KR100935870B1

KR100935870B1 - 자동창고

Info

Publication number: KR100935870B1
Application number: KR1020060008759A
Authority: KR
Inventors: 오사무 후쿠타
Original assignee: 무라타 기카이 가부시키가이샤
Priority date: 2005-05-27
Filing date: 2006-01-27
Publication date: 2010-01-07
Also published as: KR20060122682A; TWI344436B; TW200640763A; JP2006327773A

Abstract

콘크리트판인 슬래브 상에 적재하는 경우이어도, 공기의 급배기를 확실하게 할 수 있어, 내부의 온도를 일정하게 유지할 수 있는 자동창고를 제공한다.

창고내에 배치되는 송풍팬(32)과, 상기 팬(32)에 공기를 공급하는 흡기구(33)와, 창고내의 공기를 창고외부로 배기하는 배기구(40)를 구비한 자동창고(1)로서, 창고외부로부터 흡기구(33)에 공기를 도입하기 위한 흡기경로(39)를, 배기구(40)로부터 창고외부로 공기를 배기하기 위한 배기경로(35)로부터 독립해서 형성함과 아울러, 배기경로(35)는 창고외부에서 자동창고가 적재되는 바닥(34)과 자동창고의 저판(2) 사이에 형성된다.

Description

자동창고{AUTOMATIC WAREHOUSE}

도1은, 본 발명의 제1실시예에 따른 자동창고의 전체적인 구성을 나타낸 측면 단면도이다.

도2는, 동 평면 단면도이다.

도3은, 동 정면 단면도이다.

도4는, 본 발명의 제2실시예에 따른 자동창고의 전체적인 구성을 나타낸 측면 단면도이다.

도5는, 종래의 자동창고를 나타내는 측면 단면도이다.

(부호의 설명)

1:자동창고

2:자동창고의 저판

8:팬 필터유닛

32:팬

33:흡기구

34:바닥

35:배기경로

39:흡기경로

40:배기구

본 발명은, 클린룸용의 자동창고에 관한 것으로서, 특히 자동창고로의 청정된 공기의 공급과 순환에 관한 것이다.

종래, 클린룸용의 자동창고에서는, 랙의 저판에 팬 필터유닛을 설치해서, 자동창고의 외부로부터 팬에 의해 공기를 흡인하고, 필터로 처리해서, 랙의 배면에 형성된 통로로부터 각 랙에 청정된 공기를 공급하고 있다. 그리고, 외부로부터 공기를 도입해서 내부로 보냄으로써, 창고내를 양압(positive pressure)으로 해서, 창고외부의 공기가 창고의 벽면의 간극 등으로부터 창고내로 들어오는 것을 방지하면서, 창고내를 청정하게 유지하고 있다. 또 창고내의 공기를 창고외부로 보냄으로써, 팬유닛 등 창고내의 발열원에서 발생한 열을 창고외부로 방출하여, 자동창고내의 온도를 일정하게 유지하고 있다.

(특허문헌1) 일본 특허공개 평6-24507호 공보

(특허문헌2) 일본 특허공개 평11-334813호 공보

도5에 나타내듯이, 종래의 자동창고(101)에 있어서의 팬 필터유닛(108)은, 송풍팬(132)을 수납하는 팬실(136)과, 필터(137)을 수납하는 필터실(138)로 구획되어 있으며, 필터실(138)이 랙(109)의 배면측에 위치하고 있었다. 이 자동창고(101)에는, 랙(109)(및 팬 필터유닛(108))의 하방에 위치하는 자동창고 저판(102)에 공 기 출입구가 형성되어 있으며, 이 자동창고 저판(102)으로부터 공기의 출입을 행하고 있었다. 즉, 자동창고 저판(102)과, 이 자동창고(101)가 적재되는 클린룸의 바닥 사이에는 간극이 있고, 랙(109)의 배면측에 공기 출입구(133)가 개구되어, 주고, 공기 출입구(133)로부터 급기하여, 클린룸의 바닥에 형성된 다수의 통기구멍을 갖는 다공판(그레이팅)을 통해 배기할 수 있는 구성이었다. 그러나, 클린룸의 바닥이, 콘크리트판(슬래브)이면, 랙(109) 배면측의 공기 출입구(133)가 유일한 공기 출입구가 된다. 따라서, 내부로부터 배출되는 공기와 부딪쳐서, 필요한 양의 외기가 도입되지 않아, 자동창고(101)내를 같은 공기가 순환할 뿐인 것으로 되어 있었다. 그리고, 외부로부터 공기가 도입되지 않기 때문에, 창고내의 압력이 양압으로 되지 않고, 창고내가 양압이 아니므로 압력차에 의해 외부로 공기를 배출할 수 없다는 악순환에 빠지고 있었다. 또한 내부의 공기가 교체되지 않으므로, 팬(132)의 발열에 의해, 자동창고(101)내의 온도가 상승되는 문제가 발생하고 있었다.

본 발명은, 바닥면에 통기용의 구멍이 없는 슬래브 상에 적재하는 경우이어도, 공기의 급배기를 확실하게 할 수 있어 내부의 온도를 일정하게 유지할 수 있는 자동창고를 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상과 같으며, 다음에 이 과제를 해결하기 위한 수단을 설명한다.

즉 청구항1에 있어서는, 창고내에 배치되는 송풍팬과, 상기 팬에 공기를 공 급하는 흡기구와, 창고내의 공기를 창고외부로 배기하는 배기구를 구비한 자동창고로서, 창고외부로부터 상기 흡기구에 공기를 도입하기 위한 흡기경로를, 배기구로부터 창고외부로 공기를 배기하기 위한 배기경로로부터 독립적으로 설치함과 아울러, 상기 배기경로는, 창고내에 형성되거나, 창고외부에서 상기 자동창고가 적재되는 바닥과 상기 자동창고의 저판 사이에 형성되는 것이다.

청구항2에 있어서는, 상기 창고내의 하부에 상기 배기경로가 배치됨과 아울러, 상기 배기경로의 상방에 상기 흡기경로가 배치되는 것이다.

청구항3에 있어서는, 상기 흡기경로를, 상기 송풍팬과, 상기 흡기구와, 진애를 제거하는 필터를 구비한 팬 필터유닛의 일부로서 형성한 것이다.

다음에 발명의 실시형태를 설명한다. 도1은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동창고의 전체적인 구성을 나타낸 측면 단면도, 도2는 동 평면 단면도, 도3은 동 정면 단면도, 도4는 본 발명의 제2실시예에 따른 자동창고의 전체적인 구성을 나타낸 측면 단면도이다.

이하에서는, 도1 내지 도3을 이용하여 본 발명에 따른 자동창고의 제1실시예인 자동창고(1)에 대해서 설명한다. 또, 이 명세서에 있어서, 전이란 도3 하측을, 후란 동 도면 상측을 말하며, 좌란 도3 좌측을, 우란 동 도면 우측을 말한다. 자동창고(1)는, 창고내부와 창고외부를 차단하는 직육면체상의 외벽을 가짐과 아울러, 이 외벽의 내부에, 전후 한쌍이며 좌우방향으로 연장되는 랙장치(9,9)나, 스태커 크레인(22)이 수용되어 있다. 상기 외벽의 저면벽에는, 스태커 크레인(22)의 주행경로를 따라, 즉 전후 중앙부에서 좌우에 걸쳐진 영역에, 개구(4)가 형성되어 있으 며, 이 개구(4)로부터 자동창고(1)의 창고내 공기가 배기된다.

상기 저면벽은, 상기 개구(4)를 사이에 두고 분할되어 있으며, 자동창고(1)의 저판(2,2)을 형성하고 있다. 저판(2)으로부터 간격을 두고 상방위치에 수평벽(3)이 설치되어 있다. 또, 수평벽(3)의 전단부와 자동창고(1) 앞벽(5) 사이 및, 수평벽(3)의 후단부와 자동창고(1)의 뒤벽(6) 사이에는 공기 덕트(14,14)가 형성되어 있다. 자동창고(1)의 전후 각각에서 상기 저판(2)과 상기 수평벽(3) 사이에는, 전후 한쌍의 팬 필터유닛(8,8)이 배치되어 있다.

상기 수평벽(3)에, 전후방향으로 소정 간격을 두고 전후 한쌍의 랙장치(9,9)가 세워서 설치되고, 이들 랙장치(9,9)는 상하, 좌우에 다수의 물품수납선반(10,10)을 가지고 있으며, 이들 전후의 물품수납선반(10,10)의 물품 출입구(11,11)는 서로 대향하고 있다.

상기 공기 덕트(14,14)에는, 물품수납선반(10,10)의 배면으로 개구된 공기 분출구(13,13…)가 형성되어 있다. 상기 공기 분출구(13,13…)에는, 실크 스크린 등으로 이루어지는 정밀 청류판(淸流板)(15,15)이 설치되어 있다. 상기 구성을 더욱 구체적으로 설명하면, 자동창고(1)의 전후벽(5,6)과 랙장치(9,9) 사이에 공기통로를 형성하도록 하고, 수평벽(3)의 끝에 정밀 청류판(15,15)을 세워서 설치한 것이다.

랙장치(9,9) 사이에는, 스태커 크레인이 배치된다. 자동창고(1)의 전후 중앙부의 하부에는, 좌우방향으로 긴 전후 한쌍의 가이드 레일(19,19)이 설치되어 있다. 이들 가이드 레일(19,19)에 좌우 슬라이딩체(20,20)가 좌우이동 가능하게 안내 된다. 이들 좌우 슬라이딩체(20,20)는 도시가 생략된 구동장치에 의해 좌우로 슬라이딩하도록 되어 있다. 상기 좌우 슬라이딩체(20,20)는 연결판(21)에 의해 연결되어 있다. 이 연결판(21)과 좌우 슬라이딩체(20,20)에 의해 스태커 크레인(22)의 주행대차(23)가 구성되어 있다. 또, 가이드 레일(19,19)을 둘러싸기 위한, 좌우방향으로 긴 전후 한쌍의 케이싱(17,17)이 배치된다. 이들 케이싱(17,17)은 상부에 좌우방향으로 긴 슬릿(18,18)을 갖고 있다. 이 슬릿(18,18)을 통해, 상기 케이싱(17,17)내에 좌우 슬라이딩체(20,20)가 삽입되어 있다.

상기 연결판(21)에 통형상의 마스트(24)가 세워서 설치된다. 이 마스트(24)에 승강대(25)가, 마스트(24)내에 수납된 타이밍벨트 등을 포함하는 승강장치(26)에 의해, 승강 가능하게 설치되어 있다.

상기 승강대(25)에 중공형상의 수평선회 테이블(27)이 수평선회 가능하게 설치된다. 이 수평선회 테이블(27)에 로봇핸드(28)가 수평선회 테이블(27)내에 수납된 볼 나사기구나 벨트 구동기구 등의 공지의 구동기구에 의해 수평 슬라이딩 가능하게 설치된다. 이 로봇핸드(28)는, 본체 케이스(29)와, 이 본체 케이스(29)에, 서로 근접, 격리 가능하게 이루어진 핸드 암(30,30)을 갖고 있다. 이들 핸드 암(30,30)은, 본체 케이스(29)내에 수납된 구동기구에 의해, 서로 접근하거나 격리하도록 되어 있다. 또, 물품 이송장치로서, 실시예 이외의 로봇핸드 등을 사용할 수도 있다.

이상의 구성의 스태커 크레인(22)에 의해, 물품을 물품수납선반에 수납하는 작업에 대해서 설명한다. 자동창고(1)의, 물품 반입반출 스테이션의 대(臺)(도시 생략) 상에, 물품(31)이 자동 또는 인력에 의해 적재되면, 그 물품(31)에 핸드 암(30,30)이 대향하도록 주행대차(23) 및 승강대(25)가 정지한다. 그 후에 핸드 암(30,30)의 자유단을 물품을 향하도록, 수평선회 테이블(27)이 선회한다. 그 후에 핸드 암(30,30)을 격리한 상태에서 로봇핸드(28)가 물품(31)을 향해서 돌출되어, 핸드 암(30,30)을 물품의 외측에 위치시킨다.

그 후에 핸드 암(30,30)이 서로 접근해서 물품(31)을 끼운다. 그 후에 승강대(25)가 약간 상승한 후, 로봇핸드(28)가 물품(31)을 끼운채 후퇴하고, 물품(31)을 수평선회 테이블(27)의 상방에 끌어넣는다. 또, 수평선회 테이블(27)은, 물품과는 충돌, 간섭하지 않도록 배치되어 있다. 그 후에 주행대차(23)가 좌우로 주행하고, 승강대(25)가 승강해서, 수납해야 할 물품수납선반(10)의 상면보다 물품(31)의 저면이 약간 상방에 위치하도록 한다. 그 동안에, 수평선회 테이블(27)이 수평선회하거나 또는 하지 않고, 물품(31)을 소정의 물품수납선반(10)에 대향시킨다.

그 후에 로봇핸드(28)가 상기 물품수납선반(10)을 향해서 돌출되고, 그런 후, 승강대(25)가 약간 하강해서 물품(31)을 물품수납선반(10)에 내린다. 그 후에 핸드 암(30,30)은 서로 격리되어 물품을 내려 놓는다. 그 후에 로봇핸드(28)는 수평선회 테이블(27)측으로 후퇴한다. 또, 상기와 반대의 작동에 의해, 물품을 물품 반입반출 스테이션의 대(도시 생략)로 반출할 수 있다.

다음에 자동창고(1)로의 공기의 공급과 순환에 대해서 설명한다. 자동창고(1) 하부에는, 송풍팬(32)을 내장하는 전후 한쌍의 팬 필터유닛(8,8)이 배치되어 있다. 각 팬 필터유닛(8)에는, 전후방향에서 자동창고(1)의 창고외부로 개구되는 흡기경로(39)가 구비되어 있다. 또한 상기 저판(2)과, 자동창고(1)가 적재되는 바닥(34) 사이의 간극은, 배기구(40)를 거쳐 창고내의 공기가 배출되는 배기경로(35)로 되어 있다. 그리고, 팬 필터유닛(8)의 팬(32)의 흡인력에 의해, 흡기경로(39)로부터 흡기구(33)를 거쳐 흡인된 공기는, 상기 팬(32)에 의해 상기 공기 덕트(14)에 보내진다. 그리고, 공기는, 상기 공기 덕트(14)로부터 물품수납선반(10,10)을 경유해서, 대부분이 개구(4)로 보내진다. 개구(4)로 보내진 공기의 대부분은, 팬(32)의 흡인력에 의해 다시 팬실(36)로 복귀되고, 일부는 자동창고 저판(2)과 바닥(34)의 간극인 배기경로(35)를 거쳐, 자동창고(1)의 창고외부로 배출된다. 배출된 진애를 포함한 공기는, 자동창고가 설치되어 있는 클린룸의 흡인수단에 의해 흡인되고, 필터에 의해 진애가 제거되어서, 클린 에어로서 순환 사용된다. 또, 배기경로(35)로부터 배기되는 진애는 자체 중량으로 하방, 바꿔 말하면 흡기경로(39)로부터 멀어지는 방향으로 이동하므로, 흡기경로(39)를 배기경로(35)의 상방에 설치함으로써, 배출된 진애가 흡기경로(39)로부터 다시 흡인되는 것을 줄이도록 하고 있다.

상기 팬 필터유닛(8)은, 팬(32)을 수납하는 팬실(36)과, 필터(37)를 수납하는 필터실(38)을 구비하고 있다. 상기 필터실(38)은 배면측(상기 랙장치의 배면과 같은 측)에 배치되어 상기 공기 덕트(14)와 통해져 있다. 상기 팬실(36)은 상기 개구(4)측에 배치됨과 아울러, 자동창고(1)의 전후방향 외측으로 개구되는 흡기 덕트인 상기 흡기경로(39)를 구비하고 있다. 또한 상기 팬실(36)에는, 개구(4)와 연통하는 개구부가 형성되어 있으며, 이 개구부에는 필터(41)가 세워서 설치되어 있다.

상기 팬(32)에 의해 흡인되고, 공기 덕트(14)로 분출되는 공기는, 상기 필터 (37)를 통과하는 동안에 청정화된다. 또한 팬실(36)에, 개구(4)측으로부터 흡인되는 공기는, 상기 필터(41)를 통과하는 동안에 청정화된다.

상기 흡기경로(39)는, 필터실(38) 하방의 자동창고의 저판(2)과의 사이의 간극이며, 팬 필터유닛(8)의 일부로서 형성된다. 또, 급기경로(39)를 팬 필터유닛(8)과 일체적으로 형성해도 좋다. 그리고, 자동창고(1)의 저판(2)과 바닥(34) 사이의 간극이 배기경로(35)로 되어 있다.

