DE923409C - Einstellvorrichtung fuer Werkzeugmaschinen, insbesondere Bohrmaschinen - Google Patents

Einstellvorrichtung fuer Werkzeugmaschinen, insbesondere Bohrmaschinen

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einstellvorrichtung für Werkzeugmaschinen, insbesondere für den Zweck der Feineinstellung eines beweglichen Maschinenteils, etwa des Tisches einer Werkzeugmaschine, z. B. einer Bohrmaschine.
Erfindungsgemäß ist an dem Maschinenteil, z. B. dem Tisch, eine sich in dessen Bewegungsrichtung erstreckende Schiene aus magnetisierbarem Werkstoff mit aus einem Stück mit ihr bestehenden Vorsprüngen befestigt, die mit einem an der Führungsbahn des Tisches angeordneten elektrischen Meßkopf zusammenwirken. Der Meßkopf zeigt durch induktive Mittel seine Lage gegenüber dem nächstgelegenen Vorsprung an und ist durch ein Mikrometer in der Längsrichtung der Schiene um einen bestimmten Abstand verstellbar.
Zur näheren Erläuterung der Erfindung sei nunmehr mit Bezug auf die Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben, und zwar in Anwendung auf eine Bohrmaschine von besonders großen Abmessungen. In den Zeichnungen zeigt
Fig. ι einen Aufriß der Maschine, die mit der Einstellvorrichtung der vorliegenden Erfindung ausgerüstet ist,
Fig. 2 einen Aufriß der in Fig. ι gezeigten Maschine,
Fig. 3 den Schnitt nach der Linie 3-3 der Fig. 1 und
Fig. 4 das Schaltschema der Einstellvorrichtung, in welchem einer der elektrischen Köpfe in seiner endgültigen Einstellage gegenüber einem der Vorsprünge der einen Schiene wiedergegeben ist; es
versteht sich natürlich, daß es sich dabei lediglich um ein Ausführungsbeispiel handelt, das in zahlreichen Hinsichten abgeändert werden kann.
Die Erfindung stellt eine Verbesserung der Einstellmittel dar, die in der USA.-Patentschrift 2 440 916 beschrieben sind.
Der Ständer 12, der auf dem einen Ende des Bettes 10 vorgesehen ist, hat eine senkrechte Gleitbahn 14 auf seiner Vorderfläche, auf der ein Schlitten 16 geführt ist. In diesen ist gleitend die Werkzeugspindel 18 geführt, die von Hand oder sonstwie im Schlitten 16 eingestellt werden kann. Angetrieben wird die Werkzeugspindel 18 durch einen hinten oben auf dem Ständer 12 angeordneten Motor 20 mittels eines nicht näher dargestellten Triebwerkes, das auf das obere Ende einer Keilwelle 22 wirkt, die mit der Spindel 18 zu gemeinsamem Umlauf verbunden ist. Das vom unteren Ende der Spindel 18 getragene Werkzeug, ein Bohrer oder ein Fräswerkzeug, kann mit bestimmter Geschwindigkeit angetrieben und von Hand oder durch ein Vorschubgetriebe innerhalb des Schlittens 16 aufwärts oder abwärts bewegt werden. Eine nähere Erläuterung der Maschine dürfte sich erübrigen, da diese an sich nichts Neues bietet.
Vorn auf dem Bett 10 ist eine waagerechte Gleitbahn 24 vorgesehen, auf der in Richtung auf den Ständer 12 und von diesem fort ein Kreuzschlitten 26 geführt ist. Um nun diesen gegenüber dem Bett genau einstellen zu können, sind die später erläuterten Einrichtungen nach der vorliegenden Erfindung vorgesehen. Der Antrieb des Schlittens 26 auf der Führungsbahn erfolgt entweder durch einen Motor 28 oder durch ein Handrad 30 mittels eines nicht näher bezeichneten Triebwerks. Der Kreuzschlitten 26 hat auf seiner Oberseite eine quer verlaufende waagerechte Gleitbahn 27, auf der ein Werkstücktisch 32 verschiebbar ist. Dieser erfährt seine Verstellung wiederum durch einen Motor 34 oder durch ein Handrad 36 mittels eines nicht näher dargestellten Getriebes.
Um nun die Stellung des Tisches 32 auf seiner Gleitbahn 27 des Kreuzschlittens 26 gegenüber der Achse der Spindel 18 des Werkzeugs genau bestimmen zu können, ist erfindungsgemäß folgende Einrichtung vorgesehen: An seiner Unterseite trägt der Tisch 32 (Fig. 3) eine sich in seiner Bewegungsrichtung über seine ganze Länge hin erstreckende Schiene 40, die am besten einen rechteckigen Querschnitt hat und aus einem magnetischen Werkstoff, z. B. Stahl, besteht. In die eine Fläche dieser Schiene sind Aussparungen 42 eingefräst, die im wesentlichen den gleichen Abstand voneinander haben. Die zwischen den Aussparungen befindlichen Vorsprünge der Schiene sind so bemessen, daß sich der Abstand ihrer Mitten auf ein Vielfaches oder einen bestimmten Bruchteil der Längeneinheit beläuft. Unmittelbar unter der am Tisch 32 befestigten Schiene 40 ist nun innerhalb des Kreuzschlittens 26 ein elektrischer Kopf 44 angeordnet, der mit zwei in Abstand voneinander befindlichen Induktionsspulen 46 versehen ist, welche Magnetkerne 48 mit Polschuhen 49 umgeben. Diese Magnetkerne erzeugen einen Kraftfluß durch den jeweils gegenüberliegenden Vorsprung der Schiene. Die Stirnflächen der Polschuhe 49 können abgeschrägt sein, so daß sie Schneiden darstellen, die sich dicht an den Enden der Schienenvorsprünge befinden. Dieser Magnetkopf 44 ist nun in dem Kreuzschlitten 26 in der Bewegungsrichtung des Tisches 32 um ein begrenztes Stück verschiebbar geführt, wobei seine Stellung durch ein Mikrometer 50 am äußeren Ende einer Stange 52 bestimmt wird, auf welcher der elektrische Kopf 44 angebracht ist und durch eine Feder 80 (Fig. 3) nach rechts gezogen wird.
Der elektrische Meßkopf 44 (Fig. 3) ruht auf einem Schlitten 56, an welchem die Stange 52 mit ihrem einen Ende nachgiebig mittels einer Feder 58 befestigt ist. Das andere Ende der Schiene 52 ist in entsprechender Weise nachgiebig mittels einer Feder 59 an der einen Stirnfläche eines gleitend gelagerten Blockes 60 befestigt, der neben dem Ende der Schiene 40 liegt und in einer Führungsbahn des Kreuzschlittens 26 gleitet. Die obenerwähnte Zugfeder 80 ist mit dem einen Ende am Block 60 und mit dem anderen Ende am Kreuzschlitten 2,6 verankert und zieht daher den Block 60 nach rechts gegen das innere Ende der Mikrometerschraube. Die Außenfläche des Blockes 60 legt sich gegen das innere Ende einer Schraubspindel 62, die innerhalb einer Mikrometerspindel 64 angeordnet ist. Das mit Gewinde versehene innere Ende dieser Spindel 64 greift in eine Mutter 66 ein, die in dem Ende des Kreuzschlittens 26 angeordnet ist und dort festgeklemmt werden kann. Das äußere Ende der Spindel 64 ist mit der üblichen Ablesetrommel 68 und mit einem Griff 70 versehen. Mit Hilfe dieses Griffes kann man die Mikrometerspindel 64 in Drehung versetzen, um sie innerhalb der Mutter 66 in Achsenrichtung zu verschrauben.
