CN104355072B - 一种电池单元卸载设备 - Google Patents
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Abstract
一种电池单元卸载设备，包括转运架、以及驱动所述转运架移动的第一驱动装置，在所述转运架的行程的一端设置有卸载机械手，另一端设置有隔离仓，所述隔离仓开设有两个仓门，分别为第一仓门和第二仓门。第一升降装置驱动所述第一仓门升降,第二升降装置驱动所述第二仓门升降，所述第一驱动装置的运动方向与所述第一仓门垂直。在所述转运架上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置有两套，分别置于所述卸载机械手所在一侧以及所述隔离仓内，所述第二驱动装置的运动方向与所述第二仓门垂直。所述第二驱动装置包括第一齿轮，所述第一齿轮由电机驱动。这种结构的电池单元卸载设备能够防止电池单元在卸载后不会因吸湿而造成产品质量下降的电池单元卸载设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种电池单元卸载设备，特别是涉及一种保证电池单元在卸载后不会因吸湿而造成产品质量下降的电池单元卸载设备。
背景技术
物料装载卸载是工业化生产中重要的一道工序，高效稳定地对物料进行装载卸载一直是需要不断进行研究并持续进行改进优化的问题。现在的物料装载卸载基本上都采用了安装有真空吸盘或者是气爪的多轴机械手。采用这种结构的设备能够满足一般的装载卸载的需求。锂电池加工过程中存在这一道真空干燥加工工序，物料小车在装载好需要真空干燥的电池单元后即会进入到真空干燥设备内进行真空干燥，在真空干燥完毕后需要用卸载设备将电池单元从物料小车上卸载掉并将其投入到下一个加工工位中。而卸载掉物料后的物料小车需要回流到物料装载工位再装载物料以进行下一个加工循环过程。电池单元在真空干燥后需要保持在一个湿度比较低的环境中以防止电池单元再次吸湿，电池单元再次吸湿会严重影响电池单元的产品品质，目前针对这个问题并没有十分有效的解决方案。现在亟需一种能够防止电池单元在卸载后不会因吸湿而造成产品质量下降的电池单元卸载设备。
发明内容
本发明所要解决技术问题是，提供一种能够防止电池单元在卸载后不会因吸湿而造成产品质量下降的电池单元卸载设备。
为解决以上技术问题，本发明的技术方案是：一种电池单元卸载设备，其关键是：包括转运架、以及驱动所述转运架移动的第一驱动装置，在所述转运架的行程的一端设置有卸载机械手，另一端设置有隔离仓，所述隔离仓开设有两个仓门，分别为第一仓门和第二仓门。
作为本发明的改进一，所述第一驱动装置包括设置在所述转运架底部的的齿条以及设置在所述转运架下方且与所述齿条配合的第二齿轮，所述第二齿轮由电机驱动。
作为本发明的改进二，还包括设置在所述转运架上的第二驱动装置，所述第二驱动装置有两套，分别置于所述卸载机械手所在一侧以及所述隔离仓内，所述第二驱动装置的运动方向与所述第二仓门垂直。
作为本发明进一步的改进，所述第二驱动装置包括第一齿轮，所述第一齿轮由电机驱动。所述第二驱动装置还包括导向机构，所述导向机构包括设置在所述转运架上的导向轨。
作为本发明的改进三，所述第一驱动装置还包括设置在所述转运架下方的导轨以及与所述导轨配合且与所述转运架连接的导向块。
作为本发明进一步的改进，所述导轨分为两段，分别设置在所述第一仓门的两侧。
作为本发明的改进四，还包括驱动所述第一仓门升降的第一升降装置以及驱动所述第二仓门升降的第二升降装置，所述第一驱动装置的运动方向与所述第一仓门垂直。
