JP2006327773A

JP2006327773A - 自動倉庫

Info

Publication number: JP2006327773A
Application number: JP2005155410A
Authority: JP
Inventors: Osamu Fukuda; 修福田
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2005-05-27
Filing date: 2005-05-27
Publication date: 2006-12-07
Also published as: KR20060122682A; TWI344436B; TW200640763A; KR100935870B1

Abstract

【課題】コンクリートの板であるスラブの上に載置する場合であっても、空気の給排気が確実にでき、内部の温度を一定に保つことができる自動倉庫を提供する。
【解決手段】庫内に配置される送風ファン３２と、前記ファン３２に空気を供給する吸気口と、庫内の空気を庫外に排気する排気口と、を備えた自動倉庫１であって、庫外から吸気口に空気を取り込むための吸気経路３９を、排気口から庫外へ空気を排気するための排気経路３５から独立して設けると共に、排気経路３５は、庫外で自動倉庫の載置される床３４と自動倉庫の底板２との間に形成される。
【選択図】図１

Description

この発明は、クリーンルーム用の自動倉庫に関し、特に自動倉庫への清浄された空気の供給と循環とに関する。

従来、クリーンルーム用の自動倉庫では、ラックの底板にファンフィルタユニットを設けて、自動倉庫の外部からファンで空気を吸引し、フィルタで処理して、ラックの背面に設けた通路から各ラックに清浄された空気を供給している。そして、外部から空気を取り入れて内部に送り出すことで、倉庫内を陽圧にして、庫外の空気が倉庫の壁面の隙間等から庫内に入り込むのを防止しながら、庫内を清浄に保っている。また庫内の空気を庫外に送り出すことで、ファンユニットなど倉庫内の発熱源で発生した熱を庫外に放出し、自動倉庫内の温度を一定に保っている。
特開平６−２４５０７号公報特開平１１−３３４８１３号公報

図５に示したように、従来の自動倉庫１０１におけるファンフィルタユニット１０８は、送風ファン１３２を収納するファン室１３６と、フィルタ１３７を収納するフィルタ室１３８とに仕切られており、フィルタ室１３８がラック１０９の背面側に位置していた。この自動倉庫１０１には、ラック１０９（およびファンフィルタユニット１０８）の下方に位置する自動倉庫底板１０２に空気出入口が設けられており、この自動倉庫底板１０２から空気の出し入れを行なっていた。すなわち、自動倉庫底板１０２と、この自動倉庫１０１の載置されるクリーンルームの床との間には隙間があって、ラック１０９の背面側に空気出入口１３３が開口されているが、主として、クリーンルームの床に形成された多数の通気孔を有する多孔板（グレーチング）を介して、給排気できる構成であった。
しかし、クリーンルームの床が、コンクリートの板（スラブ）であれば、ラック１０９背面側の空気出入口１３３が唯一の空気出入り口となる。よって、内部から排出される空気とぶつかって、必要な量の外気が取り入れられず、自動倉庫１０１内を同じ空気が循環するだけとなっていた。そして、外部から空気が取り入れられないため、倉庫内の圧力が陽圧とならず、庫内が陽圧でないので圧力差で外部に空気が排出できないという、悪循環に陥っていた。また、内部の空気が入れ替わらないため、ファン１３２の発熱により、自動倉庫１０１内の温度が上昇する不具合が生じていた。

本発明は、床面に通気用の孔のないスラブの上に載置する場合であっても、空気の給排気が確実にでき、内部の温度を一定に保つことができる自動倉庫を提供するものである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、庫内に配置される送風ファンと、前記ファンに空気を供給する吸気口と、庫内の空気を庫外に排気する排気口と、を備えた自動倉庫であって、庫外から前記吸気口に空気を取り込むための吸気経路を、排気口から庫外へ空気を排気するための排気経路から独立して設けると共に、前記排気経路は、庫内に形成されるか、庫外で前記自動倉庫の載置される床と前記自動倉庫の底板との間に形成されるものである。

