DE69827656T2

DE69827656T2 - Vorrichtung und verfahren zur bestueckung von bauteilen

Info

Publication number: DE69827656T2
Application number: DE69827656T
Authority: DE
Inventors: Noriaki Ikeda-shi YOSHIDA; Makoto Kofu-shi SUEKI; Koji Kofu-shi ODERA; Yoshihiro Neyagawa-shi YOSHIDA; Osamu Nakakoma-gun OKUDA; Naoyuki Nakakoma-gun KITAMURA; Akira Hirakata-shi KABESHITA
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 1997-08-29
Filing date: 1998-08-27
Publication date: 2005-11-24
Anticipated expiration: 2018-08-28
Also published as: CN1269121A; DE69827656D1; US20020092157A1; KR20010023259A; EP1018862A4; KR100332525B1; US6374484B1; EP1018862B1; JP4145489B2; WO1999012406A1; CN1190121C; EP1018862A1

Description

TECHNISCHER GEGENSTAND
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestücken bzw. zum Montieren von Komponenten, wie beispielsweise elektronischen Bauteilen, in der Weise, dass die Bauteile in vorbestimmten Positionen auf einer gedruckten Schaltungsplatine montiert bzw. bestückt werden, sowie eine Bauteilbestückungsvorrichtung, die das Verfahren ausführt.
STAND DER TECHNIK
Eine Bestückungsvorrichtung 1 für elektronische Bauteile bzw. Komponenten des Standes der Technik, welche in 18 gezeigt ist und welche bei der Montage von elektronischen Bauteilen auf einer gedruckten Schaltungsplatine bzw. bei der Bestückung von gedruckten Schaltungsplatinen mit elektronischen Bauteilen verwendet wird, enthält im Wesentlichen eine Schaltungsplatinen-Transfereinrichtung 3 zum Einbringen und Austragen von Schaltungsplatinen 2, auf denen die elektronischen Bauteile zu montieren sind, spulenartige Bauteilzuführeinrichtungen 4, 4 und tellerartige bzw. tablettartige Bauteilzuführeinrichtungen 6, 6 zum Zuführen von elektronischen Bauteilen, die zu montieren sind, eine Bauteilhalteeinrichtung 7, welche an einem XY-Roboter 5 angebracht ist, um hierdurch zum Montieren eines elektronischen Bauteils, das an der spulenartigen Bauteilszuführeinrichtung 4 oder der tablettartigen Bauteilzuführeinrichtung 6 aufgenommen worden ist, auf der gedruckten Schaltungsplatine 2 in die X-, Y-Richtung bewegbar zu sein, und eine Bauteilerkennungskamera 10 zum Überprüfen einer gehaltenen Ausrichtung und dergleichen des elektronischen Bauteils 9, welches durch die Bauteilhalteeinrichtung 7 gehalten wird, bevor das elektronische Bauteil auf der Schaltungsplatine 2 montiert wird. Die Bauteilehalteeinrichtung 7 ist mit Düsen 8 zum Halten der elektronischen Bauteile 9, beispielsweise durch Ansaugen oder auf vergleichbare Weise, ausgerüstet.
Bei der vorstehend erläuterten Bestückungsvorrichtung 1 für elektronische Bauteile gemäß dem Stand der Technik wird die Schaltungsplatine 2, die in die Bauteilbestückungsvorrichtung 1 eingebracht worden ist, ortsfest positioniert, nachdem sie in die Vorrichtung eingetragen worden ist, d. h., dass eine Bewegung der Platine nicht möglich ist, wenn das Bauteil auf der Platine zu montieren ist. Stattdessen bewegt sich die Bauteilhalteeinrichtung 7 in die X-, Y-Richtung, um das Bauteil auf der Schaltungsplatine 2 zu montieren, nach dem die Bauteilerkennungskamera 10 das elektronische Bauteil 9, welches von der spulenartigen Bauteilzuführeinrichtung 4 und dergleichen aufgenommen worden ist, erkannt hat. Die Bauteilhalteeinrichtung 7 in der bekannten Bestückungsvorrichtung 1 für elektronische Bauteile bewegt sich über eine große Wegstrecke, was es schwierig macht, die Bauteile bei hoher Geschwindigkeit mit hoher Montagegenauigkeit auf einem Gegenstand zu montieren.
Eine ähnliche Bauteilbestückungseinrichtung, die die Merkmale des Oberbegriffs des Anspruchs 1 aufweist, ist in der JP-A-07 288 395 der Anmelder des vorliegenden Dokuments gezeigt.
Die vorliegende Erfindung ist entwickelt worden, um das vorstehend erwähnte Problem zu lösen, und hat daher die Aufgabe, ein Verfahren zum Montieren von Bauteilen sowie eine Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens bereitzustellen, mit denen Bauteile auf einen Gegenstand bei hoher Geschwindigkeit mit einer verbesserten Produktivität und weiterhin mit hoher Genauigkeit montiert werden können.
OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
Zur Lösung der vorstehend erwähnten Aufgabe zeigt die vorliegende Erfindung die nachstehend angeführten Merkmale.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Bauteilbestückungsverfahren, welches durch eine Bauteilbestückungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird, bereitgestellt, wobei das Bauteilbestückungsverfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass das Bauteil, nachdem der Gegenstand in Richtung der Bauteilzuführeinrichtung bewegt worden ist, um das durch die Bauteilhalteeinrichtung gehaltene Bauteil zur Montage auf dem Gegenstand zu zuführen, durch die Bauteilhalteeinrichtung auf den Gegenstand montiert wird.
Ein Bauteilbestückungsverfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann so gestaltet sein, dass, nachdem der Gegenstand in Richtung der Bauteilzuführeinrichtung bewegt worden ist und bevor das Bauteil montiert wird, ein Erkennungsvorgang betreffend die Anordnungsposition des Gegenstandes ausgeführt wird, um den Bewegungsbetrag der Bauteilhalteeinrichtung gegenüber der Bauteilbestückungsposition auf dem Gegenstand zu korrigieren.
Ein Bauteilbestückungsverfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann so gestaltet sein, dass in dem Fall, bei dem die Bauteilbestückungsvorrichtung Erkennungseinrichtungen besitzt, die an beiden Seiten des Transferweges in die Richtung, welche senkrecht zu der Transferrichtung verläuft, angeordnet sind, um das durch die Bauteilhalteeinrichtung gehaltene Bauteil zu erkennen, bevor es montiert wird, der Gegenstand in eine Position gebracht wird, wo der Abstandsbetrag zwischen der Erkennungseinrichtung und der Bauteilbestückungsposition auf dem Gegenstand minimal ist, nachdem der Gegenstand in Richtung der Bauteilzuführeinrichtung bewegt worden ist und bevor das Bauteil montiert wird.
Ein Bauteilbestückungsverfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann so gestaltet sein, dass, nachdem der Gegenstand in die Position gebracht worden ist, in der der Abstandswert zwischen der Erkennungseinrichtung und der Bauteilmontageposition auf dem Gegenstand minimal ist und bevor das Bauteil montiert wird, der Erkennungsvorgang der Anordnungsposition des Gegenstandes ausgeführt wird, um den Bewegungsbetrag der Bauteilhalteeinrichtung gegenüber der Bauteilbestückungs- bzw. Bauteilmontageposition auf dem Gegenstand zu korrigieren.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Bauteilbestückungsvorrichtung vorgesehen, die enthält: eine Bauteil-Transfereinrichtung zum Verfahren eines zu bestückenden Gegenstandes in eine Transferrichtung entlang eines linearen Transferweges, mindestens zwei Bauteilzuführeinrichtungen, die auf zumindest einer Seite des Transferweges in einer Richtung, welche senkrecht zu der Transferrichtung verläuft, ortsfest angebracht sind, um zu bestückende Bauteile dem Gegenstand zu zuführen, und eine Bauteilhalteeinrichtung, welche sich sowohl in die Transferrichtung als auch in die Richtung, die senkrecht zu der Transferrichtung verläuft, bewegt, welche das Bauteil aus der Bauteilzuführeinrichtung hält und welche den Gegenstand mit den Bauteilen bestückt, wobei die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass sie weiterhin enthält:
eine Bewegungseinrichtung für den Gegenstand, welche mit der Transfereinrichtung zum Halten des Gegenstandes, die entlang des Transferweges verfahren wird, und zum Bewegen des Gegenstandes in zumindest die Transferrichtung oder in die Richtung, welche senkrecht zu der Transferrichtung verläuft, verbunden ist und in welcher sich der Gegenstand den Bauteilzuführeinrichtungen nähert, und
eine Steuereinrichtung zum Steuern der Bewegungseinrichtung für den Gegenstand während des Betriebs in der Weise, dass der Gegenstand an der Seite der Bauteilzuführeinrichtung angeordnet ist, welche das Bauteil der Bauteilhalteeinrichtung zuführen soll, um den Gegenstand mit dem Bauteil zu bestücken.
Gemäß dem Bauteilbestückungsverfahren und der Bauteilbestückungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung, die, wie vorstehend geschildert, ausgestaltet sind, werden die Steuereinrichtung und die Bewegungseinrichtung für den zu bestückenden Gegenstand vorgesehen, so dass, bevor das Bauteil montiert wird, der Gegenstand vorab in Richtung der Seite, an der die Bauteilzuführeinrichtung angeordnet ist und das Bauteil zu halten ist, bewegt wird. Eine Wegstrecke der Bauteilhalteeinrichtung kann daher verkürzt werden, wenn das Bauteil aus der Bauteilzuführeinrichtung zu halten und auf dem Gegenstand zu montieren ist. Auf diese Weise können Bauteile bei hoher Geschwindigkeit montiert werden, wodurch die Produktivität gesteigert wird.
Gemäß dem Bauteilbestückungsverfahren eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung wird zusätzlich zu dem Merkmal, welches durch das Bauteilbestückungsverfahren entsprechend dem ersten Aspekt erzielt wird, die Anordnungsposition des Gegenstandes erkannt, wodurch die Hochgeschwindigkeitsmontage der Bauteile erleichtert wird. Die Bauteile können auf dem Gegenstand mit höherer Genauigkeit im Vergleich zu dem Bauteilbestückungsverfahren entsprechend dem ersten Gesichtspunkt montiert werden.
Gemäß dem Bauteilbestückungsverfahren eines weiteren Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung wird gleichzeitig mit dem Erkennen des Bauteils durch die Erkennungseinrichtung der Gegenstand in einer Position angeordnet, in der die Wegstrecke zwischen der Erkennungseinrichtung und der Bauteilmontageposition auf dem Gegenstand minimal wird. Demzufolge wird eine Bewegungswegstrecke der Bauteilhalteeinrichtung, nachdem das Bauteil erkannt wor den ist und bevor das Bauteil auf dem Gegenstand montiert wird, verringert, was die Hochgeschwindigkeitsmontage der Bauteile ermöglicht und die Produktivität verbessert.
Das Bauteilbestückungsverfahren eines weiteren Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung enthält einen Erkennungsvorgang für die Anordnungsposition des Gegenstandes zusätzlich zu dem Merkmal, welches durch das vorstehend erläuterte Bauteilbestückungsverfahren des dritten Gesichtspunktes erreicht wird, wodurch Bauteile auf dem Gegenstand bei hoher Geschwindigkeit mit höherer Genauigkeit montiert werden können als bei dem Bauteilbestückungsverfahren gemäß dem dritten Gesichtspunkt.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGSFIGUREN
Diese sowie weitere Gesichtspunkte und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus der nachstehenden Beschreibung in Verbindung mit den bevorzugten Ausführungsbeispielen hiervon und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungsfiguren deutlicher zu Tage treten. Hierbei ist:
1 ein Flussablaufdiagramm der Vorgangsschritte bei einem Bauteilbestückungsverfahren gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
2 eine perspektivische Ansicht einer Bestückungsvorrichtung eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung, welches das Bauteilbestückungsverfahren ausführt, das in dem Flussablaufdiagramm der 1 gezeigt ist;
3 eine detaillierte, perspektivische Ansicht einer Bewegungseinrichtung für Schaltungsplatinen die in 2 gezeigt ist;
4 ein Diagramm der Inhalte der Montagepositionsdaten, welche für das Bauteilbestückungsverfahren der 1 erforderlich sind;
5 eine schematische Darstellung der Inhalte von Zuführpositionsdaten, die für das Bauteilbestückungsverfahren der 1 erforderlich sind;
6 ein Diagramm der Inhalte von Daten für die Schaltungsplatinen-Markierungserkennung, die bei dem Bauteilbestückungsverfahren der 1 erforderlich sind;
7 eine erläuternde Darstellung für den Vorgang in einem Schritt 2 in 1;
8 eine erläuternde Darstellung für den Vorgang in einem Schritt 6 in 1;
9 eine erläuternde Darstellung für den Vorgang in dem Schritt 6 in 1;
10 ein Flussablaufdiagramm der Vorgangsschritte bei einem modifizierten Beispiel des Bauteilbestückungsverfahrens der 1;
11 eine perspektivische Ansicht, welche den Aufbau einer Bauteilbestückungsvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung schematisch wiedergibt;
12 eine perspektivische Ansicht, welche den Aufbau eines tablett- bzw. tellerartigen Bauteilzuführabschnitts der Vorrichtung der 11 wiedergibt;
13 eine perspektivische Ansicht, die den Aufbau der gesamten Vorrichtung der 11 zeigt, welche einen Bewegungsmechanismus in die Y-Richtung für eine Positionierhaltebühne enthält;
14 eine Draufsicht auf ein Beispiel einer Schaltungsplatine, auf der die elektronischen Bauteile zu montieren sind bzw. die mit den elektronischen Bauteilen zu bestücken ist;
15 eine erläuternde Ansicht einer Positionsbeziehung der Positionierhaltebühne der 13, eines kassettenartigen Bauteilzuführabschnitts und des tablettartigen Bauteilzuführabschnitts an beiden Seiten der Positionierhaltebühne sowie eines Montagekopfes;
16 eine erläuternde Darstellung einer Positionsbeziehung der Tabletts an jeder der Bauteilzuführpositionen der tablettartigen Bauteilzuführmechanismen, die benachbart zu einander angeordnet sind, sowie eines Bauteiltransferkopfes;
17 ein Blockdiagramm einer Steuereinrichtung der Bauteilbestückungseinrichtung der 11; und
18 eine perspektivische Ansicht einer bekannten Bauteilbestückungsvorrichtung.
BESTES VERFAHREN ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNG
Ein Bauteilbestückungsverfahren gemäß den bevorzugten Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung sowie eine Bauteilbestückungsvorrichtung, welche das Bauteilbestückungsverfahren ausführt, werden nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungsfiguren erläutert. Es ist zu bemerken, dass hierbei gleiche Bauteile durch gleiche Bezugszeichen in sämtlichen beigefügten Zeichnungsfiguren gekennzeichnet sind. Eine Schaltungsplatine sowie ein elektronisches Bauteil werden bei den Ausführungsformen der Erfindung als Beispiele verwendet, die dem zu bestückenden Gegenstand und dem Bauteil, welches jeweils in der vorstehend erläuterten „OFFENBARUNG DER ERFINDUNG" beschrieben worden sind, entsprechen.
