EP0145625A1 - Procédé et machine pour ramasser, stocker et poser mécaniquement des balises de signalisation routière coniques et creuses - Google Patents

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EP0145625A1
EP0145625A1 EP84430041A EP84430041A EP0145625A1 EP 0145625 A1 EP0145625 A1 EP 0145625A1 EP 84430041 A EP84430041 A EP 84430041A EP 84430041 A EP84430041 A EP 84430041A EP 0145625 A1 EP0145625 A1 EP 0145625A1
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EP
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vehicle
machine according
magazine
conveyor
cones
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Emile Michit
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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
    • E01F9/70—Storing, transporting, placing or retrieving portable devices
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    • E01F9/623—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs characterised by form or by structural features, e.g. for enabling displacement or deflection
    • E01F9/654—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs characterised by form or by structural features, e.g. for enabling displacement or deflection in the form of three-dimensional bodies, e.g. cones; capable of assuming three-dimensional form, e.g. by inflation or erection to form a geometric body
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
    • E01F9/688—Free-standing bodies

Definitions

  • the invention has for. object a process and a machine for picking up, storing and mechanically placing road signposts, conical and hollow.
  • the technical sector of the invention is that of machine construction.
  • the objective of the present invention is to provide means, in particular a self-propelled or towed machine, making it possible to carry out these operations.
  • a machine comprises several vertical cylindrical magazines open at their two ends, which are supported by horizontal arms which connect them to a central vertical shaft which is mounted on a self-propelled or towed vehicle and means for driving said shaft step by step, each step corresponding to the angular difference between two successive magazines.
  • a machine comprises a device for collecting cones which comprises a chain conveyor which is situated on one side of the vehicle, which conveyor carries fingers, articulated on an endless chain, which penetrate into each conical beacon and the device of collection also comprises an alignment and reversing member cones which is located in front of the lower end of said conveyor.
  • a machine according to the invention comprises one or two devices for mechanically placing beacons which are each composed of a cylindrical chute inclined outward and downward and of a flexible skirt which is fixed around the lower end of said chute and which is open towards the rear.
  • the invention results in the installation, collection and intermediate storage of conical beacons by entirely mechanical means.
  • a machine according to the invention driven by a single man is capable of picking up cones placed in line, of storing them and of placing them again online, without any manual intervention other than driving and controlling the vehicle.
  • a machine When picking up, a machine according to the invention can pick up beacons which have been slightly displaced from their original alignment because it comprises at the front a fork which brings the beacons in line with the axis of the collecting device.
  • a machine according to the invention comprises self-closing contacts which warn the driver when a store being filled is full or when a store being dispensed is empty, so that operations can be controlled by a single man.
  • a machine according to the invention increases the safety of work on roads and motorways because it eliminates operators exposed to accidents.
  • the vehicle can constantly circulate inside the road strip which is marked in the direction from which the cars come and it is therefore perfectly signaled to them.
  • a vehicle according to the invention When it is not in the pick-up or de.pose phase, a vehicle according to the invention has a normal size and no tool projects beyond this size. It can therefore circulate freely without danger.
  • a machine according to the invention comprises a microswitch which detects the contact of the cones during the collection phase, so that the collection conveyor is started automatically only when it has to come into action, which saves energy and facilitates the driving of the machine by the driver who does not have to constantly monitor the presence or absence of cones.
  • Figures 1 and 2 show a machine for distributing online, for storing and for picking up conical bollards 1 which are used on roads or motorways to signal and mark works or obstacles.
  • the figures represent conical beacons of a common type comprising a rectangular base, the and a hollow conical tip 1b. It is specified that a machine according to the invention can be used for any hollow conical beacon which will also be designated by the name of cones.
  • Figures 1 and 2 show a self-propelled machine in which the bodies for picking up and distributing the cones are mounted on the platform of a self-propelled vehicle 2. Alternatively, they could also be mounted on a trailer coupled behind a tractor.
  • a machine according to the invention is convertible from a traffic position on the road to a working position. In the road traffic position, it conforms to the road gauge and does not include any tools outside this gauge. In the pickup position of the cones, the pickup device is located on one side of the vehicle, so that the vehicle can travel along a line of cones by picking them up.
  • the cone pickup device can be placed either to the right or to the left of the vehicle, so that the latter can pick up the cones, in any case, by moving against the flow of traffic. and thus being protected by a line of cones in place which signal it to oncoming vehicles.
  • the only piece outside the vehicle gauge is a flexible skirt which guides the cones leaving one. chute so that these arise vertically along a line along the path of the vehicle.
  • a vehicle according to the invention is equipped with two cone distribution chutes located one to the left and the other to the right of the vehicle.
  • the platform of the vehicle or of the trailer carries a store for the storage of cones which is composed of vertical cylinders 3, open at their two ends. These cones are stored vertically in these cylinders, in their usual position, that is to say the base located downwards and they are nested one inside the other.
  • the inside diameter of the cylinders is slightly greater than the circle circumscribed at the base of the cones so that they can descend by gravity inside the cylinders while being guided by them.
  • the cylinders 3 are distributed around a central vertical shaft 4.
  • the upper end of the shaft 4 is carried by a bearing, for example by a ball bearing 5 fixed to the roof of the vehicle body 6.
  • the lower end of the shaft 4 carries a drive plate 7 which rests on a plate 8 of a friction clutch.
