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Antrieb für Schlepp- und Motorfahrzeuge Es ist bereits bei Schlepp-
und Motorfahrzeugen für die Fahrt auf Ackerboden bekannt, im Wald, in der Wüste,
auf ungepflegten Wegen oder verschneiten Straßen die Fahrräder mit Greifern oder
Spreizarmen zu versehen, die während der Fahrbewegung dem Wagengestell gegenüber
heb- und senkbar geführt sind, damit die Fahrbewegung des Wagengestelles selbst
ausgeglichen bzw. parallel zur Fahrbahn vor sich gehe. Zu diesem Zwecke wurde vorgeschlagen,
jeden der Spreizarme mit einem Kurbeltrieb zu versehen und die Kurbeln einzeln entsprechend
der Fortbewegung des Fahrzeuges anzutreiben. Eine gleichförmige Bewegung des Fahrzeuges
ist jedoch auf diese Weise nicht erreichbar, weil zu Beginn des Auftretens eines
Armes und vor seinem Abheben vom Boden die Vorlaufgeschwindigkeit etwa nur ein Drittel
der Vorlaufgeschwindigkeit in den mittleren Lagen beträgt, wodurch Stöße im Fahrgestell
entstehen. Es sind auch Räder mit eingehängten Auflagerplatten und sog. Greiferräder
bekanntgeworden, deren einzelne Greifer durch Lenker untereinander verbunden sind
und mittels eines Kurbeltriebes gemeinsam verstellt werden können.
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich nun auf einen Antrieb der erstgenannten
Art mit im Fahrzeuggestell drehbar gelagerten und während der Fahrbewegung dem Wagengestell
gegenüber heb- und senkbar geführten Spreizarmgruppen und beruht darin, daß der
Fa=hrantrieb mit Hilfe von starren, gleicharmigen Kreuzen erfolgt, von denen jedes
von einer Kurbel derart angetrieben wird, daß
sich das Armkreuz
urn den Kurbelzapfen dreht und auch die kreisende Bewegung des Kurbelzapfens mitmacht,
also eine planetarische Bewegung ausführt, wobei einer vollen Umdrehung der Kurbel
eilte Verdrehung de Armkreuzes tun eilte Teilung der Arme entspricht. Diese Anordnung
ermöglicht die Erreichung einer gleichmäßigen und waagerechten bz«-. zur Fahrbahn
parallelen Fortbewegung des Fahrzeuggestelles, wobei die AnwenJun:g der starren
Armkreuze einen einfachen und zuverlässigen Aufbau ergibt.
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Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung
dargestellt.
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Abb. i zeigt ein zum Antrieb eines Fahrzeuges bestimmtes gleicharmiges
Kreuz zugleich mit Führungen für seine Arme. Abb. 2 erläutert einen motorischen
Antrieb eines solchen Kreuzes. In Abb. 3 ist ein solches Kreuz in einer Zwischenlage
beim Angriffswechsel zwischen zwei nacheinander folgenden Armen und in Abb.-I in
Seitenansicht in einer der @!#,bb. i entsprechenden Lage dargestellt.
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Die beim dargestellten Ausführungsbeispiel in der Form eines gleicharmigen
Kreuzes i finit Armen ; ausgebildeten Fahrorgane kominen alt die Stelle der üblichen
Räder des Fahrzeuges. jedes Kreuz. i ist mittels eines Lagers 4. auf einem Zapfen
3 eitler Kurbel 2 drehbar gelagert, die auf einer im Wagengestell gelagerten Welle
20 befestigt ist. Unterhalb der Kurbel 2 ist auf einer im Fahrzeugrahmen befestigten
Achse 6 eine Leitrolle 7 befestigt. Die Achse 6 kann bei Motorfahrzeugen zugleich
die Antriebsachse des Fahrzeuges bilden. An jedem Arm 5 ist eine radiale Gleitbahn
8 befestigt, welche bei dem jeweils arbeitenden Arm während seiner lotrechten Lage
mit der Leitrolle 7 zusammenwirkt; unterhalb der Achse 6 sind, gleichfalls am Fahrzeugrahmen,
gegeneinanderli:egende; symmetrisch gekrümmte Gleitbahnen g für auf Zapfen i i in
den Armen 5 drehbar gelagerte Leitrollen.ro befestigt.
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An den Enden der Arme 5 sind zum verläßlichenAngriff am Boden Schuhe
von passender Breite angeordnet. Diese Schuhe können z. B. als in Ausschnitte in
den Enden der Arme 5 von einer Seite hineingeschobene und in Lagern 13 gehaltene
Einlagen 12 ausgebildet werden. An den Enden der Einlagen 12 befinden sich Spitzen
1.4, zweckmäßig derart, daß in der ganzen Breite der Einlage 12 eine Reihe von Zähnen
ausgebildet ist, von welchen abwechselnd je einer in der Mitte liegt und
zwei mit demselben benachbarte an verschiedene Seiten der Einlage nach Art der Zahnschränkung
bei einer Säge abgebogen sind. An Stelle einer Einlage 12 mit den Spitzen 14 können
auch der Bodenbeschaffenheit angepaßte geeignete Tretglieder oder Metallschulie
mit Klauen 16 oder auch Gunnnischuhe 17 (Abb. 3) zur Anwendung gelangen, welche
am Ende der Arme 5 in geeigneter . Weise befestigt werden.
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Um in allzu schütterem bzw. nassem Boden ein Versinken der Arme 5
zu vermeiden, können die Arme 5 durch seitliche Laschen 18 miteinander verbunden
werden, «-elche Auflageflächen bilden, die den spezifischen Druck- des Fahrgebildes
auf dem Boden herabsetzen.
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In -der Abb. -2 ist ein Ausführungsbeispiel eines Antriebes
der Kurbel .2 des gleicharmigen- Kreuzes i von einer vom Fahrzeugmotor aus angetriebenen
Triebachse 6 dargestellt. Am Gehäuse dieser Achse kann eine Platte 1g mit der Lagerung
der Kurbel 2 und mit den gekrümmten Gleitbahnen g befestigt werden. Die Leitrolle
7 wird als lose Rolle zweckmäßig auf dem vorstehenden Ende der Triebachse des Fahrzeuges
gelagert. Zwischen der Kurbel 2 und der Triebachse 6 des Fahrzeuges wird eine Kettenradübersetzung
21 angeordne. Die Kurbele kann aber auch unmittelbar auf der Triebachse des Fahrzeuges
befestigt «-erden.
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In der Abb. i ist das gleicharmige Kreuz i, 5 in seiner mittleren
Arbeitslage dargestellt, bei welcher der Arm der Kurbel e lotrecht hinaufragt. In
der Abb.3 ist dieses Kreuz 1, 5 in der Zwischenlage zwischen der Beendigung der
Wirkung des einen Armes 5 und dem Beginn der Wirkung des nachfolgenden Armes 5 dargestellt.
Die Kurbel 2 ist dabei lotrecht hinabgerichtet.
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Die beschriebene Einrichtung arbeitet in folgender Weise: Bei der
Fahrt drehen sich die Kreuze 1, 5 auf ihren Kurbeln 2 'und diese Kurbeln um ihre
Achsen 2o. Für die Arbeitsleistung eines jeden von den vier Armen 5 jedes Kreuzes
ist eilte volle Umdrehung der Kurbel e um ihre Achse 2o erforderlich. Der jeweils
an die Reihe gelangende Arm 5 des Kreuzes 1, stützt sich auf dem Boden, und die
Rolle 1o desselben tritt am Anfang der Führung g ein. Die Kurbel 2 befindet sich
in ihrem unteren Wendepunkt (Abb.3). Bei der weiteren Bewegung des Fahrzeuges bzw.
beim motorischen Drehen der Kurbel 2 läuft die Rolle 1o dieses Armes 5 durch die
Führung g, und durch die Wirkung der Kurbel 2 mit der Führung g wird das Kreuz i,
; in seiner Ebene verdreht und zugleich lotrecht hinaufbewegt, derart, daß sich
das freie Ende des Armes 5 in waagerechter Ebene bewegt. Wenn sich der Arm 5 seiner
Mittellage (Abb. i ) -nähert, so tritt die Leitrolle 6 des Fahrzeugrahmens in die
Führung 8 des Armes 5 ein. Dabei wirkt die Führung g des Kreuzes weiter mit, oder
es kann dieser Teil der Führung 9 wegfallen,
wie dies in
der Abb. i angedeutet ist. Die Kurbel _ befindet sich in ihrem oberen Wendepunkt.
Bei der weiteren Bewegung des Fahrzeuges bzw. beim weiteren Antrieb mittels der
Kurbel 2 übernimmt, die Führung des Armes 5 durch die Rolle Io der zweite Ast der
Führung 9, wobei das Kreuz i allmählich herabgeht, das Ende des jeweils arbeitenden
Armes verbleibt jedoch dem Untergestell dies Wagens gegenüber immer in ein und derselben
Höhenlage. Bereits vor der Beendigung der Arbeitsleistung des einen Armes übernimmt
die Arbeitsleistung der weitere Arm, so daß die Bewegung des Fahrzeuges eine kontinuierliche-und
stoßfreie ist und die Höhenlage des Fahrzeuges sich nicht ändert. Bei Anwendung
eines gleicharmigen Kreuzes gleicht die Länge der von jedem Arm 5 zurückgelegten
Bahn fast einem Zehnfachen der Länge der Kurbel e, so daß bei einer Umdrehung das
gleicharmige Kreuz i eine Bahn zurücklegt, welche etwa einem Vierzigfachen des Halbmessers
der Kurbel e gleicht.
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Falls der Antrieb nach der Erfindung bei einem gezogenen oder geschobenen
Fahrzeug angewendet wird, so verdreht das gleicharmige Kreuz i seine Kurbel :2 und
führt durch die Zusammenwirkung der Kurbel mit den Führungen eine gleiche Bewegung
aus, wie das oben beschriebene motorisch angetriebene Kreuz.
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Der Mechanismus gemäß der Erfindung kann auch zum Ersatz eines Wasserrades
angewendet werden.