EP0038415B1 - Einrichtung zur schrittweisen Zuführung von Aufzeichnungsträgern an ein elektromechanisches Schreibwerk - Google Patents

Einrichtung zur schrittweisen Zuführung von Aufzeichnungsträgern an ein elektromechanisches Schreibwerk Download PDF

Info

Publication number
EP0038415B1
EP0038415B1 EP81101617A EP81101617A EP0038415B1 EP 0038415 B1 EP0038415 B1 EP 0038415B1 EP 81101617 A EP81101617 A EP 81101617A EP 81101617 A EP81101617 A EP 81101617A EP 0038415 B1 EP0038415 B1 EP 0038415B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheet
drive
feeder
printing
conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP81101617A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0038415A1 (de
Inventor
Günter Baitz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
Nixdorf Computer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH, Nixdorf Computer AG filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
Priority to AT81101617T priority Critical patent/ATE5641T1/de
Publication of EP0038415A1 publication Critical patent/EP0038415A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0038415B1 publication Critical patent/EP0038415B1/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
    • B41J13/103—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides for the sheet feeding section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/48—Apparatus for condensed record, tally strip, or like work using two or more papers, or sets of papers, e.g. devices for switching over from handling of copy material in sheet form to handling of copy material in continuous form and vice versa or point-of-sale printers comprising means for printing on continuous copy material, e.g. journal for tills, and on single sheets, e.g. cheques or receipts

