JP7203924B2 - 保管システムおよび保管方法 - Google Patents
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Description
ここに、出願当初の特許請求の範囲の記載事項を付記する。
[1] 保管システムであって、
複数のグリッド空間を備えるグリッドパターンを形成するために、実質的に水平な平面における、平行なレール22もしくは軌道の第1のセット22a、および、前記第1のセットに対して横断するように延在する平行なレール22もしくは軌道の第2のセット22bと、
積み重ねで配置され、前記レール22の下方に位置付けられる複数の保管コンテナ10と、各々の積み重ね12はグリッド空間の据付面積内に位置付けられ、
前記グリッドに配置され、前記積み重ね12の上方で前記レール22において横方向に移動するように配置される少なくとも1つの積込取扱デバイス30と、前記積込取扱デバイス30は、1つもしくは複数のコンテナ10またはその部品を積み重ね12から持ち上げるように配置される持上デバイス39を備え、
を備え、
複数個の前記コンテナ10は、前記コンテナ10または各々のコンテナ10にサービスを提供し、それによって前記積み重ね12内の個々のコンテナ10に追加の機能を実施させることができるようにするためのサービス手段を備え、前記持上デバイス39は、積込取扱デバイス30を、持ち上げられる前記コンテナに接続するための解除可能に接続する手段40を備え、前記解除可能な接続手段40は、コンテナ10が前記保管システム内で積み重ね12から持ち上げられるときにコンテナ10への動力、データ、信号、または他のサービスを維持するように作用する、保管システム。
[2] 前記持上デバイスは、コンテナ10からの蓋62、コンテナ10、または複数のコンテナ10を持ち上げるための手段を備える、[1]に記載の保管システム。
[3] 前記コンテナ10のうちの一部は動力供給手段42を備える、[1]に記載の保管システム。
[4] 前記コンテナのうちの一部は動力制御手段43を備える、[1]または[2]に記載の保管システム。
[5] 前記コンテナ10のうちの一部は、センサ手段と、前記センサ手段の出力を監視するためのデータロギング手段44とを備える、[1]から[4]のいずれか一項に記載の保管システム。
[6] 前記コンテナ10のうちの一部は、隣接するコンテナ10または中央通信管理者と通信するための通信手段46を備える、[1]から[5]のいずれか一項に記載の保管システム。
[7] 前記コンテナ10のうちの一部または全部は、前記コンテナ10の内容物の温度を加熱および制御するための加熱手段47を備える、[1]から[6]のいずれか一項に記載の保管システム。
[8] 前記コンテナのうちの一部または全部は、前記コンテナ10の内容物の温度を冷却および制御するための冷却手段48を備える、[1]から[7]のいずれか一項に記載の保管システム。
[9] 前記コンテナ10のうちの一部または全部は貯留部54を備え、前記貯留部54は前記コンテナ10における流体溜めとして作用する、[1]から[8]のいずれか一項に記載の保管システム。
[10] 前記コンテナのうちの一部または全部は照明手段60を備える、[1]から[9]のいずれか一項に記載の保管システム。
[11] 前記照明手段60は、積み重ね12における前記コンテナ10または各々のコンテナ10に取り外し可能に取り付けられる蓋62を備える、[10]に記載の保管システム。
[12] 積み重ね12における個々のコンテナ10には固有のIDが提供され、前記IDは適切なセンサおよび監視手段によって追尾可能および追跡可能である、[1]から[11]のいずれか一項に記載の保管システム。
[13] 前記コンテナ10は、下方にコンテナ10がないという知識を有する任意の積み重ね12における直に隣接する前記コンテナ10および最も下の前記コンテナ10の前記IDの知識を各々のコンテナが有する結果として前記コンテナのトポロジが構築され得るように、インテリジェンス手段を備える、[1]から[12]のいずれか一項に記載の保管システム。
[14] 前記コンテナ10は、前記システム内でのコンテナ10同士の間のピアツーピア通信を可能にするように配置される通信手段46を備える、[1]から[13]のいずれか一項に記載の保管システム。
[15] 前記コンテナ10は計算手段を備え、前記計算手段は、データ集約的な計算がシステムの外部に位置付けられた制御手段の制御の下で実施できるように、コンテナ10同士の間での通信が可能である、[1]から[14]のいずれか一項に記載の保管システム。
[16] 前記持上デバイス39は適切な接続手段を介して前記コンテナ10に接続し、前記接続手段40は、コンテナ10と積込取扱デバイス30との間で動力および/または信号を運ぶように適合され、前記動力および前記信号の接続は、積込取扱デバイス30とコンテナ10との間で行われ、コンテナ10が前記積み重ね12から取り去られる前に適切な検証手段によって検証される、[1]から[15]のいずれか一項に記載の保管システム。
[17] [1]から[16]のいずれか一項に記載の保管システムを備え、複数の別々の計算手段をさらに備え、前記計算手段の各々はコンテナ10に位置付けられ、前記複数のコンテナ10は、[1]から[16]のいずれか一項に記載の保管システムに保管され、前記計算手段には、別々の計算手段の間の通信を可能にし、それによって、データ集約的な計算を中央ユーティリティの制御の下で実行させることができるように、通信手段が設けられる、スーパーコンピュータ。
[18] 前記計算手段の間の前記通信はワイヤレス通信手段を備える、[17]に記載のスーパーコンピュータ。
[19] 保管システム内のコンテナ10へのサービスを維持する方法であって、前記保管システムは、骨組み14内の積み重ね12に保管される複数のコンテナ10を備え、前記骨組み14には、前記積み重ね12の上方に位置付けられた軌道と、前記軌道において動作可能である積込取扱デバイスとが設けられ、前記システムから取り去られるコンテナ10の上方に積込取扱デバイス30を位置決めするステップと、持上手段39を前記積込取扱デバイス30から下降させるステップと、前記持上手段39は、前記コンテナ10に解除可能に接続する接続手段40を備え、前記コンテナ10を前記保管システムから持ち上げるステップと、前記積込取扱デバイス30を介した前記コンテナ10への動力、データ、信号、または他のサービスの接続を維持するステップとを含む方法。
[20] 前記サービスは、前記コンテナ10の内容物によって要求される動力、データ、信号、ガス、流体、栄養物、放射、光、または任意の他のサービスを含み得る、[19]に記載の方法。
[21] 前記積込取扱デバイス30を代替のサービス供給手段に接続するステップをさらに含み、前記代替のサービス供給手段は前記保管システムの一部を形成する、[19]または[20]に記載の方法。
[22] 前記サービスを前記代替の供給から前記コンテナ10へと適切な接続手段を介して伝達するステップをさらに含む、[21]に記載の方法。
Claims (19)
- 保管システムであって、
複数のグリッド空間を備えるグリッドパターンを形成するために、実質的に水平な平面における、平行なレールまたは軌道(22)の第1のセット(22a)、および、前記第1のセットに対して横断するように延在する平行なレールまたは軌道(22)の第2のセット(22b)と、
1つまたは複数の積み重ねで配置され、前記レールまたは軌道の下方に位置付けられる複数の保管コンテナ(10)と、各々の積み重ね(12)はグリッド空間の据付面積内に位置付けられ、
保管コンテナの前記1つまたは複数の積み重ねの上方で前記レールまたは軌道において横方向に移動するように配置される積込取扱デバイス(30)と、前記積込取扱デバイスは、1つもしくは複数の保管コンテナまたはその部品を積み重ねの最上部から持ち上げるように配置される持上デバイス(39)を備え、
を備え、
前記持上デバイスは、前記積込取扱デバイスのサービス供給源から、使用する際、前記積み重ねの最上部から前記積込取扱デバイスによって持ち上げられる1つまたは複数の保管コンテナにサービスを提供する供給管ケーブル(80)を備える、保管システム。 - 前記持上デバイスは、前記供給管ケーブルを介して、前記積込取扱デバイスにおいて、前記持ち上げられる1つまたは複数の保管コンテナを前記サービス供給源から提供される前記サービスに接続するように適合された解除可能な接続手段(40)を備える、請求項1に記載の保管システム。
- 前記保管システムは、前記持ち上げられる1つまたは複数の保管コンテナへの接続のために、前記サービスを前記積込取扱デバイスへと運ぶように前記積込取扱デバイスに接続可能な頭上供給管を備える、請求項1または2に記載の保管システム。
- 前記サービスは、前記積込取扱デバイスを介して前記持ち上げられる1つまたは複数の保管コンテナに送信可能なように、前記保管システムは、前記積込取扱デバイスが解除可能に付着する頭上ソケットを備える、請求項1または2に記載の保管システム。
- 前記積込取扱デバイスを代替のサービス供給手段に接続する手段が設けられ、前記代替のサービス供給手段は前記保管システムの一部を形成する、請求項1から4のいずれか一項に記載の保管システム。
- 前記代替のサービス供給手段は、隣接する積み重ねにおける最も上方の保管コンテナによって、前記1つまたは複数の保管コンテナが持ち上げられる前記積み重ねに設けられる、請求項5に記載の保管システム。
- 前記保管コンテナの1つまたは複数の積み重ねの上方で前記レールまたは軌道において横方向に移動し、
前記1つまたは複数の保管コンテナを持ち上げるように配置された前記積込取扱デバイスに隣接する集団を形成し、
使用する際、前記積み重ねの最上部から前記1つまたは複数の保管コンテナが持ち上げられるとき、前記サービスを前記積込取扱デバイスに提供するように配置されたさらなる積込取扱デバイスを備える、請求項1から6のいずれか一項に記載の保管システム。 - 前記サービスは、動力、データ、信号、栄養物、水、流体、ガス、放射、光、加熱、冷却、または他のサービスのうちの少なくとも1つをを含む、請求項1から7のいずれか一項に記載の保管システム。
- 前記1つまたは複数の積み重ねに配置された前記複数の保管コンテナの各保管コンテナは、
前記積込取扱デバイスにおける前記サービス供給源から前記サービスを受けるように、前記持ち上げ装置に接続するように適合された第1の接続器(17)と、
前記サービスが所定の積み重ねにおける前記保管コンテナを通して経路決定可能なように、前記1つまたは複数の積み重ねの前記所定の積み重ねの下に前記保管コンテナの第1の接続器に接続するように適合された第2の接続器(40)とを備える、
請求項1から8のいずれか一項に記載の保管システム。 - 各保管コンテナの前記第2の接続器はまた、前記保管システムにおける前記所定の積み重ねの基礎(70)において1次サービス供給源に接続されるように適合され、前記積込取扱デバイスにおける前記サービス供給源は、2次サービス供給源である、請求項9に記載の保管システム。
- 前記供給管ケーブルは、複数のサービスを、前記積込取扱デバイスにおける複数の対応するサービス供給源から、持ち上げられる前記1つまたは複数の保管コンテナに提供するように構成されている、請求項1から10のいずれか一項に記載の保管システム。
- 保管システム中の移動可能保管コンテナにサービスを提供する方法であって、
複数のグリッド空間を備えるグリッドパターンを形成するために、実質的に水平な平面における、平行なレールまたは軌道の第1のセット、および、前記第1のセットに対して横断するように延在する平行なレールまたは軌道の第2のセットと、
1つまたは複数の積み重ねで配置され、前記レールまたは軌道の下方に位置付けられる複数の保管コンテナと、各々の積み重ねはグリッド空間の据付面積内に位置付けられ、
保管コンテナの前記1つまたは複数の積み重ね12の上方で前記レールまたは軌道において横方向に移動するように配置される積込取扱デバイスと、前記積込取扱デバイスは、1つもしくは複数の保管コンテナまたはその部品を所定の積み重ねの最上部から持ち上げるように配置される持上デバイスを備え、
を備え、
前記方法は、
前記積込取扱デバイス中のサービス供給源から前記移動可能保管コンテナに前記サービスを提供するように、前記持上デバイスに供給管ケーブルを提供することと、
前記所定の積み重ねから持ち上げられる前記移動可能保管コンテナの上方に積込取扱デバイスを位置決めすることと、
持上デバイスを移動可能コンテナから下降させることと、
前記持上デバイスを前記移動可能コンテナに解除可能に接続することと、
前記供給管ケーブルを介して、前記積込取扱デバイス中の前記サービス供給源から、前記サービスを前記移動可能コンテナに供給することと、
前記サービスが前記供給管ケーブルを介して供給されている間、前記移動可能コンテナを前記所定の積み重ねから持ち上げることと、を含む、方法。 - 持ち上げられる前記移動可能保管コンテナに提供する前記サービスを前記積込取扱デバイスへと運ぶように、頭上供給管を前記積込取扱デバイスに接続することを含む、請求項12に記載の方法。
- 前記サービスは、前記積込取扱デバイスを介して、持ち上げられる移動可能保管コンテナに送信可能なように、前記積込取扱デバイスを頭上ソケットに解除可能に付着することを含む、請求項12に記載の方法。
- 前記積込取扱デバイスを、前記保管システムの一部を形成する代替のサービス供給手段に接続することを含む、請求項12から14のいずれか一項に記載の方法。
- 前記代替のサービス供給手段は、隣接する積み重ねにおける最も上方の保管コンテナによって、前記移動可能保管コンテナが持ち上げられる前記積み重ねに提供される、請求項15に記載の方法。
- 持ち上げらえる前記移動可能保管コンテナを持ち上げるように配置された前記積込取扱デバイスに隣接する集団を形成するために、前記レールまたは軌道上にさらなる積込取扱デバイスを移動することと、
使用する際、前記積み重ねの最上部から、前記積込取扱デバイスが持ち上げられるとき、前記サービスを前記積込取扱デバイスに提供することとを含む、請求項12から16のいずれか一項に記載の方法。 - 前記サービスは、動力、データ、信号、栄養物、水、流体、ガス、放射、光、加熱、冷却、または他のサービスのうちの少なくとも1つをを含む、請求項12から17のいずれか一項に記載の方法。
- 前記積込取扱デバイス中の複数の対応するサービス供給源から、前記供給管ケーブルを介して持ち上げられる前記移動可能保管コンテナに、複数のサービスを供給することを含む、請求項12から18のいずれか一項に記載の方法。
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