KR102362844B1 - 보관 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR102362844B1
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storage system
communication
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라스 스베커 튀어 린드보
폴 클라크
앤드류 존 인그램-테드
파웰 캐롤린차크
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오카도 이노베이션 리미티드
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    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
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    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
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    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
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    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
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Abstract

상품이 컨테이너(10)에 보관되고 컨테이너(10)가 스택으로 보관되는 보관 시스템이 기술된다. 스택 위에는 로드 핸들링 디바이스가 구동되는 트랙의 그리드 네트워크가 구동된다. 컨테이너(10)에는 다음의 서비스: 전력, 전력 제어, 가열, 조명, 냉각, 감지 수단, 및 데이터 로깅 수단 중 하나 이상이 제공될 수 있다. 시스템 전체에 걸쳐서 대신에 개별 컨테이너 내에서의 이러한 서비스의 제공은 비용 및 비효율을 감소시키면서 보관의 유연성을 가능하게 한다.

Description

보관 시스템 및 방법
본 발명은 보관 시스템에 관한 것이다. 배타적이지는 않지만 보다 구체적으로는, 스택에 보관 빈 또는 컨테이너를 갖는 보관 시스템에 관한 것이다.
본 출원은 2015년 4월 15일에 출원된 영국 특허 출원 제GB1506365.4호, 2015년 8월 13일에 출원된 영국 특허 출원 제GB1514428.0호, 2015년 10월 13일에 출원된 영국 특허 출원 제GB1518089.6호, 2016년 2월 9일에 출원된 영국 특허 출원 제GB1602332.7호, 2015년 10월 13일에 출원된 영국 특허 출원 제GB1518091.2호, 2015년 10월 13일에 출원된 영국 특허 출원 제GB1518094.6호, 2015년 10월 13일에 출원된 영국 특허 출원 제GB1518111.8호, 2015년 10월 13일에 출원된 영국 특허 출원 제GB1518115.9호, 2015년 10월 13일에 출원된 영국 특허 출원 제GB1518117.5호, 및 2016년 2월 25일에 출원된 영국 특허 출원 제GB1603328.4호의 우선권을 주장하며, 이들 모든 출원의 내용은 본 명세서에 참고로 포함된다.
일부 상업 및 산업 활동은 많은 수의 상이한 제품의 보관 및 회수를 가능하게 하는 시스템을 필요로 하다. 다수의 제품 라인에서 물품의 보관 및 회수를 위한 한 가지 공지된 유형의 시스템은 보관 컨테이너 또는 컨테이너를 서로의 상부에 쌓아 배열하는 것을 수반하며, 그 스택은 열로 배열된다. 보관 컨테이너 또는 컨테이너는 위에서부터 접근하게 되어, 열 사이의 통로가 필요 없고 더 많은 컨테이너가 주어진 공간에 보관될 수 있게 한다.
아래에서 보다 완전하게 기술된 공지된 보관 및 회수 시스템에서, 컨테이너는 수동적이며 단순히 상품을 보유하기 위해 존재한다. 주어진 컨테이너의 아이덴티티는 예를 들어 바코드를 부착함으로써 그 내용물과 연계될 수 있지만, 그 시스템에서의 컨테이너에는 능동적인 컴포넌트 또는 탑재형 지능이 없다.
선적 컨테이너 시스템에서, 컨테이너는 예를 들어 내용물을 차게 하는 컨테이너, 예를 들어 과일 숙성을 모니터링하기 위해 가스 모니터링 시스템을 포함하는 컨테이너, 및 개별 컨테이너가 항 내에서 트랙킹되고 추적되는 것을 가능하게 하는 위치 확인 수단을 포함하는 컨테이너에 대한 모니터링 및 제어 시스템을 포함한다.
열로 쌓인 컨테이너를 핸들링하는 방법은 수십 년 동안 잘 알려져 있다. 예를 들어 미국 특허 제2,701,065호에 기재된 바와 같은 일부 시스템에서, Bertel은 필요한 경우 특정 컨테이너에 대한 접근을 여전히 제공하면서, 그러한 컨테이너를 보관하는 것과 연관된 보관 부피를 줄이기 위해 열로 배열된 컨테이너의 프리 스탠딩 스택을 포함한다. 주어진 컨테이너에 대한 접근은 주어진 컨테이너를 쌓고 스택에서 제거하는 데 사용될 수 있는 비교적 복잡한 호이스팅(hoisting) 메커니즘을 제공함으로써 가능하게 된다. 그러나, 그러한 시스템의 비용은 많은 상황에서 비실용적이며 주로 대형 선적 컨테이너의 보관 및 핸들링을 위해 상업화되어 왔다.
예를 들어 Cimcorp의 EP 0 767 113 B에 기재된 바와 같이, 컨테이너의 프리 스탠딩 스택을 사용하고 특정 컨테이너를 회수 및 보관하는 메커니즘을 제공하는 개념이 추가로 개발되었다. '113은 컨테이너의 스택 주위에서 하강되고 스택에서 임의의 레벨에 있는 컨테이너를 잡을 수 있도록 구성된 직사각형 튜브 형태인 로봇 로드 핸들러를 사용하여 복수의 쌓여 있는 컨테이너를 제거하기 위한 메커니즘을 개시한다. 이 방식으로, 스택에서 여러 컨테이너가 한 번에 들어 올려질 수 있다. 이동 가능한 튜브는 여러 컨테이너를 한 스택의 맨 위에서 다른 스택의 맨 위로 이동시키거나, 컨테이너를 스택에서 외부 위치로 또는 그 반대로 이동시키는 데 사용될 수 있다. 그러한 시스템은 단일 스택의 모든 컨테이너가 동일한 제품을 포함하는 경우(단일 제품 스택이라고도 함) 특히 유용할 수 있다.
'113에 기술된 시스템에서, 튜브의 높이가 적어도 컨테이너의 가장 큰 스택의 높이만큼 높아야만, 컨테이너의 가장 높은 스택이 단일 작업으로 추출될 수 있다. 따라서, 창고와 같은 밀폐된 공간에서 사용되는 경우, 스택의 최대 높이는 로드 핸들러의 튜브를 수용할 필요성에 의해 제한된다.
그 내용이 본원에 참조 문헌으로 포함된 EP 1037828 B1(Autostore)은 컨테이너의 스택이 프레임 구조체 내에 배열되는 시스템을 기술한다. 이러한 유형의 시스템은 첨부 도면의 도 1 내지 도 4에 개략적으로 도시되어 있다. 로봇 로드 핸들링 디바이스는 스택의 가장 상부 표면상의 트랙 시스템상에서 스택 주위로 제어 가능하게 이동될 수 있다.
