CN109923048B - 储存系统和方法 - Google Patents

储存系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109923048B
CN109923048B CN201780069603.9A CN201780069603A CN109923048B CN 109923048 B CN109923048 B CN 109923048B CN 201780069603 A CN201780069603 A CN 201780069603A CN 109923048 B CN109923048 B CN 109923048B
Authority
CN
China
Prior art keywords
container
containers
stack
storage system
load handling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780069603.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109923048A (zh
Inventor
鲍尔·克拉克
安德鲁·约翰·英格拉姆-泰德
拉斯·斯威克·图雷·林德伯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ocado Innovation Ltd
Original Assignee
Ocado Innovation Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=57680859&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN109923048(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Ocado Innovation Ltd filed Critical Ocado Innovation Ltd
Priority to CN202110896575.6A priority Critical patent/CN113548358A/zh
Priority to CN202110967054.5A priority patent/CN113734679A/zh
Publication of CN109923048A publication Critical patent/CN109923048A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109923048B publication Critical patent/CN109923048B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0464—Storage devices mechanical with access from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0478—Storage devices mechanical for matrix-arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B65G1/065—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level with self propelled cars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
    • B65G1/127—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a vertical plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
    • B65G1/133—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a horizontal plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/16—Special arrangements of articles in storage spaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G06F1/32—Means for saving power
    • G06F1/3203—Power management, i.e. event-based initiation of a power-saving mode
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N5/00—Computing arrangements using knowledge-based models
    • G06N5/02—Knowledge representation; Symbolic representation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)
  • Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)
  • Stackable Containers (AREA)

Abstract

描述了一种储存系统，其中，物品被储存在容器(10)中，并且容器(10)被储存在堆(12)中。导轨的网格网络在堆(12)上方行进，负载操纵设备30在导轨的网格网络上行进。负载操纵设备(30)从堆(12)中举升容器(10)，并且将容器放置在堆中的替代位置处或者将容器放置在可以去除物品或者可以进行替代功能的站点。容器(10)可以设置有以下服务中的一个或多个：电源装置、电力控制装置、加热装置、照明装置、冷却装置、传感装置以及数据记录装置。在独立的容器内而不是在整个系统中提供这些服务，允许储存的灵活性，同时降低成本和低效率。当容器从堆(12)中去除时，容器(10)电连接到负载操纵设备(30)，电力由负载操纵设备(30)内的电源供应。