請求項２においては、前記庫内の下部に前記排気経路が配置されると共に、該排気経路の上方に前記吸気経路が配置されるものである。

請求項３においては、前記吸気経路を、ファンフィルタユニットとの一部として形成したものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、排気経路から独立して設けた吸気経路から、自動倉庫内に確実に外部の空気を取り込むことができる。従って、孔の空いていないスラブの上に自動倉庫を載置する場合であっても、自動倉庫内に空気を取り込んで、自動倉庫内の空気圧を上げて、自動倉庫内の空気を排出することができる。よって、自動倉庫内部の空気が入れ替わるので、自動倉庫内の温度上昇が抑えられる。

請求項２においては、庫内の下部に排気経路を配置することで、底に溜まった塵埃を庫外に排出することができる。また、排気経路の上方に吸気経路を設けることで、排出した塵埃を吸気経路から吸引するのを減らすことができる。

請求項３においては、吸気経路の敷設工事が容易にできる。

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の第一実施例に係る自動倉庫の全体的な構成を示した側面断面図、図２は同じく平面断面図、図３は同じく正面断面図、図４は本発明の第二実施例に係る自動倉庫の全体的な構成を示した側面断面図である。

以下では、図１乃至図３を用いて本発明に係る自動倉庫の第一実施例である自動倉庫１について説明する。なお、この明細書において、前とは図３下側を、後とは同図上側をいい、左とは図３左側を、右とは同図右側をいう。
自動倉庫１は、庫内と庫外とを遮断する直方体状の外壁を有すると共に、この外壁の内部に、前後一対で左右方向に延出するラック装置９・９や、スタッカークレーン２２が収容されている。前記外壁の底面壁には、スタッカークレーン２２の走行経路に沿って、つまり前後中央部で左右にわたる領域に、開口４が形成されており、この開口４より自動倉庫１の庫内空気が排気される。

前記底面壁は、前記開口４を隔てて分割されており、自動倉庫１の底板２・２を形成している。底板２から間隔をあけて上方位置に水平壁３が設けられている。また、水平壁３の前端部と自動倉庫１の前壁５との間及び、水平壁３の後端部と自動倉庫１の後壁６との間には空気ダクト１４・１４が形成されている。自動倉庫１の前後それぞれで前記底板２と前記水平壁３との間には、前後一対のファンフィルタユニット８・８が配置されている。

前記水平壁３に、前後方向に所定間隔を空けて前後一対のラック装置９・９が立設され、これらラック装置９・９は上下、左右に多数の物品収納棚１０・１０を有しており、これら前後の物品収納棚１０・１０の物品出し入れ口１１・１１は相互に対向している。

前記空気ダクト１４・１４には、物品収納棚１０・１０の背面に開口した空気噴出口１３・１３・・・が形成されている。前記空気噴出口１３・１３・・・には、シルクスクリーン等からなる精密清流板１５・１５が設けられている。上記の構成を更に具体的に説明すれば、自動倉庫１の前後壁５、６とラック装置９・９との間に空気通路を形成するようにして、水平壁３の端に精密清流板１５・１５を立設したものである。

ラック装置９・９の間には、スタッカークレーンが配置される。
自動倉庫１の前後中央部の下部には、左右方向に長い前後一対のガイドレール１９・１９が設けられ、これらガイドレール１９・１９に左右摺動体２０・２０が左右動自在に案内され、これら左右摺動体２０・２０は図示略の駆動装置によって左右に摺動するようになっている。前記左右摺動体２０・２０は連結板２１によって連結されており、この連結板２１と左右摺動体２０・２０によってスタッカークレーン２２の走行台車２３が構成されている。
また、ガイドレール１９・１９を囲うための、左右方向に長い前後一対のケーシング１７・１７が配され、これらのケーシング１７・１７は上部に左右方向に長いスリット１８・１８を有している。このスリット１８・１８を介して、前記ケーシング１７・１７内に左右摺動体２０・２０が挿入されている。

前記連結板２１に筒状のマスト２４が立設され、このマスト２４に昇降台２５が、マスト２４内に収納されたタイミングベルト等を含む昇降装置２６によって、昇降自在となっている。

前記昇降台２５に中空状の水平旋回テーブル２７が水平旋回自在に設けられ、この水平旋回テーブル２７にロボットハンド２８が、水平旋回テーブル２７内に納められたボールねじ機構やベルト駆動機構などの公知の駆動機構によって水平摺動自在に設けられ、このロボットハンド２８は、本体ケース２９と、この本体ケース２９に、相互近接、隔離自在となされたハンドアーム３０・３０とを有している。これらのハンドアーム３０・３０は、本体ケース２９内に収納された駆動機構によって、相互に接近したり隔離したりするようになっている。なお、物品移載装置として、実施例以外のロボットハンド等を使用することもできる。

以上の構成のスタッカークレーン２２によって、物品を物品収納棚に収納する作業について説明する。自動倉庫１の、物品搬入搬出ステーションの台（図示略）の上に、物品３１が自動または人手によって載置されると、その物品３１にハンドアーム３０・３０が対向するように走行台車２３及び昇降台２５が停止する。その後、ハンドアーム３０・３０の自由端を物品に向けるように、水平旋回テーブル２７が旋回する。その後、ハンドアーム３０・３０を隔離した状態でロボットハンド２８が物品３１に向けて突出し、ハンドアーム３０・３０を物品の外側に位置させる。

その後、ハンドアーム３０・３０が相互に接近して物品３１を挟持する。その後、昇降台２５がやや上昇した後、ロボットハンド２８が物品３１を挟持したまま後退して、物品３１を水平旋回テーブル２７の上方に引き込む。なお、水平旋回テーブル２７は、物品とは衝突、干渉しないように配置されている。その後、走行台車２３が左右に走行し、昇降台２５が昇降して、収納すべき物品収納棚１０の上面より物品３１の底面がやや上方に位置するようにする。その間に、水平旋回テーブル２７が水平旋回して又はせずに、物品３１を所定の物品収納棚１０に対向させる。

その後、ロボットハンド２８が当該物品収納棚１０に向かって突出し、然る後、昇降台２５がやや下降して物品３１を物品収納棚１０に降ろす。その後、ハンドアーム３０・３０は相互に隔離して物品を離す。その後、ロボットハンド２８は水平旋回テーブル２７側に後退する。なお、前記と逆の作動によって、物品を物品搬入搬出ステーションの台（図示略）に搬出することができる。

次に、自動倉庫１への空気の供給と循環について説明する。
自動倉庫１下部には、送風ファン３２を内装する前後一対のファンフィルタユニット８・８が配置されている。各ファンフィルタユニット８には、前後方向で自動倉庫１の庫外に開口する吸気経路３９が備えられている。また、前記底板２と、自動倉庫１が載置される床３４との間の隙間は、庫内の空気が排出される排気経路３５となっている。
そして、ファンフィルタユニット８のファン３２の吸引力によって、吸気経路３９から吸引された空気は、該ファン３２によって前記空気ダクト１４に送り出され、該空気ダクト１４から物品収納棚１０・１０を経由して、大部分が開口４へと送り出される。開口４に送り出された空気の大部分は、ファン３２の吸引力により再びファン室３６に戻され、一部は自動倉庫底板２と床３４との隙間である排気経路３５を経て、自動倉庫１の庫外へと排出される。
排出された塵埃を含んだ空気は、自動倉庫が設置されているクリーンルームの吸引手段により吸引され、フィルターにより塵芥が除去されて、クリーンエアーとして循環使用される。なお、排気経路３５から排気される塵埃は自重で下方、言い換えると吸気経路３９から離れる方向に移動するため、吸気経路３９を排気経路３５の上方に設けることで、排出した塵埃が吸気経路３９から再度吸引されるのを減らすようにしている。

