EP0013895A1 - Antriebsanordnung für lose Laufräder eines Schienenfahrzeuges - Google Patents

Antriebsanordnung für lose Laufräder eines Schienenfahrzeuges Download PDF

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EP0013895A1
EP0013895A1 EP80100073A EP80100073A EP0013895A1 EP 0013895 A1 EP0013895 A1 EP 0013895A1 EP 80100073 A EP80100073 A EP 80100073A EP 80100073 A EP80100073 A EP 80100073A EP 0013895 A1 EP0013895 A1 EP 0013895A1
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    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
    • B61C9/48—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension
    • B61C9/50—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension in bogies

Definitions

  • the invention relates to a bogie for rail vehicles such as trams or the like, in which the vehicle drive is arranged.
  • the impellers which are firmly connected to one another via the rigid axle, resemble themselves by the conical inclination of their wheel rim the various path lengths when cornering. This length compensation is associated with a more or less excessive sliding friction, wear on the flange or bandage, and possibly unpleasant squeaking noises.
  • the invention is therefore based on the object of eliminating the disadvantages of bogies with continuous axles without increasing the number of motors. It is based on a bogie with a drive motor lying in the direction of travel, on the end faces of which an angular gear is arranged, and consists in the fact that the ring gears of the angular gear are each connected to a differential gear, the driven wheels of which are connected to the impellers by means of cardan shafts via couplings .
  • differential gear is formed as a limited-slip differential.
  • two rotors are arranged in the motor housing in a manner known per se, which are independent of one another and each of which is connected to an angular gear.
  • a favorable embodiment of the invention which takes the adaptation of the running wheels to the rails particularly well, consists in the fact that the running wheels are arranged in rockers or pendulum frames, which swing parallel to the wheel plane and are supported against the bogie central part or against each other.
  • the invention provides that a spur gear transmission is arranged on the bearing housing of the impeller, the drive wheel of which is connected to the clutch and the propeller shaft and the driven wheel of which is connected to the impeller axis.
  • a special embodiment of the invention consists in that, in the case of necessary large reductions, the spur gear is designed as a planetary gear which lies in the impeller, the inner central wheel with the clutch and the cardan shaft and the outer central wheel and the planet carrier with the impeller or through the hollow wheel shaft is connected to the bearing housing or to the rocker or to the pendulum frame or vice versa.
  • the bogie according to the invention not only achieves good cornering of the running wheels, but also saves a considerable amount of weight compared to the bogies with the previous hollow shaft drive.
  • Another advantage is that the drive unit can be manufactured in a compact design and can be installed in bogies with any desired wheelbase and track width using appropriate cardan shafts. Such a bogie is also considerably easier to maintain than a bogie with a hollow shaft drive. In most cases, the drive unit can be removed without lifting the trolley and pressing the wheels. On the other hand, it is possible to remove the wheels for the purpose of changing the drum without having to press them off.
  • the motor housing 5 On the bogie middle part 1, the motor housing 5 is arranged in the direction of travel, each carrying an angular gear 6 on the end faces.
  • a locking differential gear 8 is mounted in the housings of the angular gear 6, each driven by a ring gear 7.
  • the abtfeibenden shafts 9 of this gear, on which a brake disc 10 is arranged, are connected via the cardan shafts 11 and two clutches 12 with the wheels 4 and 4 a.
  • two mutually independent rotors can be arranged in the motor housing 5, each of which drives an angular gear 6 (indicated by dashed lines).
  • the impeller 4 is directly connected to the clutch 12 of the propeller shaft 11.
  • a spur gear reduction gear is arranged between the impeller 4 and the clutch 12.
  • a normal spur gear 13/14 (bottom left) or a spur gear with ring gear 13 a / 14 a (bottom right) is arranged on the rockers 2, the drive wheels 13/13 a being connected to the associated clutch 12 and the driven wheels 14/14 a are placed directly on the axis of the impeller 4.
  • the spur gear is designed as a planetary gear 15, which is arranged in the impeller 4 a, the inner central wheel 16 being connected to the clutch 12 and via this to the cardan shaft 11.
  • the planet carrier 17 with the impeller 4 a and the central wheel 18, through the hollow wheel axle 19 are connected to the rocker arm 2 via the bearing housing 20 of the wheel bearing.
  • This drive design results in a very compact design of the reduction gear.

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Abstract

Mit diesem Drehgestell (1), das einen in der Mitte angeordneten einzigen Antriebsmotor-zumindest aber ein zentrales Motorgehäuse (5) - hat, sollen Gleitreibung, Spurkranz- bzw. Bandagenverschleiß und unter Umständen unliebsame Quietschgeräusche der Laufräder (4) vermieden werden. Die Laufräder (4) sind daher anstelle von durchgehenden starren Achsen auf Halbachsen vorgesehen, die links und rechts von einem Differentialgetriebe (6) ausgehen. Das Drehgestell (1) hat vier Laufräder (4) und dementsprechend zwei Differentialgetriebe (6), die sich an den Enden des längsliegenden Antriebsmotors an dessen Gehäuse (5) anschließen. Zwischen dem Differentialgetriebe (6) und den Laufrädern (4) stellen Kardanwellen (11) die Verbindung her. Sie treiben die Laufräder (4) direkt oder über ein sich zusammen mit den Laufrädern (4) bewegendes Stirnradgetriebe (13/14) bzw. ein Planetenradgetriebe (15) an.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Drehgestell für Schienenfahrzeuge wie Straßenbahnen o.dgl., in dem der Fahrzeugantrieb angeordnet ist.
  • Es ist bekannt, die Achsen eines Drehgestells für Schienenfahrzeuge, wie Straßenbahnen, mit einem in Fahrtrichtung liegenden Antriebsmotor über je ein an dessen Stirnseiten angeordnetes Winkelgetriebe und über je eine die Achse mit Spiel umgebende Hohlwelle und entsprechende Anschlußkupplungen anzutreiben.
  • Bei dieser Bauweise der Drehgestelle gleichen die über die starre Achse miteinander fest verbundenen Laufräder selbst durch die kegelartige Neigung ihres Radkranzes bei Kurvenfahrten die verschiedenen Weglängen aus. Die ser Längenausgleich ist mit einer mehr oder weniger gz ßen Gleitreibung, mit Spurkranz- bzw. Bandagenverschle und u.U. unliebsamen Quietschgeräuschen verbunden.
  • Um diese Nachteile zu beseitigen, hat man bereits, anstelle von durchgehenden starren Achsen zwischen den Laufrädern, diese auf Halbachsen angeordnet, die jeweils in Halbdrehgestellen gelagert sind, wo sie entweder einzeln oder seitenweise angetrieben werden. Abgesehen von den Schwierigkeiten, die bei dieser Lösung in der Anordnung der Antriebsmotoren und deren Verbindung mit den Rädern bestehen, ist auch die erforderliche Aufteilung des Antriebes auf mehrere kleine Motoren sehr aufwendig.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der Drehgestelle mit durchgehenden Achsen zu beseitigen, ohne dabei die Anzahl der Motoren zu vergrößern. Sie geht dabei von einem Drehgestell mit in Fahrtrichtung liegendem Antriebsmotor aus, an desse Stirnseiten je ein Winkelgetriebe angeordnet ist, und besteht darin, daß die Tellerräder der Winkelgetriebe mit je einem Differentialgetriebe verbunden sind, dessen abtreibende Räder mittels Kardanwellen über Kupplungen mit den Laufrädern verbunden sind.
  • Eine andere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß das Differentialgetriebe als Sperrdifferential aus gebildet ist.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß im Motorgehäuse in an sich bekannter Weise zweiLäufer angeordnet sind, die unabhängig voneinander sind und von denen jeder mit einem Winkelgetriebe verbunden ist.
  • Eine günstige Ausgestaltung der Erfindung, welche der Anpassung der Laufräder an die Schienen besonders gut Rechnung trägt, besteht darin, daß die Laufräder in Schwingen oder Pendelrahmen angeordnet sind, die parallel zur Radebene schwingen und gegenüber dem Drehgestell-Mittelteil bzw. gegeneinander gefedert abgestützt sind.
  • Für den Fall, daß besonders hochtourige Motoren in Anwendung kommen sollen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß am Lagergehäuse des Laufrades ein Stirnradgetriebe angeordnet ist, dessen Antriebsrad mit der Kupplung sowie der Kardanwelle und dessen Abtriebsrad mit der Laufradachse verbunden ist.
  • Eine besondere Ausführungsform der Erfindung besteht schließlich darin, daß im Falle notwendiger großer Untersetzungen das Stirnradgetriebe als Planetengetriebe ausgebildet ist, welches im Laufrad liegt, wobei das innere Zentralrad mit der Kupplung sowie der Kardanwelle und das äußere Zentralrad und der Planetenträger mit dem Laufrad bzw, durch die hohle Radwelle hindurch mit dem Lagergehäuse bzw. mit der Schwinge oder mit dem Pendelrahmen verbunden sind oder umgekehrt.