Description

储存系统和方法
技术领域
本发明涉及储存系统。更具体地但不是唯一地，本发明涉及一种储存系统，该储存系统具有成堆的储存箱或容器以及在堆上方操作以拣选、移动、去除或更换容器的机器人。
本申请要求于2016年10月19日递交的第GB1617727.1号英国专利申请的优先权，该英国专利申请的全部内容通过引用并入本文。
本申请涉及均于2016年4月15日递交的、优先权日期为2015年4月15日的第GB2541766号、第GB 2540651号、第GB 2541055号、第GB 2541765号以及第GB 2540838号英国专利申请，所有这些申请的内容通过引用并入本文。
背景技术
一些商业和工业活动需要能够对大量的不同产品进行储存和提取的系统。一种已知类型的用于储存并提取多条产品线中的物品的系统涉及将储存容器或容器以一个在另一个顶部上的方式布置成堆，该堆按行布置。储存容器或容器从上方获取，消除了对于行之间的通道的需求并使得在给定的空间中能够储存更多的容器。
在已知的储存和提取系统中，容器是被动的并且仅仅是为了容纳物品而存在。虽然可以知道给定容器的标识并且通过例如条形码与该给定容器的内含物相关联，但系统中的容器不具有有源部件或板载智能。
在集装箱系统中，容器包括例如对内含物进行冷藏的容器的监测和控制系统、包括例如用于对果实成熟进行监测的气体监测系统的容器、以及包括能够使独立的容器在港口中被跟踪和被追踪的定位装置的容器。
用于处理以多列和多行堆叠的容器的方法已经为人们熟知数十年。在一些这种系统中，例如如US2,701,065(Bertel)中描述的，这种系统包括容器的按行布置的独立式堆，以便减少与储存该容器相关的储存空间，但仍提供对特定容器的获取(如果需要)。通过提供能用于堆叠给定容器和从堆中去除给定容器的相对复杂的起升机构而使得能够对给定容器进行获取。然而，这种系统的花费在很多情况下是不切实际的，并且它们主要针对大型集装箱的储存和处理被商业化。
使用独立式容器堆并提供机构来提取和储存特定容器的想法已经得到进一步发展，例如如EP 0767113 B(Cimcorp)中描述的。文献‘113公开了一种用于去除多个堆叠的容器的机构，该机构使用呈矩形管形式的机器人负载操纵器，该机器人负载操纵器在容器堆周围下降，并且该机器人负载操纵器被构造成能够抓取在堆中处于任何水平处的容器。按照这种方式，可以从堆中一次举升多个容器。可动管可以用于使多个容器从一个堆的顶部运动到另一个堆的顶部或者使容器从堆中运动到外部位置，反之亦然。当单个堆中的所有容器包含相同的产品(称为单产品堆)时，这种系统可以是特别有用的。
在文献‘113中描述的系统中，管的高度必须至少与最大的容器堆的高度一样高，使得可以在单次操作中提取最高的容器堆。相应地，当在诸如货舱的封闭空间中使用时，堆的最大高度受到容纳负载操纵器的管的需要的限制。
其内容通过引用并入本文的EP 1037828 B1(Autostore)描述了一种系统，其中容器堆布置在框架结构内。这种类型的系统在附图的图1至图4中示意性地示出。机器人负载操纵设备可在堆系统上、在堆的最上表面上围绕堆可控地运动。
其他形式的机器人负载操纵设备例如在第317366号挪威专利中进一步描述，该挪威专利的内容通过引用并入本文。
图3a和图3b是适于在机器人拣选系统中使用的一种形式的负载操纵设备的、分别从后部和前部观察的示意性透视图，图3c是图3a和图3b的举升箱或容器的负载操纵设备的示意性前视透视图。
负载操纵设备的进一步的发展在第1314313.6号(奥卡多创新有限公司)英国专利申请中描述，其中每个机器人负载操纵器仅覆盖一个网格空间，从而允许更高密度的负载操纵器并因此允许给定尺寸系统的更高的生产率。
在这种已知的储存系统中，大量的容器被密集地堆叠。容器的内含物可能品质下降，可能需要照明、加热或冷却，或者可能需要目前未由已知系统提供的某种形式的监测或控制。
发明内容
根据本发明，提供了一种储存系统，该储存系统包括：平行轨道或导轨的第一组以及平行轨道或导轨的第二组，该第二组在基本上水平的平面中横向于第一组延伸，从而轨道形成包括多个网格空间的网格图案；多个储存容器，该多个储存容器布置成堆，位于轨道下方，每个堆位于网格空间的占用面积内；以及至少一个负载操纵设备，该至少一个负载操纵设备设置在网格上，布置成在堆上方、在轨道上侧向地运动，负载操纵设备包括举升设备，该举升设备布置成从堆中举升一个或多个容器或者该一个或多个容器的部件；其中，多个容器包括用于向容器或每个容器提供服务的服务装置，从而使得堆内的独立的容器能够执行附加功能，举升设备包括用于将负载操纵设备连接到待举升的容器的可释放的连接装置，电连接装置起作用，以便当从储存系统内的堆中举升容器时为容器维持电力或数据或信号或者其他服务。
根据本发明，进一步提供了一种为储存系统内的容器维持服务的方法，方法包括以下步骤：将负载操纵设备定位在待从系统中去除的容器上方；从负载操纵设备降低举升设备，所述举升设备包括连接装置，该连接装置可释放地连接到容器；从储存系统举升容器，以及经由负载操纵设备维持电力或数据或信号或者其他服务与容器的连接。
有利地，根据本发明的一种形式，除了物品之外或作为物品的替代，可以向储存系统内的独立的容器提供服务，但是可以从系统中去除独立的容器，而不会由于经由例如储存系统的竖直件供应的电力的移除而丢失存储在容器内的数据或信息。
此外，储存系统内的独立的容器可以不包含物品但可以包含用于提供给其他容器的服务或者监测或控制系统状态的服务，并且按照这种方式保护包含在该服务中的数据的完整性。
按照这种方式，根据在独立的容器中提供的服务，可以持续为内含物供电，并且维持容器之间的数据流，使得维持系统内的容器的控制或监测，或者维护存储在系统内的存储装置或处理装置内的、与系统有关的数据。
此外，因为借助于与举升并运载容器的负载操纵设备的电连接和/或数据连接来维持与容器的电力和数据连接，因此可以保持容器内的服务和状态，例如温度、湿度、照明或其他参数。控制功能可以由箱中的本地控制系统或者由向容器中的致动器发送信号的中央系统提供。此外，可以经由无线或其他装置实现对于非相邻的容器之间的对等通信的控制和监测。所传输的数据可以提供关于箱的状态的信息、箱的内含物的信息，或者可以提供关于相邻容器的状态的信息以监测整个储存系统。此外，按照这种方式，可以根据箱的特定内含物的需要来加热或冷却容器。无论出于何种原因，在从堆中去除容器时，都维持所有这些服务、数据和控制能力。
按照这种方式，本发明克服了现有技术的问题，并且提供了一种系统和方法，该系统和方法提高了可靠性并且降低了大型箱处理储存系统的总成本，其中，容器包括服务、存储装置或处理装置。
附图说明
现在，将参考附图对本发明进行描述，其中：
图1是储存系统中用于容纳多个容器堆的框架结构的示意性透视图；
图2是图1的框架结构的一部分的示意性平面图；
图3(a)和图3(b)是与图1和图2的框架结构一起使用的一种形式的机器人负载操纵设备的、分别从后部和前部观察的示意性透视图，图3(c)是在使用时举升箱的已知的负载操纵器设备的示意性透视图；
图4是包括图3(a)、图3(b)和图3(c)中所示类型的多个负载操纵器设备的已知的储存系统的示意性透视图，该多个负载操纵器设备与根据本发明的一种形式的机器人服务设备一起安装在图1和图2的框架结构上。
图5a和图5b是一种形式的容器的示意性透视图，图5a示出了该容器的一侧的视图，图5b示出了相同容器的相对侧的视图，容器包括经由连接装置连接的服务和设施，连接装置经由位于容器的至少一侧上的路由装置供应；
图6a和图6b是另一种形式的容器的示意性透视图，容器包括照明装置和流体供应装置；
图7a示出了在图5a的容器上的连接器装置的展开图；
图7b示出了在图5b的容器上的路由装置的展开图；
图8a、图8b和图8c是容器的示意性透视图，容器包括位于容器中或位于容器的一部分中的照明装置；
图9是图6a和图6b的容器堆的示意性透视图，示出了当容器堆成堆时在容器上配合的连接器；
图10是图9的容器堆的示意性透视图，容器位于一种形式的储存和提取系统的框架内，连接器进一步连接到位于储存和提取系统的底座中的供应装置；
图11是储存和提取系统的底座与堆内的底部容器之间的连接的示意性透视图；
图12是容器的示意性透视图，容器包括流体供应装置并且进一步包括流体储贮器；
图13是包括多个较小容器的容器的示意性透视图，每个较小容器包括可经由位于容器的至少一侧上的连接装置连接的给定服务；
图14是根据本发明的一种形式的负载操纵设备的示意性透视图，负载操纵设备包括举升设备，举升设备进一步包括可释放的连接装置，连接装置包括用于将容器电连接到位于负载操纵设备中或位于负载操纵设备上的电源的装置；
图15是图14的举升设备的展开示意性透视图，更详细地示出了用于将容器电连接到负载操纵设备的一种形式的电连接装置；
图16是储存系统的一部分的示意性透视图，示出了在储存系统的竖直件内的多个可堆叠的容器，每个容器电连接到紧接在其上方和/或下方的容器，每个堆的底部处的容器电连接到位于储存系统内的电源，当连接负载操纵设备的举升设备时，容器之间或容器与系统的底座之间的所述连接是可释放的；
图17是图16的系统的一部分的示意性透视图，示出了根据本发明的一种形式的举升设备，举升设备处于适当位置并且连接到储存系统内的一个容器堆的最顶部容器，经由菊花链状电缆向负载操纵设备提供电力和/或信号连接；和
图18是图16和图17的系统的一部分的示意性透视图，示出了根据本发明的一种形式的举升设备，该举升设备将容器从容器堆中举升，容器被举升，从而经由合适的电缆电连接到负载操纵设备。
具体实施方式
如图1和图2所示，已知为箱10的可堆叠的容器以一个在另一个顶部上的方式堆叠以形成堆12。堆12布置在位于货舱或制造环境中的框架结构14中。图1是框架结构14的示意性透视图，图2是自顶部向下看的视图，示出了布置在框架结构14内的箱10的单个堆12。每个箱10通常保持多个产品项目或物品(未示出)，箱10内的产品项目可以相同，或者根据应用可以是不同的产品类型。
框架结构14包括多个竖直构件16，该多个竖直构件支撑大致水平构件18、20。第一组大致平行的大致水平构件18垂直于第二组大致平行的大致水平构件20布置，以形成由竖直构件16支撑的多个水平网格结构。构件16、18、20通常由金属制造。箱10堆叠在框架结构14的构件16、18、20之间，使得框架结构14防止箱10的堆12的水平运动并且引导箱10的竖直运动。
框架结构14的顶部包括以跨过堆12的顶部的网格图案布置的轨道22。另外参照图3和图4，轨道22支撑多个机器人负载操纵设备30。平行轨道22的第一组22a引导负载操纵设备30沿着第一方向(X)跨过框架结构14的顶部运动，平行轨道22的垂直于第一组22a布置的第二组22b引导负载操纵设备30沿着垂直于第一方向的第二方向(Y)运动。按照这种方式，轨道22允许负载操纵设备30在X-Y平面中以两个维度运动，使得负载操纵设备30可运动到任意堆12上方的位置。
每个负载操纵设备30包括车辆32，车辆32布置成沿着X和Y方向在框架结构14的在堆12上方的轨道22上行进。包括在车辆32的前部的一对轮34和在车辆32的后部的一对轮34的第一组轮34布置成与轨道22的第一组22a的两个相邻轨道接合。类似地，包括在车辆32的每一侧的一对轮36的第二组轮36布置成与轨道22的第二组22b的两个相邻轨道接合。每一组轮34、36可升起和降低，使得第一组轮34或第二组轮36在任何时间与相应的一组轨道22a、22b接合。
当第一组轮34与第一组轨道22a接合且第二组轮36从轨道22完全升起时，轮34可通过被容纳在车辆32中的驱动机构(未示出)被驱动，以使负载操纵设备30沿着X方向运动。为了使负载操纵设备30沿着Y方向运动，第一组轮34从轨道22完全升起且第二组轮36降低到与第二组轨道22a接合。驱动机构于是可用于驱动第二组轮36以实现沿着Y方向的运动。
按照这种方式，一个或多个机器人负载操纵设备30可在中央拣选系统(未示出)的控制下在框架结构14上在堆12的顶表面周围运动。每个机器人负载操纵设备30设置有用于从堆12中举升一个或多个箱或容器来获取所需要的产品的装置。按照这种方式，可在任何时间从网格和堆中的多个位置获取多个产品。
将领会到的是，如果所需要的容器10不在堆12的顶部处，如果每个负载操纵设备仅可以运载单个容器10，则多个负载操纵设备将需要配合以便获取目标容器10。
图4示出了如上所述的典型的储存系统，该系统具有作用于堆12上的多个负载操纵设备30，以便配合以从堆12中提取容器10并且将容器10更换到堆12。在追求目标容器10时从堆12中去除的不需要的容器10被放回到堆12中、放在空位置处。
图1和图4示出了储存系统内的在堆12中的箱10。将领会到的是，在任何给定的储存系统中可存在大量的箱或容器，并且许多不同的物品可以储存在堆12中的箱或容器内，每个箱或容器可以在单个堆12内包含不同的物品，或者类似物品可以储存在给定的堆中的箱或容器10中，或者多个不同的库存项目或物品可以储存在独立的容器10中。虽然上述系统被设想为在在线购物电子商务解决方案中储存和提取杂货，但是将领会到的是，可以设想其他用途，并且诸如包裹和信件的其他项目可以储存在容器10中。
优选地，在本发明的第一实施例中，箱或容器包括存储装置或处理装置等。将领会到的是，所有箱或容器可以包括存储装置或处理装置。替代地，仅一部分箱或容器可以包括存储装置或处理装置。将领会到的是，存储装置或处理装置可以包括计算机装置或适于执行数学或计算功能的任何其他装置。
图5a和图5b示出了一种形式的合适容器，即容器10，该容器10能够通过配合表面保持成堆，该配合表面在相邻容器10之间形成过盈配合。此外，图5a和图5b的容器10包括在配合表面处的连接装置40，其中，容器将配合以便形成容器10的堆12。图5a和图5b中所示的连接装置40包括位于容器10的顶部边缘处的推入配合的阳连接器40。容器的底部边缘包括阴连接器。两个容器通过路由装置连接，该路由装置可以作为模制件形成容器10的部件，或者可以是安装在容器10的一侧的表面上的管道、电缆、电线或其他路由装置。将领会到的是，这种形式的连接器装置和路由装置仅是可以使用的连接器和路由装置的一种形式，任何合适形式的可释放的连接器装置能够根据容器进出堆12的运动的需要而锁定或连接以及解锁或断开连接。
例如，连接装置40可以包括沉积在容器10的配合表面上的导电层，或者可以包括弹簧加载的触点或作为触点的弹簧或者能够在两个或更多个容器10之间运载电力、数据或其他信号的任何其他连接装置。也可以使用非接触式电力传输方法，例如磁感应或RF感应和光学方法。此外，连接装置40可以包括碳负载橡胶触点，该碳负载橡胶触点能够在堆中的两个或更多个配合容器10之间运载信号或数据。
虽然容器可以通过干涉装置或通过具有成形的配合表面的相邻容器10而保持在堆12中，但是容器10可以经由合适的锁定装置(未示出)而锁定在一起。锁定装置可以用于将两个或更多个容器10一起可释放地锁定在堆12中。锁定装置必须能够远程操作，以便负载操纵装置可以举升独立的容器10或举升锁定在一起的多个容器10。可以使用任何形式的远程锁定和解锁装置。例如，电磁锁定装置或适于执行该功能的任何其他装置。
图5a和图5b进一步示出了包括电源装置42的独立的箱10，该电源装置用于为例如加热装置56、冷却装置58、数据记录装置44、通信装置46和/或图6a和图6b中的照明装置60供电。如果要将电力传输到堆12中的相邻容器10，则箱10进一步包括电力控制装置43，该电力控制装置用于控制传输到服务或每个服务的电力以及控制传输到堆12中的其他容器10的电力。将领会到的是，容器10包括电力控制装置，并且该控制装置可以为加热器56、冷却器58、灯60或任何其他需要电力的服务供电。任何需要电力的部件都可以利用电源装置42。电源装置可以包括电池，或者可以包括用于从储存系统的底座通过容器10上的连接装置52或经由网格的竖直件16从外部电源传输电力的装置。
此外，可以经由位于货舱地板中的电力和/或数据连接器为堆12中的容器10供应电力、数据或任何其他信号。电力可以经由容器10的配合表面中的触点52在堆12向上传输。此外，服务可以从地板在容器10的堆12上向上流动，例如可以以这种方式利用冷却或加热流体。
图5a和图5b进一步示出了独立的箱10，独立的箱10至少包括数据记录装置44以及用于将记录的数据传输到远程中央数据记录设备的通信装置46。数据记录装置44包括适于监测箱10中的状态(例如温度、例如由于水果腐烂而导致的任何气体排放以及湿度)的传感器。数据记录装置44和通信装置46使得能够监测独立的容器10的内含物和状态。
此外，知道关于系统中的堆12中的特定容器10的信息，使得能够监测整个储存系统的状态。虽然箱或容器10本身可以是不记名的，但是可以为储存系统中的每个箱或容器10分配唯一的标识。按照这种方式，每个箱或容器10(以及关联的其内含物)的位置可以是可由系统经由通信装置跟踪和识别的。按照这种方式，由于每个箱或容器10具有紧邻的箱或容器10的标识的信息以及任何堆中的底部箱或容器10具有其下方没有容器10的信息，因此可以构建箱或容器10的拓扑。
将领会到的是，可以使用任何通信类型和通信方法，例如WiFi、蓝牙、3线串行、SigFox或其他专用系统，诸如第GB 1509793.4号(奥卡多创新有限公司)英国专利申请中描述的，该英国专利申请的内容通过引用并入本文。将领会到的是，可以使用任何其他合适的通信装置或通信协议。
图5a和图5b进一步示出了堆12的独立的容器10，容器10包括加热装置56和/或冷却装置58以及用于监测箱10中的温度的温度监测装置50。加热装置56可以包括热流体(例如，热空气)流动通过的直接装置或间接装置(例如，散热器装置)，或者可以进一步包括电加热器或电磁感应加热器。
冷却装置58可以包括珀耳帖(Peltier)冷却器，或者可以包括冷流体(例如冷空气)流动通过的直接装置或间接装置(例如散热器装置)，该间接装置包括被驱动的冰浆压缩机。
按照这些方式，可以根据独立的箱10的内含物来监测、控制和改变独立的容器10的温度。如果箱的内含物需要冷藏或冷冻，则独立的箱可以维持在5℃的温度以用于冷藏，以及维持在低于5℃的温度以用于冷冻，而不需要通过空间加热器和冷却器将储存系统中的堆12的一部分维持在预定的温度。
将领会到的是，这些仅是示例，并且可以使用任何合适形式的加热器或冷却器来实现期望的效果。箱或容器10可以被设计和布置成使得每个箱或容器10被位于上方的箱或容器10例如以气密方式所密封。每个堆12中的顶部箱或容器10可以设置有盖(未示出)，以密封顶部箱或容器10。以这种方式密封箱或容器10使得能够通过合适的加热装置或冷却装置更容易地控制独立的箱或容器内的温度。
图6a和图6b示出了箱或容器10的一种替代形式，该箱或容器10包括照明装置60和流体供应装置72。相同的连接器40和连接器17可用于将电力发送到照明装置60或者例如将水输送到流体供应装置72。
图7a和图7b示出了位于箱或容器10的一侧上或一侧中的阳连接器40和阴连接器17的展开图。图7a和图7b仅更详细地示出了连接装置的一个示例，该连接装置可以在容器10的堆12中的相邻箱或容器10之间形成连接。
图8示出了堆12的独立的箱或容器10的三个示例，箱或容器10包括照明装置。照明装置60可以设置在箱的底座中，以照亮下方的箱10。替代地，照明装置60可以包括盖62，盖62包含合适的灯泡、LED或任何其他合适形式的照明器件。盖62可以可拆卸地附接到箱10并且在箱10从堆12去除期间折叠起来。同样，经由位于容器10上的连接器装置40和连接器装置17为照明装置60供应电源。
图9示出了图8中所示的箱或容器10的堆12。箱或容器10包括流体供应装置和照明装置60。连接器40和连接器17配合在一起，以将每个箱或容器10连接到紧接在其上方和下方的箱或容器10。按照这种方式，可以通过堆12中的容器发送服务，诸如电力(为照明装置60供电)或者水(冲洗独立的容器10的内含物)。
图10示出了储存系统的框架14的一部分，该框架包括位于其中的多个箱或容器10，箱或容器10经由电线、电缆或管道或者任何其他合适的装置17通过系统的框架14向上运载服务。如可在图10中更详细地看到的，堆12中的底部箱或容器10经由连接器72连接到通过储存系统的底座发送的供应装置。将领会到的是，如图10中所示，底座中的供应装置可以位于系统的活动底座76中，但也可以在包括储存系统的建筑物的地板下方发送，或者可以经由其他装置发送。
图11更详细地示出了箱或容器10的堆12与系统的底座76中的供应装置之间的连接装置。将领会到的是，这仅是合适的连接装置的一个示例，并且可以设想将箱或容器10可释放地连接到电力、数据、电气、照明、电信或任何其他供应或服务的任何连接器系统。
图12示出了堆12的根据本发明的另一种形式的独立的箱或容器10，箱或容器10包括流体供应装置72，并且进一步包括流体储贮器74。可能需要向箱或容器10的内含物供应水。相应地，箱或容器10设置有可以填充有液体或气体的储贮器54。为了填充储贮器74，可以通过机器人负载操纵设备从堆12中去除箱或容器10，并且将箱或容器10带到系统中的可以根据需要装满储贮器的位置。替代地，所需的流体可以经由网格系统的竖直件16发送到特定的容器10。
图13示出了本发明的另一实施例，其中箱或容器100包括多个较小的箱或容器110，每个较小的箱或容器110包括可经由位于箱或容器10的至少一侧上的连接装置17、40连接的给定服务。
在使用中，上面参考附图描述的储存系统包括布置成堆12的大量的箱或容器10。在一个示例中，储存系统包括分散在系统内的不同类别的箱或容器10。例如，可能存在空的箱或容器10、包含待储存的物品的箱或容器10、包含诸如电源装置或通信装置或数据传送装置或数据存储装置的服务的箱或容器10、能够加热的箱或容器10、能够冷却的箱或容器10、包括需要液体和/或光的物品的箱或容器10。将领会到的是，箱或容器10中的一些或全部箱或容器可以包含一个或多个如上所述的服务或设备。例如，具有储贮器54的箱或容器10还可以设置有照明装置60。
在堆12内的箱或容器10中提供数据记录装置和状态监测装置，使得能够生成系统的状态和拓扑图，除非去除并检查特定的箱或容器10，否则这将是不可能的。此外，在多个箱或容器10内包括摄像装置，允许容器围绕系统运动，以检查网格和/或其他箱或容器10的状态。
此外，经由竖直件16或经由箱到箱触点向特定的独立的箱或容器10提供服务，使得具有不同需求的物品能够储存在相同的储存系统内，而无需借助于对系统进行分配并且将具有不同需求的物品分离到网格的独立部段中。
此外，箱或容器10之间的连接以及容器10与堆12之间的通信实时地生成储存系统的知识库，这将有助于在例如断电的情况下，这将有助于可能的灾难恢复。替代方案将是清空所有容器并且重建堆，这将是低效且昂贵的。
上面描述的系统具有许多不同的用途。前面的描述提供了可以在以下某些情况下使用的特定控制和监测服务的细节。根据本发明的诸多方面，用于智能箱或容器10系统的应用的一些非限制性示例可以包括但不限于以下内容：
包括温度传感装置的箱或容器10可以用于监测储存系统的冷藏部段、冷冻部段或室温部段的温度。例如，系统的室温部分中的温度升高可能导致巧克力的熔化或可燃物的点燃。这在气候较温暖的夏季月份中可能是一个特殊的问题。
包括摄像装置的箱或容器10可以用于监测堆12中的网格和其他箱或容器10的状态。机器人负载操纵设备30可以用于使箱或容器10围绕储存系统运动，以根据需要检查系统或其他箱或容器10或堆12的部分。如果系统中存在泄漏或者存在系统、网格或箱或容器的完整性的其他问题，则这可能是相关的。
每个独立的容器10内的箱或容器10识别装置连同箱或容器10或堆12之间的通信装置可以用于创建储存系统的拓扑外形，其中对等标识是可能的。在控制堆的系统发生灾难性故障的情况下，拓扑信息可以用于创建灾难恢复情况。
独立的箱或容器10可以设置有照明装置60，用于与监测装置和摄像装置结合使用，以便有助于检查独立的箱或容器10或者整个系统。此外，箱或容器10的内含物可以从特定的波长或一个范围内的波长的照明中受益。例如，可以对未成熟的水果使用适当的照明。此外，可以使用箱或容器10达到培育目的。
储存箱或容器10可以设置有传感器以检测气体、烟雾、火或者热，传感器激活喷洒器系统以扑灭任何火。
例如，如果储存系统用于将汽车存放在机械化停车场中，如第GB 2540838号英国专利公布中描述的，该英国专利公布的内容通过引用并入本文中，则检测火或烟雾的传感器可以激活喷洒器并且可以提供通信装置以直接与中央监测系统通信或直接与紧急服务通信。
包括气体传感装置的箱或容器10可以用于监测系统的冷藏部分中的水果的状态。成熟水果会释放出气体，因此对这些特定气体的监测可以提供储存中的过度成熟水果的指示。如果检测到这种情况，则在箱内具有冷却装置的容器10可以被冷却，以防止内含物的过度成熟。
如果箱或容器10用于储存诸如包裹的替代物品，则箱或容器10可以包含诸如秤的称重装置，以便在向前分配之前监测储存的包裹的重量。
从前面的描述中将会显而易见的是，包括某种形式的服务的所有箱或容器10将需要将电力、数据或信号连接运载到箱或容器10内的服务或设备。如上所述，箱或容器10之间或者堆的最底部的箱或容器10之间的电连接40可以是任何合适的形式，诸如干涉连接或者任何其他合适的可释放的连接器，该可释放的连接器能够在箱或容器10之间或者箱或容器10与系统的底座或系统内的竖直件之间运载所需的电力、数据或信号。
在本发明的一个实施例中，箱或容器10包括智能装置，诸如路由器、计算器或服务器(未示出)。智能装置可以经由跨越系统中的箱或容器10的对等通信进行通信。此外，通信可以经由非接触式灯通过空中通信而发生，然而，可以设想和使用用于容器10之间的通信的任何其他合适的装置。
智能装置可以由合适的电源装置和电力控制装置(诸如上面描述的那些装置)来供电和控制。
利用箱或容器10的接近度提供了一种系统，该系统在位于箱或容器10中的智能装置之间具有相对短的通信距离。相对短的距离减少了智能装置之间的延迟，系统能够快速且强大地操作。
这种系统可能需要大量的冷却。这种冷却装置可以如上所述来提供，或者经由从系统的底座向上通过框架14的竖直件16的冷却装置来提供。
如果箱或容器10需要从框架14内的堆12中去除，则将领会到的是，当从堆12的顶部、从堆12内或者从堆12的底部去除箱或容器10时，可能发生数据、信号、电力等的丢失。如上所述，这仅仅是因为箱或容器10经由底座中的连接器70和堆12内的连接器40从堆12的底座以及从储存系统下方获取箱或容器10的电力而导致的。出于修理原因、再分配原因以及使得给定的箱或容器10内的系统或服务能够改变以及许多其他原因，箱或容器10可能需要从堆12中去除。
为了便于箱或容器10围绕储存系统运动或者使得能够完全去除任何给定的箱或容器10，当箱或容器10处于去除或者运动过程中并因此与经由框架14或如上所述的储存系统的底座提供的任何服务断开连接时，可能需要向独立的箱或容器10提供电力、数据、信号或任何其他服务。
如图14中所示，根据本发明的一种形式，负载操纵设备30包括举升设备39，举升设备39进一步包括可释放的连接装置40，连接装置40包括用于将箱或容器10电连接或以其他方式连接到位于负载操纵设备30中或位于负载操纵设备30上的电源或其他服务(未示出)的装置。
负载操纵设备30的举升设备39设置有电缆80和适于可释放地连接到箱或容器10的连接装置40。电缆80执行脐带式管线的功能，从而经由可释放的连接装置40将负载操纵设备30中的电力、数据或信号源连接到容器10。图14和图15示出了连接可以采用的一种形式。然而，将领会到的是，可以使用任何形式的合适的连接器40，该连接器能够适当地运载电力或信号或服务。电缆80可以是能够运载所需服务的任何合适形式的电缆。此外，将领会到的是，电缆80可以执行多种功能，例如将电源连接到箱或容器10以及将数据信号运载到承载在负载操纵设备内的数据存储设备。
此外，负载操纵设备30可以利用用于从箱或容器10中下载数据而无需从系统中去除箱或容器10的装置。
图15是图14的举升设备的展开示意性透视图，更详细地示出了用于将容器电连接到负载操纵设备30的一种形式的电连接装置40。
按照这种方式，提供了一种先通后断(make before break)系统，以使得能够从系统内的堆12中去除箱或容器10。
图16至图18展示了先通后断连接系统的使用。图16示出了储存系统的一部分，示出了在储存系统的竖直件14内的多个可堆叠的箱或容器10，每个箱或容器10适当地至少电连接到紧接在其上方和/或下方的箱或容器10，每个堆12的底部处的箱或容器10电连接到位于储存系统内的电源(未示出)，当连接负载操纵设备30的举升设备39时，箱或容器10之间或者箱或容器10与系统的底座之间的所述连接是可释放的。需要重点注意的是，在箱或容器10与其下方电连接的箱或容器10断开连接之前，举升设备39将连接到箱或容器10并且在负载操纵设备30电源与箱或容器10之间建立连接。
在使用中，将在箱或容器10从堆12中移动之前验证待去除的箱或容器10与负载操纵设备30之间的连接。该验证可以通过例如监测负载操纵设备30电源上的负载或者通过任何其他合适的装置来进行。
图17示出了举升设备39被定位并连接到储存系统内的箱或容器10的一个堆12的最顶部箱或容器10，经由菊花链状电缆80向负载操纵设备30提供电力和/或数据和/或信号连接。如上所述，将领会到的是，电缆80可以采用任何合适的形式并且不必限于附图中所示的电缆80的形式。使用任何合适形式的电缆80就足以能够在负载操纵设备30与箱或容器10之间运载所需的电力、数据或信号。在使用中，负载操纵设备30定位在待去除的箱或容器10上方。举升设备39经由合适的马达和带装置38从负载操纵设备30下降。举升设备39可释放地与目标箱或容器10接合。一旦建立了箱或容器10与负载操纵设备30之间的连接，则箱或容器10被举升到负载操纵设备30中。
将领会到的是，如果箱或容器10机械地连接到堆12中紧接在其下方的箱或容器10，则可能需要某种形式的互锁释放信号以分离机械连接。在上面的示例中，在箱或容器10之间的电连接仅是干涉连接或摩擦连接的情况下，负载操纵设备30的举升设备39仅通过力就足以使箱或容器10彼此断开连接。然而，可能需要其他自动触发的断开连接装置。
图18示出了根据本发明的一种形式的举升设备39，该举升设备将箱或容器10从箱或容器10的堆12中举升，箱或容器10被举升，从而经由如上所述的适合的电缆80电连接到负载操纵设备30。
在使用中，包括智能装置、计算器或服务器的每个箱或容器10可以经由光信道至少与该箱或容器10的六个相邻的箱或容器10连接。例如，使用稍微透明的镜子，每个计算器可以在不干扰任何其他流量的情况下例如使用波分复用来发射或接收该信道。按照这种方式，每个节点可以具有光速、精确定义的延迟、与系统中的每个其他节点的连接。
例如，这种通信装置可以包括通过空气的基于激光的传输。然而，可提供其他通信装置，例如服务器或计算器的连接通过光纤触角延伸到与相邻部件接触。
例如，对于100000个容器10，每个容器包括强大的智能装置，这些容器可以组合成60×60的堆、28英尺高、面积为14000平方英尺的机器。或者1百万个容器可以组合成200×160的网格、33英尺高、125平方英尺的建筑物。
将领会到的是，存在可以从该瞬时和定义的节点到节点连通性中受益的许多应用。例如，用于飞行器设计、天气预报或气候模型、金融交易计算、蛋白质合成计算和与整个生物进行化学反应的模拟的流动模拟等可以有利地从这种大型的、密集包装的智能装置中受益。然而，将领会到的是，这些示例仅作为示例给出，而不是限制性的。
还将领会到的是，独立的箱或容器10可以设置有一种服务、一种对服务或者所描述的所有服务的选择。此外，列出的服务不应视为限制性的。可以设想能够运载或传输到箱或容器10的任何形式的服务。
此外，尽管上面描述了本发明的实施例以及在附图中示出了具体的系统，在具体的系统中，箱或容器10具有大致相同的尺寸和形状，但是将领会到的是，不一定是这种情况。如第GB 2528573号英国专利公布(要求于2015年4月15日递交的第1506364.7号英国专利申请的优先权)中描述的，该英国专利公布通过引用并入本文，将领会到的是，这种系统可以被构造成通过使用能够举升和移动多种尺寸的容器10的、具有不同尺寸的负载操纵设备30来处理多种尺寸的箱或容器10。
此外，上面描述的和附图中详细描述的实施例假设储存系统包括以不受约束的方式设置在框架14内的堆12中的箱或容器10。将领会到的是，系统可以通过合适的分隔装置分成例如由温度限定的较小的子分区。按照这种方式，例如该系统可以具有室温部分、冷藏部分和冷冻部分。还将领会到的是，分隔可以具有额外的优点，例如，分隔使得储存系统的分区能够与其他分区隔开。例如，如果发生火灾，则这可能是必要的，并且在给定区域中使用灭火装置以扑灭火灾。此外，在系统用于替代用途的情况下，在系统的不同部分中具有不同的气体气氛可能是有利的。这可以通过分隔系统来实现。将领会到的是，分隔装置可以是临时的并且可远程展开的，例如设置在网格下方的卷帘。
将在前面的示例中领会到的是，负载操纵设备30运载足够的电力或其他资源以维持从通过系统的框架14提供的固定供应中去除箱或容器10所需的电力、数据、信号或其他服务。
然而，将领会到的是，负载操纵设备30可能没有足够的所需服务。在这种情况下，为了维持诸如去除箱或容器10所需的电力、数据、冷却以及任何其他服务的服务，负载操纵设备30可以经由替代装置提供这种所需的服务。这些装置可以包括但不限于例如连接到负载操纵设备并借助于与负载操纵设备的连接而在系统周围运输的架空的脐带式管线，该脐带式管线能够将所需的服务运载到用于连接到待去除的箱或容器10的负载操纵设备。替代地，架空的插座可以设置成位于储存系统的上方，负载操纵设备可以可释放地附接到该插座，使得这些服务经由负载操纵设备30传输到待去除的箱或容器10。
此外，将领会到的是，负载操纵设备30可以设置有用于连接到经由框架14提供的服务的装置或者用于连接到相邻的堆12中的最上面的箱或容器10的装置。按照这种方式，当要从堆12中去除箱或容器10时，通过储存系统的组件提供所需的服务，该储存系统的组件可紧邻负载操纵设备30。
此外，将领会到的是，在系统上操作的附加负载操纵设备30可以形成与负载操纵设备30相邻的集群，从而举升目标箱或容器10，然后向负载操纵设备30提供所需的服务，该负载操纵设备30保持需要服务的箱或容器10的堆12。
将从前面领会到的是，负载操纵设备或者每个负载操纵设备可以被构造成连接到一个箱或容器10、从堆12中举升并且去除一个箱或容器10。然而，将领会到的是，负载操纵设备30可以被构造成在单次运动中连接到多于一个的箱或容器10、举升并且去除多于一个的箱或容器10。
将领会到的是，在上面描述的实施例中，术语箱或容器10用于表示可堆叠在储存系统内的堆12中的储存容器10。然而，储存箱或容器10可以包含在箱或容器10结构内的另一容纳装置。容纳装置可以通过任何合适的装置连接到箱或容器，以允许在容纳装置、箱或容器10与负载操纵设备30之间传送电力、信号或数据。这在箱或容器需要运载智能装置或计算装置并且需要冷却的情况下尤其如此。
在不脱离在所附的权利要求中限定的本发明的范围的情况下，上面未明确描述的许多变形和修改也是可能的。

Claims (22)

1.一种储存系统，包括：
平行轨道或导轨(22)的第一组(22a)以及平行轨道或导轨(22)的第二组(22b)，所述第二组在基本上水平的平面中横向于所述第一组延伸，以形成包括多个网格空间的网格图案；
多个可堆叠的储存容器(10)，所述多个可堆叠的储存容器布置成堆，所述堆位于所述轨道或导轨(22)的下方，每个堆(12)位于网格空间的占用面积内，和；
至少一个负载操纵设备(30)，所述至少一个负载操纵设备设置在位于所述堆(12)上方的所述轨道或导轨(22)上，布置成在可堆叠的储存容器(10)的所述堆(12)上方、在所述轨道或导轨(22)上侧向地运动，所述负载操纵设备(30)或每个负载操纵设备包括举升设备(39)，所述举升设备布置成从堆(12)的顶部中举升一个或多个容器(10)或者所述一个或多个容器的部件；
其中，所述堆(12)或每个堆内具有多个所述容器(10)，所述堆包括用于向所述容器(10)或每个容器提供电力或数据或信号或其他服务的服务装置，从而使得所述堆(12)内的独立的容器(10)能够执行附加功能；
所述举升设备(39)包括用于将负载操纵设备(30)能够释放地连接到待举升的容器(10)的连接装置(40)，所述能够释放的连接装置(40)适于将所述待举升的容器(10)连接到由所述负载操纵设备提供的电力或数据或信号或者其他服务，在将所述容器(10)从由所述堆(12)提供的服务断开连接之前，所述连接装置(40)与所述容器(10)连接，从而当所述容器(10)从经由所述堆(12)提供的电力或数据或其他服务断开连接并且从堆(12)的顶部中举升所述容器使所述容器(10)通过所述网格空间到达所述负载操纵设备(30)中时，为所述待举升的容器(10)维持电力或数据或信号或者其他服务。
2.根据权利要求1所述的储存系统，其中，所述举升设备(39)包括用于从容器(10)、或容器(10)或多个容器(10)中举升盖(62)的装置。
3.根据权利要求1或2所述的储存系统，其中，所述容器(10)的一部分包括电源装置(42)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的储存系统，其中，所述容器的一部分包括电力控制装置(43)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述容器(10)的一部分包括传感器装置和用于监测所述传感器装置的输出的数据记录装置(44)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述容器(10)的一部分包括用于与相邻容器(10)或者与中央通信管理器通信的通信装置(46)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述容器(10)中的一些或全部容器包括加热装置(47)，所述加热装置用于加热和控制所述容器(10)的内含物的温度。
8.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述容器中的一些或全部容器包括冷却装置(48)，所述冷却装置用于冷却和控制所述容器(10)的内含物的温度。
9.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述容器(10)中的一些或全部容器包括储贮器(54)，所述储贮器(54)用作所述容器(10)中的流体槽。
10.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述容器中的一些或全部容器包括照明装置(60)。
11.根据权利要求10所述的储存系统，其中，所述照明装置(60)包括盖(62)，所述盖能够拆卸地附接到堆(12)中的所述容器(10)或每个容器。
12.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，堆(12)中的独立的容器(10)设置有唯一的标识，所述标识能够由合适的传感器和监测装置追踪和跟踪。
13.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述容器(10)包括智能装置，使得由于每个容器具有紧邻的容器(10)的标识的信息以及任何堆(12)中的底部容器(10)具有其下方不存在容器(10)的信息，因此能够构建所述容器的拓扑。
14.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述容器(10)包括通信装置(46)，所述通信装置布置成允许所述系统内的容器(10)之间的对等通信。
15.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述容器(10)包括计算装置，所述计算装置能够在容器(10)之间进行通信，使得数据密集型计算能够在位于所述系统外部的控制装置的控制下进行。
16.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述举升设备(39)经由合适的连接装置连接到所述容器(10)，所述连接装置(40)被适配成在所述容器(10)与所述负载操纵设备(30)之间运载电力和/或信号，在所述容器(10)从所述堆(12)中去除之前，在所述负载操纵设备(30)与所述容器(10)之间进行电力连接和信号连接，并且由合适的验证装置验证所述电力连接和信号连接。
17.一种超级计算机，所述超级计算机包括根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，并且进一步包括多个单独的计算装置，每个计算装置位于容器(10)中，多个容器(10)被储存在根据前述权利要求中任一项所述的储存系统中，所述计算装置设置有通信装置，以允许单独的计算装置之间的通信，从而使得数据密集型计算能够在中央设备的控制下执行。
18.根据权利要求17所述的超级计算机，其中，所述计算装置之间的通信包括无线通信装置。
19.一种为储存系统内的容器(10)维持服务的方法，所述储存系统包括：被储存在堆(12)中的多个可堆叠的容器(10)，每个堆包括位于框架(14)内的多个可堆叠的容器，所述框架(14)设置有位于所述堆(12)上方的平行轨道或导轨(22)的第一组(22a)以及平行轨道或导轨(22)的第二组(22b)，所述第二组在基本上水平的平面中横向于所述第一组延伸，以形成包括多个网格空间的网格图案，每个堆(12)位于单个网格空间(10)的占用面积内；至少一个负载操纵设备能够在所述导轨上操作，所述方法包括以下步骤：将负载操纵设备(30)定位在待从堆(12)中去除的容器(10)上方；从所述负载操纵设备(30)降低举升设备(39)，所述举升设备(39)包括连接装置(40)；将所述举升设备(39)能够释放地连接到所述容器(10)，将所述容器(10)连接到由所述负载操纵设备提供的电力或数据或其他服务；将所述容器(10)从所述堆(12)断开连接；从所述堆举升所述容器(10)，使所述容器(10)通过所述网格空间到达所述负载操纵设备(30)中；以及经由所述负载操纵设备(30)维持电力或数据或信号或者其他服务与所述举升的容器(10)的连接。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述服务能够包括电力、和/或数据、和/或信号、和/或气体、和/或流体、和/或营养物、和/或辐射、和/或光和/或所述容器(10)的内含物所需的任何其他服务。
21.根据权利要求19或20所述的方法，所述方法进一步包括：将所述负载操纵设备(30)连接到替代服务供应装置的步骤，所述替代服务供应装置形成所述储存系统的一部分。
22.根据权利要求21所述的方法，所述方法进一步包括：经由合适的连接装置将所述服务从所述替代供应装置传送到所述容器(10)的步骤。
CN201780069603.9A 2016-10-19 2017-10-19 储存系统和方法 Active CN109923048B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110896575.6A CN113548358A (zh) 2016-10-19 2017-10-19 储存系统和方法
CN202110967054.5A CN113734679A (zh) 2016-10-19 2017-10-19 储存系统和方法

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GBGB1617727.1A GB201617727D0 (en) 2016-10-19 2016-10-19 Storage systems and methods
GB1617727.1 2016-10-19
PCT/EP2017/076799 WO2018073392A1 (en) 2016-10-19 2017-10-19 Storage systems and methods

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110967054.5A Division CN113734679A (zh) 2016-10-19 2017-10-19 储存系统和方法
CN202110896575.6A Division CN113548358A (zh) 2016-10-19 2017-10-19 储存系统和方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109923048A CN109923048A (zh) 2019-06-21
CN109923048B true CN109923048B (zh) 2021-09-14

Family

ID=57680859

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110896575.6A Pending CN113548358A (zh) 2016-10-19 2017-10-19 储存系统和方法
CN201780069603.9A Active CN109923048B (zh) 2016-10-19 2017-10-19 储存系统和方法
CN202110967054.5A Pending CN113734679A (zh) 2016-10-19 2017-10-19 储存系统和方法

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110896575.6A Pending CN113548358A (zh) 2016-10-19 2017-10-19 储存系统和方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110967054.5A Pending CN113734679A (zh) 2016-10-19 2017-10-19 储存系统和方法

Country Status (15)

Country Link
US (3) US10919699B2 (zh)
EP (1) EP3529177B2 (zh)
JP (3) JP6953524B2 (zh)
KR (3) KR102585087B1 (zh)
CN (3) CN113548358A (zh)
AU (2) AU2017347684B2 (zh)
CA (1) CA3041170A1 (zh)
ES (1) ES2882176T3 (zh)
FI (1) FI3529177T4 (zh)
GB (2) GB201617727D0 (zh)
HR (1) HRP20211206T4 (zh)
HU (1) HUE054956T2 (zh)
PL (1) PL3529177T4 (zh)
PT (1) PT3529177T (zh)
WO (1) WO2018073392A1 (zh)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB201509921D0 (en) * 2015-06-08 2015-07-22 Ocado Innovation Ltd Object storage, handling and retrieving system and method
GB201617727D0 (en) * 2016-10-19 2016-11-30 Ocado Innovation Limited Storage systems and methods
CN111727159B (zh) 2018-01-09 2022-04-22 自动存储科技股份有限公司 用于遥控式运载工具的移位机构
NO345674B1 (en) * 2018-04-25 2021-06-07 Autostore Tech As Container-handling vehicle with a lifting shaft and method of operating gripper elements on a lifting frame of a container-handling vehicle
GB2570119B (en) * 2018-01-10 2022-06-08 Ocado Innovation Ltd A controller and method for transporting devices
GB201805917D0 (en) * 2018-04-10 2018-05-23 Ocado Innovation Ltd System and method for picking items
GB201807562D0 (en) * 2018-05-09 2018-06-20 Ocado Innovation Ltd Apparatus and method for charging a robotic load handling device
NO20181419A1 (en) * 2018-11-06 2020-05-07 Autostore Tech As Container handling vehicle with an open top, and method of handling product items into storage container carried by the vehicle
US11361277B2 (en) * 2019-03-06 2022-06-14 Walmart Apollo, Llc Integrated container conveyance system
CN111022029B (zh) * 2019-11-11 2022-10-28 东华理工大学 一种测井放射源自动安装更换装置
GB202001012D0 (en) * 2020-01-24 2020-03-11 Ocado Innovation Ltd Raising and lowering containers
GB202001297D0 (en) * 2020-01-30 2020-03-18 Ocado Innovation Ltd Apparatus and method for charging a load handling device
NO345920B1 (en) * 2020-01-31 2021-10-25 Autostore Tech As A system and method for monitoring atmospheric conditions in an automated storage and retrieval system
NO345896B1 (en) * 2020-01-31 2021-10-04 Autostore Tech As System and method for performing measurements while containers are being handled by container handling vehicles
GB202005636D0 (en) * 2020-04-17 2020-06-03 Ocado Innovation Ltd Multitemprature storage system
EP3906777A1 (de) * 2020-05-04 2021-11-10 Jungheinrich Aktiengesellschaft Gewächshausanordnung
JP7035113B2 (ja) * 2020-06-03 2022-03-14 ソフトバンク株式会社 システム、搭載装置、管理装置、プログラム、及び管理方法
NO20200756A1 (en) * 2020-06-26 2021-12-27 Autostore Tech As Automated storage and retrieval system and method for storing fresh food and produce
CN113184431B (zh) * 2021-04-28 2023-04-18 立臻科技(昆山)有限公司 一种智能物料柜以及物料存取方法
NO346764B1 (en) 2021-06-10 2022-12-19 Autostore Tech As A storage container for an automated, grid-based storage and retrieval system.
CN113895757B (zh) * 2021-09-24 2023-04-11 杭州首展科技有限公司 一种供应链分发跟进装置以及方法
GB202300771D0 (en) * 2022-01-31 2023-03-08 Dematic Corp Automated storage and retrieval system and microclimate-controlled receptacles for pharmaceuticals and method for operating same
GB2616945A (en) * 2022-01-31 2023-09-27 Dematic Corp Automated storage and retrieval system with microclimate-controlled receptacles
EP4238898A1 (de) * 2022-03-03 2023-09-06 Jungheinrich Aktiengesellschaft Blocklageranordnung
GB2618385A (en) * 2022-05-06 2023-11-08 Ocado Innovation Ltd Storage containers for a grid framework structure
WO2023227532A1 (en) * 2022-05-23 2023-11-30 Ocado Innovation Limited Multi-temperature storage system
CN114987897A (zh) * 2022-05-23 2022-09-02 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 一种核电设备辐照老化试验的保温装置及其用途
GB2619064A (en) * 2022-05-26 2023-11-29 Ocado Innovation Ltd A combined power and data unit for a storage and retreival system, and related devices

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014203126A1 (en) * 2013-06-17 2014-12-24 Ocado Innovation Limited Systems and methods for order processing
EP2889233A1 (en) * 2013-12-31 2015-07-01 Eurofork S.r.l. An automated or semi-automated storage and retrieval system at differentiated temperatures
CN105460475A (zh) * 2015-11-18 2016-04-06 国家电网公司 一种插件智能储存装置

Family Cites Families (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2701065A (en) 1950-09-06 1955-02-01 Charles A Bertel Apparatus for storing and handling containers
JPS63258389A (ja) * 1987-04-14 1988-10-25 株式会社ダイフク 吊り下げ昇降装置付き搬送台車
US5473908A (en) 1987-11-12 1995-12-12 The Pallet Reefer Company Portable self-contained cooler/freezer apparatus for use on airplanes, common carrier type unrefrigerated truck lines, and vessels
JPH02150221A (ja) 1988-01-29 1990-06-08 Tamnaharry Dev Ltd ひな鳥収容器の繰出し及び積重ね装置並びに繰出し及び積重ね方法
JPH0558587A (ja) * 1991-08-30 1993-03-09 Daifuku Co Ltd 吊下昇降移載装置付き搬送装置
JP2570638Y2 (ja) * 1992-07-17 1998-05-06 石川島播磨重工業株式会社 天井走行台車の把持装置への給電装置
FI105668B (fi) 1995-10-02 2000-09-29 Cimcorp Oy Poimintajärjestelmä
US5602721A (en) 1995-12-22 1997-02-11 Tandem Computers Expandable modular computer system
NO972004D0 (no) 1997-04-30 1997-04-30 Hatteland Electronic As Jacob Metode for organisering av vareflyt for en horisontalt lagdelt og dypstablet lagerbeholdning med uensartede komponenter, samt forflytningsutstyr for standariserte beholdere til formålet
NO317366B1 (no) 1999-07-01 2004-10-18 Autostore As Lagringsanlegg med fjernstyrte vogner med to hjulsett og heisinnretning for drift på skinner anlagt i kryss over kolonner av lagringsenheter som er adskilt med vertikale profilstolper
US20030156501A1 (en) * 2002-01-14 2003-08-21 Martin Spindel Trackable storage unit system and method
JP2004323169A (ja) 2003-04-24 2004-11-18 Food Safety Innovation Gijutsu Kenkyu Kumiai 物流管理システム
US8651790B2 (en) * 2006-09-25 2014-02-18 Charles E. Benedict Warehouse storage system
SE0402030L (sv) * 2004-08-16 2006-02-17 Moving Ab System och förfarande för lagerhantering
WO2006071227A1 (en) 2004-12-28 2006-07-06 Great American Lines, Inc. Container inspection system
DE102008019964B4 (de) 2008-04-21 2013-02-28 Deutsche Post Ag Mobiler Frachtbehälter mit induktiver Energieversorgung; Umschlag- und/oder Transporteinrichtung für Frachtbehälter; Behälterlogistiksystem und Verfahren zur Energieversorgung eines Frachtbehälters
JP2012056659A (ja) * 2010-09-07 2012-03-22 Murata Machinery Ltd 自動倉庫とその容器
CN103329063B (zh) * 2010-10-04 2017-09-12 阿沃森特亨茨维尔有限责任公司 用于实时地监视和管理数据中心资源的系统和方法
CN103348328B (zh) * 2010-10-04 2016-09-14 阿沃森特亨茨维尔公司 用于实时地监视并管理数据中心资源的系统和方法
WO2013027761A1 (ja) 2011-08-22 2013-02-28 積水化学工業株式会社 リーファーコンテナ及びリーファーコンテナへの給電システム
WO2013082601A1 (en) * 2011-12-03 2013-06-06 Scott Dittman Photosynthetic grow module and methods of use
DE102011089858A1 (de) * 2011-12-23 2013-06-27 Krones Ag System zum Transport von auf Hilfsmitteln angeordneten Gütern
EP2847105B1 (en) * 2012-05-11 2021-06-23 Ocado Innovation Limited Storage systems and methods for retrieving units from a storage system
US8963716B2 (en) 2013-01-08 2015-02-24 Imicrodata Corporation Storage container for electronically addressable file folders and documents
JP6133070B2 (ja) * 2013-02-04 2017-05-24 株式会社椿本チエイン 低温保管システム
US9558454B2 (en) * 2013-03-14 2017-01-31 Futurewei Technologies, Inc. System and method for model-based inventory management of a communications system
GB201310125D0 (en) * 2013-06-06 2013-07-24 Ocado Ltd Storage and retrieval system
GB201314313D0 (en) * 2013-08-09 2013-09-25 Ocado Ltd Apparatus for retrieving units from a storage system
NO340313B1 (no) * 2014-01-08 2017-03-27 Jakob Hatteland Logistics As Fjernstyrt kjøretøy for å plukke opp lagringsbeholdere fra et lagringssystem, lagringssystem for lagring av beholdere og fremgangsmåte for å bytte en strømkilde
NL2012078C2 (en) 2014-01-13 2015-07-16 Kees Wilhelmus Petrus Aarts Crate, control unit for a crate, stack of crates and method for operating these.
GB2527543A (en) * 2014-06-25 2015-12-30 Ocado Innovation Ltd System and method for managing shipping containers
CN114162509A (zh) 2015-04-15 2022-03-11 奥卡多创新有限公司 物品处理系统与方法
EP3282830B1 (en) 2015-04-15 2023-12-27 Ocado Innovation Limited Growing system
WO2016166323A1 (en) 2015-04-15 2016-10-20 Ocado Innovation Limited Storage system with partition means and methods
KR20240024346A (ko) 2015-04-15 2024-02-23 오카도 이노베이션 리미티드 보관 시스템 및 방법
GB2541766A (en) 2015-04-15 2017-03-01 Ocado Innovation Ltd Storage systems and methods
WO2016166353A1 (en) * 2015-04-15 2016-10-20 Ocado Innovation Limited Storage system and methods
GB201602332D0 (en) 2015-04-15 2016-03-23 Ocado Innovation Ltd Robotic container handling device and method
GB2541488A (en) 2015-04-15 2017-02-22 Ocado Innovation Ltd Robotic picking system device and method
KR20230043230A (ko) 2015-04-15 2023-03-30 오카도 이노베이션 리미티드 로봇 주차 장치 및 핸들링 방법
GB2541764B (en) 2015-04-15 2018-04-11 Ocado Innovation Ltd System and method for configuration of buildings or storage
NO342469B1 (en) 2016-02-01 2018-05-28 Autostore Tech As Cleaning bin for cleaning a storage grid of a storage system and method for the same
GB201617727D0 (en) * 2016-10-19 2016-11-30 Ocado Innovation Limited Storage systems and methods

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014203126A1 (en) * 2013-06-17 2014-12-24 Ocado Innovation Limited Systems and methods for order processing
EP2889233A1 (en) * 2013-12-31 2015-07-01 Eurofork S.r.l. An automated or semi-automated storage and retrieval system at differentiated temperatures
CN105460475A (zh) * 2015-11-18 2016-04-06 国家电网公司 一种插件智能储存装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3529177A1 (en) 2019-08-28
PL3529177T3 (pl) 2022-01-03
AU2017347684B2 (en) 2023-06-29
AU2023203787A1 (en) 2023-07-13
HRP20211206T1 (hr) 2021-10-29
PT3529177T (pt) 2021-08-02
KR102459447B1 (ko) 2022-10-25
KR20190064640A (ko) 2019-06-10
KR20220021043A (ko) 2022-02-21
GB2558052A (en) 2018-07-04
KR102585087B1 (ko) 2023-10-05
HUE054956T2 (hu) 2021-10-28
KR20220146709A (ko) 2022-11-01
PL3529177T4 (pl) 2022-01-03
JP2023040114A (ja) 2023-03-22
GB201617727D0 (en) 2016-11-30
US20190263589A1 (en) 2019-08-29
JP7203924B2 (ja) 2023-01-13
CA3041170A1 (en) 2018-04-26
AU2017347684A1 (en) 2019-05-16
EP3529177B2 (en) 2024-02-07
US20210171284A1 (en) 2021-06-10
JP7413499B2 (ja) 2024-01-15
US11554914B2 (en) 2023-01-17
ES2882176T3 (es) 2021-12-01
HRP20211206T4 (hr) 2024-04-26
US20230108952A1 (en) 2023-04-06
KR102362845B1 (ko) 2022-02-11
CN113548358A (zh) 2021-10-26
JP6953524B2 (ja) 2021-10-27
CN109923048A (zh) 2019-06-21
FI3529177T4 (fi) 2024-05-14
GB201717214D0 (en) 2017-12-06
EP3529177B1 (en) 2021-04-28
JP2019532885A (ja) 2019-11-14
CN113734679A (zh) 2021-12-03
JP2022008621A (ja) 2022-01-13
US10919699B2 (en) 2021-02-16
GB2558052B (en) 2019-03-20
WO2018073392A1 (en) 2018-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109923048B (zh) 储存系统和方法
US20230286745A1 (en) Storage systems and methods
JP2021176810A (ja) 貯蔵システムおよび方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant