EP0129043A2 - Verfahren und Einrichtung zum automatischen Nähen von Steppmustern auf Stoffbahnen, insbesondere Inletts von Steppbetten - Google Patents

Verfahren und Einrichtung zum automatischen Nähen von Steppmustern auf Stoffbahnen, insbesondere Inletts von Steppbetten Download PDF

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EP0129043A2
EP0129043A2 EP84105295A EP84105295A EP0129043A2 EP 0129043 A2 EP0129043 A2 EP 0129043A2 EP 84105295 A EP84105295 A EP 84105295A EP 84105295 A EP84105295 A EP 84105295A EP 0129043 A2 EP0129043 A2 EP 0129043A2
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EP
European Patent Office
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sewing
quilting
web
fabric
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EP0129043B1 (de
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Reinhard Dipl.-Ing. Bäckmann
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Anton Cramer & Co KG GmbH
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Anton Cramer & Co KG GmbH
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B11/00—Machines for sewing quilts or mattresses
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
    • D05D2207/00—Use of special elements
    • D05D2207/02—Pneumatic or hydraulic devices
    • D05D2207/04—Suction or blowing devices

Definitions

  • the invention relates to a method for the automatic application of seams to fabric panels, in particular quilted bedding, by attaching the seams during and with the aid of a freely programmable relative movement between the fabric panel and at least one cutting machine head, and a device for carrying out this method.
  • inlets for quilted beds have so far been sewn purely manually.
  • an upper and lower plate for a filling made of down feathers or nonwoven fabric are stitched together, mostly in a circular shape, but also connected as lines.
  • the sewing machine sets a circular movement of the fabric below the needle.
  • the disadvantage here is both a low working speed and insufficient accuracy of the circular movement, which is hampered by the hard-to-move ticking.
  • Quilting machines are already known which move freely over the entire surface of a quilted bed and produce the quilting seams with a sewing head.
  • the entire part to be sewn is firmly clamped with a frame corresponding to its dimensions.
  • This frame is in turn movably arranged on all sides on a horizontal table top, each with a longitudinal and transverse support, in two direction coordinates, and can also be pivoted mechanically in the horizontal plane about an articulation point.
  • a sewing head is immovably arranged on a long arm approximately in the center of the table.
  • the mechanical guide system of the supports and swivel mechanism guides the frame with the part to be sewn back and forth in freely programmed movements under the sewing head and the quilting pattern is stitched.
  • the invention is based on the object of specifying a method and a device for the automatic sewing of quilting patterns on fabric webs by means of which the disadvantages and technical limits described in the prior art are overcome.
  • the working speed is to be increased considerably while the quilting patterns are as accurate as possible
  • the use and handling of stentering frames are to be dispensed with
  • the automatic sewing of quilting patterns is also to be carried out on inlets with the largest customary sizes Dimensions, for example 280 x 280 cm can be possible without difficulty.
  • a corresponding device should be uncomplicated and can be created in relation to its performance with low investment costs compared to known quilting machines.
  • uncomplicated operation and the greatest possible security in the context of the task is an equally important and self-evident concern.
  • the object is achieved in a method of the type mentioned in that the fabric web is drawn evenly or step by step against a constant pulling force along a straight web and the sewing head executes program-controlled movements in a transverse machining web section .
  • the method according to the invention achieves a significantly higher quilting speed than when the sewing head is stationary and the material is moving.
  • the programmed quilting patterns are adhered to with great accuracy due to the possibility of more precise machine guidance. It is also an advantage that there is no need to clamp the sewing material on a frame, and the expensive and expert storage of over a hundred different frames.
  • the pull-off force is generated by sucking the web onto vacuum beams on both sides of the processing web section.
  • a significant simplification of the automatic sewing process according to the invention and corresponding advantages result with an embodiment essential to the invention in that a sewing head has a processing section of the fabric web that is limited in length and width in one operation according to the program topstitching back and forth when the fabric web is stopped, and that the fabric web is gradually transported one section after each work step.
  • two sewing heads each stitch the processing web section in the width of at least half the web.
  • the fabric web or the ticking is clamped on the table with a longitudinally drivable clamp beam at the front edge and is advanced by this in accordance with a cycle sequence of the operations in the longitudinal direction over the table surface.
  • the resulting method of working is characterized by its simplicity, clarity and simple operation.
  • the fabric web is guided under longitudinal tension into the working area of the sewing head and is kept under tension during the sewing process.
  • An automatic quilting device for sewing quilting patterns on fabric webs, in particular quilted bed inlets, by topstitching during and with the aid of a freely programmable relative movement between the fabric web and a sewing machine head, in particular for carrying out the method according to the invention, with a machine table and one of these assigned quilting sewing machine with an arm and machine head arranged thereon, is characterized according to the invention in that the arm is guided by two mutually transverse supports and is designed to be movable in the longitudinal and transverse directions by freely programmable controlled drives.
  • the automatic quilting device 1 comprises a work table 2. Its dimensions in length and width are at least as large as the dimensions of the largest part to be quilted.
  • the work station 3 In front of the head of the work table 2 is the work station 3 for an operator 4.
  • Each of these quilting machines 5, 5 ' is arranged in a transverse support 6 and a longitudinal support 7.
  • Each of these supports 6, 7 is equipped with a drive (not shown). In cooperation, the supports and their drives each result in an exact, mechanical guide system for the long-arm quilting machine 5, 5 'which is guided with it.
  • This guide system enables a movement play in the longitudinal direction by a stripe width X (FIG. 3) and in the transverse direction corresponding to the largest arm passage of the automatic quilting machine by the amount Y.
  • the quilting machine 5 is movably guided in inevitably controlled movement sequences in accordance with a quilting program programmed into a control unit (not shown).
  • the arm passage 15 is 140 cm in the embodiment shown in the figures.
  • a quilt with a largest width dimension of 280 cm can be quilted in one pass with two long-arm quilting machines 5, 5 'arranged and controlled in opposite directions.
  • Each of these quilting machines 5, 5 ' is equipped with a machine arm 20 which extends over the arm passage 15 the free end of which is the sewing head 21.
  • the needle guide is indicated in the illustration with the reference number 14. The switching on and off of the quilting process and at the same time the program control of the entire workflow is controlled by the operator 4 by means of the foot switch 27 or a safety hand switch.
  • the automatic quilting device has a feed device 9.
  • the feed device 9, which during the quilting process keeps the fabric web 28 smooth and tensioned in the work area 8, is behind the deflecting edge or roller 29 for this purpose Provide a vacuum bar 12 on each side of the needle guide.
  • the tensioning device thus consists, in addition to the tensioning bar or clamp bar 17, of two vacuum bars 12 which are arranged on both sides next to the lower machine arm 34 of the quilting machines 5 and which have suction openings 35 for the fabric web on their top side.
  • the vacuum bars 12 are connected to a vacuum container or generator (not shown) by means of vacuum lines 36 connected.
  • the vacuum bars 12 have a flat, triangular cross section with the tip pointing upward, the base surface partially overlapping the lower machine arm 34 and the suction openings being arranged in the upper, arm-side surface.
  • the suction openings are therefore at least partially still above the lower machine arm 34 and guide the fabric web down to and from it again and hold the fabric web in the sewing position under tension and in a sufficient rest position even when sewing at high speed.
  • the ticking materials to be sewn have a high level of tightness.
  • guides 16 are arranged, in which the bracket beam 17 is guided in the longitudinal direction 18, or in the opposite direction 18 1 when moving back.
  • a drive (not shown) moves the clamp bar step by step by a stripe width X in accordance with the work cycles. In this way, the fabric web 28 is moved stripe by stripe by one work field 8 as soon as the quilting machine 5, 5 1 has finished stitching a work field.
  • FIG. 3 A workflow diagram is shown in FIG. 3. Starting from the position of the quilting machine 5 shown in FIG. 1, the needle guide 14 being, for example, on the narrow side, seen by the operator 4, of an inlet 28 that only takes up half the table width, the program is started.
  • the quilting machine 5 sews a multiplicity of points 31, for example at regular transverse distances Z, each of these points 31, as is known in the technical terminology, is a rosette-like quilted structure in a circular shape approximately the size of a coin. Moving further in the direction of the arrows 32 according to the program, the quilting machine finally reaches the last point 31 'in the first work area 8.
  • the fabric web 28 is transported further by the strip width X by means of the clamp beam 17 and the next work area 8' point by point quilted. This results in a relative movement sequence between the sewing head 21 and the fabric web 28 or ticking to be quilted, corresponding to the meandering line 33.
  • the quilting machine can be preceded by a cutting machine which automatically cuts the top and / or bottom plate to the desired dimensions and which automatically transfers the cut plates or webs of material to the clamp bars 17 of the quilting machine arranged at the entrance by means of transport rollers.
  • longitudinal seams can also be sewn continuously by pulling the web under it when the sewing head is not moving. This is possible because with the vacuum beams according to the invention in the sewing area there is sufficient fixation and positioning even during the longitudinal movement of the fabric web, and thus a straight and error-free stitching seam can be produced.
  • Longitudinal seams arranged next to one another can be sewn by different sewing heads arranged next to one another, provided the web of material does not move back and then a seam lying next to the first is produced when the thread is pulled through again.

Abstract

Verfahren zur automatischen Anbringung von Nähten auf Stoffbahnen, insbesondere Inletts von Steppbetten, durch Anbringung der Nähte während und mit Hilfe einer frei programmierbaren Relativ-Bewegung zwischen Stoffbahn und mindestens einem Nähmaschinenkopf, wobei die Stoffbahn gleichmäßig oder schrittweise gegen eine konstante Abzugskraft entlang einer geradlinigen Bahn gezogen wird und der Nähkopf in einem wuer dazu verlaufenden bearbeitungsBahnabschnitt programmgesteuerte Bewegungen ausführt sowie Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens mit einem Maschinentisch und einer diesem zugeordneten Stepp-Nähmaschine mit einem Arm und daran angeordnetem maschinenkopf, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (20) von zwei zueinander quergestellten Supporten (6, 7) geführt und durch frei programmierbar gesteuerte Antriebe in Längs- (X) und Querrichtung (Y) verfahrbar ausgebildet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Anbringung von Nähten auf Stoffbahnen, insbesondere Inletts von Steppbetten, durch Anbringung der Nähte während und mit Hilfe einer frei programmierbaren Relativ-Bewegung zwischen Stoffbahn und mindestens einem Nämaschinenkopf und eine Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.
  • Beim Stand der Technik wurden Inletts für Steppbetten bisher überwiegend rein manuell genäht. Bei diesen Inletts ist je eine Ober- und Unterplatte für eine Füllung aus Daunenfedern oder Vliesstoff durch Steppnähte, zumeist in Kreisform, aber auch als Linien miteinander verbunden. Beim manuellen Nähen wird dabei durch die Nähmaschine eine kreisförmige Bewegung des Stoffes unterhalb der Nadel eingestellt.
  • Nachteilig ist hierbei sowohl eine geringe Arbeitsgeschwindigkeit, als auch unzureichende Genauigkeit der kreisförmigen Bewegung, die durch das schwer zu bewegende Inlett behindert wird.
  • Es sind bereits Steppautomaten bekannt, die freiprogrammierbar die gesamte Fläche eines Steppbettes abfahren und die Steppnähte mit einem Nähkopf herstellen. Hierbei ist das ganze zu nähende Teil mit einem seinen Abmessungen entsprechenden Rahmen fest aufgespannt. Dieser Rahmen ist seinerseits auf einer horizontalen Tischplatte mit je einem Längs- und Quersupport in zwei Richtungskoordinaten allseits beweglich angeordnet und zudem in der horizontalen Ebene um einen Anlenkungspunkt maschinell schwenkbar. An einem langen Arm ist annähernd im Zentrum des Tisches ein Nähkopf unbeweglich angeordnet. Beim Steppen wird durch das mechanische Führungssystem der Supporte und Schwenkeinrichtung der Rahmen mit dem zu nähenden Teil in freiprogrammierten Bewegungsabläufen unter dem Nähkopf hin- und hergeführt und dabei das Steppmuster abgesteppt.
  • Technische Grenzen und Schwierigkeiten dieser automatischen Steppeinrichtung bestehen darin, daß die Bewegungen nur relativ langsam ausgeführt werden können, worunter die Arbeitsgeschwindigkeit leidet. Weiter erfordert das manuelle Aufspannen des Inletts auf den Rahmen erhebliche Arbeitszeit. Weil infolge der Variation von Länge und Breite über hundert unterschiedliche Konfektionsmaße im Handel eingeführt sind, wird eine entsprechende Anzahl von Spannrahmen benötigt. Weiter ist bei diesem Arbeitsprinzip die Größe der Nähfläche naturgemäß begrenzt und führt darüberhinaus schon bei mittelgroßen Inletts zu sehr großen Investitionskosten.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Einrichtung zum automatischen Nähen von Steppmustern auf Stoffbahnen anzugeben, durch welche die beim Stand der Technik geschilderten Nachteile und technischen Grenzen überwunden werden. Insbesondere soll die Arbeitsgeschwindigkeit bei gleichzeitig größtmöglicher Genauigkeit der Steppmuster wesentlich erhöht werden, die Verwendung und Handhabung von Spannrahmen soll entfallen, und ferner soll das automatische Nähen von Steppmustern auch bei Inletts mit den größten üblichen Abmessungen, beispielsweise 280 x 280 cm ohne Schwierigkeiten möglich sein. Eine entsprechende Einrichtung soll unkompliziert und im Verhältnis zu ihrer Leistungsfähigkeit mit gegenüber bekannten Steppautomaten preisgünstigen Investitionskosten erstellbar sein. Dabei ist weiter unkomplizierte Bedienung und größtmögliche Sicherheit im Rahmen der Aufgabe ein ebenso wichtiges wie selbstverständliches Anliegen.
  • Mit der Erfindung gelingt die Lösung der gestellten Aufgabe bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch, daß die Stoffbahn gleichmäßig oder schrittweise gegen eine konstante Abzugskraft entla.ng einer geradlinigen Bahn gezogen wird und der Nähkopf in einem quer dazu verlaufenden Bearbeitungs-Bahnabschnitt programmgesteuerte Bewegungen ausführt.
  • Mit Vorteil wird mit dem Verfahren nach der Erfindung eine wesentlich größere Stepp-Geschwindigkeit erzielt, als bei stillstehendem Nähkopf und bewegtem Nähgut. Wegen der Möglichkeit einer exakteren Führung der maschine werden die einprogrammierten Steppmuster mit großer Genauigkeit eingehalten. Mit Vorteil entfällt auch das Spannen des Nähgutes auf einen Rahmen, und die teure sowie Sachkunde erfordernde Bevorratung von über hundert unterschiedlichen Rahmen.
  • Im einzelnen erfolgt die Erzeugung der Abzugskraft durch ein Ansaugen der Warenbahn an Vakuumbalken beidseitig des Bearbeitungs-Bahnabschnitts.
  • Eine wesentliche Vereinfachung des automatischen Nähvorgangs nach der Erfindung und damit entsprechende Vorteile ergeben sich mit einer erfindungswesentlichen Ausgestaltung dadurch, daß ein Nähkopf einen bezüglich Länge und Breite begrenzten Bearbeitungs-Abschnitt der Stoffbahn in jeweils einem Arbeitsgang nach Programm hin- und herfahrend bei stillgesetzter Stoffbahn absteppt, und daß die Stoffbahn schrittweise nach jedem Arbeitsgang um einen Abschnitt weiter transportiert wird.
  • Durch die Beschränkung der Maschinenführung beim automatischen Steppen auf ein begrenztes Feld der Stoffbahn bleibt der maschinelle sowie führungstechnische Aufwand in Grenzen. Dadurch wird auch ein Optimum an Führungsqualität und eine exakte Einhaltung der Steppmuster erreicht.
  • In zweckmäßiger Ausgestaltung ist vorgesehen, daß zwei Nähköpfe frei programmierbar den Bearbeitungs-Bahnabschnitt jeweils in der Breite wenigstens der halben Stoffbahn absteppen.
  • Mit Vorteil ergibt sich hieraus eine arbeitstechnische Taktfolge wiederholbarer Arbeitsschritte mit einem Optimum an Leistung und Qualität.
  • Dabei kann in weiterer Ausgestaltung vorgesehen sein, daß die Stoffbahn bzw. das Inlett auf dem Tisch mit einem längsbeweglich antreibbaren Klammerbalken an der Vorderkante festgeklammert und von diesem nach Maßgabe einer Taktfolge der Arbeitsgänge in Längsrichtung über die Tischfläche vorgezogen wird.
  • Die sich hieraus ergebende Arbeitsweise zeichnet sich mit Vorteil durch ihre Unkompliziertheit, Übersichtlichkeit und einfache Bedienung aus.
  • Dabei ist es zur Erzielung eines Stepperzeugnisses von höchstem Qualitätsstandard vorteilhaft, daß die Stoffbahn unter Längsspannung in den Arbeitsbereich des Nähkopfes geführt und beim Nähvorgang unter Spannung gehalten wird.
  • Eine automatische Steppeinrichtung zum Nähen von Steppmustern auf Stoffbahnen, insbesondere Inletts von Steppbetten, durch Absteppen während und mit Hilfe einer freiprogrammierbaren Relativ-Bewegung zwischen der Stoffbahn und einem Nähmaschinen-Kopf, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung, mit einem Maschinentisch und einer diesem zugeordneten Stepp-Nähmaschine mit einem Arm und daran angeordnetem Maschinenkopf, ist nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß der Arm von zwei zueinander quergestellten Supporten geführt und durch frei programmierbar gesteuerte Antriebe in Längs- und Querrichtung verfahrbar ausgebildet ist.
  • Mit Vorteil ergibt sich hierdurch eine äußerst kompakte und unkomplizierte maschinelle Einrichtung nach der Erfindung.
  • weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der maschinellen Einrichtung nach der Erfindung sind aus den Merkmalen der Ansprüche 6 bis 12 ersichtlich, wobei die Maßnahmen nach den Ansprüchen 11 und 12 es ermöglichen, die erfindungsgemäße Einrichtung vollautomatisch zu betreiben.
  • Im folgenden wird die Erfindung mit ihren Vorteilen und hinsichtlich ihrer Funktion anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Einrichtung näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1 eine Draufsicht auf eine automatische Steppeinrichtung nach der Erfindung,
    • Figur 2 die automatische Steppeinrichtung gemäß Figur 1, in schematischer Seitenansicht,
    • Figur 3 ein Schema des Arbeitsablaufes nach dem erfindungsgemäßen Verfahren, im Diagramm und
    • Figur 4 einen Schnitt durch den Ansaug- und Nähbereich einer Stoffbahn.
  • Die automatische Steppeinrichtung 1 gemäß Figur 1 und 2 umfaßt einen Arbeitstisch 2. Dessen Abmessungen in Länge und Breite sind wenigstens so groß wie die Abmessungen des größten zu steppenden Teiles. Vor Kopf des Arbeitstisches 2 befindet sich der Arbeitsplatz 3 für eine Bedienungsperson 4. An diesem Arbeitsplatz 3 ist zumindest eine, bei entsprechend großer Arbeitsbreite gegebenenfalls eine zweite Langarm-Steppmaschine 5 auf einem Maschinengestell 19 angeordnet. Jede dieser Steppmaschinen 5, 5' ist in je einem Quersupport 6 und einem Längssupport 7 angeordnet. Jeder dieser Supporte 6, 7 ist mit einem (nicht dargestellten) Antrieb ausgestattet. Die Supporte und ihre Antriebe ergeben im Zusammenwirken jeweils ein exaktes, mechanisches Führungssystem für die damit geführte Langarm-Steppmaschine 5, 5'. Dieses Führungssystem ermöglicht jeweils ein Bewegungsspiel in Längsrichtung um eine Streifenbreite X (Figur 3) und in der Querrichtung entsprechend dem größten Armdurchgang des Steppautomaten um den Betrag Y. In dem sich dadurch ergebenden Bearbeitungs-Bahnabschnitt oder Arbeitsfeld 8 in Form des Rechteckes mit den Seiten X und Y (Figur 3) ist die Steppmaschine 5 in zwangsläufig gesteuerten Bewegungsabläufen nach Maßgabe eines einer Steuer-Einheit (nicht gezeigt) einprogrammierten Stepp-Programmes beweglich geführt.
  • Der Armdurchgang 15 beträgt bei dem in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiel 140 cm. Mithin kann mit der automatischen Steppeinrichtung eine Steppdecke mit einer größten Breitenabmessung von 280 cm mit zwei gegengleich angeordneten und gesteuerten Langarm-Steppmaschinen 5, 5' in einem Durchgang gesteppt werden. Jede dieser Steppmaschinen 5, 5' ist mit einem, den Armdurchgang 15 übergreifenden Maschinenarm 20 ausgestattet, an dessen freiem Ende sich der Nähkopf 21 befindet. Die Nadelführung ist in der Darstellung mit der Hinweisziffer 14 bezeichnet. Das Ein- und Ausschalten des Steppvorganges und gleichzeitig der Programmsteuerung des gesamten Arbeitsablaufes wird durch den Fußschalter 27 oder einen Sicherheits-Handschalter von der Bedienungsperson 4 gesteuert.
  • Die Aufgabe der Bedienungsperson ist im Gegensatz zu früheren manuellen Steppvorgängen nicht mehr das Bewegen des Stoffes unter der Nadel, sondern lediglich das Positionieren einer Schmalseite des Inletts unter den Maschinenarm 20 und in die Fangvorrichtung des Klammerbalkens 17. Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Bedienungsperson 4 ist gerade mit diesem Vorgang beschäftigt. Zu diesem Zweck besitzt die automaitsche Steppeinrichtung eine Zuführeinrichtung 9. Diese umfaßt die Vorratsmulde 10, aus der heraus die zu nähende Stoffbahn 28, das Inlett, nach oben gezogen und über eine Umlenkkante oder -walze 29 in das Arbeitsfeld 8 der Steppmaschine 5, 5' einpositioniert und dabei von den Klammern 22 des Klammerbalkens 17 festgeklammert wird. Das Festklammern geschieht mit Hilfe einer (nicht dargestellten) pneumatischen Schließvorrichtung der Klammern 22 des Klammerbalkens 17. Die Zuführeinrichtung 9, die während des Steppvorganges die Stoffbahn 28 im Arbeitsfeld 8 glattgezogen und unter Spannung hält, ist zu diesem Zweck hinter der Umlenkkante oder -walze 29 beidseitig der Nadelführung mit je einem Vakuumbalken 12 versehen.
  • Die Spanneinrichtung besteht also neben dem Spannbalken oder Klammerbalken 17 aus zwei Vakuumbalken 12, die beidseitig neben dem unteren Maschinenarm 34 der Steppmaschinen 5 angeordnet sind und die an ihrer Oberseite Ansaugöffnungen 35 für die Stoffbahn aufweisen. Die Vakuumbalken 12 sind mittels Vakuumleitungen 36 mit einem nicht gezeigten Vakuumbehälter bzw. -erzeuger verbunden.
  • Die Vakuumbalken 12 weisen einen flachen, dreieckigen Querschnitt mit nach oben zeigender Spitze auf, wobei die Grundfläche den unteren Maschinenarm 34 teilweise überlappt und die Ansaugöffnungen in der oberen, armseitigen Seitenfläche angeordnet sind.
  • Die Ansaugöffnungen befinden sich also mindestens teilweise noch über dem unteren Maschinenarm 34 und führen die Stoffbahn sicher auf diesen herab bzw. von diesem wieder hinauf und halten die Stoffbahn in der Nähposition unter Spannung und in ausreichender Ruhelage selbst bei Nähen mit großer Geschwindigkeit. In diesem Zusammenhang ist zu beachten, daß die zu vernähenden Inlettstoffe eine hohe Dichtigkeit aufweisen.
  • Für den Fachmann überraschend hat sich in diesem Zusammenhang gezeigt, daß neben dem Klammerbalken und der Ansaugung durch die Vakuumbalken 12 weitere Führungsmittel unnötig sein können.
  • In Längsrichtung zu beiden Seiten des Arbeitstisches 2 sind Führungen 16 angeordnet, in denen der Klammerbalken 17 in Längsrichtung 18, bzw. beim Zurückfahren in Gegenrichtung 181 geführt ist. Ein Antrieb (nicht gezeigt) bewegt den Klammerbalken nach Maßgabe der Arbeitstakte schrittweise jeweils um eine Streifenbreite X. Auf diese Weise wird die Stoffbahn 28 Streifen für Streifen um jeweils ein Arbeitsfeld 8 vorgezogen, sobald die Steppmaschine 5, 51 ein Arbeitsfeld fertig abgesteppt hat.
  • Am abgabeseitigen Ende 23 des Tisches 2 übergibt der Klammerbalken 17 nach öffnen der Klammern 22 die in Transportrichtung vordere Schmalseite des Inletts 28 an die Transportwalze 24. Diese fördert die fertig gesteppte Stoffbahn 28 um einen vorgegebenen Betrag weiter und in den Arbeitsbereich des Stapelgerätes 25. Dieses stapelt die fertiggesteppte Stoffbahn 28 in bekannter Weise beispielsweise auf einen beigestellten Bündelwagen 26. Während dessen ist der Klammerbalken 17 in die Ausgangsposition 30 in Richtung 18'zurückgefahren und ein weiteres zu steppendes Teil 28 wird als nächstes positioniert.
  • Ein Arbeitsablaufdiagramm zeigt Figur 3. Ausgehend von der in Figur l gezeigten Stellung der Steppmaschine 5, wobei die Nadelführung 14 beispielsweise an der von der Bedienungsperson 4 gesehen linken Schmalseite eines nur die halbe Tischbreite einnehmenden Inletts 28 steht, wird das Programm gestartet. Dabei näht die Steppmaschine 5 eine Vielzahl von Punkten 31 beispielsweise in regelmäßigen Quer-Abständen Z, jeder dieser Punkte 31 ist, wie in der Fachsprache als Begriff bekannt, ein rosettenartiges Steppgebilde in Kreisform etwa von der Größe einer Geldmünze. In Richtung der Pfeile 32 nach Programm weiterbewegt, erreicht der Steppautomat schließlich den letzten Punkt 31' im ersten Arbeitsfeld 8. Hier angelangt, wird die Stoffbahn 28 mit Hilfe des Klammerbalkens 17 um die Streifenbreite X weiter transportiert und das nächste Arbeitsfeld 8' Punkt für Punkt abgesteppt. Dabei ergibt sich ein relativer Bewegungsablauf zwischen dem Nähkopf 21 und der zu steppenden Stoffbahn 28 bzw. Inlett entsprechend der mäanderförmigen Linie 33.
  • Der bereits im Rahmen der Figurenbeschreibung zum Teil erläuterte Funktionsablauf der automatischen Steppeinrichtung bzw. des inhärent darin enthaltenen entsprechenden Verfahrens nach der Erfindung kann in Kurzform wie folgt dargestellt werden:
    • 1. Steppmaschine 5, 5' steht in Ausgangsposition. Transportvorrichtung in Form des Klammerbalkens 17 befindet sich dicht unter dem Nähkopf 21.
    • 2. Die Bedienungsperson 4 positioniert die Schmalseite der zu nähenden Stoffbahn 28, des Inletts, unter den maschinenarm 20 und in die Klammern 22 des Klammerbalkens 17; die Klammern werden pneumatisch geschlossen; die Vakuumbalken 12 durch Vakuum aktiviert; die Bedienungsperson 4 startet den automatischen Steppprozeß mit dem Schalter 27, die Steppmaschine 5 läuft.
    • 3. Nun wird Punkt 31, 31' für Punkt gesteppt, dabei erfolgt jeweils nach Fertigsteppen einer Reihe ein Reihenvorschub X, und der automatische Steppvorgang läuft entsprechend der mäanderförmigen Linie 33 so lange, bis alle Reihen X genäht sind; danach stoppt die automatische Steppeinrichtung nach vorgewähltem Nähprozeß oder nach vorgegebener Anzahl von Punkten 31, 31' automatisch.
    • 4. Zum Ende des Steppvorganges werden die Klammern 22 pneumatisch gelöst, der Klammerbalken 17 fährt in Ausgangsposition 30 zurück, die vordere Schmalseite des Inletts 28 wird mit der Transportwalze 24 ein Stück weit vorgezogen und vom Stapelgerät 25 auf den Bündelwagen 26 abgelegt.
  • Danach erfolgt jeweils eine Widerholung des Arbeitsablaufes.
  • Wie erwähnt, wird dieser von einem elektronischen Steuergerät mit einer Programm-Eingabeeinheit zentral und automatisch gesteuert. Solche Steuer-Einheiten sind beim eingangs genannten Stand der Technik bereits vorhandener Steppautomaten bekannt und vielfach ausgeführt. Weil derartige Steuerungen seit langem bei der Ausrüstung von in einer Folge von Arbeitsschritten und Bewegungen gesteuerten Maschinen eine Selbstverständlichkeit darstellen, wurde auf eine detaillierte Beschreibung im Rahmen der Erfindung verzichtet.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann dem Steppautomaten eine Zuschneidemaschine vorangestellt werden, welche automatisch die Ober- und/oder Unterplatte auf die gewünschten Maße zuschneidet und die mittels Transportwalzen automatisch die zugeschnittenen Platten oder Stoffbahnen an den am Eingang angeordneten Klammerbalken 17 des Steppautomatens übergibt.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können auch Längsnähte kontinuierlich genäht werden, indem bei nicht bewegtem Nähkopf die Warenbahn unter diesem hindurchgezogen wird. Dies ist möglich, da mit den erfindungsgemäßen Vakuumbalken im Nähbereich auch während der Längsbewegung der Stoffbahn eine ausreichende Fixierung und Positionierung erfolgt und so eine gerade und fehlerfreie Steppnaht erzeugt werden kann. Nebeneinander angeordnete Längsnähte können dabei von verschiedenen, nebeneinander angeordneten Nähköpfen genäht werden, falls nicht eine Bewegung der Stoffbahn zurück erfolgt und dann beim erneuten Durchziehen eine neben der ersten liegende Naht erzeugt wird.

Claims (12)

1. Verfahren zur automatischen Anbringung von Nähten auf Stoffbahnen, insbesondere Inletts von Steppbetten, durch Anbringung der Nähte während und mit Hilfe einer frei programmierbaren Relativ-Bewegung zwischen Stoffbahn und mindestens einem Nähmaschinenkopf, dadurch gekennzeichnet, daß die Stoffbahn gleichmäßig oder schrittweise gegen eine konstante Abzugskraft entfang einer geradlinigen Bahn gezogen wird und der Nähkopf in einem quer dazu verlaufenden Bearbeitungs-Bahnabschnitt programmgesteuerte Bewegungen ausführt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abzugskraft durch ein Ansaugen der Warenbahn an Vakuumbalken beidseitig des Bearbeitungsabschnittes erzeugt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Nähkopf den bezüglich Länge und Breite begrenzte Bearbeitungs-Bahnabschnitt der Stoffbahn in jeweils einem Arbeitsgang nach Programm hin- und herfahrend bei stillgesetzter Stoffbahn abgesteppt, und daß die Stoffbahn schrittweise nach jedem Arbeitsgang um einen Bahnabschnitt weitertransportiert wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Nähköpfe frei programmierbar den Bearbeitungs-Bahnabschnitt jeweils in der Breite der halben Stoffbahn absteppen.
5. Automatische Steppeinrichtung zum Nähen von Steppmustern auf Stoffbahnen, insbesondere Inletts von Steppbetten, durch Absteppen während und mit Hilfe einer frei programmierbaren Relativ-Bewegung zwischen der Stoffbahn und einem Nähmaschinen-Kopf zur durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einem Maschinentisch und einer diesem zugeordneten Stepp-Nähmaschine mit einem Arm und daran angeordnetem Maschinenkopf, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (20) von zwei zueinander quergestellten Supporten (6, 7) geführt und durch frei programmierbar gesteuerte Antriebe in Längs- (X) und Querrichtung (Y) verfahrbar ausgebildet ist.
6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Maschinentisch (2) wenigstens eine seitliche Führung (16) aufweist, in der ein sich quer über die Tischfläche erstreckender Klammerbalken (17) geführt ist, der die Stoffbahn schrittweise oder kontinuierlich weiter zu ziehen vermag.
7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß diese eine Steuerungs-Einheit (nicht gezeigt) mit einer Programm-Eingabe aufweist, die über Steuerleitungen die Antriebe der Supporte (6, 7) und den Antrieb des Klammerbalkens (17) des Nähkopfes (21) und gegebenenfalls weitere Hilfs-Antriebe sowie Schalteinrichtungen steuert.
8. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Maschinentisch (2) am Stoffeinlauf eine Spanneinrichtung aufweist.
9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Spanneinrichtung aus zwei Vakuumbalken (12) besteht, die beidseitig neben dem unteren Maschinenarm (34) der Steppmaschine (5) angeordnet sind und an ihrer Oberseite Ansaugöffnungen (35) für die Stoffbahn aufweisen.
10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Vakuumbalken (l2) einen flachen dreieckigen Querschnitt mit nach oben zeigender Spitze aufweisen, ihre Grundfläche den unteren Maschinenarm (34) teilweise überlappt und die Ansaugöffnungen (35) in der oberen, armseitigen Seitenfläche angeordnet sind.
11. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß am ablaufseitigen Ende des Maschinentisches (2) eine antreibbare Transportwalze (24) und ein Stapelgerät (25) angeordnet und miteinander beim Abstapeln zusammenwirkend ausgebildet sind.
12. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß sie als Eingabe eine Zuschneidemaschine aufweist, welche Ober- und/oder Unterplatte mittels Transportwalzen automatisch an den Klammerbalken (17) oder die Lieferwalze (11) der Steppeinrichtung übergibt.
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