作为本发明进一步的改进一，所述第一升降装置包括垂直设置的两个第一链轮以及与所述两个第一链轮配合的第一链条，其中所述一个第一链轮与第一电机连接，所述第一仓门与所述第一链条连接，在所述第一仓门的两侧还设置有第一导轮，所述第一导轮的外缘面上设置有凹槽，所述凹槽与所述第一仓门的两侧配合，在所述隔离仓上还设置有当所述第一仓门关闭时与所述第一仓门压紧接触的密封胶条。
作为本发明进一步的改进二，所述第二升降装置包括垂直设置的两个第二链轮以及与所述两个第二链轮配合的第二链条，其中所述一个第二链轮与第二电机连接，所述第二仓门与所述第二链条连接，在所述第二仓门的两侧还设置有第二导轮，所述第二导轮的外缘面上设置有凹槽，所述凹槽与所述第二仓门的两侧配合，在所述隔离仓上还设置有当所述第二仓门关闭时与所述第二仓门压紧接触的密封胶条。
通过实施本发明可取得以下有益效果：
一种卸载设备，包括转运架、以及驱动所述转运架移动的第一驱动装置，在所述转运架的行程的一端设置有卸载机械手，另一端设置有隔离仓，所述隔离仓开设有两个仓门，分别为第一仓门和第二仓门。物料小车上装载的电池单元在真空干燥设备里被干燥后会从真空干燥设备里出来，出来后的环境会保持一定的干燥度以防止电池单元再次吸湿，干燥后的电池单元被卸载掉后物料小车需要被运送到物料装载工位以开始下一个循环过程。电池单元在被卸载机械手卸载掉后，转运架会被第一驱动装置驱动，被置于转运架上的物料小车会跟随者转运架一起移动，此时第一仓门打开，物料小车跟随转运架进入到隔离仓里，然后第一仓门闭合，之后第二仓门打开，此时物料小车可以从隔离仓中出去以进入到物料装载工位，在物料小车从隔离仓内出去后，第二仓门恢复关闭状态。这种结构保证了物料小车在返回到物料装载工位时，外界环境不会影响到卸载掉的电池单元，从而保证了电池单元不会在干燥后再次吸湿，从而保证了真空干燥的效果，进一步保证了电池单元的产品品质。第一升降装置驱动所述第一仓门升降，第二升降装置驱动所述第二仓门升降，所述第一驱动装置的运动方向与所述第一仓门垂直。采用升降驱动方式能够让整个设备更加紧凑，降低设备安装所需要的空间，这同时也降低了设备的使用成本。所述第一驱动装置的运动方向与所述第一仓门垂直，这保证了转运架从卸载机械手所在的一侧移动到隔离仓内所行走的距离最小，缩短了转运架的转运物料小车所花费的时间，提升了卸载设备的工作效率。所述第一升降装置包括垂直设置的两个第一链轮以及与所述两个第一链轮配合的第一链条，其中所述一个第一链轮与第一电机连接，所述第一仓门与所述第一链条连接，在所述第一仓门的两侧还设置有第一导轮，所述第一导轮的外缘面上设置有凹槽，所述凹槽与所述第一仓门的两侧配合，在所述隔离仓上还设置有当所述第一仓门关闭时与所述第一仓门压紧接触的密封胶条。所述第二升降装置包括垂直设置的两个第二链轮以及与所述两个第二链轮配合的第二链条，其中所述一个第二链轮与第二电机连接，所述第二仓门与所述第二链条连接，在所述第二仓门的两侧还设置有第二导轮，所述第二导轮的外缘面上设置有凹槽，所述凹槽与所述第二仓门的两侧配合，在所述隔离仓上还设置有当所述第二仓门关闭时与所述第二仓门压紧接触的密封胶条。这种结构能够保证第一仓门、第二仓门被顺利的打开和关上，第一导轮和第二导轮能够保证第一仓门和第二仓门在运行时不会晃动，在第一仓门和第二仓门关闭时，第一导轮会对第一仓门进行限位并让第一仓门压紧在密封胶条上，第二导轮也会对第二仓门进行限位并让第二仓门压紧在密封胶条上，这样就使得隔离仓与外部环境进行了有效的隔离，从而防止外部环境对已干燥电池单元产品品质的影响。所述第一驱动装置还包括设置在所述转运架下方的导轨以及与所述导轨配合且与所述转运架连接的导向块。所述导轨分为两段，分别设置在所述第一仓门的两侧。设置相互配合工作的导轨和导向块能够保证转运架运行平稳不会与隔离仓碰撞，从而保证设备运行的稳定性和安全性。在所述转运架上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置有两套，分别置于所述卸载机械手所在一侧以及所述隔离仓内，所述第二驱动装置的运动方向与所述第二仓门垂直。设置在卸载机械手所在一侧的第二驱动装置能够顺利的将真空干燥炉内装载有经过真空干燥的电池单元的物料小车移动到转运架上，这样以方便卸载机械手进行卸载以及转运架对物料小车进行转运，设置在隔离仓内的第二驱动装置能够在第二仓门打开时顺利将物料小车运送出去。设置两套第二驱动装置能够大大缩短物料小车被转移时所耗费的时间，从而可以进一步提升卸载设备的工作效率。所述第二驱动装置的运动方向与所述第二仓门垂直，这保证了物料小车从隔离仓内移动到隔离仓外所行走的距离最小，缩短了物料小车从隔离仓内移动到隔离仓外时所花费的时间，从而达到了提升卸载设备工作效率的目的。所述第二驱动装置包括第一齿轮，所述第一齿轮由电机驱动。以驱动物料小车顺利移动。所述第二驱动装置还包括导向机构，所述导向机构包括设置在所述转运架上的导向轨。导向机构保证物料小车从真空干燥设备里能够准确地移动到转运架上，同时也能够保证物料小车从隔离仓内顺利地被移出，这提升了卸载设备运行的稳定性。所述第一驱动装置包括设置在所述转运架底部的的齿条以及设置在所述转运架下方且与所述齿条配合的第二齿轮，所述第二齿轮由电机驱动。齿轮和齿条配合的驱动方式不但能够提供足够的驱动力以驱动转运架以及转运架上的物料小车移动而且还能够在高温低压的极端环境中稳定运行。
附图说明
下面结合说明书附图对本发明做进一步详细的描述，其中：
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明的俯视结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种电池单元卸载设备，包括转运架90、以及驱动所述转运架90移动的第一驱动装置10，在所述转运架90的行程的一端设置有卸载机械手30，另一端设置有隔离仓40，所述隔离仓40开设有两个仓门，分别为第一仓门41和第二仓门42。第一升降装置51驱动所述第一仓门41升降，第二升降装置52驱动所述第二仓门42升降，所述第一驱动装置10的运动方向与所述第一仓门41垂直。所述第一升降装置51包括垂直设置的两个第一链轮511以及与所述两个第一链轮511配合的第一链条512，其中所述一个第一链轮511与第一电机513连接，所述第一仓门41与所述第一链条512连接，在所述第一仓门41的两侧还设置有第一导轮514，所述第一导轮514的外缘面上设置有凹槽，所述凹槽与所述第一仓门41的两侧配合，在所述隔离仓40上还设置有当所述第一仓门41关闭时与所述第一仓门41压紧接触的密封胶条43。所述第二升降装置52包括垂直设置的两个第二链轮521以及与所述两个第二链轮521配合的第二链条522，其中所述一个第二链轮521与第二电机523连接，所述第二仓门42与所述第二链条522连接，在所述第二仓门42的两侧还设置有第二导轮524，所述第二导轮524的外缘面上设置有凹槽，所述凹槽与所述第二仓门42的两侧配合，在所述隔离仓40上还设置有当所述第二仓门42关闭时与所述第二仓门42压紧接触的密封胶条43。所述第一驱动装置10还包括设置在所述转运架90下方的导轨111以及与所述导轨111配合且与所述转运架90连接的导向块112。所述导轨111分为两段，分别设置在所述第一仓门41的两侧。在所述转运架90上设置有第二驱动装置20，所述第二驱动装置20有两套，分别置于所述卸载机械手30所在一侧以及所述隔离仓40内，所述第二驱动装置20的运动方向与所述第二仓门42垂直。所述第二驱动装置20包括第一齿轮22，所述第一齿轮22由电机驱动。所述第二驱动装置20还包括导向机构24，所述导向机构24包括设置在所述转运架90上的导向轨241。所述第一驱动装置10包括设置在所述转运架90底部的的齿条11以及设置在所述转运架90下方且与所述齿条11配合的第二齿轮12，所述第二齿轮12由电机驱动。
必须指出，上述实施例只是对本发明做出的一些非限定性举例说明。但本领域的技术人员会理解，在没有偏离本发明的宗旨和范围下，可以对本发明做出修改、替换和变更，这些修改、替换和变更仍属本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种电池单元卸载设备，其特征是：包括转运架(90)、以及驱动所述转运架(90)移动的第一驱动装置(10)，在所述转运架(90)的行程的一端设置有卸载机械手(30)，另一端设置有隔离仓(40)，所述隔离仓(40)开设有两个仓门，分别为第一仓门(41)和第二仓门(42)；还包括驱动所述第一仓门(41)升降的第一升降装置(51)以及驱动所述第二仓门(42)升降的第二升降装置(52)，所述第一驱动装置(10)的运动方向与所述第一仓门(41)垂直；所述第一升降装置(51)包括垂直设置的两个第一链轮(511)以及与所述两个第一链轮(511)配合的第一链条(512)，其中所述一个第一链轮(511)与第一电机(513)连接，所述第一仓门(41)与所述第一链条(512)连接，在所述第一仓门(41)的两侧还设置有第一导轮(514)，所述第一导轮(514)的外缘面上设置有凹槽，所述凹槽与所述第一仓门(41)的两侧配合，在所述隔离仓(40)上还设置有当所述第一仓门(41)关闭时与所述第一仓门(41)压紧接触的密封胶条(43)。
2.根据权利要求1所述的一种电池单元卸载设备，其特征是：所述第二升降装置(52)包括垂直设置的两个第二链轮(521)以及与所述两个第二链轮(521)配合的第二链条(522)，其中所述一个第二链轮(521)与第二电机(523)连接，所述第二仓门(42)与所述第二链条(522)连接，在所述第二仓门(42)的两侧还设置有第二导轮(524)，所述第二导轮(524)的外缘面上设置有凹槽，所述凹槽与所述第二仓门(42)的两侧配合，在所述隔离仓(40)上还设置有当所述第二仓门(42)关闭时与所述第二仓门(42)压紧接触的密封胶条(43)。
3.根据权利要求1或2所述的一种电池单元卸载设备，其特征是：所述第一驱动装置(10)还包括设置在所述转运架(90)下方的导轨(111)以及与所述导轨(111)配合且与所述转运架(90)连接的导向块(112)。
4.根据权利要求3所述的一种电池单元卸载设备，其特征是：所述导轨(111)分为两段，分别设置在所述第一仓门(41)的两侧。
5.根据权利要求1或2所述的一种电池单元卸载设备，其特征是：还包括设置在所述转运架(90)上的第二驱动装置(20)，所述第二驱动装置(20)有两套，分别置于所述卸载机械手(30)所在一侧以及所述隔离仓(40)内，所述第二驱动装置(20)的运动方向与所述第二仓门(42)垂直。
6.根据权利要求5所述的一种电池单元卸载设备，其特征是：所述第二驱动装置(20)包括第一齿轮(22)，所述第一齿轮(22)由电机驱动。
7.根据权利要求5所述的一种电池单元卸载设备，其特征是：所述第二驱动装置(20)还包括导向机构(24)，所述导向机构(24)包括设置在所述转运架(90)上的导向轨(241)。
8.根据权利要求1或2所述的一种电池单元卸载设备，其特征是：所述第一驱动装置(10)包括设置在所述转运架(90)底部的的齿条(11)以及设置在所述转运架(90)下 方且与所述齿条(11)配合的第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)由电机驱动。
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