DE3615942A1 - Vorrichtung zum kraftarmen handhaben und moeglichst genauem positionieren eines schweren elektronischen testgeraetes, insbesondere eines testcomputers - Google Patents
Vorrichtung zum kraftarmen handhaben und moeglichst genauem positionieren eines schweren elektronischen testgeraetes, insbesondere eines testcomputersInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung nach
dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine Vorrichtung dieser Art ist in der europäischen
Patentanmeldung 01 02 217 beschrieben und dargestellt.
Bei der bekannten Ausgestaltung (vgl. insbesondere
Fig. 11 und 12) ist das Testgerät in fünf Freiheitsgraden
beweglich am es tragenden Ständer gehalten. Diese Frei
heitsgrade sind erforderlich, um das Testgerät in einer
an das Gerät zum Prüfen der elektronischen Bauelemente
angepaßten Stellung mit dem Gerät mechanisch und elektrisch
zu verbinden, wozu Kupplungen und eine Steckverbindung
dienen.
Um den Abstand der Anschlußseite des Testcomputers
von der senkrechten Mittelachse des Ständers möglichst
gering zu halten, werden Testgeräte der hier benötigten
Art in der Regel in schmaler und hoher Bauweise ausgeführt.
Da außerdem die Forderung besteht, das Testgerät um
eine horizontale, quer zu den Tragarmen des U-förmigen
Tragrahmens gerichtete Achse schwenken zu können, um
zum einen das Testgerät an das Gerät zum Prüfen der
elektronischen Bauelemente anpassen zu können und zum
anderen bei Testgeräten mit einer besonderen Aufnahmevor
richtung für ein zu prüfendes elektronisches Bauteil
in die jeweilig aus optischen Gründen erforderliche
Position schwenken zu können, befindet sich das diese
Achse enthaltende Gelenk in einem verhältnismäßig großen
Abstand vom Steg des U-förmigen Tragrahmens. Da bei
der bekannten Ausgestaltung das Gelenk, das die horizontal
und längs den Tragarmen gerichtete Achse enthält, am
Steg des Tragrahmens angeordnet ist, ergibt sich auch
ein verhältnismäßig großer Abstand vom Schwerpunkt
des Testgerätes zu diesem Gelenk. Auf dieses Gelenk
wirkt somit ein verhältnismäßig großes Drehmoment,
was insbesondere deshalb unerwünscht ist, weil eine
stabilere Bauweise des Gelenks zu einer Vergrößerung
des Abstandes des Testgerätes von der senkrechten Mittel
achse des Ständers führt, was aus den schon erwähnten
Gründen ebenfalls unerwünscht ist.
Die bekannte Ausgestaltung ist auch verhältnismäßig
kompliziert, weil das vorbeschriebene Gelenk dicht
an einem eine weitere senkrechte Achse enthaltenden
Gelenk angeordnet ist, wodurch sich bei Gewährleistung
einer wünschenswert kurzen Bauweise komplizierte Gelenk-
Bauteile ergeben.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
der eingangs bezeichneten Art so auszugestalten, daß
eine einfachere Bauweise und ein geringer Abstand des
die horizontal und längs der Tragarme gerichtete Achse
enthaltenden Gelenkes vom Testgerät erreicht wird.
Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs
1 enthaltenen Merkmale gelöst.
Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist das Testgerät
mittels dem Tragteil um die zur senkrechten Mittelachse
des Ständers radiale Achse schwenkbar an der sich zwischen
den Tragarmen erstreckenden Traverse gehalten. Hierdurch
kommt nicht nur die bekannte schwierige Bauweise in
Fortfall, sondern es läßt sich auch der Abstand des
die vorgenannte Achse enthaltenden Gelenkes zum Testgerät
auf ein Minimum reduzieren, was eine einfache und bezüglich
der Radialerstreckung kurze Bauweise der Vorrichtung
ermöglicht. Die Schwenkbarkeit des Testgerätes um die
horizontal und quer zu den Tragarmen gerichtete Achse
bleibt bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung voll
erhalten.
Die Ausgestaltungen nach den Ansprüchen 2 bis 10 tragen
ebenfalls zu einer Vereinfachung der Bauweise und somit
auch zu einer kostengünstigen Bauweise bei.
Die Ausbildungen nach den Ansprüchen 6 und 7 sind darüber
hinaus deshalb vorteilhaft, weil sie im der senkrechten
Mittelachse nahen Bereich der Vorrichtung, insbesondere
an deren Bedienungsseite Freiraum für die Bedienungsperson
schaffen, der die Bedienung der Vorrichtung erheblich
erleichtert. Es ist außerdem möglich, die Vorrichtung
im Normalbetrieb bei einem geringen Abstand zwischen
dem Testgerät und dem Steg des U-förmigen Tragrahmens
zu gebrauchen, wodurch sich verringerte Belastungen
für die Tragarme ergeben.
Bei der Ausgestaltung nach Anspruch 11 wird auf ansich
bekannte, bewährte Mittel zurückgegriffen, die eine
leichte Bedienung zur Höheneinstellung der Vorrichtung
ermöglichen,
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in Zeichnungen
dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1 eine erfindungsgemäß ausgestaltete Vorrichtung
zum kraftarmen Handhaben und möglichst genauen
Positionieren eines Testcomputers an einem Gerät
zum Prüfen von elektronischen Bauelementen in
der Seitenansicht;
Fig. 2 die Vorrichtung in der Draufsicht;
Fig. 3 den Schnitt III-III in Fig. 2.
Die in Fig. 1 allgemein mit 1 bezeichnete Vorrichtung
dient dazu, einen von einem Tragrahmen 2 der Vorrichtung
1 getragenen, allgemein mit 3 bezeichneten Testcomputer
zwecks dessen Festlegung an einem Gerät 4 zum Prüfen
von elektronischen Bauelementen so zu handhaben und
zu positionieren, daß die vorhandenen mechanischen
und elektrischen Verbindungselemente ineinandergreifen.
Die Vorrichtung besteht aus einem allgemein mit 5 bezeich
neten Ständer mit einem Führungsrohr 6, dem am unteren
Ende radial auskragende Stützfüße 7 zugeordnet sind,
und in dem eine Säule 8 höhenverstellbar (s. Doppelpfeil
9) gelagert ist. Die jeweilige Verstellposition der
Säule 8 ist durch einen am Führungsrohr 6 angeordneten
Klemmhebel 12 feststellbar. In das Führungsrohr 6 ist
eine sog. Luftfeder mit Druckausgleich (nicht dargestellt)
angeordnet, die eine Höheneinstellung mit geringem Kraftauf
wand ermöglicht.
Am oberen Ende der Säule 8 ist auf einem das freie
Ende der Säule 8 darstellenden Zapfen 13 ein Schwenkkopf
14 um eine vertikale erste Achse 15, nämlich die Mittel
achse der Säule 8 bzw. des Führungsrohrs 6 schwenkbar
und in der jeweiligen Schwenkstellung durch einen am
Schwenkkopf 14 angeordneten Klemmhebel 16 feststellbar
gelagert. Es ist auch möglich, die Säule 8 um die erste
Achse 15 drehbar im Führungsrohr 6 zu lagern, wodurch
das erste, die erste Achse 15 enthaltende Gelenk 17
zwischen dem Schwenkkopf und der Säule 8 entfallen
könnte. Der Schwenkkopf 14 ist in der Seitenansicht
gesehen U-förmig ausgebildet mit zwei horizontalen
Schenkeln 18, die den Steg 19 des Tragrahmens 2 übergreifen
und mit dem Steg 19 ein zweites Gelenk 21 mit einer
vertikalen Achse 22 bilden, in dem der Tragrahmen 2
horizontal schwenkbar und der jeweiligen Schwenkstellung
durch einen am Schwenkkopf 14 angeordneten Klemmhebel
23 feststellbar ist. Das Klemmen wird durch in Fig. 2
dargestellte Sclitze 24, 25 im Schwenkkopf 14 ermöglicht.
Der Tragrahmen 2 besteht aus dem Steg 19 und von seinen
freien Enden zum Gerät 4 hin weisenden Tragarmen 31,
die durch in Aufnahmen des Stegs 19 befestigten Rundstangen
32 gebildet sind. Zwischen den Tragarmen 31 erstreckt
sich eine allgemein mit 33 bezeichnete Traverse, die
durch einen zum Gerät 4 hin offenen U-förmigen Rahmen
34 aus hochkant angeordnetem Flachmaterial besteht,
der um eine horizontale, quer zu den Tragarmen 31 gerich
tete zweite Achse 35 schwenkbar und der in der jeweiligen
Schwenkposition festellbar an Führungsstücken 36 gelagert
ist, die auf den Tragarmen 31 verschiebbar gelagert
sind. Das die zweite Achse 35 enthaltende zweite Gelenk
ist mit 37 bezeichnet. Der betreffende Gelenkbolzen
38 ist in Fig. 1 und 2 ersichtlich. Die Führungsstücke
36 werden jeweils durch eine senkrecht angeordnete,
unterseitig gerundete Platte 39 gebildet, auf deren
Außenseite voneinander beabstandete Führungsaugen 41
befestigt sind, die auf die Rundstangen 32 aufgesteckt
sind. Zur Feststellung des Rahmens 34 in der jeweiligen
Schwenkstellung sind Klemmschrauben 42 vorgesehen,
die die Platten 39 in um die Gelenkbolzen 38 kreisbogenför
mig gekrümmten Nuten 43 durchfassen und in die Schenkel
44 des Rahmens 34 z.B. mit einem Gewinde einfassen.
Zur Begrenzung des Verschiebeweges w in der allgemein
mit 45 bezeichneten Längsführung sind auf den Rundstangen
32 Klemmringe 46 mit Klemmschrauben 47 angeordnet.
Der Rahmen 34 übergreift mit seinen Schenkeln 44 einen
zweiten, zum Gerät 4 hin offenen kastenförmigen Rahmen
48, in dem der Testcomputer 3 aufgenommen ist und durch
andeutungsweise dargestellte Befestigungsschrauben
oder Klemmittel 49 fixiert sein kann. Der zweite Rahmen
48 ist gegenüber dem ersten Rahmen 34 um eine horizontale
dritte Achse 51 schwenkbar gelagert. Hierzu dient ein
die dritte Achse enthaltendes, im einzelnen nicht darge
stelltes drittes Gelenk 52, das in der Mitte zwischen
den symmetrisch angeordneten Tragarmen 31 angeordnet
ist. Auch der zweite Tragrahmen 48 ist in seiner jeweiligen
Schwenkposition feststellbar und zwar durch Klemmschrauben
53, die den Steg 54 des ersten Tragrahmens 34 in um
die dritte Achse 51 gekrümmten Nuten 55 durchfassen
und in den dritten Tragrahmen 48 z.B. mit einem Gewinde
einfassen.
Die Vorrichtung 1 ermöglicht folgende Freiheitsgrade
des Testcomputers 3 gegenüber den Gerät 4, die die
Positionierung des Testcomputers 3 am Gerät 4 ermöglichen:
Höhenverstellung im Ständer 5.
Seitenverstellung durch Schwenken um die vertikale
erste Achse 15 und/oder die vertikale vierte Achse
22.
Kippen um die horizontale zweite Achse 35.
Verdrehen um die horizontale dritte Achse 51.
Längsverschiebung in der Längsführung 45 bzw. auf
den Tragarmen 32.
Bei dem Gerät 4 zum Prüfen handelt es sich um ein solches,
bei dem die zu prüfenden elektronischen Bauelemente
in einem nicht dargestellten Führungskanal einer Teststa
tion zugeführt und dann wieder abgeführt werden, in
der eine elektrische Verbindung zwischen den Kontakten
des jeweiligen elektronischen Bauelements und geräteseiti
gen Steckkontakten hergestellt werden, die am geräteseiti
gen Teil 56 eines die elektrische Verbindung mit dem
Testcomputer 3 herstellenden Verbindungssteckers 57
ausgebildet sind. Die Steckrichtung (Pfeil 58) erstreckt
sich horizontal, d.h. parallel zu den Tragarmen 31.
Zur Fixierung des Testcomputers 3 am Gerät dienen Zentrier
elemente und wenigstens drei sternförmig um den Verbin
dungsstecker 57 angeordnete Spannkupplungen.
Es sind rechts und links des Verbindungssteckers 57
zwei Zentrierstifte 59 an der Anschlußseite 61 des Test
computers 3 vorhanden, denen Zentierausnehmungen 62
an der Anschlußseite 63 des Gerätes 4 zugeordnet sind.
Außerdem sind vier Spannkupplungen 64 mit jeweils einem
starren Kupplungselement und einem verstellbaren Kupplungs
element angeordnet. Die verstellbaren Kupplungselemente
werden durch Schrägflächen 65 an verstellbaren Schiebern
66 gebildet, die an der Anschlußseite 63 des Gerätes
4 verschiebbar geführt sind. An der Anschlußseite 61
des Testcomputers 3 sind ortsfeste Kupplungszapfen
67 angeordnet, die durch die Positionierung des Test
computers 3 u.a. durch Verschieben in eine Position
bringbar sind, in der sie von den Schrägflächen 65
der Schieber 66 hintergriffen werden. Es sind zwei
vertikal bewegliche und in einem horizontalen Abstand
a voneinander angeordnete, durch Leisten gebildete
Schieber 66 vorgesehen, die durch einen am oberen Ende
der Anschlußseite 63 angeordneten Kurbeltrieb 68 mit
einer horizontal angeordneten Kurbelwelle sowie an
den Schiebern 66 angelenkten Pleuelstangen 69 und einem
Verstellhebel 71 verstellbar sind.
Die Schrägflächen 65 werden durch schräge Nuten 72
in den Schiebern 66 gebildet. Die Nuten 72 bzw. die
Schrägflächen 65 verlaufen vorzugsweise schräg abwärts
zum Gerät 4 hin, so daß das Eigengewicht des Testcomputers
3 die von den Schrägflächen 65 hervorgerufene Spannwirkung
unterstützt. Der senkrechte Abstand der vorhandenen
vier Spannkupplungen 64, die sternförmig um den Verbin
dungsstecker 57 angeordnet sind, ist in Fig. 1 mit
c bezeichnet. Die Kupplungszapfen 67 erstrecken sich
parallel zur Anschlußsseite 61 und quer zu den vertikalen
Schiebern 66 und sie sind von Sockelstücken 73 getragen.
Im Bereich der Öffnung der Nuten 72 sind letztere durch
Ausnehmung 74 erweitert, die ein Einführung der Kupplungs
zapfen 67 in die Nuten 72 erleichtern.
Vor dem Positionieren des Testcomputers 3 am Gerät
4 wird dieser unter Ausnutzung der Freiheitsgrade an
der Vorrichtung 1 so ausgerichtet, daß die Steckerteile
des Verbindungssteckers 57 bzw. die Zentrierelemente
59, 62 koaxial zueinander stehen. Dann wird der Testcompu
ter mit den Tragrahmen 34 und 48 in der Längsführung
45 so weit vorgeschoben, daß die Kupplungszapfen 67
über den Schrägflächen 65 stehen, wobei die vertikalen
Wände der Ausnehmungen 74 als Anschläge dienen können.
Dann werden die Schieber 66 durch Betätigung des Kurbel
triebes 68 hochgeschoben, wodurch die Ankupplung unter
Spannung an die Anschlußseite 63 des Gerätes 4 automatisch
erfolgt. Der Testcomputer 3 wird dabei automatisch
in der Längsführung 45 vorgezogen. Zum Lösen des Testcom
puters bedarf es lediglich einer Lösung der Spannkupplungen
64, wobei der Testcomputer 3 aufgrund der schrägen
Nuten 72 automatisch wenigestens teilweise aus seiner
Steckverbindung (Zentrierelemente 59, 62, Verbindungs
stecker 62) geschoben wird.
Claims (10)
1. Vorrichtung zum kraftarmen Handhaben und möglichst
genauen Positionieren eines schweren elektronischen
Testgerätes, insbesondere eines Testcomputers, des
über eine Steckverbindung mit einem Gerät zum Prüfen
von elektronischen Bauelementen verbindbar sein
soll,
mit einem Ständer, an dem das Testgerät zwischen
zwei vom Ständer horizontal abstehenden Tragarmen
eines ersten U-förmigen Tragrahmens
entlang einer vertikalen ersten Achse in seiner
Höhe verstellbar,
seitlich zur ersten Achse verstellbar,
um eine horizontal und quer zu den Tragarmen gerichtete
zweite Achse schwenkbar,
um eine horizontal und längs den Tragarmen gerichtete
dritte Achse schwenkbar
und in einer längs der dritten Achse gerichteten
Längsführung radial verschiebbar gelagert ist,
wobei das die zweite Achse enthaltende Gelenk an
den Tragarmen angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen den Tragarmen (31) eine Traverse (33)
um die zweite Achse (35) schwenkbar an den Tragarmen
(31) gelagert ist und daß das Testgerät (3) an einem
Tragteil (48) befestigt ist, das um die horizontale
dritte Achse (51) schwenkbar an der Traverse (33)
gelagert ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Tragteil (48) in seiner jeweiligen Schwenkstel
lung durch Klemmelemente, vorzugsweise Klemmschrauben
(53) feststellbar ist, die das Tragteil (48) in
um die horizontale dritte Achse (51) gekrümmten
Nuten (55) durchfassen und in die Traverse (33)
einfassen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Traverse (33) in ihrer jeweiligen Schwenkstel
lung durch Klemmelemente, vorzugsweise Klemmschrauben
(42) feststellbar ist, die die Traverse (33) in
um die horizontale zweite Achse (35) gekrümmten
Nuten (43) durchfassen und in die beweglichen Führungs
stücke (36) der Führung (49) einfassen.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Tragteil (48) ein sich in seiner Normalstellung
horizontal erstreckender U-förmiger oder ein kastenför
miger dritter Tragrahmen (48) ist, dessen offene
Seite bezüglich des Ständers (5) zur Aufnahme des
Testgerätes (3) nach außen gerichtet ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Traverse (33) durch einen sich in seiner
Normalstellung horizontal erstreckenden U-förmigen
zweiten Tragrahmen (34) gebildet ist, dessen offene
Seite bezüglich des Ständers (5) zur Aufnahme des
dritten Tragrahmens (48) nach außen gerichtet ist,
wobei das die zweite Achse (35) enthaltene zweite
Gelenk (35) an den Schenkeln (44) des zweiten Tragrah
mens (34)geordnet ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Längsführung (45) an den Tragarmen (31)
angeordnet ist und die Traverse (33) verschiebbar
an den Tragarmen (31) gelagert ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Tragarme (31) durch vorzugsweise im Querschnitt
runde Führungstangen (32) gebildet sind, und daß
das zweite Gelenk (37) zwischen der Traverse (33)
und mit Führungsaugen (41) auf den Führungsstangen
(32) verschiebbaren Führungsstücken (36) angeordnet
ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Endpositionen der Längsführung (45) durch
Anschläge, vorzugsweise in Form von Klemmringen
(46, 47) difiniert sind.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß der erste Tragrahmen (3) um eine zur vertikalen
ersten Achse (15) parallele vierte Achse (22) schwenkbar
in einem Schwenkkopf (14) gelagert ist, der um die
vertikale erste Achse (15) schwenkbar am Ständer
(5) gelagert ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Ständer (5) aus einem Unterteil (6) und
einem Oberteil (8) besteht, wobei das Oberteil
(8) mittels sog. Luftfeder mit Druckregulierung
unter Gewichtsausgleich höhenverstellbar am Unterteil
(6) gelagert ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863615942 DE3615942A1 (de) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | Vorrichtung zum kraftarmen handhaben und moeglichst genauem positionieren eines schweren elektronischen testgeraetes, insbesondere eines testcomputers |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863615942 DE3615942A1 (de) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | Vorrichtung zum kraftarmen handhaben und moeglichst genauem positionieren eines schweren elektronischen testgeraetes, insbesondere eines testcomputers |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3615942A1 true DE3615942A1 (de) | 1987-11-19 |
Family
ID=6300646
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863615942 Withdrawn DE3615942A1 (de) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | Vorrichtung zum kraftarmen handhaben und moeglichst genauem positionieren eines schweren elektronischen testgeraetes, insbesondere eines testcomputers |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3615942A1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1986
- 1986-05-12 DE DE19863615942 patent/DE3615942A1/de not_active Withdrawn
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8141 | Disposal/no request for examination |