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Technisches
Anwendungsgebiet
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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Magazin zur Aufnahme
einer Mehr zahl von Ablagen, welche Bauteile – so wie elektronische Bauteile oder
optische Bauteile – unterbringen,
auf eine Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung
zum Beladen und Beschicken des Magazins, sowie auf eine Bauteil-Montagevorrichtung
zum Montieren von Bauteilen auf einer Leiterkarte unter Verwendung
der Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung.
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Stand der
Technik
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Ein
kastenförmiges
Magazin zur Aufnahme einer Ablageplatte wird in Dokument
JP 61060527 A vorgestellt.
In den letzten Jahren haben sich die Formen von Bauteil-Unterbringungen
in einer Ablage (auf welche im Folgenden als Bauteilablagen Bezug genommen
wird) durch die Diversifizierung von elektronischen Bauteilen vermehrt.
Auch haben sich Arten von Bauteilen vermehrt, welche auf einer Leiterkarte
zu montieren sind. Aus diesem Grunde ist eine Bauteil-Montagevorrichtung
zum Montieren von Bauteilen auf einer Leiterkarte erforderlich,
um eine größere Anzahl
von Bauteil-Zufuhrvorrichtungen, einschließlich Bauteilablage-Zufuhrvorrichtungen,
zu installieren, um eine beschränkte
Montagestelle mit Bauteilablagen zu beschicken.
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Als
Beispiele des Standes der Technik wird eine Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung 102,
welche mit einem in den 12 und 13 gezeigten Magazin 101 bestückt ist,
in 14 dargestellt, und die Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung 102,
welche auf der Hinterseite einer Bauteil-Montagevorrichtung 103 eingerichtet
ist, wird in 15 gezeigt.
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In
den Figuren ist eine Ablageplatte 105, welche mit Bauteilen
bestückt
ist, entlang einer Einkerbung 109 eingeführt, wobei
Letztere auf der linken und rechten Seitenwand des Magazins 101 ausgebildet
ist. Die Ablageplatte 105 wird in einer Richtung eines
Pfeils p durch ein Einstellteil 110, welches in dem Magazin 101 vorgesehen
ist, eingestellt, und auch in einer Richtung eines Pfeils q durch
eine Einstellstange 111 eingestellt. Auf der Ablageplatte 105 ist
eine Ablage 104 platziert, welche mit Bauteilen bestückt ist.
Eine Hebevorrichtung 106 der Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung 102 bewegt
das Magazin 101 in der vertikalen Richtung zu der Höhenposition,
in welcher eine willkürlich
gewählte
Ablageplatte 105 entnommen wird, und eine Entnahme-Vorrichtung 107 entnimmt
die Ablageplatte 105 in einer Richtung eines Pfeils P,
um der Bauteil-Montagevorrichtung 103 Bauteile zuzuführen.
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Die
Hebevorrichtung 106 bewegt das Magazin 101 in
der vertikalen Richtung in eine für die Entnahme geeignete Höhe, in welcher
eine öffnende
und schließende
Klappe 108, welche in der Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung 102 eingerichtet
ist, einen offenen Zustand aufweist, so dass das Magazin 101 oder
die Ablageplatte 105, welche auf die Hebevorrichtung 106 gesetzt
wurde, in einer Richtung eines Pfeils Q entnommen werden können.
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Als
andere Beispiele des Standes der Technik wird eine Erfindung, welche
in der japanischen, nicht geprüften
Patentveröffentlichung
Nr. 8-292696 offenbart wird, in 17 gezeigt,
und eine Erfindung, welche in der japanischen, nicht geprüften Patentveröffentlichung
Nr. 5-235587 offenbart wird, wird in 18 gezeigt.
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Bei
der vorstehenden Zusammensetzung sind jedoch eine Einführöffnung und
eine Entnahmeöffnung
zum Einführen
und Entnehmen von Ablageplatten in das / aus dem Magazin in Positionen
angeordnet, welche einander gegenüberliegend angeordnet sind.
Aus diesem Grunde ist die Bauteil-Zuführungsvorrichtung, welche dieses
Magazin einschließt,
auf der Hinterseite der Bauteil-Montagevorrichtung 103 angeordnet,
wie in 15 gezeigt. Folglich ist die
Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung 102 beispielsweise
anstelle eines Band-Zuführungsabschnitts 114 eingerichtet,
welches die Anzahl der anderen Band-Zuführungsabschnitte
verringert, wobei dadurch eine Zunahme der Anzahl und der Arten
verfügbarer
Bauteile verhindert wird.
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Zudem
vergrößert das
Anordnen der Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung
auf der Hinterseite der Bauteil-Montagevorrichtung 103 eine
Tiefendimension der Bauteil-Montagevorrichtung 103. Bei dem
Zusammensetzen einer Bauteil-Montagelinie, welche
eine Bauteil-Montagevorrichtung einschließt, sollte aus diesem Grunde
ein Installationszwischenraum L zwischen der Linie und einer angrenzenden Bauteil-Montagelinie
größer gebildet
sein, als in 16 gezeigt. Wenn die Montagelinie
in einer horizontalen Richtung der Bauteil-Montagevorrichtung 103 eingerichtet
ist, sollte der Abstand zwischen der Bauteil-Montagevorrichtung 103 und
einer davor oder dahinter angeordneten Vorrichtung größer sein, um
ein Einführen
oder ein Entnehmen eines Magazins zu gestatten. Der Abstand, welcher
in dem vorstehenden Fall erforderlich ist, wird im Allgemeinen nicht
durch die Länge
eines mittleren Fördermittels 112 kompensiert,
welches für
einen solchen Zweck wie Wartung der Bauteil-Montagevorrichtung 103 installiert
ist, welches infolgedessen die Montagelinie vergrößert.
