DK150762B - Apparat til optisk aflaesning af en skiveformet registreringsbaerer - Google Patents

Description

150762

Opfindelsen angår et apparat til optisk aflæsning af en skiveformet registreringsbærer, på hvilken der er registreret information i en sporkonfiguration af i hovedsagen koncentriske spor i form af informationsenheder, 5 der har en adresse, hvilket apparat har et læseelement til at koncentrere et aflæsebundt til en skanderingsplet på registreringsbærerens informationsplan og detektere den information, der er indeholdt i aflæsebundtet efter samvirken med registreringsbæreren, et indstillingsorgan, 10 der bærer dette læseelement for at bevæge det radialt, et drivarrangement for dette indstillingsorgan, et afbøjningsarrangement, der samvirker med strålebundtet for radialt at forskyde skanderingspletten, et første styreorgan til afgivelse af et første styresignal til afbøjnings-15 arrangementet, et andet styreorgan til afgivelse af et andet styresignal til drivarrangementet for indstillingsorganet og en signalgenerator, der samvirker med nævnte første styreorgan og nævnte andet styreorgan for at afgive et første referencesignal, der angiver adressen på 20 den ønskede informationsenhed, som skal aflæses, med henblik på radial forskydning af skanderingspletten til en position, hvori den ønskede informationsenhed aflæses.

Et apparat af den ovenfor nævnte art kendes eksempelvis fra beskrivelsen til US patent nr. 4.106.058. Et 25 sådant apparat til optisk aflæsning i kombination med en skiveformet registreringsbærer er yderst velegnet til brug i systemer, hvor man ønsker en hurtig tilgang til vilkårlige informationsenheder, der er registrerede på registreringsbæreren. Ved radial bevægelse af læse-30 elementet får man adgang til hele informationsindholdet i den skiveformede registreringsbærer, og søgetiden er kort, medens risikoen for skader på registreringsbæreren er udelukket, fordi der foretages en optisk skandering.

En sådan skiveformet registreringsbærer har en eller flere informationsenheder pr. informationssporomkreds.

Dette informationsspor kan bestå af flere rent koncentriske spor eller et spiralformet spor. Hvis en informati- 150762 2 onsenhed dækker en komplet sporomkreds, kan hver informationsenhed aflæses kontinuerligt ved gentagen skandering af den samme informationssporomkreds. For et spiralformet informationsspor skal skanderingspletten bevæges én spor-5 afstand tilbage efter hver omdrejning af registreringsbæreren .

De enkelte informationsenheder på registreringsbæreren er forsynede med en adressekode, idet der ved hjælp af signalgeneratoren tilvejebringes et signal, der repræ-10 senterer adressen på den ønskede informationsenhed, som skal aflæses. Ved at sammenligne dette signal med adressen på den informationsenhed, der aflæses, kan man få et styresignal, der fremkalder den fornødne radiale forskydning af skanderingspletten. Denne radiale forskydning op-15 nås ved kontrolleret styring af både drivarrangementet for indstillingsorganet og afbøjningsorganet. Styringen af drivarrangementet for indstillingsorganet virker som en grov styring, hvorved skanderingspletten bringes i nærheden af den sporomkreds, der indeholder den ønskede 20 informationsenhed, medens styringen af afbøjningsorganet virker som en fin styring til positionering af skanderingspletten nøjagtigt på den korrekte sporomkreds.

I et sådant system er søgetiden, dvs. den fornødne tid til lokalisering af en specifik ønsket informations-25 enhed, af meget stor betydning. I det apparat, der er beskrevet i ovennævnte US-patentskrift, er denne søgetid ugunstigt påvirket af den metode, der i dette apparat benyttes til lokalisering af en ønsket informationsenhed. I dette kendte apparat sammenlignes adressen 30 på den informationsenhed, der aflæses, med adressen på den ønskede informationsenhed. Hvis forskellen mellem de to adresser er større end en given grænseværdi, aktiveres drivarrangementet for indstillingsorganet, således at læ-seelementet bevæges i radial retning. Under denne radiale 35 bevægelse af skanderingspletten optælles antallet af spor, som gennemgås af skanderingspletten, og på grundlag af det opnåede antal udledes det tidspunkt, ved hvilket skanderingspletten når den ønskede sporomkreds, og den radi- 150762 3 ale bevægelse skal standses. Af hensyn til en tilstrækkelig pålidelig detektering af antallet af spor, som skanderingsplatten går igennem, er det imidlertid nødvendigt at begrænse hastigheden af den radiale bevægelse af skan-5 deringspletten.

Opfindelsen tager sigte på et apparat af den indledningsvis nævnte art, hvori der med enkle midler er opnået mulighed for meget kort søgetid. Med henblik herpå er et apparat ifølge opfindelsen ejendommeligt ved, at signal-10 generatoren afgiver et andet referencesignal, der angiver den radiale position af den ønskede informationsenhed, der skal aflæses, og at apparatet desuden har en positionsindikator til frembringelse af et positionssignal, der angiver læseelementets radiale position, og at det 15 andet styreorgan afgiver nævnte andet styresignal, der afhænger af forskellen mellem det andet referencesignal fra signalgeneratoren og positionssignalet fra positionsindikatoren.

Opfindelsen beror på den erkendelse, at de registre-2o ringsbærere, der benyttes i sådanne systemer, sædvanligvis er standardiserede, således at der er et ret præcist forhold mellem adresserne på informationsenhederne og den radiale position af disse informationsenheder på registreringsbæreren. Ved at lade signalgeneratoren afgive et 25 andet referencesignal, der repræsenterer den radiale position af den ønskede informationsenhed på grundlag af adressen på denne informationsenhed, er det muligt at anvende et signal, som er blevet afledt fra nævnte andet referencesignal fra signalgeneratoren, og et radial-posi-30 tion-signal fra positionsindikatoren, som er koblet til indstillingsorganet, hvilket signal danner styresignal til drivarrangementet for indstillingsorganet. Da pålideligheden af et positionssignal hidrørende fra en sådan positionsindikator er næsten fuldstændig uafhængig af 35 hastigheden i den radiale bevægelse, kan denne hastighed øges væsentligt. Specielt for store radiale forskydninger opnår man herved en væsentlig reduktion af søgetiden.

På grund af mulige afvigelser mellem den radiale position af skanderingspletten, der opnås ved aktivering 4 150762 af indstillingsorganet, og den aktuelle radiale position af den ønskede informationsenhed, vil den residuelle korrektion af skanderingsplettens radiale position, som skal udføres af afbøjningsorganet, sædvanligvis være lidt større 5 end i det kendte system, hvor sporene på registreringsbæreren i sig selv virker som reference for at styre drivarrangementet. Som følge heraf vil den besparelse i søgetiden, der opnås ved hjælp af apparatet ifølge opfindelsen, være størst for store radiale forskydninger og afta-10 gende for mindre radiale forskydninger.

Med henblik på også at reducere søgetiden for mindre radiale forskydninger så meget som muligt er en fore-trukken udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen ejendommelig ved, at det andet styreorgan har en korrek-15 tionskreds, der er koblet til afbøjningsarrangementet for afgivelse af et korrektionssignal, der under skandering af en informationsenhed repræsenterer middelafbøjningen af afbøjningsarrangementet, og for korrigering af det andet styresignal afhængigt af dette korrektionssig-20 nal, samt midler til bibeholdelse af korrektionssignalet, når en radial forskydning af skanderingspletten gennemføres ved bevægelse af indstillingsorganet.

Det signal, der leveres af korrigeringskredsen, er i så fald et mål for den korrektion, der gennemføres af 25 afbøjningsorganet til lokalisering af en specifik informationsenhed. Hvis dette signal under en efterfølgende radial forskydning benyttes til korrigering af styresignalet til drivarrangementet for indstillingsorganet, er den korrektion, der bør gennemføres af afbøjningsorganet, 30 begrænset. Denne yderligere korrektion af styresignalet til drivarrangementet for indstillingsorganet har i så fald en dobbelt virkning. Som tidligere nævnt reducerer den indflydelsen af en eventuel uoverensstemmelse mellem det andet referencesignal, der afgives af signalgenera-35 toren, og den aktuelle radiale position af den ønskede informationsenhed på søgetiden. Den reducerer også indflydelsen af eventuelle fejl, såsom manglende linearitet og forskydning (offset) i positionsindikatoren, på søge- 150762 5 hastigheden.

