DE2716330B2 - Verfahren zur Bestückung von Schaltungsplatinen mit plättchenförmigen Schaltungsbauteilen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents
Verfahren zur Bestückung von Schaltungsplatinen mit plättchenförmigen Schaltungsbauteilen und Vorrichtung zur Durchführung des VerfahrensInfo
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Description
von Schaltungsplatinen mit plättchenförmigen Schaltungsbauteilen, bei dem eine Platine mit einer Vielzahl
von Kleberaufträgen an vorbestimmten Orten versehen wird und die Schaltungsbauteile an diesen Orten an die
Platine geklebt werden, sowie eine Vorrichtung zur
Durchführung des Verfahrens. Widerstände und Kondensatoren in Form von plättchen- oder quaderförmigen Schaltungsbauelementen sind bekannt. Es handelt
sich dabei um ein unbeschichtetes Massenmaterial, das mit Elektroden versehen ist. Beim Einsatz versieht man
so sie mit elektrischen Zuleitungen und verwendet sie oft in integrierten Hybridschaltungen. Müssen plättchen- oder
quaderförmige Schaltungsbauteile auf eine Schaltungsplatine montiert werden, werden sie typischerweise
unter Verwendung einer numerischen Steuerung (NC-
Vorrichtung) einzeln auf die Grundplatte der Schal
tungsplatine aufgebracht, die die relative Lage jedes Plättchenbauteils auf der Grundplatte bestimmt.
Bei der Verwendung einer solchen numerischen Steuerung kann die Bestückung der Platine mit
Schaltungsbauteilen jedoch nicht mit hoher Geschwindigkeit erfolgen, da die Bestückungsgeschwindigkeit
von der Geschwindigkeit des in dieser enthaltenen Impulsmotors begrenzt ist. Weiterhin macht die
numerische Steuerung einen erheblichen Anteil der
Bei einem bekannten Verfahren der eingangs erwähnten Art (Electronic Design vom 27.9.1975,
Seiten 82 bis 85) wird die Platine mit einer Vielzahl von
Kleberaufträgen an vorbestimmten Orten versehen, und
Bauteile werden an diesen Orten angeklebt, wobei die Kleberaufträge insbesondere durch Drucken aufgebracht werden können.
Bekannt ist weiterhin (DE-AS 11 24 569), elektrische, s
nichtplättchenförmige Schaltungsbauelemenle aus einer
Mehrzahl von Magazinen gleichzeitig auf einem als Zwischenlager dienenden Klebestreifen anzubringen,
der dann an einer Platine anbringbar ist
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein ι ο
Verfahren der eingangs erwähnten Art anzugeben, bei dem mit wenig Aufwand eine Vielzahl von Schaltungsbauteilen an einer Schaltungsplatine äußerst schnell
befestigt werden kann. Ferner soll eine hierfür geeignete einfache Vorrichtung geschaffen werden.
Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Verfahren erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die
Platine mit den Kleberaufträgen nach unten über einer Vielzahl von senkrecht angeordneten, prismatischen
Magazinen angeordnet wird, die jeweils mit einem Stapel von plattenförmigen Schaltungsbauteilen geladen sind, und daß die Bauteilstapel in den einzelnen
Magazinen derart nach oben gedrückt werden, daß jeweils das oberste Bauteil jedes Stapels an dem
zugeordneten Kleberauftrag auf der Platine anhaftet
Eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens, mit einem Träger, der in einer vorbestimmten
Höhe und einer vorbestimmten Lage die Schaltungsplatine mit der Vielzahl von Kleberaufträgen an vorbestimmten Orten trägt, mit einer Magazinführung, die
eine Vielzahl Magazine entsprechend den vorbestimmten Orten der Kleberaufträge halten, wobei die obere
Mündung jedes Magazins dem entsprechenden Kleberauftrag zugewandt ist und jedes Magazin einen Stapel
von plättchenförmigen Schaltungsbauteilen enthält ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß die
Magazinführung im Abstand unter der Platine waagerecht angeordnet ist und eine Vielzahl von äquidistant
beabstandeten, ein Gitterraster bildenden Durchgangslöchern in vertikaler Zuordnung zu den Orten aufweist,
an denen sich die Kleberaufträge befinden, daß jedes Magazin prismenförmig ausgebildet senkrecht gehaltert sowie passend in das entsprechende Durchgangsloch der Magazinführung eingesetzt ist daß eine
Einrichtung zum Drücken der Bauteilstapel in den einzelnen Magazinen nach oben gegen die Platine und
Teile vorgesehen sind, durch die die Magazine derart anhebbar sind, daß die obere Mündung jedes Magazins
in eine dem zugeordneten Kleberauftrag in geringem Abstand gegenüberliegende Lage vor Ausführung des so
Andrückvorgangs der Einrichtung bringbar ist.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen erläutert. In letzteren ist
F i g. 1 eine schematisierte Schnittansicht eines
Beispiels einer Vorrichtung zur Montage von Schaltungsbauteilen nach der vorliegenden Erfindung, mit der
man Schaltungsplatinen mit plättchenförmigen Schaltungsbauteilen bestücken kann;
F i g. 2 eine schematisierte und teilweise geschnittene Perspektivdarstellung eines Hauptteils der Vorrichtung
der F i g. 1;
F i g. 3 eine grafische Darstellung des Zusammenhangs zwischen der Viskosität eines Klebers und der
Erwärmungszeit zum Erwärmen des Klebers;
F i g. 4 eine schematisierte Perspektivansicht eines Hauptteils eines Beispiels einer Schaltungsplatine mit
plättchenförmigen Schaltungsbauteilen, die nach der vorliegenden Erfindung bestückt worden ist;
Fig.5 eine vergrößerte schematisierte Schnittdarstellung eines Hauptteils der Schaltungsplatine mit den
plättchenförmigen Schaltungsbauteilen der F i g. 4;
Fig.6 eine teilweise geschnittene vergrößerte
schematisierte Perspektivdarstellung eines Hauptteils der Vorrichtung der F i g. 1;
Fig-7 eine schematisierte Schnittdarstellung eines
weiteren Beispiels einer Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung;
Fig.8 eine schematisierte Perspekiivdarstellung
eines Hauptteils eines beispielhaften Magazins zur Zuführung von plättchenförmigen Schaltungsbauteilen,
das in der Vorrichtung nach F i g. 1 und 7 eingesetzt werden kann;
F i g. 9a, 9b, 9c und 9d jeweils vergrößerte schematisierte Draufsichten eines weiteren Beispiels eines
mittels einer gitterförmigen Führung gelagerten Magazins;
Fig. 10a und 10b jeweils Diagramme, die die Lage einer Schaltungsplatine, auf der die plättchenförmigen
Schaltungsbauteile angeordnet werden sollen, auf der Grundplatte zeigt;
F i g. 11 eine schematisierte Perspektivdarstellung
eines Hauptteils eines weiteren Beispiels für eine Schaltungsplatine mit plättchenförmigen Schaltungsbauteilen, die nach der vorliegenden Erfindung bestückt
ist;
Fig. 12 eine schematisierte Perspektivansicht eines
Teils eines weiteren Beispiels für ein von einer weiteren Magazinführung gelagertes Magazin;
Fig. 13 eine schematisierte perspektivische Ansicht
eines Hauptteils eines anderen Beispiels einer Schaltungsplatine mit plättchenförmigen Schaltungsbauteilen, die nach der vorliegenden Erfindung bestückt ist
und
Fig. 14 eine schematisierte Schnittdarstellung eines
Grundplattenträgers zusammen mit einem Teil einer Bestückungseinrichtung für Schaltungsbauteile.
Die F i g. 1 zeigt eine Platine 1 für eine gedruckte Schaltung mit in einem vorbestimmten Muster angeordneter Kupferfolie la, die durch die Gurte 3a, 36 in eine
vorbestimmte Lage gebracht wird, in der die Bestükkung stattfindet und die bestimmt wird durch die
vertikal bewegbaren Richtstifte 2a, 2b. Nachdem die Gurte 3a, 3£>
die Platine 1 in die vorbestimmte Lage gebracht haben und die Richtstifte 2a, Ib vertikal
abwärts bewegt worden sind, um die Platine 1 in der Sollage festzulegen, wird die Bewegung der Gurte 3a, 3b
und der Stifte 2a, 2b unterbrochen; diese vier Elemente 2a, 2b, 3a, 36 stellen eine Platinenlagerung für die Platine
tdar.
In einem rohrförmigen Magazin 4 mit bspw. rechteckigem Querschnitt die als Zuliefereinrichtung
für plättchenförmige Schaltungsbauteile dient ist eine Vielzahl von plättchen- oder quaderförrnigen Schaltungsbauteilen mit jeweils dem Magazin 4 ähnlichem
Querschnitt und vorzugsweise der Gestalt eines Parallelepipeds gleitend verschiebbar so gestapelt daß
die Hautfläche jedes Schaltungsbauteils 9 -sich oben befindet so daß die Schaltungsbauteile 9 mit ihren mit
Elektroden versehenen Seitenflächen auf der Innenwand des Magazins 4 entlanggleiten, wie dargestellt
Der Stapel Schaltungsbauteile wird von einem Tragelement 19 abgefangen, das am untersten Schaltungsbauteil anliegt und gleitend gegen die Innenwand mit
ausreichendem Druck drückt, um eine ausreichende Reibkraft auf der Innenwandfläche zu erzeugen, die den
Stapel Schaltungsbauteile abfängt. Das rohrförmige
Magazin 4 wird von einem Magazinträger 8 getragen,
der aus einem Paar gitterförmiger Magazinführungen 7 besteht. Die Magazinführung 7 setzt sich vorzugsweise
aus äquidistant beabstandeten ersten parallelen Platten und äquidistant beabstandeten zweiten parallelen
Platten zusammen, wobei die zweiten Platten rechtwinklig zu den ersten parallelen Platten liegen, so daß
sich eine Vielzahl Durchgangslöcher in Gestalt eines Parallelepipeds mit der Teilung Q bildet (d. h. die Breite
jedes Durchgangslochs ist QJl Der Querschnitt jedes Durchgangslochs ist etwa gleich dem des Magazins 4.
Ein rohrförmiges Magazin 4 ist in jeweils einer der Durchgangslöcher einer der beiden Magazinführungen
7 und auch in das entsprechende Durchgangsloch der anderen Magazinführung 7 eingesetzt, wie dargestellt
und wird so in vertikaler Richtung gehalten. Die obere
öffnung 5 des Magazins 4 ist also der Platine 1 zugewandt. Jede Außenwand 21 eines rohrförmigen
Magazins 4 hat eine glatte Oberfläche, so daß das Magazin 4 glatt auf den ' inenflächen der Durchgangslöeher und von diesen geführt gleiten kann. Die relative
Lage der oberen öffnung S des Magazins 4 und der Platine 1 läßt sich also sehr genau steuern.
An einem Ort auf der Platine 1, die der oberen Mündung 5 des Magazins 4 zugewandt ist, befindet sich
ein Kleberauftrag 10 vorzugsweise aus wärmehärtendem Material, um ein plättchenförmiges Schaltungselement in dieser Lage mindestens vor und während einem
nachfolgenden Lötschritt festzuhalten.
F i g. 2 ist eine teilweise geschnittene Perspektivansieht eines Hauptteils der Vorrichtung nach F i g. 1 und
zeigt den Zustand, indem eine Vielzahl rohrförmiger Magazine 4 in vorbestimmte Durchgangslöcher der
Magazinführungen 7 des Magazinträgers 8 eingesetzt sind. j5
Wie in der F i g. 1 und 2 dargestellt, ist der Magazinträger 8 auf einem Auflager 11 gelagert, der
gleitend verschiebbar auf Führungsstangen ISa, 15b
sitzt und daher mit einer (nicht gezeigten) Antriebsmechanik aus bspw. einer mechanischen Kraftquelle wie
einem Motor, Nocken und Hebeln vertikal bewegt werden kann. Auf diese Weise kann die die Schaltungsbauteile zuliefemde Einrichtung — einschließlich des
rohrförmigen Magazins 4 und die die Magazine tragende Einrichtung einschließlich der gitterartigen
Magazinführung 7 und der Magazinträger 8 vertikal sich bewegen, so daß die obere Mündung eines Magazins 4
sich der Unterseite der Platine 1, die auf einer vorbestimmten Höhe gelagert ist, nähern bzw. sich von
ihr hinwegbewegen kann. Die die Schaltungsbauteile zuführende Einrichtung und die Grundplatte ti (bzw.
die Grundplatte 11 plus die nicht gezeigte Antriebsmechanik) stellen eine Bewegungseinrichtung dar.
Unter der beweglichen Grundplatte 11 befindet sich
eine Vielzahl Schubstifte 13, die vertikal beweglich in Durchgangslöcher 14a eines Paares Schubplatten 14
eingesetzt sind. Jeder Schubstift 13 ist weiterhin in eine Druckfeder 12 eingesetzt, die zwischen der unteren
Schubplatte 14 und einer Anschlagplatte 17a sitzt, die aaf dem Schubstift 13 zwischen den beiden Schubplatten βο
14 angeordnet ist, wie gezeigt Die Mittelachse jedes Stiftes 13 verläuft durch den Mittelpunkt jedes
entsprechenden rechteckigen Durchgangslochs in der Magazinführung 7. Wenn ein Schubstift 13 sich aufwärts
bewegt, läuft der obere Teil 13a des Schubstifts 13 durch es
ein in der Grundplatte 11 vorgesehenes Durchgangsloch 11a und auch durch ein Durchgangsloch 16a in der
Tragplatte 16, die die unteren Enden der Magazine 4
trägt, wie gezeigt. Auf diese Weise kann das obere Ende
13a des Schubstifts 13 frei durch die untere Öffnung 6 des Magazins 4 und durch die Durchgangslöcher 16a,
13a bis zum Träger 19 für die Schaltungsbauteile treten.