Definitions

  • the invention relates to a device for the step-by-step feeding of recording media to an electromagnetic writing mechanism, in which the respective recording media is moved past a writing line with a stepping drive and a pull-off device, in which a single sheet conveyor is provided for feeding sheet-shaped recording media to the writing line.
  • Such an additional device is, for example, the aforementioned single sheet conveyor, which can be placed on the writing mechanism and contains one or more compartments for sheet-like recording media. Separation mechanisms in the form of friction rollers are assigned to the subjects, which can be actuated by means of suitable control signals transmitted by the writing mechanism by means of electromagnetic clutches and pull single sheets from the respective subject and feed them to the writing line. After the information has been recorded in the writing mechanism, the respective single sheet can then be removed from the writing line and stored in a storage compartment.
  • the single sheet conveyor to be placed on electromagnetic writing mechanisms as an additional device is provided with a drive assigned to it and a control device for controlling the drive, and is used by the electro-mechanical writing mechanism, e.g. B. controlled by request signals.
  • Another additional device to be placed on an electromechanical writing mechanism is the endless form conveyor, with which tape-shaped record carriers can be drawn through a writing mechanism, which have perforations on their longitudinal edges, into which the barbed belts of two conveyor units engage, which are also referred to as fanfold conveyors.
  • These continuous form conveyors have so far only been used in the direction of transport of the record carrier behind the writing line when they are used on electromechanical writing mechanisms, because they pull the tape-shaped record carrier through the writing mechanism so that when they exit the continuous form conveyor, they are stored in a storage compartment with zigzag folding can.
  • an endless form conveyor with transport direction can be attached to the single sheet feeder in the same direction as the single sheet feeder, the drive of which is coupled to the drive of the single sheet feeder, and that the take-off device contains transport elements, the scope of which in the sense of a current one predetermined voltage of the respective record carrier is dimensioned or obtained.
  • the invention provides a new type of use of a continuous form conveyor, because on the one hand it is not exchanged for the single sheet conveyor during operation of the continuous form, but is attached to it, on the other hand it is not used to pull the continuous form through the writing mechanism, but rather works in the same direction as the single sheet feed, which means that he does not pull the continuous form in the state attached to the single sheet conveyor, but pushes it. This is possible because the deduction device arranged downstream of the writing line for operation with single sheets, which can also pull off the continuous form.
  • the continuous form is gradually fed with the endless form conveyor in accordance with the line-by-line recording in the typewriter, then all that is required on the endless form conveyor is a driving force that is suitable for feeding the continuous form from a supply point.
  • a driving force that is suitable for feeding the continuous form from a supply point.
  • the transport elements of the take-off device which works step-by-step synchronously with the conveying movement of the endless form conveyor, pull the endless form off the writing line, no additional force is required to loosen the continuous form in order to avoid friction occurring at deflection points to compensate rivers.
  • the new type of use of the endless form conveyor therefore requires considerably less effort for its drive. This makes it possible to couple the drive of the continuous form conveyor to the single sheet conveyor when it is attached.
  • the principle according to the invention which does not provide for the replacement of one conveyor for the other, but uses the single sheet conveyor as a permanently installed additional device to which the endless form conveyor can be attached, leads to a particularly advantageous development in that the drive of the single sheet conveyor with the stepper drive of the writing mechanism can be coupled.
  • This makes special drive devices in the area of the single sheet conveyor superfluous, and only electromagnetic clutches can be provided with which the operation of the separating devices for the single sheet feed is controlled. It has been found out that control signals for the actuation c nng such electromagnetic clutches not summarize'rntt.
  • a particularly simple drive control of the single sheet conveyor, possibly in conjunction with the endless form conveyor, is possible in that the single sheet conveyor has a toothed belt drive, the belt of which is guided via a toothed wheel provided at the coupling point with the endless form conveyor and via a gearwheel provided at the coupling point engages on the endless form conveyor or in a drive gear provided on the writing mechanism.
  • an electromechanical writing mechanism 10 is schematically shown in a side view, which contains a writing head which is displaceably mounted in its interior, for example a needle printing head, which records information line by line on a recording medium not recognizable in FIG
  • the platen roller 12 shown in dashed lines is guided around and can be manually adjusted on the outside of the writing unit 10 with a handwheel 13.
  • An electromechanical stepper drive is used to drive the platen roller, and the platen roller 12 is assigned 10 pressure rollers 14 inside the writing mechanism, which act on the record carrier passed between them and the platen roller 12, so that it is transported line by line during the stepping movement of the platen roller 12, such as this is also known for normal typewriters.
  • a single sheet conveyor 15 is arranged as an additional device, which is pivotally connected to the writing mechanism 10 at 16, so that it can be pivoted away from the writing mechanism 10 in a manner yet to be described.
  • the single sheet conveyor 15 contains in Fig. 1 dashed compartments 17 and 18, in which sheet-shaped recording medium z. B. different formats can be stored, which are then removed in a manner to be described from the compartments 17 and 18 and fed to the platen roller 12.
  • 15 separating devices can be provided in the interior of the single sheet conveyor, which can optionally be actuated with electromagnetic clutches 19 and 20 provided on the outside of the single sheet conveyor 15.
  • the electromagnetic clutches 19 and 20 belong to a drive system which, as an essential component, has a toothed belt 21 which is shown schematically in FIG.
  • the gear 29, which can belong to the single sheet conveyor 15, is a coupling gear and is decoupled from the drive gear seated on the platen axis when the single sheet conveyor 15 is pivoted away.
  • the endless form conveyor 30 contains at least two spiked belt drives, which is indicated in FIG. 1 by the dashed line 31. Further, 28 coupled further gear wheels 32 and 33 are provided with the drive gear, the h for a suitable transport direction and Transportgesr windiness ensure the continuous form feeder 30th
  • the drive gear 28 of the endless form conveyor 30 is arranged so that it engages in the toothed roller 26 of the toothed belt 21 when the endless form conveyor 30 is attached to the single sheet conveyor 15. If the endless form conveyor 30 is removed, the drive gear 28 is uncoupled from the toothed roller 26 of the toothed belt 21.
  • Fig. 1 makes it particularly clear that the drive of the two additional devices, i.e. the single sheet conveyor 15 and the endless form conveyor 30, takes place from the step drive of the electromechanical writing mechanism 10, so that there is no separate drive for the single sheet conveyor 15 and the endless form conveyor 30 and no separate logic control circuit is required.
  • the electrical control signals required to actuate the electromagnetic clutches 19 and 20 can be derived from a logic control circuit which is already part of the electromechanical writing mechanism 10.
  • FIG. 2 shows a schematic sectional illustration of the overall device according to FIG. 1.
  • This illustration illustrates the principle of the internal structure of the three devices 10; 15 and 30 in association with each other.
  • This principle corresponds to the design customary in office machine technology with two side plates between which the various movable elements are mounted.
  • a board 40 of the single sheet conveyor can thus be seen, which is pivotally connected to the writing mechanism 10 at 16 and has two bolts 41 and 42, into which a board 50 of the endless form conveyor 31 is suspended with an arm 51 , which is provided with suitable recesses 52 and 53.
  • a corresponding structure is also provided for the other side of the overall device, which is not shown in the sectional view according to FIG. 2 and of which the outside is shown in FIG. 1.
  • a logic control circuit 80 in connection with an electric drive motor 81 and a main drive gear 82 are provided in the electromechanical writing mechanism 10.
  • the main drive gear 82 rotates the platen roller 12 step by step via a further gear, not shown in FIG., On the platen axis, for which purpose the drive motor 81 is operated step by step by the logic control circuit 80.
  • the sheet compartments 17 and 18 contain sheet-shaped recording media 55 which, when the separating devices 56 and 57 are actuated, are fed to the platen roller 12 via a guide plate 58 and 59 with the electromagnetic clutches 19 and 20 shown in FIG. 1.
  • they arrive according to known office machine technology between the platen roller 12 and the pinch rollers 14 and are guided around the platen roller 12 in a manner not shown. They are then picked up by a take-off device which consists of lower transport and pressure rollers 60 and 61 and upper transport and pressure rollers 62 and 63.
  • the transport rollers 60 and 61 sit on an axis which is rotated by the toothed roller 23 and 25 shown in FIG. 1 over the toothed belt 21.
  • the removal device causes the recording media to be pulled off the platen and placed in a storage compartment 64 when the sheet-shaped recording media emerge from the nip of the transport and pressure rollers 62 and 63.
  • FIG. 2 only gives a hint of the above-described guidance of sheet-shaped recording media, reference being made to the arrows provided in the separating devices 56 and 57.
  • the transport path of an endless form 65 is clearly shown, which is fed to the endless form conveyor 30 at 54 and taken up by its transport devices 31.
  • the continuous form then runs through a gap which is formed by the bottom of the receiving compartment 64 and a guide plate 66.
  • This guide plate is curved on its front edge so that the continuous form 65 is guided downwards.
  • a further guide plate 67 can optionally be provided.
  • the continuous form then arrives at the writing line, for which purpose it is guided around the platen roller 12 in a manner known per se and is fed in a manner not shown to the take-off device with the transport and pressure rollers 60 and 61 or 62 and 63.
  • the continuous form is not passed into the sheet compartment 64 when it emerges from the gap between the rollers 62 and 63, but is fed via a guide surface 68 to an exit point 69, where it can be stored in a known manner, for example in a zigzag fold.
  • the guide surface 68 can be designed, for example, in the form of a lattice and upon removal of the continuous form conveyor 30 can also be removed from the single sheet conveyor 15, for which purpose they are e.g. B. can be arranged in sliding guides (not shown), which are provided on the boards 40 of the single sheet conveyor 15.
  • the pressure rollers 61 and 63 can be released from their position shown in FIG. 2, as indicated by the arrows next to them. This can be advantageous when pulling in an endless form 65, in order to eliminate any directional errors that may occur, since the continuous form is to be guided at 69 at the exit point 54 exactly at the exit at 69.
  • the alignment in the sense of such a parallel guidance takes place automatically when the pressure rollers 61 and 63 are released and the transport movement is carried out.
  • the pressure rollers 14 on the platen roller 12 can be released from the platen roller 12 in continuous form operation, which is also shown in FIG. 2 by an arrow.
  • the solution of the pressure rollers 14 from the platen roller 12 is expedient because the continuous form 65 is only by the take-off device with the rollers 60; 61; 62 and 63 is pulled and pushed through the endless form conveyor 30.
  • this conveying principle requires only a very small transport force for the endless form 65, because the tension of the endless form 65 is not so great that increased frictional losses would occur due to its repeated deflection.
  • the diameters of the transport rollers 60 and 62 of the take-off device are selected such that there is no sagging of the endless form 65 when it is being fed through the endless form conveyor 30.
  • the surface of the transport rollers 60 and 62 can also be coated with a material which allows a certain slip between the transport rollers 60 and 62 and the continuous form 65 as soon as a limit value of the tensile stress of the continuous form 65 is exceeded.
  • a photoelectric unit 90 is indicated schematically.
  • This can be, for example, an arrangement of a light transmitter and a light receiver, which emits an electrical signal when the reflectance of the surface opposite it changes, i. i.e. when the dark platen surface is covered by a recording medium. is covered and the edge of which passes the photoelectric unit 90.
  • the signal it emits can then advantageously be used to control the logic control circuit 80 of the writing mechanism 10 in the sense of starting the printing process.
  • the signal which indicates the arrival of a single sheet on the writing line and thus the safe assumption of transport by the stepping drive of the writing mechanism 10, controls the switching off of the electromagnetic clutch 19 via the logic arrangement 80; 20 of the respective separating device 56; 57.
  • the derivation of control criteria immediately before the writing line eliminates errors and inaccuracies in sheet transport which were previously unavoidable when compiling writing mechanisms and single sheet conveyors.
  • Fig. 3 shows a reduced view of an operating position of the device with an assumed endless belt conveyor 30.
  • the single sheet conveyor 15 is pivoted at 16 from the writing mechanism 10 so that the platen roller 12 is accessible from above to a sheet-like recording medium, as in a normal typewriter to move in manually. This is indicated by the dash-dotted line 95.
  • FIG. 3 also shows a claw device 92 which can be actuated by a hand lever 93 provided on the other side of the single sheet conveyor 15 in order to decouple it from the axis of the platen roller 12.
  • a claw device 92 with hand lever 93 can be provided on both sides of the single sheet conveyor 15 and is expediently provided with a biasing spring 94 which tensions the claw device 92 so that it is always held on the axis of the platen roller 12.
  • the take-off device can advantageously also be designed with endless conveyor belts instead of rollers 60 to 63, the conveyor belts each being guided in pairs adjacent to one another and between the respective recording media ger record.
  • the dimensioning of such transport elements is to be carried out analogously to the above statements about the diameter of the transport rollers 60 and 62, with the deflection rollers provided for the endless conveyor belts being dimensioned accordingly.
  • a construction according to the invention can be used in connection with any type of writing mechanism.
  • a platen roller is immaterial for the operation of the device described.
  • typewriters can also be equipped with the device according to the invention which, instead of a platen, contain a fixed writing ruler as a counterpart for a needle printhead, for example.

