DE733387C - Antrieb fuer Schlepp- und Motorfahrzeuge - Google Patents

Antrieb fuer Schlepp- und Motorfahrzeuge

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Publication number
DE733387C
DE733387C DEZ26321D DEZ0026321D DE733387C DE 733387 C DE733387 C DE 733387C DE Z26321 D DEZ26321 D DE Z26321D DE Z0026321 D DEZ0026321 D DE Z0026321D DE 733387 C DE733387 C DE 733387C
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DE
Germany
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vehicle frame
spreader arm
drive
spreader
vehicles
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Expired
Application number
DEZ26321D
Other languages
English (en)
Inventor
Vaclav Zboril
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of DE733387C publication Critical patent/DE733387C/de
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • B62D57/022Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members consisting of members having both rotational and walking movements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Description

  • Antrieb für Schlepp- und Motorfahrzeuge Bei der Weiterbildung des 'ui Hauptpatent . geoffenbarten Erfindungsgedankens «nurde gefunden, daß es zweckmäßig ist, die am Fahrzeuggestell angebrachten Gleitglieder für die Spreizarmkreuze oberhalb der die Kurbel-«-ellen der letzteren enthaltenden. Ebene anzuordnen. Dadurch werden diese Gleitglieder einem Zusammenstoßen reit im- Wege liegenden Hindernissen und einer Verunreinigung durch Ton, Sand @o. dgl. entzogen, welch letztere den Gang des Fahrzeuges erschweren und den Kraftbedarf zum Antrieb erhöhen würden. Außerdem wird dadurch vermiedt=ri, da,ß sich beine Fortbewegen des Fahrzeuges die Bewegungsbahnen der am Gestell desselben angebrachten Gleitglieder mit den Benxegungsbahnen der vorn den Spreizarmen getragenen Gleitglieder kreuzen und infolgedessen die :mit diesen Gleitgliedern zusammenarbeitenden Gegenglieder vorn doppelter Länge sein müssen. Durch die Ausbildung nach' der vorliegenden Erfindung wird die Bauart des Fahrzeuges vereinfacht und verbilligt sowie auch dem Betrieb unter den rauhen landwirtschaftlichen Bedingungen besser angepaßt und so, die Lehensdauer des Fahrzeuges verlängert.
  • Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Antriebseinrichtung nach der Erfindung schematisch dargestellt.
  • Abb. i und 2 zeigen ein Spreizarmkreuz samt den am Fahrzeuggestell zu befestigenden Teilen in zwei verschiedenen Lagen. Die Abb. 3 ist eine Seitenansicht zu Abb. i und Abb. q. eine Seitenansicht zu. Abb. a.
  • Bei dieser Ausführungsform trägt wie nach dem Hauptpatent jedes Kreuz i mit vier senkrecht zueinanderstehenden Spreizarmen 5 gleicher Länge an den Spreizarmen radiale Gleitbahnen 8, die mit der gemeinsamen, auf der von der Platte i9 getragenen Achse 6 gelagerten Leitrolle 7 zusammenarbeiten, um dem am Kurbelzapfen frei clrehl)aren Armkreuz i die planetarische @e1@-egung zu erteilen. Die Platte i9 ist zu diesem Zweckc ain Fahrzeuggestell befestigt. Die Kurbelachse 2o kann wie eine normale Radachse eincs Kraftfilitzcnges angetrieben «-erden.
  • Die Platte i() trägt zwei obere, auf je einem Zapfen 25 gehigerte Gl.eitrolleii 29, welchen entsprechend an den Spreizarmen 5 Gleitzapfen i t angeordnet sind, die gegebenenfalls Rollen io tragen können. Unterhalb der Gleitrollen 29 sind in einent für den Durchgang der Rollen i o ausreichenden -llistand I,',o-llen 2 i auf Zapfen 22 gelagert.
  • Fei der Ausbildung dieser Bauart sind z«-eckinäßig folgende Richtlinien ztt befolgen: Der gegenseitige Abstand der Achsen 2o und 6 ist gleich wobei r den Halbmesser der Kurbele bezeichnet. Der Durchmesser der Rollen 29 ist gleich Die Achsen 25-25-2o bilden ein gieichsclicnlcliges rechtwinkliges D@r:eieck, dessen auf die Hypotenuse von der Spitze 2o aus gefällte Höhenlinie die dqppelte Länge des gegenseitigen Abstandes der Achsen 20-6 aufweist. Die Achsen i i befinden sich von der Mitte 3 des Kreuzes in einer Entfernung von zwei Längen, gemessen zwischen dem Kittelpunkt der Achse 6 und dem obersten Wendepunkt des Kurbelkreises 23 der Kurbel 2.
  • Die Spreizarme 5 sind an ihren freien Enden mit Spitzen i-. versehen, zwischen «-elchen Auflagel-iclien 18 vorhanden sind.
  • Die Arbeitsweise der beschriebenen Einrichtung ist folgende: Durch die sich drehende Kurbele gela:tigt der Zapfen i i des jeweils in die Höhe gehenden Spreizarmes 5 mit der nächsten Gleitrolle 29 in Berührung und führt bei der Weiterdrehung der Kurbel 2 an der Rolle 29 eine Aufundabbewegung aus. Vor dem Trennen des Zapfens i i von der Gleitrolle 29 gelangt die Gleitbahn 8 des- gegenständigen (:auf den Boden sich aufspreizenden) Armes 5 mit der unteren Gleitrolle ; in Eingriff. und übernimmt die zwangsläufige Steuerung des Spreizarnikreuzes i. Inzm-ischen kommt der Zapfen i i des erhobenen Spreizarmes gegen die zweite Gleitrolle 29, während sich gegen die erste Gleitrolle. 29 der Zapfen i i des nächstfolgenden Spreizarmes 5 anlehnt. Auch an der zweiten Gleitrolle 29 führt der Spreizarm mit seinem Zapfen i i eine Aufundabbe-«egung a,u:s.
  • Die Bewegungsbahn der Zapfen i i an den Gleitrollen 29 ist bedeutend kürzer als die der Rollen io in den Gleitbahnen 9 nach dein Hauptpatent.
  • Die tiefer liegenden Rollen 21 der Platte 19 sind zur Steuerung der Spreizarme nicht trnliedingt noticendi.g und dienen blod'f als Sicherheits;-lieder zum Auffangen der Zapfen, io beim etwa auftretenden Rückstoß nach plötzlichem- abbremsen des Fahrzeuges.

Claims (3)

  1. PATE-NTANSPRLCHE: i. -.ntrieb für Schlepp- und Motorfahrzeuge nach Patent -,3o 6o; mit am Fahrzeuggestell drehbar gelagerten und während der Fahrbewegung dem Wagengestell gcgeniiber lieb- und senkbar geführten Spreizarmgruppen, dadurch gekennzeichnet, daß die am Fahrzeuggestell .angebrachten Gleitglieder (21. 29) für die Spreizarmkreme ( i ) oberhalb der Ebene der Kurbelwellen der Spreizarmkreuze angeoTdnet sind. _.
  2. Antrieb nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß am Fahrzeuggestell zwei Gleitrollen "2o) so angeordnet sind, daß sie in der Nähe der Schrittstellung des Armkreuzes (i, 5 1 seitliche Zapfen ( i i ) o. dgl. der Spreizarme (5-) abstützen send mit in der Nähe der Steilstellung des Armkreuzes wirksamen, mit der Gleitrolle (;) des Fahrzeuggestelles zusammenwirkenden Gleitbahnen (8) der Spreizarme in der Führung des Spreizarmkreuzes (1) abwechseln.
  3. 3. Antrieb nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch unterhalb der Gleitrollen (29) ain Fahrzeuggestell angeordnete Rücksto,ßrollen (21).
DEZ26321D 1940-04-21 1941-03-21 Antrieb fuer Schlepp- und Motorfahrzeuge Expired DE733387C (de)

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DE (1) DE733387C (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE743344C (de) * 1941-12-28 1943-12-23 Vaclav Zboril Antrieb fuer Schlepp- und Motorfahrzeuge
CN106828641A (zh) * 2017-01-12 2017-06-13 西南科技大学 一种可变形避障机器人移动平台

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE743344C (de) * 1941-12-28 1943-12-23 Vaclav Zboril Antrieb fuer Schlepp- und Motorfahrzeuge
CN106828641A (zh) * 2017-01-12 2017-06-13 西南科技大学 一种可变形避障机器人移动平台

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