Ein erster vorstehender Teil (Anschlagplatte) 17a ist zwischen den beiden Schubplatten 14 fest auf dem
Schubstift 13 angeordnet. Ein zweiter vorstehender Teil (Anschlagplatte) 176 ist fest auf dem Schubstift 13 unter
der unteren Schubplatte 14 vorgesehen, wie gezeigt. Die Druckfeder 12 ist zwischen dem ersten vorstehenden
Teil 17a und der unteren Schubplatte 14 gehaltert, um den Schubstift 13 relativ zur Schubplatte 14 aufwärts zu
drücken. Die Aufwärtsbewegung des Schubstifts 13 wird von dem zweiten vorstehenden Teil 176 begrenzt, der
wie ein Anschlag auf die Unterseite der unteren Schubplatte 14 aufläuft, wie gezeigt. Ohne eine andere
Kraft, die die Schubstifte 13 abwärts drückt, wird also jeder Schubstift 13 in eine Lage gehalten, in der der
zweite vorstehende Teil 17£> die untere Schubplatte 14
berührt Die beiden Schubplatten 14 sind vertikal verschiebbar auf einem Paar Führungsstangen 15a, 156
gelagert und lassen sich mit einer geeigneten (nicht gezeigten) Antriebsmechanik wie bspw. einem Motor,
Nocken und Hebeln vertikal bewegen. Die Druckfeder 12, der Schubstift 13 und die Schubplatte 14 stellen
jeweils eine Zuführeinrichtung dar, die jedes Schaltungsbauteil 9 aufwärts fördert Das Bezugszeichen 18
bezeichnet ein feststehendes Bett, auf dem die Führungsstangen 15a, 156 festgelegt sind.
Im folgenden soll ein Verfahren zum Anbringen eines plättchenförmigen Schaltungselements 9 an einer
vorbestimmten Stelle auf der Platine 1 für eine gedruckte Schaltung unter Verwendung der Vorrichtung der F i g. 1 und 2 erläutert werden. Die Platine 1 mit
den Leitungszügen la und den Kleberaufträgen 10 an
Orten auf der Hauptfläche, an denen die Schaltungsbauteile jeweils angeordnet werden sollen, wird von den
beiden Gurten 3a, 36 in eine Lage gebracht, in der die
oberen Mündungen 5 der Magazine 4 den Kleberaufträgen 10 zugewandt sind. Die Lage der Platine 1 wird
weiterhin durch die Richtstifte 2a, 2b genau eingestellt, die in die Sollage bestimmten Durchgangslöcher in der
Platine 1 eingesetzt werden, wie dargestellt
Dann wird die bewegliche Grundplatte 11 aufwärts in
eine Höhe gebracht, in der die obere Mündung 5 des Magazins 4 ausreichend nahe an dem Kleberauftrag 10
auf der Platine 1 liegt dann die Schubplatte 14 angehoben, so daß die Schubstifte 13 sich aufwärts
bewegen. Auf diese Weise tritt das obere Ende 13a jedes Schubstifts 13 in den Innenraum des Magazins 4 durch
dessen untere öffnung ein und tritt dann in Berührung mit dem Träger 19. Auf diese Weise wird der Stapel der
Schaltungsbauteile 9 im Magazin 4 aufwärts geschoben, so daß das oberste Bauteil (hier mit dem Bezugszeichen
9' gekennzeichnet) an den entsprechenden Kleberauftrag 10 angedrückt wird. Die Schubplatten 14 können
dann weiter nach oben geschoben werden. Infolge der Federkraft der Druckfedern 13 drückt jedoch der
Schubstift 13 das oberste Schaltungsbauteil 9' nicht zu stark auf die Platine 1 oder den Kleberauftrag 10. Auf
diese Weise lassen sich eine Vielzahl von Schaltungsbauteilen 9" gleichzeitig auf die Platine an vorbestimmten Orten aufbringen.
Die Schubplatten 14 werden, nachdem sie aufwärts auf eine vorbestmunte Höhe gehoben worden sind,
zurückgezogen und somit auch die Schubstifte 13. Nachdem der Schubstift 13 sich infolge seiner
Abwärtsbewegung vom Träger 19 gelöst hat, kann der
abwärts gleiten, da
der Innenfläche des
seine Seiten Magazins 4
Trägem 19 nicht
reibschlüssig an
anliegen.
Sodann wird die bewegliche Grundplatte 11 abwärts
bewegt, so daß die obere Mündung 5 jedes Magazins 4 von der Platine 1 bis auf die Ausgangshöhe zurückläuft.
Nachdem die Stifte 2a, 2b aus der Platine 1 herausgezogen worden sind, führen die Gurte 3a, Zb die
Platine 1 zu nachfolgenden Verfahrensstufen, wo die Klebeiraufträge 10 (vorzugsweise nach einem Wenden
der Platine) erwärmt werden, um sie zu härten, und man Lot auf die Leiterzüge la und die Elektroden 102 der
Schaltungsbauteile 9 aufbringt. Inzwischen wird die nächste Platine 1 in die in F i g. 1 gezeigte Lage geführt,
wo, wie in F i g. 1 gezeigt, der Schritt des Aufbringens der Schaltungsbauteile sich wiederholt. Indem man
diesen Zyklus wiederholt, läßt sich eine Vielzahl von Platinen 1 für gedruckte Schaltungen mit plättchenförmigen Schaltungsbauteilen 9 an vorbestimmten Stellen
und jeweils mit zwei Leitungszügen auf der Platine verlötet erstellen.
Die F i g. 3 zeigt die Änderung der Viskosität eines
Klebers mit einem Epoxyharz, wie er als Kleberauftrag 10 einsetzbar ist, mit der Erwärmungszeit. Wie sich aus
der Fig.3 ergibt, nimmt die Viskosität des Klebers zunächst ab, steigt dann aber an. Man wendet die Platine
1 daher vorzugsweise vor dem Erwärmschritt, um zu verhindern, daß die aufgebrachten Schaltungsbauteile
sich infolge der Abnahme der Viskosität des Kleberauftrags beim Erwärmen desselben von der Platine lösen.
Der Vorteil der Druckfedern 12 und der Schubstifte 13 als Zuführeinrichtung für die Schaltungsbauteile ist,
daß die Länge der Schubstifte 13 und der Aufwärtshub der Schubplatten 14 bei unterschiedlich hohen Bauteilstapein in den Magazinen nicht neu eingestellt werden 3;
müssen.
Die Bestückungseinrichtung kann daher mit einem einfachen Aufbau ausgeführt werden.
Die F i g. 4 und 5 zeigen jeweils einen Hauptteil einer beispielhaften Schaltungsplatine mit plättchenförmigen
Bauteilen, wie sie nach dem Verfahren und mit der Vorrichtung nach der oben beschriebenen Erfindung
hergestellt wurde. In den Fig.4 und 5 weist die
gedruckte Schaltung 101 eine Isolierstoff-Platine 1 aus Phenolharzlaminat, ein Muster von Leiterzügen la aus
Kupferfolie auf der Hauptfläche 104 der Platine 1 sowie Anschlußpunkte 16 auf, an denen die plättchenförmigen
Schaltungsbauteile 9 in die Schaltung eingefügt werden.
Die plättchenförmigen Schaltungsbauteile 9 weisen die Form eines Quaders und jeweils ein Paar Elektroden
102 an ihren entgegengesetzten Enden auf und sind auf ein Paar Anschlußpunkte \b aufgesetzt, um diese zu
überbrücken, und auf die Platine mit dem Kleberauftrag 10 festklebt Die Elektroden 102 werden mit den
Anschlußpunkten und damit den Leiterzügen la durch das Lot 103 verbunden. Die Mitte der rechteckigen
Fläche jedes quaderförmigen Schaltungsbauteiles 9 befindet sich jeweils an den Schnittpunkten eines
quadratischen Normgitterrasters 105, das als auf der Hauptfläche 104 der Platine 1 aufgespannt angenommen ist Dies ist der Grundgedanke der auf der
Verwendung der rechteckigen gitterförmigen Magazinfühnmg 7 und des Magazins 4 beruhenden Konstruktion. Es ist jedoch möglich, daß die Mitten der
rechteckigen Flächen einiger der befestigten Schal- es tungsbauteile infolge von bspw. geringen Unterschieden
des Spiels zwischen den rechteckigen Durchgangslöchern der Magazmfühnmg 7 und der Größe der
Außenwände der in die Durchgangslöcher eingesetzten Magazine 4 und/oder geringfügigen Unterschieden der
relativen Anordnung der Magazine 4 und der in den Magazinen befindlichen Schaltungsbauteile 9 usw. nicht
genau in den Schnittpunkten des Gitters 105 liegen. Das angenommene Gitter 105 hat eine konstante Teilung P
von bspw. 5 mm. Das Gitter ist definiert durch erste äquidistant beabstandete parallele Linien (im Abstand
P) sowie zweite äquidistant beabstandete parallele Linien (Abstand ebenfalls P), die rechtwinklig zu den
ersten parallelen Linien liegen, wobei die ersten und auch die zweiten parallelen Linien als auf die
Hauptfläche 104 der Platine 1 aufgezeichnet angenommen sind. Die rechteckige Fläche jedes Schaltungsbauteils, die der Hauptfläche 104 der Platine zugewandt ist,
hat Abmessungen von bspw. 3,2 χ 1,6 mm. Die Länge L der längeren Seite der rechteckigen Fläche des
Schaltungselements 9 ist in diesem Fall 3,2 mm. Die Teilung P von 5 mm liegt also im Bereich zwischen L/3
(-1,1 mm) und IL ( = 6,4 mm), und die Beziehung LJZ <
(P) < IL muß nach der vorliegenden Erfindung erfüllt sein. Die Bedeutung dieses Zusammenhangs bzw.
dieser Forderung wird unten ausführlich erläutert. Wie in F i g. 4 ersichtlich, ist jedes Schaltungsbauteil 9 auf der
Platine 1 so fixiert, daß eine Seite des Schaltungsbauteils 9 parallel zu einer der Linien (bspw. der ersten
parallelen Linien) des Gitters liegt. Die Platine 1 ist vorzugsweise rechteckig bzw. im wesentlichen rechtekkig gestaltet und die ersten und zweiten parallelen
Linien verlaufen vorzugsweise parallel zu den Kanten der rechteckigen Platine 1, um die Bearbeitung zu
erleichtern.
Wie oben beschrieben, bilden bei der gedruckten Schaltung mit plättchenförmigen Schaltungsbauteilen,
die nach der vorliegenden Erfindung hergestellt ist, die Orte aller Schaltungselemente Schnittpunkte eines
quadratischen Gitters, da die Schaltungselemente auf der Platine 1 unter Benutzung der Magazine 4
aufgebracht werden, die in die Durchgangslöcher der gitterartig gestalteten Magazinführung 7 eingesetzt
sind. M. a. W.: die gedruckte Schaltung mit plättchenförmigen Schaltungsbauteilen, wie sie nach der vorliegenden Erfindung hergestellt ist, ermöglicht den Einsatz
einer Bestückungseinrichtung nach bspw. den F i g. 1 und 2, die die gedruckte Schaltung mit plättchenförmigen Schaltungsbauteilen leicht und schnell in großen
Stückzahlen ohne bspw. eine numerische Steuerung bestücken kann. Soll das Muster der Bauteileanordnung
geändert werden, ändert man nur die Auswahl der Durchgangslöcher der gleichen Magazinführung 4, in
die die Magazine 4 eingesetzt werden sollen.
Die F i g. 6 zeigt eine teilweise geschnittene vergrößerte Perspektivansicht eines Hauptteils der Vorrichtung der F i g. 1 und 2.
F i g. 7 zeigt ein weiteres Beispiel eines Aufbaus, der dazu verwendet werden kann, um die Schubstifte 13 —
anstelle der in F i g. 1 gezeigten Konstruktion — zu bewegen. In der F i g. 7 weist jeder Schubstift 13 einen
einzelnen vorstehenden Teil (Anschlagplatte) 30 auf, der fest auf dem Stift angeordnet ist, während eine
Druckfeder 12 zwischen dem vorstehenden Teil 30 und einer Tragplatte 31 angeordnet ist, die fest auf dem Bett
18 sitzt Eine bewegliche Schubplatte 32 ist über dem
vorstehenden Teil 30 angeordnet Die Tragplatte 31 und die Schubplatte 32 weisen die Durchgangslöcher 31a
bzw. 32a auf, durch die die Schubstifte vorstehen. Das
Beispiel der Fig.7 ist dem der Fig. 1 dahingehend ähnlich, daß die vertikale Bewegung der Schubstifte 13
ίο
erfolgen kann, indem man die Schubplatte 32 bewegt. Bei der Anordnung der Fig.7 ist jedoch eine
verhältnismäßig starke Kraft erforderlich, wenn die Schubplatte 32 bei einer großen Anzahl von Schubstiften
13 bewegt werden soll, da dann sämtliche Druckfedern 12 gleichzeitig zusammengedrückt werden
müssen.
Andererseits ist die Anordnung der F i g. 1 der der F i g. 7 in den folgenden Punkten überlegen. Im Fall der
F i g. 1 wird eine Druckfeder 12 nur dann zusammengedrückt, wenn der Schubstift 13, auf dem sie sitzt, mit
seinem oberen Ende 13a auf den Stapel Schaltungsbauteile im Magazin 4 Druck ausübt. Bei einer gewöhnlichen
Anordnung von Schaltungsbauteilen auf einer Schaltungsplatine ist die Anzahl der in die Magazinführung
7 eingesetzten Magazine geringer als die Anzahl der Schubstiftc 13, da ebenso viele Schubstifte !3 wie
Durchgangslöcher in der Magazinführung 7 vorliegen. Im Fall der Fig. 1 ist also zum Aufwärtsschieben der
Schubplatte 14 eine wesentlich geringere Kraft erforderlich, so daß die Mechanik zum Antrieb der
Schubplatte 14 einfach gehalten werden kann. In diesem Punkt ist die Anordnung in F i g. 1 überlegen. Wenn man
zweitens das Muster der Anordnung der Schaltungsbauteile ändert, ändert sich im Fall der F i g. 1 auch die Zahl
zusammenzupressenden Federn, so daß die Federn insgesamt weniger Ermüdung erfahren als im Fall der
F i g. 7, wo bei jeder Betätigung der Vorrichtung immer eile Federn gleichzeitig zusammengedrückt werden.
Auch in diesem zweiten Punkt ist die Anordnung in F i g. 1 überlegen.
Die Schubplatte 14 (oder 32) durchläuft im Fall der
F i g. 1 oder 7 eine konstante Strecke. Außerdem darf der jeweilige Schubstift 13 den Stapel der Schaltungsbauteile in der untersten Lage der Schubplatte selbst
dann nicht beaufschlagen, wenn das entsprechende Magazin 4 mit Bauteilen gefüllt ist In der obersten Lage
der Schubplatte muß hingegen der jeweilige Schubstift auf dem Bauteilestapel auch dann Druck ausüben, wenn
im Magazin nur noch ein Bauteil verbleibt In diesem Sinne muß die Schubplatte eine Strecke durchlaufen, die
länger als die maximale Höhe des Bauteilestapels, d. h. langer ist als der Stapel hoch, der das Magazin 4 füllt
Weiterhin ist der Kompressionsgrad der Feder 12 mit wachsender Höhe der Schubplatte 14 und wachsender
Höhe des Bauteilestapels höher. Die von dem Schubstift 13 ausgeübte Kraft, mit dem er den Bauteilestapel in der
höchsten Lage der Schubplatte beaufschlagt, muß jedoch so konstant wie möglich sein bzw. sich innerhalb
eines engen Bereiches bewegen, und zwar unabhängig von den in jedem Magazin 4 befindlichen Bauteilen. Es
ist daher erwünscht, den Hub der Schubplatte zu erhöhen und die Federkonstante der Feder 12 zu
verringern, wenn die Anzahl der Bauteile im Magazin 4,
d. h. die anfängliche Höhe des Bauteilestapels, zunimmt
Der Querschnitt der Innenöffnung des rohrförmigen
Magazins 4 muß größer als die Querschnittsfläche (bzw. rechteckige Hauptfläche) des Schaltungsbauteils 9 sein,
damit der Bauteilestapel im Magazin 4 ungehindert nach
oben gleiten kann. Damit diese Bedingung erfüllt werden und das oberste Schaltungsbauteil des Stapels
immer in die gleiche Lage gelangen kann, läßt sich ein
Magazin mit dem in F i g. 8 gezeigten Aufbau einsetzen.
In der F i g. 8 weist das Magazin 4 Blattfedern 22,23 auf,
die das oberste Schaltungsbeuteil auf zwei Innenflächen
des Magazins 4 drucken, wie dargestellt Die Verwen
dung dieser Blattfedern 22, 23 macht es weiterhin möglich, das Magazin Ober die Platine 1 anzuordnen und
die Bestückung von oben durchzuführen, wobei die Platine 1 umgedreht liegt, da die Blattfedern den
Bauteilestapel festhalten und verhindern, daß sie aus dem Magazin herausfallen, auch wenn es umgekehrt
steht.
Damit das gleiche Magazin 4 eingesetzt werden kann, auch wenn die Längsdimension des jeweiligen Schaltungsbauteils
um 90° um die Achse des Magazins 4 verdreht liegen soll, verwendet man vorzugsweise ein
Magazin, wie es die F i g. 9a zeigt. In der F i g. 9a ist das Gitter aus den rechteckigen gitterförmigen Magazinführungen
(Halter) quadratisch ausgeführt; wie dargestellt, weist also jedes Durchgangsloch der Führung
einen quadratischen Querschnitt auf. Der Mittelpunkt
is der Hauptrechteckfläche des Schaltungsbauteils 9 fällt
in den Mittelpunkt des quadratischen Durchgangslochs der Magazinführun.g 7, wie gezeigt, wenn die Blattfedern
22, 23 das Schaltungsbauteil auf die beiden Seiten 20, 20' drücken. Unter Verwendung der Magazinführung
7 und des Magazins 4 der Fig.9a läßt das Schaltungselement sich also in vier verschiedenen
Richtungen aufbringen, wie in den F i g. 9a, 9b, 9c und 9d gezeigt, indem man einfach das Magazin 4 in die
Führung 7 entsprechend verdreht einsetzt, ohne daß dabei unterschiedlich gestaltete Magazine erforderlich
wären. Diese Anordnung hat den weiteren Vorteil, daß beim Verarbeiten von bilateral ausgeführten Schaltungsbauteilen
wie herkömmlichen Kondensatoren und Widerständen, wenn das Magazin 4 in die Führung 7
nach Art der F i g. 9a eingesetzt werden soll, auch ein Einsetzen in der Art der Fig.9b möglich ist, da ein
bilaterales Schaltungsbauteil auch beim Verdrehen um 180° arbeitet.
Die Teilung Q des Gitters der Magazinführung 7 ist vorzugsweise kleiner, damit möglichst viele Schaltungsbauteile 9 gleichzeitig auf die Platine aufgebracht
werden können und die Freiheit bei der Anlage des Bauteilemusters groß bleibt Die Teilung Q kann jedoch
nicht kleiner als die Länge L der längeren Abmessung des Schaltungsbauteils werden. Auch die Teilung P des
angenommenen Gitters 105 ist vorzugsweise klein, um die Freiheit beim Auslegen der Schaltungsteile nicht zu
beschränken. Es ist jedoch sehr erwünscht, daß die Teilung P die Beziehung L/3
< P < 2L erfüllt Dieser Punkt wird im folgenden erläutert
In der Bestückungsvorrichtung der F i g. 1 und 2 sind die Orte auf der Hauptfläche der Platine 1, an denen
Schaltungsbauteile 9 angebracht werden können, durch die Teilung Q der gitterartigen Magazinführung 7
so begrenzt in die die Magazine 4 eingesetzt werden. Diese Teilung Q sollte gleich L plus χ (λ
> 0) sein, wobei dieses α gleich der Summe (i) der Dicke der die
Magazinführung 7 ausbildenden Platte, (H) det Gesamtdicke der beiden gegenüberliegenden Wände des
Magazins 4, zwischen denen die längere Seite (Länge L) des Schaltungsbauteils sich befindet, (in) des gesamten
Spiels zwischen der Außenfläche eines der obengenannten beiden gegenüberliegenden Wände des Magazins 4
und der Innenfläche der Magazinführung 7, die dieser einen der beiden gegenüberliegenden Wände des
Magazins 4 zugewandt ist, und zwischen der Außenfläche der anderen der beiden gegenüberliegenden Wände
des Magazins 4 und der Innenfläche der Magazinführung 7, die der anderen der beiden gegenüberliegenden
Wände des Magazins 4 zugewandt ist, und (tv) des
Gesamtspiels zwischen der Innenfläche einer der beiden obengenannten gegenüberliegenden Wände des Magazins
4 und dem Ende des Schaltungsbauteils 9, das der
einen der beiden gegenüberliegenden Wände des Magazins zugewandt ist, und zwischen der Innenfläche
der anderen der beiden gegenüberliegenden Wände des Magazins 4 und dem anderen Ende des Schaltungsbauteils
9, das dem anderen der beiden gegenüberliegenden Wände des Magazins 4 zugewandt ist.
Wird die Teilung P gleich der Teilung Q oder gleich einem ganzzahligen Verfahren der Teilung Q gemacht,
lassen sich alle Schaltungsbauteile 9 gleichzeitig an der Platine 1 befestigen. Da die Teilung P jedoch aus den
oben dargelegten Gründen klein sein soll, ist erwünscht, die Teilung P höchstens gleich der Teilung Q zu machen
(t < Q) Ist P kleiner als Q, muß P gleich Q/n (n
ganzzahlig und gleich oder größer als 2) sein, da sonst alle Schnittpunkte des angenommenen Gitterrasters
105 nicht äquidistant auf der Hauptfläche der Platine 1 verteilt sein können und dann die Anordnung der
Schaltungsbauteile auf der Platine 1 und das Einrichten der Magazinführung 7 schwierig werden.
Ist π = 2, d. h. P = Q/2, lassen sich an allen
Schnittpunkten des angenommenen Gitterrasters 105 Schaltungsbauteile 9 anbringen, indem man vier
Bestückungsvorrichtungen verwendet, die jeweils gleich der in F i g. 1 dargestellten ausgeführt sind. Dies läßt sich
leichter unter Bezug aus der Fig. 10a verstehen. Wie dort dargestellt, lassen sich an den Schnittpunkten A des
angenommenen Gitterrasters mit der Teilung P Bauteile mittels einer ersten Bestückungsvorrichtung anbringen,
bei der die Magazinführung die Teilung Q hat An den Schnittpunkten B des gleichen angenommenen Gitterrasters
lassen sich Schaltungsbauteile mit einer zweiten Bestückungsvorrichtung anbringen, deren Magazinführung
ebenfalls die Teilung Q hat bei der jedoch die Lage der Magazinführung relativ zur Platine 1 um Q/2
gegenüber der ersten Bestückungsvorrichtung verschoben ist, wie aus dem Diagramm der Fig. 10a
verständlich. Entsprechend lassen sich an den Schnittpunkten C und D des angenommenen Gitterrasters
Schaltungsbauteile unter Verwendung einer dritten und einer vierten Bestückungsvorrichtung anbringen, deren
Magazinführungen jeweils die Teilung Q aufweisen und deren Magazinführungen gegenüber den Magazinführungen
der ersten bzw. der zweiten Bestückungsvorrichtung um jeweils Q/2 verschoben sind.
Ist P = Q/3, sind entsprechend neun Bestückungsvorrichtungen
erforderlich, um Schaltungsbauteile an den neun unterschiedlich gelegenen Schnittpunkten (A bis I)
mit der Teilung Q anzubringen und dabei sämtliche Schnittpunkte des angenommenen Gitterrasters der
Teilung Pzu erfassen, wie in F i g. 10b ersichtlich.
Wenn also P = Q/n, sind allgemein n2 Bestückungsvorrichtungen erforderlich. Die Freiheit der Anordnung
der Bauteile nimmt mit zunehmendem η und damit abnehmender Teilung P zu. Bei zunehmendem π
nehmen jedoch die Anzahl der erforderlichen Bestükkungsvorrichtungen
und damit der Aufwand für die gesamte Bestückungsanlage expotentiell (um n2) zu.
Wenn weiterhin die Teilung P kleiner wird, muß die
relative Lage der Platine 1 relativ zur Magazinführung in jeder der n2 Bestückungsvorrichtungen genauer
eingestellt werden, und diese geforderte Einstellgenauigkeit steigt mit zunehmendem n. Von einem praktischen
Gesichtspunkt her sollte daher der Wen von π nicht größer als 3 (d. h. π
< 3) sein. Aus diesem Grund und weil Q - L + *(«
> O),gilt:
QI3 = (L + *)/3 - L/3 + at/3
> L/3.
P sollte aiso größer als L/3 sein.
Da andererseits der Wert λ in Q = L + λ klein sein
soll, damit sich die Teilung Q gering halten läßt, und auch leicht kleiner als L gehalten werden kann (d. h.
α < L), und da P < (?,gilt:
D. h., P sollte kleiner als 2L sein. Aus diesem Grund
sollte die Teilung P die Beziehung L/3 < P < 2L erfüllen.
Die F i g. 11 zeigt einen Hauptteil eines weiteren
Beispiels der gedruckten Schaltung mit plättchenartigen Schaltungsbauteilen, die nach der vorliegenden Erfindung
hergestellt wurde. Das Beispiel ist dem der F i g. 4 sehr ähnlich, außer daß hier alle parallelepipedförmigen
Schaltungsbauteile 9 in der gleichen Richtung angeordnet sind, wie gezeigt Infolge der Anordnung der
Schaltungsbauteile in einer Richtung läßt der Magazinhalter aus der gitterartigen Magazinführung 7 in der
Bestückungseinrichtung der F i g. 1 sich ersetzen durch einen anderen Magazinhalter 39 mit einer Gruppe
paralleler Magazinführungsplatten 37, die jeweils äquidistant beabstandete vorstehende Führungsleisten
38 aufweisen, wie sie die Fig. 12 zeigt Weiterhin kann
man das Magazin 4 der F i g. 1 ersetzen durch ein rohrförmiges Magazin 41 mit einem Paar Nuten, das
sich zwischen nebeneinanderliegenden Führungsplatten
37 einsetzen und von den vorstehenden Führungsleisten
38 führen läßt, auf denen die Nuten 40 gleiten, wie in
Fig. 12 gezeigt
Die Außenlänge 1 des Magazins 41 läßt sich um die Dicke der die Führung 7 bildende Platte länger als die
des Magazins 4 der F i g. 1 wählen. Auf diese Weise lassen sich mit der Vorrichtung der Fig. 12 auch
Schaltungselemente verarbeiten, die länger sind als die der Schaltungsbauteile in der Fig. 1. Die Fig. 13 zeigt
ein weiteres Beispiel einer gedruckten Schaltung mit plättchenförmigen Schaltungsbauteilen nach der vorliegenden
Erfindung. Dieses Beispiel ist dem der Fig.4
sehr ähnlich, wobei jedoch in F i g. 13 zunächst die
plättchenförmigen Schaltungsbauteile 9, die jeweils eine Länge (der längeren Seite des Bauteils) L1 (bspw.
3,2 mm) aufweisen, mit ihrer Mitte auf den Schnittpunkten eines ersten Normalgitterrasters 42 der Teilung Pi
(bspw. 2,5 mm) liegen, das auf der Platine 101 angenommen ist Zweitens können die Mittelpunkte der
größeren plättchenförmigen Schaltungsbauteile 43, die jeweils eine Länge (der längeren Seite des Elements 43)
L2 (bspw. 6,0 mm) aufweisen, an den Schnittpunkten
eines zweiten Normalgitterrasters 44 einer Teilung P2
liegen, wobei die Teilung P2 ein ganzzahliges Vielfaches
der Teilung Pi — bspw. das Dreifache der Teilung P, —
ist Die ersten und zweiten äquidistant beabstandeten parallelen Linien, die zueinander rechtwinklig liegen
und das erste Normalgitterraster bilden, liegen parallel zu den dritten und vierten äquidistant beabstandeten
parallelen Linien, die das zweite Normalgitterrastcr 44 bilden, wie gezeigt Die Längen L1 und L2 und die
Teilungen P\ und P2 erfüllen wie im Fall der F i g. 1 und 2
folgende Beziehungen:
Li/3 < Pi < 2Li,L2/3
< P2 < 2L2.
Das Verfahren zum Aufbringen der Schaltungsbauteile 9 und 43 der F i g. 13 auf die Platine 1 für die gedruckte
Schaltung 10t wird unten unter Bezug auch auf die F i g. 1 beschrieben.
Die Teilung Q der Magazinführung 7 muß größer sein
als die Länge Lt (-3,2 mm) und die Länge L2
(— 6,0 mm); sie läßt sich daher nicht gleich der Teilung
P\ (= 2,5 nun) machen. Die Teilung Q der Magazinführung 7 wird daher zunächst zu Q = 2P| = 5 mm Li
(=3,2 mm) gewählt Vier gleiche Bestückungsvorrichtungen werden hergertellt, deren Magazinführung 7
jeweils die gleiche Teilung Q\ (5 mm) hat Die Lage der Schnittpunkte auf dem angenommenen Gitterraster 42
läSt sich in vier Gruppen aufteilen, wie in Fig. 10a
gezeigt Die Schaltungsbauteile 9 (mit der Länge Li = 3,2 mm) der ersten Gruppe werden auf der Platine
1 unter Benutzung der ersten der vier Bestückungsvorrichtungen angebracht Entsprechend bringt man die
Schaltungsbauteile 9 der zweiten, der dritten und der
vierten Gruppe auf die Platine 1 mit der zweiten, der dritten bzw. der vierten der vier Bestückungsvorrichtungen auf, wie oben unter Bezug auf die F i g. 10a erläutert
Sodann stellt man eine weitere Bestückungsvorrichtung her, deren Magazinführung 7 eine Teilung
Qi = Pz = 7,5 mm > Li = 6,0 mm ist und bringt mit
Hilfe dieser Bestückungsvorrichtung sämtliche größeren Bauteile 43 (mit jeweils der Länge Li = 6,0 mm) auf
die Platine 1 auf. Die Platine 1, die auf diese Weise bestückt worden ist wird dann erwärmt, um die
Kleberaufträge 10 zu härten, und die Schaltungsbauteile werden aufgelötet wie oben im FaH des Beispiels der
F i g. 4 erläutert
Wie aus der vorgehenden Beschreibung ersichtlich, kann man durch Benutzung einer Vielzahl angenommener Normalgitterraster (42, 44) entsprechend den
vorliegenden unterschiedlichen Längen (L\; L2) der
Schaltungsbauteile die Anzahl der erforderlichen Bestückungsvorrichtungen so gering wie möglich
halten, selbst wenn man ein angenommenes Gitterraster mit kleiner Teilung (bspw. fl) für kleinere Schaltungsbauteile verwendet, ohne durch die Länge (bspw. L?) der
größeren Schaltungsbauteile eingeschränkt zu sein.
Weiterhin soll ein bevorzugtes Verfahren zur Kompensation einer möglichen Krümmung der Oberfläche der Platine 1 unter Bezug auf die Fig. 14
beschrieben werden. Im allgemeinen besteht eine Wahrscheinlichkeit daß eine Platine bspw. aus Phenolharzlaminat ihre Flachheit verliert und eine leichte
Krümmung annimmt Wenn man eine solche Platine verwenden will, ist es schwierig, den Abstand zwischen
dem oberen Ende jedes Magazines 4 und der unteren Hauptfläche der Platine 1 in der Vorrichtung der F i g. 1
konstant und gleichmäßig zu halten. Um diese Krümmung auszugleichen, lassen sich eine flache
Korrekturplatte 27, die Korrekturblöcke 29 und Blindmagazine 28 verwenden, wie in Fig. 14 gezeigt.
Die Blindmagazine 28 haben jeweils die gleiche Höhe, enthalten aber keine Schaltungsbauteile, und werden in
die Magazinführung 7 eingesetzt und von der Tragplatte 16 getragen. Unmittelbar über dem jeweiligen Blindmagazinen 28 sind die Korrekturblöcke 29 angeordnet, die
jeweils die gleiche Höhe aufweisen und von der starren flachen Korrekturplatte 27 getragen werden. Da sie von
den Korrekturblöcken 29 festgehalten wird, wie in Fig. 14 gezeigt, kann die Platine 1 nachgehalten
werden.
In der Anordnung der F i g. 14 kann der Zwischenraum zwischen der Platine 1 und der oberen Mündung
jedes Magazins 4 zwangsweise konstant gehalten werden (wobei der Abstand gleich der Differenz
zwischen der Höhe des Magazins 4 und des Blindmagazins 28 ist). Es ist daher leicht zu verhindern, daß die
obere Mündung oder öffnung 5 jedes Magazins 4 von den Kleberaufträgen und/oder Lötabdecklack auf der
Platine beschmutzt wird. Soll ein Magazin 4 an die Stelle
ίο eines Blindmagazins 28 eingesetzt werden, muß nur das
Blindmagazin herausgenommen und an seiner Stelle das Magazin 4 eingesetzt werden. Die Anbringungsorte für
die Schaltungsbauteile werden daher nicht durch die Blindmagazine beschränkt
is Indem man weiterhin die Korrekturblöcke 29
ausreichend hoch wählt kann man vorstehende Elemente wie Widerstände vorläufig auf der gegenüberliegenden Fläche der Platine 1, d. h. zwischen der Platine
1 und der Korrekturplatte 27 befestigen.
Nach den Beispielen der Bestückungsvorrichtung, wie sie oben beschrieben ist wird die Höhe der Platine 1
konstant gehalten und werden die Magazine 4 vertikal bewegt um die Schaltungsbauteile aufzubringen. Falls
erforderlich, kann man anstelle oder zusätzlich zu der
vertikalen Bewegung der Magazine 4 auch die Platine
vertikal bewege,»
Wie aus den vorgehenden Beschreibungen ersichtlich, läßt die gedruckte Schaltung mit den plattenförmigen
Schaltungsbauteilen sich herstellen nach einem Bestük
kungsverfahren und unter Benutzung einer verhältnis
mäßig einfachen Bestückungsvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung, wie der der F i g. 1. Bspw. kann
man mehrere Dutzend Schaltungselemente leicht gleichzeitig auf der Platine anbringen. Der Wirkungs
grad des Bestückungsvorgangs kann sehr hoch sein, so
daß sich gedruckte Schaltungen mit plättchenartigen Schaltungsbauteilen sehr billig herstellen lassen. Weiterhin ist die Verwendung üblicher numerischer Steuerungen nicht erforderlich und man kann einfach aufgebaute
Bestückungsvorrichtungen benutzen, die einfach, billig und zuverlässig arbeiten.
Weiterhin läßt das resultierende Muster der Schaltungsbauteile auf der Platine 1 sich leicht ändern, indem
man einfach die Magazine 4 umsetzt, d.h. die
Durchgangslöcher der Magazinführung 7 neu wählt, in
die die Magazine 4 eingesetzt werden sollen. Die Bestückungsvorrichtung kann also einer Änderung des
Bauteilemusters leicht folgen. Wenn weiterhin die Bauteile in einem Magazin gegen solch andere An
so ausgetauscht werden sollen oder alle Bau'eile in einem
Magazin auf Platinen aufgebracht worden sind, braucht man nur das Magazin aus dem Durchgangsloch dei
Magazinführung herausnehmen und ein neues Magazin in das gleiche Durchgangsloch einsetzen. Der Bestük
kungsvorgang kann daher ohne große Unterbrechun
gen weitergeführt werden, so daß die Bestückungsvor richtung auch für die Herstellung kleiner Stückzahler
eines einer Vielzahl von Schaltteilemustern einsetzbai ist.
Claims (10)
1. Verfahren zur Bestückung von Schaltungsplatinen mit plattenförmigen Schaltungsbauteilen, bei
dem eine Platine mit einer Vielzahl von Kleberaufträgen ah vorbestimmten Orten versehen wird und
die Schaltungsbauteile an diesen Orten an die Platine geklebt werden, dadurch gekennzeichnet,
daß die Platine (1) mit den Kieberaufträgen (10) nach unten Ober einer Vielzahl von senkrecht angeordneten, prismatischen Magazinen (4) angeordnet wird,
die jeweils mit einem Stapel (9) von plättchenförmigen Schaltungsbauteilen geladen sind, und daß die
Bauteilstapel (9) in den einzelnen Magazinen (4) derart nach oben gedrückt werden, daß jeweils das
oberste Bauteil jedes Stapels (9) an dem zugeordneten Kleberauftrag (10) auf der Platine (1) anhaftet
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kleberaufträge (10) zwecks
Härtung erwärmt werden, nachdem die Platine (1) gewendet worden ist
3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einem Träger, der in einer
vorbestimmten Höhe und einer vorbestimmten Lage die Schaltungsplatine mit der Vielzahl von Kleberaufträgen an vorbestimmten Orten trägt, mit einer
Magazinfühmng, die eine Vielzahl Magazine entsprechend den vorbestimmten Orten der Kleberaufträge halten, wobei die obere Mündung jedes
Magazins dem entsprechenden Kleberauftrag zugewandt ist und jedes Magazin einen Stapel von
plättchenförmigen Schaltungsbauteilen enthält, dadurch gekennzeichnet, daß die Magazinfühmng (7)
im Abstand unter der Platine (1) waagerecht angeordnet ist und eine Vielzahl von äquidistant
beabstandeten, ein Gitterraster bildenden Durchgangslöchern in vertikaler Zuordnung zu den Orten
aufweist, an denen sich die Kleberaufträge (10) befinden, daß jedes Magazin (4) prismenförmig
ausgebildet, senkrecht gehaltert sowie passend in das entsprechende Durchgangsloch der Magazinführung (7) eingesetzt ist, daß eine Einrichtung (12,
13, 14) zum Drücken der Bauteilstapel (9) in den einzelnen Magazinen (4) nach oben gegen die
Platine (1) und Teile (11,16,7 und 8) vorgesehen sind,
durch die die Magazine (4) derart anhebbar sind, daß die obere Mündung jedes Magazins (4) in eine dem
zugeordneten Kleberauftrag (10) in geringem Abstand gegenüberliegende Lage vor Ausführung
des Andrückvorgangs der Einrichtung (12, 13, 14) bringbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchgangslöcher der Magazinführung (7) und jedes Magazins (4) jeweils einen
Rechteckquerschnitt aufweisen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die Mittelpunkte der Durchgangslöcher der Magazinführung (7) als auch die
Mittelpunkte der jeweils obersten Schaltungsbauteile (9') auf den Längsachsen der Magazine (4) liegen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Magazine in einem
quadratischen Gitterraster angeordnet sind, dessen Rastermaß (Q) gleich dem Rastermaß (P) des
Rasters der Bestückungsorte auf der Platine oder einem ganzzahligen Vielfachen davon ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der Magazine (4) innen mit
mindestens einer Blattfeder (22,23) versehen ist, die
eines der Schaltungsbauteile auf die gegenüberliegende Innenwand des Magazins (4) drückt
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattfeder (22 oder 23) das dem
obersten nächstliegende Schaltungsbauteil im Bauteilstapel (9) auf die Innenwand des Magazins (4)
drückt
9. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Andruckeinrichtung (12, 13, 14)
einen Schubstift (13) aufweist, der vertikal in die untere Öffnung (6) des Magazins (4) ragen kann und
von einer Druckfeder (12) nach aufwärts beaufschlagt ist
10. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet daß zusätzlich mehrere Blindmagazine (28) in entsprechende Durchgangslöcher der
Magazinführung (7) eingesetzt sind, die nicht mit Kleberaufträgen (10) ausgerichtet sind, wobei die
oberen Enden der Blindmagazine (28) auf einer höheren Ebene als die oberen Enden der übrigen
Magazine angeordnet sind derart, daß die Schaltungsplatine (1) von den oberen Enden der
Blindmagazine (28) bei deren Aufwärtsschieben
durch die Teile (11,16, 7, und 8) getragen wird, und
daß mehrere Stifte (29) zur Korrektur der Flachheit der Platine (1) vorgesehen sind, deren Anzahl der
der Blindmagazine (28) entspricht und die an einer flachen korrekturplatte (27) oberhalb der Platine (1)
derart befestigt sind, daß die Platine (1) zwischen den Blindmagazinen (28) und den Korrekturstiften (29)
eingespannt und flachgehalten werden kann.
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