ERSTES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL
Die Beschreibung bezieht sich zunächst auf die Bauteilbestückungsvorrichtung. Eine Bauteilbestückungsvorrichtung 101 bei diesem Ausführungsbeispiel, die in 2 gezeigt ist, enthält: eine Schaltungsplatinen-Transfereinrichtung 103 zum Einbringen und Austragen von Schaltungsplatinen in die X-Richtung, eine Schaltungsplatinen-Bewegungseinrichtung 140, welche mit der Schaltungsplatinen-Transfereinheit 103 koppelbar ist, welche die Schaltungsplatine 2 während des Bauteilbestückungsvorganges hält und welche die Schaltungsplatine in einer Ebene in die X-, Y-Richtungen, welche senkrecht zueinander verlaufen, verfährt, spulenartige Zuführeinrichtungen 104-1, 104-2 für elektronische Bauteile (die manchmal einfach als Bauteilzuführeinrichtung 104 bezeichnet werden) sowie eine spulenartige Zuführeinrichtung 105 für elektronische Bauteile, und eine tablett- bzw. tellerartige Zuführeinrichtung 106 für elektronische Bauteile, in der elektronische Bauteile, die auf der Schaltungsplatine 2 zu montieren sind, gespeichert sind, eine Bauteilhalteeinrichtung 107, welche eine Düse 108 aufweist, d. h. ein Bauteilhalteelement zum Halten, beispielsweise durch Ansaugen, des elektronischen Bauteils aus zumindest einer der Zuführeinrichtungen 104, 105 für elektronische Bauteile und der Zuführeinrichtung 106 für elektronische Bauteile und welche das gehaltene Bauteil in einer Bestückungsposition auf der Schaltungsplatine 2 montiert, einen XY-Roboter 115 zum Bewegen der Bauteilhalteeinrichtung 107 in die X-, Y-Richtungen, Erkennungseinrichtungen 120, 121 zum Aufnehmen und Vermessen eines Bildes einer Ausrichtungsposition des elektronischen Bauteils, welches durch die Bauteilhalteeinrichtung 107 gehalten wird, sowie eine Steuereinrichtung 130, die zumindest die Bewegung des XY-Roboters 115 und der Schaltungsplatinen-Transfereinrichtung 140 steuert, und die einen Erkennungsvorgang für Bilder, welche aus den Erkennungseinrichtungen 120, 121 zugeführt werden, ausführt, um hierdurch einen Korrekturvorgang für eine Veränderung zwischen der Halteausrichtung und einer Montageausrichtung des Bauteils auf der Schaltungsplatine 2 zu steuern. Bei dem Ausführungsbeispiel ist eine Anschlussdraht-Höhenmesseinrichtung 122 benachbart zu der Erkennungseinrichtung 121 angeordnet. Die Anschlussdraht-Höhenmesseinrichtung 122 ist eine Einrichtung zum Erfassen einer irregulären Anordnung der Anschlussdrähte des elektronischen Bauteils, wobei die Anschlussdraht-Höhenmesseinrichtung 122 Laserlicht-Abstrahlerfassungseinrichtungen aufweist. Die Anschlussdraht-Höhenmesseinrichtung 122 ist ebenfalls mit der Steuereinrichtung 130 verbunden, welche die Höhe der Anschlussdrähte berechnet.
Die Bauteilhalteeinrichtung 107 gemäß dem Ausführungsbeispiel ist mit vier Düsen 108 sowie einer Schaltungsplatinen-Erkennungskamera 109 zum Erkennen einer Schaltungsplatinen-Positioniererfassungsmarkierung (die nachstehend einfach als eine Schaltungsplatinenmarkierung bezeichnet wird), welche auf der Schaltungsplatine 2 vorgesehen ist, ausgerüstet. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden Bauteile aufeinanderfolgend auf der Schaltungsplatine 2 montiert, nachdem alle vier Düsen 108 Bauteile aufgenommen haben und halten. Um Informationen für die Korrektur eines Bewegungsbetrages der Bauteilhalteeinrichtung 107 während der Montage zu erhalten, nimmt die Schaltungsplatinen-Erkennungskamera 109 ein Bild der Schaltungsplatinenmarkierung, welche eine geometrische Form besitzt und welche auf der Schaltungsplatine 2 ausgebildet ist, auf, um eine Position der Schaltungsplatine 2 genau zu erfassen, nachdem die Schaltungsplatine 2 durch die Schaltungsplatinen-Bewegungseinheit 140 verfahren worden ist. Je zwei Schaltungsplatinenmarkierungen sind in dem Ausführungsbeispiel für jeden Bauteilbestückungspunkt vorgesehen, an dem ein Bauteil zu montieren ist. Die Steuereinrichtung 130 erkennt aufgenommene Bilder, die von dem Aufnahmevorgang erhalten worden sind, um hierdurch eine Veränderung des Bewegungsbetrages bzw. eine Verlagerung des Bewegungsweges der Bauteilhalteeinrichtung 107, bezogen auf eine Anordnungsposition der Schaltungsplatine 2, sowie eine Schrägstellung der Schaltungsplatine 2 zu berechnen, und korrigiert den Bewegungsbetrag der Bauteilehalteeinrichtung 107 auf diese Weise.
Wie in 3 gezeigt ist, besitzt die Schaltungsplatinen-Bewegungseinrichtung 104 einen X-Tisch 141 sowie einen Y-Tisch 142. Der X-Tisch 141, welcher einen Festleg- bzw. Fangmechanismus 145 besitzt, der zum Fangen und Halten der Schaltungsplatine 2 zwischen einer ortsfesten Fangplatte 143 und einer bewegbaren Fangplatte 144 angeordnet ist, kann sich in die X-Richtung durch eine Kugelumlaufspindel 147 mit einem sich in Betrieb befindlichen Motor 146 bewegen. Der Y-Tisch 142, der den X-Tisch 141 aufnimmt, kann sich in die Y-Richtung durch eine Kugelumlaufspindel 149 mittels des Betriebes eines Motors 148 bewegen. Die ortsfeste Fangplatte 143 sowie die bewegbare Fangplatte 144 sind mit der Schaltungsplatinen-Transfereinrichtung 103 verbunden. Die Schaltungsplatine 2, die zu der Schaltungsplatinen-Transfereinrichtung 103 übertragen worden ist, wird durch die ortsfeste Fangplatte 143 und die bewegbare Fangplatte 144 erfasst. Die Schaltungsplatine kann demzufolge in die X-, Y-Richtungen mittels der Schaltungsplatinen-Bewegungseinrichtung 140 während des Bestückungsvorganges bewegt werden.
Obwohl die Schaltungsplatinen-Bewegungseinrichtung 140 bei diesem Ausführungsbeispiel so ausgerüstet ist, dass sie sich sowohl in die X- als auch in die Y-Richtung bewegen kann, ist die Einrichtung hierauf nicht beschränkt, solange sich die Einrichtung zumindest in eine der beiden Richtungen, d. h. der X- oder der Y-Richtung, bewegen kann.
Wie in 2 wiedergegeben ist, sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Bauteilzuführeinrichtungen 104, 105, 106 am äußeren Rand eines Bereiches angeordnet, in dem die Schaltungsplatine 2 in die X-, Y-Richtungen mittels der Schaltungsplatinen-Bewegungseinrichtung 140 verfahren wird. Die Bauteilzuführeinrichtungen 104, 105, 106 bewegen sich niemals in die X-, Y-Richtungen, um die Bauteilhalteeinrichtung 107 die Bauteile aufnehmen bzw. halten zu lassen. Weiterhin sind bei diesem Ausführungsbeispiel, wie es deutlich aus den Zeichnungsfiguren hervorgeht, die Bauteilzuführeinrichtungen 104, 105, 106 quer zu einem Transferweg, welcher sich in die X-Richtung der Schaltungsplatinen-Transfereinrichtung 103 erstreckt, an beiden Enden in der Y-Richtung senkrecht zu der Transferrichtung der Schaltungsplatine angeordnet. Die Erkennungseinrichtungen 121 sind entsprechend hierzu an beiden Enden eines Bewegungsbereiches der Schaltungsplatinen-Bewegungseinrichtung 140 in die Y-Richtung montiert und die Anschlussdraht-Höhenmesseinrichtung 122 sowie die Zuführeinrichtung 105 für elektronische Bauteile sind benachbart zu einer der Erkennungseinrichtungen 121 platziert.
Der vorstehend erläuterte Aufbau macht die Bauteilbestückungsvorrichtung 101 insgesamt kompakt.
Die Anordnungsposition der Bauteilzuführeinrichtungen ist nicht auf die vorstehend erläuterten Positionen beschränkt. Beispielsweise können die Bauteilzuführeinrichtungen nur an einer Seite des Transferweges angeordnet sein. Darüber hinaus ist die Zahl der Bauteilzuführeinrichtungen nicht auf die des Ausführungsbeispiels beschränkt, wobei zumindest zwei ausreichen.
Die Anordnungsposition der Erkennungseinrichtungen 120, 121 ist ebenfalls nicht auf die in den vorstehenden Erläuterungen erwähnte Position beschränkt.
Der Betrieb der so aufgebauten Bauteilbestückungsvorrichtung 101 wird nun nachstehend erläutert.
Zu Beginn werden Montagepositionsdaten 151, Zuführpositionsdaten 152 und Schaltungsplatinen-Markierungserfassungsdaten 153 der Steuereinrichtung 130 zugeführt. Wie aus 4 hervorgeht, enthalten die Montagepositionsdaten 151 eine Bauteilmontagepositionsinformation, welche die Montagepositionen der Bauteile auf der Schaltungsplatine 2 kennzeichnet, und Zuführpositionszahlen an der Bauteilzuführeinrichtung 104 und dergleichen, welche die zu bestückenden Bauteile usw. zuführen. Wie in 5 gezeigt ist, enthalten die Zuführpositionsdaten 152 Informationen, welche sich auf die Zuführpositionsnummern in den Montagepositionsdaten 151 beziehen, wobei die Informationen Schaltungsplatinen-Markierungszahlen enthalten, welche sich auf die Schaltungsplatinenmarkierungen, die auf einer Schaltungsplatine 2 ausgebildet sind, beziehen. Die Schaltungsplatinen-Markierungserfassungsdaten 153 enthalten, wie es in 6 gezeigt ist, Informationen, welche sich auf die Schaltungsplatinen-Markierungsnummern bzw. Schaltungsplatinen-Markierungszahlen beziehen, die in den Zuführpositionsdaten 152 enthalten sind.
Die Schaltungsplatine 2 wird nun durch die Schaltungsplatinen-Transfereinrichtung 103 in die Bauteilbestückungsvorrichtung 101 eingebracht, um durch die Schaltungsplatinen-Bewegungseinrichtung 140 gehalten zu werden.
In diesem Zustand bewegt die Steuereinrichtung 130 als einen ersten Schritt gemäß der vorliegenden Erfindung die Schaltungsplatinen-Bewegungseinrichtung 140 zu einer Position, welche am dichtesten zu bzw. unmittelbar an einem Bauteilzuführpunkt, beispielsweise an der Bauteilzuführeinrichtung 104 liegt, die das Bauteil, welches zu montieren ist, zuführen soll, so dass der Schaltungsplatinen-Markierungserfassungsvorgang zum Montieren des Bauteils in einer Position unmittelbar an einer der beiden Erkennungseinrichtungen 120, 121 ausgeführt wird, welche die Ausrichtungsstellung des Bauteils aufnehmen (Schritte 1 und 2, die durch S1 und S2 in 1 gekennzeichnet sind). Da das Bauteil, welches durch die Bauteilhalteeinrichtung 107 gehalten wird, über der Erkennungseinrichtung 120 oder der Erkennungseinrichtung 121 positioniert ist, um das Bauteil bei dem Montagevorgang zu erkennen, bewegt im Schritt 3 die Steuereinrichtung 130 die Schaltungsplatinen-Bewegungseinrichtung 140 in der Weise, dass eine Bauteilmontageposition auf der Schaltungsplatine 2 am dichtesten zu bzw. unmittelbar an der Erkennungseinrichtung 120 oder 121 an der Seite der Bauteilzuführeinrichtung 104, welche das Bauteil zuführen soll, angeordnet ist, um hierdurch die Bewegungsstrecke der Bauteilhalteeinrichtung 107 von der Erken nungseinrichtung 120 oder 121 zu der Bauteilmontageposition auf ein Minimum zu bringen.
Im Schritt 4 wird die Schaltungsplatinenmarkierung, die auf der Schaltungsplatine 2 ausgebildet worden ist, welche auf der Schaltungsplatinen-Bewegungseinrichtung 140 gehalten wird, die, wie vorstehend erläutert, positioniert ist, erfasst.
Der Vorgang in den Schritten 1 bis 4 wird nun vollständig erläutert. Im Schritt 1 liest die Steuereinrichtung 130 die „Zuführpositionszahl", welche in den Montagepositionsdaten 151 der 4 enthalten ist, in Übereinstimmung mit einem Bestückungs- bzw. Montagebefehl für das Bauteil auf der Schaltungsplatine 2 aus, um hierdurch eine Zuführposition des zu montierenden Bauteils zu erkennen. Insbesondere entspricht bei dem Ausführungsbeispiel die „1" in der „Zuführpositionszahl" in 4 beispielsweise der Bauteilzuführeinrichtung 104-1 der 2, die „2" in der „Zuführpositionszahl" beispielsweise der Bauteilzuführeinrichtung 104-2 und die „3" in der „Zuführpositionszahl" beispielsweise der Bauteilzuführeinrichtung 105 der 2, obwohl dies in 4 nicht wiedergegeben ist. Eine Korrelation dieser „Zuführpositionszahlen" und der Bauteilzuführeinrichtungen 104, 105, 106 wird vorab in der Steuereinrichtung 130 gespeichert. Basierend auf der ausgelesenen „Zuführpositionszahl" erhält die Steuereinrichtung 130 eine Zuführposition XII und eine Zuführposition YII entsprechend der vorstehend erläuterten „Zuführpositionszahl" unter Bezugnahme auf die Zuführpositionsdaten 152 der 5. Beispielsweise werden „100, 100" in dem Fall, bei dem die „Zuführpositionszahl" die „1" ist, als die Zuführposition XII und die Zuführposition YII ausgelesen, wie es aus 5 entnehmbar ist. Wenn die „Zuführpositionszahl" die „2" ist, werden „200, 100" ausgelesen.
Nach dem Auslesen der „Zuführpositionszahl" bewegt die Steuereinrichtung 130 die Schaltungsplatinen-Bewegungseinrichtungen 140 in dem Schritt 2 so, dass der Bauteilmontagepunkt auf der Schaltungsplatine 2 unmittelbar an dem Bauteilzuführpunkt der entsprechenden Bauteilzuführeinrichtung angeordnet ist. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird, wie es vorstehend erläutert worden ist, die Montage für die Bauteile auf der Schaltungsplatine 2 ausgeführt, nachdem alle vier Düsen 108 der Bauteilhalteeinrichtung 107 in der Weise ange steuert worden sind, dass sie die Bauteile halten, und daher gibt es eine Vorgehensweise, gemäß der die Schaltungsplatinen-Bewegungseinrichtung 104 zu dem Bauteilzuführpunkt bewegt wird, wo das Bauteil, welches mit einer der vier Düsen gehalten wird, zugeführt wird. Auf diese Weise wird bei dem Ausführungsbeispiel die Schaltungsplatinen-Bewegungseinrichtung 140 zu dem Bauteilzuführpunkt entsprechend der Zuführpositionszahl der vierten Düse 108 der vier Düsen bewegt, um, nachdem die vierte Düse 108 das Bauteil als letzte der vier Düsen aufgenommen hat und hält, die Bewegungsstrecke der Bauteilhalteeinrichtung 107 kleiner zu machen als die Bewegungsstrecke nach dem Aufnehmen und Halten eines Bauteils durch jede der anderen Düsen, um hierdurch die Gefahr zu verringern, dass die Bewegungen der Bauteilhalteeinrichtung 107, welche zum Aufnehmen und Halten der Bauteile vorgesehen ist, ein Herabfallen der Bauteile, welche durch die Düsen 108 bereits gehalten werden, verursacht usw. Beispielsweise ist die „Zuführpositionszahl", die einer „Düsenzahl" von „4" entspricht, wie es in 4 gezeigt ist, die „2" und daher wird die Schaltungsplatinen-Bewegungseinrichtung 140 durch die Steuerung der Steuereinrichtung 130 in Richtung eines Bereiches bewegt, wo die Bauteilzuführeinrichtung 104-2 angeordnet ist, insbesondere um den Bauteilbestückungspunkt auf der Schaltungsplatine 2 unmittelbar zu der Zuführposition XII und der Zuführposition YII „200, 100", wie es in 5 gekennzeichnet ist, zu bringen.
