EP0126732B1 - Vorrichtung zur befestigung eines arbeitsgerätes an einem fahrzeug - Google Patents

Vorrichtung zur befestigung eines arbeitsgerätes an einem fahrzeug Download PDF

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EP0126732B1
EP0126732B1 EP83902519A EP83902519A EP0126732B1 EP 0126732 B1 EP0126732 B1 EP 0126732B1 EP 83902519 A EP83902519 A EP 83902519A EP 83902519 A EP83902519 A EP 83902519A EP 0126732 B1 EP0126732 B1 EP 0126732B1
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parallel
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Dietrich Ranner
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Bombardier Rotax Wien Produktions und Vertriebs GmbH
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Bombardier Rotax Wien Produktions und Vertriebs GmbH
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/80—Component parts
    • E02F3/815—Blades; Levelling or scarifying tools
    • E02F3/8157—Shock absorbers; Supports, e.g. skids, rollers; Devices for compensating wear-and-tear, or the like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H5/00—Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
    • E01H5/04—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material
    • E01H5/06—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by non-driven elements, e.g. scraper blades, snow-plough blades, scoop blades
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/7609—Scraper blade mounted forwardly of the tractor on a pair of pivoting arms which are linked to the sides of the tractor, e.g. bulldozers
    • E02F3/7613—Scraper blade mounted forwardly of the tractor on a pair of pivoting arms which are linked to the sides of the tractor, e.g. bulldozers with the scraper blade adjustable relative to the pivoting arms about a vertical axis, e.g. angle dozers

Definitions

  • the invention relates to a device for fastening a working device, for. B. the coulter of a snow plow, on a vehicle, with a pivotable on the vehicle about a horizontal, transverse to the longitudinal direction of the main axis of the base frame, which is pivotally connected to the implement at all ends by a ball or universal joint, with the usual adjustment attack the working position of the implement around the vertical and the horizontal, parallel and transverse to the vehicle longitudinal axes provided hydraulic cylinders directly on the implement.
  • a device of this type is known from DE-B-1 484 723, in which the working plate is attached by means of a ball and socket joint at a distance from the longitudinal plane of the vehicle to a, as usual, height-adjustable base frame about a horizontal axis arranged transversely to the vehicle and can be pivoted around the ball joint on all sides by means of hydraulic cylinders acting on the shield.
  • This design requires complicated construction of the guides and allows only small swivel angles around the vertical and around the longitudinal central axis.
  • the work plate is connected in the lower center by means of a ball joint directly and above via a link to the base frame which can be raised and lowered.
  • the work plate can be pivoted about the ideal axis, which passes through the ball joint and the joint between the work plate and handlebar, by means of hydraulic cylinders.
  • This ideal swivel axis is guided by the handlebar so that it can move on the surface of an imaginary cone, the tip of which lies in the ball joint and the axis goes through the joint between the handlebar and the main frame. In this respect, there is a forced operation, which means only little freedom of movement for the work plate.
  • AT-B-340 994 discloses a device in which the implement can be pivoted about one of the three mutually perpendicular spatial axes.
  • the device has four frames which are successively articulated to one another.
  • the joint axes run parallel to one of the spatial axes.
  • the enormous weight of the facility has a particularly negative effect on the center of gravity of the vehicle.
  • the joint on the base frame is arranged centrally in the device of the type mentioned at the beginning and at the front end of the base frame there is a link which can be pivoted about an axis parallel to the main axis and which is approximately perpendicular to the base frame and upwards is directed and connected to the implement by means of a handlebar running approximately parallel to the longitudinal direction of the vehicle, a hydraulic cylinder arranged parallel to the main axis acting on the one hand at the upper end of the handlebar and on the other hand on a console of the implement.
  • the object of the invention is shown schematically in an exemplary embodiment in longitudinal section and in plan view.
  • a base frame 1 is articulated in height about a main axis 2 on the vehicle, not shown. He carries at the front end a tab 3, which is engaged by a hydraulic cylinder 4, indicated by a dash-dotted line, which is articulated at 5 on the vehicle. At the front end of the frame 1 arms 6 are provided which carry a ball joint 7, by means of which the implement 8, in the drawing a ploughshare, is articulated on the base frame 1. Furthermore, a wishbone 9 is pivotally mounted at the front end of the base frame about an axis 2a parallel to the main axis. The wishbone 9 projects upwards and is provided with a pin 10. An essentially parallel pin 11 is provided on the coulter 8 and the two pins 10 and 11 are connected by means of a link 12 as a coupling member, so that in connection with the ball joint there is a kind of parallelogram between the link 9 and the implement 8.
  • a pin 14 is provided on a console 13 of the working device 8, which pin is parallel to the pin 10 of the handlebar 9 and is covered by the pin 10 in FIG.
  • the implement 8 has a tower 17 which is connected at its free end by means of a universal joint 18, 19 to a hydraulic working cylinder 20 indicated by a dash-dotted line in FIG. 1, which acts articulated at 21 on the vehicle.
  • this working cylinder 20 By means of this working cylinder 20, the working device can be tilted about the axis designated 22 in FIG. 2.
  • Fig. 2 Dotted lines indicated hydraulic cylinders 23, 24 are provided, which act on the one hand at 25, 26 on the base frame 1 and by means of the cardan joints 27, 28 on the implement. This makes it possible to pivot it about the axis designated 29 in FIG. 1.
  • the invention is not restricted to the exemplary embodiment shown. Both the shape of the base frame 1 and the handlebar 9 can vary. It is essential that the implement is gimbally connected directly to the base frame and that the hydraulic cylinders effecting the adjustment of the implement about the three spatial axes act directly on the implement.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Befestigung eines Arbeitsgerätes, z. B. der Schar eines Schneepfluges, an einem Fahrzeug, mit einem am Fahrzeug um eine waagrechte, quer zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Hauptachse verschwenkbaren Grundrahmen, der an seinem Vorderende durch ein Kugel- oder Kardangelenk allseitig schwenkbar mit dem Arbeitsgerät verbunden ist, wobei die üblichen zur Einstellung der Arbeitslage des Arbeitsgerätes um die vertikale und die horizontalen, parallel und quer zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Achsen vorgesehenen hydraulischen Zylinder unmittelbar am Arbeitsgerät angreifen.
  • Eine Vorrichtung dieser Art ist durch die DE-B-1 484 723 bekannt geworden, bei der das Arbeitsschild mittels eines einen Abstand von der Fahrzeuglängsmittelebene aufweisenden Kugelgelenkes an einem, wie üblich, um eine quer zum Fahrzeug angeordnete waagrechte Achse der Höhe nach verschwenkbaren Grundrahmen angebracht und mittels am Schild angreifender hydraulischer Zylinder um das Kugelgelenk allseitig verschwenkbar ist. Diese Bauart erfordert verwickelten Aufbau der Führungen und läßt nur geringe Schwenkwinkel um die Vertikale und um die Längsmittelachse zu.
  • Bei einer durch die US-A-3 749 182 vorbeschriebenen Einrichtung ist das Arbeitsschild in der Mitte unten mittels eines Kugelgelenkes unmittelbar und oben über einen Lenker mit dem heb-und senkbaren Grundrahmen verbunden. Das Arbeitsschild ist um die ideelle Achse, die durch das Kugelgelenk und das Gelenk zwischen Arbeitsschild und Lenker geht, mittels hydraulischer Zylinder verschwenkbar. Durch den Lenker ist diese ideelle Schwenkachse so geführt, daß sie sich auf dem Mantel eines gedachten Kegels bewegen kann, dessen Spitze im Kugelgelenk liegt und dessen Achse durch das Gelenk zwischen Lenker und Hauptrahmen geht. Insoweit liegt eine Zwangsführung vor, die nur geringe Bewegungsfreiheit für das Arbeitsschild bedeutet.
  • Beide Vorrichtungen weisen den Nachteil auf, daß jede Betätigung eines hydraulischen Zylinders eine allgemeine Bewegung des Schildes herbeiführt. Es ist also, ausgenommen die reine Höhenverstellung, nicht möglich, die Neigung des Schildes um eine lotrechte Achse zu ändern, ohne daß gleichzeitig auch die Höhe und die Neigung um eine waagrechte Achse verändert wird.
  • Die AT-B-340 994 offenbart eine Vorrichtung, bei der das Arbeitsgerät je für sich um eine der drei senkrecht aufeinander stehenden Raumachsen schwenkbar ist. Zu diesem Zweck weist die Vorrichtung vier Rahmen auf, die aufeinanderfolgend miteinander gelenkig verbunden sind. Die Gelenkachsen verlaufen hierbei jeweils parallel zu einer der Raumachsen. Um die erheblichen Kräfte vom Fahrzeug auf das Bearbeitungsgerät zu übertragen, ist es daher notwendig, die Rahmen entsprechend kräftig auszuführen. Neben den dadurch bedingten hohen Produktionskosten wirkt sich das enorme Gewicht der Einrichtung besonders negativ auf die Schwerpunktlage des Fahrzeuges aus.
  • Um eine den bekannten Bauarten überlegene Einrichtung zu schaffen, ist erfindungsgemäß bei der Vorrichtung der eingangs erwähnten Art das Gelenk am Grundrahmen mittig angeordnet und am Vorderende des Grundrahmens ist ein um eine parallel zur Hauptachse verlaufende Achse schwenkbarer Lenker angeordnet, der etwa senkrecht zum Grundrahmen nach oben gerichtet und mit dem Arbeitsgerät mittels eines etwa parallel zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Lenkers verbunden ist, wobei ein parallel zur Hauptachse angeordneter hydraulischer Zylinder einerseits am oberen Ende des Lenkers und andererseits an einer Konsole des Arbeitsgerätes angreift.
  • In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung in einer beispielsweisen Ausführungsform schematisch im Längsschnitt und in Draufsicht dargestellt.
  • Ein Grundrahmen 1 ist um eine Hauptachse 2 höhenverschwenkbar am nicht dargestellten Fahrzeug angelenkt. Er trägt am Vorderende eine Lasche 3, an der ein in der Zeichnung durch eine strichpunktierte Linie angedeuteter hydraulischer Zylinder 4 angreift, der andererseits bei 5 am Fahrzeug angelenkt ist. Am Vorderende des Rahmens 1 sind Arme 6 vorgesehen, die ein Kugelgelenk 7 tragen, mittels dem das Arbeitsgerät 8, in der Zeichnung eine Pflugschar, am Grundrahmen 1 angelenkt ist. Weiter ist am Vorderende des Grundrahmens ein Dreieckslenker 9 um eine zur Hauptachse parallele Achse 2a schwenkbar gelagert. Der Dreieckslenker 9 ragt nach oben und ist mit einem Zapfen 10 versehen. Ein dazu im wesentlichen paralleler Zapfen 11 ist an der Schar 8 vorgesehen und die beiden Zapfen 10 und 11 sind mittels eines Lenkers 12 als Kopplungsglied verbunden, so daß sich im Zusammenhang mit dem Kugelgelenk eine Art Parallelogrammführung zwischen Lenker 9 und Arbeitsgerät 8 ergibt.
  • An einer Konsole 13 des Arbeitsgerätes 8 ist ein Zapfen 14 vorgesehen, der parallel zum Zapfen 10 des Lenkers 9 ist und in Fig. vom Zapfen 10 verdeckt wird. An den Zapfen 10 und 14 greift ein in Fig. 2 durch eine strichpunktierte Linie angedeuteter hydraulischer Arbeitszylinder 15 an. Mittels dieses Zylinders kann das Arbeitsgerät um die Achse 16 geschwenkt werden.
  • Weiter weist das Arbeitsgerät 8 einen Turm 17 auf, der an seinem freien Ende mittels eines Kardangelenkes 18, 19 an einem in Fig. 1 durch eine strichpunktierte Linie angedeuteten hydraulischen Arbeitszylinder 20 angeschlossen ist, weicher bei 21 am Fahrzeug gelenkig angreift. Mittels dieses Arbeitszylinders 20 kann das Arbeitsgerät um die in Fig. 2 mit 22 bezeichnete Achse gekippt werden.
  • Schließlich sind zwei in Fig. 2 mittels strichpunktierten Linien angedeutete hydraulische Zylinder 23, 24 vorgesehen, die einerseits bei 25, 26 am Grundrahmen 1 und mittels der Kardangelenke 27, 28 am Arbeitsgerät angreifen. Dadurch ist es möglich, dieses um die in Fig. 1 mit 29 bezeichnete Achse zu verschwenken.
  • Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Es kann sowohl die Form des Grundrahmens 1 sowie des Lenkers 9 variieren. Wesentlich ist, daß das Arbeitsgerät unmittelbar mit dem Grundrahmen kardanisch verbunden ist und die die Einstellung des Arbeitsgerätes um die drei Raumachsen bewirkenden hydraulischen Zylinder unmittelbar am Arbeitsgerät angreifen.

Claims (1)

  1. Vorrichtung zur Befestigung eines Arbeitsgerätes (8), z. B. der Schar eines Schneepfluges, an einem Fahrzeug, mit einem am Fahrzeug um eine waagrechte, quer zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Hauptachse (2) verschwenkbaren Grundrahmen (1 der an seinem Vorderende durch ein Kugel- oder Kardangelenk (7) allseitig schwenkbar mit dem Arbeitsgerät (8) verbunden ist, wobei die üblichen zur Einstellung der Arbeitslage des Arbeitsgerätes (8) um die vertikale und die horizontalen, parallel und quer zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Achsen vorgesehenen hydraulischen Zylinder (20, 23, 24, 15) unmittelbar am Arbeitsgerät (8) angreifen, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenk (7) am Grundrahmen (1) mittig angeordnet ist, und daß am Vorderende des Grundrahmens (1) ein um eine parallel zur Hauptachse (2) verlaufende Achse (2a) schwenkbarer Lenker (9) angeordnet ist, der etwa senkrecht zum Grundrahmen nach oben gerichtet und mit dem Arbeitsgerät (8) mittels eines etwa parallel zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Lenkers (12) verbunden ist, wobei ein parallel zur Hauptachse (2) angeordneter hydraulischer Zylinder (15) einerseits am oberen Ende des Lenkers (12) und andererseits an einer Konsole (13) des Arbeitsgerätes (8) angreift.
EP83902519A 1982-07-30 1983-07-28 Vorrichtung zur befestigung eines arbeitsgerätes an einem fahrzeug Expired EP0126732B1 (de)

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CA (1) CA1209799A (de)
DE (1) DE3375033D1 (de)
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