Landscapes

  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur schrittweisen Zuführung von Aufzeichnungsträgern an ein elektromagnetisches Schreibwerk, in dem der jeweilige Aufzeichnungsträger mit einem Schrittantrieb und einer Abzugsvorrichtung an einer Schreibzeile vorbeibewegt wird, bei der ein Einzelblattförderer zur Zuführung blattförmiger Aufzeichnungsträger zur Schreibzeile vorgesehen ist.
  • Es ist bereits bekannt, elektromechanische Schreibwerke mit Zusatzgeräten zu versehen, die eine automatische Zu- und Abführung von Aufzeichnungsträgern ermöglichen. Ein solches Zusatzgerät ist beispielsweise der vorstehend genannte Einzalblattförderer, der auf das Schreibwerk aufgesetzt werden kann und ein oder mehrere Fächer für blattförmige Aufzeichnungsträger enthält. Den Fächern sind Vereinzelungsmechanismen in Form von Reibrollen zugeordnet, die durch geeignete, vom Schreibwerk übermittelte Steuersignale mittels Elektromagnetkupplungen betätigt werden können und Einzelblätter aus dem jeweiligen Fach abziehen und der Schreibzeile zuführen. Anschließend kann das jeweilige Einzelblatt nach der Informationsaufzeichnung im Schreibwerk von der Schreibzeile wieder abgeführt und in einem Ablagefach abgelegt werden.
  • Der als Zusatzgerät auf elektromagnetische Schreibwerke aufzusetzende Einzelblattförderer ist mit einem ihm eigens zugeordneten Antrieb und einer Steuereinrichtung zur Steuerung des Antriebs versehen und wird vom elektro-mechanischen Schreibwerk her, z. B. durch Anforderungssignale, gesteuert. Dadurch ergibt sich ein relativ hoher mechanischer und auch elektrischer Aufwand für den Einzelblattförderer, durch den sich sein weitläufiger Einsatz noch nicht vollständig verwirklichen ließ.
  • Ein weiteres auf ein elektromechanisches Schreibwerk aufzusetzendes Zusatzgerät ist der Endlosformularförderer, mit dem bandförmige Aufzeichnungsträger durch ein Schreibwerk gezogen werden können, die an ihren Längskanten eine Perforation haben, in die die Stachelbänder zweier Fördereinheiten eingreifen, die auch als Leporelloförderer bezeichnet werden. Diese Endlosformularförderer wurden bisher bei ihrem Einsatz an elektromechanischen Schreibwerken ausschließlich in Transportrichtung des Aufzeichnungsträgers hinter der Schreibzeile eingesetzt, denn sie ziehen den bandförmigen Aufzeichnungsträger durch das Schreibwerk hindurch, so daß er beim Austritt aus dem Endlosformularförderer in einem Ablagefach unter Zick-Zack-Faltung abgelegt werden kann.
  • Für den Antrieb des Endlosformularförderers war bisher eine relativ große Leistung erforderlich, denn durch das Förderprinzip des Hindurchziehens eines Aufzeichnungsträgers durch ein Schreibwerk muß der Endlosformularförderer außer der für das bloße Befördern des Aufzeichnungsträgers erforderlichen Kraft zusätzlich auch die Zugkraft aufwenden, die nötig ist, um die durch wiederholte Umlenkung des Aufzeichnungsträgers im Schreibwerk verursachten Reibungseinflüsse zu kompensieren. Ein Nachteil, der dabei besonders ins Gewicht fällt, bestand bisher in der erhöhten Gefahr eines Ausreißens der Perforationen des Aufzeichnungsträgers durch die relativ hohe, an seinen Kanten einwirkende Zugkraft.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung anzugeben, die einen wahlweisen Einsatz von Einzelblättern und von Endlosformularen als Aufzeichnungsträger in elektrischen Schreibwerken auf problemlose Weise gestattet und bei einem Wechsel von einer Aufzeichnungsträgerart zur anderen keine Änderung der Antriebsleistung erfordert.
  • Diese Aufgabe wird für eine Einrichtung eingangs genannter Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an den Einzelblattförderer ein Endlosformularförderer mit Transportrichtung gleichsinnig zur Einzelblattzuführung ansetzbar ist, dessen Antrieb mit dem Antrieb des Einzelblattförderers gekoppelt ist, und daß die Abzugsvorrichtung Transportelemente enthält, deren Umfang im Sinne einer laufenden vorgegebenen Spannung des jeweiligen Aufzeichnungsträgers bemessen bzw. beschaffen ist.
  • Die Erfindung sieht eine neuartige Einsatzart eines Endlosformularförderers vor, denn einerseits wird er beim Endlosformularbetrieb nicht gegen den Einzelblattförderer ausgewechselt, sondern an ihn angesetzt, andererseits dient er nicht zum Hindurchziehen des Endlosformulars durch das Schreibwerk, sondern er arbeitet gleichsinnig zur Einzelblattzuführung, was bedeutet, daß er im an den Einzelblattförderer angesetzten Zustand das Endlosformular nicht zieht, sondern schiebt. Dies ist möglich, weil die für den Betrieb mit Einzelblättern der Schreibzeile nachgeordnete Abzugsvorrichtung vorgesehen ist, die auch das Endlosformular abziehen kann. Wenn nun im Falle des Endlosformularbetriebs ein entsprechend der zeilenweisen Aufzeichnung im Schreibwerk schrittweiser Vorschub des Endlosformulars mit dem Endlosformularförderer erfolgt, so ist am Endlosformularförderer lediglich eine Antriebskraft erforderlich, die zur Zuführung des Endlosformulars von einer Vorratsstelle aus geeignet ist. Theoretisch ergibt sich in den Zu- und Abführungen des Endtosformulars vor und hinter der Schreibzeile des Schreibwerks eine Lockerung in der Führung des Endlosformulars. Wenn nun die Transportelemente der Abzugsvorrichtung, die schrittweise synchron mit der Förderbewegung des Endlosformularförderers arbeitet, das Endlosformular von der Schreibzeile abziehen, so ist hierzu infolge der Lockerung des Endlosformulars jedenfalls keine zusätzliche Kraft erforderlich, um an Umlenkstellen auftretende Reibungseinflüsse zu kompensieren. Es genügt an dieser Stelle lediglich die Kraft, die zur laufenden vorgegebenen Spannung des Endlosformulars nötig ist. Diese laufende Spannung kann leicht dadurch verwirklicht werden, daß die Transportelemente der Abzugsvorrichtung, die beispielsweise Transportrollen sein können, einen solchen Durchmesser ggf. in Verbindung mit einer geeigneten Oberfläche haben, daß sich die erforderliche gerade Führung des Endlosformulars ohne Durchhängen und damit verbundene Transportstörungen ergibt.
  • Die neuartige Einsatzart des Endlosformularförderers benötigt also einen wesentlich geringeren Kraftaufwand für seinen Antrieb. Dadurch ist es möglich, den Antrieb des Endlosformularförderers beim Ansetzen an den Einzelblattförderer mit dessen Antrieb zu koppeln.
  • Das erfindungsgemäße Prinzip, das kein Auswechseln des einen Förderers gegen den anderen vorsieht, sondern den Einzelblattförderer als bleibend installiertes Zusatzgerät benutzt, an das der Endlosformularförderer ggf. angesetzt werden kann, führt zu einer besonders vorteilhaften Weiterbildung insofern, als der Antrieb des Einzelblattförderers mit dem Schrittantrieb des Schreibwerks gekoppelt sein kann. Dadurch werden besondere Antriebsvorrichtungen im Bereich des Einzelblattförderers überflüssig, und es können lediglich Elektromagnetkupplungen vorgesehen sein, mit denen der Betrieb der Vereinzelungsvorrichtungen für die Einzelblattzuführung gesteuert wird. Es hat sich dabei gezeigt, daß Steuersignale für die Betäti- cnng solcher Elektromagnetkupplungen nicht unbedingt'rntt. einer besonderen, dem Einzelblattförder>iugeordneten Steuerlogik erzeugt werden müssen, sondern sehr einfach mit der im elektromechanischen Schreibwerk bereits vorhandenen logischen Steuerschaltung abgeleitet werden können, wozu diese mit einem vergleichsweise geringen zusätzlichen Aufwand zu erweitern ist, der besonders gering gegenüber dem Aufwand ist, der durch eine separate Antriebsvorrichtung mit ihr eigens zugeordneter elektronischer Steuerung verursacht wird.
  • Eine besonders einfache Antriebssteuerung des Einzelblattförderers ggf. in Verbindung mit dem Endlosformularförderer ist dadurch möglich, daß der Einzelblattförderer einen Zahnriementrieb aufweist, dessen Riemen über ein an der Kopplungsstelle mit dem Endlosformularförderer und über ein an der Kopplungsstelle mit dem Schreibwerk vorgesehenes Zahnrad geführt ist, welches in ein am Endlosformularförderer bzw. in ein am Schreibwerk vorgesehenes Antriebszahnrad eingreift.
  • Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sowie die Funktion eines Ausführungsbeispiels werden im folgenden anhand der Figuren beschrieben. Es zeigt
    • Fig. 1 die schematische Seitenansicht eines elektromechanischen Schreibwerks mit Einzelblattförderer und an diesen angesetztem Endlosformularförderer,
    • Fig. 2 eine schematische Schnittdarstellung der in Fig. 1 gezeigten Einrichtung und
    • Fig. 3 eine verkleinerte Seitenansicht der Einrichtung in einer Betriebsstellung, die das manuelle Einziehen von Aufzeichnungsträgern gestattet.
  • In Fig. 1 ist in einer Seitenansicht schematisch ein elektromechanisches Schreibwerk 10 dargestellt, das einen in seinem Inneren verschieblich gelagerten Schreibkopf, beispielsweise einen Nadeldruckkopf, enthält, welcher Informationen zeilenweise auf einen in Fig. 1 nicht erkennbaren Aufzeichnungsträger aufzeichnet, der hierzu um eine in Fig. gestrichelt dargestellte Schreibwalze 12 herumgeführt wird, die an der Außenseite des Schreibwerks 10 mit einem Handrad 13 manuell verstellt werden kann.
  • Zum Antrieb der Schreibwalze dient ein elektromechanischer Schrittantrieb, und der Schreibwalze 12 sind im Inneren des Schreibwerks 10 Andruckrollen 14 zugeordnet, die auf den zwischen ihnen und der Schreibwalze 12 hindurchgeführten Aufzeichnungsträger einwirken, so daß er während der Schrittbewegung der Schreibwalze 12 zeilenweise transportiert wird, wie dies auch für normale Schreibmaschinen bekannt ist.
  • Auf dem elektromechanischen Schreibwerk 10 ist als Zusatzgerät ein Einzelblattförderer 15 angeordnet, der mit dem Schreibwerk 10 bei 16 schwenkbar verbunden ist, so daß er in noch zu beschreibender Weise von dem Schreibwerk 10 abgeschwenkt werden kann.
  • Der Einzelblattförderer 15 enthält in Fig. 1 gestrichelt dargestellte Vorratsfächer 17 und 18, in denen blattförmige Aufzeichnungsträger z. B. unterschiedlichen Formats gelagert sein können, die dann in noch zu beschreibender Weise aus den Fächern 17 und 18 abgeführt und der Schreibwalze 12 zugeführt werden. Zum Abführen der Blatter aus den Fächern 17 und 18 können im Inneren des Einzelblattförderers 15 Vereinzelungsvorrichtungen vorgesehen sein, die wahlweise mit an der Außenseite des Einzelblattförderers 15 vorgesehenen Elektromagnetkupplungen 19 und 20 betätigt werden können. Die Elektromagnetkupplungen 19 und 20 gehören zu einem Antriebssystem, welches als wesentlichen Bestandteil einen in Fig. 1 schematisch mit seinem Verlauf dargestellten Zahnriemen 21 aufweist, der mittels gezahnter Rollen 22; 23; 24; 25; 26; 27 geführt ist und in der in Fig. 1 gezeigten Pfeilrichtung transportiert wird, wenn die gezahnte Rolle 22. zusätzlich in ein Zahnrad 29 eingreift, welches seinerseits mit einem Zahnrad gekoppelt ist, welches auf der Achse der Schreibwalze 12 sitzt. Auf diese Weise wird bei schrittweisem Weiterschalten der Schreibwalze 12 auch der Zahnriemen 21 schrittweise weitergeschaltet, so daß er bei Einkupplung einer der Elektromagnetkupplungen 19 und 20 die jeweils zugeordnete Vereinzelungsvorrichtung gleichfalls schrittweise bewegt und einen schrittweisen Abtransport eines blattförmigen Aufzeichnungsträgers aus einem der Fächer 17 und 18 bewirkt.
  • Das Zahnrad 29, welches zum Einzelblattförderer 15 gehören kann, ist ein Kopplungszahnrad und wird beim Abschwenken des Einzelblattförderers 15 von dem auf der Schreibwalzenachse sitzenden Antriebszahnrad abgekoppelt.
  • Die gezahnte Rolle 26, die den Zahnriemen 21 an einer Stelle nahe der Rückseite des Einzelblattförderers 15 vorbeiführt, ist so angeordnet, daß sie in Eingriff mit einem Antriebszahnrad 28 gelangt, welches zu einem Endlosformularförderer 30 gehört. Der Endlosformularförderer 30 enthält mindestens zwei Stachelbandantriebe, was in Fig. 1 durch die gestrichelte Linie 31 angedeutet ist. Ferner sind mit dem Antriebszahnrad 28 gekoppelte weitere Zahnräder 32 und 33 vorgesehen, die für eine geeignete Transportrichtung und Transportgesrhwindigkeit des Endlosformularförderers 30 sorgen.
  • Die gezahnten Rollen 23; 24 und 25, über die der Zahnriemen 21 im vorderen Teil des Einzelblattförderers 15 geführt ist, sitzen auf den Achsen einer Abzugsvorrichtung, die im folgenden noch näher erläutert wird.
  • Das Antriebszahnrad 28 des Endlosformularförderers 30 ist so angeordnet, daß es in die gezahnte Rolle 26 des Zahnriemens 21 eingreift, wenn der Endlosformularförderer 30 an den Einzelblattförderer 15 angesetzt ist. Wird der Endlosformularförderer 30 abgenommen, so wird das Antriebszahnrad 28 von der gezahnten Rolle 26 des Zahnriemens 21 abgekoppelt.
  • Die Darstellung in Fig. 1 macht besonders deutlich, daß der Antrieb der beiden Zusatzgeräte, also des Einzelblattförderers 15 und des Endlosformularförderers 30, von dem Schrittantrieb des elektromechanischen Schreibwerks 10 her erfolgt, so daß also für den Einzelblattförderer 15 und den Endlosformularförderer 30 kein separater Antrieb und auch keine separate logische Steuerschaltung erforderlich ist. Die zur Betätigung der Elektromagnetkupplungen 19 und 20 erforderlichen elektrischen Steuersignale können von einer logischen Steuerschaltung abgeleitet werden, die bereits Teil des elektromechanischen Schreibwerks 10 ist.
  • In Fig. 2 ist eine schematische Schnittdarstellung der Gesamteinrichtung nach Fig. 1 gezeigt. Diese Darsteltung verdeutlicht das Prinzip des inneren Aufbaus der drei Geräte 10; 15 und 30 in Zuordnung zueinander. Dieses Prinzip entspricht der in der Büromaschinentechnik üblichen Konstruktion mit zwei seitlichen Platinen, zwischen denen die verschiedenen beweglichen Elemente gelagert sind. Gemäß der in Fig. 2 vorgesehenen Schnittdarstellung ist somit eine Platine 40 des Einzelblattförderers zu erkennen, die bei 16 schwenkbar mit dem Schreibwerk 10 verbunden ist und zwei Bolzen 41 und 42 aufweist, in die eine Platine 50 des Endlosformularförderers 31 mit einem Arm 51 eingehängt ist, der mit hierzu geeigneten Aussparungen 52 und 53 versehen ist. Ein entsprechender Aufbau ist auch für die andere Seite der Gesamteinrichtung vorgesehen, die in der Schnittdarstellung nach Fig. 2 nicht gezeigt ist und von der in Fig. 1 die Außenseite dargestellt ist.
  • In dem elektromechanischen Schreibwerk 10 sind außer dem Druckkopf 11 und der Schreibwalze 12 eine logische Steuerschaltung 80 in Verbindung mit einem elektrischen Antriebsmotor 81 sowie einem Hauptantriebszahnrad 82 vorgesehen. Das Hauptantriebszahnrad 82 dreht die Schreibwalze 12 über ein in Fig. nicht dargestelltes weiteres Zahnrad auf der Schreibwalzenachse schrittweise, wozu der Antriebsmotor 81 entsprechend durch die logische Steuerschaltung 80 schrittweise betrieben wird.
  • Die Blattfächer 17 und 18 enthalten blattförmige Aufzeichnungsträger 55, die bei Betätigung der Vereinzelungsvorrichtungen 56 und 57 mit den in Fig. 1 gezeigten Elektromagnetkupplungen 19 und 20 über jeweils ein Führungsblech 58 und 59 der Schreibwalze 12 zugeführt werden. Hier gelangen sie gemäß bekannter Büromaschinentechnik zwischen die Schreibwalze 12 und die Andruckrollen 14 und werden in nicht näher dargestellter Weise um die Schreibwalze 12 herumgeführt. Anschließend werden sie von einer Abzugsvorrichtung aufgenommen, die aus unteren Transport- und Andruckrollen 60 und 61 sowie oberen Transport- und Andruckrollen 62 und 63 besteht. Die Transportrollen 60 und 61 sitzen auf einer Achse, die durch die in Fig. 1 gezeigte gezahnte Rolle 23 bzw. 25 über den Zahnriemen 21 gedreht wird. Die Abzugsvorrichtung bewirkt das Abziehen der Aufzeichnungsträger von der Schreibwalze und das Ablegen in einem Ablagefach 64, wenn die blattförmigen Aufzeichnungsträger aus dem Spalt der Transport- und Andruckrollen 62 und 63 austreten.