  • Durch das erfindungsgemäße Drehgestell wird nicht nur ein guter Kurvenlauf der Laufräder erreicht, sondern es tritt auch eine wesentliche Gewichtsersparnis gegenüber den Drehgestellen mit dem bisherigen Hohlwellenantrieb ein. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß das Antriebsaggregat in kompakter Bauweise herstellbar ist und unter Verwendung entsprechender Kardanwellen in Drehgestelle mit jedem gewünschten Radstand und jeder Spurweite eingebaut werden kann. Auch ist ein solches Drehgestell erheblich wartungsfreundlicher als ein Drehgestell mit Hohlwellenantrieb. Das Antriebsaggregat kann in den meisten Fällen ohne Heben des Wagens und Abpressen der Räder ausgebaut werden. Andererseits ist es möglich, die Räder zum Zwecke des Bandagenwechsels auszubauen,ohne sie abpressen zu müssen.
  • In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Sie zeigt das erfindungsgemäße Drehgestell mit verschiedenen Ausführungen des Laufradantriebes in schematischer Darstellung im horizontalen Querschnitt.
  • Es bezeichnet 1 das Drehgestell-Mittelteil, an dem die vier Schwingen 2 angeordnet sind, die um die Gelenke 3 in Radebene schwingen können und gegenüber dem Drehgestell-Mittelteil 1 in bekannter Weise gefedert abgestützt sind. In den Schwingen 2 sind die Laufräder 4 und 4 a gelagert.
  • Auf dem Drehgestell-Mittelteil 1 ist in Fahrtrichtung das Motorgehäuse 5 angeordnet, das an den Stirnseiten je ein Winkelgetriebe 6 trägt. In den Gehäusen der Winkelgetriebe 6 ist, angetrieben jeweils von einem Tellerrad 7, je ein Sperr-Differentialgetriebe 8 gelagert. Die abtfeibenden Wellen 9 dieser Getriebe, auf denen je eine Bremsscheibe 10 angeordnet ist, sind über die Kardanwellen 11 und je zwei Kupplungen 12 mit den Laufrädern 4 und 4 a verbunden. Statt eines Motors mit einem nach zwei Seiten abtreibenden Läufer, können im Motorgehäuse 5 zwei voneinander unabhängige Läufer angeordnet sein, von denen jeder ein Winkelgetriebe 6 antreibt (gestrichelt angedeutet).
  • Bei der Ausbildung des Laufradantriebes gemäß Darstellung oben links in der Figur, ist das Laufrad 4 mit der Kupplung 12 der Kardanwelle 11 unmittelbar verbunden. Bei den übrigen Antriebsausbildungen ist zwischen Laufrad 4 und Kupplung 12 noch ein Stirnrad-Untersetzungsgetriebe angeordnet.
  • Bei den unten dargestellten Antriebsausbildungen ist auf den Schwingen 2 ein normales Stirnradgetriebe 13/14 (unten links) bzw. ein Stirnradgetriebe mit Hohlrad 13 a/14 a (unten rechts) angeordnet, wobei die Antriebsräder 13/13 a mit der zugehörigen Kupplung 12 verbunden und die Abtriebsräder 14/14 a unmittelbar auf die Achse des Laufrades 4 aufgesetzt sind.
  • Bei der oben rechts dargestellten Antriebsausbildung ist das Stirnradgetriebe als Planetengetriebe 15 ausgebildet, welches im Laufrad 4 a angeordnet ist, wobei das innere Zentralrad 16 mit der Kupplung 12 und über diese mit der Kardanwelle 11 verbunden ist. Im oberen Teilschnitt des Planetengetriebes 15 sind der Planetenträger 17 mit dem Laufrad 4 a und das Zentralrad 18, durch die hohle Radachse 19 hindurch, über das Lagergehäuse 20 des Radlagers mit der Schwinge 2 verbunden. Im unteren Teilschnitt des Planetengetriebes 15 ist der Planetenträger 17 a, durch die hohle Radachse 19 hindurch, über das Lagergehäuse 20 mit der Schwinge 2 sowie das äußere Zentralrad 18 a mit dem Laufrad 4 a verbunden. Bei dieser Antriebsausbildung ergibt sich eine sehr kompakte Bauweise des Untersetzungsgetriebes. Der Durchmesser eines solchen Planetengetriebes ist so klein, daß es ohne weiteres in Laufräder üblicher Größe eingebaut werden kann; die Bodenfreiheit des Fahrzeugs wird durch eine derartige Antriebsanordnung nicht beeinträchtigt. Ohne das wesentliche des Erfindungsgegenstandes zu verändern, ist es möglich, anstelle des Winkelgetriebes ein zweistufiges Kegel-Stirnradgetriebe einzusetzen.

Claims (7)

1. Drehgestell für Schienenfahrzeuge, wie Straßenbahnen o.dgl., mit einem in Fahrtrichtung liegenden Antriebsmotor, an dessen Stirnseiten je ein Winkelgetriebe angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Tellerräder (7) der Winkelgetriebe (6) mit je einem Differentialgetriebe (8) verbunden sind, dessen abtreibende Räder (9) mittels Kardanwellen (11) über Kupplungen (12) mit den Laufrädern (4, 4 a) verbunden sind.
2. Drehgestell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Differentialgetriebe (8) als Sperrdifferentialausgebildet ist.
3. Drehgestell nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Motorgehäuse (5) in an sich bekannter Weise zwei voneinander unabhängige Läufer angeordnet sind, von denen jeder mit einem Winkelgetriebe verbunden ist.
4. Drehgestell nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufräder (4, 4 a) in Schwingen (2) oder Pendelrahmen gelagert sind, die in an sich bekannter Weise am Drehgestell-Mittelteil (1) mittels Gelenke (3) o.dgl. vertikal beweglich gelagert sowie gegen dieses und/oder gegeneinander gefedert abgestützt sind.
5. Drehgestell nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Lagergehäuse des Laufrades (4) ein Stirnradgetriebe (13/14 bzw. 13 a/14 a) angeordnet ist, dessen Antriebsrad (13/13 a) mit der Kupplung (12) der Kardanwelle (11) und dessen Abtriebsrad (14/14 a) mit der Laufradachse verbunden ist,
6. Drehgestell nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Stirnradgetriebe als Planetengetriebe (15) ausgebildet und im Laufrad (4 a) angeordnet ist, wobei das innere Zentralrad (16) durch die hohl ausgebildete Radachse (19) hindurch über eine Kupplung (12) mit der Kardanwelle (11) und der Planetenträger (17) mit dem Laufrad (4 a) sowie das äußere Zentralrad (18) durch die Radachse (19) hindurch, gegebenenfalls über das Lagergehäuse (20), mit der Schwinge (2) o.dgl. verbunden sind.
7. Drehgestell nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Stirnradgetriebe als Planetengetriebe (15) ausgebildet und im Laufrad (4 a) angeordnet ist, wobei das innere Zentralrad (16) durch die hohl ausgebildete Radachse (19) hindurch über eine Kupplung (12) mit der Kardanwelle (11) und der Planetenträger (17 a) durch die hohle Radachse (19) hindurch, gegebenenfalls über das Lagergehäuse (20), mit der Schwinge (2) o.dgl. sowie das äußere Zentralrad (18 a) mit dem Laufrad (4 a) verbunden sind.
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