이와 같이 흡기경로(39)는, 배기경로(35)로부터 독립적으로 설치되어 있으므로, 확실하게 흡기를 행할 수 있다. 즉, 개구(4)측에 배치된 팬실(36)내에, 자동창고(1)의 배면측으로부터 외기를 적극적으로 도입할 수 있다. 또, 확실하게 흡기가 행해지므로, 자동창고내의 공기압이 올라, 창고내부와 창고외부의 압력차에 의해, 창고내의 공기가 배기경로(35)로부터 확실하게 배출된다. 그리고, 자동창고(1)내부의 공기가 교체되므로, 팬(32)의 발열에 의한 내부의 온도의 상승이 억제된다.

이하에서는, 도4를 이용하여 본 발명에 따른 자동창고의 제2실시예인 자동창고(201)에 대해서 설명한다. 제2실시예의 자동창고(201)는, 자동창고(201)의 저판(202,202)이 바닥면(34) 상에 적재되고, 저판(202)과 팬 필터유닛(8) 사이에 배기경로(235)가 형성되어 있다. 그 외에, 자동창고(201)의 기본적인 구성에 대해서는 상기 자동창고(1)와 대략 같다.

자동창고(201) 하부에 설치되는 각 팬 필터유닛(8)에도, 상기 자동창고(1)와 동일하게, 전후방향에서 자동창고(201)의 창고외부로 개구되는 흡기경로(39)가 구비되어 있다. 흡기경로(39)의 하방에는, 격벽(207)을 사이에 두고, 배기경로(235) 가 형성되어 있다. 상기 저판(202)과 격벽(207) 사이, 즉 저판(202)과 팬 필터유닛(8) 사이의 간극이 창고내의 공기가 배출되는 배기경로(235)로 되어 있다.

이와 같이, 자동창고내의 공기를 배출하는 배기경로는, 제1실시예에 나타내듯이, 바닥면으로부터 간격을 두고 배치한 자동창고의 저판과 바닥면 사이의 간극이어도, 제2실시예에 나타내듯이, 바닥면상에 적재된 자동창고의 저판과 팬 필터유닛 사이의 간극이어도 좋다. 제2실시예의 구성(창고내에 배기경로 및 흡기경로를 배치)에 있어서, 자동창고의 저판을 바닥면에 대해서 부상시켜서 배치하는 구성이어도 물론 좋다.

본 발명의 효과로서, 이하에 나타내는 효과를 갖는다.

청구항1에 있어서는, 배기경로로부터 독립적으로 형성한 흡기경로로부터, 자동창고내에 확실하게 외부의 공기를 도입할 수 있다. 따라서, 구멍이 형성되어 있지 않은 슬래브 상에 자동창고를 적재하는 경우이어도, 자동창고내에 공기를 도입하여, 자동창고내의 공기압을 올려서, 자동창고내의 공기를 배출할 수 있다. 따라서, 자동창고내부의 공기가 교체되므로, 자동창고내의 온도상승이 억제된다.

청구항2에 있어서는, 창고내의 하부에 배기경로를 배치함으로써 바닥에 고인 진애를 창고외부로 배출할 수 있다. 또한 배기경로의 상방에 흡기경로를 형성함으로써, 배출된 진애를 흡기경로로부터 흡인하는 것을 줄일 수 있다.

청구항3에 있어서는, 흡기경로의 부설공사를 용이하게 할 수 있다.

Claims

창고내에 배치되는 송풍팬과, 상기 팬에 공기를 공급하는 흡기구와, 창고내의 공기를 창고외부로 배기하는 배기구를 구비한 자동창고로서, 창고외부로부터 상기 흡기구에 공기를 도입하기 위한 흡기경로를, 상기 송풍팬과, 상기 흡기구와, 진애를 제거하는 필터를 구비한 팬 필터유닛의 일부로서 형성하고, 상기 흡기경로를 필터를 통하지 않고 상기 송풍팬과 연통하게 하고, 상기 흡기경로를 배기구로부터 창고외부로 공기를 배기하기 위한 배기경로로부터 독립적으로 설치함과 아울러, 상기 배기경로는, 창고내에 형성되거나, 창고외부에서 상기 자동창고가 적재되는 바닥과 상기 자동창고의 저판 사이에 형성되는 것을 특징으로 하는 자동창고.
제1항에 있어서, 상기 창고내의 하부에 상기 배기경로가 배치됨과 아울러, 상기 배기경로의 상방에 상기 흡기경로가 배치되는 것을 특징으로 하는 자동창고.
삭제