Mit Hilfe der Schraubspindel 62 kann man den elektrischen Meßkopf 44 gegenüber der Mikrometerspindel 64 in Achsenrichtung verstellen, wenn man das Werkstück bei der Einrichtung der Maschine einstellt, bis das elektrische Anzeigegerät auf Null steht. Dabei kann sich auch die Mikrometertrommel in der Nullstellung befinden. Durch Drehen der Spindel 62 kann man also den elektrischen Meßkopf 44 derart verschieben, daß sich der Abstand zwischen diesem und der Mikrometerspindel 64 andert. Ist der elektrische Meßkopf 44 in Achsenrichtung gegenüber der Mikrometerspindel 64 eingestellt, so wird er durch Drehen der Kiemmutter 72 festgestellt, welche die Spindel 62 an der Spindel 64 festlegt.
Die beschriebene Einrichtung verwendet man zur anfänglichen Einstellung des Meßgerätes bei jedem neuen Werkstück. Dieses wird zunächst bei der Befestigung auf dem Tisch 32 ungefähr in die richtige Lage für den ersten Arbeitsgang gebracht. Dann, verstellt man den elektrischen Meßkopf 44 in Achsenrichtung mittels der Spindel 62, bis seine Polschuhe 49 von den beiderseitigen Flanken eines oder mehrerer Vorsprünge der Schiene 40 den gleichen Abstand haben. Diese Stellung wird durch das elektrische Meßgerät 74 in dem Stromkreis an-
gezeigt, der durch den elektrischen Meßkopf 44 verläuft. Steht der Zeiger dieses Meßgerätes auf Null, so ist die Brückenschaltung im Gleichgewicht. Hierbei ist zweckmäßig die Mikrometertrommel auf ihre Nullstellung eingestellt. Die Kiemmutter 72 ist dabei lose.
Um nun den Tisch 32 aus seiner anfänglichen Einstellage um ein genau bemessenes Maß zu verschieben, stellt man zunächst das Mikrometer 50 auf den für die neue Einstellage erforderlichen Bruchteil des Abstandes der Vorsprünge der Magnetsdiiene ein, und dann verschiebt man den Tisch von Hand oder durch den Kraftantrieb, bis der betreffende Vorsprung der Schiene 40 unmittelbar zwischen den Polschuhen 49 des elektrischen Meßkopfes 44 liegt.
Ein Beispiel mag dies erläutern: Belaufen sich die Abstände der Mitten der Vorsprünge auf 10 mm und soll das Werkstück um 32 mm verschoben werden, so stellt man zunächst das Mikrometer auf 2 mm ein und verschiebt dann die Schiene um drei Vorsprünge in der gleichen Richtung wie den Meßkopf. Das Werkstück erfährt dann eine Gesamtverschiebung von 2 mm und 30 mm. Zur genauen Einstellung in der neuen Lage verschiebt man den Tisch von Hand so lange, bis die die Spulen 46 enthaltende Brückenschaltung im Gleichgewichtszustand ist, also das Meßinstrument 74 auf Null steht. Das Instrument 74 zeigt dann die genaue Lage des Tisches 32 an. Befindet sich der Tisch nämlich in der richtigen Stellung, so daß ein Vorsprung der Schiene 40 sich genau zwischen den Stirnflächen der Polschuhe befindet, so werden in den Spulen 46 gleiche, aber entgegengesetzte Spannungen induziert, so daß in dem Meßgerät 74 kein Strom fließt. Dieses wird an einer bequem zugänglichen Stelle der Maschine angeordnet.
Ein entsprechendes genau wirkendes Einstellgerät wird zur Einstellung des Kreuzschlittens gegenüber dem Bett vorgesehen. Da es genau so ausgeführt ist wie das beschriebene, braucht es nicht im einzelnen erläutert zu werden.
Ein Merkmal der Erfindung von besonderer Bedeutung ist die an dem Tisch und dem Kreuzschlitten befestigte Schiene mit den. quer eingefrästen, im gleichen Abstand angeordneten Aussparungen. Die Abstände der Vorsprünge, von Mitte zu Mitte bemessen, müssen genau gleich sein und sich auf das Vielfache einer Längseinheit beziehen. Auf die Länge der einzelnen Vorsprünge kommt es dann nicht an. Man kann daher zum Herstellen der gewünschten Mittenabstände der Vorsprünge jeden einzelnen Vorsprung an der einen oder der anderen Flanke etwas abfeilen, so daß seine Mitte von derjenigen des benachbarten Abschnittes den genauen Abstand um ein Vielfaches der Längeneinheit hat. Wenn dann der Vorsprung zwischen den abgeschrägten Polschuhen 49 liegt, nimmt er die richtige Stellung ein. Im Betrieb verläuft der Kraftfluß im wesentlichen durch die zwischen den Aussparungen 42 liegenden Vorsprünge. Da nun die Abstände der Mitten der Vorsprünge mit großer Genauigkeit bemessen werden können, läßt sich der Tisch 32 mit sehr hoher Genauigkeit einstellen, wobei seine Einstellung von dem Gerät 74 genau angezeigt wird. Mittels der Stange 52, die zwischen dem elektrischen Meßkopf 44 und demBlock 60 eingeschaltet ist, wobei sich die Mikrometerspindel 64 mit ihrem Kopf an den Block 60 anlegt, ist eine Einstellung des Meßkopfes 44 mit Bezug auf eine Nullstellung des Tisches 32 gegenüber der Bohrspindel ermöglicht, wodurch eine etwaige Stellungabweichung der Teile im Meßgerät ausgeglichen werden kann.

Claims (9)

PATENTANSPRÜCHE:
1. Einstellvorrichtung für eine Werkzeugmaschine mit einem auf einer Führungsbahn beweglichen Maschinenteil, z. B. Tisch, dadurch gekennzeichnet, daß sich an dem Maschinenteil (32) eine sich in dessen Bewegungsrichtung erstreckende Schiene (40) aus magnetisierbarem Werkstoff mit aus einem Stück mit ihr bestehenden Vorsprüngen befindet, die mit einem an der Führungsbahn (26) angeordneten elektrischen Meßkopf (44) zusammenwirken, der durch induktive Mittel (46, 48, 49) seine Lage gegenüber dem nächstgelegenen Vorsprung an- g0 zeigt und durch ein Mikrometer (64, 66) in der Längsrichtung der Schiene (40) um einen bestimmten Abstand verstellbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Flanken der Vor- gg Sprünge quer zur Längsrichtung der Schiene (40) erstrecken.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorsprünge rechteckig sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Meßkopf (44) mit Polschuhen (49) ausgerüstet ist, deren Enden einen der Länge der Vorsprünge entsprechenden Abstand aufweisen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Polschuhe (49) abgeschrägt sind und Schneiden bilden, die sich bei der richtigen Einstellage an den Flanken des betreffenden Vorsprunges der Schiene (40) befinden.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich die abgeschrägten Flächen der Polschuhe (49) quer zur Laufrichtung des Tisches (32) erstrecken.
7. Vorrichtung nach jedem einzelnen der An-Sprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Mikrometermutter (66) aufweist, die an der Führungsbahn (26) des Tisches (32) befestigt ist, und deren Mikrometerspindel (64) mit dem Meßkopf (44) starr verbunden ist, so daß der Kopf durch die Mikrometerspindel (64) verschoben werden kann, und daß Einrichtungen (62, 60) vorgesehen sind, um den Abstand zwischen der Mikrometerspindel (64) und dem elektrischen Meßkopf (44) zu verändern, um dadurch den Kopf (44) dem Vorsprung der
Schiene (40) gegenüber einstellen zu können, während sich die Mikrometerschraube in einer bestimmten Stellung befindet.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Meßkopf (44) und das Mikrometer (66, 64) durch gelenkige und einstellbare Mittel (52, 60, 62) gekuppelt sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem elektrischen Meßkopf (44) und einem Gleitblock (60), der für gewöhnlich gegen das Mikrometer gedrückt wird, eine Stange (52) eingeschaltet ist, so daß der Meßkopf (44) durch Verstellung der Mikrometerspindel verschoben wird, und daß die Verstellmittel (62) zur Einstellung des Abstandes zwischen der Mikrometerspindel (64) und dem Meßkopf (44) den Abstand verändern, der sich zwischen der Mikrometerspindel (64) und dem Gleitblock (60) befindet.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
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