WO1994006968A1 - Element de signalisation routiere et vehicule pour le depot et le ramassage de cet element - Google Patents

Element de signalisation routiere et vehicule pour le depot et le ramassage de cet element Download PDF

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WO1994006968A1
WO1994006968A1 PCT/FR1993/000892 FR9300892W WO9406968A1 WO 1994006968 A1 WO1994006968 A1 WO 1994006968A1 FR 9300892 W FR9300892 W FR 9300892W WO 9406968 A1 WO9406968 A1 WO 9406968A1
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WO
WIPO (PCT)
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rake
handling
teeth
signaling
base
Prior art date
Application number
PCT/FR1993/000892
Other languages
English (en)
Inventor
Bernard Aversenq
Original Assignee
Societe Des Autoroutes Paris-Rhin-Rhone
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to DE69307334T priority patent/DE69307334T2/de
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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
    • E01F9/70—Storing, transporting, placing or retrieving portable devices

Definitions

  • the present invention relates to a road signaling element and the vehicle for the deposit and the picking up of this element.
  • FR-A-2 580 008 describes a road beacon capable of being deposited and picked up automatically, using a vehicle equipped accordingly.
  • the tag described has a substantially conical upper part and a lower weighted part with rounded edges.
  • this tag can, like a tumble, straighten itself when it is lying down at the time of its deposit or following a shock.
  • the tag can be fitted, at its upper end, with hooking means, in the form of an axial rod comprising a spherical stop.
  • the pickup device is in the form of a horizontal or slightly oblique rake projecting laterally from the vehicle.
  • This rake is arranged to a height such that the rod of the beacon is inserted between two of the teeth of the rake when the vehicle passes close to the beacon, the stop making it possible to retain the latter vertically in the rake.
  • a translational movement of the teeth ensures evacuation of the beacon towards the vehicle as soon as the pickup is carried out.
  • the aforementioned device only allows the pickup of beacons and not their deposit on the road.
  • EP-A-0 145 625 describes other devices for depositing and collecting beacons, these beacons comprising square bases perpendicular to their longitudinal axis, which ensure their stability.
  • the current aims to remedy these drawbacks by providing a stable signaling element in both an upright and inverted position, which can be removed and picked up in all circumstances.
  • the road signaling element which it relates to of the type comprising a body provided with a gripping head capable of bearing against the parallel teeth of a handling rake, is shaped to occupy several stable positions on the ground and comprises at least one other gripping head, said gripping heads being arranged so that at least one of them is located in the upper part of the element and is facing upwards, whatever the stable position the element occupies in relation to the ground.
  • the element can be picked up by appropriate means mounted at an adequate height in a vehicle, regardless of the stable position it occupies, standing or overturned.
  • the invention is particularly intended for signaling elements comprising a body and a polyhedral base, perpendicular to the longitudinal axis of the body, making it possible to stabilize the element even when the latter is overturned.
  • the gripping heads in addition to those arranged at the end of the body opposite the base, are arranged in the base itself.
  • each gripping head is arranged so as to be inscribed inside the polyhedron that define, on the one hand, the end of the body of the element opposite to the base and, on the other hand, the angles of the base.
  • the invention also relates to road signaling vehicles intended for the installation and recovery of the signaling elements according to any one of the preceding definitions.
  • the vehicle comprises a mobile platform, on which is mounted at least one support for handling rakes, a support being capable of placing a handling rake which it supports to the right of said mobile platform, another support being likely to place a handling rake that it supports to the left of the mobile platform.
  • the vehicle comprises a mobile platform, on which is pivotally mounted around of a vertical axis a support of said manipulation rake, so that this manipulation rake can be placed selectively, by means of a pivoting of the support around said vertical axis, to the right or to the left of said platform.
  • the handling rake comprises teeth contained in at least two parallel planes whose height corresponds substantially, for one of the groups of teeth, to the height of the gripping head in the "upright" position of the signaling element, and, for the other group, at the height of the gripping head in the inverted position of the signaling element;
  • a handling rake support comprises a ramp for adjusting the height of this handling rake, a slider which is slidably mounted along said ramp and a device for adjusting the sliding of this slider, the handling rake being mounted on the slide;
  • the guide elements of the ramp have a first part, located between the bottom part and a determined location of the ramp, having a determined orientation that is substantially constant maintaining the horizontality of the teeth of the rake, extended at the top of the ramp by a second part, whose orientation, different from said determined orientation, causes the teeth of the handling rake to tilt relative to the horizontal and the subsequent evacuation of the handling rod of the signaling member from the teeth of the rake manipulation;
  • the support comprises a stop, which is arranged so as to interfere with the heads of the signaling members possibly supported by the rake, so as, in the upper part of the ramp, to push said heads out of the teeth of the handling rake;
  • a storage location is provided on the platform and includes a frustoconical wall, of vertical axis, converging towards the platform, the head clearance area of a signaling member outside the teeth of the handling rake being placed nearby. of said axis of the frustoconical wall;
  • Each handling rake is capable of being placed at a determined distance from the ground, and of being mounted oscillating vertically around a mean position corresponding to said determined distance, the rake being for this purpose coupled to a device generating oscillations;
  • the oscillation generating device comprises a cam coupled in rotation to a displacement member, which is provided with the vehicle, and coupled to said handling rake, so as to lower and raise it alternately relative to said average position and, according to a second embodiment, comprises a device for measuring the distance traveled, associated with a pulse generator coupled to said handling rake, so as to lower and raise it alternately relative to said average position according to a chosen step of said path to generate the pulses.
  • FIG. 1 shows a LUBEC cone according to the invention, in a first position
  • - Figure 2 shows the LUBEC cone of Figure 1, in a second position
  • - Figure 3 is a view along arrow F of Figure 2
  • Figures 4, 5A and 5B show variants of LUBEC cone bases according to one invention
  • FIG. 6 is a perspective view of the gripping phase of a LUBEC cone according to one invention.
  • FIG. 7 is a perspective view of a handling rake of a LUBEC cone according to
  • FIGS. 8A to 8B are partial views and on an enlarged scale of the base of a LUBEC cone, according to different embodiments;
  • FIG. 9 is a perspective view of a LUBEC cone and part of a rake for its gripping, according to another embodiment;
  • - Figure 10 is an axial sectional view of two stacked cones;
  • - Figures 11 and 12 are simplified views of the rear of a vehicle according to the invention according to two embodiments according to the invention;
  • - Figure 13 is a top view of the vehicle of Figure 12;
  • - Figure 14 is a side elevation view, along arrow G of Figure 13;
  • Figures 15 and 16 are sections along XII-XII and XIII-XIII of Figure 14;
  • FIGS. 17A, 17B are rear and side views, respectively, of an alternative embodiment of an assembly according to the invention, in a first configuration of use;
  • FIG. 18A, 18B are views similar to Figures 17A, 17B, of the same assembly, in a second configuration of use;
  • - Figure 19 is a rear view of a vehicle according to the invention;
  • Figures 20A, 20B are views of two variants of a detail of the vehicle of Figure 19;
  • - Figure 21 is a rear view of a variant according to the invention of the vehicle of Figure 19;
  • - Figure 22 is a plan view, from below, of a vehicle according to the invention.
  • - Figure 23 is a partial view, in perspective;
  • Figure 24 is a cross-sectional view.
  • Figures 1 to 3 show a LUBEC cone comprising a base 1, through which the cone rests on the ground 2 in normal configuration of road signs, a frustoconical body 3 carrying the color signaling strips, whose axis 4 is erected vertically when the base 1 rests on the ground 2.
  • the base 1 is substantially shaped into an equilateral triangle and the assembly of the base 1 and the frustoconical cone 3 is inscribed in a tetrahedron with four vertices 5.
  • the cone has a gripping head, comprising a head 7 proper, of diameter D7, and a rod 6, of diameter D6 less than D7, which connects it to the frustoconical body 3, extending vertically towards that of the four highest vertices 5, this regardless of the side 8 of the base 1 on which the cone rests when it has been tilted around this side 8, or even that the cone rests on its base 1.
  • FIG. 6 represents a simple handling rake 10, with teeth 9 parallel to each other and to the ground 2, spaced one from the next by a distance D9 greater than the diameter D6 of the rods 6, and less than the diameter D7 of the heads 7, so that, during a movement of said rake 10 parallel to its teeth 9, of course by adjusting the height of the teeth 9 relative to the ground for the make it equal to the average height H6 of the rod 6 erected upwards, it is possible to introduce the rod 6 between two teeth 9 and to manipulate the LUBEC cone, either to place it on the ground 2, or for the remove from the ground 2.
  • the triangular shape of the base 1 which is the simplest shape allowing both tilting of the LUBEC cone into determined configurations in which a rod 6 is erected vertically and upwards, and the maintenance stable of said configurations, is not the only one that can be adopted.
  • Figures 4,5A and 5B show LUBEC cone bases, also according to the invention, which are, one ( Figure 4) of generally square shape, with two rods 6 and two heads 7 per side to ensure the stability of the determined configurations in which at least one, here two, rods 6 are erected vertically upwards, the others (FIGS. 5A and 5B) of generally pentagonal shape, the base then being provided with five rods 6 and five heads 7 .
  • FIGS. 8A to 8D show different alternative embodiments of the gripping heads, arranged in bases 1 of triangular shape.
  • the rod 6 comprising the head 7 can be simple (FIG. 8A) or double (FIG. 8B), of cylindrical shape (FIGS. 8A, 8B) or parallelepiped and of thickness equal to that of the base (FIG. 8C).
  • the gripping head can also be constituted by a peripheral "ring" 40 delimiting, with the base 1 which is interrupted at its corners, an opening 41 for engaging one or more teeth 9 of the rake 10.
  • FIG. 9 shows another embodiment of the cone gripping heads in the inverted position, having the advantage of being able to be applied to preexisting cones, with square bases.
  • lights 42 are arranged in the base 1 to receive the teeth 9 of the rake 10, specially designed to be engaged through these lights 42.
  • each gripping head is arranged so as to be inscribed inside the polyhedron defined by the end of the body 3 of the element opposite the base 1, d on the one hand, and the angles of the base 1 on the other.
  • the stacking of the elements is not hampered by the gripping heads and is carried out in the same way as for the existing cones.
  • FIG. 10 also shows that the elements can comprise a hole 43 arranged along their longitudinal axis, this hole being intended to receive the finger of a plate supporting a signaling light.
  • FIG. 11 represents the rear of a maintenance and / or construction vehicle which comprises a platform 12 mounted mobile on wheels 13, platform on which are mounted two inclined ramps 14 and 15 for supporting and guiding reinforcements 11 handling rakes 10A, 10B or 10.
  • the ramp 14 has its upper part close to the median vertical axis 17 of the platform 12 and its lower part close to the rear left side of the platform.
  • a frame 11 supporting two handling rakes 10A, 10B is slidably mounted, by means of a slide 16 and an endless chain 37, along the ramp so that the handling rakes can on the one hand grab a LUBEC cone (1-3) which rests on the ground 2, whatever its position and, on the other hand, lift this LUBEC cone until placing it inside the vehicle above the platform 12 , where it will be stored.
  • a LUBEC cone (1-3) which rests on the ground 2
  • FIGS. 14 to 18B, 22 and 23 the method of depositing LUBEC cones out of the teeth of the handling rakes and of placing them in reserve on the platform 12.
  • the ramp 15 has its upper part near the median vertical axis 17 of the platform 12 and its lower part near the right rear side of the platform.
  • the periodic oscillation of the handling rake makes it possible to deposit a LUBEC cone (1-3), the base 1 of which has been previously placed near the ground 2, on the ground 2.
  • the frame 11 of the handling rake 10 is by elsewhere mounted sliding along the ramp 15 by means of a slide 20 and an endless chain 37.
  • FIG. 11 shows a variant of mobile platform 12 having only a single inclined ramp 21, which, on the other hand, is pivotally mounted about the median axis 17 of the platform 12.
  • this inclined ramp 21 makes it possible to take up and / or deposit LUBEC cones, both on the right side and on the left side of platform 12. It allows in particular to set up, on a first side of the platform, a row of LUBEC cones, or other signaling elements, such as beacons or signs, while removing the LUBEC cones previously arranged in a row on the second side of the platform.
  • the inclined ramp 21 pivots about the vertical axis 17, takes up a LUBEC cone from the second side to replace it along the first side. It is thus possible, with only one signaling element in excess with respect to those of one of the rows, to move the signaling elements from one row to the other row and to shift the beacon track.
  • Figures 14 to 16 show the detail of examples of arrangements allowing the automatic ejection, out of the teeth of a handling rake 10, of a LUBEC cone previously removed by said teeth.
  • the ramp 22 is contained in a vertical transverse plane perpendicular to the direction of movement D of the mobile platform 12 and is inclined from its upper end 22A, close to the median axis of the platform, to its lower end 22B, close on one of the sides, right or left, of the platform 12.
  • the slide 23, of which the frame 11 is integral, support for the handling rake 10, is guided by two cables 24 or the like (tie rods, rods, bars) .