  • Die Darstellung in Fig. 2 gibt die vorstehend beschriebene Führung blattförmiger Aufzeichnungsträger lediglich andeutungsweise wieder, wobei auf die bei den Vereinzelungsvorrichtungen 56 und 57 vorgesehenen Pfeile hingewiesen wird. Deutlich ist jedoch der Transportweg eines Endlosformulars 65 dargestellt, das bei 54 dem Endlosformularförderer 30 zugeführt und von seinen Transportvorrichtungen 31 aufgenommen wird. Das Endlosformular läuft dann durch einen Spalt, der durch den Boden des Aufnahmefachs 64 und ein Führungsblech 66 gebildet ist. Dieses Führungsblech ist an seiner Vorderkante so gekrümmt, daß das Endlosformular 65 abwärts geleitet wird. Hierzu kann ggf. noch ein weiteres Leitblech 67 vorgesehen sein. Das Endlosformular gelangt dann an die Schreibzeile, wozu es in an sich bekannter Weise um die Schreibwalze 12 herumgeführt wird und in nicht dargestellter Weise der Abzugsvorrichtung mit den Transport-und Andruckrollen 60 und 61 bzw. 62 und 63 zugeführt wird. Das Endlosformular wird beim Austritt aus dem Spalt zwischen den Rollen 62 und 63 jedoch nicht in das Blattfach 64 geleitet, sondern über eine Leitfläche 68 einer Austrittsstelle 69 zugeführt, wo es in bekannter Weise etwa in Zick-Zack-Faltung abgelegt werden kann. Die Leitfläche 68 kann beispielsweise gitterförmig ausgebildet sein und bei Abnahme des Endlosformularförderers 30 von dem Einzelblattförderer 15 gleichfalls entfernt werden, wozu sie z. B. in Schiebeführungen (nicht dargestellt) angeordnet sein kann, die an den Platinen 40 des Einzelblattförderers 15 vorgesehen sind.
  • Der vorstehend beschriebene Verlauf eines Endlosformulars 65 durch die Geräte 10; 15 und 30 bedarf weiterer, in Fig. 2 nicht dargestellter Führungsflächen, die für das Verständnis der Erfindung nicht erforderlich sind und deshalb hier nicht weiter erläutert werden müssen.
  • Die Andruckrollen 61 und 63 sind aus ihrer in Fig. 2 gezeigten Stellung lösbar, wie die neben ihnen gezeigten Pfeile andeuten. Dies kann beim Einzug eines Endlosformulars 65 vorteilhaft sein, um dabei ggf. auftretende Richtungsfehler zu beseitigen, da das Endlosformular beim Austritt bei 69 genau parallel zu seinem Verlauf an der Eintrittsstelle 54 zu führen ist. Die Ausrichtung im Sinne einer solchen Parallelführung erfolgt bei Lösen der Andruckrollen 61 und 63 und Durchführen der Transportbewegung selbsttätig.
  • Die Andruckrollen 14 an der Schreibwalze 12 sind im Endlosformularbetrieb von der Schreibwalze 12 zu lösen, was in Fig. 2 gleichfalls durch einen Pfeil dargestellt ist. Die Lösung der Andruckrollen 14 von der Schreibwalze 12 ist deshalb zweckmäßig, weil das Endlosformular 65 ausschließlich durch die Abzugsvorrichtung mit den Rollen 60; 61; 62 und 63 gezogen und durch den Endlosformularförderer 30 geschoben wird. Wie bereits erläutert, ist durch dieses Förderprinzip eine nur sehr geringe Transportkraft für das Endlosformular 65 erforderlich, denn die Spannung des Endlosformulars 65 ist nicht so groß, daß durch seine wiederholte Umlenkung erhöhte Reibungsverluste auftreten würden. Die Durchmesser der Transportrollen 60 und 62 der Abzugsvorrichtung sind so gewählt, daß gerade kein Durchhängen des Endlosformulars 65 beim Vorschub durch den Endlosformularförderer 30 auftritt. Gegebenenfalls kann auch die Oberfläche der Transportrollen 60 und 62 mit einem Material beschichtet sein, das einen gewissen Schlupf zwischen den Transportrollen 60 und 62 und dem Endlosformular 65 zuläßt, sobald ein Grenzwert der Zugbeanspruchung des Endlosformulars 65 überschritten wird.
  • Unmittelbar vor der Schreibzeile, an der der Druckkopf 11 auf den jeweiligen auf der Schreibwalze 12 befindlichen Aufzeichnungsträger einwirkt, ist schematisch eine fotoelektrische Einheit 90 angedeutet. Diese kann beispielsweise eine Anordnung aus einem Lichtsender und einem Lichtempfänger sein, die ein elektrisches Signal abgibt, wenn sich der Reflexionsgrad der ihr gegenüberstehenden Fläche ändert, d. h., wenn die dunkle Schreibwalzenfläche durch einen Aufzeichnungsträger. abgedeckt wird und dessen Kante an der fotoelektrischen Einheit 90 vorbeiläuft. Das von ihr abgegebene Signal kann dann vorteilhaft dazu ausgenutzt werden, die logische Steuerschaltung 80 des Schreibwerks 10 im Sinne eines Starts des Druckvorgangs anzusteuern. Bei bisherigen Einzelblattförderern, die mit einem ihnen speziell zugeordneten Antrieb und einer eigenen logischen Steuerschaltung arbeiten, wurde der Abtransport blattförmiger Aufzeichnungsträger am jeweiligen Blattfach selbst festgestellt und dann die Zeit, innerhalb der die Vorderkante eines Blatts die Schreibzeile erreichen muß, durch digitales Abzählen bestimmt. Dies führte zu einem weiter erhöhten elektronischen Aufwand am Einzelblattförderer selbst und zu Ungenauigkeiten mindestens des Druckbeginns, da bei der Führung der Blätter zwischen den Blattfächern und der Schreibzeile mechanische Einflüsse und Transportfehler auftreten können, die mit einem von der Transportbewegung unabhängigen Zählvorgang nicht erfaßt werden können. Die Anordnung der fotoelektrischen Einheit 90 unmittelbar vor der Schreibzeile gewährleistet, daß unabhängig von Transportverzögerungen das Eintreffen einer Blattkante unmittelbar vor der Schreibzeile genau signalisiert werden kann. Das Signal, das das Eintreffen eines Einzelblattes an der Schreibzeile und damit die sichere Übernahme des Transportes durch den Schrittantrieb des Schreibwerks 10 anzeigt, steuert über die logische Anordnung 80 die Abschaltung der Elektromagnetkupplung 19; 20 der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung 56; 57. Durch die Ableitung von Steuerkriterien unmittelbar vor der Schreibzeile werden Fehler und Ungenauigkeiten beim Blatttransport ausgeschaltet, die bei bisherigen Zusammenstellungen von Schreibwerken und Einzelblattförderern unvermeidbar waren.
  • Fig. 3 zeigt in einer verkleinerten Ansicht eine Betriebsstellung der Einrichtung mit angenommenem Endlosbandförderer 30. Der Einzelblattförderer 15 ist bei 16 so von dem Schreibwerk 10 abgeschwenkt, daß die Schreibwalze 12 von oben her zugänglich ist, um einen blattförmigen Aufzeichnungsträger etwa wie bei einer normalen Schreibmaschine manuell einzuziehen. Dies ist durch die strichpunktierte Linie 95 angedeutet.
  • In der abgeschwenkten Stellung zeigt Fig. 3 auch eine Klauenvorrichtung 92, die durch einen auf der anderen Seite des Einzelblattförderers 15 vorgesehenen Handhebel 93 betätigt werden kann, um sie von der Achse der Schreibwalze 12 zu entkoppeln. Eine derartige Klauenvorrichtung 92 mit Handhebel 93 kann beiderseits des Einzelblattförderers 15 vorgesehen sein und ist zweckmäßig mit einer Vorspannfeder 94 versehen, die die Klauenvorrichtung 92 so spannt, daß sie stets an der Achse der Schreibwalze 12 festgehalten wird.
  • Abweichend von dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel kann die Abzugsvorrichtung vorteilhaft auch mit endlosen Transportbändern anstelle von Rollen 60 bis 63 ausgeführt sein, wobei die Transportbänder jeweils paarweise aneinanderliegend geführt sind und zwischen sich den jeweiligen Aufzeichnungsträger aufnehmen. Die Bemessung derartiger Transportelemente ist analog den vorstehenden Ausführungen über den Durchmesser der Transportrollen 60 und 62 durchzuführen, wobei hier die für die Endlosförderbänder vorgesehenen Umlenkrollen entsprechend zu dimensionieren sind.
  • Eine Konstruktion nach der Erfindung ist in Verbindung mit Schreibwerken beliebiger Art einsetzbar. Insbesondere ist eine Schreibwalze für die Arbeitsweise der beschriebenen Einrichtung unwesentlich. So können beispielsweise auch Schreibwerke mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ausgerüstet werden, die anstelle einer Schreibwalze ein feststehendes Schreiblineal als Gegenlage etwa für einen Nadeldruckkopf enthalten.

Claims (14)

1. Einrichtung zu schrittweisen Zuführung von Aufzeichnungsträgern (55; 65) an ein elektromechanisches Schreibwerk (10), in dem der jeweilige Aufzeichnungsträger (55; 65) mit einem Schrittantrieb und einer Abzugsvorrichtung (60; 62) an einer Schreibzeile vorbeibewegt wird, bei der ein Einzelblattförderer (15) zur Zuführung blattförmiger Aufzeichnungsträger (55) zur Schreibzeile vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß an den Einzelblattförderer (15) ein Endlosformularförderer (30) mit Transportrichtung gleichsinnig zur Einzelblattzuführung ansetzbar ist, dessen Antrieb (28) mit dem Antrieb (21) des Einzelblattförderers (15) gekoppelt ist, und daß die Abzugsvorrichtung Transportelemente (60; 62) enthält, deren Umfang im Sinne einer laufenden vorgegebenen Spannung des jeweiligen Aufzeichnungsträgers (55; 65) bemessen bzw. beschaffen ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Einzelblattförderers (15) mit dem Schrittantrieb (81) des Schreibwerks (10) gekoppelt ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schreibwerk mit einer mit dem Schrittantrieb (81) gekoppelten Schreibwalze (12) vorgesehen ist, deren Andruckrollen (14) bei Aufzeichnung auf Endlosformulare (65) von der Schreibwalze (12) lösbar sind.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Einzelblattförderers (15) durch Kopplung mit der Schreibwalzenachse erfolgt.
5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Einzelblattförderer (15) einen Zahnriementrieb (21; 22 bis 27) aufweist, dessen Riemen (21) über ein an der Kopplungsstelle mit dem Endlosformularförderer (30) und über ein an der Kopplungsstelle mit dem Schreibwerk (10) vorgesehenes Zahnrad (22; 26) geführt ist, welches in ein am Endlosformularförderer (30) bzw. in ein am Schreibwerk (10) vorgesehenes Antriebszahnrad ggf. über ein Zwischenzahnrad (29) eingreift.
6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das am Schreibwerk (10) vorgesehene Antriebszahnrad auf der Schreibwalzenachse sitzt.
7. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abzugsvorrichtung den Transportrollen (60; 62) gegenüberstehende Andruckrollen (61; 63) enthält, die wahlweise aus der Andruckstellung lösbar sind.
8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Einzelblattförderer (15) an dem Schreibwerk (10) mittels einer Schwenkvorrichtung (16) so schwenkbar montiert ist, daß er durch Abschwenken das Schreibwerk (10) zum manuellen Blatteinzug und Schreibbetrieb freigibt.
9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelung des Einzelblattförderers an dem Schreibwerk (10) mittels federnd vorgespannter, manuell betätigbarer Klauen (92) an der Schreibwalzenachse erfolgt.
10. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Einzelblattförderer (15) mindestens ein vorzugsweise in Richtung der Transportbewegung abwärts geneigtes Blattfach (17; 18) für blattförmige Aufzeichnungsträger (55) mit einer ihm zugeordneten Vereinzelungsvorrichtung (56; 57) enthält, die durch eine Elektromagnetkupplung (19; 20) mit einem Schrittantrieb (21) koppelbar ist und die jeweilige Elektromagnetkupplung (19; 20) vorzugsweise durch von der logischen Steuereinrichtung (80) des Schreibwerks (10) abgeleitete Steuersignale steuerbar ist.
11. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß unmittelbar neben der Schreibzeile des Schreibwerks eine optisch-elektronische Einheit (90) angeordnet ist, die auf einen der Schreibzeile zugeführten Aufzeichnungsträger (55) ausgerichtet ist und mit der logischen Steuereinrichtung (80) des Schreibwerks verbunden ist.
12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Blattfächer (17; 18) vorzugsweise für unterschiedliche Blattformate vorgesehen sind.
13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß über dem Blattfach bzw. den Blattfächern (17; 18) eine im wesentlichen zu diesen parallele Transportbahn (66) für ein aus dem Endlosformularförderer (30) austretendes Endlosformular (65) vorgesehen ist, an die sich eine Abwärtsführung (67) anschließt, mit der das Endlosformular (65) auf einem mit dem Förderweg (58; 59) blattförmiger Aufzeichnungsträger (55) konvergierenden Weg in Richtung zur Schreibzeile geführt wird und daß ein gemeinsamer Abzugsweg für blattförmige Aufzeichnungsträger (55) und für Endlosformulare (65) vorgesehen ist.
14. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Endlosformularförderer (30) an seinen Seitenplatinen (50) Haltearme (51) aufweist, die mit Aussparungen (52; 53) zum Einhängen zwischen Bolzen (41; 42) versehen sind, die an den Seitenplatinen (40) des Einzelblattförderers (15) vorgesehen sind.
EP81101617A 1980-04-15 1981-03-06 Einrichtung zur schrittweisen Zuführung von Aufzeichnungsträgern an ein elektromechanisches Schreibwerk Expired EP0038415B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT81101617T ATE5641T1 (de) 1980-04-15 1981-03-06 Einrichtung zur schrittweisen zufuehrung von aufzeichnungstraegern an ein elektromechanisches schreibwerk.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3014430A DE3014430C2 (de) 1980-04-15 1980-04-15 Einrichtung zur schrittweisen Zuführung von Aufzeichnungsträgern an ein elektromechanisches Schreibwerk
DE3014430 1980-04-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0038415A1 EP0038415A1 (de) 1981-10-28
EP0038415B1 true EP0038415B1 (de) 1983-12-21

