EP0446625A1 - Einfädel- und Fadenwechselvorrichtung für Fadenführer - Google Patents
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- EP0446625A1 EP0446625A1 EP91101876A EP91101876A EP0446625A1 EP 0446625 A1 EP0446625 A1 EP 0446625A1 EP 91101876 A EP91101876 A EP 91101876A EP 91101876 A EP91101876 A EP 91101876A EP 0446625 A1 EP0446625 A1 EP 0446625A1
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- D04B15/66—Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements
- D04B15/80—Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements characterised by the thread guides used
Definitions
- the invention relates to a threading and thread changing device for thread guides, in particular for flat knitting machines, which have at least one thread guide channel, the inlet opening of which is aligned with a thread blowing nozzle of the device.
- the invention has for its object to combine such a device with a thread changing device and to design so that it works reliably.
- the thread blowing nozzle of the device in a nozzle head is formed which has inlet channels for a plurality of threads and which is preceded by a thread metering part which for each of the several threads has a thread loop region located between a front and rear, separately operable thread clamping point and which is provided with at least one thread loop former.
- a cutting device customary in thread changing devices can be combined with the threading and thread changing device, whereby it can be arranged in the effective area of at least one thread guide together with a thread clamping device for a thread that is passed through the thread guide and exits from the thread guide.
- the device can be arranged in a stationary manner so that the thread guides have to be fed to it for loading or for changing the thread.
- the device with its several parts can also be designed to be movable, so that it can be brought to the thread guides.
- the combined threading and thread changing device allows an automatic loading of the thread guides and an automatic change of the threads guided by them.
- the number of thread guides used and individually controlled can be reduced by the device designed according to the invention, because a separate thread guide no longer has to be provided for each color or type of yarn used; or the device allows the use of a number of different threads, which exceeds the number of thread guides to be used on the machine.
- the threading and thread changing device is designed so that a knitting machine does not have to be stopped to insert a thread into a thread guide or to change the thread.
- the high level of operational safety required here is achieved by a simple structure of the device, the thread metering part having a thread loop former common to all threads in the form of a blow nozzle bar running transversely to all threads and arranged above the plurality of thread loop regions.
- a mechanically effective thread retraction web which can be lowered into the several thread loop regions arranged next to one another, can also be provided as the thread loop former.
- blow nozzle bar or the thread retraction web By means of the blow nozzle bar or the thread retraction web, supply loops are formed in the thread metering device for each thread to a length sufficient to bring a thread to be inserted through the thread guide into the additional clamping device, or out of the thread guide into the nozzle head behind the blow nozzle withdraw again.
- the thread clamping points in front of and behind each of the thread loop regions of the thread metering device which are advantageously all arranged next to one another, can advantageously each have a spring-loaded movable clamping jaw, which is coupled to a pneumatic, hydraulic, electrical or also mechanical adjusting element.
- the thread clamping points either ensure that a formed thread loop remains secured as long as the thread in question is not inserted, or that the thread can either be pulled from a supply spool or withdrawn from a thread guide via the nozzle head to form the thread loop, or that an inserted thread has a free passage through the thread metering part.
- 1 to 5 show the individual parts of the threading and thread changing device in connection with a thread guide of a flat knitting machine in different operating states, which the device assumes in the course of a thread change.
- the threading and thread changing device arranged on a schematically indicated, stationary or movable support 10 has a nozzle head 11, a thread metering part 12 and an additional thread clamping and cutting device 13.
- the device allows a change between several individual threads, but only the parts for two threads 14 and 15 are shown for reasons of clarity.
- the figures show a flat knitting machine in a schematic representation of a needle bed 16, a thread guide rail 17 and a thread guide 18 arranged longitudinally adjustable on the thread guide rail 17 with a thread guide carriage 19 and a thread guide arm 20.
- the thread guide 18 has on its thread guide arm 20 a thread outlet opening 21 and a left and a right thread inlet opening 22 and 23, wherein separate thread guide channels 24 can run between the thread inlet openings 22, 23 and the thread outlet opening 21 in the thread guide arm 20.
- the nozzle head 11 has a separate inlet channel 25, 26 for each thread of the device with subsequent expansion, all of which lead into a common blowing space 27, which ends in a common blowing nozzle 28 which is aligned with the thread inlet openings 22 or 23 of the thread guide 18.
- the compressed air is fed to the nozzle head 11 via a feed line 29, which leads via a valve device, not shown.
- the thread metering part 12 of the device has a plate-like guide body 30.1, 30.2 for each thread 14, 15.
- the guide bodies 30 are arranged next to one another perpendicular to the plane of the drawing.
- the two guide bodies 30.1 and 30.2 are shown offset from one another in the figures only for reasons of clarity.
- the guide bodies 30, here 30.1, 30.2, have in their middle part a deep indentation for a thread loop region 31, here 31.1, 31.2, and a common thread loop former, here a pneumatic one in the form of a blow nozzle bar 32, extends over these thread loop regions 31 of the guide bodies 30 , with the help of which the threads 14 and 15 can be blown into the thread loop regions 31 to form a thread loop 14.1 or 15.1.
- a thread clamping point with a movable clamping jaws 33, 34 is arranged in front of and behind each thread loop region 31.
- the thread clamping points of each guide body 30 can be controlled separately, in this case the front thread clamping jaw 33.1 and the rear thread clamping jaw 34.1 of the guide body 30.1 for the thread 14 and the front clamping jaw 33.2 and the rear clamping jaw 34.2 of the guide body 30.2 for the thread 15.
- the movable thread jaws 34 are pneumatically adjustable in the illustrated embodiment and with a Adjusting piston 35 coupled, which is held in the open state by means of a compression spring 36 in the rest state.
- the movable clamping jaws 33, 34 are thus brought into the clamping position by compressed air supply, which is indicated in the figures by compressed air arrows 37.
- the additional thread clamping and cutting device 13 has a thread clamp 39 with a movable jaw, which is adjustable here by means of an electromagnet 38, and a pair of scissors 40 with a movable blade, which is also adjustable by means of an electromagnet 41.
- the threading and thread changing device is assigned a control device, not shown here, with which the sequential and coordinated control of the individual drive parts of the device is effected.
- FIG. 1 shows the thread guide 18 to be equipped with the thread 14, with the thread entry opening 23 of its thread guide arm 20 docked onto the blowing nozzle 28 of the nozzle head 11.
- the nozzle head 11 is already placed under compressed air, which flows through the feed line 29 into the blowing space 27, into the blowing nozzle 28 and from there into the thread guide channel 24 of the thread guide arm 20 and detects the end of the thread 14 located in the nozzle head 11.
- the front movable clamping jaw 33.1 of the guide body 30.1 of the thread metering part 12 is in the open position, so that the thread 14 can be taken into the thread guide arm 20 by lifting the thread loop 14.1 from the air flow.
- the length of the thread loop 14.1 is such that it is sufficient to bring the beginning of the thread 14 through the thread outlet opening 21 of the thread guide 18 into the thread clamp 39, as shown in FIG. 2.
- After closing the thread clamp 39 is in the thread metering part 12 also opens the rear movable clamping jaw 34.1 of the guide body 30.1 associated with the thread 14, whereupon the thread guide 18 according to FIG. 3 can be uncoupled from the nozzle head 11 while driving and pulling the thread 14 and moved on its guide rail 17.
- the additional thread clamp 39 can be opened so that the thread start can fall out of the thread clamp 39.
- the thread guide 18 is docked again on the nozzle head 11.
- the thread 14 guided by the thread guide 18 is inserted into the thread scissors 40.
- the rear thread clamping jaws 34.1 are closed, so that thread 14 can no longer be drawn into the nozzle head 11.
- the thread scissors 40 are then actuated and cut the thread 14. This state can be seen in FIG. 5.
- compressed air is fed to the nozzle bar 32 and the thread 14 is again inserted into a thread loop 14.1 in the thread loop region 31.1 of the guide body 30.1, the thread loop being formed only by pulling the thread 14 out of the thread guide arm 20 into the nozzle head 11 can be, since only the front jaw 33.1 is open.
- the front jaw 33.1 is closed and thus the newly formed thread loop 14.1 is secured.
- the front clamping jaw 33.2 of the guide body 30.2 assigned to the thread 15 is opened, whereupon the thread 15 by means of compressed air from the blowing nozzle 11 while lifting the thread loop 15.1 into the thread guide 18 can be blown into the area of the thread clamp 39. Then the process described above is repeated.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Einfädel- und Fadenwechselvorrichtung für Fadenführer, insbesondere für Flachstrickmaschinen, die mindestens einen Fadenführungskanal aufweisen, dessen Eintrittsöffnung mit einer Fadeneinblasdüse der Vorrichtung fluchtet.
- Es ist bereits vorgeschlagen worden, Fäden mittels einer Blasdüse in einen Fadenführer einzulegen (DE-OS) 37 01 671).
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Einrichtung mit einer Fadenwechselvorrichtung zu kombinieren und so auszubilden, daß sie betriebssicher arbeitet.
- Die gestellte Aufgabe wird mit einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Fadeneinblasdüse der Vorrichtung in einem Düsenkopf ausgebildet ist, der Einlaßkanäle für mehrere Fäden aufweist und dem ein Fadenzumeßteil vorgeschaltet ist, das für jeden der mehreren Fäden einen sich jeweils zwischen einer vorderen und hinteren, gesondert betätigbaren Fadenklemmstelle befindlichen Fadenschleifenbereich aufweist und das mit mindestens einem Fadenschleifenbildner versehen ist. Vorteilhafterweise kann eine bei Fadenwechselvorrichtungen übliche Abschneidevorrichtung mit der Einfädel- und Fadenwechselvorrichtung kombiniert sein, wobei sie im Wirkungsbereich mindestens eines Fadenführers zusammen mit einer Fadenklemmvorrichtung für einen durch den Fadenführer hindurchgeführten und aus dem Fadenführer austretenden Faden angeordnet sein kann. Die Vorrichtung kann stationär angeordnet sein, so daß die Fadenführer ihr zur Bestückung oder zum Fadenwechsel zugeführt werden müssen. Die Vorrichtung mit ihren mehreren Teilen kann aber auch beweglich ausgebildet sein, so daß sie zu den Fadenführern bringbar ist.
- Die kombinierte Einfädel- und Fadenwechselvorrichtung gemäß der Erfindung erlaubt eine automatische Bestückung der Fadenführer und einen automatischen Wechsel der von ihnen geführten Fäden. Bei Flachstrickmaschinen kann durch die erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung entweder die Zahl der eingesetzten und einzeln zu steuernden Fadenführer vermindert werden, weil nicht mehr für jede verwendete Farbe oder Garnart ein gesonderter Fadenführer vorgesehen werden muß; oder die Vorrichtung erlaubt den Einsatz einer Anzahl unterschiedlicher Fäden, welche die Anzahl der auf der Maschine einzusetzenden Fadenführer übersteigt.
- Die Einfädel- und Fadenwechselvorrichtung ist so ausgebildet, daß zum Einlegen eines Fadens in einen Fadenführer oder zum Wechseln des Fadens eine Strickmaschine nicht stillgesetzt werden muß. Die hierbei geforderte hohe Betriebssicherheit wird durch einen einfachen Aufbau der Vorrichtung erzielt, wobei das Fadenzumeßteil einen allen Fäden gemeinsamen Fadenschleifenbildner in Form einer quer zu allen Fäden verlaufenden Blasdüsenbarre aufweisen kann, die oberhalb der mehreren Fadenschleifenbereiche angeordnet ist. Als Fadenschleifenbildner kann aber auch ein mechanisch wirksamer, in die nebeneinander angeordneten mehreren Fadenschleifenbereiche absenkbarer Fadennachzugsteg vorgesehen sein. Mittels der Blasdüsenbarre oder dem Fadennachzugsteg werden in der Fadenzumeßvorrichtung für jeden Faden Vorratsschleifen auf eine Länge gebildet, die ausreicht, einen einzulegenden Faden durch den Fadenführer hindurch bis in die zusätzliche Klemmvorrichtung zu bringen, oder ihn aus dem Fadenführer heraus bis in den Düsenkopf hinter die Blasdüse wieder zurückzuziehen. Die Fadenklemmstellen vor und hinter einem jeden der zweckmäßig alle nebeneinander angeordneten Fadenschleifenbereiche der Fadenzumeßvorrichtung können vorteilhafterweise jeweils einen federbelasteten beweglichen Klemmbacken aufweisen, der mit einem pneumatischen, hydraulischen, elektrischen oder auch mechanischen Verstellglied gekoppelt ist. Die Fadenklemmstellen sorgen entweder dafür, daß eine gebildete Fadenschleife gesichert bleibt, solange der betreffende Faden nicht eingesetzt ist, oder daß zum Bilden der Fadenschleife Faden entweder von einer Vorratsspule nachgezogen oder aus einem Fadenführer über den Düsenkopf zurückgezogen werden kann, oder aber daß ein eingesetzter Faden einen freien Durchlauf durch das Fadenzumeßteil hat.
- Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäß ausgebildeten Einfädel- und Fadenwechselvorrichtung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert.
- Die Fig. 1 bis 5 zeigen die Einzelteile der Einfädel- und Fadenwechselvorrichtung in Verbindung mit einem Fadenführer einer Flachstrickmaschine in verschiedenen Betriebszuständen, welche die Vorrichtung im Verlaufe eines Fadenwechsels einnimmt.
- Die auf einem nur schematisch angedeuteten, stationären oder verfahrbaren Träger 10 angeordnete Einfädel- und Fadenwechselvorrichtung weist einen Düsenkopf 11, ein Fadenzumeßteil 12 und eine zusätzliche Fadenklemm- und Abschneidevorrichtung 13 auf. Die Vorrichtung erlaubt einen Wechsel zwischen mehreren einzelnen Fäden, doch sind aus Gründen der Übersichtlichkeit nur die Teile für zwei Fäden 14 und 15 dargestellt.
- Die Figuren zeigen von einer Flachstrickmaschine in schematischer Darstellung ein Nadelbett 16, eine Fadenführerschiene 17 und einen auf der Fadenführerschiene 17 längsverstellbar angeordneten Fadenführer 18 mit einem Fadenführerschlitten 19 und einem Fadenführerarm 20. Der Fadenführer 18 weist an seinem Fadenführerarm 20 eine Fadenaustrittsöffnung 21 und eine linke und eine rechte Fadeneintrittsöffnung 22 und 23 auf, wobei zwischen den Fadeneintrittsöffnungen 22, 23 und der Fadenaustrittsöffnung 21 im Fadenführerarm 20 gesonderte Fadenführungskanäle 24 verlaufen können.
- Der Düsenkopf 11 weist für jeden Faden der Vorrichtung einen gesonderten Einlaßkanal 25, 26 mit nachfolgender Erweiterung auf, die alle in einen gemeinsamen Blasraum 27 führen, der in einer gemeinsamen Blasdüse 28 endet, die mit den Fadeneintrittsöffnungen 22 oder 23 der Fadenführer 18 fluchtet. Die Druckluft wird dem Düsenkopf 11 über eine Zuleitung 29 zugeführt, die über eine nicht dargestellte Ventileinrichtung führt.
- Das Fadenzumeßteil 12 der Vorrichtung weist für jeden Faden 14, 15 einen plattenartigen Führungskörper 30.1, 30.2 auf. Die Führungskörper 30 sind senkrecht zur Zeichnungsebene nebeneinander angeordnet. Die beiden Führungskörper 30.1 und 30.2 sind in den Figuren nur aus Übersichtlichkeitsgründen versetzt zueinander dargestellt. Die Führungskörper 30, hier 30.1, 30.2, weisen in ihrem Mittelteil eine tiefe Einbuchtung für einen Fadenschleifenbereich 31, hier 31.1, 31.2, auf, und über diesen Fadenschleifenbereichen 31 der Führungskörper 30 erstreckt sich ein gemeinsamer Fadenschleifenbildner, hier ein pneumatischer in Form einer Blasdüsenbarre 32, mit deren Hilfe die Fäden 14 und 15 zur Bildung einer Fadenschleife 14.1 oder 15.1 in die Fadenschleifenbereiche 31 hineingeblasen werden können. Vor und hinter jedem Fadenschleifenbereich 31 ist eine Fadenklemmstelle mit einem beweglichen Klemmbacken 33, 34 angeordnet. Die Fadenklemmstellen jedes Führungskörpers 30 sind gesondert steuerbar, hier also die vordere Fadenklemmbacke 33.1 und die hintere Fadenklemmbacke 34.1 des Führungskörpers 30.1 für den Faden 14 und die vordere Klemmbacke 33.2 und die hintere Klemmbacke 34.2 des Führungskörpers 30.2 für den Faden 15. Die beweglichen Fadenklemmbacken 33 und 34 sind beim dargestellten Ausführungsbeispiel Pneumatisch verstellbar und mit einem Verstellkolben 35 gekoppelt, der im Ruhezustand mittels einer Druckfeder 36 in einer Offenstellung gehalten ist. Die beweglichen Klemmbacken 33, 34 werden also durch Druckluftzufuhr in die Klemmstellung gebracht, was in den Figuren durch Druckluftpfeile 37 angedeutet ist.
- Die zusätzliche Fadenklemm- und -abschneidevorrichtung 13 weist eine Fadenklemme 39 mit einer hier mittels eines Elektromagneten 38 verstellbaren beweglichen Klemmbacke und eine Schere 40 mit einer ebenfalls mittels eines Elektromagneten 41 verstellbaren beweglichen Klinge auf. Der Einfädel- und Fadenwechselvorrichtung ist eine hier nicht dargestellte Steuereinrichtung zugeordnet, mit welcher die aufeinanderfolgende und aufeinander abgestimmte Steuerung der einzelnen Antriebsteile der Vorrichtung bewirkt wird.
- Fig. 1 zeigt den mit dem Faden 14 zu bestückenden Fadenführer 18, mit der Fadeneintrittsöffnung 23 seines Fadenführerarmes 20 an die Blasdüse 28 des Düsenkopfes 11 angedockt. Der Düsenkopf 11 ist bereits unter Druckluft gesetzt, die durch die Zuleitung 29 in den Blasraum 27, in die Blasdüse 28 und von dort in den Fadenleitkanal 24 des Fadenführerarmes 20 strömt und das im Düsenkopf 11 befindliche Ende des Fadens 14 erfaßt. Die vordere bewegliche Klemmbacke 33.1 des Führungskörpers 30.1 des Fadenzumeßteils 12 ist in Offenstellung, so daß der Faden 14 unter Aufhebung der Fadenschleife 14.1 vom Luftstrom in den Fadenführerarm 20 hinein mitgenommen werden kann. Die Länge der Fadenschleife 14.1 ist so bemessen, daß sie ausreicht, den Anfang des Fadens 14 durch die Fadenausgangsöffnung 21 des Fadenführers 18 hinaus bis in die Fadenklemme 39 zu bringen, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist. Nach dem Schließen der Fadenklemme 39 wird im Fadenzumeßteil 12 auch die hintere bewegliche Klemmbacke 34.1 des den Faden 14 zugeordneten Führungskörpers 30.1 geöffnet, worauf der Fadenführer 18 gemäß Fig. 3 unter Mitnahme und Nachzug des Fadens 14 vom Düsenkopf 11 abgekoppelt und auf seiner Führungsschiene 17 verfahren werden kann. Sobald der Faden 14 im Nadelbett zu einigen Maschen verstrickt worden ist, kann die zusätzliche Fadenklemme 39 geöffnet werden, so daß der Fadenanfang aus der Fadenklemme 39 ausfallen kann.
- Soll ein Fadenwechsel stattfinden, wird der Fadenführer 18 wieder an den Düsenkopf 11 angedockt. Dabei wird der vom Fadenführer 18 geführte Faden 14 in die Fadenschere 40 eingelegt. Im Fadenzumeßteil 12 wird der hintere Fadenklemmbacken 34.1 geschlossen, so daß kein Faden 14 mehr in den Düsenkopf 11 nachgezogen werden kann. Anschließend wird die Fadenschere 40 betätigt und schneidet den Faden 14 durch. Dieser Zustand ist aus Fig. 5 ersichtlich. Nach dem Abschneiden des Fadens 14 wird der Düsenbarre 32 Druckluft zugeführt und dadurch der Faden 14 wieder zu einer Fadenschleife 14.1 in den Fadenschleifenbereich 31.1 des Führungskörpers 30.1 eingelegt, wobei die Fadenschleife nur durch Zurückziehen des Fadens 14 aus dem Fadenführerarm 20 bis in den Düsenkopf 11 gebildet werden kann, da nur die vordere Klemmbacke 33.1 geöffnet ist. Anschließend wird auch die vordere Klemmbacke 33.1 geschlossen und damit die neu gebildete Fadenschleife 14.1 gesichert. Zum nachfolgenden Einlegen des Fadens 15 in den Fadenführer 18 wird die vordere Klemmbacke 33.2 des dem Faden 15 zugeordneten Führungskörpers 30.2 geöffnet, worauf der Faden 15 mittels Druckluft aus der Blasdüse 11 unter Aufhebung der Fadenschleife 15.1 in den Fadenführer 18 bis in den Bereich der Fadenklemme 39 eingeblasen werden kann. Dann wiederholt sich der vorstehend beschriebene Vorgang.
Claims (7)
- Einfädel- und Fadenwechselvorrichtung für Fadenführer (18), insbesondere für Flachstrickmaschinen, die mindestens einen Fadenführungskanal (24) aufweisen, dessen Eintrittsöffnung (23) mit einer Fadeneinblasdüse (28) der Vorrichtung fluchtet, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadeneinblasdüse (28) der Vorrichtung in einem Düsenkopf (11) ausgebildet ist, der Einlaßkanäle (25, 26) für mehrere Fäden (14, 15) aufweist und dem ein Fadenzumeßteil (12) vorgeschaltet ist, das für jeden der mehreren Fäden (14, 15) einen sich jeweils zwischen einer vorderen und hinteren, gesondert betätigbaren Fadenklemmstelle (33, 34) befindlichen Fadenschleifenbereich (31) aufweist und das mit mindestens einem Fadenschleifenbildner (32) versehen ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie zusätzlich im Wirkungsbereich mindestens eines Fadenführers (18) eine Fadenklemm- und -abschneidevorrichtung (13) für einen durch den Fadenführer (18) hindurchgeführten und aus dem Fadenführer austretenden Faden (14, 15) aufweist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Fadenzumeßteil (12) einen allen Fäden (14, 15) gemeinsamen Fadenschleifenbildner (32) in Form einer Blasdüsenbarre aufweist, die oberhalb der mehreren Fadenschleifenbereiche (31.1, 31.2) angeordnet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der gemeinsame Fadenschleifenbildner (32) als quer zu allen Fäden (14, 15) verlaufender, in die nebeneinander angeordneten mehreren Fadenschleifenbereiche (31.1, 31.2) absenkbarer Fadennachzugsteg ausgebildet ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das aus der Fadeneinblasdüse (11), dem Fadenzumeßteil (12) und der zusätzlichen Fadenklemm- und -abschneidevorrichtung (13) bestehende Aggregat an der Strickmaschine verfahrbar angeordnet ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenklemme (39) der zusätzlichen Fadenklemm- und -abschneidevorrichtung (13) so angeordnet ist, daß sie sich bei an dem Düsenkopf (11) anliegendem Fadenführer (18) vor der Auslaßöffnung (21) des Fadenführers (18) befindet.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenklemmstellen (33, 34) der Fadenzumeßvorrichtung (12) jeweils einen beweglichen Klemmbacken aufweisen, der mit einem Verstellglied (35) gekoppelt ist.
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