  • the plate 8 is driven by a shaft 9 which is itself driven by a transmission 10 from a motor not shown.
  • the details of embodiment of the shaft 4 are shown in FIGS. 3 and 4.
  • the shaft 4 carries pairs of horizontal arms 11 located substantially at mid-height. These arms are fixed for example on a sleeve 12 wedged on the shaft.
  • the fixing is reinforced by a gusset or a strut 13.
  • the arms 11 have a radial direction. At their free end, they carry a cylindrical cup 14. Each cylinder 3 is equipped with two diametrically opposed pins 15 which are placed in the cups 14 with a pair of arms.
  • the shaft 4 carries, in addition, in its upper part, radial arms 16 which are articulated on yokes 17 with a horizontal axis and which are fitted with an elastic device 18, for example a spring which recalls them downwards.
  • Each arm 16 bears on the top of a cylinder 3 and exerts on it a downward thrust which maintains the pins 15 in the bowls 14.
  • the cylinders 3 are easily removable. It is enough to slightly raise the arm 16 and slightly lift the cylinder to release the pins 15 from the bowls. This allows for example to leave the vehicle a cylinder full of cones to replace it with an empty cylinder or vice versa.
  • a vehicle according to the invention can comprise for example twelve cylindrical magazines 3 distributed inside a cylindrical volume of 2.40 meters in diameter. Each cylinder has for example a height of the order of 2 meters and can contain twenty five cones. ''
  • the motor driving the shaft 4 rotates it step by step, each step corresponding to the angular difference between two successive magazines, so that after each step, each cylinder occupies exactly the place where the cylinder which was previously located precedes it. It can therefore be seen that the shaft 4 and the cylinders 3 form a transfer carousel making it possible to interchange the cylindrical magazines 3.
  • FIG. 1 For clarity of the drawings, only a few cylindrical magazines have been shown in FIG. 1 and only one in FIGS. 2 and 4.
  • a vehicle according to the invention comprises at least one mechanical device for picking up cones.
  • it may include two pickup devices located on either side of the vehicle.
  • FIG. 2 it comprises; a single pickup device 19 which is carried by one or two transverse arms 20 mounted on a carriage 21 which moves on a raceway 22 transverse to the vehicle or which is located in the center of the vehicle.
  • the two arms 20 are articulated on a collar 23 supporting the pickup device. They are rotated by a motor 24 or by a jack.
  • the rotation of the arms makes it possible to lift the collection device and at the same time to retract it inside the template for road travel. Conversely, it allows the pick-up device to be removed and lowered so that the device's arm is placed slightly above ground level during the collection phase. picking up cones.
  • the length of the arms 20 is slightly greater than the half-width of the vehicle and, in this case, the rotation of the arms is sufficient to move the pickup device 1a from one side to the other of the vehicle.
  • the arms 20 are shorter and, in this case, they are mounted on a carriage 21 which can move on a transverse raceway 22.
  • the collecting device 19 comprises a conveyor 25 which is composed of an endless chain 26 passing over two toothed wheels 27 and 28 one of which is driving, for example the lower wheel 28.
  • the upper wheel 27 has a diameter smaller than that of the lower wheel 28, so that the angular speed of the wheel 27 is higher in order to facilitate the ejection of the cones by centrifugal force.
  • the chain conveyor 25 is enclosed inside a casing 29.
  • the axes of the toothed wheels 27 and 28 are transverse.
  • the conveyor is located in a plane parallel to the direction of movement of the vehicle and inclined towards the vehicle while climbing. The forward side of the conveyor moves upward.
  • the chain 26 carries fingers 30 which are articulated on the chain and stops 31 which hold each finger 30 in a sensiblemnet position perpendicular to the chain in the upward path.
  • the front face of the housing has a longitudinal slot through which the fingers 30 emerge from the housing.
  • each finger 30 occupies a substantially horizontal position when it emerges outside the casing through the lower end of the slot thereof.
  • the pickup device further comprises, at the lower end and at the front of the conveyor, a member 32 for aligning and reversing the cones which is composed of a gantry 33, located in a plane transverse to the vehicle and d 'a fork formed by two horizontal arms 34a, 34b which start from the lower ends of the gantry and which diverge from one another towards the front.
  • the arms 34a, 34b move slightly above the ground. Their function is to form a funnel which brings the cones back into line with the conveyor.
  • the horizontal bar of the gantry is located at a height slightly lower than that of the cones. It strikes the top of the cones and overturns them, the top forward and the open base facing back, so that the fingers 30 can penetrate the cones.
  • the width of the portico is greater than the side of the square base of the cones.
  • the upper bar du.portique 33 includes a microswitch 35. which detects each contact against a cone and sends a pulse which automatically controls the starting of the motor driving the toothed wheel 28.
  • a contact limit switch automatically stops this motor after sufficient travel to bring another finger 30 'in the position where it can engage a cone.
  • FIG. 3 An inverted cone in which engages a finger 30, two cones 1b being lifted by the conveyor and a cone which has just been ejected by the finger 30 passing over the wheel 27.
  • FIG. 3 represents a cylindrical magazine 3 in the position for receiving the cones.
  • the open upper end of the magazine is surmounted by an inclined chute 36 which is open towards the front and which advantageously connects to an opening cut out in the bodywork 6.
  • the ejected cone strikes the chute and slides along it. ci to fall vertically into the receiving cylinder 3.