Family

ID=6100063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP81101617A Expired EP0038415B1 (de) 1980-04-15 1981-03-06 Einrichtung zur schrittweisen Zuführung von Aufzeichnungsträgern an ein elektromechanisches Schreibwerk

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4391542A (de)
EP (1) EP0038415B1 (de)
AT (1) ATE5641T1 (de)
DE (1) DE3014430C2 (de)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3208111C2 (de) * 1982-03-06 1984-05-30 Kienzle Apparate Gmbh, 7730 Villingen-Schwenningen Druckeinrichtung in modularer Bauweise
DE3214531C2 (de) * 1982-04-20 1984-06-28 Nixdorf Computer Ag, 4790 Paderborn Druck- und Schreibgerät zum wahlweisen Bedrucken von Einzelbögen oder randgelochtem Endlospapier
US4577984A (en) * 1982-12-07 1986-03-25 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Paper feeding device for a printing apparatus providing alternatively different feed paths
US4540297A (en) * 1983-02-01 1985-09-10 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Paper holding, feeding and inserting apparatus for a printer using different kinds of sheets
US4473314A (en) * 1983-02-02 1984-09-25 Mamoru Imaizumi Printing apparatus responsive to paper feeding device position
US4662765A (en) * 1983-09-20 1987-05-05 Ziyad Incorporated Integrated printer and paper feeding apparatus
JPS6072771A (ja) * 1983-09-30 1985-04-24 Fujitsu Ltd カツトシ−トフイ−ダ
DE8328370U1 (de) * 1983-10-03 1984-01-05 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Ausgabedrucker mit aufsetzbarer zusatz-papierzufuehrungseinrichtung
US4583873A (en) * 1984-06-06 1986-04-22 International Business Machines Corporation Printer with integral paper handling apparatus
JPH0684090B2 (ja) * 1984-11-06 1994-10-26 株式会社リコー プリンタ
IT1196758B (it) * 1984-11-19 1988-11-25 Olivetti & Co Spa Alimentatore di supporti di stampa per una macchina per scrivere o simili macchine da ufficio
JPS61282232A (ja) * 1985-06-05 1986-12-12 Seikosha Co Ltd 給紙ユニツトの着脱装置
US4671686A (en) * 1985-12-11 1987-06-09 International Business Machines Corporation Printer having removable paper feed module
DE3606060C1 (de) * 1986-02-25 1987-04-30 Siemens Ag Papiertransportvorrichtung fuer Einzelblaetter und Endlospapier in Druckeinrichtungen
DE3607080A1 (de) * 1986-03-04 1987-09-10 Mannesmann Ag Vorrichtung fuer den papiertransport in druckern mit balkenfoermigem druckwiderlager, insbesondere in matrixdruckern
JPS6364779A (ja) * 1986-09-03 1988-03-23 インタ−ナショナル・ビジネス・マシ−ンズ・コ−ポレ−ション 用紙給送装置
JPS6395973A (ja) * 1986-10-13 1988-04-26 Toshiba Corp プリンタ装置
GB2196300B (en) * 1986-10-18 1991-04-03 Sony Corp Printing apparatus
JPH0646688Y2 (ja) * 1987-03-02 1994-11-30 株式会社精工舎 印字装置
JPH01101171A (ja) * 1987-10-09 1989-04-19 Internatl Business Mach Corp <Ibm> 連続紙・カット紙供給装置
US4988226A (en) * 1988-10-13 1991-01-29 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Printer having main and auxiliary pin tractor units
FR2659270B1 (fr) * 1989-01-30 1995-06-09 Woznica Vincent Imprimante de guichet polyvalente.
DE3906612A1 (de) * 1989-03-02 1990-09-06 Philips Patentverwaltung Bueromaschine, z. b. drucker
JPH0725004A (ja) * 1993-07-14 1995-01-27 Riso Kagaku Corp 画像形成装置
DE29603233U1 (de) * 1996-02-22 1997-11-06 Psi Printer Systems Internatio Drucker mit Papier - Transporteinrichtungen

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE347829C (de) * 1922-01-26 Curt Gerson Dipl Ing Drehrohrofen zur Verbrennung von Hausmuell
US3639111A (en) * 1969-01-30 1972-02-01 Univ California Method and apparatus for preventing formation of atmospheric pollutants in the combustion of organic material
DE2356294A1 (de) * 1973-11-10 1975-05-15 Air Preheater Verfahren zur verbrennung von abfaellen
DE2549076A1 (de) * 1975-11-03 1977-05-12 Kraftanlagen Ag Einrichtung zur verbrennung von abfallstoffen
DE2651302A1 (de) * 1976-05-12 1977-11-17 Frederick Michael Lewis Verfahren fuer die umsetzung durch pyrolyse von abfall und vorrichtung zur durchfuehrung desselben
DE2654041B1 (de) * 1976-11-29 1978-03-16 Kernformschungsanlage Juelich Einrichtung und Verfahren zur Verbrennung von Abfallstoffen
US4142867A (en) * 1974-07-04 1979-03-06 Karl Kiener Apparatus for the production of combustible gas
DE2604409B2 (de) * 1976-02-05 1979-04-12 Kernforschungsanlage Juelich Gmbh, 5170 Juelich Verfahren und Verbrennungsofen zur Verbrennung von Abfällen
WO1981000112A1 (en) * 1979-07-05 1981-01-22 Kiener Karl Process and plant for the gazification of solid fuels