For positionsindikatoren er der forskellige muligheder, eksempelvis kan der anvendes et optisk system med en strålingskilde og en eller flere fotoceller, idet stråle-5 bundtet fra kilden til fotocellen eller cellerne maskeres mere eller mindre af et med indstillingsorganet forbundet blad, afhængigt af positionen af indstillingsorganet. Udgangssignalet fra den ene fotocelle eller differenssignalet fra flere fotoceller er et mål for den radiale po-10 sition af læseelementet. I en anden meget enkel udformning kan positionsindikatoren omfatte et potentiometer, hvis udtag er forbundet med indstillingsorganet. Den særlige udformning af positionsindikatoren har dog ingen særlig betydning for opfindelsen, hvorfor andre udform-15 ninger kan benyttes.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til den skematiske tegning, hvor fig. 1 viser skematisk en udførelsesform for appa-ratet ifølge opfindelsen, 20 fig. 2 viser en foretrukken udførelsesform for det andet styreorgan, og fig. 3 viser et diagram til forklaring af virkemåden for styreorganet.

Fig. 1 viser skematisk apparatet ifølge opfindelsen.

25 Ved 1 betegnes den skiveformede registreringsbærer, der drejer på en spindel 2 i den retning, der er angivet ved pilen V. I den foreliggende udførelsesform antages det, at der benyttes en registreringsbærer med reflekterende informationsflade 3 på undersiden af skiven, men 30 dette er dog absolut ingen betingelse.

På denne informationsflade 3 fokuseres en skanderingsplet ved hjælp af et læseelement 4. Med henblik herpå omfatter læseelementet 4 på i og for sig kendt måde en strålingskilde, et fokuseringssystem til fokuse-35 ring af det udsendte strålebundt til dannelse af en skanderingsplet på informationsbæreren 3 og en detektor til detektering af den information, der er indeholdt i det reflekterede strålebundt. Fokuseringssystemet styres som 6 150762 skematisk antydet ved dobbeltpilen 5 således, at skan-de^ringspletten forbliver korrekt fokuseret uanset de vertikale bevægelser af informationsfladen. Endvidere kan læseenheden 4 vippe som skematisk antydet ved dobbelt-5 pilen 6, således at den radiale position af skanderingspletten på informationsplanet kan ændres. Derfor repræsenterer pilen 6 det tidligere nævnte afbøjningsorgan til styring af skanderingsplettens radiale position. Skanderingsplettens radiale position styres både for at 10 sikre, at pletten bliver ved med at falde sammen med et informationsspor uanset en eventuel excentricitet af dette spor og for at sikre, at pletten falder sammen med det informationsspor, der indeholder den ønskede informationsenhed, som skal aflæses.

15 Hvad angår den automatiske fokusering af skande ringspletten, og hvad angår styringen af skanderingsplettens radiale position kender man mange systemer. Da den måde, hvorpå de fornødne styresignaler til disse styresystemer kan tilvejebringes, og den måde, hvorpå den aktu-20 elle styring ved hjælp af disse signaler kan realiseres, ikke har særlig betydning for den foreliggende opfindelse, kan der henvises til US-patentskrifterne nr.

3.833.769, 4.010.317, 3.876.875, 3.876.841, 3.873.763, 3.992.574, 3.992.575, 3.969.575, 4.150.399 og 4.223.347.

25 Udformningen af det læseelement 4, der vises ske matisk i fig. 1, svarer i hovedsagen til det element, der er beskrevet i US-patentskrift nr. 4.135.083. Opfindelsen er dog på ingen måde begrænset til brugen af et sådant element. Andre udformninger for de optiske ele-30 menter og styremidler kan også benyttes, eksempelvis som beskrevet i de ovennævnte US-patentskrifter og i US-patentskrift nr. 3.854.015 (DE-PS 2.311.196).

Læseelementet 4 er påmonteret et indstillingsorgan 7, der er bevægeligt langs et styr 8 i den retning, 35 der er angivet ved pilen R. Indstillingsorganet 7 bevæges ved hjælp af et drivarrangement 9, der samvirker med en spindel 10, som er fastgjort til indstillingsorganet 7. Til dette formål kan drivarrangementet 9 være ud- 150762 7 formet som angivet i US-patentskrift nr. 4.135.083, dvs. forsynet med en elektrisk motor med to koniske tandhjul, hvoraf det ene er indvendigt forsynet med en møtrik, der samvirker med den gevindskårne spindel 10. Som en 5 anden mulighed kan drivarrangementet omfatte en såkaldt lineærmotor, hvis stator er indbygget i slæden 8, og hvis rotor udgøres af indstillingsorganet 7. I stedet for denne retlinede bevægelse kan læseelementet 4 også udføre en bevægelse langs en cirkelbue, idet indstillings-10 organet i så fald har en arm, der er drejelig om en spindel, hvilken arm igen kan drives på forskellig vis.

Indstillingsorganet 7 har en signalterminal 11, der er forbundet med den i læseelementet 4 indbyggede optiske detektor, og hvorfra den information, der aflæses 15 fra registreringsbæreren 1, er tilgængelig. Denne terminal 11 - vil blive forbundet med en ikke vist signalbehandlingsenhed. Indstillingsorganet 7 har endvidere en styreterminal 12, der er forbundet med afbøjningsorganet, dvs. i det foreliggende udføreiseseksempel med 20 det styreorgan, der bestemmer vinkelpositionen af læseelementet 4 i den ved pilen 6 givne retning og dermed den radiale skanderingsposition på registreringsbæreren 1.

Som allerede nævnt i beskrivelsesindledningen er ap-25 paratet ifølge opfindelsen beregnet til brug i systemer, hvori der ønskes hurtig tilgang til en vilkårlig informationsenhed på registreringsbæreren. Med henblik herpå har hver informationsenhed på registreringsbæreren sin egen adresse, hvilken adresse svarer til et spornummer, hvis 30 der benyttes informationsenheder, der svarer til én sporomkreds. Adressen på en ønsket informationsenhed indføres ved hjælp af en signalgenerator 13, som har en udgang 13a, hvorfra nævnte adresse kan udledes i kodet form.

Denne udgang 13a fra signalgeneratoren 13 har forbin-35 delse med en indgang 14a til en styreenhed 14. Den anden indgang 14b til denne styreenhed 14 har forbindelse med terminalen 11. Da denne terminal 11 afgiver et signal, der repræsenterer den informationsenhed, der 8 150762 aflæses på det pågældende tidspunkt, vil adressen på den informationsenhed, der aflæses, også være tilgængelig over denne terminal. I styreenheden 14 sammenlignes a-dressen på den informationsenhed, der aflæses, med adres-5 sen på den ønskede informationsenhed, og på grundlag af forskellen mellem disse to adresser frembringes den fornødne radiale forskydning af skanderingspletten, idet styreenheden 14 desuden bestemmer, hvordan denne radiale forskydning skal gennemføres.

10 Hvis forskellen mellem den aktuelle og den ønskede adresse er så lille, at den tilsvarende radiale forskydning af skanderingspletten ligger inden for rækkevidden af det i læseelementet 4 indbyggede afbøjningsarrangement 6, aktiveres et første styreorgan 15. Dette sty-15 reorgan 15 har en styreindgang 15b, der er forbundet med udgangen 14c fra styreorganet 14, hvor styresignalet til aktivering eller ikke-aktivering af styreorganet 15 er tilgængeligt. Endvidere har styreorganet 15 en indgang 15a, der fra en udgang 14d fra styreorganet 20 14 får tilført et signal svarende til forskellen mellem den aktuelle og den ønskede adresse. Styreorganet 15 omdanner dette signal til et styresignal, der er velegnet til det drivarrangement, der benyttes, og påtrykkes styreindgangen 12 og bevirker den ønskede radiale forskyd-25 ning af skanderingspletten.

Den radiale forskydning af skanderingspletten, der skyldes aktivering af afbøjningsorganet, kan måles ved optælling af det antal spor, som passeres af skanderingspletten. Som en anden mulighed kan der først foretages 30 en forskydning, som er fastlagt af styreorganet 14 for at bestemme adressen på den infomationsenhed, der aflæses, hvorpå der om nødvendigt kan gennemføres en yderligere forskydning på grundlag heraf.

Styreorganet 15 har en tredje indgang 15c, der 35 er forbundet med en terminal 16 på indstillingsorgenet 7. Over denne terminal 16 opstår der et styresignal, som er et mål for den radiale positionsafvigelse for skanderingspletten i forhold til det nærmeste spor. Gen- 150762 9 nem styreorganet 15 styrer dette styresignal afbøjningselementet 6 på en sådan måde, at skanderingspletten bliver ved med at samvirke med et spor, når dette spor er blevet valgt. Under den hurtige bevægelse af skanderings-5 pletten over et antal spor er styresignalet over styreindgangen 15a til styreorganet 15 derfor afgørende for aktivering af et afbøjningsarrangement, medens til det tidspunkt, hvor den korrekte sporomkreds skanderes, er styresignalet til indgangen 15c afgørende for aktive-10 ring af afbøjningselementet, og det bevirker, at skanderingspletten fortsat falder sammen med det ønskede informationsspor uanset en eventuel excentricitet af dette spor.

Hvis forskellen mellem adressen på den ønskede in-15 formationsenhed og adressen på den aktuelle informationsenhed er så stor, at den tilsvarende korrektion af den radiale position af skanderingspletten falder uden for det område, der dækkes af afbøjningsarrangementet, skal indstillingsorganet 7 aktiveres først. Med henblik på 20 hurtigt at kunne gennemføre dette omfatter apparatet i-følge opfindelsen en positionsindikator, der i den foreliggende udførelsesform udgøres af et potentiometer 17, hvis udtag 18 er forbundet med indstillingsorganet 7, idet potentiometeret påtrykkes to faste spændinger 0 V 25 og +V„. Dette betyder, at der over signalterminalen 19, Ώ der er forbundet med udtaget 18, opstår en spænding, som er et mål for den radiale position af indstillingsorganet 7 og dermed af skanderingspletten.

Over udgangen 13b afgiver signalgeneratoren 13 30 et referencesignal, der repræsenterer den radiale position af den ønskede informationsenhed. Det antages, at der i systemet, hvori man anvender apparatet ifølge opfindelsen, benyttes standard-registreringsbærere, og at der ikke er tvetydighed mellem successive adresser på infor-35 mationsenhederne. Derfor er det relativt enkelt at omdanne den adresse, der er fastlagt af signalgeneratoren 13 til et analogt signal, der svarer til den radiale position af den ønskede informationsenhed på registrerings- 10 150762 bæreren. Signalværdien fra signalgeneratoren 13's udgang 13b føres til en indgang 20c til et styreorgan 20, hvis indgang 20a får tilført det positionssignal, der hidrører fra udtaget 18 på potentiometeret 17. Forskel-5 len mellem disse to signaler bestemmer udgangssignalet på udgangen 20e fra styreorganet 20 og dermed på indgangen 21 til drivarrangementet 9.

I den foreliggende udførelsesform aktiveres styreorganet 20 kontinuerligt. Hvis der kræves en lille radial 10 forskydning af skanderingspletten, vil både den grove styring (styreorganet 20) og den fine styring (styreorganet 15) være aktive. Da reaktionstiden for den fine styring gennem afbøjningselementet imidlertid er kortere end reaktionstiden for den grove styring, vil den radiale 15 forskydning i starten udgøres af den fine styring, før en mærkbar forskydning af justeringsorganet ved hjælp af den grove styring gennemføres. Virkningen af denne bevægelse af justeringsorganet på den radiale position af skanderingspletten vil derfor blive opvejet af den fine 20 styring. Hvis der ønskes en relativt stor radial forskydning af skanderingspletten, er styreorganet 15 gjort inaktivt, således at det i så fald kun er den grove styring, der er virksom. Efter at den grove styring har bevirket den radiale forskydning, aktiveres den fine sty-25 ring af styreorganet 15, hvorefter en resterende forskel mellem adressen på den informationsenhed, der aflæses, og adressen på den ønskede informationsenhed fjernes af afbøjningselementet 6.

Da målingen af den radiale position af indstillings-30 organet og dermed af skanderingspletten, når der anvendes en positionsindikator, i det foreliggende udførelseseksempel et potentiometer 17, er utvetydig uanset den hastighed, hvormed indstillingsorganet 7 bevæges, vil denne positionsindikator ikke fastlægge nogen begrænsning i 35 den maksimale tilladelige bevægelseshastighed for indstillingsorganet 7. Derfor vil den højeste bevægelseshastighed, der kan opnås, være bestemt af forstærkningen og båndbredden af reguleringssløjfen for denne radiale grove 150762 11 justering.

Da positionsindikatoren afgiver et signal, der ikke direkte er knyttet til den radiale position af den ønskede informationsenhed, der skal aflæses fra registrerings-5 bæreren, kan den radiale position, der antages af skanderingspletten efter en grov regulering gennem indstillingsorganet, stadig afvige fra den ønskede radiale position.

Denne afvigelse kan da elimineres gennem afbøjningselementet over den fine regulering, der foretages efter den 10 grove regulering.

Hvis der er uoverensstemmelse mellem det positionssignal, der afgives af positionsindikatoren, og det andet referencesignal, der hidrører fra signalgeneratoren 13's udgang 13b, eksempelvis fordi den radiale beliggenhed 15 af informationssporene på registreringsbæreren afviger i radial retning, eller fordi positionssignalet over terminalen 19 som funktion af positionen af udtaget 18 har en forkert værdi, fordi spændingen νβ på enden af potentiometeret ikke har den korrekte værdi, vil søgetiden 20 forøges specielt for relativt små radiale forskydninger.

Dette er vist i fig. 3.

I denne figur repræsenterer den fuldt optrukne streg forholdet mellem adresserne A og den tilsvarende radiale position r på registreringsbæreren. En adresse A^ 25 svarer til en radial position r^ af skanderingspletten, og en adresse A2 svarer til en radial position I det ideelle tilfælde skulle variationen af spændingen V over terminalen 19 på potentiometeret 17 som funktion af den radiale position falde sammen med den fuldt 30 optrukne linje. Det antages, at dette ikke er tilfældet, og at variationen af spændingen V som funktion af r svarer til den punkterede linje, der repræsenterer en situation, hvori sporkonfigurationen på registreringsbæreren optager en forkert radial position.

35 Hvis signalgeneratoren 13 i så fald afgiver til styrekredsen 20 et referencesignal V.^ svarende til den ønskede adresse A^, vil det være den radiale position r^ , der som følge af bevægelsen af indstillings- 150762 12 organet 7 gennem den grove regulering, der indtages i stedet for den ønskede radiale position r^. Når den grove regulering er bragt til ende, skal den radiale afstand r^* - r^ tilbagelægges ved aktivering af afbøjningsorga-5 net, således at skanderingspletten bevæges til den korrekte radiale position r^ og læser den ønskede informationsenhed. Hvis der derefter skal aflæses en anden informationsenhed med en adresse A2, gøres den grove regulering igen virksom. Den får tilført som referencesignal 10 en spænding V2 svarende til adressen A2, således at den radiale position r2' indtages gennem denne grove regulering. I den tid, hvor denne grove regulering er aktiv, er afbøjningsorganet 6 vendt tilbage til hviletilstanden, hvilket er hensigtsmæssigt for at sikre, at det-15 te organ er positioneret i midten af sit område, når den grove regulering er ophørt. Dette kan opnås ved aktiv styring af afbøjningsorganet 6 til hvilestilling i den tid, hvor den grove regulering er aktiv eller ved at afbryde aktiveringen af dette afbøjningselement, der der-20 efter svinges til hvileposition ved sin normale fjedervirkning. Efter ophør af den grove regulering og idet den radiale position r2' er indtaget, skal afbøjningselementet 6 tilbagelægge afstanden r2' - r2 for at nå frem til den ønskede radiale position r2> Dette betyder 25 imidlertid, at for hver radial vandring, for hvilken den grove regulering er aktiv, skal afbøjningsorganet fjerne afvigelsen fra den radiale position, der opnås ved hjælp af den grove regulering, hvilken afvigelse skyldes den grove regulering som følge af en uoverensstemmelse mellem 30 potentiometeret og den radiale position af informationssporene på registreringsbæreren. Specielt for små radiale vandringer har dette en ugunstig virkning på søgehastigheden .

For at afhjælpe denne ulempe gennemfører styrekred-35 sen 20 fortrinsvis en korrektion af styresignalet på udgangen 20e afhængigt af middelafbøjningen af afbøj-ningselementet 6 under aflæsning af en ønsket informationsenhed. Denne middelafbøjning af afbøjningselementet 150762 13 er et mål for den korrektion af den grove regulering, der nødvendigvis gennemføres af den fine regulering under søgning af den relevante informationsenhed, med andre ord for den ukorrekte indstilling af denne grove regulering.

5 Ved i styreorganet 20 at oplagre et signal, der repræsenterer middelafbøjningen af afbøjningsorganet, kan dette signal virke som korrektionssignal for det grove styresignal, når der søges efter en efterfølgende informationsenhed, der skal lokaliseres, således at den forkerte 10 indstilling af den grove regulering korrigeres i meget væsentligt omfang, som det skal bevises herefter.

I det foreliggende eksempel omfatter styrekredsen til dette formål en yderligere indgang 20b, der er forbundet med udgangen fra styrekredsen 15. Det antages nu, 15 at afbøjningsorganet 6 er af den art, som af styresignalet bringes i bevægelse imod en fjederkraft. I så fald er selve styresignalet et mål for afbøjningen af afbøjningselementet. I tilfælde af en anden type afbøjningselement, hvor dette ikke er tilfældet, er det naturligvis 20 muligt at opnå et signal, der repræsenterer afbøjningen ved hjælp af en på afbøjningselementet påmonteret transor, idet indgangen 20b til styrekredsen 20 i så fald er forbundet med denne transor.

Styreorganet 20 omfatter endvidere en styreindgang 25 20d, der er forbundet med aktiveringsorganet 14's udgang 14c, og ved hjælp af hvilken styresignalet korrigeres på de passende tidspunkter. For at forklare, hvorledes denne korrektion gennemføres, henvises der til fig. 2, der viser en foretrukken udførelsesform for styreorganet 20.

30 Dette styreorgan 20 omfatter en RC-kreds 33. Ind gangen til RC-kredsen 33 er forbundet med indgangen 20b til styreorganet 20 gennem en omskifter 32, medens dens udgang er forbundet med en adder 31, der også er forbundet med indgangen 20a til styreorganet 20. End-35 videre omfatter styreorganet 20 en differensforstærker 34 med to indgange forbundet med henholdsvis adderen 31 og indgangen 20c. Gennem en servoforstærker 35 er udgangen fra differensforstærkeren 34 koblet til udgangen 150762 14 20e fra styreorganet 20. Omskifteren 32 aktiveres af et styresignal over styreindgangen 2Od.

For at forklare virkemåden for det i fig. 2 viste styreorgan henvises der igen til fig. 3. Det antages, at 5 spændingen over udgangen fra RC-kredsen 33 er nul, og at referencesignalet over indgangen 20c er V^. Den radiale position r^' indtages gennem den grove regulering.

For at nå frem til den ønskede radiale position r^ må afbøjningsorganet 6 igen tilbagelægge afstanden r^' -10 r^, og med henblik herpå afgiver styreorganet 15, fig.l, et tilsvarende styresignal til afbøjningsorganet. Gennem omskifteren 32, der er lukket efter at den grove regulering er gennemført, føres dette styresignal til RC-kredsen 33, der oplagrer værdien af dette styresignal. I ad-15 deren 31 adderes dette signal til det positionssignal, der opnås fra positionsindikatoren. Der opnås ved indgangen til differensforstærkeren 34 et differenssignal, som følge af hvilket indstillingsorganet gennem drivarrangementet 9 bevæges i retning af den radiale position 20 r^. Denne bevægelse fortsætter, indtil signalet på ind gangen 20b har en middelværdi på nul, dvs. indtil afbøjning s enheden har nået sin nulposition. Det vil ses, at positionssignalet fra potentiometeret 17 i denne situation er - Vc, svarende til den radiale position r^, 25 idet V er udgangsspændingen fra RC-kredsen.

C»

Hvis skanderingspletten nu skal bevæges fra positionen r^ til positionen åbnes omskifteren 32, samti digt med at den grove regulering aktiveres, således at den øjeblikkelige værdi af udgangsspændingen V fra in-

O

30 tegratoren 33 opretholdes. Referencesignalet sva rende til adressen på den ønskede informationsenhed, leveres til indgangen 20c. Ved hjælp af den grove regulering bevæges indstillingsorganet 7, indtil udgangssignalet fra adderen 31 er lig med referencesignalet V2· 35 Da RC-kredsen 33 har en udgangsspænding V , vil dette være tilfældet for en værdi af positionssignalet over indgangen 20a lig med V2 - V , hvilket svarer til den ønskede radiale position for skanderingspletten.

15.0762 15

Dette betyder, at den grove regulering som følge af denne korrektion ved hjælp af RC-kredsen 33 i hovedsagen har bevæget skanderingspletten til den korrekte radiale position, således at den korrektion, der senere skal gennem-5 føres med den fine regulering, er minimal.

Hvis den ønskede karakteristik, jf. fig. 3, er parallel med den aktuelle karakteristik, vil den ugunstige virkning af en uoverensstemmelse mellem disse to karakteristikker på søgehastigheden fuldtud være afhjulpet af 10 den nævnte korrektion af styresignalet ud fra den grove regulering. Hvis de to karakteristikker har hver sin hældning, eller hvis karakteristikken for positionsindikatoren ikke er lineær, er dette naturligvis ikke længere fuldstændig rigtigt. Da disse afvigelser fra den ønskede 15 karakteristik i praksis er i hvert fald ret progressive, kan man antage, at den ønskede karakteristik løber parallelt med den aktuelle karakteristik, når der er tale om små radiale vandringer. Dette betyder, at for disse relativt små radiale vandringer, for hvilke den ugunstige 20 virkning af en ukorrekt indstilling af den grove regulering på søgetiden vil være stærkest, er korrektionen meget effektiv.

Det vil ses, at opfindelsen på ingen måde er begrænset til brugen af de elementer, der her er angivet som 25 udførelseseksempler. Som positionsindikator kan der benyttes et hvilket som helst element, der afgiver et signal, som er et mål for positionen af indstillingsorganet.

Et kendt eksempel er optiske indikatorer, hvori et blad, der er fastgjort til indstillingsorganet, maskerer lys-30 bundtet mere eller mindre afhængigt af positionen af indstillingsorganet.

Udformningen af korrektionskredsen afhænger naturligvis af blandt andet typen af afbøjningselementet, formen af styresignalet fra styreorganet 15 osv. I stedet 35 for en RC-kreds 33 kan der eksempelvis også anvendes en tæller, hvis optælling er fastlagt af afbøjningen af afbøjningsorganet. I det hele taget kan man bruge en hvilken som helst kreds, der afgiver et udgangssignal,

Claims (2)

150762. der tilnærmelsesvis svarer til middelværdien af et indgangssignal .

1. Apparat til optisk aflæsning af en skiveformet registreringsbærer (1), på hvilken der er registreret information i en sporkonfiguration af i hovedsagen koncentriske spor i form af informationsenheder, der har en adresse, hvilket apparat har et læseelement (4) til 10 at koncentrere et aflæsebundt til en skanderingsplet på registreringsbærerens informationsplan og detektere den indformation, der er indeholdt i aflæsebundtet efter samvirken med registreringsbæreren (1), et indstillingsorgan (7), der bærer dette læseelement (4) for at be-15 væge det radialt, et drivarrangement (9) for dette indstillingsorgan (7), et afbøjningsarrangement (6), der samvirker med strålebundtet for radialt at forskyde skanderingspletten, et første styreorgan (15) til afgivelse af et første styresignal til afbøjningsarrange-20 mentet (6), et andet styreorgan (20) til afgivelse af et andet styresignal til drivarrangementet (9) for indstillingsorganet (7) og en signalgenerator (13), der samvirker med nævnte første styreorgan og nævnte andet styreorgan for at afgive et første referencesig-25 nal, der angiver adressen på den ønskede informationsenhed, som skal aflæses, med henblik på radial forskydning af skanderingspletten til en position, hvori den ønskede informationsenhed aflæses, kendetegnet ved, at signalgeneratoren (13) afgiver 30 et andet referencesignal, der angiver den radiale position af den ønskede informationsenhed, som skal aflæses, og at apparatet desuden har en positionsindikator (17) til frembringelse af et positionssignal, der angiver læseelementets (4) radiale position, og at det an-35 det styreorgan (20) afgiver nævnte andet styresignal, der afhænger af forskellen mellem det andet referencesignal fra signalgeneratoren (13) og positionssignalet fra positionsindikatoren (17).