EP0024294B1 - Drehgestell für Schienenfahrzeuge, z.B. Strassenbahnen - Google Patents

Drehgestell für Schienenfahrzeuge, z.B. Strassenbahnen Download PDF

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EP0024294B1
EP0024294B1 EP80103950A EP80103950A EP0024294B1 EP 0024294 B1 EP0024294 B1 EP 0024294B1 EP 80103950 A EP80103950 A EP 80103950A EP 80103950 A EP80103950 A EP 80103950A EP 0024294 B1 EP0024294 B1 EP 0024294B1
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rockers
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Hansjochen Girod
Gerhard Korn
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Thyssen Industrie AG
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    • B61C9/48Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension
    • B61C9/50Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension in bogies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F1/00Underframes
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    • B61F3/00Types of bogies
    • B61F3/02Types of bogies with more than one axle
    • B61F3/04Types of bogies with more than one axle with driven axles or wheels

Definitions

  • the invention relates to a bogie for rail vehicles, for. B. trams, with a drive motor lying on the cross member of the bogie in the direction of travel, which carries at its end faces an angular gear for the drive of swing-mounted wheels of a frame axis.
  • a bogie is known from CH-A-201 497.
  • the invention is based on such a bogie, in which, however, a differential gear is additionally connected between the angular gears and the running wheels, which is connected to the running wheels by means of cardan shafts and clutches.
  • the invention has for its object to provide a bogie of the type mentioned with a central drive, which is much lighter than the usual.
  • the unsprung mass should be reduced.
  • the rockers are double-walled, each enclosing one of the running wheels, together with elements that connect the opposite rocker ends of a frame axis, form a frame and are articulated at the ends facing the frame center, e.g. are connected via silent blocks, to side parts of the bogie and are supported approximately in the middle with the interposition of a spring on an extension arm of the side parts and a hollow casing of the cross member containing the stator windings serves as the motor housing.
  • the wheels mounted individually between the walls of each rocker are guided absolutely parallel to one another by the frame-like connection of the rockers of a frame axis.
  • a structure turns out to be lighter than unsprung mass than a pair of wings, whose individual wings can move independently of one another.
  • the reason is the special stability of the frame construction.
  • a relatively high weight requirement must be used for their parallel guidance.
  • the general weight reduction also serves the measure that the motor housing is integrated with the cross member.
  • Such a cross member is considerably lighter than a conventional one together with a motor housing carried separately by it.
  • the connecting elements which connect the rockers of a frame axis in a frame-like manner, are expediently designed as thin-walled tubes and possibly made of light metal.
  • the rockers can also advantageously consist of the same material. This construction can therefore be carried out very easily.
  • a cross member which connects the side parts 18 of the bogie, in that it is designed as a bogie side part in the area concerned.
  • a hollow jacket 2 is welded in, which serves as an electrically effective motor housing for the frame drive and into which the stator windings 3 are inserted.
  • the hollow sheath 2 can, as shown in dashed lines in FIG. 3, optionally also be made longitudinally, whereby the assembly of the stator windings 3 is facilitated.
  • the hollow jacket 2 is closed on the left-hand side, FIG. 2 at the end by a bearing plate 4 (representative of both jacket ends), against which an angular gear 5 fastened to the hollow jacket 2 rests and in which the motor rotor 6 is mounted.
  • the hollow casing 2 is closed directly by the flange 7 of the angular gear 5a (representative of both casing ends), the shaft 6a of the motor rotor 6 being supported in bearings 8 of the pinion of the angular gear 5a.
  • the angular gear 5 or 5a drive the impellers 12 via cardan shafts 9 and 9a and articulated couplings 10, 11 and 11a. These are mounted in the upper part of Fig.
  • the wheels 12 are mounted in rockers 14, each two parallel to each other in the direction of travel have the running webs and each include an impeller 12.
  • the webs are firmly connected to one another at the ends 15 and 15a.
  • Two rockers 14 each having a frame axis are also connected to one another at the opposite ends 15 and 15a by thin-walled tubes 16, so that a yoke-like structure is formed together with the rockers.
  • the rockers 14 are pivotally connected to the side parts 18 of the bogie.
  • One joint of each frame axis is designed as a single joint 17 and the further joint as a double joint 17a, the double joints 17a of each frame axis being diagonally opposite.
  • This application of the double joints 17a facilitates a setting of the axes, as z. B. occurs when running up a flange (see FIG. 4).
  • the rockers 14 are supported on a cantilever 20 of the side parts 18 with the interposition of a spring 19. In this way, the rockers 14, including the wheels 12, are supported in a spring-loaded manner with respect to the rest of the rotary body, so that there is no need for complex individual suspension of the wheels.
  • springs 21 which can also be air or hydraulic springs.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Drehgestell für Schienenfahrzeuge, z. B. Strassenbahnen, mit einem an dem Querträger des Drehgestells in Fahrtrichtung liegenden Antriebsmotor, der an seinen Stirnseiten je ein Winkelgetriebe für den Antrieb von in Schwingen gelagerten Laufrädern einer Gestellachse trägt. Ein solches Drehgestell ist aus der CH-A-201 497 bekannt. Die Erfindung geht nun von einem derartigen Drehgestell aus, bei dem jedoch zusätzlich zwischen den Winkelgetrieben und den Laufrädern je ein Differentialgetriebe eingeschaltet ist, das mittels Kardanwellen und Kupplungen mit den Laufrädern verbunden ist.
  • Ein derartiges Drehgestell, das durch die nicht vorveröffentlichte DE-A-2 901 989 beschrieben ist, ist noch verhältnismässig schwer und trägt den Bestrebungen nach einem Leichtbau von schnellen Fahrzeugen nicht voll Rechnung.
  • Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, ein Drehgestell der eingangs genannten Art mit Mittelantrieb zu schaffen, das wesentlich leichter ist als die bisher üblichen. Dabei soll insbesondere die nicht gefederte Masse verringert werden. Sie besteht darin, dass die Schwingen doppelwandig ausgebildet sind, jeweils eines der Laufräder gelagert einschliessen, zusammen mit Elementen, die die sich gegenüberliegenden Schwingenenden einer Gestellachse miteinander verbinden, einen Rahmen bilden und an den der Gestellmitte zugewandten Enden gelenkig, z.B. über Silentblöcke, mit Seitenteilen des Drehgestells verbunden sind sowie sich etwa in ihrer Mitte unter Zwischenschaltung einer Feder an einem Ausleger der Seitenteile abstützen und als Motorgehäuse ein die Statorwicklungen beinhaltender Hohlmantel des Querträgers dient.
  • Es ist bei dem Drehgestell nach der schweizerischen Patentschrift CH-A-201 497 zwar bekannt, die Längsträger des Drehgestetls an den Flanken des Motorgehäuses anzubringen, so dass das Motorgehäuse als Querträger dient. Diese Massnahme ist aber im Zusammenhang mit starren Achsen bekanntgeworden.
  • Durch die Erfindung werden die zwischen den Wänden einer jeden Schwinge einzeln gelagerten Laufräder durch die rahmenartige Verbindung der Schwingen einer Gestellachse absolut parallel zueinander geführt. Im Gesamtergebnis fällt daher ein derartiges Gebilde als ungefederte Masse leichter aus als ein Schwingenpaar, dessen Einzelschwingen unabhängig voneinander sich bewegen können. Der Grund liegt in der besonderen Stabilität der Rahmenkonstruktion. Dagegen muss bei Einzelschwingen ein verhältnismässig hoher Gewichtsaufwand für ihre Parallelführung betrieben werden. Der allgemeinen Gewichtserleichterung dient ferner die Massnahme, dass das Motorgehäuse mit dem Querträger integriert ist. Ein derartiger Querträger ist erheblich leichter als ein herkömmlicher zusammen mit einem durch ihn gesondert getragenen Motorgehäuse.
  • Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, die Verbindung einer der Schwingen einer Gestellachse mit dem Seitenteil durch ein Doppelgelenk zu bewerkstelligen, dem das Doppelgelenk der weiteren Gestellachse diagonal gegenüberliegt. Die Anwendung dieser' Doppelgelenke erleichtert eine Schränkung der Achsen, wie sie z.B. beim Auflaufen eines Spurkranzes vorkommt.
  • Zweckmässig sind die Verbindungselemente, welche die Schwingen einer Gestellachse rahmenartig verbinden, als dünnwandige Rohre ausgeführt und gegebenenfalls aus Leichtmetall hergestellt. Auch die Schwingen können vorteilhaft aus demselben Material bestehen. Somit kann diese Konstruktion sehr leicht ausgeführt werden.
  • In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt und näher beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1 ein durch einen Elektromotor angetriebenes Drehgestell in Seitenansicht;
    • Fig. 2 eine teilweise im Schnitt dargestellte Draufsicht der Fig. 1 mit verschiedenen Motorausführungen;
    • Fig. 3 einen Querschnitt durch den Elektromotor und
    • Fig. 4 eine Prinzipskizze für den Bewegungsmechanismus des Drehgestells beim Auflaufen eines Rades.
  • Mit 1 ist ein Querträger bezeichnet, der die Seitenteile 18 des Drehgestells verbindet, indem er in dem betroffenen Bereich selbst als Drehgestellseitenteil ausgebildet ist. In der Längsmitte des Drehgestells ist ein Hohlmantel 2 eingeschweisst, der als elektrisch wirksames Motorgehäuse für den Gestellantrieb dient und in den die Statorwicklungen 3 eingeschoben sind. Der Hohlmantel 2 kann, wie in Fig. 3 gestrichelt gezeichnet, gegebenenfalls auch längsgeteilt ausgeführt sein, wodurch die Montage der Statorwicklungen 3 erleichtert wird.
  • Der Hohlmantel 2 ist auf der linken Seite, der Fig. 2 stirnseitig von einem Lagerschild 4 (stellvertretend für beide Mantelenden) verschlossen, gegen den ein am Hohlmantel 2 befestigtes Winkelgetriebe 5 anliegt und in dem der Motorläufer 6 gelagert ist. Bei der Ausführung auf der rechten Seite der Fig. 2 ist der Hohlmantel 2 unmittelbar von dem Flansch 7 des Winkelgetriebes 5a (stellvertretend für beide Mantelenden) verschlossen, wobei die Welle 6a des Motorläufers 6 mit in Lagern 8 des Ritzels des Winkelgetriebes 5a gelagert ist. Die Winkelgetriebe 5 oder 5a treiben über Kardanwellen 9 und 9a und Gelenkkupplungen 10, 11 und 11a die Laufräder 12 an. Diese sind im oberen Teil der Fig. 2 zur Erzielung eines möglichst grossen Gelenkabstandes der Kardanwelle 9a im Falle von Schränkungen auf Hohlwellen 13 gelagert, wobei die Kardanwelle 9a die Hohlwelle 13 durchdringt und mit dieser durch die Gelenkkupplung 11a verbunden ist, die auf der Drehgestellaussenseite liegt.
  • Die Laufräder 12 sind in Schwingen 14 gelagert, die jeweils zwei in Fahrtrichtung parallel zueinander verlaufende Stege besitzen und mit diesen jeweils ein Laufrad 12 einschliessen. Die Stege sind an den Enden 15 und 15a fest miteinander verbunden. Zwei Schwingen 14 jeweils einer Gestellachse sind ausserdem an den sich gegenüberliegenden Enden 15 bzw. 15a durch dünnwandige Rohre 16 miteinander verbunden, so dass dadurch zusammen mit den Schwingen ein jochartiges Gebilde entsteht.
  • An ihren Enden 15a sind die Schwingen 14 gelenkig mit den Seitenteilen 18 des Drehgestells verbunden. Dabei ist ein Gelenk jeder Gestellachse als Einfachgelenk 17 und das weitere Gelenk als Doppelgelenk 17a ausgebildet, wobei sich die Doppelgelenke 17a jeder Gestellachse diagonal gegenüberliegen. Diese Anwendung der Doppelgelenke 17a erleichtert eine Schränkung der Achsen, wie sie z. B. beim Auflaufen eines Spurkranzes vorkommt (vergl. Fig. 4). In ihrer Mitte sind die Schwingen 14 unter Zwischenschaltung einer Feder 19 an einem Ausleger 20 der Seitenteile 18 abgestützt. Auf diese Weise sind die Schwingen 14 einschliesslich der Laufräder 12 gegenüber dem übrigen Drehgestetl gefedert abgestützt, so dass auf eine aufwendige Einzelabfederung der Räder verzichtet werden kann.
  • Auf den Seitenteilen 18 des Drehgestells ist der Wagenkasten in üblicher Weise unter Zwischenschaltung von Federn 21 (Sekundärfederung) abgestützt, die auch Luft- oder Hydraulikfedern sein können.

