DE69832338T2

DE69832338T2 - Hydraulische vorsteueranlage

Info

Publication number: DE69832338T2
Application number: DE69832338T
Authority: DE
Inventors: Makoto Setagaya-ku IGA
Original assignee: Caterpillar Mitsubishi Ltd; Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd; Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority date: 1997-02-24
Filing date: 1998-01-27
Publication date: 2006-07-27
Anticipated expiration: 2018-01-28
Also published as: JP3517817B2; JPH10231805A; KR100287379B1; WO1998037331A1; EP0898084B1; EP0898084A4; US6241482B1; CN1217769A; KR20000064993A; DE69832338D1; CN1092767C; EP0898084A1

Description

Technischer Bereich
Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Steuerkreislauf mit mehreren Steuerventilen, die mehrere hydraulische Wegeventile mittels eines Steueröls steuern. Ein derartiger hydraulischer Steuerkreislauf ist aus der Druckschrift US-A-3952509 bekannt.
Technischer Hintergrund
Ein hydraulischer Bagger mit mehreren hydraulischen Stellgliedern umfaßt beispielsweise einen Hydraulikzylinder für Arbeitselemente, einen hydraulischen Schwenkmotor für einen oberen Schwenkkörper, einen hydraulischen Fahrmotor für einen unteren Fahrkörper und dergleichen als typische Stellglieder. Diese hydraulischen Stellglieder werden durch die von der Steuerung durch die hydraulischen Wegeventile veranlaßte Zufuhr des von der durch einen Motor angetriebenen Stellgliedpumpe geförderten Öls zu den hydraulischen Stellgliedern betätigt.
Als typisches Betätigungsmittel zur Steuerung des hydraulischen Wegeventils wird ein sogenannter Steuervorgang ausgeführt, bei dem dem Endabschnitt eines Steuerschiebers des hydraulischen Wegeventils zum Betätigen des Steuerschiebers von einem Steuerventil Steueröl zugeführt wird. Dieser Steuervorgang wird bei hydraulischen Baggern, LKW-Kränen und dergleichen verbreitet verwendet, da durch den Vorgang der Steuerung des hydraulischen Wegeventils anstelle seiner manuellen und direkten Betätigung der Kraftaufwand bei der Betätigung verringert und eine Fernsteuerung des hydraulischen Wegeventils er möglicht werden. Der Aufbau des hydraulischen Steuerkreislaufs für den hydraulischen Steuervorgang wird nachstehend beschrieben.

(1) Das Steueröl wird von einer durch einen Motor angetriebenen Steuerpumpe mit festem Verdrängungsvolumen, beispielsweise einer Zahnradpumpe, die nicht die Stellgliedpumpe ist, gefördert und abgegeben.
(2) Der Druck des geförderten Steueröls wird von einem Entlastungsventil auf den zur Betätigung des hydraulischen Wegeventils und dergleichen erforderlichen Steuerdruck eingestellt und auf diesem gehalten.
(3) Entsprechend jedem der mehreren hydraulischen Stellglieder sind mehrere hydraulische Wegeventile vorgesehen, und entsprechend jedem der mehreren hydraulischen Wegeventile sind mehrere Steuerventile vorgesehen. Wenn ein Arbeitselement oder dergleichen mit hydraulischen Stellgliedern hinzugefügt wird, werden zusätzlich hydraulische Wegeventile und Steuerventile für die hinzugefügten hydraulischen Stellglieder montiert.
(4) Hinsichtlich der Verdrängungskapazität der Steuerpumpe wird eine Steuerpumpe mit einer möglichst großen Verdrängungskapazität verwendet, damit die Menge des dem Steuerventil zugeführten Steueröls nicht unzureichend wird, wenn die mehreren Steuerventile gleichzeitig und/oder mit verschiedenen Geschwindigkeiten betätigt werden. Es wird jedoch darauf hingewiesen, daß ein Mangel auftritt, wenn zusätzliche Steuerventile montiert werden und ihre Anzahl erhöht wird, und daß daher ein Wechsel zu einer Pumpe mit einer größeren Fördermenge nötig sein kann.

Offenbarung der Erfindung
Bei dem herkömmlichen hydraulischen Steuerkreislauf mit dem vorstehend beschriebenen Aufbau treten die folgenden Probleme auf, die gelöst werden müssen.

(1) Wird kein Steuerventil betätigt, wird das gesamte Steueröl über ein Entlastungsventil zu einem Tank zurückgeleitet. Dementsprechend erzeugt das Steueröl durch die Druckenergie Wärme, und die Temperatur des Hydrauliköl wird erhöht. Wenn der Steuerölstrom zur Erhöhung der Anzahl der hydraulischen Stellglieder und zur Verbesserung des Ansprechverhaltens der hydraulischen Stellglieder durch den Wechsel zu einer Steuerpumpe mit einer größeren Verdrängungskapazität erhöht wird, nimmt die Erwärmung des Hydrauliköls weiter zu, und daher ist zusätzlich ein Ölkühler zum Kühlen des Hydrauliköls erforderlich. Überdies nimmt der Kraftstoffverbrauch des Motors zu, der die Steuerpumpe antreibt.
(2) Wenn ein hydraulisches Wegeventil hinzugefügt wird bzw. hydraulische Wegeventile hinzugefügt werden, um ein zusätzliches Element oder dergleichen zu montieren, nehmen die Möglichkeiten und/oder die Häufigkeit einer gleichzeitigen Betätigung der mehreren hydraulischen Wegeventile zu, wodurch das aus den Steuerventilen in jedes der hydraulischen Wegeventile strömende Hydrauliköl knapp wird, wenn eine herkömmliche Steuerpumpe verwendet wird. Dadurch verschlechtert sich die Bedienbarkeit (das Ansprechverhalten) der hydraulischen Wegeventile.

Die Erfindung wurde in Anbetracht der vorstehend genannten Fakten entwickelt, und ihre technische Aufgabe ist es, einen hydraulischen Steuerkreislauf zu schaffen, bei dem

(1) die Erwärmung des Hydrauliköls reduziert wird und
(2) den Steuerventilen ausreichend Steueröl zugeführt wird, damit die Steuerbarkeit selbst dann nicht beeinträchtigt wird, wenn zusätzliche Steuerventile montiert wurden und mehrere von ihnen gleichzeitig betätigt werden.

Zur Lösung der vorstehend genannten technischen Aufgaben weist der hydraulische Steuerkreislauf erfindungsgemäß die folgenden Merkmale auf.

(1) Als Steuerpumpe wird eine Pumpe mit verstellbarem Verdrängungsvolumen verwendet.
(2) Der Betriebszustand der hydraulischen Steuerventile wird von einer Betätigungserfassungseinrichtung erfaßt, anschließend wird von einer Steuereinheit anhand des Betriebszustands die zum Betätigen der hydraulischen Wegeventile erforderliche Menge des von der Steuerpumpe zu fördernden Öls berechnet, und die Steuerpumpe fördert nur die mindestens erforderliche Menge an Öl.

Dies bedeutet, daß zur Lösung der vorstehend aufgeführten technischen Aufgaben erfindungsgemäß ein hydraulischer Steuerkreislauf als hydraulischer Steuerkreislauf geschaffen wird, der dadurch gekennzeichnet ist, daß er eine Steuerpumpe, die Steueröl fördert, und mehrere Steuerventile umfaßt, die durch die gesteuerte Zufuhr des Steueröls mehrere hydraulische Wegeventile steuern, wobei die Steuerpumpe eine Pumpe mit verstellbarem Verdrängungsvolumen ist.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfaßt der hydraulische Steuerkreislauf eine Betätigungserfassungseinrichtung, die den Betriebszustand jedes der mehreren Steuerventile erfaßt, und eine Steuereinheit, die auf der Grundlage eines von der Betätigungserfassungseinrichtung erfaßten Signals den erforderlichen Steuerölstrom berechnet und ein als Kapazitätsbestimmungssignal dienendes Signal an die Pumpe mit verstellbarem Verdrängungsvolumen ausgibt. Die Betäti gungserfassungseinrichtung erfaßt vorzugsweise den Betätigungswinkel der Betätigungshebel der Steuerventile.
Bei dem erfindungsgemäßen hydraulischen Steuerkreislauf werden

(1) der Betriebszustand der mehreren Steuerventile (die Anzahl der betätigten Steuerventile, der Öffnungsgrad der betätigten Steuerventile) von der Betätigungserfassungseinrichtung erfaßt,
(2) der erforderliche Steuerölstrom von der Steuereinheit berechnet und die erforderliche Fördermenge an den Mechanismus zum Verstellen des Verdrängungsvolumens der Steuerpumpe gerichtet,
(3) der Mechanismus zum Verstellen des Verdrängungsvolumens der Steuerpumpe betätigt und der vorgegebene Ölstrom von der Steuerpumpe abgegeben. Daher wird der mindestens erforderliche Steuerölstrom beibehalten, wodurch eine Erwärmung des Hydrauliköls und eine Erhöhung des Kraftstoffverbrauchs durch den Motor gesteuert und die Bedienbarkeit (das Ansprechverhalten) verbessert werden können.

Kurze Beschreibung der Zeichnung
1 ist eine schematische Ansicht eines hydraulischen Stellgliedbetätigungssystems eines hydraulischen Baggers, das eine Ausführungsform des erfindungsgemäß konstruierten hydraulischen Steuerkreislaufs umfaßt.
Bester Modus zum Ausführen der Erfindung
Eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäß konstruierten hydraulischen Steuerkreislaufs wird unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung genauer beschrieben.
Unter Bezugnahme auf 1 wird eine Ausführungsform eines hydraulischen Baggers mit mehreren hydraulischen Stellgliedern beschrieben. Das Betätigungssystem für die hydraulischen Stellglieder des hydraulischen Baggers umfaßt einen in seiner Gesamtheit durch 2 bezeichneten hydraulischen Steuerkreislauf, mehrere von dem hydraulischen Steuerkreislauf 2 betätigte hydraulische Wegeventile 4, mehrere von den hydraulischen Wegeventilen 4 betätigte hydraulische Stellglieder 6 und eine Stellgliedpumpe 8, die Hydrauliköl zum Antreiben der hydraulischen Stellglieder 6 fördert.
Der hydraulische Steuerkreislauf 2 umfaßt eine Steuerpumpe 10 mit verstellbarem Verdrängungsvolumen zum Fördern des Steueröls, die von einem Motor 9 drehend angetrieben wird, und mehrere Steuerventile 14, die den mehreren hydraulischen Wegeventilen 4 das Steueröl zu deren Steuerung gesteuert zuführen. Der hydraulische Steuerkreislauf 2 umfaßt ferner ein Entlastungsventil 20, das den Druck des Steuerkreislaufs regelt, und eine Steuereinheit 18, die zur Steuerung der Steuerpumpe 10 auf der Grundlage des Betriebszustands der mehreren Steuerventile 14 die Menge des von der Steuerpumpe 10 zu fördernden Öls berechnet. Das von der Steuerpumpe 10 geförderte Öl wird über eine Ölleitung 30 zu dem Entlastungsventil 20 und dann über das Entlastungsventil 20 zurück in einen Tank 22 geleitet. Dementsprechend wird in der Ölleitung 30 ein konstanter Steuerdruck gehalten. Die Ölleitung 30 ist mit jedem der mehreren Steuerventile 14 verbunden. Zwischen dem Entlastungsventil 20 und dem Tank 22 ist auch ein Ölkühler 21 zum Kühlen des Hydrauliköls montiert.
Die mehreren hydraulische Stellglieder 6 umfassen zwei Auslegerzylinder 6a, 6a, einen Armzylinder 6b, einen Schaufelzylinder 6c, die Hydraulikzylinder für die Arbeitselemente sind, einen Schwenkmotor 6d eines oberen Schwenkkörpers und einen rechten und einen linken Fahrmotor 6e, 6f eines unteren Fahrkörpers. Jedes der mehreren hydraulischen Stellglieder 6 ist über eine Ölleitung 36 mit dem ent sprechenden hydraulischen Wegeventil unter den mehreren hydraulischen Wegeventilen 4 verbunden. Die mehreren hydraulischen Wegeventile 4 umfassen ein hydraulisches Wegeventil 4a für die Auslegerzylinder, ein hydraulisches Wegeventil 4b für den Armzylinder, ein hydraulisches Wegeventil 4c für den Schaufelzylinder, ein hydraulisches Wegeventil 4d für den Schwenkmotor und hydraulische Wegeventile 4e, 4f für die beiden Fahrmotoren. Jedem der hydraulischen Wegeventile 4 wird das von der Stellgliedpumpe 8 geförderte Öl zugeführt, und in einem neutralen Zustand, in dem die hydraulischen Wegeventile 4 nicht betätigt werden, strömt das geförderte Öl in den Tank 22. Jedes der mehreren hydraulischen Wegeventile 4, d.h. die hydraulischen Wegeventile 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f, umfassen selbst ein durch einen Steuerdruck betätigtes Steuerschieberventil mit drei Stellungen, das normalerweise in einer mittleren Ventilstellung gehalten wird, in der das von der Stellgliedpumpe 8 geförderte Öl nicht in das hydraulische Stellglied 6 strömt. Wenn das Steueröl von den Steuerventilen 14 über eine Ölleitung 32 selektiv in einen der beiden Endabschnitte des Steuerschiebers des Ventils geleitet wird, werden die hydraulischen Wegeventile 4 selektiv so betätigt, daß den hydraulischen Stellgliedern 6 das Hydrauliköl zugeführt wird.
Die mehreren Steuerventile 14 umfassen ein Steuerventil 14a für den Ausleger, das das hydraulische Wegeventil 4a für den Auslegerzylinder betätigt, ein Steuerventil 14b für den Arm, das das hydraulische Wegeventil 4b für den Armzylinder betätigt, ein Steuerventil 14c für die Schaufel, das das hydraulische Wegeventil 4c für den Schaufelzylinder betätigt, ein Steuerventil 14d für die Schwenkeinrichtung, das das hydraulische Wegeventil 4d für den Schwenkmotor betätigt, und Steuerventile 14e, 14f für das Fahren, die jeweils die hydraulischen Wegeventile 4e, 4f für den Fahrmotor betätigen. Jedes der mehreren Steuerventile 14, d.h. die Steuerventile 14a, 14b, 14c, 14d, 14e, 14f, sind selbst herkömmliche Steuerschieberventile mit drei Stellungen, die durch Schwenken der Betätigungshebel 16, die die Steuerschieber der Venti le betätigen, in einer vorgegebenen Richtung um ihren Drehpunkt selektiv betätigt werden. Wenn die Betätigungshebel 16 nicht betätigt werden, werden die Steuerventile 14 in der mittleren Ventilstellung gehalten, in der kein Steueröl von der Steuerpumpe 10 in die hydraulischen Wegeventile 4 strömt. Durch Betätigen der Betätigungshebel 16 wird das Steueröl über die Ölleitungen 32 selektiv einem der beiden Endabschnitte der Steuerschieber der entsprechenden hydraulischen Wegeventile unter den mehreren hydraulischen Wegeventilen 4 zugeführt. Eine Betätigungserfassungseinrichtung 15 umfaßt ein herkömmliches Potentiometer, das eine Verschiebung des Drehwinkels erfaßt. Die Betätigungserfassungseinrichtung 15 ist am Drehpunkt der Betätigungshebel 16 montiert und so konstruiert, daß sie eine Winkelverschiebung der Betätigungshebel 16 aus ihrer mittleren Ventilstellung elektrisch erfaßt. Das erfaßte Winkelverschiebungssignal wird an die Steuereinheit 18 ausgegeben. Dies bedeutet, daß die Winkelverschiebung der Betätigungshebel 16 aus ihrer mittleren Ventilstellung in einem Zustand, in dem die Steuerventile 14 nicht betätigt werden, 0 beträgt, und daß bei ihrer Betätigung das Ausmaß der Betätigung (der Öffnungsgrad der Ventile) als Winkelverschiebung erfaßt wird.
Die Steuerpumpe 10, die eine Pumpe mit verstellbarem Verdrängungsvolumen ist, weist beispielsweise eine herkömmliche Kolbenpumpe 11 mit Taumelscheibe, deren Fördermenge durch Verändern des Winkels der Taumelscheibe verändert wird, und einen Taumelscheibenregler 12 auf, der den Winkel der Taumelscheibe steuert. Der Taumelscheibenregler 12 umfaßt einen (nicht dargestellten) Steuerzylinder, der den Winkel der Taumelscheibe verändert, und ein (nicht dargestelltes) elektromagnetisch gesteuertes hydraulisches Ventil, das die Aktivierung des Steuerzylinders steuert. Wenn das elektromagnetisch gesteuerte hydraulische Ventil mittels eines elektrischen Signals betätigt wird, verändert der Steuerzylinder die Neigung der Taumelscheibe, worauf der Kolbenhub der Kolbenpumpe 11 verändert wird, wodurch ihre Fördermenge verändert wird. Vorzugsweise ist die maxi male Verdrängungskapazität der Steuerpumpe 10 geringfügig höher als die maximale Verdrängungskapazität einer herkömmlichen Steuerpumpe mit fester Verdrängungskapazität eingestellt.
Auf der Grundlage des von der Betätigungserfassungseinrichtung 15 erfaßten Signals berechnet die einen Mikrocomputer umfassende Steuereinheit 18 anhand der Anzahl der betätigten Steuerventile unter den mehreren Steuerventilen 14 und des Öffnungsgrads der Steuerventile die erforderliche Fördermenge der Steuerpumpe 10 und gibt dann ein Kapazitätsbestimmungssignal an den Taumelscheibenregler 12 aus.
Nachstehend wird die Funktionsweise des wie vorstehend beschrieben konstruierten hydraulischen Steuerkreislaufs 2 beschrieben.

(1) Das von der Steuerpumpe 11 geförderte Steueröl strömt in die Ölleitung 30, und im neutralen Zustand, in dem die mehreren Steuerventile 14 (14a, 14b, 14c, 14d, 14e, 14f) nicht betätigt werden, wird das Steueröl über das Entlastungsventil 20 und den Ölkühler 21 in den Tank 22 abgegeben, wobei der Steuerdruck in der Ölleitung 30 aufrechterhalten wird.
(2) Wird einer der Betätigungshebel 16 der Steuerventile unter den mehreren Steuerventilen 14 betätigt, wird der Betriebszustand der Betätigungshebel 16 (die Anzahl der betätigten Steuerventile, der Öffnungsgrad der Steuerventile) von der Betätigungserfassungseinrichtung 15 erfaßt und an die Steuereinheit 18 ausgegeben.
(3) Die Steuereinheit 18 berechnet auf der Grundlage des von der Betätigungserfassungseinrichtung 15 ausgegebenen Signals die erforderliche Fördermenge der Steuerpumpe 10 und gibt das Kapazitätsbestimmungssignal an den Taumelscheibenregler 12 aus. Dies bedeutet, daß das Kapazitätsbestimmungssignal in einem Zustand, in dem eines der mehreren Steuerventile 14 betätigt wird, so ausgegeben wird, daß der Steuerölstrom der Gesamtab gabe des für ein einziges Steuerventil erforderlichen Ölstroms und des zum Halten des Steuerdrucks mindestens erforderlichen Ölstroms entspricht. Ähnlich wird das Kapazitätsbestimmungssignal in einem Zustand, in dem mehrere Steuerventile unter den mehreren Steuerventilen 14 gleichzeitig betätigt werden, so ausgegeben, daß der Steuerölstrom der Gesamtabgabe des für die mehreren Steuerventile erforderlichen Ölstroms und des zum Halten des Steuerdrucks mindestens erforderlichen Ölstroms entspricht. Ebenso wird in beiden Betriebszuständen das Kapazitätsbestimmungssignal entsprechend dem Öffnungsgrad der Steuerventile so kompensiert, daß die Menge des geförderten Öls proportional zu den Öffnungsgraden ist. Ferner wird das Kapazitätsbestimmungssignal in einem Zustand, in dem sich sämtliche der mehreren Steuerventile 14 in der mittleren Ventilstellung befinden und nicht betätigt werden, so ausgegeben, daß die Fördermenge der Steuerpumpe 10 der für den Bereitschaftszustand, in dem der Steuerdruck zum Betätigen der Steuerventile 14 gehalten wird, mindestens erforderlichen Fördermenge entspricht.
(4) Was die Steuerpumpe 10 betrifft, so wird das elektromagnetisch gesteuerte hydraulische Ventil des Taumelscheibenreglers 12 entsprechend dem von der Steuereinheit 18 ausgegebenen Kapazitätsbestimmungssignal betätigt, wodurch der Steuerzylinder zur Veränderung der Neigung der Taumelscheibe aktiviert wird. Dadurch wird die Fördermenge der Steuerpumpe 10 verändert.
(5) Das Steueröl aus den betätigten Steuerventilen 14 strömt durch die Ölleitungen 32 in den ausgewählten Endabschnitt der Steuerschieber der entsprechenden hydraulischen Wegeventile 4, wodurch die hydraulischen Wegeventile 4 gesteuert werden. Das von der durch den Motor 9 angetriebenen Stellgliedpumpe 8 geförderte Öl strömt aus der Ölleitung 34 in die Ölleitungen 36 und dann in die entsprechenden hydraulischen Stellglieder unter den hydraulischen Stellgliedern 6, wodurch die hydraulischen Stellglieder betätigt werden.
(6) Werden die Betätigungshebel 16 der Steuerventile 14 in die mittlere Ventilstellung zurückbewegt, wird der Strom des durch die Ölleitungen 32 zu den hydraulischen Wegeventilen 4 strömenden Steueröls unterbrochen. Dadurch werden die betätigten hydraulischen Wegeventile 4 in den neutralen Zustand zurückversetzt und die betätigten hydraulischen Stellglieder 6 angehalten. Falls keine weiteren Steuerventile 14 betätigt wurden, wird die Fördermenge der Steuerpumpe 10, wie vorstehend ausgeführt, auf die für den Bereitschaftszustand, in dem der Steuerdruck zum Betätigen der Steuerventile 14 gehalten wird, mindestens erforderliche Fördermenge eingestellt

Der wie vorstehend beschrieben konstruierte hydraulische Steuerkreislauf 2 hat die folgenden Wirkungen.

(1) Im neutralen Zustand, in dem die Steuerventile nicht betätigt werden, wird die Menge des von der Steuerpumpe geförderten Öls auf ein Minimum geregelt, um den Ölstrom zu minimieren, der durch das Entlastungsventil strömt, und dadurch wird die Erwärmung des Hydrauliköls vermindert. Die Steigerung des Kraftstoffverbrauchs des Motors, der die Steuerpumpe antreibt, wird gesteuert, und die Last für die Kühlung des Hydrauliköls durch den Ölkühler wird verringert.
(2) Von der Steuerpumpe wird entsprechend der Anzahl der gleichzeitig betätigten Steuerventile und dem Öffnungsgrad der Steuerventile der mindestens erforderliche Steuerölstrom gefördert. Daher wird selbst bei einer Erhöhung der Anzahl der Steuerventile der funktionelle Nachteil der hydraulischen Wegeventile aufgrund des unzureichenden Steueröls verhindert, und die Steuerbarkeit (das Ansprechverhalten) wird nicht beeinträchtigt.

Obwohl die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die Ausführungsformen genau beschrieben wurde, ist sie in keiner Weise auf diese beschränkt, sondern es können innerhalb des Geists und des Rahmens der Erfindung zahlreiche Veränderungen und Modifikationen vorgenommen werden. Beispiele:

(1) Bei der Ausführungsform wird von der Betätigungserfassungseinrichtung zur Erfassung des Betriebszustands der Steuerventile der Betätigungswinkel der Betätigungshebel der Steuerventile erfaßt. Wenn die Steuerventile elektromagnetisch gesteuerte Ventile sind, ist es jedoch möglich, den Betriebszustand der Steuerventile durch Erfassen des Ausgangs elektrischer Schalter zu erfassen, die die elektromagnetisch gesteuerten Ventile betätigen. Wenn die Steuerventile elektrische Proportionalwegeventile sind, kann zur Erfassung des Betriebszustands der Steuerventile auch ein elektrisches Steuersignal direkt erfaßt werden.
(2) Bei der Ausführungsform werden die hydraulischen Wegeventile, die die hydraulischen Stellglieder steuern, durch die Steuerventile des hydraulischen Steuerkreislaufs gesteuert. Es erübrigt sich, darauf hinzuweisen, daß die von den Steuerventilen gesteuerten hydraulischen Wegeventile jedoch in keiner Weise auf die hydraulischen Wegeventile beschränkt sind, die die hydraulischen Stellglieder betätigen, sondern auf Drucksteuerventile, Stromventile, logische Ventile, Rückschlagventile und andere Wegeventile angewendet werden können, die von dem Steueröl gesteuert werden.

Durch den erfindungsgemäß konstruierten hydraulischen Steuerkreislauf wird ein hydraulischer Steuerkreislauf geschaffen, durch den (1) die Erwärmung des Hydrauliköls reduziert und (2) die Steuerbarkeit selbst bei einer Erhöhung der Anzahl der Steuerventile und bei einer gleichzeitigen Betätigung von mehreren von ihnen nicht beeinträchtigt werden.

Claims

Hydraulischer Steuerkreislauf (2) mit einer Steuerpumpe (11), die Steueröl fördert, und mehreren Steuerventilen (14), die durch die gesteuerte Zufuhr des Steueröls mehrere hydraulische Wegeventile (4) steuern, wobei die Steuerpumpe (11) dadurch gekennzeichnet ist, daß sie eine Pumpe (11) mit verstellbarem Verdrängungsvolumen ist.
Hydraulischer Steuerkreislauf nach Anspruch 1 mit einer Betätigungserfassungseinrichtung (16), die den Betriebszustand jedes der mehreren Steuerventile (14) erfaßt, und einer Steuereinheit (19), die auf der Grundlage des von der Betätigungserfassungseinrichtung (15) erfaßten Signals den erforderlichen Steuerölstrom berechnet und als Kapazitätsbestimmungssignal an die Pumpe (11) mit verstellbarem Verdrängungsvolumen ausgibt.
Hydraulischer Steuerkreislauf nach Anspruch 2, bei dem die Betätigungserfassungseinrichtung (15) dadurch gekennzeichnet ist, daß sie den Betätigungswinkel von Betätigungshebeln (16) der Steuerventile (14) erfaßt.