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In
beiden Beispielen, welche in den 17 und 18 als
andere Beispiele des Standes der Technik gezeigt werden, ist die
Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung 200 auf
der Seitenwand der Bauteil-Montagevorrichtung 201 angeordnet,
und ein Einführen
und Entnehmen der Ablagen wird von der Hinterseite der Bauteil-Montagevorrichtung 201 ausgeführt, um
eine leichte Verringerung der Tiefendimension der Bauteil-Montagevorrichtung 201 zu
erreichen. In beiden Fällen
verläuft
die Richtung 210 des Entnehmens der Ablageplatte aus dem
Magazin 202, welches in der Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung 200,
untergebracht ist, senkrecht zu der Leiterkarten-Beförderungsrichtung 211 eines
Leiterkarten-Fördermittels 203.
Dieses vergrößert die
Tiefendimension der Bauteil-Montagevorrichtung 201 um einen
Raum, welcher zum Entnehmen der Ablageplatte erforderlich ist. Aus
diesem Grunde wiesen diese Beispiele des Standes der Technik als
Bauteil-Montagevorrichtungen einen Fall einer verminderten Flächenergiebigkeit
auf.
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Offenbarung
der Erfindung
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Eine
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Magazin vorzustellen,
welches die Installation einer Bauteil-Montagevorrichtung ermöglicht,
die mit einer Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung
ausgestattet ist, welche die beste Flächen ergiebigkeit aufweist,
wobei die Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung
mit dem Magazin bestückt
ist, sowie die Bauteil-Montagevorrichtung, um den vorstehend genannten
Fall zu lösen.
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Um
diese und andere Aspekte zu erfüllen, wird
gemäß einem
ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung, wie in Anspruch 1 definiert,
ein kastenförmiges
Magazin zur Aufnahme einer Ablageplatte vorgestellt, folgendes umfassend:
einen
Rahmen, welcher zwei an einer Seitenwand von diesem angeordnete Öffnungsabschnitte
aufweist, wobei Richtungen des jeweiligen Hindurchführens der
Ablageplatte durch die zwei Öffnungsabschnitte
in etwa senkrecht zueinander verlaufen, wobei die Ablageplatte jeweils
in die / aus den zwei Öffnungsabschnitten
eingeführt
beziehungsweise entnommen wird; und
ein auf dem Rahmen eingerichtetes
Ablageplatten-Einstellelement zum Einstellen einer Bewegung der
Ablageplatte zum Einführen
beziehungsweise Entnehmen der Ablageplatte in die / aus den zwei Öffnungsabschnitten.
Dieses erfüllt
die Funktion, die Richtung des Einführens der Ablageplatte in das
Magazin in etwa senkrecht zu der Richtung des Entnehmens der Ablage
aus dem Magazin einzurichten.
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Gemäß einem
zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Magazin vorgestellt,
wie in dem ersten Aspekt definiert, das ferner ein an dem Rahmen
befestigtes Gestell zum Platzieren der Ablageplatte umfasst, auf
dem die Ablageplatte angeordnet ist. Dieses erfüllt die Funktion des leichten
Einbringens der Ablageplatte in das Magazin.
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Gemäß einem
dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Magazin vorgestellt,
wie in dem zweiten Aspekt definiert, wobei das Gestell aus einer
Mehrzahl von Trennplatten zusammengesetzt ist, welche von dem Rahmen
entfernbar sind. Dieses erfüllt
die Funktion des einfachen Erzielens eines Gestells mit einer willkürlich gewählten Höhe.
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Gemäß einem
vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Magazin vorgestellt,
wie in einem der ersten bis dritten Aspekte definiert, wobei die
Zufuhr von Bauteilen auf einer Ablage auf der Ablageplatte durch
einen der zwei Öffnungsabschnitte ausgeführt wird,
wobei das Ablageplatten-Einstellelement eine auf dem Rahmen angeordnete
Einstellklappe umfasst, um dem einen der zwei Öffnungsabschnitte zu entsprechen,
und welche ein Öffnen
zum Entnehmen oder Einführen
der Ablageplatte aus dem oder in den Rahmen bei dem Zuführen der
Bauteile sowie ein Schließen
zur Bewegungsbeschränkung der
Ablageplatte ermöglicht.
Dieses erfüllt
die Funktion des Einstellens einer unrichtigen Bewegung und des
Erzielens einer richtigen Bewegung der Ablageplatte durch das Öffnen und
Schließen
der Einstellklappe.
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Gemäß einem
fünften
Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Magazin vorgestellt,
wie in einem der ersten bis dritten Aspekte definiert, wobei das
Einbringen der Ablageplatte in das Magazin durch den anderen der
zwei Öffnungsabschnitte
ausgeführt
wird, wobei das Ablageplatten-Einstellelement eine auf dem Rahmen
angeordnete Einstellklappe umfasst, um dem anderen der zwei Öffnungsabschnitte
zu entsprechen, und welche ein Öffnen zum
Entnehmen oder Einführen
der Ablageplatte aus dem oder in den Rahmen bei dem Einbringen der
Ablageplatte sowie ein Schließen
zur Bewegungsbeschränkung
der Ablageplatte ermöglicht.
Dieses erfüllt
die Funktion des Einstellens einer unrichtigen Bewegung und des
Erzielens einer richtigen Bewegung der Ablageplatte durch das Öffnen und
Schließen
der Einstellklappe.
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Gemäß einem
sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Magazin vorgestellt,
wie in einem der ersten bis dritten Aspekte definiert, wobei die
Zufuhr von Bauteilen auf einer Ablage auf der Ablageplatte durch
einen der zwei Öffnungsabschnitte ausgeführt wird,
und das Einbringen der Ablageplatte in das Magazin durch den anderen
der zwei Öffnungsabschnitte
ausgeführt
wird,
wobei das Ablageplatten-Einstellelement folgendes umfasst:
eine
erste auf dem Rahmen angeordnete Einstellklappe, um dem einen der
zwei Öffnungsabschnitte zu
entsprechen, und welche ein Öffnen
zum Entnehmen oder Einführen
der Ablageplatte aus dem oder in den Rahmen bei dem Zuführen der
Bauteile sowie ein Schließen
zur Bewegungsbeschränkung
der Ablageplatte ermöglicht;
und
eine zweite auf dem Rahmen angeordnete Einstellklappe,
um dem anderen der zwei Öffnungsabschnitte
zu entsprechen, und welche ein Öffnen
zum Entnehmen oder Einführen
der Ablageplatte aus dem oder in den Rahmen bei dem Einbringen der
Ablageplatte sowie ein Schließen
zur Bewegungsbeschränkung
der Ablageplatte ermöglicht.
Dieses erfüllt
die Funktion des Einstellens einer unrichtigen Bewegung und des
Erzielens einer richtigen Bewegung der Ablageplatte durch das Öffnen und
Schließen
der Einstellklappen.
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Gemäß einem
siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Magazin vorgestellt,
wie in den ersten bis dritten Aspekten definiert, wobei der Rahmen
einen Pfeiler umfasst, welcher an einer Seitenwand von diesem in
gleichmäßigen Abständen Einkerbungen
aufweist, die in einer Schnittlinie mit den zwei Öffnungsabschnitten
eingerichtet sind, sowie eine Seitenplatte, welche Einkerbungen
aufweist, die in gleichmäßigen Abständen wie
bei dem Pfeiler eingerichtet sind,
wobei das Magazin ferner
ein Gestell umfasst, welches in den Einkerbungen des Pfeilers und
der Seitenplatte eingerichtet ist. Dieses erfüllt die Funktion des Haltens
des Gestells durch den Pfeiler und die Seitenplatte in dem Magazin.
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Gemäß einem
achten Aspekt der vorliegenden Erfindung, wie in Anspruch 8 definiert,
wird eine Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung
zum Laden des Magazins nach einem der ersten bis dritten Aspekte
vorgestellt,
wobei die Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung folgendes
umfasst:
eine Hebevorrichtung zum Bewegen der Ablageplatte,
welche in das Magazin gesetzt und durch eine Ladeöffnung in
dieses eingebracht wurde, in einer Auf-und-ab-Richtung zu einer
Ablageplatten-Entnahmehöhe;
eine
Freigabevorrichtung zum Freigeben einer Einstellung des Ablageplatten-Einstellelements,
welches die Bewegung der Ablageplatte in dem Magazin einstellt;
und
eine Ablageplatten-Entnahmevorrichtung zum Entnehmen der
Ablageplatte, welche durch die Hebevorrichtung in die Entnahmehöhe bewegt
wurde, durch eine Ablageplatten-Entnahmeöffnung, wenn die Einstellung
des Ablageplatten-Einstellelements
durch die Freigabevorrichtung freigegeben ist,
wobei eine Richtung
des Hindurchführens
der Ablageplatte durch die Ladeöffnung
und eine Richtung des Hindurchführens
der Ablageplatte durch die Entnahmeöffnung in etwa senkrecht zueinander
verlaufen, und die Ladeöffnung
und die Entnahmeöffnung jeweils
in Richtungen eingerichtet sind, welche in etwa identisch mit den
zwei Öffnungsabschnitten
des Magazins verlaufen. Dieses erfüllt die Funktion des Einrichtens
der Richtung des Einbringens der Ablageplatte und des Magazins in
die Bauteilablagen-Zuführungsvorrichtung
in etwa senkrecht zu der Richtung des Entnehmens der Ablage aus
dem Magazin.
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Gemäß einem
neunten Aspekt der vorliegenden Erfindung, wie in Anspruch 9 definiert,
wird eine Bauteil-Montagevorrichtung vorgestellt, die Folgendes
umfasst:
ein Fördermittel
zum Befördern
einer Leiterkarte;
die Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung gemäß dem achten
Aspekt, welche an einer Seitenwand der Bauteil-Montagevorrichtung
in einer Leiterkarten-Beförderungsrichtung
des Fördermittels
eingerichtet ist; und
eine Kopf-Einheit zum Aufnehmen eines
Bauteils von der Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung
und zum Montieren des aufgenommenen Bauteils auf der Leiterkarte,
welche durch das Fördermittel
befördert wurde,
wobei
die Richtung des Hindurchführens
der Ablageplatte durch die Entnahmeöffnung der Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung
in etwa parallel zu der Leiterkarten-Beförderungsrichtung des Fördermittels und
in Richtung der Bauteil-Montagevorrichtung
eingerichtet ist, und die Richtung des Hindurchführens der Ablageplatte durch
die Ladeöffnung
der Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung
in etwa senkrecht zu der Leiterkarten-Beförderungsrichtung des Fördermittels
und in einer Richtung entgegengesetzt zu dem Fördermittel eingerichtet ist.
Dieses erfüllt
die Funktion des Verringerns einer Tiefendimension der Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung.
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Kurze Beschreibung
der Figuren
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Diese
und andere Aspekte und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden
deutlich aus der folgenden Beschreibung, in Verbindung mit den bevorzugten
Ausführungsformen
von dieser, unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren.
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Es
zeigen:
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1 eine
perspektivische Ansicht eines Magazins gemäß einer ersten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung;
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2 eine
Ansicht von 1, gesehen aus einer Richtung
eines Pfeils A;
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3 eine
Ansicht von 1, gesehen von oben;
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4 eine
Ansicht von 3, gesehen von der Seite B;
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5 eine
Ansicht von 3, gesehen von der Seite C;
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6 eine
Ansicht von 3, gesehen von der Seite D;
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7 eine
perspektivische Ansicht einer Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung
gemäß einer zweiten
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung;
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8 eine
perspektivische Ansicht einer Bauteil-Montagevorrichtung gemäß einer
dritten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung;
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9 eine
Ansicht von 8, gesehen von oben;
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10 eine
Anordnungsabbildung der Bauteil-Montagevorrichtung von 9,
eingerichtet als eine Montagelinie;
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11 eine
Ansicht der Bauteil-Montagevorrichtung von 9 in einer
anderen Ausführungsform;
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12 eine
perspektivische Ansicht eines herkömmlichen Magazins;
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13 eine
Ansicht von 12, gesehen von einer Richtung
eines Pfeils H;
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14 eine
perspektivische Ansicht einer herkömmlichen Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung;
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15 eine
perspektivische Ansicht einer herkömmlichen Bauteil-Montagevorrichtung;
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16 eine
Anordnungsabbildung der Bauteil-Montagevorrichtung von 15,
eingerichtet als eine Montagelinie;
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17 eine
Ansicht einer anderen herkömmlichen
Bauteil-Montagevorrichtung;
und
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18 eine
perspektivische Ansicht einer anderen herkömmlichen Bauteil-Montagevorrichtung.
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Bestes Verfahren
zum Ausführen
der Erfindung
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Bevor
mit der Beschreibung der vorliegenden Erfindung fortgefahren wird,
ist anzumerken, dass in den beigefügten Figuren gleiche Teile
durch gleiche Bezugszeichen gekennzeichnet sind.
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Im
Folgenden werden die Ausführungsformen
der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die 1 bis 12 beschrieben.
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Erste Ausführungsform
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1 ist
eine perspektivische Ansicht eines Magazins gemäß einer ersten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. 2 ist eine
Ansicht von 1, gesehen aus einer Richtung
eines Pfeils A. 3 ist eine Ansicht von 1,
gesehen von oben. 4 ist eine Ansicht von 3,
gesehen von der Seite B. 5 ist eine Ansicht von 3,
gesehen von der Seite C. 6 ist eine Ansicht von 3,
gesehen von der Seite D.
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In
den Figuren ist ein Magazin 1 ein Hexaeder, der aus einer
oberen Platte 2 und einer Bodenplatte 3 zusammengesetzt
ist, welche Oberseite und Unterseite bilden, einem Pfeiler 4 und
zwei Seitenplatten 5, welche nebeneinander angeordnet sind, um
durch den Pfeiler 4 und die zwei Seitenplatten 5 einen
Rahmen 90 zu gestalten. In der Seitenplatte 5 ist
eine Führung 7 befestigt,
welche mit einer Mehrzahl von seitlichen Einkerbungen 6 ausgestattet
ist. Die Einkerbung 6A, welche der Einkerbung 6 gleicht, die
auf der Führung 7 gebildet
ist, ist in dem Pfeiler 4 vorgesehen. In diesen Einkerbungen 6, 6A ist
eine Mehrzahl von Trennplatten 8 in einer Richtung eines Pfeils
j eingeführt,
wobei diese eine Mehrzahl von Gestellen bilden. Das Einführen und
Entnehmen dieser Trennplatten 8 aus den Einkerbungen 6, 6A wird durch
eine Einstellplatte 9 begrenzt, welche an den Pfeiler 4 geschraubt
ist.
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In
jeder Position gegenüber
den zwei Seitenplatten 5 sind ein Einführ-Öffnungsabschnitt 10 und ein
Entnahme-Öffnungsabschnitt 11 eingerichtet.
Für den
Einführ-Öffnungsabschnitt 10 ist
eine Einführ-Einstellklappe 13 – welche
als ein Beispiel eines Ablageplatten-Einstellelements dient – über Federscharniere 12 auf
der Seitenplatte 5, auf der Seite des Einführ-Öffnungsabschnitts 10 vorgesehen.
Die Einführ-Einstellklappe 13 wird
durch die Federscharniere 12 in die Richtung des Verschließens des
Einführ-Öffnungsabschnitts 10 gedrängt.
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Entsprechend
ist bezüglich
des Entnahme-Öffnungsabschnitts 11 eine
Entnahme-Einstellklappe 15 – welche als ein Beispiel eines
Ablageplatten-Einstellelements
dient – über Federscharniere 14 auf
der Seitenplatte 5, auf der Seite des Entnahme-Öffnungsabschnitts 11 vorgesehen.
Die Entnahme-Einstellklappe 15 wird
durch die Federscharniere 14 in die Richtung des Ver schließens des
Entnahme-Öffnungsabschnitts 11 gedrängt. Ein
Drücken
eines Randabschnitts 15a der Entnahme-Einstellklappe 15 gibt
die Entnahme-Einstellklappe 15 frei.
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Im
Folgenden wird die Funktion des vorstehend beschriebenen Magazins 1 beschrieben.
Zuerst wird die Einführ-Einstellklappe 13,
welche den Einführ-Öffnungsabschnitt 10 verschließt, geöffnet, um die
Ablageplatte 17, welche die mit den Bauteilen 80 beladene
Ablage 18 in dem Magazin 1 unterbringt, unterzubringen,
und die Ablageplatte 17 wird über die Trennplatte 8 geschoben,
welche in das Magazin 1 eingesetzt ist, und wird in einer
Richtung des Pfeils j eingeführt.
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Um
die Ablageplatte 17, welche in dem Magazin 1 untergebracht
ist, zu entnehmen, wird der Randabschnitt 15a der Entnahme-Einstellklappe 15, welche
den Entnahme-Öffnungsabschnitt 11 schließt, gedrückt, um
die Entnahme-Einstellklappe 15 zu öffnen, wodurch
die Ablageplatte 17 in einer Richtung des Pfeils k entnommen
werden kann.
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Gemäß der wie
vorstehend beschriebenen Ausführungsform
kann die Richtung des Pfeils j zum Einführen der Ablageplatte 17 in
das Magazin 1 in etwa senkrecht zu der Richtung des Pfeils
k verlaufen, um die Ablageplatte 17 aus dem Magazin 1 zu entnehmen,
wobei dieses ermöglicht,
einen Raum zu verringern, welcher für den Vorgang des Einführens und
des Entnehmens erforderlich ist. Folglich kann die Tiefendimension,
welche für
das Entnehmen und Einführen
erforderlich ist, verringert werden.
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Der
Einführ-Öffnungsabschnitt 10 und
der Entnahme-Öffnungsabschnitt 11 sind
in etwa senkrecht zueinander angeordnet. Es versteht sich, dass – auch wenn
diese zwei Öffnungsabschnitte
der Einfachheit halber als ein Einführ-Öffnungsabschnitt
und ein Entnahme-Öffnungsabschnitt
beschrieben werden – jeder
der Öffnungsabschnitte
sowohl Einführvorgänge als
auch Entnahmevorgänge
gestattet.
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Es
versteht sich auch, dass auch wenn bei der vorstehenden Beschreibung
eine Mehrzahl von Gestellen unter Verwendung der Seitenplatten 5 und des
Pfeilers 4 vorgesehen sind, anstelle von diesen insgesamt
vier Pfeiler verwendet werden können, und
dass eine Einstellplatte 9 zum Einstellen des Einführens und
des Entnehmens der Trennplatten 8 und der Ablageplatten 7 in
einem Abschnitt vorgesehen sein kann, welcher nicht als ein Einstellplatten-Öffnungsabschnitt
dient, der die Trennplatte 8 in ihrer Bewegung begrenzt.
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Es
versteht sich ferner, dass alle vier Richtungen des Magazins als Öffnungsabschnitte
angesehen werden können
und dass eine Einstellklappe zum Einstellen des Einführens und
Entnehmens der Ablageplatten 17 für beide von ihnen vorgesehen sein
kann. Dieses ermöglicht
das Einführen
und Entnehmen der Ablageplatten 17 in alle vier Richtungen, wobei
dadurch die Verwendung des Magazins entsprechend der des Magazins
von 12, gezeigt als ein Beispiel des Standes der Technik,
ermöglicht wird.
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Außerdem kann
die obere Platte 2 und die Bodenplatte 3 in der
Mitte der Mehrzahl von Gestellen platziert sein.
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In
dem Fall, dass es angemessen ist, dass eine Mehrzahl der Gestelle
gleichmäßige Abstände aufweisen,
können
die Gestelle an den Trennplatten 8 oder den Seitenplatten 5 befestigt
sein.
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Auch
wenn die Trennplatte 8 wie vorstehend beschrieben an einer
Mehrzahl von Einkerbungen 6, 6A befestigt sein
kann, ist es auch möglich,
in Abhängigkeit
der Dicke der Ablage 18 und eines Bauteils, welches in
die Ablage 18 eingebracht ist, die Trennplatte 8 an
einem Teil der Einkerbungen 6 , 6A nicht zu befestigen,
um Gestelle mit weiteren Abständen bereitzustellen
(siehe das unterste Gestell in 2). Genauer
gesagt, wenn die Gesamtsumme von (einer Dicke der Ablageplatte 17),
(einer Dicke der Trennplatte 8) und (einer Dicke der Ablage 18 einschließlich des
Bauteils) kleiner ist als ein Zwischenraum zwischen den Einkerbungen 19,
können
die Trennplatten 8 in alle Einkerbungen 6, 6A der
Führung 7 und
des Pfeilers 4 eingeführt
werden, und die Ablageplatte 17 kann auf diesen platziert
werden.
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Wenn
die vorstehend beschriebene Gesamtsumme größer ist als der Zwischenraum
zwischen den Einkerbungen 19, sind die Trennplatten 8 nicht
in den Einkerbungen 6, 6A einer entsprechenden
Führung 7 und
des Pfeilers 4 eingeführt oder
aus diesen entfernt (siehe das unterste Gestell in 2),
so dass ein Raum zum Einführen
gesichert ist. Die Trennplatte 8 weist durch das Entfernen
der Einstellplatte 9 einen entfernbaren Zustand auf, wie
vorstehend beschrieben.
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Zweite Ausführungsform
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Als
nächstes
wird eine Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung
in einer zweiten Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung beschrieben, unter Bezugnahme auf 7.
In der Figur ist ein Heber 22 – auf welchen als ein Beispiel
einer Hebevorrichtung Bezug genommen wird – durch eine Antriebsvorrichtung
so wie einen Motor 22A konstruiert, und eine Antriebswelle,
so wie eine mit Gewinde versehene Welle 22B, wird durch
den Motor 22A angetrieben und befindet sich in Eingriff
mit einem Heber-Gestell 23. Durch den Antrieb des Motors 22A,
um die Welle 22B in der regulären oder der umgekehrten Richtung zu
rotieren, bewegt folglich der Heber 22 das Heber-Gestell 23 in
einer Auf-und-ab-Richtung in eine willkürliche Position.
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Das
Heber-Gestell 23 ist zusammengesetzt aus zwei Abschnitten,
wobei jeder von ihnen das Magazin 1 unterbringt. Das Heber-Gestell 23 ist
mit einer Sperre 28 ausgestattet, um eine Position einer Tiefe
des Magazins 1, welches auf der Stufe des Heber-Gestells 23 platziert
ist, zu regulieren, sowie mit einer Freigabeplatte 29,
welche als ein Beispiel einer Freigabevorrichtung dient und den
Randabschnitt 15a der Entnahme-Einstellklappe 15 des
Magazins 1 in Kontakt bringt und drückt, um die Entnahme-Einstellklappe 15 freizugeben.
Auf dem Heber-Gestell 23 sind
Knebelklemmen 30 zum Befestigen des Magazins 1 (siehe 4)
vorgesehen.
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Ein
Hebevorgang des Heber-Gestells 23 wird unter Verwendung
eines Sensors (nicht gezeigt) sicher ausgeführt, welcher ein Schließen einer öffnenden
und verschließenden
Klappe 24 erfasst, wobei Letztere als ein Element zum Öffnen und
Schließen
einer Beschickungsöffnung 95 dient.
Durch eine Entnahme-Öffnung 25 kann
ein Eingriffselement 26A einer Entnahme-Vorrichtung 26 eingeführt oder
entnommen sein, welches als ein Beispiel einer Ablageplatte dient,
und kann in einen Eingriffsabschnitt 27 der Ablageplatte 17 eingreifen,
und eine Ablageplatte 17 in dem Magazin 1 kann
entnommen werden. Ein Magazin-Gestell 32 ist unter der Öffnung und
der verschließenden
Klappe 24 angeordnet und kann das Magazin 1 aufnehmen,
wenn das Magazin 1 eingeführt oder entnommen wird. Eine
Richtung des Hindurchführens
der Ablageplatte 17 durch die Beschickungsöffnung 95 und
eine Richtung des Hindurchführens
der Ablageplatte 17 durch die Entnahmeöffnung 25 weisen einen
zueinander in etwa senkrechten Zustand auf, und die Beschickungs-Öffnung 95 und
die Entnahme-Öffnung 25 sind
jeweils in Richtungen angeordnet, welche in etwa identisch mit den zwei Öffnungsabschnitten 10 und 15 des
Magazins 1 verlaufen.
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Im
Folgenden wird die Funktion der wie vorstehend beschrieben zusammengesetzten
Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung 21 beschrieben.
Die öffnende
und verschließende
Klappe 24 der Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung 21 ist
geöffnet,
und das Magazin 1 wird über
das Magazin-Gestell 32 geschoben, wobei der Einführ-Öffnungsabschnitt 10 des
Magazins 1 an der Vorderseite platziert wird, und wird
auf das Heber-Gestell 23 geladen. Auf das Heber-Gestell 23 wird
das Magazin 1 nach vorne gedrückt, bis das Magazin 1 die
Sperre 28 erreicht, und wird durch die Knebelklemme 30 befestigt,
welche als eine Befestigungsvorrichtung dient. Folglich kommt eine
Freigabeplatte 29 in Kontakt mit dem Randabschnitt 15a der
Entnahme-Einstellklappe 15 und drückt diesen hinunter, und so
wird die Entnahme-Einstellklappe 15 geöffnet. Das Einführen und das
Entnehmen der freigegebenen Ablageplatte 17 wird durch
Führungsplatten 31 reguliert,
welche in der Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung
vorgesehen sind. Weil die Führungsplatten 31 nicht
in einem Abschnitt der Entnahmeöffnung 25 vorgesehen
sind, kann die Ablageplatte 17 nur durch die Entnahmeöffnung 25 eingeführt oder
entnommen werden.
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Nachdem
die öffnende
und verschließende Klappe 24 geschlossen
wurde, und ein Erfassungssensor das Schließen erfasst, bewegt als nächstes der
Heber 22 das Heber-Gestell 23 und stoppt das Heber-Gestell 23 in
einer angemessenen Höhe,
zum Entnehmen einer ausgewählten
Ablageplatte 17.
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Das
eingreifende Teil 26A der Entnahme-Vorrichtung 26 greift
in den Eingriffs-Abschnitt 27 der
Ablageplatte 17, und entnimmt die Ablageplatte 17 durch
den Entnahme-Öffnungsabschnitt 11 des Magazins 1 und
durch die Entnahme-Öffnung 25 der Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung 21.
Nach Vollendung der Bauteilzufuhr führt die Entnahmevorrichtung 26 die
Ablageplatte 17 in das Innere des Magazins 1 in
umgekehrter Reihenfolge, welche vorstehend beschrieben wurde, zurück.
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Gemäß der wie
vorstehend beschriebenen Ausführungsform
wird die Richtung des Ladens der Ablageplatte 17 und des
Magazins 1 in die Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung
in etwa senkrecht zu der Richtung der Entnahme der Ablageplatte 17 aus
dem Magazin 1 eingerichtet, wobei dadurch eine Ausführung einer
Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung
mit einer verringerten Tiefendimension ermöglicht wird.
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Dritte Ausführungsform
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Außerdem wird
eine Bauteil-Montagevorrichtung einer dritten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf 8 beschrieben. In
der Figur ist die Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung 21 auf
einer Seitenwand 34s einer Bauteil-Montagevorrichtung 34 angeordnet.
Die Bauteil-Montagevorrichtung 34 ist zusammengesetzt aus
einer Beschickungsvorrichtung 39, welche ein Fördermittel zum
Befördern
einer Leiterkarte 35 in das Innere der Bauteil-Montagevorrichtung 34 ist,
einer Zuführungsvorrichtung
für gegurtete
Bauteile 36, um gegurtete Bauteile zuzuführen, einer
Entladevorrichtung 41, welches ein Fördermittel zum Hinausbefördern einer Leiterkarte 35 – auf welcher
ein Bauteil montiert ist – aus
der Bauteil-Montagevorrichtung 34 ist, einem Förderkopf 43 zum
Platzieren der Bauteile auf der Ablageplatte 17, welche
von der Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung 21 auf
einem Pendelförderer 42 entnommen
wurden, und einem XY-Roboter 38, um eine Kopf-Einheit 33 frei
zu bewegen, welche elektrische Bauteile von dem Bauteil-Zuführungsabschnitt 36 oder
dem Pendelförderer 42 ansaugt
und die Bauteile auf der Leiterkarte 35 auf einer XY-Ebene
montiert.
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Es
ist zu beachten, dass die Ansaughaltungen der Bauteile, welche von
der Kopf-Einheit 33 gehalten werden, durch eine Bauteil-Erkennungskamera 44 erkannt
werden, zum Durchführen
einer Haltungskompensation, durch welche die Bauteile exakt in bestimmten
Montagepositionen der Leiterkarte 35 montiert werden.
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Im
Folgenden wird die Funktion der wie vorstehend beschrieben zusammengesetzten
Bauteil-Montagevorrichtung 34 beschrieben. Das Magazin 1 wird
in die Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung 21 in
einer Richtung J eingebracht, wobei dieses die Richtung senkrecht
zu einer Leiterkarten-Beförderungsrichtung
des Fördermittels 39 und 41 ist,
und die von dem Magazin 1 ausgewählte Ablageplatte 17 wird
durch die Entnahmeöffnung 25 der
Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung 21 in
einer Richtung K durch die Entnahmevorrichtung 26 entnommen,
während
der Transportkopf 43 Bauteile auf der Ablage 18 zu
der Oberseite des Pendelförderers 42 befördert. Die
Ablageplatte 17, welche in der Bauteil-Montagevorrichtung 34 eingebracht
wurde, ist in der Leiterkarten-Beförderungsrichtung
des Fördermittels 39 eingerichtet.
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Die
Bauteile auf dem Pendelförderer 42 werden
zu der Endposition des Pendelförderers 42 befördert, wobei
jedes der Bauteile durch die Kopfeinheit 33 aufgenommen
wird, und durch die Bauteil-Erkennungskamera 44 einer Haltungskompensation ausgesetzt
ist. Danach wird das Bauteil durch den Kopfabschnitt 33 auf
die Leiterkarte 35 montiert. Es ist auch möglich, das
Bauteil auf der Ablage 18 durch die Kopfeinheit 33 direkt
aufzunehmen, nicht durch den Pendelförderer 42.
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In
dem Falle, in dem ein Ersetzen der Ablageplatte 17 erwünscht wird,
weil keines der Bauteile auf der Ablageplatte 17 mehr zu
der Bauteil-Montagevorrichtung 34 zugeführt wird und die Bauteile einen
Austausch mit anderen Bauteilen erfordern, oder aus anderen Gründen, wird
folglich die Ablageplatte 17, welche in die Bauteil-Montagevorrichtung 34 eingebracht
wurde, in das Innere des Magazins 1 zurückgeführt, und eine neue Ablageplatte 17 wird
aus diesem entnommen. Die Ablageplatte 17 kann in das Magazin 1 in
dem Zustand eingeführt
oder aus diesem entnommen werden, in welchem das Magazin 1 einen
auf das Heber-Gestell 23 eingebrachten
Zustand aufweist.
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Gemäß der vorstehend
beschriebenen Ausführungsform
kann die Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung
mit einer verringerten Tiefendimension der Bauteil-Montagevorrichtung
eingerichtet sein, wobei dadurch eine Ausführung der Bauteil-Montagevorrichtung
mit einer guten Flächenergiebigkeit
ermöglicht
wird.
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Durch
das Zusammensetzen einer Bauteil-Montagelinie, welche die Bauteil-Montagevorrichtung
wie in 10 gezeigt einschließt, kann
folglich ein Installationszwischenraum L zwischen der Linie und
anderer angrenzender Bauteil-Montagelinien verringert
werden.
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Auch
wenn in der vorstehenden Beschreibung die Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung
auf der rechten Seitenwand der Bauteil-Montagevorrichtung angeordnet ist, ermöglicht die
symmetrische Anordnung der Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung in Bezug
zu der Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung von 7,
die Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung auf
der linken Seitenwand der Bauteil-Montagevorrichtung einzurichten.
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Außerdem kann
die Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung
an einem hinteren Ende der Bauteil-Montagevorrichtung eingerichtet
sein, wie in 11 gezeigt. Bei einer solchen
Zusammensetzung verläuft
die Richtung des Einführens
und Entnehmens des Magazins in die / aus der Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung
parallel zu der Leiterkarten-Beförderungsrichtung
des Leiterkarten-Fördermittels,
wobei dadurch eine verringerte Tiefendimension der Bauteil-Montagevorrichtung
ermöglicht
wird.
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Wie
vorstehend beschrieben ist das Magazin gemäß der vorliegenden Erfindung
mit den zwei Öffnungsabschnitten
ausgestattet, welche ein Einführen und
Entnehmen der Ablage ermöglichen
und welche in etwa senkrecht zueinander angeordnet sind, sowie dem
Einstell-Element zur Begrenzung einer Bewegung bei dem Einführen und
Entnehmen der Ablage aus den Öffnungsabschnitten,
wobei dadurch die Wirkung erzielt wird, eine Tiefendimension zu
verringern, welche für
das Einführen
und Entnehmen der Ablage in das / aus dem Magazin notwendig ist.
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Außerdem weist
die Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung
gemäß der vorliegenden
Erfindung die Ladeöffnung
zum Einbringen des Magazins und die Entnahmeöffnung zum Entnehmen der Ablageplatte
des Magazins auf, welche in etwa senkrecht zueinander eingerichtet
sind, wobei dadurch die Wirkung des Erzielens der Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung
mit einer verringerten Tiefendimension bereitgestellt wird.
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Zusätzlich ist
die Bauteil-Montagevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung
mit der Bauteilablage-Zuführungsvorrichtung
ausgestattet, welche mit dem Magazin auf der Seitenwand der Bauteil-Montagevorrichtung
bestückt
ist, zu welcher sich das Fördermittel
zum Befördern
der Leiterkarte erstreckt, wobei dadurch die Wirkung des Erzielens
der Bauteil-Montagevorrichtung mit einer guten Flächenergiebigkeit
bereitgestellt wird.
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Auch
wenn die vorliegende Erfindung in Verbindung mit den bevorzugten
Ausführungsformen von
dieser unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren vollständig beschrieben
wurde, ist anzumerken, dass verschiedene Veränderungen und Modifikationen
denjenigen offensichtlich sind, die im Fachgebiet erfahren sind.
Solche Veränderungen
und Modifikationen sind als in dem Anwendungsgebiet der vorliegenden
Erfindung eingeschlossen zu verstehen, wie durch die beigefügten Ansprüche definiert, solange
sie nicht von diesen abweichen.