前記ファンフィルタユニット８は、ファン３２を収納するファン室３６と、フィルタ３７を収納するフィルタ室３８と、を備えている。前記フィルタ室３８は背面側（前記ラック装置の背面と同じ側）に配置されて前記空気ダクト１４と通じている。前記ファン室３６は前記開口４側に配置されると共に、自動倉庫１の前後方向外側に開口する吸気ダクトである前記吸気経路３９を備えている。また、前記ファン室３６には、開口４と連通する開口部が形成されており、この開口部にはフィルタ４１が立設されている。

前記ファン３２で吸引されて、空気ダクト１４に噴出される空気は、前記フィルタ３７を通過する間に清浄化される。また、ファン室３６に、開口４側から吸引される空気は、前記フィルタ４１を通過する間に清浄化される。

前記吸気経路３９は、フィルタ室３８下方の自動倉庫の底板２との間の隙間であり、ファンフィルタユニット８の一部として形成される。そして、自動倉庫１の底板２と床３４との間の隙間が排気経路３５となっている。

このように吸気経路３９は、排気経路３５から独立して設けられているので、確実に吸気を行なうことができる。すなわち、開口４側に配置されたファン室３６内に、自動倉庫１の背面側から、外気を積極的に取り入れることができる。また、確実に吸気が行なわれるので、自動倉庫内の空気圧が上がり、庫内と庫外との圧力差により、庫内の空気が排気経路３５から確実に排出される。そして、自動倉庫１内部の空気が入れ替わるので、ファン３２の発熱による内部の温度の上昇が抑えられる。

以下では、図４を用いて本発明に係る自動倉庫の第二実施例である自動倉庫２０１について説明する。
第二実施例の自動倉庫２０１は、自動倉庫２０１の底板２０２・２０２が床面３４上に載置され、底板２０２とファンフィルタユニット８との間に排気経路２３５が設けられている。その他、自動倉庫２０１の基本的な構成については前記自動倉庫１と略同じである。

自動倉庫２０１下部に設けられる各ファンフィルタユニット８にも、前記自動倉庫１と同じく、前後方向で自動倉庫２０１の庫外に開口する吸気経路３９が備えられている。吸気経路３９の下方には、隔壁２０７を隔てて、排気経路２３５が設けられている。前記底板２０２と隔壁２０７との間、すなわち底板２０２とファンフィルタユニット８との間の隙間が、庫内の空気が排出される排気経路２３５となっている。

このように、自動倉庫内の空気を排出する排気経路は、第一実施例に示すように、床面から間隔を空けて配置した自動倉庫の底板と床面との間の隙間であっても、第二実施例に示すように、床面上に載置された自動倉庫の底板とファンフィルタユニットとの間の隙間であってもよい。第二実施例の構成（庫内に排気経路および吸気経路を配置）において、自動倉庫の底板を床面に対して浮かせて配置する構成であっても、もちろんよい。

本発明の第一実施例に係る自動倉庫の全体的な構成を示した側面断面図。同じく平面断面図。同じく正面断面図。本発明の第二実施例に係る自動倉庫の全体的な構成を示した側面断面図。従来の自動倉庫を示す側断面図。

符号の説明

１自動倉庫
２自動倉庫の底板
８ファンフィルタユニット
３２ファン
３４床
３５排気経路
３９吸気経路

Claims

庫内に配置される送風ファンと、前記ファンに空気を供給する吸気口と、庫内の空気を庫外に排気する排気口と、を備えた自動倉庫であって、庫外から前記吸気口に空気を取り込むための吸気経路を、排気口から庫外へ空気を排気するための排気経路から独立して設けると共に、前記排気経路は、庫内に形成されるか、庫外で前記自動倉庫の載置される床と前記自動倉庫の底板との間に形成される、ことを特徴とする自動倉庫。
前記庫内の下部に前記排気経路が配置されると共に、該排気経路の上方に前記吸気経路が配置される、ことを特徴とする請求項１記載の自動倉庫。
前記吸気経路を、ファンフィルタユニットとの一部として形成したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の自動倉庫。