DE69818303T2 - Verfahren zur organisation der lagerung verschiedener einheiten - Google Patents

Verfahren zur organisation der lagerung verschiedener einheiten Download PDF

Info

Publication number
DE69818303T2
DE69818303T2 DE69818303T DE69818303T DE69818303T2 DE 69818303 T2 DE69818303 T2 DE 69818303T2 DE 69818303 T DE69818303 T DE 69818303T DE 69818303 T DE69818303 T DE 69818303T DE 69818303 T2 DE69818303 T2 DE 69818303T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
containers
container
warehouse
stack
units
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE69818303T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69818303D1 (de
Inventor
Ingvar Hognaland
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Autostore AS
Original Assignee
Autostore AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Autostore AS filed Critical Autostore AS
Publication of DE69818303D1 publication Critical patent/DE69818303D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE69818303T2 publication Critical patent/DE69818303T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1371Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0464Storage devices mechanical with access from above

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und System für die Organisation des Güterflusses für ein horizontal geschichtetes und über- und hintereinander gestapeltes Lager von Gütern mit heterogenen Einheiten zusammen mit Ausrüstung zum Transfer und zur kontinuierlichen Registrierung von standardisierten Behältern, die in der Implementation der Erfindung verwendet werden.
  • In einer Handelsorganisation, die eine Vielzahl von Einheiten von heterogener Form, Größe und Gewicht zur Lagerung bezieht und verschiedene Typen und Anzahlen von Einheiten aus diesem Lager an Kunden verkauft, ist eine methodische Organisation der Orte der Einheiten in dem Lager notwendig, um den Güterfluss zu erleichtern.
  • Dies ist notwendig, um einen Bestand an den Absatz angepasst halten zu können, so dass die Anzahl der individuellen Einheiten im Bestand sich nach dem erwarteten Absatz richtend angepasst wird.
  • Weiterhin ist es wünschenswert, dass die Güter in physisch einfachem Zugang platziert werden sollten, um eine Auswahl zu erleichtern, und dass so ein Umschlagen des Bestands implementiert werden kann.
  • Einige Lager sammeln die meistverkauften Güter in Gruppen in der Nähe von Packtischen und dergleichen, um interne Bewegungen zu reduzieren.
  • Mit der beständigen Zunahme in der Verwendung von Datentechnologie wird jeder individuelle Artikel überwacht, mit dem Ergebnis, dass der physische Ort bestimmt und geändert wird mit jeder neuen Lieferung, die bezogen wird.
  • Außerdem kann jede individuelle Einheit mit Barcodes markiert werden, die mechanisch zur Entnahme und zur Überprüfung gelesen werden, beides während Abfertigung und Inventarisierung und während der Eingangsprüfung des Kunden.
  • Entnahme wird normalerweise durchgeführt von Personal, das sich mit z. B. Transportwagen oder Sammelfahrzeugen durch das Netzwerk von Zugängen und Durchgängen des Lagers bewegt. Auf der Basis von Auswahllisten, die auf Kundenbestellungen basieren und die editiert sind nach der Position der verschiedenen Einheiten im Lager, werden dann die Einheiten, die ein Teil der individuellen Bestellung sind, zum Verpacken und Abfertigen gesammelt.
  • Verschiedene Formen der Automatisierung von solchen Lagern, insbesondere zur Entnahme von Einheiten aus solch einem Lager, sind bereits bekannt. US-Patent 5,147,176, auf der die Präambel von Anspruch 1 basiert, offenbart solch ein automatisiertes Lagersystem, worin Einheiten ein zufälliger Ort zugewiesen wird, und wo ein Computerprogramm kontinuierlich die Position der individuellen Einheiten verfolgt. Dieses System weist weiterhin Lagerregale auf, wo die gelagerten Einheiten in Boxen platziert sind. Zwischen den Lagerregalen sind Zugangswege, und Kräne oder Hebevorrichtungen bewegen die Lagerboxen zu Fahrzeugen, die diese zu einer Packstation oder ähnlichem bewegen.
  • Ein weiteres Beispiel ist beschrieben in EP 767 113 , worin ein Robotersystem zum Platzieren oder Entfernen von Einheiten in und aus einem Lager offenbart wird. Die Einheiten sind vertikal gestapelt und der Roboter hat eine Greifvorrichtung, welche Einheiten vertikal heben kann, um sie von dem Stapel zu entfernen.
  • US 5,340,262 beschreibt ein datenbasiertes Lagersystem welches Barcodemarkierung von eingehenden Gütern, die in Lagerregale für Standardpaletten platziert werden, verwendet, ohne dass zwischen den Gütern und ihrem physischen Ort eine Beziehung besteht.
  • EP 0 217 757 beschreibt eine automatische Transfervorrichtung für Güter von einem Lagerplatz zu einem Bearbeitungsplatz.
  • NO 163276 beschreibt eine Lagereinrichtung zum Sortieren und Halten für Güter, die kontinuierlich von der Produktion in einer Bäckerei kommen und die nach individuellen Kundenbestellungen in Schachteln verpackt werden müssen, wobei Standardschachteln sequentiell von jeder Packstation über Kundenstationen zu Lieferstationen bewegt werden.
  • Produktions- und Handelunternehmen haben oft hohe Anforderungen an Lagerraum, und es ist essentiell, den vorhandenen Raum so effektiv wie möglich nutzen zu können. Wir haben gewürdigt, dass es wünschenswert ist, eine Nutzung des Raums zu ermöglichen, die bei Weitem das übertrifft, was mit bisher bekannten Lösungen möglich ist, beides im Hinblick auf Ausnutzen der Grundfläche und vertikaler Stapelung. Weiterhin ist es wünschenswert, eine hocheffektive Einrichtung für den Zugriff auf gelagerte Güter zusammen mit Umschlagen von gelagerten Gütern bereit zu stellen.
  • Die Anforderungen einer Organisation an das Lager sind eng verbunden mit den Anforderungen an die Zugänglichkeit.
    • – Direkter physischer Zugang zu der individuellen und ältesten Einheit im Bestand ist notwendig und entscheidend für eine effektive Handhabung und ein Umschlagen der Einheiten im Bestand, und dies hat normalerweise bedacht zu werden, wenn neue Einheiten zugeführt werden und z. B. bei der Auswahl, wenn Bestellungen abgefertigt werden.
    • – Heterogene Einheiten können normalerweise nicht über- und hintereinander gestapelt werden, d. h. gestapelt aufeinander oder nahe nebeneinander in dem gleichen Fach oder auf der gleichen Palette. Es muss daher in dem einzelnen Fach genügend Raum zugeteilt werden für die Anzahl der Einheiten, die präsent sind, wenn das Lager voll ist. Wenn der maximale Bestand Raum benötigt für eine Palette mit z. B. 48 Einheiten einer gegebenen Einheit – was z. B. mit dem Umsatz eines Monats korrespondiert – und Auftragsschätzungen auf der Annahme basieren, dass neue Güter z. B. zehn Tage vor Eintritt einer Ausverkaufssituation eintreffen, zusammen mit der Tatsache, dass eine Bestelleinheit eine ganze Palette ist, müssen zwei Palettenplätze im Lager zugeteilt werden.
    • – Andere Faktoren, die räumliche Anforderungen stellen, sind der Bedarf des Personals zum physischen Zugang zu dem individuellen und zuerst hereinkommenden Artikel. Durchgehende Zugangswege müssen vorhanden sein für Transportwägen, Paketwägen und dergleichen, und diese müssen oft auch Gegenverkehr erlauben, was die Breite dieser Zugangswege mehr als verdoppelt.
  • Berechnungen der tatsächlichen Raumnutzung für moderne Großhandelslager, bei denen das Personal Zugang zu den gelagerten Einheiten benötigt, zeigen einen Nutzfaktor von nur 15–20% auf.
  • Bei der Entwicklung eines traditionellen Lagers dieser Art können nur Produzenten von Rohgütern und einige industrielle Geschäfte bzw. Lager mit einer kleinen Anzahl von Typen von Gütern und relativ wenigen, aber bedeutenden Lieferungen an eine kleine Anzahl von Kunden es sich erlauben, über- und hintereinander zu stapeln, d. h., homogene Artikel aufeinander und nahe zueinander in einem kollektiven Stapel zu stapeln. Ein Lager dieser Art gewährt einen höheren Nutzfaktor, aber keinen Zugang zu dem individuellen Artikel.
  • Die Erfindung ist definiert in den unabhängigen Ansprüchen 1 und 7, auf die sich nun bezogen werden soll. Vorteilhafte Eigenschaften sind dargelegt in den abhängigen Ansprüchen.
  • Eine detaillierte Beschreibung der vorliegenden Erfindung soll nun anhand eines Beispiels gegeben werden, mit Bezug auf die angehängten Zeichnungen.
  • 1 zeigt ein mögliches Layout für ein Lager, das die vorliegende Erfindung verwendet.
  • 2 und 2a sind Seitenansichten eines Teils eines Lagers, wie in 1 dargestellt, mit einer möglichen Gestaltung einer Hebevorrichtung.
  • 3 zeigt einen Behälter für gelagerte Einheiten zusammen mit einem Rahmen zur Steuerung von solchen Behältern, alles in der Sicht von oben.
  • 4 zeigt die mögliche Aufteilung in verschiedene Fächer eines wie in 3 dargestellten Containers.
  • 5 stellt eine Hebegreiferplatte zum Greifen und Heben von Behältern dar, wie in 3 dargestellt.
  • 6 zeigt eine mögliche Ausführungsform einer Packstation für Einheiten, die aus einem Lager entnommen werden, das die vorliegende Erfindung nutzt.
  • 7 stellt ein Detail der Packstation aus 6 dar.
  • Die vorliegende Erfindung zur Organisation des Güterflusses für einen Bestand an Gütern von heterogenen Einheiten basiert, wie im Beispiel in 1 gezeigt, auf einer durch und durch kompakten Anordnung von standardisierten Behältern in einem vertikalen Rahmen. Die verschiedenen gelagerten Einheiten werden in diese standardisierten Behälter platziert.
  • Die Standardabmessungen eines Behälters für ein gegebenes Lager wird auf der Basis der maximalen Größe der einzelnen Einheiten berechnet, und die Behälter können wie in 4 dargestellt unterteilt werden indem der Behälter mittels einer oder mehrerer longitudinaler oder transversaler Trennwände geteilt wird.
  • Eine essentielle Bedingung wird es sein, dass die verschiedenen Einheiten, die im Lager platziert werden müssen, sich nicht zu sehr in der Größe unterscheiden. Als ein praktisches Beispiel kann auf ein Lager für elektronische Komponenten oder ähnliches verwiesen werden. In diesem Fall wird es möglich sein, 99% eines Sortiments von ungefähr 50.000 Varianten, verteilt auf 12.000 Behälter, die 70 cm lang, 40 cm breit und 25 cm hoch sind, einzubeziehen.
  • Damit ein solcher Bestand in einem traditionellen Lager in einer zufrieden stellenden Weise im Hinblick auf Zugänglichkeit und betriebliche Effizienz enthalten sein kann, ergibt sich eine geschätzte Anforderung von 4800 m2 an Lagergrundfläche, die mit Regalen und Zugangswegen eingerichtet wird.
  • Durch Nutzen der gegebenen Erfindung kann eine Lagerfläche von 420 m2 dieselben Anforderungen erfüllen. Mit 60 Behältern in der Länge, 25 Behältern in der Breite und 8 Behältern in der Höhe können die 12.000 benötigten Behälter in einem Lager mit einer Lagerfläche von 42 m × 10 m, und in 2 m Höhe gestapelt, angeordnet werden. (60 × 0,7 m = 42 m, 25 × 0,4 m = 10 m, 8 × 0,25 m = 2 m). Dies ergibt ein Gesamtvolumen von 820 m3.
  • In diesem Beispiel wird das Lager von sieben Packstationen, sechs Empfangsstationen und mit bis zu vier Versandstationen bedient.
  • Das obige Beispiel ist daher in 1 dargestellt, während 2 das Lager von der Seite betrachtet darstellt. In 2 wird auch eine mögliche Gestalt einer Hebevorrichtung 5 gezeigt, zusammen mit einem Rahmen 6, der die jeweiligen Stapel von Behältern voneinander separiert und auf diese Weise ein hochgradig kompaktes Lager von Einheiten ergibt. Es werden nun die Merkmale beschrieben, die einen effektiven Zugang zu den gelagerten Gütern sicher stellen.
  • Die Hebevorrichtung 5 kann zusammengesetzt sein aus Wanderkränen, Wagen, die sich auf einem Schienensystem oberhalb des Lagers bewegen und die mit Kranvorrichtungen ausgestattet sind, oder jeder anderen Form von Kran, die einen direkten Zugang zu den individuellen Stapeln im Lager von oben ermöglichen. Die praktische Gestaltung der Hebevorrichtungen 5 ist kein Teil dieser Erfindung und als eine Ausführung haben wir die Verwendung einer Kranvorrichtung gewählt.
  • Wir verweisen jetzt auf 3. All die Behälter 1 sind von gleicher Bauform und Abmessungen, vorzugsweise in der Form eines Parallelepipeds. Die Behälter 1 werden normalerweise ohne einen Deckel und mit einer Anzahl an Nuten 9 zum Einführen und Befestigen einer Greifvorrichtung gestaltet sein. Solch eine Greifvorrichtung ist in 5 dargestellt. Die Behälter können vorteilhafterweise an ihren vier äußeren vertikalen Seiten mit führungsbildenden vertikalen Nuten ausgerüstet sein, die die Kontaktfläche mit dem vertikalen Rahmen 6 und damit die Reibung reduzieren, wenn diese in vertikaler Bewegung hoch und aus dem Eingriff mit dem Rahmen 6 gebracht werden.
  • Wie in 4 dargestellt, können die Behälter 1 durch eine Anzahl von longitudinalen oder transversalen Trennwänden unterteilt sein und so eine Vielzahl von Fächern formen. Das verhindert, dass Einheiten, die in solch geringen Mengen gelagert werden, dass sie keinen ganzen Behälter benötigen, eine unnötig große Menge an Raum einnehmen.
  • Die Behälter werden bewegt, indem eine Hebevorrichtung 5, die eine Greifvorrichtung 3 aufweist, in eine Position gebracht wird, wo sie Zugang zu einem Stapel von Behältern von oben hat.
  • Eine mögliche Ausführung der Greifvorrichtung 3 ist in 5 gezeigt. Sie ist in der Form einer Platte mit mindestens zwei Greiffingern 3', die in Eingriff mit dem Behälter 1 treten können. Wenn eine Greifvorrichtung dieser Ausführung in Ein griff mit einem Behälter ist, formt sie einen Deckel, der verhindert, dass die Einheiten die in dem Behälter gelagert sind während des Transfers herausfallen.
  • Um Zugang zu einem gegebenen Container 1 in dem Stapel zu erlangen, werden die Behälter von oben einzeln herausgehoben, in temporäre Positionen platziert, z. B. auf anderen Stapeln in der nächsten Nachbarschaft, bis der gewünschte Behälter aus dem Stapel herausgehoben wurde. Der gewünschte Behälter wird temporär platziert in der gleichen Weise wie die Behälter, die über diesem platziert waren, während diese anderen Behälter im Lager umgesetzt werden, vorzugsweise in dem gleichen Stapel und so, dass sie in der gleichen Reihenfolge in Beziehung zueinander sind. Der gewünschte Behälter 1 wird dann von der Hebevorrichtung 5 von seiner temporären Position aus dem Lager herausbefördert, z. B. zu einer Packstation 7. Eine mögliche Gestaltung solch einer Packstation ist in den 6 und 7 dargestellt.
  • Nachdem die betreffenden Einheiten aus dem Behälter 1 entnommen wurden, wird dieser von einer der Hebevorrichtungen 5 in das Lager zurück verbracht.
  • Jedem individuellen Behälter 5 und jedem individuellem Fach 4 in jedem Behälter wird eine Referenznummer gegeben. Diese Referenznummer wird von einem Computersystem verwendet, um den Standort von jedem Behälter 1 zu jeder gegebenen Zeit zu verfolgen, und in welchem Fach in welchem Behälter eine gegebene Einheit sich zu jeder Zeit befindet. Jedes Mal, wenn ein Behälter 1 aus dem Lager herausgebracht wird, wird dies in dem Computersystem erfasst. Jeder Behälter 1 ist daher immer erfasst als sich auffindend in einer gegebenen Position in dem eigentlichen Lager, in einer gegebenen intermediären Lagerstation, in einer gegebenen Hebevorrichtung 5 oder an einer gegebenen Packstation 7. Wenn das System auch Eingangsstationen und Versandstationen aufweist, können solche Positionen auch von dem Computersystem erfasst werden. Kurz gesagt, jeder Ort von jedem Behälter zu jeder Zeit wird definiert und in dem Computersystem er fasst sein. In dem eigentlichen Lager wird solch eine Position horizontale Koordinaten und vertikale Höhe im Rahmen 6 aufweisen.
  • Wenn ein Behälter 1 in das Lager platziert wird, entweder nach Auffüllen von Einheiten, die dem Lager zugegeben werden, oder wenn der Behälter von einer Packstation 7 zurückgebracht wird, kann er irgendwo im Lager platziert werden. Die Position wird im Computersystem aufgezeichnet und daher kann der Behälter auf den ersten verfügbaren freien Platz platziert werden.
  • In den meisten Lagern, die eine Vielzahl an unterschiedlichen gelagerten Einheiten beinhalten, werden einige Einheiten öfter verkauft als andere. Es ist daher wünschenswert, Behälter, die häufig nachgefragte Einheiten enthalten, nahe der Spitze eines gegebenen Stapels und vorzugsweise auch nahe den Packstationen 7 zu platzieren. Dadurch wird die Entnahmezeit für das Lager im Allgemeinen reduziert.
  • Dies wird automatisch durchgeführt durch das oben beschriebene Verfahren, die Behälter, die oft entnommen werden, werden auf der Spitze eines Stapels platziert, wenn sie zurückgebracht werden, während die Behälter, die selten entnommen werden, jedes Mal, wenn ein tiefer liegender Behälter entnommen und auf die Spitze des Stapels zurückgebracht wird, zum Fuße des Stapels sinken.
  • In Anbetracht des bereits diskutierten Beispiels, in dem etwa 80% des Umsatzes auf 20% der Anzahl der Varianten entfällt, wurde gezeigt, dass es wünschenswert ist, dass diese meist verkauften Varianten jederzeit in oder nahe der obersten Lage angeordnet sein sollten, um die Entnahmezeit zu minimieren.
  • Datensimulation, die über drei Monate an Aufträgen durchgeführt wurde, zeigt, dass in einem horizontalen 9-Lagen-Lager Abfertigung auf dieser Basis durchgeführt wird wie folgt:
    33% aus der obersten Schicht der Stapeloberfläche, 14% aus der zweiten Schicht und 11% aus der dritten Schicht, oder zusammen 58% aus den drei obersten Schichten.
  • Da Bestellungen, die im Lauf eines Tages hereinkommen, in eine sich vorgestellte Gesamtbestellung systematisiert werden können, kann über Nacht ein Re-Arrangement der Entnahme der Behälter des Lagers ausgeführt werden, mit dem Ergebnis, dass all die zur Abfertigung am nächsten Tag benötigten Behälter in die oberste oder zweitoberste Schicht gebracht werden, und es dadurch ermöglicht wird, den Transfer von Behältern zu den Packstationen mit maximaler Geschwindigkeit durchzuführen.
  • In das Lager eingehende Güter werden in separate, neue Kammern 4 in einem Behälter 1 gefüllt, mit dem Ergebnis, dass jede individuelle eingehende Lieferung entsprechend der Liste der Inhalte immer versehen ist mit der Belegnummer des Lieferanten als Identifikation. Dadurch können gleiche Typen von Artikeln, aber mit unterschiedlichen Belegdaten, in verschiedenen Kammern 4 gefunden werden.
  • Aufeinander folgende Abfertigungen aus dem Lager erfordern eine herunterzählende Gesamtmenge der einzelnen Kammerinhalte, und es wird eine Kontrolle des letzten Verkaufs gemacht, wenn eine Kammer geleert wird.
  • Der einzelne Artikel wird mit einem Barcode markiert für eine separate letzte Überprüfung während Abfertigung und Rechnungsstellung, und um die Eingangsprüfung des Kunden zu erleichtern.
  • In ein System dieser Art sind, wie beschrieben, interessante Sicherheitsdetails eingebaut:
    • – Kein Behälter verschwindet aus dem System. Sie müssen immer zurück gebracht werden. Ein Behälter kann nur dann entfernt werden, wenn ein Auftrag existiert.
    • – Ein hochgradig konzentrierter und homogener Pfad für die Bewegung des Behälters vom Lagerstapel zur Entnahmestation gewährleistet eine sehr kurze Entnahmezeit ohne sich bewegendes Personal.
    • – Der Transfer von Behältern findet in einem eingebauten Lager statt und ist daher leise und komplett überwacht, wodurch Schäden beim Greifen eliminiert werden.
    • – Ein Überprüfen bzw. Audit des Bestands wird ermöglicht durch Ausführen von separaten Testprogrammen.
  • Eine inerte Atmosphäre, z. B. komplett trockene Luft oder Stickstoff, kann in das Lager eingebracht werden, um Korrosion zu verhindern. Dies ist möglich, da der eigentliche Lagerraum in einer minimalen Größe gehalten werden kann, d. h. der Raum ist zu einem maximalen Grad mit dem eigentlichen Bestand und der dazu gehörigen Ausrüstung gefüllt, und da es für das Lagerpersonal nicht notwendig ist, physischen Zugang zum Lager zu haben. Das Ausmaß des Luftvolumens ist daher relativ klein.
  • Die Erfindung ist nicht auf die gezeigte Ausführungsform beschränkt, und viele Modifikationen sind im Rahmen dieser Erfindung, wie sie in den angehängten Ansprüchen beschrieben ist, möglich. So können z. B. andere als die gezeigten Greif- und Hebevorrichtungen verwendet werden, wie Wagen auf Schienen anstelle von Kranvorrichtungen.

Claims (6)

  1. Verfahren für die Organisation von Lagerplätzen und dem Güterfluss für ein Lager heterogener Einheiten, die sich in einer großen Anzahl standardisierter parallelepipedförmiger Behälter (1) befinden, welche an die physischen Abmessungen für die gelagerten Einheiten angepasst sind, wobei die genannten Behälter (1) in einem horizontal geschichteten und über- und hintereinander gestapelten Lager, das in einem vertikalen Rahmen (6) verbunden ist, angeordnet sind, wodurch mehrere horizontale Koordinaten bildenden Schichten von Behältern (1) gebildet werden, deren Positionen zu jedwedem Zeitpunkt zufällig sind, die aber in einem Computersystem kontinuierlich bekannt sind und aufgezeichnet werden; wobei jeder Behälter (1) mit Hilfe einer Hebevorrichtung (5), die von oben Zugang zu dem Lager hat, aus dem Lager ausgelagert wird, wobei die Hebevorrichtung auf die horizontale Position bewegt wird, die im Computersystem für den Behälter (1), der entnommen werden muss, aufgezeichnet ist, wobei die Hebevorrichtung mit Hilfe einer Greifvorrichtung (3) dann den obersten Behälter ergreift und aus dem Lager heraushebt, wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass, wenn der oberste Behälter nicht der gewünschte Behälter (1) ist, die Greifvorrichtung (3) ihn in einer vorübergehenden Position absetzt, bevor sie das mit jedem zusätzlichen Behälter (1) in dem Stapel wiederholt, bis der gewünschte Behälter (1) aus dem Stapel herausgehoben worden ist, die anderen Behälter (1) aus ihren vorübergehenden Positionen wieder in den Stapel zurückgebracht werden, wo sie ihre Ordnung im Verhältnis zueinander beibehalten, der gewünschte Behälter (1) mit Hilfe der Hebevorrichtung (5) zu einer Verpackungsstation (7) bewegt wird und dann wieder zum Lager zurückgebracht wird und in der obersten Schicht eines Stapels platziert wird, wobei alle vorübergehenden und neuen Positionen aller beteiligten Behälter (1) in dem genannten Computersystem kontinuierlich auf dem aktuellen Stand gehalten werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Behälter (1) eingesetzt werden, die gemäß ihrem Zweck in verschiedene Fächer (9) unterteilt sind.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtungen (3), die eingesetzt werden, die Form von Platten mit Greiffingern (3') haben. die zum Eingreifen in entsprechende Nuten an den Behältern (1) bestimmt sind mit dem Ergebnis, dass, wenn die Greifvorrichtung (3) mit einem Behälter (1) in Eingriff ist, diese Platte einen Deckel auf dem Behälter (1) bildet.
  4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Minimieren der Auslegerungs- und Lieferzeit zwischen Lager und Verpackungsstation (7) alle Entnahmen aus dem Lager, die in einer bestimmten Periode durchgeführt kalkuliert werden. addiert werden und dem Computersystem zugeführt werden und dass das Computersystem im Lauf einer Periode. die vor der genannten Periode liegt, eine Umordnung der Behälter (1) in jedem Stapel mit dem Ergebnis durchführt, dass jene Behälter, die während der genannten Periode am häufigsten zur Abfertigung ausgelagert werden, oben in den betreffenden Stapeln platziert werden, während jene Behälter, die am seltensten oder nie ausgelagert werden müssen, weiter unten in den Stapeln platziert werden.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Behälter (1) eingesetzt werden, die an ihren vier äußeren vertikalen Seiten mit führungsbildenden vertikalen Nuten zur Bewegungssteuerung und zur Veringerung von Reibung und Berührungsfläche am vertikalen Rahmen (6). wenn die Behälter (1) in vertikale Bewegung aus dem Eingriff mit dem Rahmen (6) heraus gebracht werden, ausgestattet sind.
  6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche. dadurch gekennzeichnet, dass in das Lager eine inerte Atmosphäre eingeführt wird.
DE69818303T 1997-04-30 1998-04-30 Verfahren zur organisation der lagerung verschiedener einheiten Expired - Lifetime DE69818303T2 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO972004A NO972004D0 (no) 1997-04-30 1997-04-30 Metode for organisering av vareflyt for en horisontalt lagdelt og dypstablet lagerbeholdning med uensartede komponenter, samt forflytningsutstyr for standariserte beholdere til formålet
NO972004 1997-04-30
PCT/NO1998/000136 WO1998049075A1 (en) 1997-04-30 1998-04-30 Method for organising the storage of different units

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69818303D1 DE69818303D1 (de) 2003-10-23
DE69818303T2 true DE69818303T2 (de) 2004-07-15

Family

ID=19900681

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69818303T Expired - Lifetime DE69818303T2 (de) 1997-04-30 1998-04-30 Verfahren zur organisation der lagerung verschiedener einheiten

Country Status (15)

Country Link
US (1) US6654662B1 (de)
EP (1) EP1037828B1 (de)
JP (1) JP4025374B2 (de)
KR (1) KR100555037B1 (de)
CN (1) CN1099988C (de)
AT (1) ATE249992T1 (de)
AU (1) AU7086698A (de)
DE (1) DE69818303T2 (de)
DK (1) DK1037828T3 (de)
EA (1) EA001302B1 (de)
ES (1) ES2206915T3 (de)
HK (1) HK1031714A1 (de)
NO (2) NO972004D0 (de)
PT (1) PT1037828E (de)
WO (1) WO1998049075A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017207703A1 (de) * 2017-05-08 2018-11-08 Kuka Deutschland Gmbh Verfahren zum Kommissionieren, autonomes Transportfahrzeug und zugehöriges Hochregallager
DE102020127480A1 (de) 2020-10-19 2022-04-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Lagersystem sowie Verfahren zum Auslagern eines Objekts aus einem Lagersystem

Families Citing this family (141)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI108715B (fi) * 1998-03-09 2002-03-15 Pmj Automec Oyj Kokoonpanolinja
NL1017878C2 (nl) * 2001-04-19 2002-10-22 Fountain Tech Bv Werkwijze voor de vorming van containerstellingen en dergelijke.
US7331471B1 (en) 2004-12-28 2008-02-19 Amazon Technologies, Inc. System and method for modular sorting stations
US7246706B1 (en) * 2004-12-28 2007-07-24 Amazon Technologies, Inc. Sorting using modular stations
FI126245B (fi) * 2005-03-09 2016-08-31 Konecranes Finland Oy Menetelmä paletittoman tavarakollin sijoittamiseksi ja luovuttamiseksi varastohyllystä ja kollien logistiikan hallitsemiseksi sekä laitteisto menetelmän toteuttamiseksi
US7295888B2 (en) * 2005-09-30 2007-11-13 Caterpillar Inc. System for evaluating a parts carrier
JP5256810B2 (ja) * 2008-03-24 2013-08-07 村田機械株式会社 保管庫装置及び保管庫付き搬送システム
US20110229296A1 (en) * 2010-03-20 2011-09-22 Van Ooyen Wes Apparatus, system and method for storage and dispensing of items
EP4219345A1 (de) * 2012-04-09 2023-08-02 Opex Corporation Verfahren und vorrichtung zum sortieren oder abrufen von artikeln
DE202013012883U1 (de) 2012-05-11 2021-02-02 Ocado Innovation Limited Handhabungsvorrichtung zum Anheben eines Behälters von einem Stapel und Lagersystem umfassend eine Handhabungsvorrichtung
NO334806B1 (no) * 2012-11-13 2014-06-02 Jakob Hatteland Logistics As Lagringssystem
NO335839B1 (no) 2012-12-10 2015-03-02 Jakob Hatteland Logistics As Robot for transport av lagringsbeholdere
CN103010648B (zh) * 2012-12-25 2015-05-20 云南财经大学 一种自动化虚拟仓位立体仓储的方法及仓储系统
EP2964548B1 (de) * 2013-03-07 2022-01-05 Magseis FF LLC Artikelaufbewahrungs-, -ausgabe- und -empfangssystem, -vorrichtung, -verfahren und -anwendungen
GB201310125D0 (en) * 2013-06-06 2013-07-24 Ocado Ltd Storage and retrieval system
GB201310784D0 (en) 2013-06-17 2013-07-31 Ocado Ltd Systems and Methods for Order Processing
JP5892113B2 (ja) * 2013-06-26 2016-03-23 株式会社ダイフク 物品保管設備
GB201404870D0 (en) 2014-03-18 2014-04-30 Ocado Ltd Robotic service device and handling method
AT524396B1 (de) * 2013-08-09 2022-07-15 Ocado Innovation Ltd Eine Lasthandhabungsvorrichtung für das Entnehmen von Einheiten aus einem Lagersystem
US11858738B2 (en) 2013-08-09 2024-01-02 Ocado Innovation Limited Apparatus for retrieving units from a storage system
AT524286B1 (de) * 2013-08-09 2022-07-15 Ocado Innovation Ltd Eine lasthandhabungseinrichtung für ein lagersystem
GB201314313D0 (en) 2013-08-09 2013-09-25 Ocado Ltd Apparatus for retrieving units from a storage system
WO2015057946A1 (en) * 2013-10-16 2015-04-23 Half Barrel Solutions Llc Beverage container handling and storage system
US10089593B1 (en) 2013-12-17 2018-10-02 Amazon Technologies, Inc. Visually distinctive indicators to detect grouping errors
NO340313B1 (no) 2014-01-08 2017-03-27 Jakob Hatteland Logistics As Fjernstyrt kjøretøy for å plukke opp lagringsbeholdere fra et lagringssystem, lagringssystem for lagring av beholdere og fremgangsmåte for å bytte en strømkilde
NO337145B1 (no) * 2014-02-05 2016-02-01 Storepal Systems As Lagringssystem
NO338156B1 (no) 2014-02-19 2016-08-01 Jakob Hatteland Logistics As Avkjølt lagringssystem
US9336509B1 (en) 2014-03-27 2016-05-10 Amazon Technologies, Inc. Crossdocking transshipments without sortation
EP2930120A1 (de) 2014-04-09 2015-10-14 Swisslog AG Stapelbarer Behälter zum Lagern von Paletten
US9415934B2 (en) 2014-05-14 2016-08-16 Murata Machinery, Ltd. Transport system and transport method
GB201409883D0 (en) 2014-06-03 2014-07-16 Ocado Ltd Methods, systems, and apparatus for controlling movement of transporting devices
JP6179729B2 (ja) * 2014-06-13 2017-08-16 株式会社ダイフク コンテナ昇降搬送装置
NO337544B1 (no) 2014-06-19 2016-05-02 Jakob Hatteland Logistics As Fjernstyrt kjøretøysammenstilling for å plukke opp lagringsbeholdere fra et lagringssystem
GB2527543A (en) * 2014-06-25 2015-12-30 Ocado Innovation Ltd System and method for managing shipping containers
JP6337706B2 (ja) * 2014-09-08 2018-06-06 村田機械株式会社 移載装置及び搬送車システム
KR101922231B1 (ko) * 2014-09-10 2018-11-26 무라다기카이가부시끼가이샤 일시 보관 시스템과, 이를 이용한 반송 시스템, 및 일시 보관 방법
BR102014023154B1 (pt) 2014-09-18 2022-03-29 Carmine Alexandre Cifelli Base modular para compor instalações e método para estocagem por empilhamento e movimentação de caixas
JP6256702B2 (ja) * 2014-12-25 2018-01-10 株式会社ダイフク 物品搬送用容器昇降搬送装置
PL3050824T3 (pl) 2015-01-28 2020-03-31 Autostore Technology AS Robot do transportowania pojemników do przechowywania
US9487356B1 (en) * 2015-03-02 2016-11-08 Amazon Technologies, Inc. Managing low-frequency inventory items in a fulfillment center
KR20220131557A (ko) * 2015-04-15 2022-09-28 오카도 이노베이션 리미티드 건물 또는 보관고의 구성을 위한 시스템 및 방법
GB201602332D0 (en) 2015-04-15 2016-03-23 Ocado Innovation Ltd Robotic container handling device and method
JP7166757B2 (ja) 2015-04-15 2022-11-08 オカド・イノベーション・リミテッド 貯蔵システムおよび方法
GB201509921D0 (en) 2015-06-08 2015-07-22 Ocado Innovation Ltd Object storage, handling and retrieving system and method
KR102362844B1 (ko) 2015-04-15 2022-02-11 오카도 이노베이션 리미티드 보관 시스템 및 방법
WO2016166323A1 (en) * 2015-04-15 2016-10-20 Ocado Innovation Limited Storage system with partition means and methods
SG10201909234SA (en) 2015-04-15 2019-11-28 Ocado Innovation Ltd Robotic container handling device and method
US10364098B2 (en) * 2015-04-15 2019-07-30 Ocado Innovation Limited Robotic picking system device and method
WO2016166294A1 (en) 2015-04-15 2016-10-20 Ocado Innovation Limited Object handling system and method
CA3206751A1 (en) * 2015-04-15 2016-10-20 Ocado Innovation Limited Storage systems and methods
JP6347333B2 (ja) * 2015-06-01 2018-06-27 株式会社ダイフク 平面保管設備における入出庫装置の制御方法
GB201509661D0 (en) 2015-06-03 2015-07-15 Ocado Innovation Ltd Temperature controlled storage system
EP3115319B1 (de) 2015-07-09 2019-08-28 Schmitz Cargobull AG Nutzfahrzeug zum versenden von versandgut
NO340577B1 (en) * 2015-09-04 2017-05-15 Jakob Hatteland Logistics As Method for fetching a target bin stored in a storage system and a storage system which includes a control device operating in accordance with the method
CN105253514A (zh) * 2015-11-10 2016-01-20 南通通州意达港口机械有限公司 高效自动物流仓储系统
KR20180081741A (ko) 2015-11-11 2018-07-17 오카도 이노베이션 리미티드 피킹 시스템 및 방법
GB201521488D0 (en) 2015-12-06 2016-01-20 Ocado Innovation Ltd Sequencing systems and methods
GB201523108D0 (en) 2015-12-30 2016-02-10 Hyperdrive Innovation Ltd Battery management system
GB201523105D0 (en) 2015-12-30 2016-02-10 Hyperdrive Innovation Ltd Battery management system
NO20160118A1 (en) 2016-01-26 2017-07-27 Autostore Tech As Remotely operated vehicle
NO342469B1 (en) 2016-02-01 2018-05-28 Autostore Tech As Cleaning bin for cleaning a storage grid of a storage system and method for the same
GB201602505D0 (en) 2016-02-12 2016-03-30 Ocado Innovation Ltd Storage systems,methods and containers
KR20180121582A (ko) * 2016-03-03 2018-11-07 무라다기카이가부시끼가이샤 반송 시스템
GB201604100D0 (en) 2016-03-10 2016-04-20 Ocado Innovation Ltd Apparatus for retrieving units from a storage system
US20190152057A1 (en) 2016-04-26 2019-05-23 Ocado Innovation Limited Robotic load handler coordination system, cell grid system and method of coordinating a robotic load handler
WO2017186746A1 (en) 2016-04-26 2017-11-02 Ocado Innovation Limited Method of improving visual recognition of an item and item display system
GB201610837D0 (en) 2016-06-21 2016-08-03 Ocado Innovation Ltd Robotic cargo handling system and method
NO343383B1 (en) 2016-08-18 2019-02-18 Autostore Tech As Single cell robot with control unit
GB201615751D0 (en) 2016-09-15 2016-11-02 Ocado Innovation Ltd Growing systems and methods
GB201616597D0 (en) 2016-09-30 2016-11-16 Ocado Innovation Limited Method and apparatus for retrieving units form a storage system
NO345223B1 (en) * 2016-10-14 2020-11-09 Autostore Tech As Picking or supply station assembly for storage system and method of transferring an item to and/or from storage system
CN106628780B (zh) * 2016-10-18 2018-09-28 国网山东省电力公司商河县供电公司 一种便于电力维修专用工具快速放回的装置
GB201617727D0 (en) 2016-10-19 2016-11-30 Ocado Innovation Limited Storage systems and methods
NO20161734A1 (en) * 2016-11-02 2018-01-02 Autostore Tech As Track sensors for detecting position of vehicle relative to tracks
NO342037B1 (en) 2016-11-02 2018-03-19 Autostore Tech As Controlling movements of a robot running on tracks
GB201619748D0 (en) 2016-11-22 2017-01-04 Ocado Innovation Ltd Optical communications system
US10323877B2 (en) 2016-12-30 2019-06-18 Half Barrell Solutions, LLC Keg management system for walk-in refrigerators
NO343227B1 (en) 2017-01-30 2018-12-10 Autostore Tech As Remotely operated vehicle and storage system comprising such vehicle
GB201701615D0 (en) 2017-02-01 2017-03-15 Ocado Innovation Ltd Safety system for an automated storage and picking system and method of operating thereof
NO345224B1 (en) 2017-05-08 2020-11-09 Autostore Tech As Container handling vehicle for picking up storage containers in an automated storage and retrieval system and a method of operating such a system.
GB201707922D0 (en) 2017-05-17 2017-06-28 Ocado Innovation Ltd Modular storage systems and methods
EP3431418B8 (de) 2017-07-20 2020-04-01 Mikhail Voloskov Transportvorrichtung zur verwendung in einem dreidimensionalen lagersystem
GB201716201D0 (en) 2017-10-04 2017-11-15 Ocado Innovation Ltd Object handling coordination system and method of relocating a transporting vessel
GB201716204D0 (en) 2017-10-04 2017-11-15 Ocado Innovation Ltd Transporting vessel, object handling system and method of relocating a transporting vessel
CN109772713A (zh) * 2017-11-10 2019-05-21 北京京东尚科信息技术有限公司 物品拣选方法及系统
GB201719058D0 (en) 2017-11-17 2018-01-03 Ocado Innovation Ltd Control device and method for a robot system
CN108100549A (zh) * 2017-12-11 2018-06-01 机科(山东)重工科技股份有限公司 一种智能化集装箱堆场系统
DE102017223437A1 (de) * 2017-12-20 2019-06-27 Kardex Produktion Deutschland Gmbh Kommissioniervorrichtung mit Restzeitanzeige
AU2018391812B2 (en) 2017-12-21 2021-05-06 Ocado Innovation Limited Positioning device, communications system and method
NO20181098A1 (en) 2018-06-12 2019-12-13 Autostore Tech As A method of operating an automated storage and retrieval system
GB2570119B (en) 2018-01-10 2022-06-08 Ocado Innovation Ltd A controller and method for transporting devices
GB201803771D0 (en) 2018-03-09 2018-04-25 Ocado Innovation Ltd Transporting device position determining apparatus and method
NO20180409A1 (en) * 2018-03-23 2019-09-24 Autostore Tech As Automated storage and retrieval system comprising container identification means and methods of identyfying a container or a vehicle
GB201804867D0 (en) * 2018-03-27 2018-05-09 Ocado Innovation Ltd A transporting device
GB201805841D0 (en) * 2018-04-09 2018-05-23 Ocado Innovation Ltd Affordance For Use On An Item In A Container
GB201805917D0 (en) * 2018-04-10 2018-05-23 Ocado Innovation Ltd System and method for picking items
CN108750685B (zh) * 2018-04-28 2020-02-14 武汉库柏特科技有限公司 一种离线混合码垛方法及系统
GB201809020D0 (en) 2018-06-01 2018-07-18 Ocado Innovation Ltd Control device and method for item verification
CA3099086A1 (en) 2018-06-12 2019-12-19 Autostore Technology AS System and applicable methods of collecting items from storage containers using robotic operator
EP4279420A3 (de) 2018-06-12 2024-02-28 Autostore Technology AS Speichersystem
CN108792508B (zh) * 2018-07-03 2021-01-22 京东方科技集团股份有限公司 存取设备和存取方法
GB201904827D0 (en) 2018-11-14 2019-05-22 Ocado Innovation Ltd Container-manoeuvring apparatus
GB201821130D0 (en) 2018-12-21 2019-02-06 Ocado Innovation Ltd Robotic device test station and methods
GB201900322D0 (en) 2019-01-09 2019-02-27 Ocado Innovation Ltd Growing systems and methods
JP7088859B2 (ja) * 2019-02-07 2022-06-21 株式会社日立インダストリアルプロダクツ 物流管理装置、物流管理方法及び物流管理プログラム
GB201902230D0 (en) 2019-02-19 2019-04-03 Ocado Innovation Ltd Storage systems and methods
CN112478555B (zh) * 2019-02-25 2022-01-25 牧今科技 支架、搬运机器人以及集装箱
GB201906157D0 (en) 2019-05-02 2019-06-19 Ocado Innovation Ltd An apparatus and method for imaging containers
GB201907248D0 (en) 2019-05-22 2019-07-03 Ocado Innovation Ltd Growing systems and methods
US20220297941A1 (en) * 2019-07-14 2022-09-22 Aquabot Ltd. Order fulfillment system
US11738447B2 (en) 2019-07-29 2023-08-29 Nimble Robotics, Inc. Storage systems and methods for robotic picking
US11724880B2 (en) 2019-07-29 2023-08-15 Nimble Robotics, Inc. Storage systems and methods for robotic picking
GB201918020D0 (en) 2019-12-09 2020-01-22 Ocado Innovation Ltd Storage, growing systems and methods
GB201918018D0 (en) 2019-12-09 2020-01-22 Ocado Innovation Ltd Storage, growing systems and methods
GB202003097D0 (en) 2020-03-04 2020-04-15 Ocado Innovation Ltd Automated storage systems, and devices
GB202003092D0 (en) 2020-03-04 2020-04-15 Ocado Innovation Ltd Automated storage systems, and devices
GB202003110D0 (en) 2020-03-04 2020-04-15 Ocado Innovation Ltd Automated storage systems, and devices
GB202003090D0 (en) 2020-03-04 2020-04-15 Ocado Innovation Ltd Automated storage systems, and devices
GB202008183D0 (en) 2020-03-04 2020-07-15 Ocado Innovation Ltd Automated storage systems and devices
GB202003091D0 (en) 2020-03-04 2020-04-15 Ocado Innovation Ltd Automated storage systems, and devices
GB202007654D0 (en) 2020-05-22 2020-07-08 Ocado Innovation Ltd Storage, growing systems and methods
GB202011000D0 (en) 2020-07-16 2020-09-02 Ocado Innovation Ltd A controller and method for transporting devices
GB202012042D0 (en) 2020-08-03 2020-09-16 Ocado Innovation Ltd Gripper
GB202012459D0 (en) 2020-08-11 2020-09-23 Ocado Innovation Ltd A selector for robot-retrievable items
AU2021323969A1 (en) 2020-08-13 2023-03-02 Ocado Innovation Limited Storage system, methods and devices
GB202013719D0 (en) 2020-09-01 2020-10-14 Ocado Innovation Ltd Transporting device and storage system
US11932129B2 (en) 2020-12-21 2024-03-19 Nimble Robotics, Inc. Mobile robot having pneumatic charging system
NO346809B1 (en) * 2021-01-27 2023-01-16 Autostore Tech As Storage container, a system comprising one or more of the storage containers and methods of assembling the storage containers
GB2606013B (en) 2021-04-22 2024-02-14 Ocado Innovation Ltd A system and a transport device therefor
AU2022278594A1 (en) 2021-05-17 2023-12-21 Ocado Innovation Limited Mechanical handling apparatus
EP4091969A1 (de) 2021-05-17 2022-11-23 Ocado Innovation Limited Mechanische handhabungsvorrichtung
WO2023285487A1 (en) 2021-07-12 2023-01-19 Ocado Innovation Limited Picking station
GB202110019D0 (en) 2021-07-12 2021-08-25 Ocado Innovation Ltd Picking station
EP4124590A1 (de) 2021-07-26 2023-02-01 Ocado Innovation Limited Mechanische handhabungsvorrichtung
WO2023021307A1 (en) 2021-08-20 2023-02-23 Ocado Innovation Limited Determining a kinematic state of a load handling device in a storage system
WO2023089065A1 (en) 2021-11-17 2023-05-25 Ocado Innovation Limited Camera unit
GB202116558D0 (en) 2021-11-17 2021-12-29 Ocado Innovation Ltd Camera unit
DE102021215079A1 (de) 2021-12-29 2023-06-29 Gebhardt Fördertechnik GmbH Lager- und Entnahmesystem sowie Station für ein Lager- und Entnahmesystem
DE102022201404B3 (de) 2022-02-10 2023-03-16 Gebhardt Fördertechnik GmbH Lager- und Entnahmesystem sowie Station für ein Lager- und Entnahmesystem
GB2616661A (en) 2022-03-17 2023-09-20 Ocado Innovation Ltd Gripper
GB2619064A (en) 2022-05-26 2023-11-29 Ocado Innovation Ltd A combined power and data unit for a storage and retreival system, and related devices

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2629718A1 (de) * 1976-07-02 1978-01-05 Krupp Gmbh Verfahren und einrichtung zum umschlagen von stapelbaren behaeltern
US4149452A (en) * 1977-05-04 1979-04-17 Talarico Lawrence J Folding and packaging machine
SE443531B (sv) * 1978-11-27 1986-03-03 Asea Ab Industrirobotutrustning
US5472309A (en) * 1985-05-13 1995-12-05 Computer Aided Systems, Inc. System for delivery
EP0217757B1 (de) 1985-09-19 1991-03-27 O.M.G. di Giorgio Pessina e Aldo Perobelli S.n.c. Automatische Bogentransferanlage
DE3922964A1 (de) 1989-07-12 1991-01-17 Keuro Maschinenbau Gmbh Verfahren und vorrichtung zur aus- und einlagerung von stangen- oder plattenfoermiges material enthaltenden kassetten bei einem regallager
SG50521A1 (en) 1990-05-17 1998-07-20 Daifuku Kk Automatic warehousing system and operating file therefor technical field
US5190427A (en) 1991-10-02 1993-03-02 Necer International Co., Ltd. Computer-controlled block to block shifting type multi-floor multi-block equipment conveying and storage system
DE4233007A1 (de) * 1992-10-01 1994-04-07 Krupp Foerdertechnik Gmbh Verfahren zum Umschlagen von Ladeguteinheiten auf einen bzw. von einem Zug und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US5803280A (en) * 1993-06-03 1998-09-08 Krupp Fordertechnik Gmbh Lifting and transport apparatus for transcontainers
EP0627371B1 (de) * 1993-06-04 1997-12-10 Ferag AG Sortimentierverfahren und Vorrichtung dazu
JP3344850B2 (ja) * 1993-12-28 2002-11-18 株式会社リコー 部品供給装置
AT898U1 (de) * 1995-06-16 1996-07-25 Tgw Transportgeraete Gmbh Verfahren und einrichtung zum kommissionieren
FI105668B (fi) * 1995-10-02 2000-09-29 Cimcorp Oy Poimintajärjestelmä
JP2830823B2 (ja) * 1996-02-13 1998-12-02 村田機械株式会社 板材加工集積装置
US5799495A (en) * 1996-10-30 1998-09-01 Nitec, Inc. Container oxygen control system for transporting and ripening perishable goods
US5996316A (en) * 1997-04-25 1999-12-07 The Coca-Cola Company System and method for order packing
US5985214A (en) * 1997-05-16 1999-11-16 Aurora Biosciences Corporation Systems and methods for rapidly identifying useful chemicals in liquid samples
US6061607A (en) * 1997-07-18 2000-05-09 St. Onge Company Order pick system
JPH11116056A (ja) * 1997-10-14 1999-04-27 Okura Yusoki Co Ltd 積付パターン生成装置および積付装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017207703A1 (de) * 2017-05-08 2018-11-08 Kuka Deutschland Gmbh Verfahren zum Kommissionieren, autonomes Transportfahrzeug und zugehöriges Hochregallager
WO2018206280A1 (de) 2017-05-08 2018-11-15 Kuka Deutschland Gmbh Verfahren zum kommissionieren, autonomes transportfahrzeug und zugehöriges hochregallager
DE102020127480A1 (de) 2020-10-19 2022-04-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Lagersystem sowie Verfahren zum Auslagern eines Objekts aus einem Lagersystem

Also Published As

Publication number Publication date
EP1037828A1 (de) 2000-09-27
KR100555037B1 (ko) 2006-03-03
EP1037828B1 (de) 2003-09-17
NO324507B1 (no) 2007-11-05
KR20000070308A (ko) 2000-11-25
DK1037828T3 (da) 2004-01-05
DE69818303D1 (de) 2003-10-23
JP2001522342A (ja) 2001-11-13
NO995230L (no) 1999-10-26
NO995230D0 (no) 1999-10-26
US6654662B1 (en) 2003-11-25
CN1248954A (zh) 2000-03-29
JP4025374B2 (ja) 2007-12-19
ATE249992T1 (de) 2003-10-15
CN1099988C (zh) 2003-01-29
HK1031714A1 (en) 2001-06-22
EA199900985A1 (ru) 2000-06-26
PT1037828E (pt) 2004-02-27
WO1998049075A1 (en) 1998-11-05
AU7086698A (en) 1998-11-24
EA001302B1 (ru) 2000-12-25
ES2206915T3 (es) 2004-05-16
NO972004D0 (no) 1997-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69818303T2 (de) Verfahren zur organisation der lagerung verschiedener einheiten
EP2297005B2 (de) Lagersystem und verfahren zum betreiben desselben
EP2119643B1 (de) Verfahren und Lagersystem zum Konsolidieren von Versandeinheiten
EP3044128B1 (de) System und verfahren zum gemeinsamen kommissionieren von zerbrechlichen und unzerbrechlichen artikeln
DE102006057758B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Kommissionieren von Waren und Lagerverwaltungssystem
EP2287092B1 (de) Halb- und/oder vollautomatisches kommissioniersystem
DE19927251C2 (de) Vorrichtung zum Handhaben von Stückgütern
EP0776308B1 (de) Verfahren und einrichtung zum kommissionieren
EP0847939B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Kommissionieren
EP2236441A2 (de) Anlage und Verfahren zur Kommissionierung von Waren
EP2483178B2 (de) Verfahren und system zum lagern und kommissionieren von artikeln
DE102012211977A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Gegenständen aus abgebenden Stationen in aufnehmende Stationen
DE4026449C2 (de)
EP0645322B1 (de) Verfahren zum Verteilen von Retouren im Versandhandel, insbesondere von Bekleidungsstücken
DE102017110373A1 (de) Warenausgangspuffer für eine kommisionieranlage
EP2044580A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum automatisierten ein- und auslagern von gegenständen
EP2687463B1 (de) Lagersystem und Verfahren zum automatisierten Verteilen von Packeinheiten
EP2824046A1 (de) Regallager mit lösbaren vertikalen Lagerfachteilern zur variable Nutzung von Ladungsträgern unterschiedlicher Größe
DE2940819C2 (de)
EP0742164A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Speicherung von Stueckgut, vorzugsweise von Kleinteilen
DE102013106722A1 (de) Hubeinrichtung sowie Entnahmevorrichtung mit einer Hubeinrichtung
DE102021132413B3 (de) Kommissionier-Shuttle und Verfahren zum Kommissionieren innerhalb einer Shuttle-Regalgasse
EP0061127A2 (de) Vorrichtung zum Versand von unter sich gleichen Kommissionsbehältern
EP1619104A2 (de) Verfahren zur Kommissionierung und Verbringung von Waren
DE69912158T2 (de) Verfahren zum handhaben und lagern von stapelbaren gegenständen

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition