung 34, um die Führungsplatte 36 von der dort befindlichen Schablone 24 abzuheben und die Kondensatoren von der Schablone auf eine Schaltkarte (in Fig. 1 und 2 nicht dargestellt) zu überführen,
- 6. eine Vorrichtung 38 zum Bewegen der Plattenkombina tion 32 längs der Führungsbahn zu den ersten und zweiten Zuführungsvorrichtungen, der Positionierungseinrichtungen und der Überführungseinrichtung,
- 7. eine Rückführeinrichtung zum Zurückführen der entleerten Plattenkkombinationen 32 von der Überführungseinrichtung 36 zur ersten Zuführvorrichtung 28 im Inneren des Ge stells 20.
Fig. 3 zeigt im Detail eine der Plattenkombinationen 32 in
einer zur Entgegennahme der Kondensatoren von einer der Zufüh
rungsvorrichtungen 28 und 30 geeigneten Stellung. Die Schablone
24 weist eine Mehrzahl von Vertiefungen 42 zur Entgegennahme
und zum Halten von Kondensatoren vor dem Anbringen derselben an
einer Schaltkarte auf. Die Anordnung der Vertiefungen 42 ist
spiegelbildlich zu der Anordnung, die die Kondensatoren auf
der Schaltkarte haben sollen.
Auf der Schablone 24 liegt eine Führungsplatte 26 mit einer
Mehrzahl von Durchbrüchen 44, die exakt auf die Vertiefungen
42 in der Schablone 24 ausgerichtet sind. Die Führungsplatte
26 läßt sich von der Schablone 24 abheben. Die Kondensatoren
werden den Vertiefungen 42 durch die Durchbrüche 44 in der
Führungsplatte 26 hindurch durch die zwei Zuführungsvorrich
tungen 28 und 30 zugeführt. Um die Führungsplatte 26 und die
Schablone 24 exakt aufeinander auszurichten, weist die Füh
rungsplatte 26 eine Reihe von Löchern 46 auf, in die Vorsprünge,
48 eingreifen, die an der Oberseite der Schablone 24 ausge
bildet sind.
Fig. 4 zeigt einen Axialschnitt durch einen tubusförmigen kera
mischen Kondensator 50, der mit der Vorrichtung nach der Erfin
dung auf einer Schaltkarte anzubringen ist. Der Kondensator 50
besteht aus einem tubusförmigen, dielektrischen keramischen
Körper 52, einer inneren Elektrode 54, die die Innenseite des
keramischen Körpers bedeckt, und einer äußeren Elektrode 56,
die einen Teil der Außenseite des keramischen Körpers bedeckt.
Die innere Elektrode 54 weist einen Abschnitt 58 auf, der auf
die Außenseite des keramischen Körpers 52 herumreicht. Die
Außenelektrode 56 und der nach außen gezogene Teil der
inneren Elektrode 54 sollen direkt auf die Leiterbahn einer
Schaltkarte aufgelöst werden, um Anschlußdrähte überflüssig
zu machen. Es sei noch erwähnt, daß Isolationsbereiche 60
und 62 die innere Elektrode 54 und die Außenelektrode 56 von
einander galvanisch isolieren.
Es sei an dieser Stelle hervorgehoben, daß die Tiefe jeder
Vertiefung 42 in der Schablone 24, die im Detail in Fig. 3
dargestellt ist, geringer ist als der Durchmesser der Konden
satoren 50. Wenn daher ein Kondensator 50 in einer Vertiefung
42 liegt, dann erhebt sich sein Umfang teilweise über die
Oberseite der Schablone 24. Dieses teilweise Hervorstehen der
Kondensatoren von der Schablone ist wichtig für die Übernahme
der Kondensatoren auf die Schaltkarten, wie nachfolgend noch
erläutert wird.
Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, bewegen sich die Plattenkombi
nationen 32 längs der Führungsbahn 22, die auf der Deckplatte
64 des Gestells 20 von zwei parallel zueinander verlaufenden
Führungsschienen 66 gebildet werden. Die Verwendung mehrerer
Plattenkombinationen 32 empfiehlt sich für die ununterbrochene
Verarbeitung mehrerer aufeinanderfolgender Schaltkarten. Es
sei jedoch betont, daß die beschriebene Vorrichtung auch mit
nur einer einzigen Plattenkombination 32 betriebsfähig ist.
Die beiden Zuführungsvorrichtungen 28 und 30 sind einem gemein
samen dreistöckigen Magazin 68 zugeordnet, das sich über dem
Gestell 20 erhebt, wobei jeder Stock des Magazins 68 gegenüber
dem darunter befindlichen Stock überhängt. Die erste Zuführungs
vorrichtung 28 verwendet die rechte Hälfte, die zweite Zufüh
rungsvorrichtung 30 die linke Hälfte des Magazins 68. Da beide
Zuführungsvorrichtungen im wesentlichen gleich aufgebaut sind,
wird nachfolgend nur die erste Zuführungsvorrichtung 28 be
schrieben. Die Bezugszeichen der zweiten Zuführungsvorrichtung
30 entsprechen denjenigen der ersten Zuführungsvorrichtung,
sind jedoch mit einem Strich zusätzlich gekennzeichnet.
Jeder Stock des Magazins 68 für die erste Zuführungsvorrichtung
28 trägt im dargestellten Beispiel vier Teilekassetten 70, die
verschiebbar in ihm angeordnet sind. Jede Teilekassette enthält
eine Mehrzahl von Kondensatoren. Vom vorderen Rand jedes Stocks
erstrecken sich vier tubusförmige Fallschächte 72 nach unten,
die die Kondensatoren aus den Teilekasetten 70 zu den Platten
kombinationen 32 zuführen. Eine Halteplatte 74 hält die unteren
Enden der Fallschächte 72 in solchen Positionen, daß sie mit
den Durchbrüchen 44 in der Führungsplatte 26 fluchten. Jeder
Fallschacht 72 ist mit einer Zuführungssteuerungseinrichtung
76 versehen, die dafür sorgt, daß der Fallschacht jeweils nur
einen Kondensator in die am Ende des Fallschachtes befindliche
Vertiefung der Plattenkombination 32 fallen läßt.
In der dargestellten Ausführungsform liefert die erste Zufüh
rungsvorrichtung 28 zwölf Kondensatoren jeder Plattenkombina
tion 32 zu. Die zweite Zuführungsvorrichtung 30 führt weitere
zwölf Kondensatoren der Plattenkombination zu. Die Gesamtzahl
der Kondensatoren, die man auf diese Weise jeder Plattenkombina
tion zuführen kann, und dementsprechend an einer Schaltkarte
angebracht werden kann, hängt selbstverständlich von der jeweili
gen Schaltkarte und der entsprechenden Anpassung der Zuführungs
vorrichtung ab. Es ist daher augenscheinlich, daß die Vorrichtung
nach der vorliegenden Erfindung nur eine Zuführungsvorrichtung
erfordert, wenn nur eine geringe Zahl von Bauelementen (im vor
liegenden Falle nicht mehr als zwölf) an einer Schaltkarte ange
bracht werden soll.
Nachdem die zwölf Kondensatoren von der ersten Zuführungsvor
richtung 28 und die zweiten zwölf Kondensatoren von der
zweiten Zuführungsvorrichtung 30 jeder Plattenkombination 32
zugeführt worden sind, wird letztere in eine Positionierungs
einrichtung 34 überführt. Diese Positionierungseinrichtung 34
enthält einen Vibrator und eine Neigungsvorrichtung, wie nach
folgend noch im Detail erläutert wird, um Lageabweichungen der
Kondensatoren in der Plattenkombination zu beseitigen. Wenn
nämlich die Kondensatoren aus den Fallschächten in die Platten
kombinationen gefallen sind, dann kann es vorkommen, daß sie
in den Vertiefungen nicht liegen, sondern halb oder ganz aufge
richtet darin stehen. Durch Vibrieren und Neigen der Platten
kombination werden diese halb oder ganz aufgerichteten Konden
satoren veranlaßt, in eine stabile Ruhelage zu kippen, in der
sie in den Vertiefungen 42 der Schablone 24 liegen.
Jede Plattenkombination 32 wird dann aus der Positionierungs
einrichtung 34 in die Überführungseinrichtung 36 gebracht.
Diese Überführungseinrichtung 36 enthält einen Elektromagneten
78, der die Führungsplatte 26 zeitweise von der Schablone 24
abhebt, um die von letzterer getragenen Kondensatoren für eine
Schaltkarte zugänglich zu machen. Wenn die Führungsplatte 26
von der Schablone 24 abgehoben ist, wird eine Schaltkarte, die
an bestimmten Oberflächenbereichen mit einer Klebstoffschicht
versehen ist, auf die Schablone 24 aufgelegt, wodurch die Kon
densatoren an den Klebstellen und somit an der Schaltkarte
hängen bleiben. Die Schaltkarte wird dann von der Schablone 24
zusammen mit den an ihr haftenden Bauelementen abgehoben.
Danach wird die Schaltkarte aus der beschriebenen Vorrichtung
entfernt und mit den an ihr an vorbestimmten Stellen haftenden
Kondensatoren vorzugsweise in einen Trockenofen gebracht (nicht
dargestellt), in welchem der Klebstoff trocknet und aushärtet.
Sodann wird die Schaltkarte einem Lötstrahl ausgesetzt oder in
ein Lötbad getaucht, um die Eletroden der Kondensatoren mit den
Leiterzügen der Schaltkarte zu verlöten.
Die Vorschubeinrichtungen 38 besteht aus einer Mehrzahl, im
vorliegenden Falle fünf Klinken, die in Längsrichtung der
Führungsbahn 22 unter der Wirkung eines fluidisch betriebenen
Zylinders 82 (nachfolgend Vorschubzylinder genannt) hin und
her bewegt werden. Während der Vorwärtsbewegung (nach links)
der Klinken 80 greifen diese in die Schablonen 24 ein und
schieben diese auf der Führungsbahn 22 vorwärts. Während der
Rückwärtsbewegung der Klinken 80 schwenken diese, wenn sie mit
den Schablonen 24 in Berührung treten, im Gegenuhrzeigersinn
gegen die Kraft von Aufrichtfedern (in Fig. 1 nicht sichtbar)
ein, so daß sie unter den Schablonen 24 hinweggleiten. Auf
diese Weise werden die Plattenkombinationen 32 von den Klinken
80 um eine Längeneinheit längs der Führungsbahn 22 vorwärts
bewegt.
Die Rückführvorrichtung 40 besteht aus zwei aufrechtstehenden
fluidisch betätigten Zylindern 84 und einem Bandförderer 86
sowie zwei fluidisch betätigten Zylindern 88, die in dem Gestell
20 angeordnet sind. Die Rückführvorrichtung 40 dient dazu, die
von den Bauelementen befreiten Plattenkombinationen 32 von der
Überführungseinrichtung 36 in die erste Zuführvorrichtung 28
zurückzuführen.
Die nachfolgende detaillierte Beschreibung der Zuführvorrich
tungen 28 und 30, der Positionierungseinrichtung 34, der Über
führungseinrichtung 36, der Vorschubeinrichtung 38 und der
Rückführvorrichtung 40 soll nachfolgend unter eigenen Titeln
dem besseren Verständnis der Erfindung dienen.
Von den Zuführungsvorrichtungen 28 und 30 soll nur die erste
Zuführungsvorrichtung 28 im Detail erläutert werden, da diese
Beschreibung auch für die zweite Zuführungsvorrichtung 30
gilt. Wie Fig. 1 und detaillierter noch Fig. 5 zeigt, weist
jeder Stock des Magazins 68 vier Teilekassetten 70 auf, die
darin Seite an Seite und seitlich beweglich angeordnet sind.
Jede Teilekassette 70 ist von realtiv flacher, kastenförmiger
Gestalt und ist wenigstens am Boden offen. Eine Mehrzahl auf
rechtstehender Trennwände 92 teilt den Innenraum der Teile
kassetten 70 in verschiedene Abteile, die eine Mehrzahl Konden
satoren 50 im Stapel aufnehmen.
Unter den vordersten inneren Abteilen der Teilekassetten 70
jedes Stocks ist eine bewegliche Führung 94 verschiebbar an
einer festen Führung 96 angebracht. Diese beweglich Führung
94 kann rechtwinklig zu den Teilekassetten hin und her bewegt
werden. Die bewegliche Führung 94 weist vier Schlitze 98 auf,
die den zugehörigen Teilekassetten 70 entsprechen. Die feste
Führung 96 weist vier schmale Durchbrüche 80 auf, die jeweils
mit einem der Fallschächte 72 fluchten. Wie die Fig. 1 und
2 zeigen, sind die drei beweglichen Führungen 94 der ersten
Zuführungsvorrichtung 28 gemeinsam an einen fluidisch betätig
ten Zylinder 102 angekoppelt, der nachfolgend als Zuführzylin
der bezeichnet ist und der bei 104 mit dem Magazin 68 verbunden
ist.
Normalerweise oder wenn der Zuführzylinder 102 eingezogen ist,
halten die beweglichen Führungen 94 die Böden der vordersten
inneren Abteile der Teilekassetten 70 geschlossen und die
Schlitze 98 in den beweglichen Führungen sind dann dagegen
versetzt. Wenn der Zuführzylinder 102 ausgefahren wird, dann
werden die beweglichen Führungen 94 auf den festen Führungen
96 nach links verschoben, wie die Fig. 1 und 5 zeigen, bis
die Schlitze 98 in den beweglichen Führungen mit den vorder
sten inneren Abteilen der Teilekassetten 70 fluchten. Es
kann dann einer der Kondensatoren 50, die sich in dem inneren
Abteil jeder Teilekassette 70 befinden, in den darunter be
findlichen Schlitz 98 fallen. Die Schlitze 98 in der beweg
lichen Führung sind dann nicht auf die festen Druchbrüche 98
ausgerichtet, so daß die Kondensatoren noch nicht in die
Fallschächte 72 fallen.
Wenn dann der Zuführzylinder 102 wieder eingezogen wird, dann
werden die beweglichen Führungen 94 zusammen mit den in ihren
Schlitzen 98 befindlichen Kondensatoren 50 nach rechts ver
schoben, worauf diese Kondensatoren dann in die schmalen ge
neigten Kanäle 100 in den festen Führungen 96 fallen und von
dort in die Fallschächte 72 gelangen. Während ihres Falls
durch die geneigten Kanäle 100 gehen die Kondensatoren von
einer Querausrichtung in eine Längsausrichtung über und ge
langen in diesem Zustand in die Fallschächte 72. Sie fallen
dann axial gerichtet durch die Fallschächte 72, bis sie an
einer Zuführsteuereinrichtung 76 zu einem zeitweiligen Still
stand kommen.
Der beschriebene Vorgang wiederholt sich solange, bis die
vordersten inneren Abteile der Teilekassette 70 geleert sind,
woraufhin ein Schieber 106 die Kassetten um eine Vorschubein
heit nach vorne schiebt. Die Teilekassetten 70 sind nun dazu
vorbereitet, die in ihrem zweiten Abteil, von vorne gesehen,
enthaltenen Kondensatoren abzugeben. Vorzugsweise kann ein
photoelektrischer Sensor (nicht dargestellt) od. dgl. dazu ver
wendet werden, den Schieber 106 dann zu betätigen, wenn die
Abteile der Teilekassetten leer geworden sind. Zur Führung der
Teilekassetten 70 bei dieser Verschiebebewegung ist jedes
Stockwerk mit Führungsstangen 108 versehen, die zwischen den
Teilekasstten verlaufen. Jede Führungsstange 108 weist zwei
einander gegenüberstehende Flansche oder Rippen 110 auf, die
quer von seinem oberen Ende abstehen und in Führungsrillen
112 gleiten, die in den gegenüberstehenden Flächen der Teile
kassetten 70 ausgebildet sind.
Fig. 6 zeigt eine detaillierte Darstellung der Zuführsteue
rungseinrichtung 76 an einem Fallschacht 72 mit mehreren darin
befindlichen Kondensatoren 50. Die Zuführsteuerungseinrichtung
76 enthält einen ersten Anschlag 114, der mit dem Anker 116
eines ersten Elektromagneten 118 verbunden ist, und ein zweites
Halteglied 120, das mit dem Anker 122 eines zweiten Elektro
magneten 124 verbunden ist. Die beiden Elektromagneten 118 und
124 sind fest an einer Konsole (nicht dargestellt) angebracht.
Der Anschlag 114 ist als ein gerader Stift dargestellt, der
durch ein erstes Fenster 126 hindurch in den Fallschacht 72
eingeführt werden kann. Wenn er in den Fallschacht 72 ragt,
in welche Stellung er durch eine Schraubendruckfeder 126 ge
drückt wird, dann sperrt er den Durchtritt für die Kondensa
toren 50. Das Halteglied 120 wird von einer hakenförmigen
Blattfeder gebildet, die durch ein zweites Fenster 130 ober
halb des ersten Fensters 126 ebenfalls in den Fallschacht 72
einführbar ist. Wenn diese Feder in den Fallschacht 72 von
einer Schraubendruckfeder 132 gedrückt wird, dann drückt sie
dort gegen die Oberfläche des sich an dieser Stelle befind
lichen Kondensators, der direkt oberhalb desjenigen Kondensa
tors liegt, der auf dem Anschlag 114 aufliegt. Auch auf diese
Weise wird der Durchtritt dieses Kondensators und der darüber
befindlichen Kondensatoren durch den Fallschacht unterbunden.
Beim Betrieb der Steuerungseinrichtung 76 wird bei dem in
Fig. 6 dargestellten Zustand bei Erregung des ersten Elektro
magneten 118 der Anschlag 114 gegen die Kraft der Druckfeder
128 eingezogen. Daraufhin fällt nur der unterste Kondensator
50 durch den Fallschacht 72 nach unten, während alle weiteren
Kondensatoren von dem Halteglied 120 festgehalten werden.
Sodann wird die Erregung des ersten Elektromagneten 118 unter
brochen, woraufhin der Anschlag 114 unter der Wirkung der
Schraubendruckfeder 128 in den Fallschacht zurückkehrt.
Sodann wird der zweite Elektromagent 124 erregt, so daß er das
Halteglied 120 gegen die Kraft der Schraubendruckfeder 132
zurückzieht. Hierdurch werden die von ihm zuvor gehaltenen
Kondensatoren freigegeben, die im Fallschacht weiterrutschen,
bis der unterste von ihnen auf den Anschlag 114 aufgelaufen
ist. Sodann wird die Erregung des zweiten Elektromagneten 124
wieder abgeschaltet, so daß das Halteglied 120 unter der Kraft
der Schraubendruckfeder 172 wieder gegen vor ihr befind
lichen Kondensator drückt.
Die Wiederholung des vorbeschriebenen Vorgangs macht es mög
lich, die Kondensatoren 50 Stück für Stück einzeln durch den
Fallschacht 72 zu einfach steuerbaren Zeitpunkten fallen zu
lassen. Es sei erwähnt, daß die Anschläge und Halteglieder
auch durch fluidisch betätigte Zylinder, durch Nocken od. dgl.
betätigt sein und durch einen Impulsmotor od. dgl. gesteuert
werden können.
Wie Fig. 3 zeigt, sind die unteren Enden der Fallschächte
72 der ersten Zuführungsvorrichtung 28 von einer Halteplatte
74 fest aufgenommen. Diese Halteplatte 74 weist Durchbrüche,
z. B. Bohrungen 134 auf, die die Enden der Fallschächte 72 mit
den Druchbrüchen 44 in der Führungsplatte 26 verbinden. Wenn
also eine Plattenkombination 32 unter die Halteplatte 74 ge
bracht ist, dann lassen sich im vorliegenden Beispiel zwölf
Kondensatoren gleichzeitig in die entsprechenden Vertiefungen
42 in der Schablone 24 einbringen. Weiter zwölf Kondensatoren
werden in die übrigen Veriefungen 42 durch die Fallschächte
72′ zugeführt, die in einer benachbarten Halteplatte 74′ der
zweiten Zuführungsvorrichtung 30 enden, wenn die Plattenkombi
nation 32 unter diese zweite Halteplatte 74′ gebracht ist.
Fig. 7 zeigt in vergrößertem Maßstab einen Ausschnitt aus
einer Plattenkombination 32 zusammen mit zugeführten Kondensa
toren 50 im Schnitt. Es kann je nach Zufall auftreten, daß die
Kondensatoren sich beim Einfallen in die Vertiefungen 42 von
selbst in die korrekte liegende Lage begeben, wie in Fig. 7
rechts dargestellt ist. Andere Kondensatoren können jedoch
auch aufrechtstehen oder schräg geneigt an der Wand des Durch
bruches 44 in der Führungsplatte 26 lehnend nach dem Fall in
die Vertiefung 42 fahren, wie in Fig. 7 links dargestellt ist.
Zur Vermeidung von Beschädigung der Kondensatoren sollte da
her die Höhe der Führungsplatte 26 auf die Tiefe der zugehöri
gen Vertiefungen 42 und Länge der zuzuführenden Kondensatoren
50 so angepaßt sein, daß ein stehender oder geneigt stehender
Kondensator 50 nicht über die Führungsplatte 26 hinausragt.
Außerdem muß die Weite der Vertiefungen 42 und Durchbrüche 44
so gewählt sein, daß ein verkantet bzw. geneigt stehender Kon
densator 50 (s. Fig. 7 links) die Möglichkeit hat, in die
liegende Lage zu kippen. Diese Lagekorrektur wird mit Hilfe
der Positionierungseinrichtung 34 durchgeführt.
Nachdem jede Plattenkombination 32 mit Kondensatoren 50 in der
oben beschriebenen Weise bestückt worden ist, wird sie von der
Vorschubeinrichtung 38 in die Positionsierungseinrichtung 34
überführt. Fig. 8 zeigt die Details der Positionierungsein
richtung 34. Sie besteht aus einem motorgetriebenen Vibrator
136, der die Plattenkombination 32 in Vibration versetzt, und
aus einem fluidisch betätigten Zylinder 138 (nachfolgend
Neigungszylinder genannt), der die Plattenkombination 32 in
Zusammenwirken mit einem Neigungsrahmen 140 in die in Fig. 8
dargestellte geneigte Lage bringt.
Der Vibrator 136 ist auf einer Tragplatte 142 befestigt, die
ihrerseits Bestandteil des Gestells 20 ist. Der Neigungsrahmen
140 ist an einer seiner Kanten schwenkbar an zwei Zapfen 144
gelagert, die in einer Konsole 146 befestigt sind, die ober
halb des Vibrators 136 ausgebildet ist. Die gegenüberliegende
freie Kante des Neigungsrahmens 140 weist eine nach unten
offene Vertiefung 148 auf, die das Ende einer Kolbenstange 150
des Neigungszylinders 138 mit gewissem Spiel aufnimmt.
Der Neigungsrahmen 140 umschließt eine Aufnahme 152, die die
Plattenkobination 32 beim Vorschieben derselben auf der Füh
rungsbahn 22 entgegenimmt und von der Seite und von unten
umgreift. Man sieht, daß der Neigungsrahmen 140 auf der Unter
seite auch einen frei zugänglichen Bereich aufweist, damit die
Plattenkombination 32 mit Hilfe einer der Klinken 80 in die
nächste Station der Vorrichtung bewegt werden kann.
Die Plattenkombination 32 wird zunächst von einer der Klinken
80 in die Aufnahme 152 des Neigungsrahmens 140 geschoben, wenn
dieser sich in seiner horizontalen Stellung befindet. Der
Neigungszylinder 138 befindet sich dabei selbstverständlich
in seinem eingefahrenen Zustand. Sodann wird der Vibrator 136
in Betrieb gesetzt, um die Plattenkombination 32 in Vibration
zu versetzten mit der Folge, daß jene Kondensatoren, die in den
Aufnahmen noch nicht liegen, sondern aufrecht oder verkantet
stehen, sich in die Vertiefungen 42 legen. Wenigstens gegen
Ende des Vibrationsvorgangs wird der Neigungszylinder 138 aus
gefahren, um den Neigungsrahmen 140 um die Lagerzapfen 144 in
die geneigte Lage zu verschwenken, die in Fig. 8 dargestellt
ist.
Die Plattenkombination 32 sollte um eine Achse geschwenkt
werden, die mehr oder weniger parallel zu ihrer Diagonalen
verläuft, weil dann bei weiterer Vibration der Plattenkombi
nation die Kondensatoren besser in die Vertiefungen 42 ein
fallen.
Fig. 9 zeigt eine Draufsicht auf die Kondensatoren 50 in ihren
korrekten Lagen in den Schablonenvertiefungen 42. Man sieht,
daß jeder Kondensator an der rechten unteren Seite an den Wänden
seiner Vertiefung anliegt. Eine solche Ausrichtung der Kondensa
toren würde nicht notwendig sein, wenn die Vertiefungen so eng
dimensioniert werden, daß sie die Kondensatoren ohne größeres
Spiel aufnehmen. In der Praxis müssen die Vertiefungen aber
ausreichend groß sein, um es zu ermöglichen, daß die Kondensa
toren in die korrekte Lage kippen können. Waren die Vertiefun
gen zu eng dimensioniert, dann wäre es unvermeidlich, daß sich
die Kondensatoren verklemmen und nicht in die liegende Lage
kippen können. Wegen der beschriebenen notwendigen Überdimensio
nierung der Vertiefungen wäre es möglich, daß die Kondensatoren
nicht an den exakt vorgeschriebenen Positionen an einer Schalt
karte angebracht würden, wenn man die Plattenkombination nur
einfach vibriert, um die Kondensatoren korrekt auszurichten.
Das gleichzeitige Neigen und Vibrieren der Plattenkombination
beseitigt die Möglichkeit falscher Lagen und stellt eine exakte
eindeutige Positionierung der Kondensatoren in den Schablonen
vertiefungen sicher, wie es Fig. 9 zeigt.
Der Neigungszylinder 138 wird in seine eingefahrene Stellung
gebracht, nachdem der Vibrator 136 außer Betrieb gesetzt worden
ist. Die Plattenkombination 32 mit den darin ausgerichteten
Kondensatoren wird dann in die Überführungseinrichtung 36 ge
schoben.
Fig. 10 zeigt eine vergrößerte Darstellung der Überführungs
einrichtung 36. Diese umfaßt einen elektrischen Hubmagneten 78,
der die Führungsplatte 26 zeitweilig von der Schablone 24 ab
hebt. Zwar besteht die Führungsplatte 26 im wesentlichen aus
einem Plastikmaterial, sie weist aber einen in sie eingebette
ten oder an ihr befestigten magnetisierbaren Anker (nicht dar
gestellt) auf, so daß sie durch magnetische Kräfte angezogen
und von der Schablone 24 von dem Elektromagneten 78 abgehoben
werden kann. Der Elektromagnet 78 ist mit der Kolbenstange 156
eines fluidisch betätigten Zylinders 158 (nachfolgend als Hub
zylinder bezeichnet) verbunden, der aufrechtstehend an einem
erhöhten Träger 160 befestigt ist. Vier Stützen 162 halten
diesen Träger 160 und dienen zugleich als Führungen für die
Auf- und Abbewegung des Elektromagneten 78.
Wenn die Plattenkombination 32 in die Überführungseinrichtung
geschoben und dort zur Ruhe gekommen ist, wird der Hubzylinder
158 ausgefahren, wodurch der Elektromagnet 78 auf die Führungs
platte 26 abgesenkt wird. Sodann wird der Elektromagnet 78 er
regt, so daß er die Führungsplatte 26 anzieht. Der Hubzylinder
158 wird dann wieder eingezogen, der Elektromagnet 78 bewegt
sich nach oben und hebt die Führungsplatte 26 von der Schablone
24 ab. Die Kondensatoren 50 schauen nun teilweise aus der
Schablone 24 hervor, da die Vertiefungen 42 weniger tief sind
als der Durchmesser der Kondensatoren beträgt.
Die Überführungseinrichtung 36 weist weiterhin eine Schwenk
platte 164 auf, die eine Schaltkarte 166 ergreifen und frei
geben kann. Die Schwenkplatte 164 ist fest an einer Welle 168
befestigt, die drehbar in zwei Lagern 170, von denen in Fig. 10
eines erkennbar ist, gelagert ist. Ein Ende der Welle 168, die
aus einem der Lager 170 herausragt, trägt ein drehfest an ihr
angebrachtes Zahnrad 172, das mit einer Zahnstange 174 in
Eingriff steht, die an der Kolbenstange 176 eines fluidisch
betätigten Zylinders 178, nachfolgend Überführungszylinder
genannt, befestigt ist. Beim Einziehen der Kolbenstange 176
wird die Schwenkplatte 164 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt,
wodurch sie eine von ihr gehaltene Schaltkarte 166 auf die
Schablone 24 auflegt. Dieser Zustand ist in Fig. 10 darge
stellt.
Fig. 11 zeigt eine stark vergrößerte ausschnittsweise Schnitt
darstellung der Schaltkarte 166, die auf die mit Kondensatoren
50 bestückte Schablone 24 aufgelegt ist. Wie schon beschrieben,
ist die Schaltkarte 166 zuvor an diskreten Stellen mit einer
Kelbstoffbeschichtung versehen worden, die beispielsweise mit
einem Druckvorgang aufgebracht worden ist. Solche Klebstoff
beschichtungsstellen sind in Fig. 11 mit 180 bezeichnet und
befinden sich zwischen zwei auf der Schaltkarte befindlichen
Leiterzügen 182, an denen die Elektroden 56 und 58 des be
treffenden Kondensators 50 elektrisch angeschlossen werden
sollen. Wenn die Schwenkplatte 164, vom Überführungszylinder
178 bewegt, die Schaltkarte 166 auf die aus der Schablone 24
hervorstehenden Kondensatoren 50 drückt, dann kleben diese an
den Klebstoffstellen 180 fest. Die Schablone 24 weist eine
gewisse Elastizität auf, da sie vorzugsweise aus einem Platik
material hergestellt ist, so daß auch wirklich alle Kondensa
toren mit den Klebstoffstellen 180 in Berührung treten und trotz
möglicher Maßabweichungen ihrer Durchmesser an der Schaltkarte
festkleben.
Nach dem Ankleben der Kondensatoren 50 an der Schaltkarte 166
wird die Kolbenstange 176 ausgefahren, wodurch die Schwenkplatte
164 im Uhrzeigersinn verschwenkt und dadurch von der Schablone
24 abgehoben wird.
Fig. 12 zeigt in weiter vergrößerter Darstellung einen der
Kondensatoren 50, der von der Schaltkarte 166 übernommen
worden ist, nach dem Verschwenken der Schwenkplatte 164. Der
Kondensator 50 ist nun an der Schaltkarte 166 durch den Kleb
stoff 180 festgeklebt. Die Schaltkarte wird nun von der
Schwenkplatte 164 abgenommen und dann in ein Lötbad vorzugs
weise getaucht. Wie Fig. 13 zeigt, sind dann die Außenelektrode
56 und die Innenelektrode 58 des Kondensators 50 mit Lot 184
an den darunterliegenden Leiterzügen 182 der Schaltkarte 166
zusätzlich zur mechanischen Befestigung über den Klebstoff 180
angelötet.
Nach dem Überführen der Kondensatoren von der Schablone 24 auf
die Schaltkarte 166 wird der Hubzylinder 158 wieder ausgefahren,
um die am Elektromagneten 78 hängende Führungsplatte 26 wieder
auf die Schablone 24 aufzulegen. Die Erregung des Elektro
magneten 78 wird dann unterbrochen, um die Führungsplatte 26
freizugeben. Nötigenfalls muß dann der Elektromagnet 78 so weit
wieder angehoben werden, daß die Plattenkombination 32 unter
dem Elektromangeten wegbewegt werden kann, um die nächste
Plattenkombination unter den Elektromagneten 78 bringen zu
können.
Zur Beschreibung der Vorschubeinrichtung 38 soll besonders auf
die Fig. 1, 5 und 8 bezug genommen werden. Der Vorschub
zylinder 82, der in Fig. 1 dargestellt ist, wird von einem
stationären Halter 186 getragen, der in dem Gestell 20 befestigt
ist. Die Kolbenstange 188 dieses Vorschubzylinders ist mit einer
sich horizontal erstreckenden Schubstange 190 über einen Mit
nehmer 192 verbunden. Die Schubstange 190 wird von zwei orts
festen Führungen 194 verschiebbar geführt und kann sich horizon
tal parallel zur Führungsbahn 22 bewegen. Die schon erwähnten
Klinken 80 sind schwenkbar an der Schubstange 190 in gleichmäßig
längs versetzten Abständen gelagert.
Jede Klinke 80 ist, wie die Fig. 5 und 8 zeigen, mittels
seitlich vorstehender Zapfen 196 schwenkbar in zwei Stütz
platten 198 gelagert, die an der Schubstange 190 befestigt
sind. Eine Torsionsfeder 200 drückt die Klinke 80 im Uhr
zeigersinn in Sichtrichtung von Fig. 1 und hält sie in einer
aufrechten Stellung, in welcher sie sich mit ihrer Unterseite
an der Schubstange 190 abstützt. In dieser aufrechten Stellung
stehen die Klinken 80 durch einen Schlitz 202 in der Deck
platte 64 des Gestells 20 in die Führungsbahn 22 vor, um an
den Schablonen 24 angreifen zu können. Die Klinken 80 sind
gegen die Kraft der Torsionsfedern 200 im Gegenuhrzeigersinn
verschwenkbar, um bei der Rückführbewegung der Schubstange 190
unter den Schablonen weggleiten zu können.
Fig. 1 zeigt den Vorschubzylinder 82 in voll ausgefahrenem
Zustand der Kolbenstange 188, wobei sich insgesamt fünf Platten
kombinationen 32 auf der Führungsbahn 22 auf dem Gestell 20 be
finden. Während der Durchführung der vorerwähnten Vorgänge an
den Stationen bewegt sich die Schubstange 190 unter der Wirkung
des Zylinders 82 nach rückwärts, d. h. in Fig. 1 nach rechts.
Nach der Ausführung der vorbeschriebenen Vorgänge an den einzel
nen Arbeitsstationen der Vorrichtung wird die Kolbenstange 188
vom Vorschubzylinder 82 ausgefahren, so daß die Plattenkombina
tionen 32 von den Klinken 80 um eine Teilungsweite vorgeschoben
werden.
Wie Fig. 1 auch zeigt, besteht die Rückführvorrichtung 40 im
wesentlichen aus einem Bandförderer 86, der in Richtung des
in Fig. 1 engezeichneten Pfeiles um zwei Umlenkwalzen 204 und
206 umläuft. Die Antriebsvorrichtungen für den Bandförderer
sind in der Zeichnung nicht dargestellt. Am Anfang des oberen
Trums des Bandförderers 86 sind zwei aufrechtstehende Zylinder
84 (nachfolgend Absenkzylinder genannt) angeordnet, die jeweils
Kolbenstangen 208 aufweisen, die an ihren Enden Halter 210
tragen. Die Absenkzylinder 84 sind synchron betrieben, um
Plattenkombinationen 32 von der Führungsbahn 22 abzunehmen
und auf den Bandförderer 86 durch eine Öffnung 212 in der
Deckplatte 64 des Gestells 20 abzusetzen.
Am anderen Ende des oberen Trums des Bandförderers 86 sind
zwei aufrechtstehende Zylinder 88 (Hebzylinder genannt) ange
ordnet. Diese Hebzylinder arbeiten ebenfalls synchron, sie
nehmen die von dem Bandförderer 86 transportierten Platten
kombinationen 32 vom Bandförderer 86 ab und heben sie durch
eine Öffnung 214 in der Deckplatte 64 an den Anfang der Füh
rungsbahn 22. Fig. 14 zeigt, daß die Hebzylinder 88 zu beiden
Seiten des Bandförderers 86 angeordnet sind und zusammen die
Plattenkombinationen 32 mit zwei Haltern 216 ergreifen, die
an den Enden ihrer Kolbenstangen 218 befestigt sind. Die
Absenkzylinder 84 sind gleichartig ausgeführt.
Wenn der Vorschubzylinder 82 die Kolbenstange voll ausgefahren
hat, die Fig. 1 zeigt, dann befinden sich die Absenkzylinder
84 in einem Zustand, in dem ihre Kolbenstangen 208 voll ausge
fahren sind, damit die Überführungsrichtung 36 auf ihren
Haltern 210 eine Plattenkombination abgeben kann. Die Kolben
stangen 208 werden dann eingefahren. Sie setzen dann die von
den Kondensatoren befreite Plattenkombination 32 auf dem Band
förderer 86 ab. Simultan dazu werden die Kolbenstangen der Heb
zylinder 88 ausgefahren, um eine andere leere Plattenkombination
vom Bandförderer 86 an die Führungsbahn 22 abzugeben. Dann wird
die Kolbenstange 188 des Vorschubzylinders 82 eingefahren und
somit die Schubstange 190 zurückgezogen. Während des nachfolgen
den Ausfahrens der Kolbenstange 188 wird die zweite der zuvor
erwähnten leeren Plattenkombinationen in die erste Zuführungs
vorrichtung 28 von der hintersten Klinke 80 eingeschoben.
Durch Wiederholung der vorbeschriebenen Vorgänge können Konden
satoren oder andere elektronischen Bauelemente ohne Schwierig
keiten automatisch auf aufeinanderfolgende Schaltkarten ge
bracht werden. Es sei betont, daß die vorbeschriebene Vorrich
tung vollautomatisch arbeiten kann. Es sei noch erwähnt, daß
die Transportgeschwindigkeit des Bandförderers 86 in geeigneter
Weise an den Takt der Vorrichtung anzupassen ist.
Fig. 15 zeigt eine abgewandelte Schablone 24 a zusammen mit einer
auf ihr aufliegenden Schaltkarte 166 in der Überführungseinrich
tung 36. Diese Schablone 24 a besteht aus einer Grundplatte 220,
einer darauf befindlichen Lage 222 aus Gummi oder dgl. elasti
schem Material und einer Deckplatte 224 mit Öffnungen 42 a darin,
die die Vertiefungen ausbilden. Die Grundplatte 220 und die
Deckplatte 224 können Plastikmaterial bestehen. Die Öffnungen
42 a in der Deckplatte 224 bilden die gewünschten Vertiefungen
zur Aufnahme der Kondensatoren 50.
Die elastische Gummischicht 222 bildet den Boden der Vertiefungen
42 a dieser modifizierten Schablone 24 a. Die Tiefen dieser Ver
tiefungen sind unter Druck elastisch veränderbar. Dies ist be
sonders geünstig, weil keramische Kondensatoren und andere elek
tronische Bauelemente, die nach dem beschriebenen Verfahren
und mit der beschriebenen Vorrichtung auf Schaltkarten aufzu
bringen sind, mitunter Fertigungstoleranzen ihrer Durchmesser
aufweisen können. In Fig. 15 ist beispielsweise der rechts dar
gestellte Kondensator 50 im Durchmesser kleiner als der links
eingezeichnete. Wenn die Schaltkarte 166 auf die Schablone 24 a
unter einem gewissen Druck aufgelegt wird, dann ist es aufgrund
der elastischen Gummischicht 222 aber möglich, daß auch der
Kondensator geringeren Durchmessers mit der ihm zugeordneten
Klebstoffschicht 180 in Berührung tritt und an der Schaltkarte
166 festklebt.
Dem gleichen Ziel dient eine andere modifizierte Schablone
24 b, die in Fig. 16 dargestellt ist. Bei ihr sind die Böden
der Vertiefungen 42 b mit einer Lage 226 aus elastischem
Material versehen. Eine weitere modifizierte Ausführungsform
einer Schablone 24 c ist in Fig. 17 dargestellt. Sie besteht
aus einer Deckplatte 228 aus elatischem Material, mit der
eine Grundplatte 230 belegt ist. Die Vertiefungen 42 c geeig
neter Tiefe sind in der elastischen Deckplatte 228 ausge
bildet. Die Grundplatte gibt dieser mehrschichtigen Anordnung
die geeignete Stabilität.
Fig. 18 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Schablone
24 d, die sich von allen vorbeschriebenen Ausführungsformen der
Schablonen dadurch unterscheidet, daß jede Vertiefung 42 eine
nach außen führende, sich durch die Schablone 24 d erstreckende
Bohrung 232 aufweist. Zur Befestigung von Kondensatoren 50
variabler Durchmesser an der Schaltkarte 166 sind elastisch
gelagerte Stifte 234 oder Federn in den Bohrungen 132 angeord
net, die die Kondensatoren in Berührungskontakt mit den Kleb
stoffbeschichtungen 180 an der Schaltkarte 166 bringen können.
Fig. 18 zeigt rechts einen Kondensator 50 geringeren Durch
messers in solcher Art angehobenem Zustand.
Als zusätzliche Modifikation der Erfindung können die Durch
brüche 44 in der Führungsplatte 26 geneigt sein, damit die
Kondensatoren noch leichter die liegende Lage in den Schablonen
vertiefungen einnehmen, wenn sie von den Fallschächten in die
Vertiefungen abgeworfen werden. Es sei noch erwähnt, daß die
Erfindung es auch ermöglicht, mit Metallkappen versehene kera
mische Kondensatoren und andere elektronischen Bauelemente an
Schaltkarten anzubringen. Die Erfindung ist auch anwendbar zur
Anbringung von Widerständen u. dgl.
an Schaltkarten.
Claims (6)
1. Verfahren zum gleichzeitigen Anbringen einer Vielzahl
anschlußdrahtloser elektronischer Bauelemente an vorbe
stimmten Positionen auf einer Schaltkarte, bei dem eine
Schablone mit einer den vorbestimmten Positionen spiegel
bildlich entsprechenden Anordnung von Vertiefungen einer
solchen Tiefe bereitgestellt wird, daß die davon aufge
nommenen Bauelemente teilweise aus ihnen vorstehen, und
bei dem die Schaltkarte zur Übernahme der Bauteile
auf die bestückte Schablone aufgelegt wird
und die Bauelemente zum Anhaften an der Schaltkarte gebracht
werden,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf die unbestückte Schablone eine Führungsplatte aufgelegt wird, die in gleicher Anordnung wie die Schablonenvertiefungen sich mit diesen deckende Durchbrüche aufweist,
daß die elek tronischen Bauelemente den aus Vertiefungen und Durchbrüchen gebildeten Kammern zugeführt werden, wobei diese Kammern so ausgelegt sind, daß die elek tronischen Bauelemente unabhängig von ihrer Ausrichtung vollständig und verkantungsfrei darin aufgenommen werden,
daß die bestückte Schablonen-Führungsplattenanordnung zur bestimmungsgemäßen Ausrichtung der elektronischen Bauelemente gegen die Horizontale geneigt in Schwin gungen versetzt wird,
daß anschließend die Führungsplatte von der Schablone abgehoben wird, und
daß die Schaltkarte an vorbestimmten, den elektronischen Bauelementen gegenüberliegenden Ober flächenbereichen mit Klebstoff versehen, auf die Schablone aufgelegt und zum Verlöten mit den auf ihr festgeklebten elektronischen Bauelementen von der Schablone abgehoben wird.
dadurch gekennzeichnet,
daß auf die unbestückte Schablone eine Führungsplatte aufgelegt wird, die in gleicher Anordnung wie die Schablonenvertiefungen sich mit diesen deckende Durchbrüche aufweist,
daß die elek tronischen Bauelemente den aus Vertiefungen und Durchbrüchen gebildeten Kammern zugeführt werden, wobei diese Kammern so ausgelegt sind, daß die elek tronischen Bauelemente unabhängig von ihrer Ausrichtung vollständig und verkantungsfrei darin aufgenommen werden,
daß die bestückte Schablonen-Führungsplattenanordnung zur bestimmungsgemäßen Ausrichtung der elektronischen Bauelemente gegen die Horizontale geneigt in Schwin gungen versetzt wird,
daß anschließend die Führungsplatte von der Schablone abgehoben wird, und
daß die Schaltkarte an vorbestimmten, den elektronischen Bauelementen gegenüberliegenden Ober flächenbereichen mit Klebstoff versehen, auf die Schablone aufgelegt und zum Verlöten mit den auf ihr festgeklebten elektronischen Bauelementen von der Schablone abgehoben wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 für Bauelemente, die an der
Außenfläche wenigstens je zwei Anschlußelektroden auf
weisen, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlußelek
troden der Bauelemente auf Leiterzüge auf der Schaltkarte
aufgelötet werden, während sie von dem Klebstoff daran
festgehalten sind.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Bauelemente den aus den Vertiefungen und Durch
brüchen gebildeten Kammern über eine Mehrzahl von Fall
schächten zugeführt werden, wobei jeder Fallschacht zwei
zumindest um die Höhe der Bauelemente voneinander beab
standete Hemmeinrichtungen aufweist, von denen die
kammerseitige zum Zuführen eines Bauelements aus dem
Bereitschaftsraum zwischen den beiden Hemmeinrichtungen
in die jeweilige Kammer in eine Freigabestellung über
führt wird, während die andere in der Hemmstellung ver
bleibt, woraufhin zum Nachfüllen des Bereitschaftsraums
die kammerseitige Hemmeinrichtung in die Hemmstellung und
die andere Hemmeinrichtung in die Freigabestelung über
führt wird, um bei nachgefülltem Bereitschaftsraum wieder
in die Hemmstellung zurückgeführt zu werden.
4. Vorrichtung zum Ausführren des Verfahrens nach einem der
Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine Haltevor
richtung (74) zum Haltern der unteren Enden der Fall
schächte (72) in einer der Anordnung der Vertiefungen
(42) in der Schablone (24) entsprechenden räumlichen
Anordnung.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die Oberflächen wenigstens an den Böden der Vertiefungen
(42) aus einem elastischem Material (226) bestehen.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, gekenn
zeichnet durch eine Einrichtung zum Andrücken der Bau
elemente (50) an die mit Klebstoff (180) versehenen Ober
flächenbereiche der Schaltkarte (166), mit einem in einer
Bohrung (232) der jeweiligen Vertiefungen (42) einge
setzten, in diese vorstehenden und mit Richtungen auf die
Schaltkarte (166) vorgespannten Stift (234).
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