로봇 로드 핸들링 디바이스의 다른 형태는 예를 들어 노르웨이 특허 제317366호에 추가로 기술되어 있으며, 그 내용은 본원에 참고로 포함된다. 도 3a 및 도 3b는 각각 후방 및 전방으로부터의 적재 핸들링 디바이스의 개략적인 사시도이고, 도 3c는 빈을 들어 올리는 로드 핸들링 디바이스의 개략적인 정면 사시도이다.
로드 핸들링 디바이스의 다른 개발은 영국 특허 출원 제1314313.6호(Ocado)에 기술되어 있는데, 여기서 각각의 로봇 로드 핸들러는 단지 하나의 그리드 공간만을 커버함으로써, 로드 핸들러의 밀도를 높이고 주어진 크기의 시스템의 처리량을 높일 수 있게 한다.
그러한 공지된 보관 시스템에서, 다수의 컨테이너는 조밀하게 쌓인다. 컨테이너의 내용물은 훼손될 수 있거나, 조명, 난방, 또는 냉방이 필요할 수 있거나, 공지된 시스템에 의해 현재 제공되지 않는 어떤 형태의 모니터링 또는 제어가 필요할 수 있다.
본 발명에 따르면, 평행 레일 또는 트랙의 제 1 세트, 및 복수의 그리드 공간을 포함하는 그리드 패턴을 형성하기 위해 실질적으로 수평인 평면에서 제 1 세트를 가로지르며 연장되는 평행 레일 또는 트랙의 제 2 세트; 스택으로 배열되며, 레일 아래에 위치된 복수의 보관 컨테이너(10); 및 그리드 상에 배치되고, 레일 상에서 스택 위로 측 방향으로 이동하도록 구성된 적어도 하나의 로드 핸들링 디바이스로서, 스택으로부터 하나 이상의 컨테이너 또는 그 일부를 들어 올리도록 구성된 리프팅 디바이스를 포함하는 로드 핸들링 디바이스를 포함하고, 다수의 컨테이너는 상기 컨테이너 또는 각각의 컨테이너에 서비스를 제공하기 위한 서비스 수단을 포함함으로써 스택 내의 개별 컨테이너가 추가 기능을 수행하는 것을 가능하게 하는 보관 시스템이 제공된다.
본 발명에 따르면, 보관 컨테이너 내에 센서 수단 및 데이터 로깅 및 보관 수단을 제공하는 단계; 중앙 데이터 로깅 디바이스에 로깅된 데이터를 통신하기 위한 통신 수단을 제공하는 단계; 모니터링될 보관 시스템 내에 컨테이너를 포지셔닝하는 단계; 및 수신된 데이터를 모니터링하는 단계를 포함하는 보관 시스템을 상태 모니터링하는 방법이 추가로 제공된다.
유리하게는, 본 발명의 일 형태에 따르면, 보관 시스템 내의 개별 컨테이너에는 상품 이외에 서비스가 제공될 수 있다. 또한, 보관 시스템 내의 개별 컨테이너는 상품을 포함하지 않을 수 있고, 다른 컨테이너에 제공하거나 시스템의 상태를 모니터링 또는 제어하는 서비스를 포함할 수 있다.
이러한 방식으로, 개별 컨테이너에서 제공된 서비스에 따라, 내용물이 중앙 프로세싱 시스템으로 중계될 빈의 내용물과 관련된 데이터에 대해 제어되거나 모니터링될 수 있다. 또한, 컨테이너 내의 서비스 및 상태 또는 컨테이너는 예를 들어 온도, 습도, 조명, 또는 다른 파라미터가 제어될 수 있다. 제어 기능은 빈 내의 로컬 제어 시스템에 의해 또는 컨테이너 내의 액추에이터에 신호를 전송하는 중앙 시스템에 의해 제공될 수 있다. 또한, 인접하지 않은 컨테이너들 사이에서 무선 또는 다른 수단을 통해 피어 투 피어 통신을 위한 제어 및 모니터링이 달성될 수 있다. 송신된 데이터는 빈의 상태, 빈의 내용물에 대한 정보를 제공할 수 있거나, 전체 보관 시스템의 상태를 모니터링하기 위해 인접한 컨테이너에 대한 정보를 제공할 수 있다. 또한, 이러한 방식으로, 컨테이너는 빈의 특정 내용물에 의한 필요에 따라 가열되거나 냉각될 수 있다.
이러한 방식으로, 본 발명은 종래 기술의 문제점을 극복하고, 대형 빈 핸들링 보관 시스템의 신뢰성을 증가시키고 전체 비용을 감소시키는 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명은 이제 첨부 도면을 참조하여 기술될 것이며, 여기서:
도 1은 보관 시스템에서 복수의 컨테이너의 스택을 하우징하기 위한 프레임 구조체의 개략적인 사시도이다;
도 2는 도 1의 프레임 구조체의 일부의 개략적인 평면도이다;
도 3a 및 도 3b는 각각 도 1 및 도 2의 프레임 구조체와 함께 사용하기 위한 로봇 로드 핸들링 디바이스의 일 형태의 후방 및 전방으로부터의 개략적인 사시도이고, 도 3c는 빈을 들어 올리는 데 사용되는 공지의 로드 핸들러 디바이스의 개략적인 사시도이다;
도 4는 본 발명의 일 형태에 따른 로봇 서비스 디바이스와 함께, 도 1 및 도 2의 프레임 구조체상에 설치된 도 3a, 도 3b, 및 도 3c에 도시된 유형의 복수의 로드 핸들러 디바이스를 포함하는 공지된 보관 시스템의 개략적인 사시도이다;
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 컨테이너의 일 형태의 개략적인 사시도이며, 도 5a는 한 측면의 도면을 도시하고 도 5b는 동일한 컨테이너의 반대 측면도를 도시하며, 컨테이너는 연결 수단을 통해 연결된 서비스 및 유틸리티를 포함하며, 연결 수단은 컨테이너의 적어도 한 측면에 위치된 라우팅 수단을 통해 공급된다;
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 컨테이너의 다른 형태의 개략적인 사시도이며, 컨테이너는 조명 수단 및 유체 공급 수단을 포함한다;
도 7a는 도 5a의 컨테이너상의 커넥터 수단의 확대도를 도시한다;
도 7b는 도 5b의 컨테이너상의 라우팅 수단의 확대도를 도시한다;
도 8a, 도 8b, 및 도 8c는 본 발명의 추가 형태에 따른 컨테이너의 개략적인 사시도이며, 컨테이너는 컨테이너 또는 그 일부에 조명 수단을 포함한다;
도 9는 컨테이너가 스택으로 쌓이는 경우에 협력하는 컨테이너상의 커넥터를 도시하는 도 6a 및 도 6b의 컨테이너의 스택의 개략적인 사시도이다;
도 10은 본 발명의 다른 형태에 따른 도 9의 컨테이너의 스택의 개략적인 사시도이며, 컨테이너는 보관 및 회수(retrival) 시스템의 한 형태의 프레임워크 내에 위치되며, 커넥터는 보관 및 회수 시스템의 베이스에 위치된 공급 수단에 더 연결된다;
도 11은 보관 및 회수 시스템의 베이스와 스택 내의 하부 컨테이너 사이의 연결의 개략적인 사시도이다;
도 12는 본 발명의 추가 형태에 따른 컨테이너의 개략적인 사시도이며, 컨테이너는 유체 공급 수단을 포함하고 유체 저장조를 더 포함한다; 그리고
도 13은 본 발명의 추가 실시예의 개략적인 사시도이며, 여기서 컨테이너는 복수의 더 작은 컨테이너를 포함하며, 더 작은 컨테이너들 각각은 컨테이너의 적어도 한 측면에 위치된 연결 수단을 통해 연결 가능한 주어진 서비스를 포함한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 빈(10)으로서 알려진 쌓을 수 있는 컨테이너는 서로의 상부에 쌓여 스택(12)을 형성한다. 스택(12)은 창고 또는 제조 환경에서 프레임 구조체(14) 내에 배열된다. 도 1은 프레임 구조체(14)의 개략적인 사시도이고, 도 2는 프레임 구조체(14) 내에 배열된 빈(10)의 단일 스택(12)을 도시하는 평면도이다. 각각의 빈(10)은 통상적으로 복수의 제품 품목(미도시)을 보유하고, 빈(10) 내의 제품 품목은 동일할 수 있거나 애플리케이션에 따라 상이한 제품 유형일 수 있다.
프레임 구조체(14)는 실질적으로 수평인 부재(18, 20)를 지지하는 복수의 직립 부재(16)를 포함한다. 실질적으로 평행한 실질적으로 수평인 부재(18)의 제 1 세트는 직립 부재(16)에 의해 지지되는 복수의 수평 그리드 구조체를 형성하도록 실질적으로 평행한 실질적으로 수평인 부재(20)의 제 2 세트에 수직으로 배열된다. 부재(16, 18, 20)는 통상적으로 금속으로 제조된다. 프레임 구조체(14)가 빈(10)의 스택(12)의 수평 이동은 방지하고 빈(10)의 수직 이동을 가이드하도록, 빈(10)은 프레임 구조체(14)의 부재(16, 18, 20) 사이에 쌓인다.
프레임 구조체(14)의 상부 레벨은 스택(12)의 상부를 가로질러 그리드 패턴으로 배열된 레일(22)을 포함한다. 도 3 및 도 4를 추가로 참조하면, 레일(22)은 복수의 로봇 로드 핸들링 디바이스(30)를 지지한다. 평행 레일(22)의 제 1 세트(22a)는 프레임 구조체(14)의 상부를 가로질러 제 1 방향(X)에서 로드 핸들링 디바이스(30)의 이동을 가이드하고, 제1 세트(22a)에 대해 수직으로 배열된 평행 레일(22)의 제 2 세트(22b)는 제 1 방향에 수직인 제 2 방향(Y)에서 로드 핸들링 디바이스(30)의 이동을 가이드한다. 이러한 방식으로, 레일(22)은 로드 핸들링 디바이스(30)가 임의의 스택(12) 위의 포지션으로 이동될 수 있도록 X-Y 평면에서 2 차원으로 로드 핸들링 디바이스(30)의 이동을 할 수 있게 한다.
각각의 로드 핸들링 디바이스(30)는 스택(12) 위에서, 프레임 구조체(14)의 레일(22)상에서 X 및 Y 방향으로 이동하도록 배열된 차량(32)을 포함한다. 차량(32)의 전방상의 한 쌍의 휠(34) 및 차량(32)의 후방상의 한 쌍의 휠(34)로 구성되는 휠(34)의 제 1 세트는 레일(22)의 제 1 세트(22a)의 2개의 인접한 레일과 맞물리도록 배열된다. 유사하게, 차량(32)의 각각의 측면 상에 한 쌍의 휠(36)로 구성된 휠(36)의 제 2 세트는 레일(22)의 제 2 세트(22b)의 2개의 인접한 레일과 맞물리도록 배열된다. 휠(34, 36)의 각각의 세트는 들어 올려지거나 하강될 수 있어서, 휠(34)의 제 1 세트 또는 휠(36)의 제 2 세트 중 어느 하나가 언제든지 레일(22a, 22b)의 각각의 세트와 맞물린다.
휠(34)의 제 1 세트가 레일(22a)의 제 1 세트와 맞물리고 휠(36)의 제 2 세트가 레일 (22)로부터 떨어져 들어 올려지는 경우, 휠(34)은 차량(32)에 하우징된 구동 메커니즘(미도시)에 의해 로드 핸들링 디바이스(30)를 X 방향으로 이동시키도록 구동될 수 있다. 로드 핸들링 디바이스(30)를 Y 방향으로 이동시키기 위해, 휠(34)의 제 1 세트는 레일(22)에서 떨어져 들어 올려지고, 휠(36)의 제 2 세트는 레일(22a)의 제 2 세트와 맞물리도록 하강된다. 그 다음에, Y 방향으로의 이동을 달성하기 위해 휠(36)의 제 2 세트를 구동하는 데 구동 메커니즘이 사용될 수 있다.
이러한 방식으로, 하나 이상의 로봇 로드 핸들링 디바이스(30)는 중앙 피킹 시스템(미도시)의 제어하에 프레임 구조체(14)상의 스택(12)의 상부 표면 주위를 이동할 수 있다. 각각의 로봇 로드 핸들링 디바이스(30)에는 필요한 제품에 접근하기 위해 스택(12)으로부터 하나 이상의 빈 또는 컨테이너를 들어 올리는 수단이 제공된다. 이러한 방식으로, 다수의 제품은 그리드에서의 다수의 위치에서 접근하게 되고 언제든지 쌓일 수 있다.
필요한 컨테이너(10)가 스택(12)의 최상부에 있지 않으면, 각각의 로드 핸들링 디바이스가 단일 컨테이너(10)만을 운반할 수 있는 경우, 다수의 로드 핸들링 디바이스가 타겟 컨테이너(10)에 접근하기 위해 협력할 필요가 있다는 것이 이해될 것이다.
도 4는 스택(12)으로부터 컨테이너(10)를 회수하고 스택(12)에 컨테이너(10)를 교체하도록 협력하기 위해 스택(12)상에서 작동하고 있는 복수의 로드 핸들링 디바이스(30)를 갖는, 상술된 바와 같은 통상적인 보관 시스템을 도시한다. 타겟 컨테이너(10)를 추구하기 위해 스택(12)으로부터 제거된 원치 않는 컨테이너(10)는 빈 포지션에서 스택(12)에 다시 배치된다.
도 1 및 도 4는 보관 시스템 내의 스택(12)에 있는 빈(10)을 도시한다. 임의의 주어진 보관 시스템에 다수의 빈이 있을 수 있고, 많은 상이한 상품이 스택에 보관될 수 있으며, 각각의 빈은 단일 스택(12)내에 상이한 상품 또는 유사한 스택에 유사한 상품을 또는 개별 컨테이너(10)에 다수의 재고 품목을 포함할 수 있음이 이해될 것이다. 상술된 시스템은 온라인 쇼핑 전자상거래 솔루션에서 식료품을 보관 및 회수하도록 고안되었지만, 다른 용도가 고려되고 소포 및 편지와 같은 다른 품목이 컨테이너(10)에 보관될 수 있음이 이해될 것이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 형태에 따른 컨테이너(10)를 도시하며, 컨테이너(10)는 인접한 컨테이너(10) 사이에 죔쇠 끼워맞춤을 형성하는 협력 표면에 의해 스택으로 유지될 수 있다. 도 5a 및 도 5b의 컨테이너(10)는 컨테이너가 컨테이너(10)의 스택(12)을 형성하기 위해 협력할 협력 표면에 연결 수단(40)을 추가로 포함한다. 도 5a 및 도 5b에 도시된 연결 수단(40)은 컨테이너(10)의 상부 가장자리에 위치된 푸쉬 끼움 수형 커넥터(40)를 포함한다. 컨테이너의 하부 가장자리는 암형 커넥터를 포함한다. 2개의 컨테이너는 몰딩으로서 컨테이너(10)의 일부를 형성할 수 있거나, 파이프, 케이블, 와이어, 또는 컨테이너(10)의 측면의 표면상에 장착된 다른 라우팅 수단일 수 있는 라우팅 수단에 의해 연계된다. 이러한 형태의 커넥터 수단 및 라우팅 수단은 단지 사용될 수 있는 커넥터 및 라우팅 수단의 일 형태일 뿐이고, 스택(12)의 내부 또는 외부로의 컨테이너의 이동에 대한 필요에 따라 래칭(latching)하거나 연결하고 래칭 해제하거나 연결 해제할 수 있는 임의의 적합한 형태의 해제 가능한 커넥터 수단이 이용될 수 있음이 이해될 것이다.
예를 들어, 연결 수단(40)은 컨테이너(10)의 협력 표면 상에 증착된 전기 전도성 층을 포함할 수 있거나, 콘택트 또는 2개 이상의 컨테이너(10) 사이에서 전력, 데이터, 또는 신호를 전달할 수 있는 임의의 다른 연결 수단으로서 스프링 로딩 콘택트 또는 스프링을 포함할 수 있다. 예를 들어 자기 유도 또는 RF 유도 및 광학 방법과 같은 비접촉식 전력 송신 방법이 또한 사용될 수 있다. 또한, 연결 수단(40)은 스택 내의 2개 이상의 협력하는 컨테이너(10) 사이에서 신호 또는 데이터를 전달할 수 있는 탄소 로딩 고무 콘택트를 포함할 수 있다.
컨테이너는 억제 수단에 의해 또는 형상화된 협력 표면을 갖는 인접한 컨테이너(10)에 의해 스택(12)에 유지될 수 있지만, 컨테이너(10)는 적합한 래칭 수단(미도시)을 통해 함께 래칭될 수 있다. 래칭 수단은 스택(12)에서 2개 이상의 컨테이너(10)를 함께 해제 가능하게 래칭하도록 작용할 수 있다. 래칭 수단은 로드 핸들링 수단이 함께 래칭된 개별 컨테이너(10) 또는 복수의 컨테이너(10)를 들어 올릴 수 있도록 원격 조작이 가능해야 한다. 임의의 형태의 원격 래칭 및 래칭 해제 수단이 사용될 수 있다. 예를 들어, 전자기 래칭 수단 또는 그 기능을 수행하기에 적합한 임의의 다른 수단.
도 5a 및 도 5b는 예를 들어 도 6a 및 도 6b에서의 가열 수단(56), 냉각 수단(58), 데이터 로깅 수단(44), 통신 수단(46), 및/또는 조명 수단(60)에 전력을 공급하는 전력 공급 수단(42)을 포함하는 개별 빈(10)을 더 도시한다. 빈(10)은 전력이 스택(12) 내의 인접한 컨테이너(10)로 송신되는 경우, 그 서비스 또는 각각의 서비스에 대한 전력을 제어하고, 스택(12) 내의 다른 컨테이너(10)에 대한 전력을 제어하는 전력 제어 수단(43)을 더 포함한다. 전력 제어 및 제어 수단을 포함하는 컨테이너(10)는 히터(56), 냉각기(58), 조명(60), 또는 전력을 필요로 하는 임의의 다른 서비스에 전력을 공급할 수 있음이 이해될 것이다. 전력을 필요로 하는 것은 전력 공급 수단(42)을 이용할 수 있다. 전력 공급 수단은 배터리를 포함할 수 있거나, 보관 시스템의 베이스로부터 컨테이너(10)상의 연결 수단(52)을 통해, 또는 그리드의 직립체(16)를 통해 외부 전원으로부터 전력을 송신하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
또한, 전력, 데이터, 또는 임의의 다른 신호는 창고의 바닥에 위치된 전력 및/또는 데이터 커넥터를 통해 스택(12) 내의 컨테이너(10)에 공급될 수 있다. 전력은 컨테이너(10)의 협력 표면에 있는 콘택트(52)를 통해 스택(12) 위로 송신될 수 있다. 또한, 서비스는 바닥으로부터 컨테이너(10)의 스택(12) 위로 흘러갈 수 있으며, 예를 들어 냉각 또는 가열 유체가 이러한 방식에서 이용될 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 원격 중앙 데이터 로깅 디바이스에 기록된 데이터를 송신하기 위한 적어도 데이터 로깅 수단(44) 및 통신 수단(46)을 포함하는 개별 빈(10)을 더 도시한다. 데이터 로깅 수단(44)은 빈(10) 안의 상태, 예를 들어 온도, 부패하는 과일, 및 습기의 결과로서의 임의의 가스 방출을 모니터링하기에 적합한 센서를 포함한다. 데이터 로깅 수단(44) 및 통신 수단(46)은 개별 컨테이너(10)의 내용물 및 상태가 모니터링되는 것을 가능하게 한다.
또한, 시스템에서의 스택(12) 내의 특정 컨테이너(10)에 관한 정보를 아는 것은 전체적으로 보관 시스템의 상태가 모니터링되는 것을 가능하게 한다. 컨테이너(10) 자체는 익명일 수 있지만, 고유한 아이덴티티가 보관 시스템에서의 각각의 빈(10)에 할당될 수 있다. 이러한 방식으로, 각각의 빈(10)(및 그 내용물)의 위치는 통신 수단을 통해 시스템에 의해 트랙킹 가능하고 식별 가능할 수 있다. 이러한 방식으로, 컨테이너(10)의 토폴로지는 바로 인접한 컨테이너(10)의 아이덴티티에 대한 지식을 갖는 각각의 컨테이너(10) 및 아래에 컨테이너(10)가 없다는 지식을 갖는 임의의 스택 내의 하부 컨테이너(10)의 결과로서 구성될 수 있다.
임의의 유형 및 방법의 통신, 예를 들어 WiFi, 블루투스, 3 와이어 직렬, SigFox, 또는 그 내용이 참조로서 본원에 포함된 Ocado Innovation Limited의 영국 특허 출원 제GB1509793.4호에 기술된 바와 같은 다른 독점 시스템이 사용될 수 있음이 이해될 것이다. 임의의 다른 적합한 통신 수단 또는 프로토콜이 사용될 수 있음이 이해될 것이다.
도 5a 및 도 5b는 스택(12)으로부터의 개별 빈(10)을 더 도시하며, 빈(10)은 가열(56) 및/또는 냉각 수단(58) 및 빈(10) 내의 온도를 모니터링하기 위한 온도 모니터링 수단(50)을 포함한다. 가열 수단(56)은 직접 수단, 예를 들어 고온 공기, 또는 간접 수단, 예를 들어 라디에이터 수단을 통한 고온 유체의 유동을 포함할 수 있거나, 전기 히터 또는 전자기 유도 히터를 더 포함할 수 있다.
냉각 수단(58)은 펠티어(Peltier) 냉각기를 포함할 수 있거나, 직접 수단, 예를 들어 냉기, 또는 간접 수단, 예를 들어 구동되는 얼음 슬러리 압축기를 포함하는 라디에이터 수단을 통한 냉각 유체의 유동을 포함할 수 있다.
이러한 방식으로, 개별 컨테이너(10)의 온도는 개별 컨테이너(10)의 내용물에 따라 모니터링, 제어, 및 변화될 수 있다. 빈의 내용물이 냉장되거나 냉동되어야할 필요가 있다면, 개별 빈은 보관 시스템에서의 스택(12)의 일부분이 공간 히터 및 냉각기에 의해 미리 결정된 온도로 유지될 것을 필요로 하는 대신에, 냉장을 위해 5℃의 온도를 유지할 수 있고 냉동을 위해 낮출 수 있다.
이들은 단지 예이고, 임의의 적합한 형태의 히터 또는 냉각기가 원하는 효과를 달성하기 위해 사용될 수 있음이 이해될 것이다. 컨테이너(10)는 각각의 빈(10)이 위에 위치된 빈(10)에 의해 예를 들어 밀폐 방식으로 밀봉되도록 설계되고 배열될 수 있다. 각각의 스택(12) 내의 상부 빈(10)에는 상부 빈(10)을 밀봉하기 위한, 도시되지 않은 뚜껑이 제공될 수 있다. 이러한 방식으로 컨테이너(10)를 밀봉하는 것은 개별 빈 내의 온도가 적합한 가열 또는 냉각 수단에 의해 보다 용이하게 제어되는 것을 가능하게 한다.
도 6a 및 도 6b는 조명 수단(60) 및 유체 공급 수단(72)을 포함하는 컨테이너(10)의 대안적인 형태를 도시한다. 동일한 커넥터(40 및 17)가 조명 수단(60)에 전력을 또는 예를 들어 유체 공급 수단(72)에 물을 라우팅하는 데 사용될 수 있다.
도 7a 및 도 7b는 컨테이너(10)의 측면 상에 또는 그 내부에 위치된 수형 커넥터(40) 및 암형 커넥터(17)의 확대도를 도시한다. 도 7a 및 도 7b는 상세하게, 컨테이너(10)의 스택(12) 내의 인접한 컨테이너(10) 사이의 연결을 형성할 수 있는 연결 수단의 단지 일 예를 도시한다.
도 8은 스택(12)으로부터의 개별 빈(10)의 3가지 예를 도시하며, 빈(10)은 조명 수단을 포함한다. 조명 수단(60)은 아래에서 빈(10)을 조명하기 위해 빈의 베이스에 제공될 수 있다. 대안적으로, 조명 수단(60)은 적합한 전구, LED, 또는 임의의 다른 적합한 형태의 조명을 포함하는 뚜껑(62)을 포함할 수 있다. 뚜껑(62)은 빈(10)에 제거 가능하게 부착되고, 스택(12)로부터 빈(10)을 제거하는 동안 접힐 수 있다. 다시, 조명 수단(60)에 대한 전력 공급은 컨테이너(10)상에 위치된 커넥터 수단(40 및 17)을 통해 공급된다.
도 9는 도 8에 도시된 컨테이너(10)의 스택을 도시한다. 컨테이너(10)는 유체 공급 수단 및 조명 수단(60)을 포함한다. 커넥터(40 및 17)는 바로 위 및 바로 아래에 있는 컨테이너인 각각의 컨테이너(10)를 연결하기 위해 함께 협력한다. 이러한 방식으로, 조명 수단(60)에 전력을 공급하는 전력 또는 개별 컨테이너(10)의 내용물에 물을 공급하기 위한 물같은 서비스는 스택(12) 내의 컨테이너를 통해 라우팅될 수 있다.
도 10은 그 안에 위치된 복수의 컨테이너를 포함하는 보관 시스템의 프레임워크의 일부를 도시하며, 컨테이너(10)는 와이어, 케이블 또는 파이프, 또는 임의의 다른 적합한 수단(17)에 의해 시스템을 통해 상향으로 서비스를 운반한다. 도 10에서 보다 상세히 알 수 있는 바와 같이, 스택(12) 내의 하부 컨테이너(10)는 커넥터(72)를 통해 보관 시스템의 베이스를 거쳐 라우팅되는 공급 수단에 연결된다. 베이스에 있는 공급 수단은 도 10에 도시된 바와 같은 시스템의 의사(false) 베이스(76)에 위치될 수 있지만, 그렇지 않으면 보관 시스템을 포함하는 건물의 바닥 아래에서 라우팅될 수 있거나 다른 수단을 통해 라우팅될 수 있음이 이해될 것이다.
도 11은 컨테이너의 스택(12)과 시스템의 베이스(76)에 있는 공급 수단 사이의 연결 수단을 보다 상세히 도시한다. 이것은 적합한 연결 수단의 단지 일 예일 뿐이며, 컨테이너(10)를 전력, 전기, 조명, 통신, 또는 다른 공급원에 해제 가능하게 연결하는 임의의 커넥터 시스템이 구상될 수 있음이 이해될 것이다.
도 12는 스택(12)으로부터의 본 발명에 따른 또 다른 형태의 개별 컨테이너(10)를 도시하며, 빈(10)은 유체 공급 수단(72)을 포함하고 유체 저장조(74)를 더 포함한다. 빈(10)의 내용물은 물이 공급될 것을 필요로 할 수 있다. 이에 따라, 빈(10)에는 저장조(74)가 제공되고 저장조(74)는 빈(10)에서 유체 싱크로서 역할을 할 수 있도록 액체 또는 가스로 채워질 수 있다. 저장조(74)를 채우기 위해, 빈(10)은 로봇 로드 핸들링 디바이스에 의해 스택(12)으로부터 제거되어 저장조가 필요에 따라 쌓일 수 있는 시스템 내의 위치로 이동될 수 있다. 대안적으로, 필요한 유체는 그리드 시스템의 직립체(16)를 통해 특정 컨테이너(10)로 라우팅될 수 있다.
도 13은 본 발명의 추가 실시예를 도시하며, 여기서 컨테이너(100)는 복수의 더 작은 컨테이너(110)를 포함하며, 더 작은 컨테이너들(110) 각각은 컨테이너의 적어도 한 측면에 위치된 연결 수단(17, 40)을 통해 연결 가능한 주어진 서비스를 포함한다.
사용 시에, 도면을 참조하여 상술된 보관 시스템은 스택(12) 내에 배열된 다수의 컨테이너(10)를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에서, 보관 시스템은 시스템 내에 분산된 상이한 카테고리의 컨테이너(10)를 포함한다. 예를 들어, 빈 컨테이너(10), 보관될 상품을 포함하는 컨테이너(10), 전력 공급기 또는 통신 수단과 같은 서비스를 포함하는 컨테이너, 가열할 수 있는 컨테이너(10), 냉각할 수 있는 컨테이너(10), 액체 및/또는 빛을 필요로 하는 상품을 포함하는 컨테이너(10)가 있을 수 있다. 컨테이너들(10)의 일부 또는 전부는 위에서 언급된 하나 이상의 서비스 또는 디바이스를 포함할 수 있음이 이해될 것이다. 예를 들어, 저장조(74)를 갖는 빈(10)에는 또한 조명 수단(60)이 제공될 수 있다.
스택(12) 내의 컨테이너(10) 내의 데이터 로깅 및 상태 모니터링 수단의 제공은 특정 컨테이너(10)가 제거되고 검사되지 않는 한 달리 가능하지 않은 시스템의 상태 및 토폴로지의 맵이 생성되는 것을 가능하게 한다. 또한, 다수의 컨테이너(10) 내에 카메라 수단의 포함은 컨테이너가 시스템 주위에서 이동되어 그리드 및/또는 다른 컨테이너 또는 컨테이너(10)의 상태를 검사할 수 있게 한다.
또한, 직립체(16) 또는 빈 대 빈 콘택트 중 어느 하나를 통한 특정 개별 컨테이너(10)에 대한 서비스를 제공하는 것은 시스템을 나누고 상이한 요구사항을 갖는 상품을 그리드의 별도의 섹션으로 분리하도록 재분류하지 않으면서 상이한 요구사항을 갖는 상품이 동일한 보관 시스템 내에 보관되는 것을 가능하게 한다.
또한, 컨테이너(10)들 사이의 연결 및 컨테이너(10)와 스택(12) 사이의 통신은 보관 시스템의 지식 기반을 실시간으로 생성하며, 이는 예를 들어 정전과 같은 경우를 보조할 것이며, 가능성 있는 재해의 복구를 도울 것이다. 대안은 모든 컨테이너를 비우고 스택을 재구축하는 것인데, 이는 비효율적이며 비용이 많이 든다.
상술된 시스템은 많은 다양한 용도를 갖는다. 전술한 설명은 다음 상황 중 일부에서 사용될 수 있는 특정 제어 및 모니터링 서비스의 세부사항을 제공한다. 본 발명의 양상에 따른 스마트 빈 또는 컨테이너(10) 시스템을 위한 애플리케이션의 일부 비제한적인 예는 다음을 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다:
온도 감지 수단을 포함하는 컨테이너(10)는 보관 시스템의 냉장 섹션, 냉동 섹션, 또는 주변 섹션의 온도를 모니터링하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 시스템 주변 부분의 온도 상승은 초콜릿이 녹거나 점화성의 발화를 초래할 수 있다. 따뜻한 기후의 여름철에 이것은 특별히 문제일 수 있다.
카메라 수단을 포함하는 컨테이너(10)는 그리드 및 스택(12) 내의 다른 컨테이너(10)의 상태를 모니터링하는 데 사용될 수 있다. 로봇 로드 핸들링 디바이스(30)는 보관 시스템 주위로 컨테이너(10)를 이동시켜 필요에 따라 시스템 또는 다른 컨테이너(10) 또는 스택(12)의 부분을 검사하는 데 사용될 수 있다. 이는 시스템에 누출이 있거나, 시스템, 그리드, 또는 컨테이너의 무결성과 관련된 다른 문제가 있는 경우 관련성이 있을 수 있다.
컨테이너들(10) 또는 스택들(12) 사이의 통신 수단과 함께 각각의 개별 컨테이너(10) 내의 컨테이너(10) 식별 수단은 피어 투 피어 아이덴티티가 가능한 보관 시스템의 토폴로지 프로파일을 생성하는 데 사용될 수 있다. 스택을 제어하는 시스템의 치명적인 오류가 발생하는 경우, 토폴로지 정보는 재난 복구 상황을 생성하는 데 사용될 수 있다.
개별 컨테이너(10)에는 개별 컨테이너(10) 또는 시스템 전체의 검사 시에 보조하기 위해 모니터링 및 카메라 수단과 연계하여 사용하기 위한 조명 수단(60)이 제공될 수 있다. 또한, 컨테이너(10)의 내용물은 특정 파장 또는 파장 범위의 조명으로부터 이익을 얻을 수 있다. 예를 들어, 적절한 조명을 사용하여 덜 익은 과일을 야기할 수 있다. 또한, 재배 목적으로 컨테이너 또는 컨테이너(10)를 사용하는 것이 가능할 수 있다.
보관 컨테이너 및 컨테이너(10)에는 가스, 연기, 화재, 또는 열을 검출하기 위한 센서가 제공될 수 있으며, 센서는 스프링클러 시스템을 작동시켜 임의의 화재를 진화시킨다.
예를 들어, 그 내용이 참조로서 본원에 포함되는 영국 특허 출원 제GB1514428.0호에 기술된 바와 같이 기계화된 주차장에서 자동차를 보관하는 데 보관 시스템이 사용되면, 화재 또는 연기를 검출하는 센서가 스플링클러를 작동시킬 수 있고, 중앙 모니터링 시스템과 바로 통신하도록 또는 바로 응급 서비스와 통신하도록 통신 수단이 제공될 수 있다.
가스 감지 수단을 포함하는 컨테이너(10)는 시스템의 냉장된 부분에서 과일의 상태를 모니터링하는 데 사용될 수 있다. 익은 과일은 가스를 방출하므로 이러한 특정 가스를 모니터링하는 것은 보관 중인 지나치게 익은 과일의 표시를 제공할 수 있다. 이것이 검출되면, 빈 내에 냉각 수단을 갖는 컨테이너(10)는 냉각되어 내용물의 과도한 숙성을 방지할 수 있다.
컨테이너 또는 컨테이너(10)가 소포와 같은 다른 상품을 보관하는 데 사용되면, 컨테이너 또는 컨테이너(10)는 계속 분배하기 전에 보관 중인 소포의 무게를 모니터링하기 위한 저울과 같은 계량 수단을 포함할 수 있다.
본 발명의 제 2 실시예에서, 컨테이너(10)는 라우터, 계산기, 또는 서버(미도시)와 같은 지능(intelligence) 수단을 포함한다. 지능 수단은 시스템 내의 컨테이너(10)에 걸쳐 피어 투 피어 통신을 통해 통신할 수 있다. 또한, 통신은 공기 통신을 통한 비접촉식 광을 통해 발생할 수 있지만, 통신을 위한 임의의 다른 적합한 수단이 사용될 수 있다.
지능 수단은 적합한 전력 공급 수단 및 상술된 수단과 같은 전력 제어 수단에 의해 전력이 공급되고 제어될 수 있다.
컨테이너(10)의 근접성을 이용하는 것은 컨테이너(10) 내에 위치된 지능 수단들 사이에 비교적 짧은 통신 거리를 갖는 시스템을 제공한다. 비교적 짧은 거리는 지능 수단 사이의 대기 시간을 감소시키며, 시스템은 빠르고 강력한 동작이 가능하다.
그러한 시스템은 광범위한 냉각을 필요로 할 수 있다. 그러한 냉각 수단은 상술된 바와 같이 또는 시스템의 베이스로부터 프레임워크(14)의 직립체(16)를 통해 위로 전달되는 냉각 수단을 통해 제공될 수 있다.
사용 시에, 각각의 계산기 또는 서버는 광학 채널을 통해 적어도 6개의 이웃과 연결될 수 있다. 예를 들어, 약간 투명한 거울을 사용하면, 각각의 계산기는 예를 들어 파장 분할 다중화를 사용하여 임의의 다른 트래픽을 방해하지 않고 이 채널로 송신하거나 수신할 수 있다. 이러한 방식으로, 각각의 노드는 빛의 속도, 정확하게 정의된 대기 시간, 시스템 내의 모든 다른 노드에 대한 연결을 가질 수 있다.
예를 들어, 통신 수단은 공기를 통한 레이저 기반 송신을 포함할 수 있다. 그러나, 다른 통신 수단, 예를 들어 이웃과 접촉하도록 연장되는 광섬유 촉수에 의한 서버 또는 계산기의 연결이 제공될 수 있다.
예를 들어, 100,000개의 컨테이너(10)에 있어서, 강력한 지능 수단을 포함하는 각각의 컨테이너는 14,000 평방 피트의 공간에서 60x60 스택 및 높이 28의 기계에 결합될 수 있다. 또는, 125,000 평방 피트 건물에서 200x160 그리드, 높이 33의 1백만 개의 컨테이너.
이러한 즉각적이고 정의된 노드 투 노드 연결로부터 이익을 얻을 수 있는 다수의 애플리케이션이 있음이 이해될 것이다. 예를 들어, 항공기 설계, 기상 예측 또는 기후 모델, 금융 거래 계산, 단백질 합성 계산 및 전체 유기체와의 화학 반응 시뮬레이션에 대한 흐름 시뮬레이션 등은 그러한 크고 밀집된 지능 수단으로부터 유리하게 이점을 얻을 수 있다. 그러나, 이들 예는 단지 예로서 제시된 것이며 제한적인 것은 아니라는 것이 이해될 것이다.
개별 컨테이너에는 하나의 서비스, 선택된 서비스, 또는 기술된 모든 서비스가 제공될 수 있음이 또한 이해될 것이다. 또한, 열거된 서비스는 제한적인 것으로 간주되어서는 안 된다. 빈(10)으로 운반되거나 전달될 수 있는 임의의 형태의 서비스가 구상될 수 있다.
또한, 상술된 본 발명의 실시예 및 도면에 도시된 바와 같이, 컨테이너(10)가 모두 실질적으로 동일한 크기 및 형상인 시스템을 상세하게 기술하였지만, 이는 반드시 그럴 필요는 없음이 이해될 것이다. 본원에 참조로서 포함되는 2015년 4월 15일에 출원된 영국 특허 출원 제GB1506364.7호에 기술된 바와 같이, 그러한 시스템은 다수의 크기의 컨테이너(10)를 들어 올리고 이동시킬 수 있는 상이한 크기의 로드 핸들링 디바이스(30)의 사용에 의해 다수의 크기의 컨테이너(10)를 핸들링하도록 구성될 수 있음이 이해될 것이다.
또한, 상술되고 첨부 도면에서 상세히 기술된 실시예는 보관 시스템이 자유로운 방식으로 프레임워크(14) 내에 배치된 스택(12) 내의 컨테이너(10)를 포함하는 것으로 가정한다. 시스템은 적합한 분할 수단에 의해, 예를 들어 온도에 의해 정의된 보다 작은 서브 섹션들로 분할될 수 있음이 이해될 것이다. 이러한 방식으로, 예를 들어 주변 부분, 냉장 부분, 및 냉동 부분을 갖는 것이 가능할 것이다. 또한, 분할은 예를 들어 분할이 보관 시스템의 섹션을 다른 섹션으로부터 분리되는 것을 가능하게 하는, 추가적인 이점을 가질 수 있음이 또한 이해될 것이다. 이는 예를 들어 화재가 발생하는 경우 필요할 수 있고, 화재를 진압하기 위해 화재 진압 수단이 주어진 지역에서 사용된다. 또한, 시스템이 다른 용도로 사용되는 경우, 시스템의 상이한 부분에서 상이한 가스 대기를 갖는 이점이 있을 수 있다. 이는 시스템을 분할함으로써 달성될 수 있다. 분할 수단은 예를 들어 그리드 아래에 배치된 롤러 셔터와 같이 일시적으로 그리고 원격으로 배치될 수 있음이 이해될 것이다.
첨부된 청구범위에서 정의된 바와 같은 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서 위에서 명시적으로 기술되지 않은 많은 변형 및 수정이 또한 가능하다.

Claims (19)

  1. 보관 시스템으로서,
    평행 레일(22) 또는 트랙의 제 1 세트(22a), 및 복수의 그리드 공간을 포함하는 그리드 패턴을 형성하도록 실질적으로 수평인 평면에서 상기 제 1 세트를 가로지르며 연장되는 평행 레일(22) 또는 트랙의 제 2 세트(22b);
    스택으로 배열되며, 상기 평행 레일(22) 아래에 위치된 복수의 보관 컨테이너(10); 및
    상기 그리드 상에 배치되고, 상기 레일(22) 상에서 스택(12) 위로 측 방향으로 이동하도록 구성된 적어도 하나의 로드 핸들링 디바이스(30)로서, 상기 로드 핸들링 디바이스(30)는 스택으로부터 하나 이상의 컨테이너 또는 상기 하나 이상의 컨테이너의 일부를 들어 올리도록 구성된 리프팅 디바이스를 포함하는, 로드 핸들링 디바이스(30)를 포함하고,
    다수의 컨테이너(10)는 상기 컨테이너 또는 각각의 컨테이너(10)에 서비스를 제공하기 위한 서비스 수단을 포함함으로써 상기 스택(12) 내의 개별 컨테이너(10)가 추가 기능을 수행하는 것을 가능하게 하는, 보관 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 리프팅 디바이스는 컨테이너(10) 또는 복수의 컨테이너(10)로부터 뚜껑(62)을 들어 올리기 위한 수단을 포함하는, 보관 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨테이너(10)의 일부는 전력 공급 수단(42)을 포함하는, 보관 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨테이너의 일부 또는 전부는 전력 제어 수단(43)을 포함하는, 보관 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨테이너(10)의 일부 또는 전부는 센서 수단 및 상기 센서 수단의 출력을 모니터링하기 위한 데이터 로깅 수단(44)을 포함하는, 보관 시스템.
  6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨테이너(10)의 일부 또는 전부는 인접한 컨테이너(10) 또는 중앙 통신 관리자와 통신하기 위한 통신 수단(46)을 포함하는, 보관 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨테이너(10)의 일부 또는 전부는 상기 컨테이너(10)의 내용물의 온도를 가열 및 제어하기 위한 가열 수단(47)을 포함하는, 보관 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨테이너의 일부 또는 전부는 상기 컨테이너(10)의 내용물의 온도를 냉각 및 제어하기 위한 냉각 수단(48)을 포함하는, 보관 시스템.
  9. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨테이너(10)의 일부 또는 전부는 저장조(74)를 포함하고, 상기 저장조(74)는 상기 컨테이너(10)에서 유체 싱크로서의 역할을 하는, 보관 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨테이너의 일부 또는 전부는 조명 수단(60)을 포함하는, 보관 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 조명 수단(60)은 스택(12) 내의 상기 컨테이너(10) 또는 각각의 컨테이너(10)에 제거 가능하게 부착된 뚜껑(62)을 포함하는, 보관 시스템.
  12. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스택(12) 내의 개별 컨테이너(10)에는 고유한 아이덴티티가 제공되며, 상기 아이덴티티는 적합한 센서 및 모니터링 수단에 의해 추적 및 트랙킹 가능한, 보관 시스템.
  13. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨테이너(10)는, 각각의 컨테이너가 바로 인접한 컨테이너(10)의 아이덴티티를 인지하고 임의의 스택 내의 하부 컨테이너(10)가 아래에 컨테이너(10)가 없음을 인지하는 결과로서 상기 컨테이너의 토폴로지가 구성될 수 있도록 하는 지능 수단을 포함하는, 보관 시스템.
  14. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨테이너(10)는 상기 시스템 내의 컨테이너(10)들 사이에서 피어 투 피어 통신을 할 수 있게 하도록 구성된 통신 수단(46)을 포함하는, 보관 시스템.
  15. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨테이너(10)는 계산 수단을 포함하며, 상기 계산 수단은 데이터 집약적인 계산이 상기 시스템의 외부에 위치된 제어 수단의 제어 하에서 행해질 수 있도록 컨테이너(10)들 사이의 통신을 가능하게 하는, 보관 시스템.
  16. 복수의 별개의 계산 수단을 포함하는 슈퍼컴퓨터로서,
    상기 계산 수단의 각각은 컨테이너(10)에 위치되고, 복수의 컨테이너(10)는 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 따른 보관 시스템에 보관되고, 상기 계산 수단에는 별개의 계산 수단들 사이의 통신을 할 수 있게 하는 통신 수단이 제공됨으로써 중앙 유틸리티의 제어하에 데이터 집약적인 계산이 이행되는 것을 가능하게 하는, 슈퍼컴퓨터.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 계산 수단 사이의 통신은 무선 통신 수단을 포함하는, 슈퍼컴퓨터.
  18. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 따른 보관 시스템을 상태 모니터링하는 방법으로서,
    a. 적어도 하나의 보관 컨테이너 내에 센서 수단 및 데이터 로깅 수단(44)을 제공하는 단계;
    b. 중앙 데이터 로깅 디바이스에 로깅된 데이터를 통신하기 위한 통신 수단(46)을 제공하는 단계;
    c. 모니터링될 보관 시스템 내에 상기 컨테이너(10) 또는 각각의 컨테이너(10)를 포지셔닝하는 단계; 및
    d. 수신된 데이터를 모니터링하는 단계를 포함하는, 보관 시스템을 상태 모니터링하는 방법.
  19. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 따른, 냉각된 상품에 대한 보관 시스템을 동작시키는 방법으로서,
    a. 컨테이너 내의 온도를 제어하기 위한 수단을 제공하는 단계; 및
    b. 상기 컨테이너 내의 상기 온도를 모니터링하기 위한 수단을 제공하는 단계를 포함하고,
    상기 방법은 전체 보관 시스템 대신에 개별 컨테이너(10)가 냉각되도록 상기 컨테이너(10)에 냉각 수단(48)을 제공하는 단계를 더 포함하는, 냉각된 상품에 대한 보관 시스템을 동작시키는 방법.
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