  • the cables 24 are parallel and contained in a plane inclined relative to the vertical.
  • the conformation of the fixing of the frame 11 on the slide 23 is such that the teeth of the handling rake remain parallel to the direction D, that is to say horizontal.
  • the LUBEC cone, previously gripped by its gripping head 7 which rests on two successive teeth, remains suspended from the handling rake 10.
  • the plane of the cables 24, according to the section shown in FIG. 16 inclines with respect to the direction D (and with respect to the horizontal) and the teeth 9 of the handling rake 10 have the same inclination, their free ends 9A constituting the lower part of these teeth, so that at - beyond the height HC the LUBEC cone escapes by gravity out of the teeth 9 and falls on the platform 12.
  • FIGS. 17A, 17B, 18A, 18B show an alternative embodiment of the device for releasing the LUBEC cone from the teeth 9 of the handling rake 10.
  • a piece such as a corner, forming a stop 25, is arranged at a determined height HC relative to the platform 12, along the cables 24, so as to interfere with the head 7 of a LUBEC cone suspended from the teeth 9 of a handling rake 10.
  • the handling rake 10 is moved along cables 24, in the direction of its elevation relative to the platform 12, the head 7 of a LUBEC cone (1-3) initially suspended between two teeth 9 is opposite the part forming a stop 25 (FIGS. 17A , 17B).
  • FIG. 18A, 18B show the arrangement of Figure 11 relating to the auxiliary wheel 18.
  • the wheel 18 rolls on the ground at the same linear speed as the wheel 13 (both travel the same distance).
  • a rod vertical 29 connects the support frame 11 of the handling rake 10 to the surface of the cam.
  • a LUBEC cone is deposited on the ground 2.
  • the hollows 28 and the vertices 27 of a cam 26 are distributed angularly in a regular manner, the device 19, which includes the cam 26 and the rod 29, makes it possible to deposit the LUBEC cones at regular intervals on the ground 2.
  • the handling rake 10 oscillates around a determined average position between a position allowing the installation of a LUBEC cone on floor 2 and one posi tion where the LUBEC cone is suspended above the ground, before its installation.
  • FIG. 21 schematically represents an alternative embodiment.
  • An arm 30 is coupled (31) to the armature 11, and is part of a pulse generator 32 which delivers a lowering pulse of the armature 11 when a device 33 for measuring the distance traveled detects that has been traveled a distance since the filing of the last LUBEC cone on the ground equal to the desired interval separating two successive LUBEC cones.
  • the pulse generators 32 and measuring devices 33 are advantageously made in the form of electronic, adjustable elements, the assembly having the same function as that of FIG. 16, and performing the oscillation of the handling rake around a determined position, between a position for placing a LUBEC cone, and a position for suspending the LUBEC cone before it is placed on the ground.
  • Figures 22,23 and 24 show an automatic storage device for LUBEC cones.
  • a plurality of guides 34 each consisting of two walls 34A in a circle sector and, on the other hand, a truncated cone 35 with large upper base, of vertical axis 36.
  • the cone 35 itself comprises two guide walls 37, in a circle sector and arranged perpendicular to the walls 34.
  • the cables 24 for guiding the slide 23 extend above the truncated cone 35, and beyond the axis 36, to the location provided for the separation of the LUBEC cone from the handling rake 10 (upper end 22A of the ramp 22) .
  • This end 22A is close to the axis 36 and is arranged so that when it falls inside the truncated cone 35, the LUBEC cone first strikes, via its head 7 or its body 3, the upper edge 35A of the truncated cone 35 and rocks so that its hollow base 1 slides over the body 3 of a previously deposited LUBEC cone.
  • the arrow K in FIG. 24 shows the direction of the tilting of the LUBEC cone during its fall.
  • the invention is not limited to the embodiments described, but on the contrary covers all the variants which could be made to them without departing from their scope or their spirit.
  • the invention described which relates to the constitution of signaling organs by LUBEC cones, is not limited to the manipulation only of LUBEC cones, but relates, in general, to all the organs signs used, such as beacons (K5C types for example), beacons, signboards and, of course also, LUBEC cones.
  • the body 3 may not have a strictly conical shape.
  • it can have a three-lobed shape in cross section, that is to say with three equidistant branches, facilitating its stacking.
  • the rake can have asymmetrical teeth, that is to say, ⁇ on one side, teeth adapted to a particular type of gripping heads (cf. for example the teeth 9 shown in FIG. 6 for the head placed at the end of the cone) and, on the other side, teeth suitable for gripping the cone when it is overturned (see Figure 9), the rake can be pivoted to put one or the other of the series of teeth forward.
  • the rake can include means for automatically controlling its movement depending on whether or not a signaling element is engaged between its teeth.
  • the teeth may include retention means (roughness, non-slip material, etc.) to maintain the signaling elements between them.

Landscapes

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  • Road Repair (AREA)
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Abstract

Cet élément de signalisation routière est du type comprenant un corps (3) muni d'une tête de préhension (7) apte à prendre appui contre les dents (9) parallèles d'un rateau (10) de manipulation. Selon l'invention, il est conformé pour occuper plusieurs positions stables sur le sol et en ce qu'il comprend au moins une autre tête de préhension, lesdites têtes de préhension étant aménagées de manière à ce qu'au moins l'une d'entre elles se trouve dans la partie supérieure de l'élément et soit tournée vers le haut, qu'elle que soit la position qu'occupe l'élément par rapport au sol.

Description

ELEMENT DE SIGNALISATION ROUTIERE ET VEHICULE POUR LE DEPOT ET LE RAMASSAGE DE CET ELEMENT La présente invention concerne un élément de signalisation routière et le véhicule pour le dépôt et le ramassage de cet élément.
Les travaux effectués sur les chantiers de routes et d'autoroutes exigent le plus souvent un balisage, plus généralement une signalisation routière. Celle-ci est réalisée en déposant sur la chaussée des éléments de signalisation tels que des cônes de LUBEC, des balises, des panneaux de signalisation et, ultérieurement, en procédant à l'enlèvement de ces éléments de signalisation. Ces opérations sont à ce jour réalisées, soit par une personne qui se déplace à pieds le long du chantier, soit en utilisant un véhicule, une personne se penchant à travers une ouverture latérale du véhicule pour déposer ou pour enlever les éléments de signalisation. Compte tenu des vitesses élevées des véhicules circulant sur la chaussée, la mise en place de la signalisation est une opération dangereuse.
Pour remédier à cet inconvénient, le FR-A-2 580 008 décrit une balise routière susceptible d'être déposée et ramassée automatiquement, à l'aide d'un véhicule équipé en conséquence. La balise décrite présente une partie supérieure sensiblement conique et une partie inférieure lestée et à bords arrondis. Ainsi, cette balise peut, à la manière d'un culbuto, se redresser d'elle-même lorsqu'elle est couchée au moment de son dépôt ou à la suite d'un choc. La balise peut être équipée, à son extrémité supérieure, de moyens d'accrochage, sous forme d'une tige axiale comportant une butée sphérique. Dans ce cas, le dispositif de ramassage se présente sous la forme d'un râteau horizontal ou légèrement oblique faisant saillie latéralement du véhicule. Ce râteau est disposé à une hauteur telle que la tige de la balise vient s'insérer entre deux des dents du râteau lorsque le véhicule passe à proximité de la balise, la butée permettant de retenir cette dernière verticalement dans le râteau. Un mouvement de translation des dents permet d'assurer une évacuation de la balise vers le véhicule aussitôt le ramassage effectué.
Cette balise et ce dispositif de ramassage présentent des inconvénients importants, pour ne pas dire rédhibitoires.
En effet, une telle balise est inutilisable en pratique, étant donné qu'elle n'est pas stable en position et qu'elle peut, lorsqu'elle est inclinée, par exemple, sous l'effet du vent ou lorsque la chaussée est elle-même inclinée, se déplacer vers les voies de circulation. De plus, si elle venait à être percutée par un véhicule, elle serait susceptible de lui causer des dégâts importants compte tenu du lestage de son embase.
Le dispositif précité, quant à lui, ne permet que le ramassage des balises et non leur dépôt sur la chaussée.
Le EP-A-0 145 625 décrit d'autres dispositifs de dépôt et de ramassage de balises, ces balises comprenant des embases carrées perpendiculaires à leur axe longitudinal, qui assurent leur stabilité.
Ces dispositifs sont relativement complexes et volumineux et sont, en outre, inaptes à ramasser les balises dans toutes les circonstances.
La présente . invention vise à remédier à ces inconvénients, en fournissant un élément de signalisation stable en position tant dressée que renversée et pouvant être déposé et ramassé en toutes circonstances.
L'élément de signalisation routière qu'elle concerne, du type comprenant un corps muni d'une tête de préhension apte à prendre appui contre les dents parallèles d'un râteau de manipulation, est conformé pour occuper plusieurs positions stables sur le sol et comprend au moins une autre tête de préhension, lesdites têtes de préhension étant aménagées de manière à ce qu'au moins l'une d'entre elles se trouve dans la partie supérieure de l'élément et soit tournée vers le haut, quelle que soit la position stable qu'occupe l'élément par rapport au sol.
Ainsi, l'élément peut être ramassé par des moyens appropriés montés à hauteur adéquate dans un véhicule, et ce, quelle que soit la position stable qu'il occupe, debout ou renversé.
L'invention est notamment destinée aux éléments de signalisation comprenant un corps et une embase polyédrique, perpendiculaire à l'axe longitudinal du corps, permettant de stabiliser l'élément même lorsque celui-ci est renversé. Dans ce cas, les têtes de préhension, outre celles aménagées à l'extrémité du corps opposée à l'embase, sont aménagées dans l'embase elle-même.
Avantageusement, chaque tête de préhension est aménagée de manière à être inscrite à l'intérieur du polyèdre que définissent, d'une part, l'extrémité du corps de l'élément opposée à l'embase et, d'autre part, les angles de l'embase.
L'invention a également pour objet des véhicules de signalisation routière destinés à la pose et à la reprise des éléments de signalisation selon l'une quelconque des définitions précédentes.
Selon l'invention, le véhicule comporte une plateforme mobile, sur laquelle est monté au moins un support de râteaux de manipulations, un support étant susceptible de placer un râteau de manipulation qu'il supporte à droite de ladite plateforme mobile, un autre support étant susceptible de placer un râteau de manipulation qu'il supporte à gauche de la plateforme mobile. Selon une variante, le véhicule comporte une plateforme mobile, sur laquelle est monté pivotant autour d'un axe vertical un support dudit râteau de manipulation, de manière que ce râteau de manipulation puisse être placé sélectivement, au moyen d'un pivotement du support autour dudit axe vertical, à droite ou à gauche de ladite plateforme.
Les dispositions suivantes peuvent en outre être adoptées :
- le râteau de manipulation comprend des dents contenues dans au moins deux plans parallèles dont la hauteur correspond sensiblement, pour l'un des groupes de dents, à la hauteur de la tête de préhension en position "dressée" de l'élément de signalisation, et, pour l'autre groupe, à la hauteur de la tête de préhension en position renversée de l'élément de signalisation ; - un support de râteau de manipulation comprend une rampe de réglage de la hauteur de ce râteau de manipulation, un coulisseau, qui est monté coulissant le long de ladite rampe et un dispositif de réglage du coulissement de ce coulisseau, le râteau de manipulation étant monté sur le coulisseau ;
- les éléments de guidage de la rampe présentent une première partie, située entre la partie basse et un emplacement déterminé de la rampe, ayant une orientation déterminée sensiblement constante maintenant l'horizontalité des dents du râteau, prolongée en partie haute de la rampe par une deuxième partie, dont l'orientation, différente de ladite orientation déterminée, provoque une inclinaison des dents du râteau de manipulation par rapport à l'horizontale et l'évacuation subséquente de la tige de manipulation de l'organe de signalisation hors des dents du râteau de manipulation ;
- en variante, le support comporte une butée, qui est disposée de manière à interférer avec les têtes des organes de signalisation éventuellement supportés par le râteau, de manière, en partie haute de la rampe, à pousser lesdites têtes hors des dents du râteau de manipulation ;
- un emplacement de stockage est ménagé sur la plateforme et comprend une paroi tronconique, d'axe vertical, convergente vers la plateforme, la zone de dégagement de la tête d'un organe de signalisation hors des dents du râteau de manipulation étant placée à proximité dudit axe de la paroi tronconique ;
- chaque râteau de manipulation est susceptible d'être placé à une distance déterminée du sol, et d'être monté oscillant verticalement autour d'une position moyenne correspondant à ladite distance déterminée, le râteau étant à cet effet attelé à un dispositif générateur d'oscillations ; - le dispositif générateur d'oscillations, selon une première réalisation, comprend une came attelée en rotation à un organe de déplacement, dont est muni le véhicule, et attelée audit râteau de manipulation, de manière à l'abaisser et à l'élever alternativement par rapport à ladite position moyenne et, selon une deuxième réalisation, comprend un dispositif de mesure du trajet parcouru, associé à un générateur d'impulsions attelé audit râteau de manipulation, de manière à l'abaisser et à l'élever alternativement par rapport à ladite position moyenne selon un pas choisi dudit trajet pour générer les impulsions.
Pour sa bonne compréhension, l'invention va être à nouveau décrite ci-dessous, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes de réalisation de l'élément de signalisation routière et du véhicule qu'elle concerne. Dans ce dessin,
- la figure 1 représente un cône de LUBEC conforme à l'invention, dans une première position ; - la figure 2 représente le cône de LUBEC de la figure 1, dans une deuxième position ; - la figure 3 est une vue suivant flèche F de la figure 2 ; les figures 4, 5A et 5B représentent des variantes d'embases de cônes de LUBEC conformes à 1 'invention ;
- la figure 6 est une vue en perspective de la phase de préhension d'un cône de LUBEC conforme à 1 ' invention ;
- la figure 7 est une vue en perspective d'un râteau de manipulation d'un cône de LUBEC conforme à
1 ' invention ;
- les figures 8A à 8B sont des vues partielles et à échelle agrandie de l'embase d'un cône de LUBEC, selon différentes formes de réalisation ; - la figure 9 est une vue en perspective d'un cône de LUBEC et d'une partie d'un râteau pour sa préhension, selon une autre forme de réalisation ;
- la figure 10 est une vue en coupe axiale de deux cônes empilés ; - les figures 11 et 12 sont des vues simplifiées de l'arrière d'un véhicule conforme à l'invention selon deux réalisations conformes à l'invention ;
- la figure 13 est une vue de dessus du véhicule de la figure 12 ; - la figure 14 est une vue en élévation de côté, suivant flèche G de la figure 13 ;
- les figures 15 et 16 sont des sections suivant XII-XII et XIII-XIII de la figure 14 ;
- les figures 17A,17B sont des vues d'arrière et de côté, respectivement, d'une variante de réalisation d'un ensemble conforme à l'invention, dans une première configuration d'utilisation ;
- les figures 18A,18B sont des vues analogues aux figures 17A,17B, du même ensemble, dans une deuxième configuration d'utilisation ; - la figure 19 est une vue de l'arrière d'un véhicule conforme à 1'invention ; les figures 20A,20B sont des vues de deux variantes d'un détail du véhicule de la figure 19 ; - la figure 21 est une vue de l'arrière d'une variante conforme à l'invention du véhicule de la figure 19 ;
- la figure 22 est une vue en plan, de dessous, d'un véhicule conforme à l'invention ; - la figure 23 en est une vue partielle, en perspective ; et
- la figure 24 est une vue en coupe transversale. Les figures 1 à 3 représentent un cône de LUBEC comprenant une embase 1, par l'intermédiaire de laquelle le cône repose sur le sol 2 en configuration normale de signalisation routière, un corps tronconique 3 portant les bandes signalisatrices de couleurs, dont l'axe 4 s'érige verticalement lorsque l'embase 1 repose sur le sol 2. L'embase 1 est conformée sensiblement en un triangle équilatéral et l'ensemble de l'embase 1 et du cône tronconique 3 s'inscrit dans un tétraèdre à quatre sommets 5.
Comme cela est représenté sur les trois figures, qu'il repose normalement sur son embase 1 (figure 1), ou qu'il ait été basculé autour d'un côté 8 de son embase triangulaire (figures 2 et 3) , le cône présente une tête de préhension, comprenant une tête 7 proprement dite, de diamètre D7 , et une tige 6, de diamètre D6 inférieur à D7, qui la relie au corps tronconique 3, s*étendant verticalement vers celui des quatre sommets 5 le plus élevé, ceci quel que soit le côté 8 de l'embase 1 sur lequel repose le cône lorsqu'il a été basculé autour de ce côté 8, ou encore que le cône repose sur son embase 1.
La figure 6 représente un râteau simple de manipulation 10, à dents 9 parallèles entre elles et au sol 2, écartées l'une de la suivante d'une distance D9 supérieure au diamètre D6 des tiges 6, et inférieure au diamètre D7 des têtes 7, de sorte que, lors d'un déplacement dudit râteau 10 parallèlement à ses dents 9, bien entendu en réglant la hauteur des dents 9 par rapport au sol pour la rendre égale à la hauteur moyenne H6 de la tige 6 érigée vers le haut, il est possible d'introduire la tige 6 entre deux dents 9 et de manipuler le cône de LUBEC, soit pour le déposer sur le sol 2, soit pour l'enlever du sol 2. Si les tiges 6 d'un cône de LUBEC s'érigent vers le haut à des hauteurs différentes H6A et H6B par rapport au sol 2, il est pratique d'utiliser un ensemble comprenant deux râteaux de manipulation 10A,10B (figure 7) , dont les dents 9 sont contenues dans les plans horizontaux écartés du sol de distances égales aux hauteurs H6A et H6B, respectivement. Ces deux râteaux de manipulation 10A et 10B sont montés sur une armature unique 11.
Par ailleurs, la forme triangulaire de l'embase 1, qui est la forme la plus simple permettant à la fois des basculements du cône de LUBEC en des configurations déterminées dans lesquelles une tige 6 s'érige verticalement et vers le haut, et le maintien stable desdites configurations, n'est pas la seule à pouvoir être adoptée. Les figures 4,5A et 5B montrent des embases de cônes de LUBEC, également conformes à l'invention, qui sont, l'une (figure 4) de forme générale carrée, à deux tiges 6 et deux têtes 7 par côté pour assurer la stabilité des configurations déterminées dans lesquelles au moins une, ici deux, tiges 6 s'érigent verticalement vers le haut, les autres (figures 5A et 5B) de forme générale pentagonale, l'embase étant alors munie de cinq tiges 6 et cinq têtes 7.
Les figures 8A à 8D montrent différentes variantes de réalisation des têtes de préhension, aménagées dans des embases 1 de forme triangulaire. La tige 6 comportant la tête 7 peut être simple (figure 8A) ou double (figure 8B) , de forme cylindrique (figures 8A,8B) ou parallélépipédique et d'épaisseur égale à celle de l'embase (figure 8C) . La tête de préhension peut également être constituée par un "anneau" périphérique 40 délimitant, avec 1 'embase 1 qui est interrompue au niveau de ses angles, une ouverture 41 d'engagement d'une ou plusieurs dents 9 du râteau 10. La figure 9 montre une autre forme de réalisation des têtes de préhension du cône en position renversée, présentant l'avantage de pouvoir être appliquée sur des cônes préexistants, à embase carrée. Dans cette forme de réalisation, des lumières 42 sont aménagées dans l'embase 1 pour recevoir les dents 9 du râteau 10, spécialement prévues pour être engagées au travers de ces lumières 42.
Il apparaît sur les figures que, dans tous les cas, chaque tête de préhension, est aménagée de manière à être inscrite à l'intérieur du polyèdre que définissent l'extrémité du corps 3 de l'élément opposé à l'embase 1, d'une part, et les angles de l'embase 1, d'autre part. Ainsi, comme cela est visible sur la figure 10, l'empilage des éléments n'est pas gêné par les têtes de préhension et se réalise de la même manière que pour les cônes existants.
La figure 10 montre également que les éléments peuvent comprendre un trou 43 aménagé selon leur axe longitudinal, ce trou étant destiné à recevoir le doigt d'une platine supportant un feu de signalisation. La figure 11 représente l'arrière d'un véhicule de maintenance et/ou de chantier qui comporte une plateforme 12 montée mobile sur des roues 13, plateforme sur laquelle sont montées deux rampes inclinées 14 et 15 de support et de guidage d'armatures 11 de râteaux de manipulation 10A,10B ou 10. Dans cet exemple de réalisation, la rampe 14 a sa partie supérieure voisine de l'axe vertical médian 17 de la plateforme 12 et sa partie inférieure voisine du côté arrière gauche de la plateforme. Une armature 11 supportant deux râteaux de manipulation 10A,10B est montée coulissante, au moyen d'un coulisseau 16 et d'une chaîne sans fin 37, le long de la rampe de manière que les râteaux de manipulation puissent d'une part saisir un cône de LUBEC (1-3) qui repose sur le sol 2, quelle que soit sa position et, d'autre part, soulever ce cône de LUBEC jusqu'à le placer à l'intérieur du véhicule au-dessus de la plateforme 12, à l'emplacement où il sera entreposé. Est expliqué ci-après, en regard des figures 14 à 18B,22 et 23, le procédé de dépose des cônes de LUBEC hors des dents des râteaux de manipulation et de leur mise en réserve sur la plateforme 12.
La rampe 15 a sa partie supérieure voisine de l'axe vertical médian 17 de la plateforme 12 et sa partie inférieure voisine du côté arrière droit de la plateforme. Une roue auxiliaire 18, à laquelle est attelé un dispositif 19 générateur d'oscillations, roule sur le sol 2 et provoque l'abaissement périodique d'un râteau de manipulation 10, préalablement disposé en position basse le long de la rampe 15. L'oscillation périodique du râteau de manipulation permet de déposer un cône de LUBEC (1-3) , dont l'embase 1 a été préalablement disposé à proximité du sol 2, sur le sol 2. L'armature 11 du râteau de manipulation 10 est par ailleurs montée coulissante le long de la rampe 15 par l'intermédiaire d'un coulisseau 20 et d'une chaîne sans fin 37.
Ainsi, au moyen de la plateforme mobile 12 de la figure 11, il est possible simultanément, d'une part, de poser des cônes de LUBEC d'un côté de la plateforme, d'autre part, d'enlever ceux préalablement posés de l'autre côté de la plateforme, sans qu'un opérateur ne doive se pencher en dehors de la plateforme. Il est donc possible de modifier la ligne des cônes posés en un seul passage de la plateforme mobile. Hors utilisation, le râteau 10 remonte totalement dans le véhicule et ne dépasse ainsi pas de celui-ci. Les figures 12 et 13 représentent une variante de plateforme 12 mobile ne comportant qu'une seule rampe inclinée 21, qui, par contre, est montée pivotante autour de l'axe médian 17 de la plateforme 12. Ainsi, cette rampe inclinée 21 permet de reprendre et/ou de déposer des cônes de LUBEC, aussi bien du côté droit que du côté gauche de la plateforme 12. Elle permet notamment de mettre en place, d'un premier côté de la plateforme, une rangée de cônes de LUBEC, ou d'autres éléments de signalisation, tels que balises ou panneaux, tout en enlevant les cônes de LUBEC préalablement disposés en une rangée du deuxième côté de la plateforme. La rampe inclinée 21 pivote autour de 1 'axe vertical 17, reprend un cône de LUBEC du deuxième côté pour le remettre en place le long du premier côté. Il est ainsi possible, avec seulement un élément de signalisation en excédent par rapport à ceux d'une des rangées de réaliser le déplacement des éléments de signalisation d'une rangée vers l'autre rangée et de réaliser le ripage de la voie de balisage.
Les figures 14 à 16 représentent le détail d'exemples de dispositions permettant l'éjection automatique, hors des dents d'un râteau de manipulation 10, d'un cône de LUBEC préalablement enlevé par lesdites dents. La rampe 22 est contenue dans un plan transversal vertical perpendiculaire à la direction de déplacement D de la plateforme mobile 12 et est inclinée depuis son extrémité supérieure 22A, voisine de l'axe médian de la plateforme, jusqu'à son extrémité inférieure 22B, voisine de l'un des côtés, droit ou gauche, de la plateforme 12. Le coulisseau 23, dont est solidaire l'armature 11, support du râteau de manipulation 10, est guidé par deux câbles 24 ou analogues (tirants, tiges, barres) . De l'extrémité inférieure 22A jusqu'à une hauteur HC par rapport à la plateforme 12, les câbles 24 sont parallèles et contenus dans un plan incliné par rapport à la verticale. La conformation de la fixation de l'armature 11 sur le coulisseau 23 est telle que les dents du râteau de manipulation restent parallèles à la direction D, c'est-à-dire horizontales. Le cône de LUBEC, préalablement saisi par sa tête de préhension 7 qui repose sur deux dents successives, reste suspendu au râteau de manipulation 10. Au-delà de la hauteur HC, le plan des câbles 24, selon la section représentée sur la figure 16, s'incline par rapport à la direction D (et par rapport à l'horizontale) et les dents 9 du râteau de manipulation 10 ont la même inclinaison, leurs extrémités libres 9A constituant la partie basse de ces dents, de sorte qu'au-delà de la hauteur HC le cône de LUBEC s'échappe par gravité hors des dents 9 et tombe sur la plateforme 12.
Les figures 17A, 17B, 18A, 18B représentent une variante de réalisation du dispositif de dégagement du cône de LUBEC hors des dents 9 du râteau de manipulation 10. Une pièce telle qu'un coin, formant butée 25, est disposée à une hauteur déterminée HC par rapport à la plateforme 12, le long des câbles 24, de manière à interférer avec la tête 7 d'un cône de LUBEC suspendu aux dents 9 d'un râteau de manipulation 10. Lorsque le râteau de manipulation 10 est déplacé le long des câbles 24, dans le sens de son élévation par rapport à la plateforme 12, la tête 7 d'un cône de LUBEC (1-3) initialement suspendu entre deux dents 9 se présente en regard de la pièce formant butée 25 (figures 17A,17B) . L'élévation du râteau de manipulation se poursuivant, la tête 7 est immobilisée en appui sur la pièce 25, qui la pousse hors des dents 9, libérant ainsi le cône de LUBEC, qui tombe sur la plateforme 12 (figures 18A,18B) . Les figures 19,20A,20B représentent la disposition de la figure 11 relative à la roue auxiliaire 18. La roue 18 roule sur le sol à la même vitesse linéaire que la roue 13 (toutes deux parcourent la même distance) . Une came ondulée 26, telle que représentée sur la figure 20A (à quatre sommets 27 et quatre creux 28) , ou sur la figure 20B (à huit sommets 27 et huit creux 28) , est solidaire en rotation de la roue 18. Une tige verticale 29 relie l'armature 11 de support du râteau de manipulation 10 à la surface de la came. Lorsque la tige 29 est en appui sur un sommet 27 de la came 26 (figure 19) , le socle 1 d'un cône de LUBEC (1-3) suspendu au râteau de manipulation 10 est hors d'appui du sol 2, et le cône de LUBEC reste suspendu audit râteau de manipulation. Lorsque la tige 29 est en appui sur un creux 28 de la came 26, l'armature 11 est placée à un niveau inférieur à celui de la figure 16, le râteau de manipulation 10 est abaissé jusqu'à ce que le socle 1 du cône de LUBEC repose sur le sol 2. Le véhicule poursuivant son déplacement, le cône de LUBEC reste sur le sol à l'emplacement où il a été déposé, les dents 9 du râteau de manipulation se retirant de la face inférieure de la tête 7. Ainsi, à chaque fois que la came 26 a effectué une rotation séparant deux creux 28 successifs, un cône de LUBEC est déposé sur le sol 2. Les creux 28 et les sommets 27 d'une came 26 étant répartis angulairement de manière régulière, le dispositif 19, qui comprend la came 26 et la tige 29, permet de déposer les cônes de LUBEC à intervalles réguliers sur le sol 2. Le râteau de manipulation 10 oscille autour d'une position moyenne déterminée entre une position permettant la pose d'un cône de LUBEC sur le sol 2 et une position où le cône de LUBEC est suspendu au-dessus du sol, avant sa pose.
La figure 21 représente schématiquement une variante de réalisation. Un bras 30 est attelé (31) à l'armature 11, et fait partie d'un générateur d'impulsions 32 qui délivre une impulsion d'abaissement de l'armature 11 lorsqu'un dispositif de mesure 33 du trajet parcouru détecte qu'a été parcourue une distance depuis le dépôt du dernier cône de LUBEC sur le sol égale à l'intervalle désiré séparant deux cônes de LUBEC successifs. Les générateurs d'impulsions 32 et dispositifs de mesure 33 sont avantageusement réalisés sous forme d'éléments électroniques, réglables, l'ensemble ayant la même fonction que celle de la figure 16, et réalisant l'oscillation du râteau de manipulation autour d'une position déterminée, entre une position de pose d'un cône de LUBEC, et une position de suspension du cône de LUBEC avant sa pose sur le sol.
Les figures 22,23 et 24 représentent un dispositif de stockage automatique des cônes de LUBEC. A l'emplacement 12A de la plateforme 12 sont prévus, pour la mise en réserve des cônes de LUBEC, d'une part, une pluralité de guides 34 constitués chacun par deux parois 34A en secteur de cercle et, d'autre part, un tronc de cône 35 à grande base supérieure, d'axe vertical 36. Le cône 35 comprend lui-même deux parois 37 de guidage, en secteur de cercle et disposées perpendiculairement aux parois 34. Les câbles 24 de guidage du coulisseau 23 s'étendent au-dessus du tronc de cône 35, et au-delà de l'axe 36, jusqu'à l'emplacement prévu pour la séparation du cône de LUBEC d'avec le râteau de manipulation 10 (extrémité supérieure 22A de la rampe 22) . Cette extrémité 22A est proche de l'axe 36 et est disposée de manière que lors de sa chute à l'intérieur du tronc de cône 35, le cône de LUBEC heurte d'abord, par l'intermédiaire de sa tête 7 ou de son corps 3, la lisière supérieure 35A du tronc de cône 35 et bascule pour que son socle creux 1 se glisse sur le corps 3 d'un cône de LUBEC précédemment déposé. La flèche K de la figure 24 montre le sens du basculement du cône de LUBEC lors de sa chute. Une fois empli des cônes de LUBEC qu'il peut mettre en réserve, le guide 34 est déplacé au moyen d'un convoyeur prévu à cet effet, et remplacé par un autre guide vide 34, destiné à un nouveau remplissage. L'invention n'est pas limitée aux réalisations décrites, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient leur être apportées sans sortir de leur cadre, ni de leur esprit. Notamment l'invention décrite, qui se rapporte à la constitution des organes de signalisation par des cônes de LUBEC, n'est pas limitée à la manipulation seulement des cônes de LUBEC, mais est relative, d'une manière générale, à tous les organes de signalisation utilisés, tels que balises (types K5C par exemple) , les balisettes, les panneaux de signalisation et, bien entendu aussi, les cônes de LUBEC.
Le corps 3 peut ne pas avoir une forme strictement conique. Par exemple, il peut présenter en section transversale une forme trilobée, c'est-à-dire à trois branches équidistantes, facilitant son empilage.
Le râteau peut comporter des dents asymétriques, c'est-à-dire,λ d'un côté, des dents adaptées à un type particulier de têtes de préhension (cf. par exemple les dents 9 représentées à la figure 6 pour la tête placée à l'extrémité du cône) et, de l'autre côté, des dents adaptées à la préhension du cône lorsqu'il est renversé (cf. figure 9) , le râteau pouvant être pivoté pour mettre l'une ou l'autre des séries de dents en avant. Le râteau peut comporter des moyens pour la commande automatique de son mouvement selon qu'un élément de signalisation est ou non engagé entre ses dents.
Les dents peuvent comprendre des moyens de rétention (aspérités, matériau anti-dérapant... ) pour assurer le maintien des éléments de signalisation entre elles.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Elément de signalisation routière, du type comprenant un corps muni d'une tête de préhension apte à prendre appui contre les dents parallèles d'un râteau de manipulation, caractérisé en ce qu'il est conformé pour occuper plusieurs positions stables sur le sol et en ce qu'il comprend au moins une autre tête de préhension, lesdites têtes de préhension étant aménagées de manière à ce qu'au moins l'une d'entre elles se trouve dans la partie supérieure de l'élément et soit tournée vers le haut, quelle que soit la position stable qu'occupe l'élément par rapport au sol.
2 - Elément de signalisation routière selon la revendication 1, comprenant un corps et une embase polyédrique, perpendiculaire à l'axe longitudinal du corps, caractérisé en ce que les têtes de préhension (6,7) sont aménagées, pour l'une d'entre elles, dans l'extrémité du corps (3) opposée à l'embase (1) et, pour les autres, sont aménagées dans l'embase (1) elle-même. 3 - Elément de signalisation routière selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que chaque tête de préhension (6,7) est aménagée de manière à être inscrite à 1 ' intérieur du polyèdre que définissent, d'une part, l'extrémité du corps (3) de l'élément opposée à l'embase (1) et, d'autre part, les angles de l'embase (1).
4 - Elément de signalisation routière selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au moins une des têtes de préhension est constituée par une tête proprement dite (7) et par une tige (6) , de plus faible section que la tête (7) , qui relie la tête (7) au corps (3) ou à l'embase (1) de l'élément.
5 - Elément de signalisation routière selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au moins une des têtes de préhension est constituée par un "anneau" (40) délimitant, avec l'élément, une ouverture (41) d'engagement d'une ou plusieurs des dents (9) du râteau (10) .
6 - Elément de signalisation routière selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'au moins une des têtes de préhension est réalisée au moyen de lumières (42) aménagées dans l'élément pour recevoir les dents (9) du râteau (10) .
7 - Elément de signalisation routière selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les têtes de préhension sont aménagées dans les angles de l'embase
(D-
8 - Elément de signalisation routière selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que les têtes de préhension sont aménagées dans les côtés de l'embase (1) .
9 - Elément de signalisation routière selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend un trou (43) aménagé selon son axe longitudinal, lui permettant de recevoir le doigt d'une platine supportant un feu de signalisation.
10 - Elément de signalisation routière selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il présente, en section transversale, une forme trilobée, c'est-à-dire à trois branches équidistantes, facilitant son empilage.
11 - Véhicule de signalisation routière destiné à la pose et à la reprise d'éléments de signalisation selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte une plateforme mobile (12) , sur laquelle est monté au moins un support (14) de râteaux de manipulation (10A,10B ; 10), un support (15) étant susceptible de placer un râteau de manipulation (10) qu'il supporte à droite de ladite plateforme mobile (12) , un autre support (14) étant susceptible de placer un râteau de manipulation (10A,10B) qu'il supporte à gauche de la plateforme mobile (12) . 12 - Véhicule de signalisation routière destiné à la pose et à la reprise d'éléments de signalisation selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte une plateforme mobile (12) , sur laquelle est monté pivotant autour d'un axe vertical un support (24) dudit râteau de manipulation, de manière que ce râteau de manipulation (10A,10B) puisse être placé sélectivement, au moyen d'un pivotement du support autour dudit axe vertical (17) , à droit ou à gauche de ladite plateforme (12) . 13 - Véhicule selon la revendication 11 ou la revendication 12 , caractérisé en ce que le râteau de manipulation (10) comprend des dents (9) contenues dans au moins deux plans parallèles dont la hauteur correspond sensiblement, pour l'un (10A) des groupes de dents (9), à la hauteur de la tête de préhension (6,7) en position "dressée" de l'élément de signalisation et, pour l'autre groupe (10B) , à la hauteur de la tête de préhension (6,7) en position renversée de l'élément de signalisation.
14 - Véhicule selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce qu'un support de râteau de manipulation comprend une rampe (21) de réglage de la hauteur de ce râteau de manipulation (10A,10B), un coulisseau (23) , qui est monté coulissant le long de ladite rampe et un dispositif (37) de réglage du coulissement de ce coulisseau, le râteau de manipulation étant monté sur le coulisseau.
15 - Véhicule selon la revendication 14, caractérisé en ce que les éléments de guidage (24) de la rampe présentent une première partie, située entre la partie basse (22B) et un emplacement déterminé (HC) de la rampe, ayant une orientation déterminée sensiblement constante maintenant l'horizontalité des dents (9) du râteau, prolongée en partie haute (22A) de la rampe par une deuxième partie, dont l'orientation, différente de ladite orientation déterminée, provoque une inclinaison des dents du râteau de manipulation par rapport à l'horizontale et l'évacuation subséquente de la tige de manipulation (6) de l'organe de signalisation hors des dents (9) du râteau de manipulation.
16 - Véhicule selon la revendication 14, caractérisé en ce que le support comporte une butée (25) qui est disposée de manière à interférer avec les têtes (7) des organes de signalisation éventuellement supportés par le râteau, de manière, en partie haute de la rampe, à pousser lesdites têtes (7) hors des dents du râteau de manipulation.
17 - Véhicule selon la revendication 15 ou la revendication 16, caractérisé en ce qu'un emplacement de stockage (12A) est ménagé sur la plateforme (12) et comprend une paroi tronconique (35) , d'axe vertical (36), convergente vers la plateforme (12) , la zone de dégagement (22A) de la tête (7) d'un organe de signalisation hors des dents du râteau de manipulation étant placée à proximité dudit axe (36) de la paroi tronconique.
18 - Véhicule selon l'une des revendications 11 à 17, caractérisé en ce que chaque râteau de manipulation est susceptible d'être placé à une distance déterminée du sol, et d'être monté oscillant verticalement autour d'une position moyenne correspondant à ladite distance déterminée, étant à cet effet attelé à un dispositif générateur d'oscillations.
19 - Véhicule selon la revendication 18, caractérisé en ce que le dispositif générateur d'oscillations comprend une came (26) attelée en rotation à un organe de déplacement (18) , dont est muni le véhicule, et attelée (29-11) audit râteau de manipulation (10) , de manière à l'abaisser et à l'élever alternativement par rapport à ladite position moyenne.
20 - Véhicule selon la revendication 18, caractérisé en ce que le dispositif générateur d'oscillations comprend un dispositif (33) de mesure du trajet parcouru, associé à un générateur d'impulsions (32) attelé (30-31) audit râteau de manipulation, de manière à l'abaisser et à l'élever alternativement par rapport à ladite position moyenne selon un pas choisi dudit trajet pour générer les impulsions.
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