Claims (4)

1. Drehgestell für Schienenfahrzeuge, z.B. Strassenbahnen, mit einem an dem Querträger (1) des Drehgestells in Fahrtrichtung liegenden Antriebsmotor (2, 3, 6), der an seinen Stirnseiten je ein Winkelgetriebe (5a) für den Antrieb von in Schwingen (14) gelagerten Laufrädern (12) einer Gestellachse trägt, wobei zwischen den Winketgetrieben (5a) und den- Laufrädern (12) je eIn- Differentialgetriebe eingeschaltet ist, das mittels Kardanwellen (9, 9a) und Kupplungen (10, 11, 11a) mit den Laufrädern (12) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingen (14) doppelwandig ausgebildet sind, jeweils eines der Laufräder (12) gelagert einschliessen, zusammen mit Elementen, die die sich gegenüberliegenden Schwingenenden einer Gestellachse miteinander verbinden, einen Rahmen bilden und an den der Gestellmitte zugewandten Enden gelenkig, z. B. über Silentblöcke, mit Seitenteilen (18) des Drehgestells verbunden sind sowie sich etwa in ihrer Mitte unter Zwischenschaltung einer Feder (19) an einem Ausleger (20) der Seitenteile abstützen und als Motorgehäuse ein die Statorwicklungen (3) beinhaltender Hohlmantel (2) des Querträgers (1) dient.
2. Drehgestell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung einer der Schwingen (14) einer Gestellachse mit dem Seitenteil (18) durch ein Doppelgelenk (17a) bewerkstelligt ist, dem das Doppelgelenk der weiteren Gestellachse diagonal gegenüberliegt.
3. Drehgestell nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungselemente, welche die Schwingen (14) einer Gestellachse rahmenartig verbinden, als dünnwandige Rohre (16) ausgeführt sind.
4. Drehgestell nach Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingen (14) und die dünnwandigen Rohre (16) aus Leichtmetall bestehen.
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