  • each cylinder has two pushers 37 and 38 superimposed near the upper end of the cylinder to indicate that a magazine is full and must be replaced by another.
  • the two pushers are positioned opposite two electrical contacts which are located in a housing 39 fixed to the body and which are mounted in serial or that are connected on a coincidence logic gate.
  • the logic gate for example an AND gate, then emits a signal which commands a signaling indicating to the driver of the vehicle that he must stop temporarily.
  • the signal sent automatically controls the motor driving the shaft 4 which advances by one step to bring a new empty store into the filling position,
  • a machine according to the invention comprises a device for mechanical distribution of the cones distributed along a line. This consists of a rigid and transverse cylindrical chute 40 located on the side of the body and inclined downward and outward.
  • the upper end of the chute is located in a horizontal plane.
  • the chute has a diameter equal to or slightly greater than that of the magazines 3.
  • the magazine being unloaded is positioned coaxially above the upper opening of the chute.
  • the other end of the chute is located substantially in the same vertical plane as the outer edge of the body, so that the chute does not extend beyond the size of the vehicle.
  • This chute is extended by a flexible skirt 41 which surrounds the end of the chute and which has an opening 42 directed towards the rear.
  • each cylindrical magazine has a limit switch 43 which is located near the lower end of the cylinder.
  • the unloading station comprises, above the chute 40, a fixed electrical contact opposite which the pusher is positioned.
  • the pusher 43 actuates said electrical contact which activates an alarm indicating to the driver that he must temporarily stop the vehicle to change magazines.
  • the signal emitted by the electrical contact controls the motor driving the shaft 4 which advances by one step and places a magazine full of cones above the chute 40.
  • Each cylindrical magazine 3 has, at the lower end, two stops 44 and 45, located at two different levels to release the cones one by one.
  • These two stops have for example a semi-circular shape and are located on either side of the cylinder. They are mechanically connected, so that one of the stops is engaged in the cylinder when the other is retracted and vice versa.
  • the two stops are each secured to a lever 46, 47 which is articulated around a horizontal axis 48, 49 and the two levers are connected to each other by a rod 50.
  • the cone distribution station has a cam 51 which is driven step by step by a motor. 52.
  • the cam makes a turn, it comes to bear against the lever 46, which has the effect of retracting the stop 44 and releasing the last cone.
  • the vehicle is equipped with a distance counter which measures the distance traveled by the vehicle. It is also fitted with a keyboard or any other equivalent programming means which allows the driver to program the spacing between cones which can vary for example between 1 m and 25 m.
  • a comparator compares the distance measured with the programmed spacing and it controls the starting of the motor 52 which each time drives the cam 51 by making it travel one revolution, which has the effect of releasing a cone.
  • the figure. 2 shows a vehicle comprising a single distribution chute 40 located on the left side of the vehicle.
  • the same vehicle advantageously comprises two identical unloading stations located one on the right and the other on the left of the vehicle.
  • the vehicle places a row of beacons on a highway, it can set it to delimit a protected strip located either to the right or to the left of a lane.
  • a vehicle which can distribute on the left or on the right can circulate while remaining constantly inside the band protected by the cones already placed.
  • FIG. 1 represents a vehicle 2 which comprises, at the rear of the signaling panels 56 which are deployed on the side of the vehicle where the pick-up device 25 is located in order to signal the presence of the latter.
  • Figures 5 and 6 show an axial section and a bottom view of a conical tag 53 which has a rectangular base 54 in the thickness of which is reserved a peripheral groove 55 or notches in which penetrate one or more stop fingers 44, 45 which equip the cylinders 3 to retain the cones in the cylinders.
  • This embodiment of the cones facilitates the construction of the stops 44 and 45.

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Abstract

L'invention a pour objet un procédé et une machine pour ramasser, stocker et poser mécaniquement des balises de signalisation routière coniques et creuses. Une machine selon l'invention comporte un véhicule (2) qui porte des magasins cylindriques verticaux (3) portés par un arbre central (4) qui est entraîné en rotation pas à pas. Elle comporte un dispositif de ramassage (25) composé d'un convoyeur à chaîne (26) muni de doigts (30) qui pénètrent dans chaque balise (1) après que celle-ci a été renversée par un portique (32). Les balises sont éjectées à l'extrémité supérieure et elles tombent dans un magasin (3) en s'emboîtant l'une dans l'autre. Le véhicule comporte une goulotte inclinée (40) équipée d'une jupe souple (41) pour poser les balises. Une application est la pose et le ramassage mécanique des balises coniques sur les routes et autoroutes.

Description

  • L'invention a pour. objet un procédé et une machine pour ramasser, stocker et poser mécaniquement des balises de signalisation routière, coniques et creuses.
  • Le secteur technique de l'invention est celui de la construction des machines.
  • On ne connaît pas à ce jour de machine capable de ramasser mécaniquement, de stocker et de poser en ligne les balises de signalisation routière,coniques et creuses, qui sont utilisées couramment pour délimiter une zone de travaux sur une route ou une autoroute ou pour signaler la présence d'un obstacle ou pour séparer deux voies de circulation.
  • L'objectif de la présente invention est de procurer des moyens, notammeat une machine automotrice où tractée, permettant de réaliser ces opérations.
  • Cet objectif est atteint par un procédé suivant lequel on déplace le long d'une ligne de balises un véhicule qui porte des magasins cylindriques verticaux qui sont ouverts à leurs deux extrémités et qui sont reliés à un arbre vertical central que l'on entraîne pas à pas :
    • - pour ramasser lesdites balises, on les aligne et on les renverse vers l'avant au moyen d'un dispositif porté par le véhicule, puis on les relêve au moyen d'un convoyeur muni de doigts qui pénètrent dans chaque balise et on les éjecte en haut du convoyeur dans une goulotte inclinée vers l'extrémité supérieure de l'un desdits magasins;
    • - et pour distribuer lesdites balises on amène l'un des magasins au-dessus d'une goulotte inclinée et on libère les cônes un par un.
  • Une machine selon l'invention comporte plusieurs magasins cylindriques verticaux ouverts à leurs deux extrémités, qui sont supportés par des bras horizontaux qui les relient à un arbre vertical central qui est monté sur un véhicule automoteur ou tracté et des moyens pour entrai- ner ledit arbre pas à pas, chaque pas correspondant à l'écart angulaire entre deux magasins successifs.
  • Une machine selon l'invention comporte un dispositif de ramassage des cônes qui comporte un convoyeur à chaîne qui est situé sur un côté du véhicule, lequel convoyeur porte des doigts,articulés sur une chaîne sans fin,qui pénètrent dans thaque balise conique et le dispositif de ramassage comporte, en outre, un organe d'alignement et de renversement des cônes qui est situé en avant de l'extrémité inférieure dudit convoyeur.
  • Une machine selon l'invention comporte un ou deux dispositifs de pose mécanique des balises qui sont composés chacun d'une goulotte cylindrique inclinée vers l'extérieur et vers le bas et d'une jupe souple qui est fixée autour de l'extrémité inférieure de ladite goulotte et qui est ouverte vers l'arrière.
  • L'invention a pour résultat la pose, le ramassage et le stockage intermédiaire de balises coniques par des moyens entièrement mécaniques.
  • Une machine selon l'invention conduite par un seul homme est capable de ramasser des cônes posés en ligne, de les stocker et de les poser à nouveau en ligne, sans aucune intervention manuelle autre que la conduite et la commande du véhicule.
  • Au ramassage, une machine selon l'invention peut ramasser des balises qui ont été légèrement déplacées de leur alignement d'origine car elle comporté à l'avant une fourche qui ramène les balises dans l'axe du dispositif de ramassage.
  • Une machine selon l'invention comporte.des contacts à fermeture automatique qui préviennent le conducteur lorsqu'un.magasin en cours de remplissage est complet ou lorsqu'un magasin en cours de distribution est vide, de sorte que les opérations peuvent être contrôlées par un seul homme.
  • Une machine selon l'invention accroît la sécurité des travaux sur routes et autoroutes car elle supprime les opérateurs exposés aux accidents. De plus, le véhicule peut circuler constamment à l'intérieur de la bande routière qui est balisée dans le sens d'où viennent les voitures et il est donc parfaitement signalé à celles-ci.
  • Lorsqu'il n'est pas en phase de ramassage ou de.pose, un véhicule selon l'invention a un gabarit normal et aucun outil ne déborde à l'extérieur de ce gabarit. Il peut donc circuler librement sans danger.
  • Une machine selon l'invention comporte un micro-interrupteur qui détecte le contact des cônes pendant la phase de ramassage, de sorte que le convoyeur de ramassage est mis en route automatiquement uniquement lorsqu'il doit entrer en action, ce qui économise de l'énergie et facilite la conduite de la machine par le conducteur qui n'a pas à surveiller constamment la présence ou l'absence de cônes.
  • La description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent, sans aucun caractère limitatif, un exemple de réalisation d'une machine selon l'invention pour ramasser et distribuer des balises coniques.
    • La figure 1 est une vue d'ensemble en perspective.
    • La figure 2 est une vue de l'arrière.
    • La figure 3 est une vue en élévation du dispositif de ramassage des balises.
    • La figure 4 est une vue en élévation du dispositif de distribution des balises.
    • Les figures 5 et 6 sont une coupe axiale et-une vue de dessous d'une balise de signalisation adaptée à une machine selon l'invention.
  • Les figures 1 et 2 représentent une machine pour distribuer en ligne, pour stocker et pour ramasser des bornes coniques 1 qui sont utilisées sur les routes ou les autoroutes pour signaler et baliser des travaux ou des obstacles.
  • Les figures représentent des balises coniques d'un type courant comportant une embase rectangulaire, la et une pointe conique lb creuses. Il est précisé qu'une machine selon l'invention est utilisable pour toute balise conique creuse que l'on désignera également du nom de cônes.
  • Les figures 1 et 2 représentent une machine automotrice dans laquelle les organes de ramassage et de distribution des cônes sont montés sur la plateforme d'un véhicule automoteur 2. En variante, ils pourraient également être montés sur une remorque attelée derrière un tracteur.
  • Une machine selon l'invention-est transformable pour passer d'une position de circulation sur route à une position de travail. En position de circulation sur route, elle est conforme au gabarit routier ' et ne comporte aucun outil extérieur à ce gabarit. En position de ramassage des cônes, le dispositif de ramassage est situé sur un côté du véhicule, de sorte que celui-ci peut circuler le long d'une ligne de cônes en ramassant ceux-ci.
  • Il est avantageux que le dispositif de ramassage de cônes puisse être placé soit à droite, soit à gauche du véhicule, de telle sorte que celui-ci puisse ramasser les cônes, dans tous les cas, en se déplaçant à contre-courant de la circulation et en étant ainsi protégé par une ligne de cônes en place qui le signalent aux véhicules venant en sens inverse.
  • Ce résultat est atteint avantageusement en équipant le véhicule d'un dispositif de ramassage monté sur un chariot qui se déplace sur un chemin de roulement transversal au véhicule.
  • Dans la phase de distribution des cônes, la seule pièce extérieure au gabarit du véhicule est une jupe souple qui guide les cônes sortant d'une. goulotte pour que ceux-ci se posent verticalement le long d'une ligne longeant le trajet du véhicule.
  • Avantageusement un véhicule selon l'invention est équipé de deux goulottes de distribution des cônes situées l'une à gauche et l'autre à droite du véhicule.
  • Revenant aux figures 1 et 2, on voit que la plateforme du véhicule ou de la,remorque porte un magasin de stockage des cônes qui est composé de cylindres verticaux 3, ouverts à leurs deux extrémités. Ces cônes sont stockés verticalement dans ces cylindres, dans leur position habituelle, c'est-à-dire la base située vers le bas et ils sont emboîtés les uns dans les autres.
  • Le diamètre intérieur des cylindres est légèrement supérieur au cercle circonscrit à la base des cônes de sorte que ceux-ci puissent descendre par gravité à l'intérieur des cylindres en étant guidés par ceux-ci.
  • Les cylindres 3 sont répartis autour d'un arbre vertical central 4. L'extrémité supérieure de l'arbre 4 est portée par un palier, par exemple par un roulement à billes 5 fixé au toit de la carrosserie 6 du véhicule. L'extrémité inférieure de l'arbre 4 porte un plateau d'entraînement 7 qui s'appuie sur un plateau 8 d'un embrayage à friction. Le plateau 8 est entraîné par un arbre 9 qui est lui-même entraîné par une transmission 10 à partir d'un moteur non représenté. Les détails de réalisation de l'arbre 4 sont représentés sur les figures 3 et 4.
  • L'arbre 4 porte des paires de bras horizontaux 11 situés sensiblement à mi-hauteur. Ces bras sont fixés par exemple sur un manchon 12 calé sur l'arbre. La fixation est renforcée par un gousset ou une jambe de force 13.
  • Les bras 11 ont une direction radiale. A leur extrémité libre, ils portent une cuvette cylindrique 14. Chaque cylindre 3 est équi pé de deux tourillons diamétralement opposés 15 qui sont posés dans les cuvettes 14 d'une paire de bras.
  • L'arbre 4 porte, en outre, dans sa partie supérieure, des bras radiaux 16 qui sont articulés sur des chapes 17 à axe horizontal et qui sont équipés d'un dispositif élastique 18, par exemple d'un ressort qui les rappelle vers le bas. Chaque bras 16 prend appui sur le sommet d'un cylindre 3 et exerce sur celui-ci une poussée vers le bas qui maintient les tourillons 15 dans les cuvettes 14.
  • Ainsi, les cylindres 3 sont facilement démontables. Il suffit de relever légèrement le bras 16 et de soulever légèrement le cylindre pour dégager les tourillons 15 des cuvettes. Ceci permet par exemple de sortir du véhicule un cylindre plein de cônes pour le remplacer par un cylindre vide ou inversement.
  • Un véhicule selon l'invention peut comporter par exemple douze magasins cylindriques 3 répartis à l'intérieur d'un volume cylindrique de 2,40 mètres de diamètre. Chaque cylindre a par exemple une hauteur de l'ordre de 2 mètres et peut contenir vingt cinq cônes. '
  • Le moteur entraînant l'arbre 4 fait tourner celui-ci pas à pas, chaque pas correspondant à l'écart angulaire entre deux magasins successifs, de sorte qu'après chaque pas, chaque cylindre occupe exactement la place où se trouvait précédemment le cylindre qui le précède. On voit donc que l'arbre 4 et les cylindres 3 forment un carrousel de transfert permettant d'interchanger les magasins cylindriques 3.
  • Pour la clarté des dessins, on n'a représenté que quelques magasins cylindriques sur la figure 1 et un seul sur les figures 2 et 4.
  • Un véhicule selon l'invention comporte au moins un dispositif de ramassage mécanique des cônes.
  • En variante, il peut comporter deux dispositifs de ramassage situés de part et d'autre du véhicule.
  • Avantageusement, comme on le voit sur la figure 2, il comporte;un seul dispositif de ramassage 19 qui est porté par un ou deux bras transversaux 20 montés sur un chariot 21 qui se déplace sur un chemin de roulement 22 transversal au véhicule ou qui est situé au centre du véhicule. Les deux bras 20 sont articulés sur un collier 23 supportant le dispositif de ramassage. Ils sont entraînés en rotation par un moteur 24 ou par un vérin.
  • La rotation des bras permet de soulever le dispositif de ramassage et en même temps de l'escamoter à l'intérieur du gabarit pour les déplacements sur route. Inversement, il permet de sortir le dispositif de ramassage et de le baisser pour que le bras du dispositif se trouve placé légèrement au-dessus du niveau du sol pendant la phase de ramassage des cônes.
  • Selon un mode de réalisation, la longueur des bras 20 est légèrement supérieure à la demi-largeur du véhicule et, dans ce cas, la rotation des bras suffit à déplacer le dispositif de ramassage la d'un côté à l'autre du véhicule.
  • En variante, les bras 20 sont plus courts et, dans ce cas, ils sont montés sur un chariot 21 qui peut se déplacer sur un chemin de roulement transversal 22.
  • Le dispositif de ramassage 19 comporte un convoyeur 25 qui est composé d'une chaîne sans fin 26 passant sur deux roues dentées 27 et 28 dont l'une est motrice, par exemple la roue inférieure 28. De préférence, la roue supérieure 27 a un diamètre inférieur à celui de la roue-inférieure 28, de sorte que la vitesse angulaire de la roue 27 est plus élevée afin de faciliter l'éjection des cônes par la force centrifuge.
  • Les détails de réalisation du dispositif de ramassage apparaissent sur la figure 3.
  • Le convoyeur à chaîne 25 est enfermé à l'intérieur d'un carter 29. Les axes des roues dentées 27 et 28 sont transversaux. Le convoyeur se situe dans un plan parallèle au sens de déplacement du véhicule et incliné vers le véhicule en montant. Le brin du convoyeur situé vers l'avant se déplace en montant.
  • La chaîne 26 porte des doigts 30 qui sont articulés sur la chaîne et des butées 31 qui maintiennent chaque doigt 30 en position sensiblemnet perpendiculaire à la chaîne dans le trajet montant. La face avant du carter comporte une fente longitudinale à travers laquelle les doigts 30 émergent du carter.
  • On voit sur la figure 3 que dans le trajet descendant, les doigts 30 retombent par gravité et restent à l'intérieur du carter.
  • La partie inférieure du carter 29 est formée de telle sorte que chaque doigt 30 occupe une position sensiblement horizontale lorsqu'il émerge à l'extérieur du carter à travers l'extrémité inférieure de la fente de celui-ci.
  • Ainsi, sous l'effet du déplacement vers l'avant du véhicule, le doigt 30 situé au voisinage dû sol pénètre-à l'intérieur d'un cône 1 renversé comme le montre la figure 3.
  • On notera que si le cône est renversé avant qu'un doigt 30 ne se présente, il est poussé vers l'avant par le carter jusqu'à ce qu'un doigt arrive et le soulève.
  • Le dispositif de ramassage comporte, en outre, à l'extrémité inférieure et à l'avant du convoyeur un organe 32 d'alignement et de renversement des cônes qui est composé d'un portique 33, situé dans un plan transversal au véhicule et d'une fourche formée de deux bras horizontaux 34a, 34b qui partent des extrémités inférieures du portique et qui divergent l'un de l'autre vers l'avant. Les bras 34a, 34b se déplacent légèrement au-dessus du sol. Leur fonction est de former un entonnoir qui ramène les cônes dans l'alignement du convoyeur. La barre horizontale du portique est située à une hauteur légèrement inférieure à celle des cônes. Elle heurte le sommet des cônes et renverse ceux-ci, le sommet vers l'avant et la base ouverte dirigée vers l'arrière, afin que les doigts 30 puissent pénétrer dans les cônes. La largeur du portique est supérieure au côté de la base carrée des cônes.
  • On voit sur la figure 3 que la barre supérieure du.portique 33 comporte un micro-interrupteur 35. qui détecte chaque contact contre un cône et qui envoie une impulsion qui commande automatiquement la mise en route du moteur entraînant la roue dentée 28. Un contact de fin de course arrête automatiquement ce moteur après un parcours suffisant pour amener un autre doigt 30 'dans la position où.il peut s'engager dans un cône.
  • On a représenté sur la figure 3 un cône la renversé dans lequel s'engage un doigt 30, deux cônes lb en train d'être relevés par le convoyeur et un cône le qui vient d'être éjecté par le doigt 30 passant sur la roue 27.
  • La figure 3 représente un magasin cylindrique 3 en position de réception des cônes. L'extrémité supérieure ouverte du magasin est surmontée par une goulotte inclinée 36 qui est ouverte vers l'avant et qui se raccorde avantageusement à une ouverture découpée dans la carrosserie 6. Le cône éjecté vient heurter la goulotte et il glisse le long de celle-ci pour tomber verticalement dans le cylindre récepteur 3.
  • On voit sur la figure 3 que chaque cylindre comporte deux poussoirs 37 et 38 superposés à proximité de l'extrémité supérieure du cylindre pour indiquer qu'un magasin est plein et doit être remplacé par un autre.
  • Lorsque le cylindre est en position de remplissage; les deux poussoirs sont positionnés en face 'de deux contacts électriques qui sont situés dans un boîtier 39 fixé à la carrosserie et qui sont montés en série ou qui sont connectés sur une porte logique de coïncidence.
  • Lorsqu'un cône tombe dans le cylindre, il ferme successivement les deux contacts, de telle sorte qu'il n'y a pas coïncidence entre les deux fermetures.Quand le magasin est plein, les deux contacts sont fermés simultanément. La porte logique, par exemple une porte ET émet alors un signal qui commande une signalisation indiquant au conducteur du véhicule qu'il doit s'arrêter temporairement. En même temps, le signal émis commande automatiquement le moteur entraînant l'arbre 4 qui avance d'un pas pour amener un nouveau magasin vide en position de remplissage,
  • Une machine selon l'invention comporte un dispositif de distribution mécanique des cônes répartis le long d'une ligne. Celui-ci est composé d'une goulotte cylindrique rigide et transversale 40 située sur le côté de la carrosserie et inclinée vers le bas et vers l'extérieur.
  • L'extrémité supérieure-de la goulotte est située dans un plan horizontal. La goulotte a un diamètre égal ou légèrement supérieur à celui des magasins 3. Le magasin en cours de déchargement vient se positionner coaxialement au-dessus de l'ouverture supérieure de la goulotte. L'autre extrémité de la goulotte est située sensiblement dans le même plan vertical que le bord externe de la carrosserie, de sorte que la goulotte ne déborde pas du gabarit du véhicule. Cette goulotte est prolongée par une jupe souple 41 qui entoure l'extrémité de la goulotte et qui comporte une ouverture 42 dirigée vers l'arrière.
  • Lorsqu'il n'y a aucun cône dans la goulotte, la jupe souple se replie et pend à l'extrémité de la goulotte. Lorsqu'un cône est libéré du magasin, il descend le long de la goulotte et repousse la jupe qui le maintient debout. Lorsque le véhicule avance, le cône posé sur sa base émerge de la jupe à travers l'ouverture arrière 42 de celle-ci. Chaque magasin cylindrique comporte un poussoir de fin de course 43 qui est situé à proximité de l'extrémité inférieure du cylindre.
  • Le poste de déchargement comporte, au-dessus de la goulotte 40, un contact électrique fixe en regard duquel le poussoir vient se positionner.
  • Lorsque le dernier cône est sorti du magasin, le poussoir 43 actionne ledit-contact électrique qui actionne une alarme indiquant au conducteur qu'il doit arrêter temporairement le véhicule pour changer de magasin. En même temps, le signal émis par le contact électrique commande le moteur entraînant l'arbre 4 qui avance d'un pas et place un magasin plein de cônes au-dessus de la goulotte 40.
  • Chaque magasin cylindrique 3 comporte, à l'extrémité inférieure, deux butées 44 et 45, situées à deux niveaux différents pour libérer les cônes un par un. Ces deux butées ont par exemple une forme de demi- cercle et sont situées de part et d'autre du cylindre. Elles sont reliées mécaniquement, de sorte que l'une des butées est engagée dans le cylindre lorsque l'autre est escamotée et réciproquement. Par exemple, les deux butées sont solidaires chacune d'un levier 46, 47 qui est articulé autour d'un axe horizontal 48, 49 et les deux leviers sont reliés l'un à l'autre par une tringle 50. Ainsi, lorsque la butée inférieure 44 est escamotée, le dernier cône peut descendre dans la goulotte et les autres cônes sont maintenus par la butée 45 qui est engagée sous l'avant-dernier cône.
  • Le poste de distribution des cônes comporte une came- 51 qui est entraînée pas à pas par un moteur .52. Lorsque la came fait un tour, elle vient s'appuyer contre le'levier 46, ce qui a pour effet d'escamoter la butée 44 et de libérer le dernier cône.
  • Le véhicule est muni d'un compteur de distance qui mesure la distance parcourue par le véhicule. Il est égarement équipé d'un clavier ou tout autre moyen de programmation équivalent qui permet au conducteur de programmer l'espacement entre cônes qui peut varier par exemple entre 1 m et 25 m.
  • Un comparateur compare la distance mesurée à l'espacement programmé et il commande la mise en route du moteur 52 qui entraîne chaque fois la came 51 en lui faisant parcourir un tour, ce qui a pour effet de libérer un cône.
  • La figure. 2 représente un véhicule comportant une seule goulotte de distribution 40 située sur le côté gauche du véhicule. En variante, le même véhicule comporte avantageusement deux postes de déchargement identiques situés l'un à droite et l'autre à gauche du véhicule. Lorsque le véhicule pose une rangée de balises sur une autoroute, il peut la poser pour délimiter une bande protégée située, soit à droite, soit à gauche d'une voie.
  • Un véhicule qui peut distribuer à gauche ou à droite peut circuler en restant constamment à l'intérieur de la bande protégée par les cônes déjà posés.
  • La figure 1 représente un véhicule 2 qui comporte, à l'arrière des panneaux de signalisation 56 qui se déploient sur le côté du véhicule où se trouve le dispositif de ramassage 25 afin de signaler la présence de celui-ci.
  • Les figures 5 et 6 représentent une coupe axiale et une vue de dessous d'une balise conique 53 qui comporte une base rectangulaire 54 dans l'épaisseur de laquelle est réservée une rainure périphérique 55 ou des encoches dans lesquelles pénètrent un ou plusieurs doigts de butée 44, 45 qui équipent les cylindres 3 pour retenir les cônes dans les cylindres. Ce mode de réalisation des cônes facilite la construction des butées d'arrêt 44 et 45.

Claims (15)

1. Procédé pour ramasser, stocker et poser mécaniquement des balises (1) de signalisation routière, coniques et creuses, caractérisé en ce que l'on déplace le long d'une ligne de balises un véhicule (2) qui porte des magasins cylindriques verticaux (3) qui sont ouverts à leurs deux extrémités et qui sont reliés à un arbre vertical central (4) que l'on entraîne pas à pas :
- que pour ramasser lesdites balises, on les aligne et on les renverse vers l'avant au moyen d'un dispositif (32) porté par le véhicule (2), puis on les relève au moyen d'un convoyeur (25) muni de doigts (30) qui pénètrent dans chaque balise et on les éjecte en haut du convoyeur dans une goulotte inclinée (36) vers l'extrémité supérieure de l'un desdits magasins (3);
- et que pour distribuer lesdites balises on amène l'un des magasins (3) au-dessus d'une goulotte inclinée (40) et on libère les cônes un par un. .
2. Machine pour ramasser,'stocker et poser mécaniquement des balises (1) de signalisation routière,coniques et creuses, caractérisée en ce qu'elle comporte plusieurs magasins cylindriques verticaux (3) ouverts à leurs deux extrémités, qui sont supportés -par des bras horizontaux (11) qui les relient à un arbre vertical central (4) qui est monté sur un véhicule (2),automoteur ou tracté,et des moyens pour entraîner ledit arbre pas à pas, chaque pas correspondant à l'écart angulaire entre deux magasins successifs.
3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque magasin cylindrique (3) comporte deux tourillons (15) diamétralement opposés qui reposent dans deux cuvettes (14) portées par deux bras horizontaux (11) encadrant ledit magasin.
4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit arbre central (4) porte des bras radiaux (16) qui sont articulés chacun autour d'une chape (17) à axe horizontal et qui sont rappelés vers le bas par un organe élastique (18) et l'extrémité libre de chacun desdits bras s'appuie sur le sommet d'un magasin cylindrique (3).
5. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de ramassage des cônes (19) qui comporte un convoyeur à chaîne (25) qui est situé sur un côté du véhicule (2), lequel convoyeur porte des doigts (30) articulés sur une chaîne sans fin (26) qui pénètrent dans chaque balise conique et le dispositif de ramassage comporte, en outre, un organe (32) d'alignement et de renversement des cônes qui est situé en avant de l'extrémité inférieure dudit convoyeur.
6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit organe (32) d'alignement et de renversement comporte un portique (33) situé dans un plan transversal au véhicule et une fourche formée de deux bras horizontaux (34a, 34b) qui prolongent vers l'avant les extrémités inférieures dudit portique et qui divergent l'un par rapport à l'autre vers l'avant.
7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que la traverse horizontale dudit portique (33) porte un micro-interrupteur (35) qui détecte le contact d'une balise et qui commande automatiquement la mise en route du moteur entraînant ledit convoyeur (25).
8. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que ledit convoyeur est placé à l'intérieur-d'un carter (29) qui porte, à l'avant; sur-toute sa hauteur, une fente, à travers laquelle passent lesdits doigts (30) fixés au brin montant de la chaîne.
9. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que ledit dispositif de ramassage (19).est porté par un ou deux bras transversaux (20) qui sont entraînés en rotation par un moteur (24) qui permet de soulever le dispositif de ramassage et de le - placer successivement en position de ramassage à l'extérieur du gabarit du véhicule ou en position escamotée à l'intérieur du gabarit pendant les déplacements sur route.
10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que lesdits bras (20) et le moteur d'entraînement (24) sont portés par un chariot (21) qui se.déplace sur un chemin de roulement (22) transversal au véhicule afin de faire passer le dispositif de ramassage (19) d'un côté à l'autre du véhicule.
Il. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisée en ce que chaque magasin cylindrique (3) comporte, à proximité de l'extrémité supérieure, deux poussoirs superposés (37, 38) qui se positionnent en regard de deux contacts électriques lorsque ledit magasin est en position de chargement et lesdits contacts sont connectés en série ou sur une porte de coïncidence qui émet un signal lorsque le magasin est plein et chaque magasin comporte, en outre, à proximité de l'extrémité inférieure, un poussoir (43) qui se place en regard d'un contact lorsque le magasin est en position de distribution, lequel contact émet un signal lorsque le magasin est vide et lesdits signaux actionnent une alarme qui prévient le conducteur et commandent automatiquement la mise en route du moteur entraînant ledit arbre central (4).
12. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte un ou deux dispositifs de pose mécanique des balises qui sont composés chacun d'une goulotte cylindrique (40)inclinée vers l'extérieur et vers le bas et d'une jupe souple (41) qui est fixée autour de l'extrémité inférieure de ladite goulotte et qui est ouverte vers l'arrière.
13. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que chaque magasin (3) comporte à son extrémité inférieure, deux butées superposées (44, 45) qui s'engagent respectivement au-dessous de la dernière balise et de l'avant-dernière, lesquelles butées sont actionnées par des leviers articulés (46, 47) qui sont reliés entre eux par une tringle (50), de sorte que lorsque la butée inférieure (44) est escamotée et laisse tomber une balise, la butée supérieure (45) est engagée sous l'avant-dernière balise et réciproquement.
14. Machine selon la revendication 13,.caractérisée en ce que chaque dispositif de pose des balises comporte une came (51) qui vient s'appuyer contre l'un desdits leviers (46) et un moteur (52) entraînant ladite came et ledit véhicule comporte un compteur de distance parcourue, _un moyen de programmation de l'espacement entre balises et un comparateur qui compare la distance parcourue à la distance programmée et qui commande automatiquement ledit moteur (52).
15. Balise de signalisation routière destinée à une machine selon la revendication 14, caractérisée en ce que la base comporte une rainure périphérique ou des encoches (55) dans lesquelles pénètrent les- 'dites butées (44, 45).
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