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1386969A (en) * 1921-08-09 Typewriting-machine
US3656602A (en) * 1970-09-09 1972-04-18 Data Printer Corp Paper hold down and penetration control construction for high speed printers
DE2219077C3 (de) * 1972-04-19 1975-07-10 Rena Bueromaschinenfabrik Gmbh & Co, 8024 Deisenhofen Trennvorrichtung für Papierbahnen in schreibenden Maschinen, insbesondere für Endlosbahnen in Ausgabegeräten von Datenverarbeitungsunterlagen
US4113244A (en) * 1975-04-15 1978-09-12 Kurt Ruenzi Apparatus for automatically feeding individual sheets from a stack through an office machine
IT1071379B (it) * 1976-09-22 1985-04-02 Olivetti & Co Spa Alimentatore di fogli per un sistema di scrittura e simili macchine per scrivere
US4168038A (en) * 1977-10-19 1979-09-18 Nims Robert W Tape reroll apparatus
GB2011321B (en) * 1977-12-28 1982-03-31 Ricoh Kk Printing machines
CH620652A5 (de) * 1978-01-23 1980-12-15 Rutishauser Data Ag
DE2816442C2 (de) * 1978-04-15 1981-12-17 Helmut 7210 Rottweil Steinhilber Vorrichtung zum Zuführen von Einzelblättern von einem in einem Magazin gespeicherten Papierstapel zur Schreibwalze einer Büromaschine
DE2855253A1 (de) * 1978-12-21 1980-07-03 Olympia Werke Ag Tintenspritz-, -schreib-, -druckwerk

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE347829C (de) * 1922-01-26 Curt Gerson Dipl Ing Drehrohrofen zur Verbrennung von Hausmuell
US3639111A (en) * 1969-01-30 1972-02-01 Univ California Method and apparatus for preventing formation of atmospheric pollutants in the combustion of organic material
DE2356294A1 (de) * 1973-11-10 1975-05-15 Air Preheater Verfahren zur verbrennung von abfaellen
US4142867A (en) * 1974-07-04 1979-03-06 Karl Kiener Apparatus for the production of combustible gas
DE2549076A1 (de) * 1975-11-03 1977-05-12 Kraftanlagen Ag Einrichtung zur verbrennung von abfallstoffen
DE2604409B2 (de) * 1976-02-05 1979-04-12 Kernforschungsanlage Juelich Gmbh, 5170 Juelich Verfahren und Verbrennungsofen zur Verbrennung von Abfällen
DE2651302A1 (de) * 1976-05-12 1977-11-17 Frederick Michael Lewis Verfahren fuer die umsetzung durch pyrolyse von abfall und vorrichtung zur durchfuehrung desselben
DE2654041B1 (de) * 1976-11-29 1978-03-16 Kernformschungsanlage Juelich Einrichtung und Verfahren zur Verbrennung von Abfallstoffen
WO1981000112A1 (en) * 1979-07-05 1981-01-22 Kiener Karl Process and plant for the gazification of solid fuels

Also Published As

Publication number Publication date
ATE5641T1 (de) 1984-01-15
EP0038415A1 (de) 1981-10-28
DE3014430C2 (de) 1984-08-23
US4391542A (en) 1983-07-05
DE3014430A1 (de) 1981-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0038415B1 (de) Einrichtung zur schrittweisen Zuführung von Aufzeichnungsträgern an ein elektromechanisches Schreibwerk
DE2621295C2 (de)
EP0108109B1 (de) Vorrichtung zum auftrennen von mehrlagigen endlosformularsätzen o. dgl.
EP0235633B1 (de) Vorrichtung für den Papiertransport in Druckern mit balkenförmigem Druckwiderlager, insbesondere in Matrixdrucker
DE2344031A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum selbsttaetigen transportieren von drucktraegern
DE2655789A1 (de) Vorsteckeinrichtung
DE2735223C2 (de) Vorrichtung zum Bewegen blattförmiger Aufzeichnungsträger von bzw. zu Blattstapeln
DE2716396B2 (de) Vorrichtung zur Papierführung in Druckgeräten, insbesondere bei Datenoder Fernschreibmaschinen
EP0099958B1 (de) Vorrichtung zum Transportieren von Aufzeichnungsträgern in Druckern, insbesondere in Matrixdruckern
DE4013428C2 (de) Automatische vorlagenzufuehreinrichtung fuer ein kopiergeraet
DE3941315A1 (de) Vorrichtung zum vermeiden einer schieflage geschnittener papierbogen
EP0297025B1 (de) Vorrichtung zum Aufzeichnen von Bildschirminformationen auf einem Aufzeichnungsblatt
DE3439685C2 (de)
DE2717758A1 (de) Vorrichtung zur papierfuehrung in druckgeraeten, insbesondere bei daten- und fernschreibmaschinen
DE3007838C2 (de) Vorrichtung für Druckeinrichtungen zur Ablage von blattförmigen Aufzeichnungsträgern
DE2738855A1 (de) Vorrichtung zur papierfuehrung in druckgeraeten, insbesondere bei daten- und fernschreibmaschinen
EP0123310A2 (de) Papiertransportvorrichtung für Einzelblätter und Endlospapier in Druckeinrichtungen
DE2856950C2 (de) Vorrichtung zum Zuführen von Papierblättern für eine schreibende Büromaschine
DE3808332C2 (de)
EP0750584B1 (de) Sammeleinheit für blattförmige erzeugnisse
DE1966637C3 (de) Vorrichtung, insbesondere für Kopiermaschinen, zum Transport von Schriftstücken
DE960386C (de) Aufnahme- und Wiedergabegeraet zur Magnettonaufzeichnung auf einen blattfoermigen Tontraeger
DE2807405C3 (de) Drucker
EP0960400B1 (de) Speicherkassette für geldausgabeautomaten
DE3212988A1 (de) Papierzufuehrsystem fuer einen drucker

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH FR IT NL

17P Request for examination filed

Effective date: 19811030

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: MODIANO & ASSOCIATI S.R.L.

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH FR IT LI NL

REF Corresponds to:

Ref document number: 5641

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19840115

Kind code of ref document: T

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 19890228

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 19890315

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19890622

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Effective date: 19900306

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19900331

Ref country code: CH

Effective date: 19900331

Ref country code: BE

Effective date: 19900331

BERE Be: lapsed

Owner name: NIXDORF COMPUTER A.G.

Effective date: 19900331

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19910131

Year of fee payment: 11

ITTA It: last paid annual fee
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 19910331

Year of fee payment: 11

ITPR It: changes in ownership of a european patent

Owner name: CAMBIO RAGIONE SOCIALE;SIEMENS NIXDORF INFORMATION

NLT1 Nl: modifications of names registered in virtue of documents presented to the patent office pursuant to art. 16 a, paragraph 1

Owner name: SIEMENS NIXDORF INFORMATIONSSYSTEME AKTIENGESELLSC

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: CD

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Effective date: 19921001

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19921130

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST