WO1998037331A1 - Circuit pilote de regulation de pression hydraulique - Google Patents

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    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic pilot circuit including a plurality of pilot valves for switching a plurality of hydraulic switching valves using pilot oil.
  • a hydraulic excavator having a plurality of hydraulic actuators includes, as a typical actuator, a hydraulic cylinder of a working machine, a turning hydraulic motor of an upper rotating body, a traveling hydraulic motor of a lower traveling body, and the like.
  • These hydraulic actuators are operated by the operation of switching the hydraulic oil from a pump for an actuator driven by an engine by a hydraulic switching valve and supplying the oil to the hydraulic actuator.
  • a typical switching means of this hydraulic switching valve is a so-called pilot operation, in which a pilot valve supplies sliding oil to a valve spool end of the hydraulic switching valve to slide the valve spool. Has been done. It is widely used in hydraulic excavators, mobile cranes, etc., because the piloting operation of the hydraulic switching valve without direct manual operation reduces the operating force and allows remote control of the hydraulic switching valve.
  • the configuration of the hydraulic pilot circuit for operating the hydraulic pilot is described as follows.
  • Pilot oil is generated and discharged by a fixed-capacity dedicated pilot pump, such as a gear pump, which is driven by an engine, which is separate from the actuator pump.
  • a plurality of hydraulic switching valves are provided corresponding to each of the plurality of hydraulic actuators, and a plurality of pilot valves are provided corresponding to each of the plurality of hydraulic switching valves. You. When an attachment or the like having a hydraulic actuator is added, a hydraulic switching valve and a pipe valve for the added hydraulic actuator are added.
  • the amount of oil discharged from the pilot pump is controlled by the pilot oil supplied to the pilot valve regardless of whether multiple pilot valves are operated at the same time or the pilot valve is operated at an arbitrary speed.
  • a pie mouth with as large a discharge capacity as possible to avoid shortage of volume Pump is adopted.
  • the number of pilot valves is increased and the number of pilot valves increases, shortage will occur, so it may be necessary to change to a larger discharge pump.
  • the conventional hydraulic pilot circuit having the above-described configuration has the following problems to be solved.
  • the present invention has been made in view of the above facts, and its technical problems are (1) to reduce the heat generation of the hydraulic oil, and (2) to increase the number of pilot valves even if a plurality of pilot valves are simultaneously operated. It is an object of the present invention to provide an oil pressure pipe circuit in which the pipe oil is sufficiently supplied to the port valve and operability is not impaired.
  • the hydraulic pilot circuit is configured as follows.
  • a variable displacement pump is used as the pilot pump.
  • the operating state of the hydraulic pilot valve is detected by the operation detecting means, and the amount of oil discharged from the pipe pump required to operate the hydraulic switching valve is calculated by the controller based on the operating state.
  • the pilot pump discharges only the minimum amount of oil.
  • a hydraulic pump circuit that solves the above technical problem includes a pilot pump that discharges pilot oil, and a plurality of pumps that control and supply the pilot oil. Multiple pilot valves for switching the hydraulic switching valves
  • the hydraulic pilot circuit comprising: a hydraulic pump circuit, wherein the pilot pump is constituted by a variable displacement pump.
  • the hydraulic pilot circuit includes an operation detecting means for detecting an operation state of each of the plurality of pilot valves, and a necessary pipe based on a detection signal from the operation detecting means.
  • a controller is provided for calculating the opening oil amount and outputting it as a displacement command signal to the variable displacement pump. It is convenient for the operation detecting means to detect an operation angle of an operation lever of the pilot valve.
  • the operation state of a plurality of pilot valves (the number of pilot valves to be operated, the opening of the pilot valve) is detected by the operation detecting means.
  • pilot pump's variable displacement mechanism works and the commanded oil volume is discharged from the pilot pump. Therefore, the required minimum amount of pilot oil is maintained, so that the heat generation of the hydraulic oil and the increase in the fuel consumption of the engine can be suppressed, and operability (responsiveness) can be improved.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a hydraulic actuator operating system of a hydraulic shovel including an embodiment of a hydraulic pilot circuit configured according to the present invention.
  • FIG. 1 the embodiment will be described with a hydraulic excavator having a plurality of hydraulic actuators.
  • the operation system of the hydraulic excavator of the hydraulic excavator is shown in the entirety by reference number 2.
  • the hydraulic pilot circuit 2 is rotated by the engine 9 to supply pilot oil. It has a variable capacity pilot pump 10 for discharging and a plurality of pilot valves 14 for controlling a plurality of hydraulic switching valves 4 by controlling and supplying the pilot oil. .
  • the hydraulic pilot circuit 2 further includes a relief valve 20 that regulates the pressure of the pilot circuit, and a discharge oil amount of the pilot port pump 10 depending on the operation state of the plurality of pilot valves 14.
  • a controller 18 for instructing the pilot pump 10 to calculate
  • the oil discharged from the pie port pump 1Q is connected to a relief valve 20 by an oil passage 30, and is returned to the tank 22 via the relief valve 20. Thus, the specified pilot pressure is maintained in the oil passage 30.
  • the oil passage 30 is connected to each of the plurality of pilot valves 14.
  • An oil cooler 21 for cooling hydraulic oil is provided between the relief valve 20 and the tank 22.
  • the plurality of hydraulic actuators 6 include a pair of boom cylinders 6a, 6a, arm cylinders 6b, bucket cylinders 6c and hydraulic motors 6 of the upper rotating body, which are hydraulic cylinders of the working machine. And a pair of left and right traveling motors 6e and 6f of the lower traveling body.
  • Each of the plurality of hydraulic pressure switch 6 is connected to a corresponding hydraulic switching valve of the plurality of hydraulic switching valves 4 by an oil passage 36.
  • the plurality of hydraulic switching valves 4 include a hydraulic switching valve 4a for a boom cylinder, a hydraulic switching valve 4b for an arm cylinder, a hydraulic switching valve 4c for a bucket cylinder, a hydraulic switching valve 4d for a swing motor, and a pair of traveling motors.
  • hydraulic switching valves 4e, 4f The discharge oil from the actuator pump 8 is supplied to each of the plurality of hydraulic switching valves 4, and in a neutral state where the hydraulic switching valve 4 is not operated, the discharge oil flows to the tank 22.
  • Each of the plurality of hydraulic switching valves 4, the hydraulic switching valves 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, and 4f is constituted by a well-known pilot-operated three-position spool valve. Normally, the hydraulic pump is held at a neutral position where oil discharged from the actuator pump 8 does not flow in the hydraulic actuator 6 and the pilot oil from the pilot valve 14 is supplied to one of the two ends of the valve spool. , The hydraulic switching valve 4 is selectively switched, and the hydraulic oil is supplied to the hydraulic actuator 6.
  • the plurality of pilot valves 14 are a pilot valve for a boom cylinder, which operates a hydraulic switching valve 4a, and a pilot valve for an arm, which operates a hydraulic switching valve for an arm cylinder 4b.
  • Pilot valve for operating the pilot valve 14c for the swivel and the hydraulic switching valve for the swivel motor 4d and the pilot valve for the swivel for operating the hydraulic switching valve for the traveling motor 4e and 4f respectively Includes valves 14e, 1f.
  • Each of the plurality of pilot valves 14, the pilot valve 14 a, 14 b, 14 c, 14 d, 14 e, and 14 f are themselves known three positions.
  • the prototype detection means 15 is composed of a well-known potentiometer for detecting the displacement of the rotation angle.
  • the operation detecting means 15 is provided at the center of rotation of the operation lever 16 and is configured to electrically detect an angular displacement from a neutral position of the operation lever 16.
  • the detected angular displacement signal is output to the controller 18. That is, when the pi-mouth valve 14 is not operated, the angular displacement from the neutral position of the operating lever 16 is 0, and when operated, the degree of operation (valve opening) is regarded as an angular displacement. Detected.
  • the pilot pump "! 0" which is a variable displacement pump is a well-known, for example, a swash plate type biston pump 11 whose discharge rate is changed by changing the inclination of the swash plate, and a swash plate controller for controlling the inclination of the swash plate.
  • the swash plate controller 12 includes a control cylinder (not shown) for changing the angle of the swash plate, and an oil piezoelectric solenoid valve (not shown) for controlling expansion and contraction of the control cylinder.
  • the hydraulic solenoid valve When the hydraulic solenoid valve is operated by an electric signal, the control cylinder operates to change the inclination angle of the swash plate, and the piston stroke of the piston pump 11 changes to change the discharge amount. It is convenient to set the maximum discharge rate of the pilot pump 10 larger than the maximum discharge rate of the conventional fixed displacement pilot pump.
  • the controller 18 composed of a microcomputer is a pie port valve which is operated among a plurality of pie 1 port valves 14 based on a detection signal from the operation detecting means 15. Number and the opening of the pilot valve, the required pilot pon The swash plate controller 12 outputs the displacement command signal to the swash plate controller 12 by calculating the discharge amount of the pump 10.
  • Pilot oil discharged from the pilot pump 11 flows into the oil passage 30, and a plurality of pilot valves 14 (14a, 14b, 14c, 14) In the neutral state where d, 14 e, and 14 f) are not operated, the pilot oil is supplied to the relief valve 20 and oil cooler 21 while maintaining the pilot pressure in the oil passage 3 ⁇ . Discharged to tank 22 through
  • the operation detection means 15 When the operation lever 16 of any one of the plurality of pilot valves 14 is operated, the operation detection means 15 operates the operation state of the operation lever 16 The number of the pilot valves and the opening of the pilot valve) are detected and output to the controller 18.
  • the controller 18 calculates the required discharge amount of the pilot pump 1Q based on the output signal of the operation detecting means 15 and outputs a displacement command signal to the swash plate controller 12. That is, in the state where one of the plurality of pilot valves 14 is operated, the capacity command signal indicates the amount of oil required for one pilot valve as the pilot oil amount. The output is such that the discharge amount is the sum of the amount and the minimum oil amount for maintaining the pilot pressure. Similarly, in a state where a plurality of pilot valves among a plurality of pilot valves 14 are simultaneously operated, the capacity command signal indicates that the pilot oil quantity is supplied to the plurality of pilot valves. The output is such that the required amount of oil is combined with the minimum amount of oil required to maintain the pilot pressure.
  • the displacement command signal is corrected by the opening degree of the pilot valve so that the discharge oil amount becomes proportional to the opening degree.
  • the displacement command signal indicates that the discharge amount of the pilot pump 10 is equal to the pilot valve 14. It is output so that the minimum discharge rate in the standby state that maintains the pilot pressure for operation is minimized.
  • pilot pump 10 the hydraulic solenoid valve of the swash plate controller 12 is operated by the displacement command signal output from the controller 18, the control cylinder is operated, and the inclination angle of the swash plate is changed. You. Thus, the discharge amount of the pilot pump 10 is changed.
  • Pilot oil from the operated pilot valve 14 passes through the oil passage 32 and flows into the selected valve spool end of the corresponding hydraulic switching valve 4, and the hydraulic switching valve 4 Switch.
  • the discharge oil of the actuator pump 8 driven by the engine 9 flows from the oil passages 34 to the oil passages 36, flows to the corresponding hydraulic actuators of the plurality of hydraulic actuators 6, and Activate the printer.
  • the operation angle of the operation lever of the pilot valve is detected as an operation detection means for detecting the operation state of the pilot valve.
  • the operation state of the pilot valve can be detected by detecting the intermittent operation of the electric switch that operates the electromagnetic operation valve.
  • the control electric signal can be directly sensed and detected.
  • the pilot valve of the hydraulic pie 1 [rho Tsu bets circuit Although the hydraulic switching valve that operates the hydraulic actuator is controlled, the hydraulic switching valve that is controlled by the pilot valve is not limited to the hydraulic switching valve that operates the hydraulic actuator. It is not necessary to say that the present invention can be applied to a pressure control valve, a flow control valve, a logic valve, a check valve, or another switching valve which is controlled by pilot oil.
  • the heat generation of the hydraulic oil is reduced, and (2) the operability is not impaired even if a plurality of pilot valves are added and operated simultaneously.
  • a pilot circuit is provided.

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Description

明細書
油圧パイロッ ト回路
技術分野
本発明は、 複数個の油圧切換弁をパイロッ ト油によって切換操作する複数個の パイ口ッ ト弁を備える油圧パイ口ッ ト回路に関する。
背景技術
複数個の油圧ァクチユエータを具備する例えば油圧ショベルは、 典型的なァク チユエ一夕として、 作業機の油圧シリ ンダ、 上部旋回体の旋回油圧モータ、 下部 走行体の走行油圧モータ等を備えている。 これらの油圧了クチユエータは、 ェン ジンで駆動されるァクチユエ一タ用ポンプからの吐出油が、 油圧切換弁よつて切 換操作され油圧ァクチユエ一タに送給されることによって作動させられる。 この油圧切換弁の典型的な切換手段としては、 パイロッ ト弁によって、 パイ口 ッ ト油を油圧切換弁の弁スプール端部に与えて弁スプールを摺動操作する、 いわ ゆるパイ ϋッ ト操作が行われている。 油圧切換弁を手動で直接操作しないでパイ ロッ ト操作することにより、 操作力が軽減され、 また油圧切換弁を遠隔操作する ことができるので、 油圧ショベル、 クレーン車等において多用されている。 この 油圧パイロッ ト操作のための油圧パイロッ ト回路の構成を説明すると、
( 1 ) パイロッ ト油は、 ァクチユエ一タ用ポンプとは別の、 エンジンで駆動され る例えばギヤポンプのような固定容量の専用のパイ口ッ トポンプで生成吐出され ο
( 2 ) 吐出されたパイ口ッ ト油の圧力は、 油圧切換弁等を操作するために必要な パイロッ ト圧力に、 リ リーフ弁によって設定保持されている。
( 3 ) 複数個の油圧ァクチユエータの各々に対応して複数個の油圧切換弁が、 そ して複数個の油圧切換弁の各々に对応して複数個のパイ口ッ ト弁が設けられてい る。 油圧ァクチユエータを有するァタツチメ ント等が追加されると、 追加された 油圧ァクチュヱータ用の油圧切換弁及びパイ口ッ ト弁が増設される。
( 4 ) パイロッ トポンプの吐出油量は、 複数個のパイロッ ト弁を同時に操作して も、 またパイロッ ト弁を随意の緩急速さで操作しても、 パイロッ ト弁に供給され るパイロッ ト油量に不足が生じないように、 できるだけ吐出容量の大きなパイ口 ッ トポンプが採用されている。 ただし、 パイロッ ト弁が増設され数が増えた場合 は不足を生じるため、 大きな吐出量ポンプに変更の必要な場合がある。
発明の開示
上述したとおりの形態の従来の油圧パイロッ ト回路には、 次のような解決すベ き問題があった。
( 1 ) パイロッ ト弁が操作されないときにはパイロッ ト油は全てリ リーフ弁を介 してタンクに戻される。 そのために、 圧力エネルギーを持ったパイロッ ト油は熱 に変わり作動油の温度が上昇する。 油圧ァクチユエ一タの数を増すために、 また 油圧ァクチユエ一夕の作動応答を良くするために、 吐出容量の大きいパイ ロッ ト ポンプに変更してパイロッ ト油量が増加されると、 発熱量は更に増加し、 作動油 を冷却するためのオイルクーラ一の負担が増加する。 また、 パイロッ トポンプを 駆動するエンジンの燃料消費も増加する。
( 2 ) ァタッタチメ ン ト等の増設のために油圧切換弁を追加した場合、 複数個の 油圧切換弁が同時に操作される機会、 頻度が増えるため、 それぞれの油圧切換弁 に流れるパイ口ッ ト弁からのパイ口ッ ト油が既設のパイ口ッ トポンプでは不足し て、 油圧切換弁の操作性 （応答性） が悪くなる。
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、 その技術的課題は、 （ 1 ) 作動油 の発熱を減少し、 また、 （ 2 ) パイロッ ト弁が増設され複数個同時に操作されて も、 パイ口ッ ト弁にパイ口ッ ト油が充分に供給されて操作性が損なわれない、 油 圧パイ口ッ ト回路を提供することである。
本発明においては、 上記技術的課題を解決するために、 油圧パイロッ ト回路を 次のように構成する。
( 1 ) パイロッ トポンプとして可変容量ポンプを採用する。
( 2 ) 油圧パイ πッ ト弁の操作状態を操作検出手段で検出し、 その操作状態から 油圧切換弁を操作するのに必要なパイ ッ トポンプ吐出油量をコントローラによ つて演算し、 必要な最少限の油量のみをパイロッ トポンプが吐出する。
すなわち、 本発明によれば、 上記技術的課題を解決する油圧パイ口ッ ト回路と して、 パイ ロッ ト油を吐出するパイロッ トポンプと、 該パイロッ ト油を制御して 供給することによって複数個の油圧切換弁を切換操作する複数個のパイ□ッ ト弁 とを具備する油圧パイ口ッ ト回路において、 該パイロッ トポンプは、 可変容量ポ ンプで構成されている、 ことを特徴とする油圧パイロッ ト回路が提供される。 好適実施形態においては、 該油圧パイ口ッ ト回路は、 該複数個のパイロ ッ ト弁 の各々の操作状態を検出する操作検出手段と、 該操作検出手段からの検出信号に 基づいて必要なパイ口ッ ト油量を演算し容量指令信号として該可変容量ポンプへ 出力するコ ント n—ラとを備えている。 該操作検出手段は、 該パイ ロッ ト弁の操 作レバ一の操作角度を検出するのが好都合である。
本発明による油圧パイ πッ ト回路においては、
( 1 ) 複数個のパイ ロッ ト弁の操作状態 （操作されるパイロッ ト弁の数、 パイ口 ッ ト弁の開度） が操作検出手段によって検出される。
( 2 ) コントローラによって必要なパイ口ッ ト油量が演算され、 パイロッ トポン プの可変容量機構に必要吐出量が指令される。
( 3 ) パイロッ トポンプの可変容量機構が働いて指令された油量がパイロッ トポ ンプから吐出される。 したがって、 必要最少限のパイロッ ト油量が保持されるの で、 作動油の発熱、 エンジンの燃料消費量の増加を抑えることができ、 また操作 性 （応答性） を改善することができる。
図面の簡単な説明
図 1は、 本発明に従って構成された油圧パイ口ッ ト回路の実施の形態を含む油 圧ショベルの油圧ァクチユエータ操作システムの概略図。
発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明に従って構成された油圧パイ口ッ ト回路の好適実施形態を図示し ている添付図面を参照して、 更に詳細に説明する。
図 1を参照して、 複数個の油圧ァクチユエ一タを具備する油圧ショベルによつ て実施の形態を説明すると、 油圧ショペルの油圧了クチユエ一タの操作システム は、 全体を審号 2で示す油圧パイ口ッ ト回路と、 油圧パイ口ッ ト回路 2によって 操作される複数個の油圧切換弁 4と、 油圧切換弁 4によって操作される複数個の 油圧ァクチユエータ 6と、 油圧ァクチユエータ 6を駆動するための圧油を吐出す るァクチユエ一タ用ポンプ 8とを備えている。
油圧パイロッ ト回路 2は、 エンジン 9によって回転駆動されてパイロッ ト油を 吐出する可変容量のパイ口ッ トポンプ 1 0と、 パイ口ッ ト油を制御して供給する ことによって複数個の油圧切換弁 4を切換操作する複数個のパイロッ ト弁 1 4と を備えている。 油圧パイ αッ ト回路 2には、 更にパイロッ ト回路の圧力を規定す るリ リーフ弁 2 0と、 複数個のパイロッ ト弁 1 4の操作状態によってパイ口ッ ト ポンプ 1 0の吐出油量を演算しパイ口ッ トポンプ 1 0に指令するコントロ一ラ 1 8とを含んでいる。 パイ口ッ トポンプ 1 Qからの吐出油は、 油路 3 0によってリ リーフ弁 2 0に接続され、 リ リーフ弁 2 0を介してタンク 2 2に戻される。 かく して油路 3 0には規定のパイロッ ト圧力が保持される。 油路 3 0は、 複数個のパ イロッ ト弁 1 4の各々に接続されている。 また、 リ リーフ弁 2 0とタンク 2 2と の間には作動油を冷却するためのオイルクーラ 2 1が設けられている。
複数個の油圧了クチユエ一タ 6は、 作業機の油圧シリンダである一対のブーム シリ ンダ 6 a、 6 a、 アームシ リ ンダ 6 b、 バケツ ト シリ ンダ 6 cと、 上部旋回 体の旋回モータ 6 と、 下部走行体の左右一対の走行モータ 6 e、 6 f とを含ん でいる。 複数個の油圧了クチユエ一タ 6の各々は、 油路 3 6によって複数個の油 圧切換弁 4の対応する油圧切換弁に接続されている。 複数個の油圧切換弁 4は、 ブームシリ ンダ用油圧切換弁 4 a、 アームシリ ンダ用油圧切換弁 4 b、 バケツ ト シリンダ用油圧切換弁 4 c、 旋回モータ用油圧切換弁 4 d、 一対の走行モータ用 油圧切換弁 4 e、 4 f を含んでいる。 複数 ¾の油圧切換弁 4の各々にはァクチュ エータ用ポンプ 8からの吐出油が供給されており、 油圧切換弁 4が操作されない 中立の状態においては、 吐出油はタンク 2 2に流れている。 複数個の油圧切換弁 4の各々、 油圧切換弁 4 a、 4 b、 4 c、 4 d、 4 e、 4 f は、 それ自体は周知 のパイロッ ト作動の 3位置のスプール弁で構成され、 通常は油圧ァクチユエ一夕 6にァクチユエータ用ポンプ 8からの吐出油を流さない中立位置に保持され、 弁 スプールの両端部の何れか一方にパイロッ ト弁 1 4からのパイロッ ト油が油路 3 2を介して選択的に与えられると、 油圧切換弁 4が選択的に切り換えられ、 油圧 ァクチユエ一タ 6へ作動油が供給される。
複数個のパイロッ ト弁 1 4は、 ブームシリ ンダ用油圧切換弁 4 aを操作するブ —厶用パイロッ ト弁 1 4 a、 ァ一ムシリ ンダ用油圧切換弁 4 bを操作するアーム 用パイロッ ト弁 1 4 b、 バケツ トシリ ンダ用油圧切換弁 4 cを操作するバゲッ ト 用パイロッ ト弁 1 4 c、 旋回モータ用油圧切換弁 4 dを操作する旋回用パイ口ッ ト弁 1 4 d、 走行モータ用油圧切換弁 4 e、 4 f をそれぞれ操作する走行用パイ ロッ ト弁 1 4 e、 1 f を含んでいる。 複数個のパイロッ ト弁 1 4の各々、 パイ αッ ト弁 1 4 a、 1 4 b、 1 4 c、 1 4 d、 1 4 e、 1 4 f は、 それ自体は、 周 知の 3位置スプール弁で構成され、 弁スプールを操作する操作レバ— 1 6をその 回動中心を中心に所定の方向に選択的に揺動させて操作される。 操作レバ— 1 6 を操作しないときのパイロッ ト弁 1 4は、 油圧切換弁 4にパイ口ッ トポンプ 1 0 からのパイロッ ト油を流さない中立位置に保持されている。 操作レバ— 1 6を操 作することによってパイロッ ト油は、 複数個の油圧切換弁 4の対応する油圧切換 弁に油路 3 2を介して弁スプールの両端部の何れか一方に選択的に供給される。 摸作検出手段 1 5は、 回転角の変位を検出する周知のポテンショメータで構成さ れている。 操作検出手段 1 5は、 操作レバ— 1 6の回動中心に設けられ、 操作レ バー 1 6の中立位置からの角度変位を電気的に検出するように構成されている。 検出された角度変位信号はコン トローラ 1 8に出力される。 すなわち、 パイ 口 ッ ト弁 1 4が操作されない状態においては、 操作レバ一 1 6の中立位置からの角度 変位は 0であり、 操作されると操作の程度 （弁の開度） が角度変位として検出さ れる。
可変容量ポンプであるパイロッ トポンプ"！ 0は、 周知の、 例えば吐出量が斜板 の傾きを変えることによって変更される斜板式ビス トンポンプ 1 1 と、 斜板の傾 きを制御する斜板制御器 1 2とを有している。 斜板制御器 1 2は、 斜板の角度を 変える制御シリ ンダ （図示していない） と制御シリ ンダの伸縮を制御する油圧電 磁弁 （図示していない） を含んでいる。 油圧電磁弁が電気信号によって操作され ると、 制御シリンダが作動して斜板の傾斜角度が変更され、 ビストンポンプ 1 1 のビストンストロークが変更されて吐出量が変更される。 パイ口ッ トポンプ 1 0 の最大吐出量は、 従来の固定容量のパイロッ トポンプの最大吐出量よりも大きめ に設定するのが好都合である。
マイクロコンピュータで構成されるコ ン トローラ 1 8は、 操作検出手段 1 5か らの検出信号に基づいて、 複数個のパイ 1 pッ ト弁 1 4の中で操作されているパイ 口ッ ト弁の数、 そしてそのパイ口ッ ト弁の開度から、 必要とするパイ ロ ッ トポン プ 1 0の吐出量を演算して、 斜板制御器 1 2に容量指令信号を出力する。
上記のように構成された油圧パイ口ッ ト回路 2の作用を説明すると、
( 1 ) パイロッ トポンプ 1 1から吐出されたパイ口ッ ト油は油路 3 0に流れ、 複 数個のパイ αッ ト弁 1 4 ( 1 4 a、 1 4 b、 1 4 c、 1 4 d、 1 4 e、 1 4 f ) が操作されない中立の状態においては、 パイ口ッ ト油は油路 3 ϋにパイロッ ト圧 力を維持した状態でリ リーフ弁 2 0、 オイルクーラー 2 1を介してタンク 2 2へ 放出される。
( 2 ) 複数個のパイロッ ト弁 1 4の何れかのパイ口ッ ト弁の操作レバ— 1 6が操 作されると、 操作検出手段 1 5によって操作レバー 1 6の操作状態 （操作されて いるパイ口ッ ト弁の数、 パイ口ッ ト弁の開度） が検出されてコントロ—ラ 1 8に 出力される。
( 3 ) コントローラ 1 8は、 操作検出手段 1 5の出力信号に基づいて、 必要とす るパイロッ トポンプ 1 Qの吐出量を演算し、 斜板制御器 1 2に容量指令信号を出 力する。 すなわち、 複数個のパイ πッ ト弁 1 4の中から 1個が操作される状態に おいては、 容量指令信号としては、 パイロッ ト油量が 1個のパイ□ッ ト弁に必要 な油量とパイ口ッ ト圧力を維持するための最少限の油量とを合わせた吐出量とな るように出力される。 複数個のパイロッ ト弁 1 4の中から複数個のパイロッ ト弁 が同時に操作される状態においても同様に、 容量指令信号としては、 パイ口ッ ト 油量が複数個のパイ口ッ ト弁に必要な油量とパイ口ッ ト圧力を維持するための最 少限の油量とを合わせた吐出量となるように出力される。 また、 いずれの操作状 態においてもパイロッ ト弁の開度によって、 開度に比例した吐出油量となるよう に容量指令信号は補正される。 なお、 複数個のパイロッ ト弁 1 4の全てが中立位 置にありパイロッ ト弁 1 4が操作されない状態においては、 容量指令信号として は、 パイロッ トポンプ 1 0の吐出量がパイロッ ト弁 1 4の操作に備えたパイ口ッ ト圧力を維持するスタ ンバイ状態の最少限の吐出量となるように出力される。
( 4 ) パイロッ トポンプ 1 0は、 コントローラ 1 8から出力された容量指令信号 によって斜板制御器 1 2の油圧電磁弁が操作され、 制御シリ ンダが作動させられ て斜板の傾斜角度が変更される。 かく してパイロッ トポンプ 1 0の吐出量が変更 される。 ( 5 ) 操作されたパイロッ ト弁 1 4からのパイ口ッ ト油は、 油路 3 2を通り、 対 応する油圧切換弁 4の選択された弁スプール端部に流入し、 油圧切換弁 4を切換 える。 かく してエンジン 9で駆動されたァクチユエ一タ用ポンプ 8の吐出油は、 油路 3 4から油路 3 6に流れ、 複数個の油圧ァクチユエータ 6の対応する油圧ァ クチユエ一タに流れ、 油圧了クチユエ一タを作動させる。
( 6 ) パイロッ ト弁 1 4の操作レバ一 1 6が中立の位置に戻されると、 油圧切換 弁 4への油路 3 2を通るパイ口ッ ト油の流れが停止する。 かく して操作されてい た油圧切換弁 4は中立状態に戻り、 作動していた油圧了クチユエ一夕 6は停止す る。 他に操作されているパイロッ ト弁 1 4がなければ、 前述のように、 パイロッ トポンプ 1 0の吐出量は、 パイロッ ト弁 1 4の操作に備えたパイ口ッ ト圧力を維 持するスタンバイ状態の最少限の吐出量に設定される。
上述のように構成された油圧パイ ϋッ ト回路は、
( 1 ) パイロッ ト弁が操作されない中立の状態のときには、 パイロッ トポンプの 吐出油量は最少限に制御されリ リ一フ弁を通過する油量は最少限に抑えられるか ら、 作動油の発熱が減少される。 パイロッ トポンプを駆動するエンジンの燃料消 費の増加は抑えられ、 オイルクーラーによる作動油の冷却負担は軽減される。
( ) パイロッ トポンプからは、 パイロッ ト弁の同時に操作される数及びパイ口 ッ ト弁の開度に応じた必要最少限のパイ ηッ ト油量が吐出されから、 パイ口ッ ト 弁が増設されてもパイ口ッ ト油の不足による油圧切換弁の操作不具合は防止され 、 操作性 （応答性） は損なわれない。
以上、 本発明を実施の形態に基づいて詳細に説明したが、 本発明は上記の実施 の形態に限定されるものではなく、 本発明の範囲内においてさまざまな変形ある いは修正ができるものである。 例えば、
( 1 ) 本実施の形態においては、 パイロッ ト弁の操作状態を検出する操作検出手 段として、 パイ口ッ ト弁の操作レバーの操作角度が検出されているが、 パイ口ッ ト弁が電磁操作弁であるときには、 電磁操作弁を操作する電気スィ ツチの断続を 感知してパイロッ ト弁の操作状態を検出することができる。 また、 電気比例切換 弁の場合は、 制御電気信号を直接感知、 検出することができる。
( 2 ) 本実施の形態においては、 油圧パイ 1 Ρッ ト回路のパイロッ ト弁によって、 油圧ァクチユエ—タを操作する油圧切換弁が制御されているが、 パイロッ ト弁に よつて制御される油圧切換弁は、 油圧ァクチユエ一タを操作する油圧切換弁に限 定されるものではなく、 パイロッ ト油によって切換制御される圧力制御弁、 流量 制御弁、 ロジック弁、 逆止弁、 あるいは他の切換弁等にも適用できることは多言 を要しない。
本発明に従って構成された油圧パイロッ ト回路によれば、 （ 1 ) 作動油の発熱 を減少し、 また （ 2 ) パイロッ ト弁が増設され同時に複数個操作されても操作性 が損なわれない、 油圧パイ口ッ ト回路が提供される。

Claims

請求の範囲
1 . パイ口ッ ト油を吐出するパイ口ッ トポンプと、 該パイ口ッ ト油を制御して供 給することによって複数個の油圧切換弁を切換操作する複数個のパイロッ ト弁と を具備する油圧パイ口ッ ト回路において、
該パイロッ トポンプは、 可変容量ポンプで構成されている、 ことを特徴とする 油圧パイ口ッ ト回路。
2 . 該油圧パイ口ッ ト回路は、 該複数個のパイ口ッ ト弁の各々の操作状態を検出 する操作検出手段と、 該操作検出手段からの検出信号に基づいて必要なパイ口ッ ト油量を演算し容量指令信号として該可変容量ポンプへ出力するコントローラと を備えている、 請求項 1記載の油圧パイ口ッ ト回路。
3 . 該操作検出手段は、 該パイロッ ト弁の操作レバーの操作角度を検出すること を特徴とする、 請求項 2記載の油圧パイ口ッ ト回路。
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