Die Düsenanzahl, welche eine Referenz zum Auslesen der vorstehend erwähnten „Zuführpositionszahl" ist, ist aus den vorstehend erläuterten Gründen vorzugsweise 4. Jedoch ist die Düsenanzahl hierauf nicht beschränkt und kann in geeigneter Weise in Übereinstimmung mit Bestückungsbedingungen eingestellt werden. Bei dem Aufbau der vorliegenden Erfindung kann die Schaltungsplatinen-Bewegungseinrichtung 140 in dem Fall, bei dem die Anschlussdraht-Höhenmesseinrichtung 122 nur an einer der Erkennungseinrichtungen, der Erkennungseinrichtung 121, benachbart angeordnet ist und bei dem sich die Anschlussdraht-Höhenmesseinrichtung 122 im Betrieb befindet, die Schaltungsplatinen-Bewegungseinrichtung 140 in die Nähe der Bauteilzuführeinrichtung an der Seite der Anschlussdraht-Höhenmesseinrichtung 122 mit Priorität gegenüber der Auswahl der „Zuführpositionszahl", basierend auf der Düsenzahl, gebracht werden.
Wie in 2 bei diesem Ausführungsbeispiel gezeigt ist, ist die Anschlussdraht-Höhenmesseinrichtung 122 an der Seite angeordnet, an der die tablettartige Zuführeinrichtung 106 für elektronische Bauteile vorgesehen ist, da die Anzahl an Bewegungen der Schaltungsplatinen-Bewegungseinrichtung 104 verringert werden kann, weil die elektronischen Bauteile, welche eine Anschlussdraht-Höhenmessung benötigen, oft von der tablettartigen Zuführeinrichtung 106 für elektronische Bauteile zugeführt werden.
Der Betrieb in den Schritten 1 und 2 wird nun in Bezug auf die Bauteilzuführeinrichtung 104-1 und die Bauteilzuführeinrichtung 105 der 2 als die Bauteilzuführeinrichtungen und unter Bezugnahme auf die 7 erläutert. Die Schaltungsplatinen-Bewegungseinrichtung 140 wird in ihrer Bewegung durch die Steuereinrichtung 130 gesteuert, um eine Montageposition 161 auf der Schaltungsplatine 2 unmittelbar zu der Zuführposition 162 der Bauteilzuführeinrichtung 140-1 zu bringen.
Im Schritt 3 bewegt die Steuereinrichtung 130, wie es in 8 gezeigt ist, die Schaltungsplatinen-Bewegungseinrichtung 140 so, dass die Montageposition 161 auf der Schaltungsplatine, auf der das gehaltene Bauteil zu montieren ist, sich am dichtesten der Erkennungseinrichtung 120 oder der Erkennungseinrichtung 121 annähert.
Die 7 und 8 sind erläuternde Darstellungen für die Bewegung der Schaltungsplatinen-Bewegungseinrichtung 140. Eine Positionsbeziehung der Bauteilzuführeinrichtung 104 und der Erkennungseinrichtung 120 sowie eine Positionsbeziehung der Bauteilzuführeinrichtung 105 und der Erkennungseinrichtung 121 sind gegenüber den tatsächlich hergestellten Vorrichtungen geringfügig unterschiedlich.
Im Schritt 4 liest die Steuereinrichtung 130 unter Bezugnahme auf die Schaltungsplatinen-Markierungserfassungsdaten 153 der 6 eine „Markierungsposition" der Schaltungsplatinenmarkierung, die auf der Schaltungsplatine 2 ausgebildet ist, entsprechend der Montageposition des zu montierenden Bauteils aus. Bei dem vorstehend erläuterten Beispiel liest die Steuereinrichtung 130 unter Bezugnahme auf die Zuführpositionsdaten 152 der 5 die Schaltungsplatinen- Markierungszahl „1" aus, welche einer „Zuführpositionszahl" von „2" entspricht, die in dem Fall, in dem die „Düsenzahl" die „4" ist, vorausgeht. Die Steuereinrichtung 130 liest anschließend die „Markierungsposition X, Y" sowie eine „Schaltungsplatinen-markierungs-Formzahl", welche der Schaltungsplatinen-Markierungsnummer „1" entspricht, unter Bezugnahme auf die Schaltungsplatinen-Markierungserfassungsdaten 153 der 6 aus. Hierbei sind, wie es deutlich aus der 6 hervorgeht, die Markierungspositionen X und Y der beiden Schaltungsplatinenmarkierungen jeweils "190, 210" sowie „190, 210" und die Markierungsformzahl ist die „1" der Schaltungsplatinenmarkierungen. Obwohl dies nicht in den Tabellen gezeigt ist, werden die Formen der Schaltungsplatinenmarkierungen, die auf den Schaltungsplatinen 2 ausgebildet sind, vorab entsprechend der Schaltungsplatinen-Markierungsformzahlen bestimmt, welche durch die Steuereinrichtung 130 identifiziert werden. Die Steuereinrichtung 130 kann demzufolge eine Übereinstimmung oder eine Nicht-Übereinstimmung der Markierungsform entsprechend der Schaltungsplatinenmarkierungs-Formzahl sowie eines Bilds der Markierungsform, welches durch die Schaltungsplatinen-Erkennungskamera 109 der Bauteilhalteeinrichtung 107 aufgenommen worden ist, feststellen. Schaltungsplatinenmarkierungen aller Bauteile, die zu montieren sind, werden in dem Ausführungsbeispiel vorher identifiziert.
Obwohl jede Schaltungsplatinenmarkierung eine zusätzlich ausgebildete Markierung auf der Schaltungsplatine 2 in dem Ausführungsbeispiel ist, kann beispielsweise ein Abschnitt eines Leitungsweges auf der Schaltungsplatine 2 als die Schaltungsplatinenmarkierung verwendet und erkannt werden.
Ein Beurteilungsvorgang zum Beurteilen des Vorhandenseins bzw. der Abwesenheit der anderen Schaltungsplatinenmarkierungen, die zu erfassen sind, kann nach dem Schritt 4 und vor dem Schritt 5 hinzugefügt werden, obwohl dies in 1 nicht gezeigt ist.
Die Steuereinrichtung 130 bewegt die Bauteilhalteeinrichtung 107 durch den XY-Roboter 115 auf der Basis der ausgelesenen Informationen auf die Markierungspositionen und veranlasst die Schaltungsplatinen-Erkennungskamera 109 der Bauteilhalteeinrichtung 107 Bilder von den Schaltungsplatinenmarkierungen aufzunehmen.
Ein Bewegungskorrekturwert für die Bauteilhalteeinrichtung 107 wird im Schritt 5 berechnet. Insbesondere werden die Schaltungsplatinen-Bewegungseinrichtung 140 und die Bauteilhalteeinrichtung 107 separat bewegt, wie es vorstehend erläutert worden ist. Daher stimmt bei Nicht-Vorhandensein einer Verschiebung im Bewegungswert zwischen der Schaltungsplatinen-Bewegungseinrichtung 140 und der Bauteilhalteeinrichtung 107 eine Mittenposition eines Bildbereiches der aufgenommenen Schaltungsplatinenmarkierung mit der Information auf der Markierungsposition überein und es ist daher in diesem Fall nicht notwendig, den Bewegungsbetrag der Bauteilhalteeinrichtung zu korrigieren. Wenn auf der andern Seite die Mittenposition nicht mit der Information auf der Markierungsposition übereinstimmt, gibt die Steuereinrichtung 130 einen Verschiebungsbetrag hiervon als einen Korrekturwert für die Bewegung der Bauteilhalteeinrichtung 107 vor. Da die Schaltungsplatinenmarkierung an zwei symmetrischen Punkten auf einer Diagonale, welche durch die Montageposition des zu bestückenden Bauteils hindurchgeht, wie es vorstehend erläutert worden ist, ausgebildet ist, berechnet die Steuereinrichtung 130 eine Neigung bzw. Schrägstellung der Schaltungsplatine 2, basierend auf einer Linie, welche die beiden Punkte verbindet, und einer Linie, welche die Mittenpositionen der beiden Bildbereiche der beiden aufgenommenen Schaltungsplatinenmarkierungen verbindet und stellt die berechnete Schrägstellung als einen Korrekturwert der Schrägstellung zum Korrigieren der Bauteilhalteeinrichtung 107 ein.
Im Schritt 6 nimmt die Bauteilhalteeinrichtung 107, basierend auf den Montagepositionsdaten 151 der 4 und den Zuführpositionsdaten 152 der 5, das Bauteil aus einer vorbestimmten Bauteilzuführposition, beispielsweise der Bauteilzuführposition 162 der 8, unter der Steuerung der Steuerungseinrichtung 130 auf und platziert anschließend das Bauteil über der Erkennungseinrichtung 120. Die Erkennungseinrichtung 120 nimmt ein Bild des Bauteils auf. Die Steuereinrichtung 130 überprüft eine Halteausrichtung des Bauteils, basierend auf dem Bild, welches bei dem Aufnahmevorgang erhalten worden ist, und veranlasst die Bauteilhalteeinrichtung, die Halteausrichtung zu korrigieren. In dem Ausführungsbeispiel hält die Bauteilhalteeinrichtung 107 das Bauteil durch Ansaugen mittels der Düse 108 und daher wird die Halteausrichtung durch Drehen der Düse 108 um ihre Achse korrigiert.
Die Bauteilhalteeinrichtung 107 besitzt, wie dies vorstehend erläutert worden ist, bei diesem Ausführungsbeispiel vier Düsen. Die Düsen 108 der Bauteilhalteeinrichtung 107 werden aufeinanderfolgend durch die Steuerung der Steuereinrichtung 130 an entsprechenden Bauteilzuführpositionen für die zu haltenden, elektronischen Bauteile positioniert, so dass die elektronischen Bauteile kontinuierlich angesaugt werden. Nachdem jede der vier Düsen 108 das jeweilige elektronische Bauteil angesaugt hat, wird die Bauteilehalteeinrichtung 107 durch den XY-Roboter 115 in die Position über der Erkennungseinrichtung 120 bewegt, wo die Halteausrichtung eines elektronischen Bauteils an jeder der Düsen 108 durch die Erkennungseinheit 120 aufgenommen wird. Der Korrekturvorgang für die Halteausrichtung wird für jede der Düsen 108 ausgeführt.
Im Schritt 7 wird das Bauteil, welches in seiner Halteausrichtung korrigiert worden ist, durch die Bauteilhalteeinrichtung 107 der Montageposition 161 zugeführt. Eine Linie, welche durch das Bezugszeichen 165 in 8 und 9 gekennzeichnet ist, die nachstehend erläutert wird, ist der Transferweg des durch die Bauteilhalteeinrichtung 107 gehaltenen Bauteils.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird die Schaltungsplatinen-Bewegungseinrichtung 140 in die Lage versetzt, die Schaltungsplatine 2 in einer Weise zu bewegen, dass die Montageposition auf der Schaltungsplatine 2, in der eine erste der vier Düsen 108 der Bauteilhalteeinrichtung das Bauteil zu montieren hat, sich unmittelbar an der Erkennungseinrichtung 120 befindet. Nachdem die Bauteilhalteeinrichtung 107 durch den XY-Roboter 115 bewegt worden ist, um an der Montageposition des zuerst zu montierenden elektronischen Bauteils positioniert zu werden, wird das Bauteil auf der Schaltungsplatine 2 montiert. Die Montagevorgänge für das zweite bis vierte Bauteil werden danach in der gleichen Weise durch Bewegen der Bauteilhalteeinrichtung 107 mittels des XY-Roboters 115 aufeinanderfolgend ausgeführt.
Im Schritt 8 wird beurteilt, ob sämtliche Bauteile, die zu montieren sind, auf der Schaltungsplatine 2 montiert worden sind. Der Vorgang kehrt zum Schritt 6 zurück, wenn Bauteile, die zu montieren sind, noch vorhanden sind. Der Vorgang endet, wenn keine Bauteile übrig geblieben sind, die zu montieren sind.
Gemäß dem vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiel bewegt die Schaltungsplatinen-Bewegungseinrichtung 140, wie es deutlich aus 8 hervorgeht, die Schaltungsplatine 2, um die Bauteilbestückungsposition 161 auf der Schaltungsplatine 2 unmittelbar zu der Bauteilzuführposition zu bringen, und anschließend bewegt die Schaltungsplatinen-Bewegungseinrichtung 140 die Schaltungsplatine 2, um die Bestückungsposition 161 auf der Schaltungsplatine 2 unmittelbar zu der Erkennungseinrichtung 120 zu bringen. In dem Fall, bei dem die Bauteilhalteeinrichtung 107 beispielsweise mit vier Düsen 108 ausgerüstet ist, wie es vorstehend erläutert worden ist, wird beispielsweise die Schaltungsplatinen-Bewegungseinrichtung 140 zu der Bauteilzuführeinrichtung bewegt, welche das elektronische Bauteil zu zuführen hat, das durch die vierte Düse zu halten ist, d. h. der Düse, die das letzte elektronische Bauteil hält, und weiterhin wird die Schaltungsplatinen-Bewegungseinrichtung 140 bewegt, um die Bestückungsposition 161 auf der Schaltungsplatine 2, an der die erste der vier Düsen 108 zuerst das Bauteil zu montieren hat, unmittelbar zu der Erkennungseinrichtung 120 zu bringen, welche an der Seite der vorstehend erläuterten Bauteilzuführeinrichtung angeordnet ist.
Demzufolge wird die Schaltungsplatine 2 vorab zu dem Bereich, welcher die Bauteilzuführeinrichtung aufweist, von der die Bauteilhalteeinrichtung 107 das zu haltende elektronische Bauteil aufnimmt, bewegt. Daher werden die Bewegungsstrecke der Bauteilhalteeinrichtung 107 von der Bauteilzuführposition zu der Erkennungseinrichtung 120 und die Bewegungsstrecke von der Erkennungseinrichtung 120 zu der Bauteilbestückungsposition 161 auf der Schaltungsplatine 2 im Vergleich zum Stand der Technik verringert. Die Bauteile können daher auf der Schaltungsplatine 2 mit hoher Geschwindigkeit montiert werden, wodurch die Produktivität verbessert werden kann.
Weiterhin werden in dem Zustand, bei dem die Bestückungsposition 161 auf der Schaltungsplatine 2 unmittelbar an der Erkennungseinrichtung 120 angeordnet ist, die Schaltungsplatinenmarkierungen auf der Schaltungsplatine 2 erfasst, wodurch der Korrekturwert in der Bewegung der Bauteilhalteeinrichtung 107 berechnet wird. Da der Korrekturwert mit dem Bewegungswert der Bauteilhalteeinrichtung 107, welcher im Vergleich zum Stand der Technik verringert ist, berechnet wird, kann demzufolge das gehaltene Bauteil zu der Montageposition auf der Schaltungsplatine 2 mit einer höheren Genauigkeit als im Stand der Technik gebracht werden. Da weiterhin die Schaltungsplatinenmarkierung für jede Bestückungsposition jedes Bauteils vorgesehen ist, kann der Korrekturwert für jedes Bauteil berechnet werden. Sämtliche Bauteile können schließlich auf der Schaltungsplatine 2 mit hoher Genauigkeit montiert werden.
Es wird nun auf 9 Bezug genommen. Wenn eine Bauteilzuführposition 163 von der Bauteilzuführeinrichtung 104 zu der Bauteilzuführeinrichtung 105 geändert wird, arbeitet die Schaltungsplatinen-Bewegungseinrichtung 140 in den Schritten 2 und 3 in der Weise, dass eine Bauteilbestückungsposition 164 auf der Schaltungsplatine 2 unmittelbar zu der Bauteilzuführposition 163 und der Erkennungseinrichtung 120 gebracht wird.
Bei dem vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiel ist die Schaltungsplatinen-Bewegungseinrichtung 140 vorgesehen, um sich der Erkennungseinrichtung nach der Bewegung zu der Bauteilzuführeinrichtung, welche das auf der Schaltungsplatine 2 zu montierenden Bauteil speichert, zu nähern. Jedoch ist der Aufbau hierauf nicht beschränkt. Beispielsweise kann eine solche Anordnung in der Weise angepasst werden, dass sich die Schaltungsplatinen-Bewegungseinrichtung 140 nur zu der Bauteilzuführeinrichtung, welche das auf der Schaltungsplatine zu montierenden Bauteil speichert, bewegt, wobei die Bewegung zu der Erkennungseinrichtung beseitigt ist. Der Vorgang der 10 wird in diesem Fall ausgeführt. Insbesonders wird der Schritt 11 nach den Vorgängen in den Schritten 1 und 2 ausgeführt, wodurch ein Bild der Positionserfassungsmarkierung erkannt wird. Der Korrekturbetrag in der Bewegung der Bauteilhalteeinrichtung wird im Schritt 12 berechnet, welcher sich an den Schritt 11 anschließt. Das Bauteil wird tatsächlich auf der Schaltungsplatine 2 im Schritt 13, der sich dem Schritt 12 anschließt, montiert. Die Schritte 11 und 12 können entfallen.
Sogar wenn die Schaltungsplatinen-Bewegungseinrichtung 140 so ausgelegt ist, dass sie sich nur zu der Bauteilzuführeinrichtung bewegt, kann der Bewegungsbetrag der Bauteilhalteeinrichtung 107 von der Bauteilzuführposition zu der Bauteilbestückungsposition auf der Schaltungsplatine 2 im Vergleich zum Stand der Technik verringert werden, was es ermöglicht, die Bauteile bei hoher Geschwindigkeit auf der Schaltungsplatine 2 zu montieren und dadurch die Produktivität zu verbessern. Mit der Hinzufügung der Schritte 11 und 12 kann der Korrekturbetrag für die Bewegung der Bauteilhalteeinrichtung 107 in einem Zustand berechnet werden, wo der Bewegungsbetrag der Bauteilhalteeinrichtung 107 im Vergleich zum Stand der Technik verringert ist. Demzufolge können die gehaltenen Bauteile zu der Bestückungsposition der Schaltungsplatine 2 genauer als im Vergleich zum Stand der Technik bewegt werden.
ZWEITES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL
Ein zweites Ausführungsbeispiel betrifft eine Bauteilbestückungsvorrichtung von der Art, die eine Schaltungsplatinen-Bewegungseinrichtung aufweist, welche nur in die Y-Richtung verfahren wird. Insbesondere enthält die Bauteilbestückungsvorrichtung, die nachstehend zu beschreiben ist, eine Schaltungsplatinen-Bewegungseinrichtung von der Art, welche sich nur in Richtung zu der Bauteilzuführeinrichtung, die die auf der Schaltungsplatine 2 zu montierenden Bauteile speichert, bewegt und welche die Bewegung zu der Erkennungseinrichtung nicht aufweist.
Ein Beladeabschnitt 332 und ein Entladeabschnitt 334 bei einer Bauteilbestückungsvorrichtung 401, die nachstehend zu erläutern ist, entsprechen der Transfereinrichtung 103 der vorstehend erläuterten Bauteilbestückungsvorrichtung 101. Ein kassettenartiger Bauteilzuführabschnitt 313 und ein teller- bzw. tablettartiger Bauteilzuführabschnitt 308 der Bauteilbestückungsvorrichtung 401 entsprechen den Bauteilzuführeinrichtungen 104, 105 sowie der Bauteilzuführeinrichtung 106 der Bauteilbestückungsvorrichtung 101. Weiterhin stimmt ein Montage- bzw. Montagekopf 321 der Bauteilbestückungsvorrichtung 401 mit der Bauteilhalteeinrichtung 107 der Bauteilbestückungsvorrichtung 101 überein und Erkennungskameras 371, 372, die in der Bauteilbestückungsvorrichtung 401 angebracht sind, entsprechen den Bauteilerkennungseinrichtungen 120, 121 der Bauteilbestückungsvorrichtung 101. Eine Steuereinrichtung 402 in der Bauteilbestückungsvorrichtung 401 entspricht der Steuereinrichtung 130 in der Bauteilbestückungsvorrichtung 101. Ein Tisch 341 der Bauteilbestückungsvorrichtung 401, der in Y-Richtung verfahrbar ist, stimmt mit der Schaltungsplatinen-Bewegungseinrichtung 140 in der Bauteilbestückungsvorrichtung 101 überein.
Entsprechend dem zweiten Ausführungsbeispiel ist, wie in 11 gezeigt, die Bauteilbestückungsvorrichtung so gestaltet, dass elektronische Bauteile 302 ganz verschiedener Arten, welche Verbindungselemente bzw. Konnektoren usw. als ein Beispiel für die Bauteile umfassen, auf einer Schaltungsplatine 301 als ein Beispiel für die Objekte, die zu bestücken sind, zu montieren sind, um eine elektronische Schaltungsplatine 303 herzustellen. Jedoch ist das zweite Ausführungsbeispiel hierauf nicht beschränkt und für jeden Fall einsetzbar, bei dem verschiedene Bauteile auf verschiedenen Gegenständen, die auszurüsten sind, montiert werden, um verschiedene Produkte zusammenzusetzen oder herzustellen oder zu erzeugen.
Die Bauteilbestückungsvorrichtung 401 in 11 besitzt den Bauteilzuführabschnitt 308 des Teller- bzw. Tabletttyps und den Bauteilzuführabschnitt 313 des Kassettentyps. Der Bauteilzuführabschnitt 308 des Tabletttyps enthält eine Vielzahl an Bauteilzuführmechanismen 307 des Teller- bzw. Tabletttyps, die nebeneinander angeordnet sind, wie es in 12 gezeigt ist. Die Bauteilzuführmechanismen 307 des Tabletttyps wählen ein Tablett 304 aus, welches vorbestimmte Bauteile speichert, wenn verschiedene elektronische Bauteile 302 zu verarbeiten sind, und bewegt das Tablett, falls notwendig, aus einer Speicherposition 305 zu einer Bauteilzuführposition 306, um dadurch die gespeicherten elektronischen Bauteile 302 zuzuführen. Der Bauteilzuführabschnitt 313 des Kassettentyps enthält eine Vielzahl an Bauteilzuführkassetten 312, die benachbart zueinander angeordnet sind. Die Bauteilzuführkassette 312, welche mit auf einem Band angeordneten Bauteilen oder Massenbauteilen beladen sind, führt die elektronischen Bauteile 302 nacheinander einer Bauteilzuführposition 311 zu. Bei der Bauteilbestückungsvorrichtung 401 des vorliegenden Ausführungsbeispiels werden die elektronischen Bauteile 302 der verschiedenen Arten, die von den Bauteilzuführmechanismen 307 des Tabletttyps und dem Bauteilzuführabschnitt 313 des Kassettentyps zugeführt werden, bei Anforderung aufgenommen, beispielsweise durch den Montagekopf 321, welcher sich in zwei Richtungen, d. h. in die X- und die Y-Richtung, die senkrecht zueinander verlaufen, wenn sie in einer Ebene betrachtet werden, bewegen kann, wodurch diese in vorbestimmten Positionen auf der Schaltungsplatine 301 montiert werden. Die elektronische Schaltungsplatine 303 wird auf diese Weise hergestellt.
Der Bauteilzuführmechanismus 307 des Tabletttyps besitzt eine Liftbühne 316, welche durch die Vorwärts- bzw. Rückwärtsdrehung einer Schraubenwelle 314 mittels eines Motors 315 nach oben und unten bewegt wird, wie es in 12 gezeigt ist. Ein Tablettmagazin 317, welches eine Vielzahl an Tabletts 304 speichert, ist in einer vorbestimmten Position der Liftbühne 316 angeordnet sowie positioniert und darüber hinaus durch ein Verriegelungselement (nicht gezeigt) verriegelt, um nicht unerwartet herauszufallen. Das Tablettmagazin 317 speichert eine Reihe an Tabletts 304, die verschiedene elektronische Bauteile 302 in verschiedenen Stufen aufnehmen, so dass die Tabletts durch rechte und linke Schienen (nicht gezeigt) nach oben und unten getrennt werden können, um einzeln herausgenommen und eingesetzt werden zu können.
Eine Einbring-/Austragsbühne 318 zum Bewegen der Tabletts 304 nach innen und außen ist an der Bauteilzuführposition 306 des Tablettmagazins 317 angeordnet, welche in einem vorderen Abschnitt eines Anhebeteils der Liftbühne 316 vorgesehen ist, wobei die Bühne von den Bauteilzuführmechanismen 307 des Tabletttyps gemeinsam genutzt wird. Jedes der Shuttles 326 an der Einbring-/Austragsbühne 318 wird durch einen Taktriemen 319, welcher an einem Mittenabschnitt der Einbring-/Austragsbühne 318 in Längsrichtung entlang läuft, hin- und herbewegt, wodurch die einander gegenüberliegenden Tabletts 304 in den Tablettmagazinen 317 geladen/entladen werden. Das Tablettmagazin 317 wird durch die Bewegung nach oben und unten der Liftbühne 316, die an der Einbring-/Austragshöhe anzuordnen ist, gesteuert, wo die Tabletts 304, die die elektronischen Bauteile 302, welche zuzuführen sind, aufnehmen, auf die Einbring-/Austragsbühne 318 zu laden und entladen sind. Anschließend wird das Tablett 304 durch das Shuttle 326 zu der Bauteilzuführposition 306 an der Einbring-/Austragsbühne 318 herausgezogen, um die vorbestimmten elektronischen Bauteile 302 zu zuführen. Wenn die elektronischen Bauteile 302, welche in einem anderen Tablett 304 gespeichert sind, zu zuführen sind, wird das vorher zu der Bauteilzuführposition 306 herausgezogene Tablett 304 zu der ursprünglichen Höhenposition des Tablettmagazins 317 zurückgeschoben und das Tablett 304, welches die elektronischen Bauteile 302, die anschließend zu zuführen sind, speichert, wird daraufhin in der gleichen Weise, wie vorstehend erläutert, zu der Bauteilzuführposition 306 herausgezogen, während es in der oben erwähnten Einbring-/Austragshöhe unter der Überwachung einer Höhe des Tablettmagazins 317 durch die Liftbühne 316 gehalten wird.
Das Shuttle 326 ist mit einem Kupplungselement 323 zum Einführen und Herausziehen der Tabletts 304 ausgerüstet. Das Kupplungselement 323 wird durch ein Betätigungselement (nicht gezeigt) geöffnet und geschlossen, wodurch es mit einem Kupplungsabschnitt 304b des Tabletts 304 beispielsweise in die Einbring-/Austragsrichtung, in die das Tablett 304 herausgezogen und eingeführt wird, in Eingriff und außer Eingriff gelangt. Der Shuttle 326 nimmt in einem Zustand, in dem er mit dem Tablett 304 verbunden ist, das Tablett 304 aus dem Tablettmagazin 317 heraus und bringt es dorthin wieder zurück. Das Shuttle 326 kann von dem Tablett 304 getrennt werden, wenn es außer Eingriff von dem Kupplungsteil gelangt. Das Kupplungselement 322 behindert das Tablett 304 nicht, sich anschließend entsprechend der Bewegung des Tablettmagazins 317 nach oben und unten zu bewegen und kann zurückgezogen werden, um nicht das Tablett zu behindern.
Ausnehmungen 304a sind in der Matrix des Tabletts 304 in Übereinstimmung mit der Form und der Größe der elektronischen Bauteile 302, die in dem Tablett 304 aufzunehmen sind, ausgebildet, wodurch es den elektronischen Bauteilen 302 ermöglicht wird, in einem Zustand gespeichert zu werden, in dem sich die elektronischen Bauteile in einer vorbestimmten Richtung ausgerichtet befinden. Das Tablett 304 ist demzufolge für flache, große elektronische Bauteile 302, flache, große elektronische Bauteile 302 mit unregelmäßigen Formen, wie Konnektoren usw. geeignet. Die Ausnehmungen 304a des Tabletts 304 halten und positionieren die elektronischen Bauteile 302 in einer ortsfesten Ausrichtung auf dem Tablett 304.
Auf der anderen Seite ist die Bauteilzuführkassette 312 zum Einsatz bei der Handhabung elektronischer Bauteile, beispielsweise vieler Arten von kleinen Chipbauteilen und dergleichen geeignet, welche weit häufiger als die elektronischen Bauteile 302, die durch das Tablett 304 gehandhabt werden, verwendet werden. Viele Bauteilzuführkassetten 312 sind parallel zueinander in dem Bauteilzuführabschnitt 313 des Kassettentyps angeordnet, um viele elektronische Bauteile 302 zuzuführen.
Der Bauteilzuführabschnitt 308 des Tabletttyps und der Bauteilzuführabschnitt 313 des Kassettentyps könne grundsätzlich in jeder Ausgestaltung unter der Bedingung angeordnet werden, dass die elektronischen Bauteile 302, welche durch die Relativbewegung des Montagekopfs 321 zugeführt werden, durch den Montagekopf 321 in jeder erforderlichen Zeit aufgenommen werden können, um in einer vorbestimmten Position auf der Schaltungsplatine 301 durch die Relativbewegung der Schaltungsplatine 301 montiert zu werden.
Wenn beispielsweise viele Arten an kleinen elektronischen Bauteilen 302 mit einer hohen Einsatzfrequenz an dem Bauteilzuführabschnitt 313 des Kassettentyps zu verarbeiten sind, werden viele Arten an Bauteilen aus einer Vielzahl von Bauteilzuführkassetten 302 aufeinanderfolgend zugeführt, kontinuierlich durch den Montagekopf 321 über jede Zahl, welche der Gebrauchsfrequenz entspricht, gehandhabt und aufeinanderfolgend in der vorbestimmten Position auf der Schaltungsplatine 301 montiert. In der Zwischenzeit werden elektronische Bauteile 302 unterschiedlicher Arten abwechselnd durch die Vielzahl an Bauteilzuführmechanismen 307 des Tabletttyps an dem Bauteilzuführabschnitt 308 des Tabletttyps zugeführt. Obwohl bei diesem Aufbau eine Zeitperiode für jedes elektronische Bauteil 302, welches zu zuführen ist, lang ist, ist die Zeitperiode, welche für die aufeinanderfolgende Zuführung der elektronischen Bauteile 302 der unterschiedlichen Arten erforderlich ist, auf die Hälfte reduziert, und daher ist die Zuführgeschwindigkeit für eine Vielzahl an Arten an elektronischen Bauteilen 302 aus den Tabletts um das Doppelte erhöht. Die Vielzahl an Arten an elektronischen Bauteilen 302 kann rechtzeitig von den Tabletts 304 zugeführt werden, während der Montagekopf 321 kontinuierlich die elektronischen Bauteile 302, die von dem Bauteilzuführabschnitt 313 des Kassettentyps zugeführt werden, handhabt und montiert. Da mehrere Arten der elektronischen Bauteile 302 verarbeitet werden können und eine Zeitverzögerung in der Zuführung der elektronischen Bauteile verringert oder insgesamt beseitigt ist, wird die Bestückungsgeschwindigkeit für die Bauteile vergrößert.
Wie in 11 gezeigt ist, wird der Montagekopf 321, der durch den Tisch 324, welcher in die X-Richtung verfahrbar ist, in die X-Richtung durch eine Vorwärts-/Rückwärtsdrehung einer Schraubenwelle 323a mittels eines Motors 323 hin- und herbewegt. Beide Endabschnitte des Tisches 324, welcher in die X-Richtung bewegbar ist, werden durch Tische 329, 331, welche in die Y-Richtung bewegbar sind, gehalten und in die Y-Richtung durch die Vorwärts-/Rückwärtsdrehung von Schraubenwellen 325a, 326a mittels synchron angetriebener Motoren 325, 326 der Tische 329, 331, welche in die Y-Richtung bewegbar sind, hin- und her bewegt. Auf der anderen Seite wird die Schaltungsplatine 301 in die X-Richtung verfahren, um für die Montage der elektronischen Bauteile durch den Montagekopf 321 verfügbar zu sein. Insbesondere wird die Schaltungsplatine 301 zu einer Bauteilbestückungsposition 333 mittels des Ladeabschnitts 332, der ein Paar Transferschienen 332a aufweist, gebracht, wo die Bauteile auf der Schaltungsplatine montiert werden. Die elektronische Schaltungsplatine 303 an der Bauteilbestückungsposition 333 wird, nachdem die Bauteile auf ihr montiert worden sind, mittels des Entladeabschnitts 334, welcher ein Paar Transferschienen 332a aufweist, ausgetragen. Ein Transferweg 330 wird für die Schaltungsplatine 301 und die elektronische Schaltungsplatine 303 insgesamt gebildet.
Es wird nun auf die 11 und 13 Bezug genommen. An der Bauteilbestückungsposition 333 ist ein Paar Transferschienen 335 zum Einbringen der Schaltungsplatine 301 und zum Austragen der elektronischen Schaltungsplatine 303 sowie eine Positionierhaltebühne 337 angeordnet. Die Positionierhaltebühne 337 hält die zu tragende Schaltungsplatine 301 zwischen dem Paar Transferschienen 335 von unten, beispielsweise hält sie die doppelseitige Schaltungsplatine 301 mittels Haltestifte 336 und dergleichen und positioniert diese. Zu diesem Zeitpunkt halten die Haltestifte 336 die Schaltungsplatine 301 in der Weise, dass sie nicht die elektronischen Bauteile 302, welche an einer unteren Haltefläche der Schaltungsplatine 301 zu montieren sind, stört.
Der Bauteilzuführabschnitt 308 des Tabletttyps und der Bauteilzuführabschnitt 313 des Kassettentyps werden voneinander getrennt an der einen und der anderen Seite des Transferweges 330 für die Schaltungsplatine 301 und die elektronische Schaltungsplatine 303, wie es in 11 gezeigt ist, aneinander gegenüberliegend angeordnet. In Folge dieser Anordnung wird eine Länge in die X-Richtung jeder der Bauteilzuführmechanismen 307 des Tabletttyps und jede der Bauteilzuführkassetten 312, die nebeneinander angeordnet sind, um die Hälfte verringert. Jedoch kann die Anordnung frei bestimmt werden. Tatsächlich wird ein weiterer Zuführabschnitt 313 des Kassettentyps, in dem einige Bauteilzuführ kassetten 312 in die X-Richtung angeordnet sind, anschließend zu dem Bauteilzuführabschnitt 308 des Tabletttyps bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel angeordnet. Obwohl die Zahl der Bereiche der Bauteilzuführkassetten 312 so erhöht worden ist, wird der Bauteilzuführabschnitt insgesamt in der Länge in die X-Richtung ungefähr gleich an beiden Seiten des Transferweges 330 und der Transferweg 330 der gesamten Vorrichtung kann eine effektive Raumaufteilung aufweisen, was der Zuführung der Bauteile dienlich ist.
Es ist nicht notwendig zu betonen, dass die Anzahl der benachbarten Bauteilzuführmechanismen 307 des Tabletttyps an dem Bauteilzuführabschnitt 308 des Tabletttyps, die Anzahl der Bauteilzuführabschnitte 308 des Tabletttyps, die Anzahl der benachbarten Bauteilzuführkassetten 312 an dem Bauteilzuführabschnitt 313 des Kassettentyps und die Anzahl der Bauteilzuführabschnitte 313 des Kassettentyps sowie die entsprechenden Örtlichkeiten frei wählbar sind und in verschiedenen Weisen gestaltet werden können.
Bei der Anordnung gemäß dem Ausführungsbeispiel, bei dem die Bauteilzuführabschnitte 308, 813 getrennt voneinander an beiden Seiten des Transferweges 330 angeordnet sind, ist es für den Montagekopf 321 manchmal notwendig, sich quer über den Transferweg 330 in die Y-Richtung in Abhängigkeit eines Bauteilaufnahmebefehls für elektronische Bauteile 302 zu bewegen, die von dem Bauteilzuführabschnitt 308 des Tabletttyps und dem Bauteilzuführabschnitt 313 des Kassettentyps zugeführt werden, um die elektronischen Bauteile 302 aufzunehmen. In diesem Fall wird eine Bewegungsstrecke des Montagekopfes 321 größer im Vergleich zu der Situation, wenn sich der Montagekopf 321 nicht quer über den Transferweg 330 bewegt, was zu einer Verlängerung der Zeit führt, die für die Aufnahme und Montage der elektronischen Bauteile 302 auf der Schaltungsplatine 301 notwendig ist. Die Zeitvariationen begrenzen einen Montagebefehl für die elektronischen Bauteile 302 verschiedener Arten im Hinblick auf den Arbeitswirkungsgrad für die Montage für die verschiedenen Arten elektronischer Bauteile 302 in aufeinanderfolgender Reihe.
Zur Beseitigung dieses Nachteils wird gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Bauteilmontageposition 333 in die Y-Richtung bewegbar gemacht. Insbesondere ist ein Paar Transferschienen 335 und die Positionierhaltebühne 337 an der Bauteilmontageposition 333 auf dem Tisch 341, der in Y-Richtung verfahrbar ist, angeordnet, wie in 13 gezeigt, und der in Y-Richtung verfahrbare Tische 341 wird entlang von Führungsschienen 349 in die Y-Richtung über die Vorwärts-/Rückwärtsdrehung einer Schraubenwelle 342a mittels eines Motors 342 hin- und her bewegt. Wenn darüber hinaus der Montagekopf 321 sich über den Transferweg 330 zu dem Bauteilzuführabschnitt 308 oder zu dem Bauteilzuführabschnitt 313 bewegt, um die elektronischen Bauteile 302 aufzunehmen, wie es durch eine ausgezogene Linie in 15 wiedergegeben ist, wenn sich also insbesondere der Montagekopf 321 beispielsweise von oberhalb der Schaltungsplatine 301 zu dem Bauteilzuführabschnitt 313 des Kassettentyps, oder bei ähnlichen Gelegenheiten, bewegt, wird ein Vorgang, wie er nachstehend erläutert wird, ausgeführt. Die Positionierhaltebühne 337 und damit die Bauteilmontageposition 333 werden in gleicher Weise wie die Schaltungsplatine 301 bewegt, was durch eine unterbrochene Linie in 15 wiedergegeben ist, gleichzeitig wenn sich der Montagekopf 321 zu dem Bauteilzuführabschnitt 308 oder 313, die an der Seite angeordnet sind, zu der sich der Montagekopf 321 bewegt, oder zumindest bevor der Montagekopf 321 beginnt, das nächste elektronische Bauteil 302 zu montieren. Die Bewegungsstrecke des Montagekopfes 321 zur Montage der aufgenommenen elektronischen Bauteile 302 an vorbestimmten Positionen auf der Schaltungsplatine 301 wird demzufolge verkürzt.
Eine Differenz in der benötigten Zeit für die elektronischen Bauteile 302, die an vorbestimmten Positionen auf der Schaltungsplatine 301 zu montieren sind, nachdem sie aufgenommen worden sind, wird zwischen den beiden Situationen verringert, bei denen der Montagekopf 321 aufeinanderfolgend die elektronischen Bauteile 302 verschiedener Arten, ohne quer über den Transferweg 330 zufahren, aufnimmt sowie montiert und der Montagekopf aufeinanderfolgend die elektronischen Bauteile 302 verschiedener Arten aufnimmt und montiert, wobei er hierbei quer über den Transferweg 330 vorfährt. Sogar wenn sich daher der Montagekopf 321 sowohl quer über den Transferweg 330 bewegt oder nicht quer über den Transferweg 330 bewegt, um die elektronischen Bauteile 302 verschiedener Arten an vorbestimmten Positionen auf der Schaltungsplatine 303 aufeinanderfolgend zu montieren, wird der Arbeitswirkungsgrad nicht besonders beeinträchtigt, wobei sogar der Montagebefehl für die elektronischen Bauteile 302 nicht berücksichtigt werden muss, so dass die Hochgeschwindigkeitsmontage bereits möglich ist.
Wenn sich der Montagekopf 321 quer über den Transferweg 330 bewegt, folgt die Positionierhaltebühne 337 der Bewegung des Montagekopfes, wobei der Zeitraum genutzt wird, nachdem der Montagekopf 321 das elektronische Bauteil 302 aufgenommen hat und bevor der Montagekopf das Bauteil auf der Schaltungsplatine 301 montiert. Mit anderen Worten ist ein gesonderter Zeitraum zum Bewegen der Positionierhaltebühne 337 nicht erforderlich und daher stört die Bewegung der folgenden Positionierhaltebühne nicht die Hochgeschwindigkeitsmontage.
Das Paar Transferschienen 335 ist auf dem in die Y-Richtung verfahrbaren Tisch 341 gehalten. Eine Schiene ist ortsfest und die andere Schiene wird bewegbar entlang der Führungsschienen 346, die in die Y-Richtung verlaufen, gehalten. Der Abstand zwischen den Transferschienen wird eingestellt, um ihn durch die gleichzeitige Vorwärts-/Rückwärtsdrehung der Schraubenwellen 344a, 344b mittels eines Motors 343 über einen Riemen und einer Rolle zu vergrößern oder zu verringern, so dass er mit einer Breite der Schaltungsplatine 301 in die Richtung senkrecht zu der Transferrichtung übereinstimmt. Gleichzeitig hiermit wird die Positionierhaltebühne 337 mit der halben Geschwindigkeit der bewegbaren Transferschiene 335 parallel zu den in Y-Richtung verlaufenden Führungsschienen 347 durch die Vorwärts-/Rückwärtsdrehung der Schraubenwelle 345, welche direkt mit dem Motor 343 verbunden ist, hin- und herbewegt. Die Positionierhaltebühne 337 wird immer in einer vorbestimmten Position gehalten, beispielsweise in einer Mittenposition zwischen dem Paar Transferschienen 335. Demzufolge trägt und positioniert die Positionierhaltebühne die Schaltungsplatine 301, die zwischen dem Paar Transferschienen 335 aufgenommen ist, von unten in einem Zustand, während sie mit der Schaltungsplatine 301 in ihrer Mitte übereinstimmt.
Der Montagekopf 321 besitzt eine Vielzahl an Bauteilmontagewerkzeugen 351–354 zur Montage der Bauteile, die in der X-Richtung ausgerichtet sind, d. h. in der Anordnungsrichtung der Bauteilzuführkassetten 312 und der Bauteilzuführmechanismen 307 des Tabletttyps, und besitzt darüber hinaus eine Erkennungskamera 335 zum Erkennen einer Position auf der Schaltungsplatine 301, wo jedes elektronische Bauteil 302, welches durch das Bauteilmontagewerkzeug 351–354 aufgenommen worden ist, montiert wird. Die Montagewerkzeuge und die Erkennungskamera 355 werden in einer reihenförmigen Positionsbeziehung zueinander gehalten. Jedes der Bauteilmontagewerkzeuge 351–354, die dem Bauteilhalteelement entsprechen, stimmt mit den Arten an elektronischen Bauteilen 302, die durch sie gehandhabt werden, überein, wobei sie eine Saugdüse zum Ansaugen und zum hierdurch erfolgenden Halten der elektronischen Bauteile 302, eine Einspanneinrichtung zum Einspannen der elektronischen Bauteile 302 und dergleichen sein können. Die Bauteilmontagewerkzeuge in diesem Ausführungsbeispiel sind Saugdüsen.
In Verbindung mit dem Montagekopf 321 werden die Shuttles 326 an den Bauteilzuführmechanismen 307 des Tabletttyps hin- und herbewegt, um die Tabletts 304 auszuwählen und die Tabletts aus der Speicherposition 305 zu der Bauteilzuführposition 306 zu bewegen, sowie die Tabletts in der Speicherposition 305 zu speichern. Zumindest eines der Shuttles 326 besitzt Bauteilhalteabschnitte 361–364 zum Halten der elektronischen Bauteile 302. Die Bauteilhalteabschnitte sind in einer Richtung und mit einer Teilung, die einer Anordnungsrichtung und einer Anordnungsteilung der Bauteilmontagewerkzeuge 351–354 entspricht, angeordnet. Ein Bauteiltransferkopf 365, der in dem Bauteilzuführmechanismus 307 des Tabletttyps enthalten ist, nimmt das elektronische Bauteil 302, welches in dem Tablett 304 aufgenommen ist und welches zu der Bauteilzuführposition 306 des Bauteilzuführmechanismus 307 des Tabletttyps bewegt worden ist, auf, und bringt das elektronische Bauteil zu dem Bauteilhalteabschnitt 361–364. Der Montagekopf 321 nimmt darüber hinaus die elektronischen Bauteile 302, die an den Bauteilhalteabschnitten 361–364 angeordnet sind auf und montiert die Bauteile an vorbestimmten Positionen auf der Schaltungsplatine 301.
Die Bauteilhalteabschnitte 361–364 stimmen mit den Arten an elektronischen Bauteilen 302, die durch sie gehandhabt werden, überein und können beliebig gestaltet sein, solange die elektronischen Bauteile 302, die hierdurch gehalten werden, durch die Bauteilmontagewerkzeuge 351–354 des Montagekopfs 321 aufgenommen werden können. Insbesondere werden bei diesem Ausführungsbeispiel die Bauteilhalteabschnitte durch Saugdüsen gebildet, was zu flachen elektronischen Bauteilen 302 passt, die in einem Zustand zu handhaben sind, bei dem sie in den Tabletts 304 gespeichert sind. Der Bauteiltransferkopf 365 besitzt ebenfalls ein Bauteiltransferwerkzeug 367, welches mit einer Art an elektronischen Bauteilen 302, die durch ihn gehandhabt werden, übereinstimmt. Eine Saugdüse wird als das Bauteiltransferwerkzeug verwendet, was für flache elektronische Bauteile 302, die zu handhaben sind, während sie in den Tabletts 304 gehalten sind, geeignet ist.
Der Bauteiltransferkopf 365 wird durch einen X-Tisch 368 gehalten, der unmittelbar oberhalb eines Abschnitts eines Gehäuses 366 angebracht ist, wo Öffnungen 366a, durch die die Tabletts 304 durch die Shuttles 326 geladen und entladen werden, ausgebildet sind. Das Gehäuse 366 überdeckt sämtliche Bauteilzuführmechanismen 307 des Tabletttyps an dem Bauteilzuführabschnitt 308 des Tabletttyps. Der Bauteiltransferkopf 365 wird parallel zu dem X-Tisch 368 durch die Vorwärts-/Rückwärtsdrehung einer Schraubenwelle 368 mittels eines Motors 368a hin- und herbewegt. Der Bereich der hin- und hergehenden Bewegung ermöglicht den Bauteiltransferkopf 365 zu beiden Bauteilzuführpositionen 306 der benachbarten Bauteilzuführmechanismen des Tabletttyps verfahren zu werden. Der Bauteiltransferkopf 365 verwendet die Bewegung jedes Tabletts 304 mittels des Shuttles 326 in die Einführ-/Herausnahmerichtung und nimmt das elektronische Bauteil 302 von jedem Tablett 304 auf und vorfährt das aufgenommene Bauteil 302 zu dem Bauteilhalteabschnitten 361–364. Daher können die elektronischen Bauteile 302 an jeder Position in dem Tablett 304 und zu jedem der Bauteilhalteabschnitte 361–364 verfahren werden. Natürlich kann der Transferkopf 365 so angepasst werden, dass er in die X-, Y-Richtung verfahrbar ist.
Der nachstehend erläuterte Betrieb wird bei dem vorstehend beschriebenen Aufbau für einen Zeitraum ermöglicht, während dem der Montagekopf 321 kontinuierlich die elektronischen Bauteile 302 in einer Anzahl entsprechend einer Einsatzfrequenz handhabt, die von dem Bauteilzuführabschnitt 313 des Kassettentyps zugeführt werden. Wenn ein Zeitraum übrig bleibt, bevor die elektronischen Bauteile 302 in dem Tablett 304 anschließend verwendet werden, wird bei der Vielzahl an benachbarten Bauteilzuführmechanismen 307 des Tabletttyps, die angetrieben werden, um die elektronischen Bauteile 302 unterschiedlicher Art zu zuführen, für den Zeitraum für den Bauteiltransferkopf 365 verwendet, um die elektronischen Bauteile 302 aus dem Tablett 304, das in einem Bauteilzuführzustand verbleibt, aufzunehmen und die elektronischen Bauteile 302 zu einer vorbestimmten Zahl der Vielzahl an Bauteilhalteabschnitten 361–364 eines Shuttles 326 zu übertragen, welches Tabletts 304 an dem Bauteilzuführmechanismus 307 des Tabletttyps bewegt. Die übertragenen elektronischen Bauteile 302 in der vorbestimmten Anzahl werden gleichzeitig zu einem Zeitpunkt zusammen aufgenommen und montiert durch die Bauteilmontagewerkzeuge 351–354 des Montagekopfs 321 in Übereinstimmung mit der Anordnungsrichtung und der Anordnungsteilung der Bauteilhalteabschnitte. In dem Fall, wo ein Teil der Bauteilmontagewerkzeuge 351–354 unmittelbar die elektronischen Bauteile 302 von den Tabletts 304, die an der Bauteilzuführposition 306 angeordnet sind, aufgenommen werden, wird der Montagewirkungsgrad für die elektronischen Bauteile 302, die durch den Bauteilzuführabschnitt 308 des Tabletttyps zugeführt werden, durch eine Vielzahl an gleichzeitigen Aufnahmen der elektronischen Bauteile 302 verbessert und die Montagegeschwindigkeit deutlich erhöht. Die Bauteilhalteabschnitte 361–364 sind vorzugsweise in der gleichen Zahl wie die der Bauteilmontagewerkzeuge 351–354 des Montagekopfs 321 in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel vorgesehen.
Der Weg der Handhabung der Vielzahl an elektronischen Bauteilen 302 zur gleichen Zeit unter Verwendung des Montagekopfs 321, welcher die Bauteilhalteabschnitte 361–364 benützt, ist effektiv, um eine sogenannte Split-Schaltungsplatine in der Weise herzustellen, dass, nachdem die elektronischen Bauteile 302 an einer Vielzahl von Schaltungsplatinen 301, die miteinander verbunden sind, montiert wurden, die Schaltungsplatinen 301 zu individuellen elektronischen Schaltungsplatinen aufgeteilt werden. Insbesondere ist dieser Weg nützlich, wenn die gleiche Zahl elektronischer Bauteile 302 gleichzeitig an dem vereinigten Körper der Vielzahl an Schaltungsplatinen 301 zu montieren ist. Darüber hinaus kann eine Vielzahl an gleichen elektronischen Bauteilen 302 aus dem Bauteilzuführabschnitt 313 des Kassettentyps zugeführt und gleichzeitig an dem vereinigten Körper der Vielzahl an Schaltungsplatinen 301 montiert werden. In diesem Fall ist es notwendig, eine Anordnungsteilung der Bauteilzuführkassetten 312 an dem Bauteilzuführabschnitt 313 des Kassettentyps, die gleichzeitig die gleiche Zahl elektronischer Bauteile 302 zu führen, gleich der Anordnungsteilung der Vielzahl der Bauteilmontagewerkzeuge 351–354 des Montagekopfs 321, der die elektronischen Bauteile 302 gleichzeitig aufnimmt, zu machen.
Wenn bei dem Ausführungsbeispiel die Tabletts 304 durch den Shuttle 326 in der Speicherposition 305 an dem rechten Bauteilzuführmechanismus 307 des Tab letttyps, welcher die Bauteilehalteabschnitte 361–364 aufweist, wie es in 11 gezeigt ist, gehalten werden, wogegen das Tablett 304 zu der Bauteilzuführposition durch den Shuttle 326 an dem linken Bauteilzuführmechanismus des Tabletttyps herausgezogen wird, können die elektronischen Bauteile 302, die in dem linken Tablett 304 gespeichert sind und aus der Bauteilzuführposition 306 herausgenommen worden sind, den Bauteilhalteabschnitten 361–364 des Shuttles 326 zugeführt werden, welches das rechte Tablett 304 in der Speicherposition hält. Die Vielzahl elektronischer Bauteile 302 kann zusammen durch den Montagekopf 321 in einfacher und effizienter Weise im Hinblick auf den Zeitfaktor gehandhabt werden. Die Bauteilhalteabschnitte 361–364 können sowohl an dem rechten als auch an dem linken Shuttle 326, welche wahlweise eingesetzt werden können, angeordnet sein. In diesem Fall werden im Gegensatz zu dem vorstehend erläuterten Fall die elektronischen Bauteile 302, die in dem rechten Tablett 304 gespeichert und an der Bauteilzuführposition 306 herausgenommen worden sind, an die Bauteilhalteabschnitte 361–364 des linken Shuttles 326 übergeben werden, so dass der Montagekopf 321 die elektronischen Bauteile auf einmal verarbeiten kann, während die Tabletts 304 an der Speicherposition 305 durch das linke Shuttle 326 gehalten werden. Dieses ist bei der sequenziellen Handhabung sämtlicher elektronischer Bauteile 302 für jede der verschiedenen Arten auf einmal effektiv.
Wie aus 12 hervorgeht, kann der Montagekopf 321 unabhängig von der Anwesenheit/Abwesenheit der Bauteilhalteabschnitte 361–364 an den Shuttles 326 der Bauteilzuführmechanismen 307 des Tabletttyps kontinuierlich jede vorbestimmte Zahl an elektronischen Bauteilen 302 aus beiden Tabletts 304, die aus dem rechten und dem linken Bauteilzuführmechanismus des Tabletttyps herausgezogen worden sind, aufnehmen und zusammen an den vorbestimmten Positionen auf der Schaltungsplatine 301 montieren. Hierbei können die elektronischen Bauteile 302, die von einem der Tabletts 304, dem rechten oder dem linken Tablett 304 oder von beiden aufgenommen worden sind, und die elektronischen Bauteile, die von dem Bauteilhalteabschnitt 361–364 aufgenommen worden sind, zusammen in einer Mischung, die an vorbestimmten Positionen auf der Schaltungsplatine 301 gleichzeitig zu montieren sind, gehandhabt werden.
Da bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die elektronischen Bauteile 302 in der festgelegten Richtung in den Tabletts 304 gehalten sind, werden die elektro nischen Bauteile 302, die aus den Tabletts 304 durch die Bauteiltransferwerkzeuge 351–354 aufgenommen worden sind, vorab in eine Richtung, die der Montagerichtung entspricht, durch den Montagekopf 321 zu der Schaltungsplatine 301 gedreht, bevor sie an den Bauteilhalteabschnitten aufgenommen werden.
Demzufolge können die elektronischen Bauteile 302, während der Montagekopf 321 die elektronischen Bauteile 302 montiert, die aus dem Bauteilzuführabschnitt 308 der Kassettentyps zugeführt werden, verzahnt mit dem Zuführvorgang an dem Bauteilzuführabschnitt 308 des Tabletttyps ohne irgendeine gesondert vorzusehende Zeit gedreht werden. Die Zeit, die zum Erkennen des Bildes jedes elektronischen Bauteils 302, nachdem es durch den Montagekopf 321 aufgenommen worden ist, und zum Drehen des elektronischen Bauteils in eine vorbestimmte Richtung verbraucht wird, wird vermieden, so dass das elektronische Bauteil unmittelbar nach seiner Aufnahme montiert werden kann. Demzufolge ist die Montagegeschwindigkeit weiter verbessert.
Damit die elektronischen Bauteilen 320, die aus den Bauteilzuführabschnitten 308, 313 an beiden Seiten des Transferwreges 330 zugeführt werden und die durch den Montagekopf 321 an vorbestimmten Positionen an der Schaltungsplatine, welche in einer vorbestimmten Stellung auf den Transferweg 330 angeordnet ist, zu montieren sind, stimmen, werden Erkennungskameras 371, 372 an beiden Endpositionen eines Bereiches angebracht, wo sich die Positionierhaltebühne 337 des Transferweges 330 in die Y-Richtung bewegt. Eine der beiden Erkennungskameras 371, 372, die auf der Hälfte des Weges angeordnet ist, wo der Montagekopf 321 die zugeführten elektronischen Bauteile 302 aufnimmt und die Bauteile in eine Position über der Schaltungsplatine 301 verfährt, erkennt Bilder der Positionen und Richtungen der elektronischen Bauteile, die durch die Bauteilmontagewerkzeuge 351–354 des Montagekopfs 321 gehalten werden, bestimmt den Bewegungsabstand des Montagekopfs, der für die Montage der erkannten elektronischen Bauteile 302 an den vorbestimmten Positionen auf der Schaltungsplatine 301 notwendig ist, und bestimmt darüber hinaus Korrekturwerte in der Ausrichtung der gehaltenen elektronischen Bauteile 302. Nachdem die Ausrichtung der elektronischen Bauteile 302 um die bestimmten Korrekturwerte durch die Drehung der Bauteilmontagewerkzeuge 351–354, die die elektronischen Bauteile halten, gedreht worden ist, werden die elektronischen Bauteile an der vorbestimmten Position auf der Schaltungsplatine 301 montiert.
Da die unnütze Reziprokbewegung des Montagekopfs 321 zum Erkennen des elektronischen Bauteils 302, das durch jedes Bauteilmontagewerkzeug 351–354 des Montagekopfs 321 gehalten wird, beseitigt ist, wie es vorstehend erläutert worden ist, wird die Hochgeschwindigkeitsmontage nicht behindert.
Wenn die elektronischen Bauteile 302, die durch die Bauteilmontagewerkzeuge 351–354 des Montagekopfs 321 gehalten und in der Ausrichtung korrigiert worden sind, an den vorbestimmten Positionen auf der Schaltungsplatine 301 montiert werden, erkennt die Erkennungskamera 355, die an dem Montagekopf 321 angebracht ist, eine Position der gesamten Schaltungsplatine 301 und der Bauteilmontageposition auf der Schaltungsplatine 301. Wenn insbesondere gemäß dem Ausführungsbeispiel die elektronischen Bauteile 302 aus dem Bauteilzuführabschnitt 308 oder 313 an der Seite quer über den Transferweg 330 des Montagekopfs 321 aufzunehmen und anschließend zu montieren sind, wird die Positionierhaltebühne 337 in die Y-Richtung des Bauteilzuführabschnitts 308 oder 313 verfahren, aus dem die Bauteile aufzunehmen sind.
Mit anderen Worten wird die Positionierhaltebühne 337 in eine entgegengesetzte Richtung zu der vorausgegangenen Bewegungsrichtung verfahren, um schließlich die vorbestimmte Position, unmittelbar bevor die elektronischen Bauteile 302 montiert werden, zu erreichen. Jedoch besteht die Möglichkeit, dass die Positionierhaltebühne 337 nicht in der Lage ist, die vorbestimmte Position in Folge eines Schlupfes und dergleichen der Antriebsmechanismen oder in Folge von Steuerfehlern korrekt zu erreichen, und die Bauteilmontageposition tendiert daher dazu, verschoben zu sein, wenn sie auf der Position der gesamten Schaltungsplatine 301 oder der Bauteilmontageposition auf der Schaltungsplatine 301, die durch die Erkennungskamera 355 des Montagekopfs 321 erkannt wird, beruht.
Um das Problem bei dem Ausführungsbeispiel zu vermeiden, bewegt sich die Positionierhaltebühne 337 jedes Mal und hält an den Bauteilzuführabschnitten 308 oder 313 an, wo die elektronischen Bauteile 302 durch die Bewegung des Montagekopfs 321 quer über den Transferweg 330 aufzunehmen sind, erkennt die Erkennungskamera 355 des Montagekopfs 321 eine Gesamtposition der Schaltungsplatine 301 aus den Gesamtpositionsmarkierungen 381, 382, die in 14 gezeigt sind, und erkennt weiterhin eine Montageposition 380 jedes elektronischen Bauteils 302 auf der Schaltungsplatine 301 aus den Montage positionsmarkierungen 383, 384. Basierend auf den Erkennungsergebnissen werden die elektronischen Bauteile 302, die durch den Montagekopf 321 aus dem Bauteilzuführabschnitt 308 oder 313 durch die Bewegung quer über den Transferweg 330 aufgenommen worden sind, an den vorbestimmten Positionen auf der Schaltungsplatine 301, die auf der Positionierhaltebühne 337 angeordnet ist, welche sich bewegt, um an der vorbestimmten Position an der Seite, wo der Bauteilzuführabschnitt 308 oder 313 angeordnet ist, montiert. Daher bewegt sich die Positionierhaltebühne 337 in die Richtung entgegengesetzt zu der vorhergehenden Bewegungsrichtung, unmittelbar bevor die elektronischen Bauteile 302 anschließend montiert werden, wenn eine Veränderung in der Anhalteposition, der durch den Schlupf der Antriebsmechanismen oder durch Steuerfehler auftritt, können die elektronischen Bauteile korrekt an den vorbestimmten Positionen auf der Schaltungsplatine 301 ohne Einfluss auf die Veränderungen der Stoppposition montiert werden.
Ein Abwärtshub S in einer solchen Größe, das er zu einem Konflikt zwischen der Schaltungsplatine 301, dem Tablett 304 usw. als Objekte führt, ist für jedes der Bauteilmontagewerkzeuge 351–354 des Montagekopfs 321 und dem Bauteiltransferwerkzeug 367 des Bauteiltransferkopfs 365 vorgesehen, wie es in den 15 und 16 gezeigt ist, um sicher die elektronischen Bauteile 302 aufzunehmen, zu montieren und zu verfahren. Während sich die Bauteilmontagewerkzeuge 351–354 in einem Abwärtszustand befinden, wenn sich entweder der Montagekopf 321 oder die Positionierhaltebühne 337, oder beide, bewegen, um sich einander anzunähern, oder der Bauteiltransferkopf 365 oder das Tablett 304 oder beide sich bewegen, um sich anzunähern, können diese bei Auftreten des Abwärtshubs gegeneinander gestört und beschädigt werden.
Ein Betriebsprogramm für die Steuereinrichtung sollte vorgesehen werden, um diese Störung zu verhindern.
Jedoch kann die Software nicht alleine die Störung verhindern und Fehler können möglicherweise durch Rauschen oder aus einigen anderen Gründen auftreten.
Bei dem Ausführungsbeispiel ist ein Bereichssensor 386, wie es in 15 gekennzeichnet ist, zum Verhindern der Störung des Montagekopfs 321 und der Positionierhaltebühne 337 vorgesehen und ein Bereichssensor 387, wie es in 16 gezeigt ist, wird verwendet, um die Störung zwischen dem Bauteiltransferkopf 365 und dem Tablett 304 oder den Shuttles 326 zu verhindern.
Der Bereichsensor 386 erfasst, ob oder ob nicht zumindest eines der Bauteilmontagewerkzeuge 351–354 des Montagekopfs 321 in einem Positionsbereich angeordnet ist, um der auf der Positionierhaltebühne 337 angeordneten Schaltungsplatine 301 gegenüberzuliegen. Ein Photosensor wird im Wege eines Beispiels als Bereichssensor verwendet. Der Bereichssensor 386 ist beispielsweise an dem Montagekopf 321 angeordnet und eine Lichtabschirmplatte 388 mit einer Länge, die der Größe der größten Schaltungsplatine 301 in die Y-Richtung entspricht, ist an der Positionierhaltebühne 337 angeordnet. Die Lichtabschirmplatte wird zusammen mit der Schaltungsplatine 301 bewegt. Der Positionierhaltebühne 337 wird es ermöglicht, sich nur in einem Zeitraum zu bewegen, zu dem der Bereichssensor 386 die Lichtabschirmplatte 388 erfasst.
Es wird demzufolge durch die Hardware, d. h. dem Bereichssensor 386 in jedem Fall d. h. inklusive eines Steuerfehlers oder einer Fehlfunktion usw. sicher erfasst, dass sich der Montagekopf 321 außerhalb eines Bauteilmontagebereichs auf der Positionierhaltebühne 337 befindet, wodurch die Positionierhaltebühne 337 daran gehindert wird, sich zu bewegen. Das Störungsphänomen zwischen der Positionierhaltebühne und dem Montagekopf wird sicher verhindert, wenn sich die Positionierhaltebühne 337 in Richtung des Montagekopfs 321 in einem Zeitraum bewegt, während sich der Montagekopf 321 außerhalb des Bauteilmontagebereichs auf der Positionierhaltbühne 337 mit den Bauteilmontagewerkzeugen 351–354, die in einem abgesenkten Zustand gehalten werden, befindet. Da demzufolge die Lichtabschirmplatte 388 ausgebildet ist, um mit der Schaltungsplatine 301 der maximalen Größe übereinzustimmen, wird jedes Problem verhindert, sogar wenn sich die Schaltungsplatine 301 in ihrer Größe ändert. Die Lichtabschirmplatte 388 ist oder kann in ihrer Länge in Verbindung mit dem Abstandseinstellvorgang für die Transferschienen 335 eingestellt werden, der ausgeführt wird, um an die Größe der Schaltungsplatine 301 angepasst zu werden, oder die Lichtabschirmplatte selbst kann ausgetauscht werden. Der Bereichssensor 386 kann anstelle einer Kombination des Photosensors und der Lichtabschirmplatte durch jede andere Form gebildet sein und jedes Hardwaremittel, das die gleiche Funktion zeigt, ist als der Bereichssensor 386 einsetzbar.
Der Bauteilmontagevorgang wird durch die Herabbewegung der Montagewerkzeuge 351–354 des Montagekopfs 321 ausgeführt. In einem Bereich, in dem der Bereichssensor 386 die Lichtabstandplatte 388 nicht erfasst, werden die Bauteilmontagewerkzeuge 351–354 des Montagekopfs 321 daran gehindert, sich herabzubewegen, um die elektronischen Bauteile zu montieren. Wenn sich weiterhin zumindest eines der Bauteilmontagewerkzeuge 351–354 in einer abgesenkten Position befindet, wobei der Bereichssensor 386 die Lichtabschirmplatte 388 nicht erfasst, wird die Positionierhaltebühne 337 daran gehindert, sich in die Y-Richtung zu bewegen.
Der Bereichssensor 387 erfasst, ob der Bauteiltransferkopf 365 in einer Position vorhanden ist, in der er in Konflikt mit einem der Tabletts 304 der Bauteilzuführmechanismen 307 des Tabletttyps gerät. Ein Fotosensor wird als ein Beispiel des Bereichssensors bei diesem Ausführungsbeispiel verwendet. Ein Falt- bzw. Gliederabschnitt 385a einer Luftleitung 385, welche mit der Saugdüse verbunden ist, die das Bauteiltransferwerkzeug 367 des Bauteiltransferkopfes 365 ist, bewegt sich gemeinsam mit der Bewegung des Bauteiltransferkopfs 365 mit halber Geschwindigkeit des Kopfes 365, wodurch eine Länge L der Luftleitung 385, die an einer Leitungsführung 426 verläuft, ändert. Unter Verwendung dieser Längenänderung wird der Bereichssensor 387 an einem ortsfesten Abschnitt der Leitungsführung 426 und dergleichen angebracht und erfasst eine Position, an der die Bauteilzuführmechanismen 307 des Tabletttyps der Bauteiltransferkopf 365 vorhanden sind, auf einer Basis eines Längenbereichs der Leitung 385, die auf der Leitungsführung 426 verläuft. Während der Bereichssensor 387 die Luftleitung 385 erfasst, wie es durch eine unterbrochene Linie in 16 dargestellt ist, wird der Bauteiltransferkopf 365 beurteilt, an dem rechten Bauteilzuführmechanismus 307 des Tabletttyps der 16 vorhanden zu sein, wodurch die Tabletts 304 an dem rechten Bauteilzuführmechanismus 307 des Tabletttyps daran gehindert werden, sich zu bewegen, wogegen es hierdurch dem Bauteiltransferwerkzeug 367 ermöglicht wird, sich abzusenken. Der Bauteiltransferkopf 365 wird daran gehindert, sich von dem linken Bauteilzuführmechanismus 307 des Tabletttyps in dem abgesenkten Zustand des Bauteiltransferwerkzeuges 367 zu bewegen. Gleichzeitig wird dem Tablett 4 des linken Bauteilzuführmechanismus 307 des Tabletttyps ermöglicht, sich nach innen und außen zu bewegen. Während der Bereichssensor 387 nicht die Luftleitung 385 erfasst, wie es durch eine ausgezo gene Linie in 16 gekennzeichnet ist, wird für den Bauteiltransferkopf 365 beurteilt, dass sie sich an der Seite des linken Bauteilzuführmechanismus 307 des Tabletttyps der 16 befindet, wogegen das Tablett 304 in dem linken Bauteilzuführmechanismus 307 des Tabletttyps daran gehindert wird, nach innen oder außen gebracht zu werden, wogegen dem Bauteiltransferwerkzeug 367 ermöglicht wird, sich abzusenken. Jedoch wird der Bauteiltransferkopf 365 daran gehindert, im abgesenkten Zustand des Bauteiltransferwerkzeuges 367 zu dem rechten Bauteilzuführmechanismus 307 des Tabletttyps zu bewegen. Gleichzeitig wird dem Tablett 304 an dem rechten Bauteilzuführmechanismus 307 des Tabletttyps ermöglicht, nach innen oder außen gebracht zu werden. Der Bereichssensor 387 kann anstelle des Fotosensors jedes andere Hardwaremittel sein, welches in ähnlicher Weise arbeitet. Wenn der Bereichssensor 387 an dem ortsfesten Abschnitt angebracht wird, kann eine elektrische Verdrahtung für die Erfassung fest und auf einfache Weise im Vergleich zu einem Fall angebracht werden, bei dem die elektrische Verdrahtung nicht ortsfest an dem ortsfesten Abschnitt sondern beweglich angebracht wird.
Wie vorstehend erläutert worden ist, werden ein Störbetriebsbereich des Montagekopfs 321 sowie der Positionierhaltebühne 337 und ein Störbetriebsbereich des Bauteiltransferkopfes 321 und des Tabletts 304 oder des Shuttles 326 erfasst und mittels Hardwaremitteln bearbeitet. Unabhängig von einem Softwaresteuerprogramm oder einer tatsächlichen Steuerung, basierend auf dem Programm, wird eine Störbedingung aus einer Positionsbeziehung der tatsächlichen Bewegung beurteilt, so dass die Störung sicher verhindert wird. Vorzugsweise werden sowohl die Störverhinderung durch die Hardwaremittel als auch die Störverhinderung durch Software, auf die vorstehend Bezug genommen worden ist, in Kombination eingesetzt.
Wenn gemäß diesem Ausführungsbeispiel das elektronische Bauteil 302 mit einem Fehler behaftet ist, beispielsweise einem Montagefehler, oder ein Problem enthält, wird das problematische Bauteil beispielsweise auf einen Ablageförderer 391 für problematische Bauteile, der an einer vorbestimmten Position, beispielsweise an beiden Seiten des Gehäuses 366 des Bauteilzuführabschnitts 308 des Tabletttyps, wie in 12 gezeigt, angeordnet ist, abgelegt. Jedes Mal, wenn der Förderer 391 ein herausgenommenes, problematisches Bauteil empfängt, wird das problematische Bauteil, welches auf dem Förderer abgelegt worden ist, in termitierend um einen vorbestimmten Betrag durch einen Motor 392 angetrieben, um das aufgenommene Bauteil in eine konstante Richtung mit jeweils konstanter Teilung P zu bewegen, um es wieder zu montieren, oder das Bauteil auszutragen. Wenn das erhaltene, problematische Bauteil größer ist als ein Standardbauteil, wird der Transferbetrag des Förderers 391 um ein ganzes mehrfaches (P × n) in Übereinstimmung mit der Größe des Bauteils erhöht.
Wenn der Montagekopf 321 die zugeführten elektronischen Bauteile 302 verschiedener Art sequentiell aufnimmt und auf der Schaltungsplatine 301 montiert, wird das problematische Bauteil, wenn ein Montagefehler auftritt, oder ein Bauteil, welches mit einem Problem behaftet ist, vorliegt, auf den Ablageförderer 391 für problematische Bauteile an der vorbestimmten Position ausgetragen und um jeweils einen konstanten Schritt P gefördert, so dass ein Raum zum Aufnehmen des elektronischen Bauteils 302 sichergestellt ist. Das problematische, elektronische Bauteil 302 auf dem Ablageförderer 391 für problematische Bauteile wird in Übereinstimmung mit seinem Zustand behandelt, beispielsweise ist es wiederzuverwenden oder manuell auszutragen usw. Sogar wenn sich die elektronischen Bauteile 302, die durch den Montagekopf 321 behandelt werden, in der Größe unterscheiden, wird der Ablageförderer 391 für problematische Bauteile durch den Motor 392 um jeden Bewegungsbetrag (P × n) in Übereinstimmung mit der Größe der elektronische Bauteile 302, die auf den Förderer 391 abgelegt worden sind, intermittierend bewegt, wodurch verhindert wird, dass sich abgelegte, elektronische Bauteile 302 miteinander überlappen und sich gegenseitig stören oder herabgleiten. Weiterhin wird der Ablageförderer 391 für problematische Bauteile daran gehindert, sich mehr als erforderlich zu bewegen, durch Einstellen des Transferweges des Förderers auf das Minimum P für den Fall, dass das problematische Bauteil eine geringe Größe besitzt. Eine Bedienperson wird daher daran gehindert, eine Chance zu verpassen, dass problematische, elektronische Bauteil 302 in Folge eines übermäßigen Bewegungstransferbetrages des Ablageförderers 391 für elektronische Bauteile zu behandeln.
Ein Werkzeugspeicher 428 ist an einem Teil des Bewegungsbereiches des Montagekopfes 321 angeordnet, wo Bauteilmontagewerkzeuge verschiedener Arten gespeichert sind, um mit den Bauteilmontagewerkzeug 351–354 ausgetauscht zu werden. Daher können elektronische Bauteile 302 verschiedener Arten geeignet gehandhabt werden. Falls notwendig, kann eine ähnliche Anordnung für den Austausch des Bauteiltransferwerkzeuges 361 vorgesehen sein.
Die Steuerung für den vorstehend diskutierten Arbeitsvorgang wird durch die Steuereinrichtung 402, die in dem Hauptkörper 401 der Vorrichtung der 11 angeordnet ist, ausgeführt. Die Steuereinrichtung 402 ist vorzugsweise von der Art, dass sei einen Mikrocomputer verwendet, ist jedoch hierauf nicht beschränkt. Für die Betriebssteuerung, wie sie vorstehend erläutert wurden, ist ein Bedienfeld 403 der Vorrichtung 401 mit einem Eingabeport, einem Ausgabeport, wie in 17 wiedergegeben, verbunden und darüber hinaus sind Erfassungsschaltungen 404–406 zum Erhalten von Positionsinformation, welche notwendig sind, um Eingabebilder von jedem der Bereichsensoren 382, 383 zu bearbeiten, und die Erkennungskameras 355, 371, 372 mit dem Eingabeport verbunden. Mit dem Ausgabeport der Steuereinrichtung ist ein Antrieb 407 für den Bauteilzuführabschnitt 313 des Kassettentyps verbunden, um ihn in während des Betriebs zu steuern, ein Antrieb 408 für den Bauteilzuführabschnitt 308 des Tabletttyps, ein Antrieb 409 für den Bauteiltransferkopf 365, ein Antrieb 417 für den Bauteilmontagekopf 321, ein Antrieb 411 für den in Y-Richtung verfahrbaren Tisch 341 sowie ein Antrieb 412 für den Ablageförderer 391 für problematische Bauteile. Die Steuereinrichtung ist so aufgebaut, dass jedes Signal, welches einen Operationszustand jedes Gegenstandes, der zu kontrollieren ist, kennzeichnet, in Echtzeit eingegeben wird.
Die Arbeitsweise des vorstehend erwähnten Ablagerförderers 391 für problematische Bauteile wird durch ein sechstes Steuermittel 427 gesteuert, welches eine interne Funktion der Steuereinrichtung 402 ist. Ein eingeschränkter Betrieb bzw. Arbeitsvorgang der Tabletts 304 wird im Betrieb durch den Bereichssensor 386 gesteuert, was durch ein erstes Steuermittel 421 als eine interne Funktion der Steuereinrichtung 402 ausgeführt wird. Eingeschränkte Arbeitsvorgänge der Tabletts 304 und des Bauteilmontagekopfs 321, basierend auf dem Betriebszustand der Bauteilmontagewerke 351–354, die der Steuereinrichtung 402 eingegeben werden, und des Bereichssensors 386, werden durch ein zweites Steuermittel 422 als eine interne Funktion der Steuereinrichtung 402 ausgeführt. Ein eingeschränkter Betrieb der Tabletts 304 durch den Bereichsensor 387 wird durch ein drittes Steuermittel 423 als eine interne Funktion der Steuereinrichtung 402 ausgeführt. Eingeschränkte Betriebsvorgänge der Tabletts 304 und des Bauteiltrans ferkopfs 365, basierend auf dem Bereichsensor 387, sowie eine Betriebszustandseingabe an die Steuereinrichtung 402 werden durch ein viertes Steuermittel 424 als eine interne Funktion der Steuerungseinrichtung 402 ausgeführt. Bei jeder der Bauteilzuführmechanismen 307 des Tabletttyps wird, wie vorstehend erwähnt, ein erster Bauteilzuführmodus, bei dem jedes der ausgewählten Tabletts 304 gleichzeitig zu der Bauteilzuführposition 306 bewegt wird, wie in 12 gezeigt wird, um die elektronischen Bauteile, die darin aufgenommen sind, bereitzustellen, sowie ein zweiter Bauteilzuführmodus, bei dem die elektronischen Bauteile 302, die in den Tabletts 304 an der Bauteilzuführposition 305 des Bauteilzuführmechanismus 307 des Tabletttyps aufgenommen sind, durch den Bauteiltransferkopf 365 zu dem Bauteilhalteabschnitten 361–364 des gleichen Shuttles 326 verfahren werden, durch ein fünftes Steuermittel 425 als eine integrale Funktion der Steuereinrichtung 402 in Übereinstimmung mit einem Bauteilmontageprogramm in Verbindung mit der Zuführung der elektronischen Bauteile 302 an dem Bauteilzuführabschnitt 313 des Kassettentyps zu verschiedenen Zeitpunkten, welche mit den Notwendigkeiten übereinstimmen, ausgeführt. Nur einer oder beide der Zuführmodii werden zu diesem Zeitpunkt ausgeführt. Weiterhin wird bei dem zweiten Bauteilzuführmodus, basierend auf Information, die zeigen, dass die elektronischen Bauteile 302 vollständig zu dem Bauteilhalterabschnitten 361–364 oder erforderlichen Bauteilhalteabschnitten 361–364 übertragen worden sind, die übertragenen elektronischen Bauteile 2 gemeinsam und auf einmal aufgenommen und anschließend durch den Bauteilmontagekopf 321 montiert. Bei dem zweiten Bauteilzuführmodus kann alternativ die Zuführung der elektronischen Bauteile 302 durch den Bauteilzuführabschnitt 313 des Kassettentyps gesteuert werden, um fortgesetzt zu werden, bis ein Signal, welches die Beendigung des Transfers der elektronischen Bauteile 302 kennzeichnet, empfangen wird.
Bei dem ersten Bauteilzuführmodus können die elektronischen Bauteile 302 in der Zahl, die der Zahl der Bauteilzuführmechanismen 307 des Tabletttyps entspricht, gleichzeitig oder aufeinanderfolgend mit einem Maximum zugeführt werden. Daher wird der Zuführwirkungsgrad für die elektronischen Bauteile 302 der verschiedenen Arten durch die Bauteilzuführmechanismen 307 des Tabletttyps verbessert. Bei dem zweiten Bauteilzuführmodus können auf der anderen Seite die Vielzahl an elektronischen Bauteilen 302, die an den Bauteilabschnitten 361– 364 des Shuttles 326 gehalten werden, durch die Bauteilmontagewerkzeuge 351–354 und dergleichen des Bauteilmontagekopfs 321 zusammen aufgenommen werden, die in der Anordnungsrichtung und in der Teilung mit den gehaltenen elektronischen Bauteilen an den Halteabschnitten 361–364 übereinstimmten, so dass die Zahl der Arbeitsschritte und die notwendige Zeit zum Aufnehmen der elektronischen Bauteile 302 verringert werden kann. Wenn darüber hinaus die elektronischen Bauteile 302 usw. gemeinsam mit der Zuführung der Bauteile an dem anderen Bauteilzuführabschnitt, der den anderen Bauteilzuführmechanismus enthält, wie weitere Bauteilzuführmechanismen 307 des Tabletttyps oder einen Bauteilzuführabschnitt 313 des Kassettentyps, der mit Bauteilzuführkassetten 312 usw. ausgerüstet ist, zugeführt werden, wird der Arbeitsvorgang zum Handhaben einer vorbestimmten Zahl an elektronischen Bauteilen 302 und dergleichen in der gleichen Weise beispielsweise zum Montieren der Bauteile auf die für vorher erwähnte Split-Schaltungsplatine in seinem Wirkungsgrad verbessert.
Wie vorstehend näher erläutert worden ist, werden bei einer Haltereinrichtung für einen zu bestückenden Gegenstand der Bauteilbestückungsvorrichtung des zweiten Ausführungsbeispiels die Bauteile, die von jedem der Bauteilzuführabschnitte zugeführt werden, welche an beiden Seiten des Transferweges angeordnet sind, der den zu bestückenden Gegenstand zu der Bauteilmontageposition zuführt und anschließend den Gegenstand austrägt, nachdem die Bauteile darauf montiert worden sind, durch den Montagekopf erfasst und auf der vorbestimmten Position auf dem Gegenstand montiert.
Die Halteeinrichtung für den zu bestückenden Gegenstand wird aus der Positionierhaltebühne zum Positionieren und Halten des Gegenstandes an der Bauteilmontageposition des Transferweges und dem Bewegungsmechanismus zum hin- und herbewegen der Positionierhaltebühne zwischen den Bauteilzuführabschnitten an beiden Seiten des Transferweges gebildet. Wenn der Montagekopf das Bauteil aus dem Bauteilzuführabschnitt quer über den Transferweg aufnehmen soll, wird die Positionierhaltebühne durch den Bewegungsmechanismus in Richtung des Bauteilzuführabschnitts bewegt, zu dem sich der Montagekopf bewegt, wodurch der Gegenstand zugeführt wird, um das Bauteil darauf zu montieren.
Bei diesem Aufbau wird die Differenz der erforderlichen Zeit, nachdem das Bauteil aufgenommen worden ist und bevor das Bauteil in der vorbestimmten Position und den Gegenstand montiert wird, verringert zwischen dem Zeitpunkt, zu dem die Bauteile unterschiedlicher Arten aufeinanderfolgend aufgenommen und ohne das Hinausgehen des Montagekopfs über den Transferweg hinaus montiert werden, und dem Zeitpunkt zu dem die Bauteile unterschiedlicher Art aufgenommen und aufeinanderfolgend durch den Montagekopf, der den Transferweg überquert, montiert werden. Demzufolge wird die Hochgeschwindigkeitsmontage ohne besondere Störungen des Arbeitswirkungsgrades, und ohne dass die Montagereihenfolge der Bauteile berücksichtigt werden muss, erleichtert.
Die Positionierhaltebühne kann zusammen mit dem Montagekopf bewegt werden oder bevor der Montagekopf die Bauteile aufnimmt und montiert.
Dieser Aufbau beseitigt eine besondere Zeit zum Ausführen der Bewegung der Positionierhaltebühne im Anschluss an die Bewegung des Montagekopfs quer über den Transferweg, was nicht die Hochgeschwindigkeitsmontage für die Bauteile stört.
Weiterhin weist der Montagekopf, der sich nach oben und unten bewegen kann, die Bauteilmontagewerkzeuge zum Aufnehmen der Bauteile aus dem Bauteilzuführabschnitten und zum Montieren der Bauteile auf den zu bestückenden Gegenstand, den Bereichsensor zum Erfassen, ob oder ob nicht der Montagekopf innerhalb des Bauteilmontagebereichs auf der Positionierhaltebühne angeordnet ist, auf, so dass die Vorrichtung so aufgebaut ist, dass die Positionierhaltebühne gehindert wird, sich zu bewegen, wenn der Bereichsensor erfasst, dass der Montagekopf nicht in dem Bauteilmontagebereich vorhanden ist.
Gemäß dem vorstehend erläutertem Aufbau und basierend auf dem Erfassen der Positionsbeziehung durch die Hardwaremittel, d. h. den Bereichsensor kann in jedem Fall, der Steuerfehler, Fehlfunktionen und dergleichen umfasst, sicher verhindert werden, dass die Positionierhaltebühne sich in Richtung des Montagekopfs bewegt, um dadurch mit dem Montagekopf zu einem Zeitpunkt in Konflikt zu geraten, wenn die Bauteilmontagewerkzeuge sich in einem abgesenkten Zustand befinden, wobei der Montagekopf außerhalb des Bauteilmontagebereichs auf der Positionierhaltebühne befindet.
Obwohl die vorliegende Erfindung vollständig in Verbindung mit den bevorzugten Ausführungsbeispielen hiervon unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungsfiguren beschrieben worden ist, ist zu bemerken, dass verschiedene Änderungen und Modifikationen für den Fachmann erkennbar sind. Derartige Änderungen Modifikationen werden als innerhalb des Umfangs der vorliegenden Erfindung, wie durch die beigefügten Ansprüche definiert ist, enthaltend verstanden, es sei denn, es wird hiervon entfernt.

Claims

Bauteilbestückungsvorrichtung (101, 401), die enthält: eine Transfereinrichtung (103, 332, 334) zum Verfahren eines zu bestückenden Gegenstandes (2, 301) in eine Transferrichtung (X) entlang eines linearen Transferweges, mindestens zwei Bauteilzuführeinrichtungen (104, 105, 106, 308, 313), die auf zumindest einer Seite des Transferweges in einer Richtung (Y), die senkrecht zu der Transferrichtung (X) verläuft, ortsfest angebracht sind, um zu bestückende Bauteile dem Gegenstand (2, 301) zuzuführen, und eine Bauteilhalteeinrichtung (107, 321), welche sich sowohl in die Transferrichtung (X) als auch in die Richtung (Y), die senkrecht zu der Transferrichtung (X) verläuft, bewegt, welche das Bauteil aus den Bauteilzuführeinrichtungen (104, 105, 106, 308, 313) hält und welche den Gegenstand (2, 301) mit den Bauteilen bestückt, wobei die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass sie weiterhin enthält: eine Bewegungseinrichtung (140, 341) für den Gegenstand, welche mit der Transfereinrichtung zum Halten des Gegenstandes (2, 301), die entlang des Transferweges verfahren wird, und zum Bewegen des Gegenstandes (2, 301) in zumindest die Transferrichtung (X) oder in die Richtung (Y), welche senkrecht zu der Transferrichtung (X) verläuft verbunden ist, und in welcher sich der Gegenstand (2, 301) den Bauteilzuführeinrichtungen (104, 105, 106, 308, 313) nähert; und eine Steuereinrichtung (130, 402) zum Steuern der Bewegungseinrichtung (140, 341) für den Gegenstand während des Betriebs in der Weise, dass der Gegenstand (2, 301) an der Seite der Bauteilzuführeinrichtung (104, 105, 106, 308, 313) angeordnet ist, welche das Bauteil der Bauteilhalteeinrichtung (107, 321) zuführen soll, um den Gegenstand (2, 301) mit dem Bauteil zu bestücken.
Bauteilbestückungsvorrichtung nach Anspruch 1, bei der die wenigstens zwei Bauteilzuführeinrichtungen (104, 105, 106, 308, 313) an beiden Seiten des Transferweges quer über den Transferweg in einer Richtung (Y), welche senkrecht zu der Transferrichtung (X) verläuft, ortsfest angeordnet sind.
Bauteilbestückungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Steuereinrichtung (130, 402) die Erkennungsvorgang für die Anordnungsposition des Gegenstandes (2, 301) steuert, um den Bewegungsbetrag der Bauteilhalteeinrichtung (107, 321) gegenüber einer Bauteilbestückungsposition auf dem Gegenstand zu korrigieren, nachdem der Gegenstand (2, 301) vorab den Bauteilzuführeinrichtungen (104, 105, 106, 308, 313) zugeführt worden ist, bevor das Bauteil montiert worden ist.
Bauteilbestückungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der, in einem Fall, wo die Bauteilbestückungsvorrichtung weiterhin Erkennungseinrichtungen (120, 121, 371, 372) aufweist, die auf zumindest einer Seite des Transferweges in der senkrecht zu der Transferrichtung (X) verlaufenden Richtung angeordnet sind, um das durch die Bauteilhalteeinrichtung (107, 321) gehaltene Bauteil zu erkennen, bevor es montiert wird, die Steuereinrichtung (130, 402) außerdem die Bewegungseinrichtung (140, 341) für den zu bestückenden Gegenstand während des Betriebs steuert, um den Gegenstand (2, 301) in einer Position anzuordnen, in der der Abstand zwischen der Erkennungseinrichtung (120, 212, 371, 372) und der Bauteilbestückungsposition auf dem Gegenstand einen Minimumwert annimmt, nachdem die Bewegungseinrichtung (140, 341) für den zu bestückenden Gegenstand während des Betriebs gesteuert worden ist, um den Gegenstand (2, 301) an den Bauteilzuführeinrichtungen (104, 105, 106, 308, 313) anzuordnen, und bevor das Bauteil montiert wird.
Bauteilbestückungsvorrichtung nach Anspruch 4, bei der die Steuereinrichtung (130, 402) einen Erkennungsvorgang für die Anordnungsposition des Gegenstandes (2, 301) steuert, um den Bewegungsbetrag der Bauteilhalteeinrichtung (107, 321) gegenüber einer Bauteilbestückungsposition auf dem Gegenstand (2, 301) zu korrigieren, bevor das Bauteil montiert wird, nachdem die Bewegungseinrichtung (140, 341) für den zu bestückenden Gegenstand während des Betriebes in der Weise gesteuert worden ist, dass der Gegenstand (2, 301) an der Position angeordnet ist, wo der Abstand zwischen der Erkennungseinrichtung (120, 121, 308, 313) und der Bauteilbestückungsposition auf dem Gegenstand (2, 301) minimal ist.
Bauteilbestückungsvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, bei der die Erkennungseinrichtungen (120, 121, 371, 372) auf beiden Seiten des Transferweges quer zu dem Transferweg in der Richtung (Y), welche senkrecht zu der Transferrichtung (X) verläuft, angeordnet sind.
Bauteilbestückungsvorrichtung nach Anspruch 3 oder 5, bei der die Steuerung durch die Steuereinrichtung (130, 402) bei dem Erkennungsvorgang für die Anordnungsposition des Gegenstandes (2, 301) durch Aufnehmen eines Bildes einer Positionserfassungsmarkierung, die auf dem Gegenstand (2, 301) ausgebildet ist, mittels einer Bildaufnahmeeinrichtung (109, 355), die in der Bauteilhalteeinrichtung (107, 321) angeordnet ist, erreicht wird, und der Verschiebungsbetrag zwischen der Positionserfassungsmarkierung und der aufgenommenen Positionserfassungsmarkierung den Korrekturwert zur Bewegung der Bauteilhalteeinrichtung (107, 321) darstellt.
Bauteilbestückungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3, 5 und 7, bei der Erfassungseinrichtungen (120, 121, 371, 372) jeweils benachbart den Bauteilzuführeinrichtungen (104, 105, 106, 308, 313) angeordnet sind.
Bauteilbestückungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei der die Bauteilzuführeinrichtungen (104, 105, 106, 308, 313) über den Bewegungsbereich der Bewegungseinrichtung (140, 341) für den zu bestückenden Gegenstand einander gegenüberliegend angeordnet sind, wobei auf einer Seite der beiden Seiten des Transferweges über den Transferweg eine Bauteilzuführeinrichtung des Spulentyps (104, 313) zum Zuführen der Bauteile durch Abwickeln eines die Bauteile tragenden Bandes und auf der anderen Seite eine Bauteilzuführeinrichtung des Tabletttyps (106, 308) zum Zuführen der Bauteile, die jeweils in Segmenten aufgenommen sind, welche in einem Gittermuster angeordnet sind, vorgesehen sind.
Bauteilbestückungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei der der zu bestückende Gegenstand (2, 301) eine Schaltungsplatine ist und bei der die Bauteilhalteeinrichtung (107, 321) sich in die Transferrichtung (X) und eine Vertikalrichtung (Y) welche senkrecht zu der Transferrichtung (X) verläuft, in einer Ebene, die quer über den Transferweg aufgespannt wird, bewegt wird.
Bestückungsverfahren, welches durch eine Bauteilbestückungsvorrichtung (101, 401) nach Anspruch 1 ausgeführt wird, wobei das Bestückungsverfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass das Bauteil, nachdem der Gegenstand (2, 301) in Richtung der Bauteilzuführeinrichtung (104, 105, 106, 308, 313) bewegt worden ist, um das durch die Bauteilhalteeinrichtung (107, 321) gehaltene Bauteil zur Montage auf dem Gegenstand (2, 301) zu zuführen, durch die Bauteilhalteeinrichtung (107, 321) auf dem Gegenstand (2, 301) montiert wird.
Bauteilbestückungsverfahren nach Anspruch 11, bei dem zumindest 2 Bauteilzuführeinrichtungen (104, 105, 106, 308, 313) auf beiden Seiten des Transferweges quer zu dem Transferweg in Richtung (Y), welche senkrecht zu der Transferrichtung (X) verläuft, ortsfest angeordnet sind.
Bauteilbestückungsverfahren nach Anspruch 11 oder 12, bei dem, nachdem der Gegenstand (2, 301) in Richtung der Bauteilzuführeinrichtungen (104, 105, 106, 308, 313) bewegt worden ist und bevor das Bauteil montiert wird, ein Erkennungsvorgang betreffend die Anordnungsposition des Gegenstandes (2, 301) ausgeführt wird, um den Bewegungsbetrag der Bauteilhalteeinrichtung (107, 321) gegenüber der Bauteilbestückungsposition auf dem Gegenstand (2, 301) zu korrigieren.
Bauteilbestückungsverfahren nach Anspruch 11 oder 12, bei dem in dem Fall, dass die Bauteilbestückungsvorrichtung Erkennungseinrichtungen (120, 121, 371, 372) besitzt, die an zumindest einer Seite des Transferweges in Richtung (Y), welche senkrecht zu der Transferrichtung verläuft, angeordnet sind, der Gegenstand (2, 301) in die Position gebracht wird, wo der Abstandsbetrag zwischen der Erkennungseinrichtung (120, 121, 371, 372) und der Bauteilbestückungsposition auf dem Gegenstand (2, 301) minimal ist, nachdem der Gegenstand (2, 301) in Richtung der Bauteilzuführeinrichtungen (104, 105, 106, 308, 313) bewegt worden ist und bevor das Bauteil montiert wird, um das durch die Bauteilhalteeinrichtung (107, 321) gehaltene Bauteil zu erkennen, bevor es montiert wird.
Bauteilbestückungsverfahren nach Anspruch 14, bei dem, nachdem der Gegenstand in die Position gebracht worden ist, in der der Abstandswert zwi schen der Erkennungseinrichtung (120, 121, 371, 372) und der Bauteilmontageposition auf dem Gegenstand (2, 302) minimal ist und bevor das Bauteil montiert wird, der Erkennungsvorgang der Anordnungsposition des Gegenstandes (2, 301) ausgeführt wird, um den Bewegungsbetrag der Bauteilhalteeinrichtung (107, 321) gegenüber der Bauteilbestückungsposition auf dem Gegenstand (2, 301) zu korrigieren.
Bauteilbestückungsverfahren nach Anspruch 14 oder 15, bei dem die Erkennungseinrichtungen (120, 121, 371, 372) auf beiden Seiten des Transferweges quer zu dem Transferweg in der senkrecht zu der Transferrichtung (X) verlaufenden Richtung (Y) angeordnet sind.
Bauteilbestückungsverfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 16, bei dem in einem Fall, in dem die Bauteilhalteeinrichtung (107, 321) mehrere Bauteilhalteelemente (108) zum Halten der Bauteile aufweist, und der Bauteilbestückungsvorgang ausgeführt wird, nachdem der Bauteilhaltevorgang durch die Bauteilhalteelemente (108) ausgeführt worden ist, der Gegenstand (2, 301) zu der Bauteilzuführeinrichtung (104, 105, 106, 308, 313) bewegt wird, die das Bauteil, das von dem Bauteilhalteelement (108) zuletzt zu halten ist, zuführen soll.