JP4688001B2 - 物品収納設備 - Google Patents
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Description
そして、浄化空気通風手段を設けて、浄化空気を物品収納部の背部側から搬送車移動空間に向けて物品収納部を通過するように流動させ且つ搬送車移動空間内を下方に流動させたのち排気部より排気するように流動させることにより、搬送車移動空間にて物品搬送車が走行することにより床部側から巻き上がった塵埃が搬送車移動空間から物品収納部側に逆流し難いようにして、物品収納部を塵埃の少ない環境に維持するように構成されている。
また、空気流動空間を設けることにより、物品搬送車が走行する際に走行台車の走行方向前方側で圧縮状態となった浄化空気が走行台車の横側方側の空気流動空間に流動し易くして、浄化空気が走行台車の上方側を流動することに起因する走行台車の前方側で塵埃が巻き上がることを抑制して、浄化空気通風手段にて流動される浄化空気の風力が小さくても、物品収納部を塵埃の少ない環境に維持することができるように構成されていた(例えば、特許文献1参照。)。
また、整流用部材を棚横幅方向に並べた状態で複数設けられているから、空気流動空間において浄化空気が整流用部材よりも車両走行方向の前方側に流動することが複数の整流用部材によって分散して抑えられることにより、各整流用部材の車両走行方向の後方側で浄化空気が圧縮状態となることを抑えることができるため、浄化空気の搬送車移動空間への膨張が小さくなり、床部側の塵埃が巻き上げられることを抑制することができるので、浄化空気通風手段にて流動される浄化空気の風力が小さくても物品収納部を塵埃の少ない環境に維持し易いものであり、もって、浄化空気通風手段にて流動される浄化空気の風力が小さくても物品収納部を塵埃の少ない環境に維持し易い物品収納設備を提供することができるに至った。
また、中央側整流用部材が、端部側整流用部材よりも棚前後幅方向に短く形成され且つ空気流動空間内における棚前後幅方向の搬送車移動空間が位置する側とは反対側に偏らせた状態で設けられているから、搬送車移動空間の棚前後幅方向の搬送車移動空間側では、中央側整流用部材が設けられておらず浄化空気が通風されるため浄化空気が圧縮状態となり難く、浄化空気の搬送車移動空間への膨張を小さくすることができ、さらに、搬送車移動空間の棚前後幅方向の搬送車移動空間側とは反対側の奥側では、中央側整流用部材にて浄化空気が圧縮状態となり易いため、例えば空気流動空間の奥部に浄化空気通風手段の排気部を設けた場合では、圧縮状態の浄化空気が排出部から排出され易くなり、浄化空気の搬送車移動空間への膨張を小さくすることができる。
よって、端部側整流用部材と中央側整流用部材とを設けることにより、空気流動空間において浄化空気が圧縮状態となることを効果的に抑え、浄化空気の搬送車移動空間への膨張を小さくすることができるので、床部側の塵埃が巻き上げられることを抑制することができ、浄化空気通風手段にて流動される浄化空気の風力が小さくても物品収納部を塵埃の少ない環境に維持し易いものであり、もって、浄化空気通風手段にて流動される浄化空気の風力が小さくても物品収納部を塵埃の少ない環境に維持し易い物品収納設備を提供することができるに至った。
よって、端部側整流用部材と中央側整流用部材とを設けることにより、空気流動空間における車両走行方向の前方側端部個所において浄化空気が圧縮状態となることを抑制することができ、浄化空気の搬送車移動空間への膨張が小さくなり、床部側の塵埃が巻き上げられることを抑制することができるので、浄化空気通風手段にて流動される浄化空気の風力が小さくても物品収納部を塵埃の少ない環境に維持し易いものであり、もって、浄化空気通風手段にて流動される浄化空気の風力が小さくても物品収納部を塵埃の少ない環境に維持し易い物品収納設備を提供することができるに至った。
図1ないし図3に示すように、本発明に係る物品収納設備Wは、清浄化された浄化空気が天井側から床側に向けて下向きに通流するダウンフロー式のクリーンルーム1内に設けて、例えば、半導体製品や液晶表示素子等の製品の仕掛かり品等の板状体を容器Cに収納した状態で塵埃の少ない環境にて保管するようになっている。ちなみに、この実施形態では、容器Cを物品として搬送及び保管するように構成してある。
尚、図2は、図1のII−II矢視図であり、図3は、図1のIII−III矢視図である。
又、接続流路7に、循環用送風機8をクリーンルーム1に吸引作用するように設け、更に、接続流路7における循環用送風機8の空気吐出側の部分にプレフィルタ9を設けてある。
従って、クリーンルーム1内の空気が、側壁用ファンフィルタユニット4、プレフィルタ9及びエアーフィルタ5を通過しながら上述の経路を通して循環されることにより、常に浄化空気が天井吹出部3から下方に吹き出される状態でクリーンルーム1に供給されて、クリーンルーム1内が清浄度の高い状態に維持される構成となっている。
そして、外気取入量調節用ダンパ11及び排気量調節用ダンパ13夫々の開度を調節することにより、前記クリーンルーム用循環通風手段Fにて循環されるクリーンルーム1内の浄化空気のうちの所定量を新鮮な空気と交換するように構成してある。
前記物品収納設備Wは、物品収納部14を備える物品収納棚Sと、前記物品収納棚Sの前方の搬送車移動空間15における床部を走行する走行台車44とその走行台車44に昇降自在に支持した物品移載装置46とを備えるスタッカークレーン(物品搬送車に相当する)Vと、浄化空気を前記物品収納部14の背部側から前記搬送車移動空間15に向けて前記物品収納部14を通過するように流動させ且つ前記搬送車移動空間15内を下方に流動させたのち排気部34より排気するように流動させる浄化空気通風手段Bと、前記物品収納棚Sにおける前記物品収納部14とは空気流動不能な状態に区画され且つ前記搬送車移動空間15とは空気流動可能な状態に連通する形態で、前記物品収納部14の下方に前記物品収納棚Sの棚横幅方向の全長又は略全長に亘って形成される空気流動空間31と、前記スタッカークレーンVの走行方向視にて、前記走行台車44における棚横幅方向の端部側部分の上部の高さと同じ高さ又はそれよりも上方に位置し且つ前記空気流動空間31の上端側における前記搬送車移動空間15側の端部から前記搬送車移動空間15内に突出する状態で、前記物品収納棚Sの棚横幅方向の全長又は略全長に亘る状態に形成された空気案内体37とを備えて構成し、その物品収納設備Wをクリーンルーム1内に設けてある。
つまり、搬送車移動空間15を物品収納棚Sよりも棚横幅方向外方に突出する形態で設け、物品収納棚Sの棚横幅方向外方側に物品収納棚Sと棚横幅方向に並ぶように格納空間16を設けてある。また、各物品収納棚Sの後部に、前記クリーンルーム1の天井吹出部3から吹き出された浄化空気を物品収納部14に案内するための流動用空間19を設けてある。
尚、周壁25が、搬送車移動空間15の棚横幅方向端部に設けられて搬送車移動空間15を外部と仕切る仕切り壁に相当する。
そして、各物品収納棚Sの物品収納部14と格納空間16とを空気流動不能に横隔壁体17にて仕切ってあり、この横隔壁体17は、各物品収納棚Sの棚横幅方向両端部を空気流動不能な状態で閉じるように設けてある。また、横隔壁体17は、棚前後幅方向と平行な姿勢で設けてある。
ちなみに、前隔壁体29及び横隔壁体17は、後述する空気案内用板状体32よりも上方に設けてある。
尚、図示は省略するが、前記格納空間16には、物品収納設備の運転を制御する制御装置や分電盤等を設けてある。
そして、浄化空気通風手段Bの排気部34が空気流動空間31の棚前後幅方向の搬送車移動空間15が位置する側とは反対側の奥側、並びに、空気流動空間31及び搬送車移動空間15の棚横幅方向両側に位置するように、排気部34を周壁25における空気流動空間31及び搬送車移動空間15に対応する箇所に形成しており、この排気部34には、周壁用ファンフィルタユニット35を設けてある。
そして、一対の空気案内用板状体32の夫々は、搬送車移動空間15側の端部が走行台車44における車両横幅方向の端部側部分と上下方向に重複するように搬送車移動空間15内に突出しており、この突出部分にて空気案内体37を形成してある。
つまり、空気案内体37は、前記スタッカークレーンVの走行方向視にて、前記走行台車44における棚前後幅方向の端部側部分の上方に重複する状態に設けてある。
説明を加えると、空気案内体37における端部側部分37aは、搬送車移動空間15の棚横幅方向端部に位置する前記走行台車44よりも棚横幅方向中央部側及びその近くに形成しており、スタッカークレーンVと棚横幅方向に重複するように、搬送車移動空間15内に向けて大きく突出する状態に形成してある。
ちなみに、空気案内体37におけるその他の部分は、スタッカークレーンVと棚横幅方向に重複しないように、搬送車移動空間15内に向けて小さく突出する状態に形成してある。
そして、前記複数の整流用部材36のうちの棚横幅方向の端部側に位置する端部側整流用部材36aを、通風可能な多孔状に形成し、且つ、前記複数の整流用部材36のうちの前記端部側整流用部材36aよりも棚横幅方向において中央側に位置する中央側整流用部材36bを、通気不能な無孔状に形成してある。
また、前記端部側整流用部材36aは、前記空気流動空間31の棚前後幅方向の長さと同じ長さに形成され、前記中央側整流用部材36bが、前記端部側整流用部材36aよりも棚前後幅方向に短く形成され且つ前記空気流動空間31内における棚前後幅方向の前記搬送車移動空間15が位置する側とは反対側に偏らせた状態で設けられている。
そして、端部側整流用部材36aは、前記搬送車移動空間15の棚横幅方向端部に位置する前記走行台車44よりも棚横幅方向中央部側に位置し、且つ、空気流動空間31における棚横幅方向の一端部と他端部とに位置するように、空気流動空間31の夫々に一対設けてある。
また、中央側整流用部材36bは、上下方向の長さが空気流動空間31の上下方向の長さと同じ長さで且つ棚前後幅方向の長さが空気流動空間31の棚前後幅方向の長さの半分程度の長さに形成した無孔状板部材にて構成しており、空気流動空間31の搬送車移動空間15が位置する側とは反対側の後側に偏らせた状態に設けて棚横幅方向視において空気流動空間31の後側半分の範囲を覆っている。
そして、中央側整流用部材36bは、一対の端部側整流用部材36aの間に位置するように、空気流動空間31の夫々に棚横幅方向に等間隔に並べた状態で複数設けてある。
説明を加えると、収納棚側多孔状板状体38は、物品収納棚Sの下方に位置する空気流動空間31の棚横幅方向中央部と格納空間16の下方に位置する空気流動空間31の棚横幅方向端部とを空気流動可能に仕切る状態で設けてあり、移動空間側多孔状板状体39は、空気流動空間31における前記棚横幅方向端部と搬送車移動空間15の外方突出部15tとを空気流動可能に仕切る状態で設けてある。
また、収納棚側多孔状板状体38は、空気流動空間31の後側に偏らせた状態で棚前後幅方向と平行な姿勢で設けてあり、移動空間側多孔状板状体39は、棚横幅方向中央部側ほど後方側(搬送車移動空間15から離れる側)に位置するように棚横幅方向に対して傾斜した姿勢で設けてある。
そして、収納棚側多孔状板状体38と移動空間側多孔状板状体39とは、収納棚側多孔状板状体38の一端部及び移動空間側多孔状板状体39の一端部を周壁25に接触させ、且つ、収納棚側多孔状板状体38の他端と移動空間側多孔状板状体39の他端とを接触させた状態で設けてある。
ちなみに、収納棚側多孔状板状体38及び移動空間側多孔状板状体39は、空気案内用板状体32よりも下方に設けてある。また、収納棚側多孔状板状体38及び移動空間側多孔状板状体39の開口率は30%に設定してある。
つまり、前記浄化空気通風手段Bを、収納棚用ファンフィルタユニット33、空気流動空間31、空気案内用板状体32(空気案内体37)及び排気部34等を備えて構成してある。
図6〜図8に示すように、スタッカークレーンVは、床部上を棚横幅方向に沿って走行する走行台車44に、物品移載用の前記物品移載装置46の車両走行方向(棚横幅方向と同じ方向)での両端部夫々を各別に昇降自在に案内支持する前後一対の支柱としての中央支柱体45を立設してあり、この走行台車44に立設された中央支柱体45にて物品移載装置46が昇降自在に案内支持されるように構成してある。
そして、前後一対の中央支柱体45の夫々は、車両走行方向の両側の面を車両走行方向に膨出させた曲形状に形成してあり、前後一対の中央支柱体45の上端部同士を上部フレーム47にて連結してある。
そして、左右一対の基台用部分44bの夫々に、車両横幅方向に並ぶ状態で床部上に設置された左右一対の走行レール42に対して車両走行方向に一対の走行輪41を備えており、走行台車44は、図外の走行用モータにて走行輪41を回転駆動させることにより、走行レール42に沿って走行移動するように構成してある。
つまり、上述の如く走行台車44が形成されることにより、走行台車44における左右一対の基台用部分44bの間で且つ前後一対の支持用部分44aの下方の夫々に凹溝52aを形成しており、この前後一対の凹溝52aにて空気流通路52を形成してある。
そして、空気流通路52を、前後一対の凹溝52a夫々の車両走行方向の外方側端部を開口部52bとして、途中、一対の支持用部分44aの間の空間を通過する形態で、両端の開口部52bの間を空気が流動可能に連通してある。
この整流板53は、車両横幅方向に並べた状態で複数設けてあり、前後一対の凹溝52a夫々に支持用部分44aの下面に連結した状態で設けてある。
説明を加えると、前後一対の支持用部分44aの夫々は左右一対の基台用部分44bに対して車両走行方向の外方側に突出する状態に設けられており、これによって、走行台車44における車両走行方向の両端側部分の夫々を、その下側部分を上側部分よりも車両内方側に凹入させた状態に形成してある。
また、前後一対の支持用部分44aの夫々における左右一対の基台用部分44bよりも車両走行方向の外方側に突出する部分の上面を車両内方側に位置するほど高くなる傾斜状とする状態に形成してあり、これによって、走行台車44における車両走行方向の両端側部分の夫々を、その上側部分の上面を車両内方側に位置するほど高くなる傾斜状とする状態に形成してある。
そして、このように走行台車44を形成することにより、図11に示すように、空気案内体37が走行台車44の端部側部分と上下方向に重複しながらも車両横幅方向の中央部分の上面より下方に位置し、且つ、空気案内体37の搬送車移動空間15に大きく突出する端部側部分37aが走行台車44の中央部分と車両走行方向に重複するように構成してある。
ちなみに、基台用部分44b夫々の車両走行方向両端部は平面視で先細り形状となるように形成してある。
説明を加えると、補助支柱体49は、走行台車44における支持用部分44aの車両横幅方向の中央部に立設した中央支柱体45から車両横幅方向における前記物品収納棚Sが存在する側に離れた箇所に設けられるように、走行台車44における支持用部分44aの車両横幅方向の両端部に立設してある。
また、補助支柱体49は、内面を車両走行方向及び上下方向に沿う平坦面に形成し、外面を平面視において車両横幅方向の物品収納棚Sが位置する側に円弧状に膨出させた曲形状に形成して、平面視で車両走行方向の端部側ほど漸次細くなる先細り形状で且つ車両走行方向及び上下方向に沿う偏平状の形成してある。
また、前記補助支柱体49を、中央支柱体45から車両横幅方向に離れた両側箇所の夫々設け、その左右両側の前記補助支柱体49の夫々を、前記前後一対の中央支柱体45の夫々に対応して前後一対設けてある。
そして、中央支柱体45と左右両側の補助支柱体49とを複数の棒状の連結体50にて接続してあり、中央支柱体45と左右両側の補助支柱体49と複数の連結体50とで案内支柱を構成してある。
ちなみに、補助支柱体49を中央支柱体45よりも車両走行方向に長く形成しており、補助支柱体49の車両走行方向の内方側端部が中央支柱体45の車両走行方向の内方側端部よりも車両走行方向の内方側に位置し、補助支柱体49の車両走行方向の外方側端部が中央支柱体45の車両走行方向の外方側端部よりも車両走行方向の外方側に位置するように設けられている。
そして、物品移載装置46は、旋回台56の旋回により載置体57を旋回移動可能で、且つ、リンク機構58の伸縮により載置体57を昇降台55上に引退させた状態(図9(a)参照)や載置体57を物品収納部14側に突出させた状態(図9(b)参照)に切り換え可能に構成してある。
ちなみに、図1及び図2に示すように、載置体57の出退移動方向を車両走行方向にした状態では、載置体57の出退移動方向を車両横幅方向にした状態に比べて、物品移載装置46(特に、リンク機構58や載置体57)の車両横幅方向に向く面が小さいため、物品移載装置46を載置体57の出退移動方向が車両走行方向に沿う状態とした状態でスタッカークレーンVが走行させるように構成してある。
(1) 上記実施の形態では、端部側整流用部材36aを、空気流動空間31の棚前後幅方向の長さと同じ又は略同じ長さに形成したが、端部側整流用部材36aを、空気流動空間31の棚前後幅方向の長さの半分程度等、空気流動空間31よりも棚前後幅方向に短く形成してもよい。
また、上記実施の形態では、中央側整流用部材36bを、端部側整流用部材36aよりも棚前後幅方向に短く形成したが、中央側整流用部材36bを、端部側整流用部材36aよりも棚前後幅方向に長く形成してもよく、また、図13に示すように端部側整流用部材36aと棚前後幅方向に同じ長さに形成してもよい。
尚、中央側整流用部材36bを通気可能な多孔状の部分を備えて形成する場合は、その部分の開口率を、端部側整流用部材36aの開口率と同じとしてもよく、また、端部側整流用部材36aの開口率より大きくしてもよい。
また、端部側整流用部材36aを通気不能な無孔状に形成してもよい。
また、上記実施の形態では、走行台車44における車両走行方向の両端側部分の夫々を、上側部分の上面を車両内方側に位置するほど高くなる傾斜状としたが、上側部分を下側部分よりも車両内方側に凹入させた状態に形成する等、形状を適宜変更してもよい。
15 搬送車移動空間
25 仕切り壁
31 空気流動空間
34 排気部
36 整流用部材
36a 端部側整流用部材
36b 中央側整流用部材
37 空気案内体
37a 端部側部分
44 走行台車
46 物品移載装置
52 空気流通路
52b 開口部
53 整流板
B 浄化空気通風手段
S 物品収納棚
V 物品搬送車
Claims (11)
- 物品収納部を備える物品収納棚と、
前記物品収納棚の前方の搬送車移動空間における床部を走行する走行台車とその走行台車に昇降自在に支持した物品移載装置とを備える物品搬送車と、
浄化空気を前記物品収納部の背部側から前記搬送車移動空間に向けて前記物品収納部を通過するように流動させ且つ前記搬送車移動空間内を下方に流動させたのち排気部より排気するように流動させる浄化空気通風手段と、
前記物品収納棚における前記物品収納部とは空気流動不能な状態に区画され且つ前記搬送車移動空間とは空気流動可能な状態に連通する形態で、前記物品収納部の下方に前記物品収納棚の横幅方向の全長又は略全長に亘って形成される空気流動空間と、
前記搬送車移動空間の棚横幅方向端部に設けられて前記搬送車移動空間を外部と仕切る仕切り壁とが設けられた物品収納設備であって、
前記空気流動空間内に、上下方向に沿う姿勢で棚前後幅方向に伸びる整流用部材が設けられ、
前記整流用部材が、前記空気流動空間内の棚横幅方向の一方の端部側箇所から他方の端部側箇所に亘って棚横幅方向に並べた状態で複数設けられている物品収納設備。 - 前記複数の整流用部材のうちの棚横幅方向の端部側に位置する端部側整流用部材が、前記空気流動空間の棚前後幅方向の長さと同じ又は略同じ長さに形成され、
前記複数の整流用部材のうちの前記端部側整流用部材よりも棚横幅方向において中央側に位置する中央側整流用部材が、前記端部側整流用部材よりも棚前後幅方向に短く形成され且つ前記空気流動空間内における棚前後幅方向の前記搬送車移動空間が位置する側とは反対側に偏らせた状態で設けられている請求項1記載の物品収納設備。 - 前記端部側整流用部材が、通風可能な多孔状に形成され、且つ、前記中央側整流用部材が、前記端部側整流用部材よりも開口率が小さな通風可能な多孔状又は通気不能な無孔状に形成されている請求項2記載の物品収納設備。
- 前記中央側整流用部材が、棚前後幅方向の前記搬送車移動空間が位置する側の部分が通気可能な多孔状に形成され、且つ、前記搬送車移動空間が位置する側とは反対側の部分が通気不能な無孔状に形成されている請求項2又は3記載の物品収納設備。
- 前記整流用部材が、前記搬送車移動空間の棚横幅方向端部に位置する前記走行台車よりも棚横幅方向中央部側に設けられている請求項1〜4のいずれか1項に記載の物品収納設備。
- 前記物品搬送車の走行方向視にて、前記走行台車における横幅方向の端部側部分の上部の高さと同じ高さ又はそれよりも上方に位置し且つ前記空気流動空間の上端側における前記搬送車移動空間側の端部から前記搬送車移動空間内に突出する状態で、前記物品収納棚の横幅方向の全長又は略全長に亘る状態に形成された空気案内体が設けられた請求項1〜5のいずれか1項に記載の物品収納設備。
- 前記空気案内体における棚横幅方向の端部側部分が、その他の部分よりも前記搬送車移動空間内に向けて大きく突出する状態に形成されている請求項6記載の物品収納設備。
- 前記走行台車の車両走行方向の両端部において空気の出入可能に開口し且つその両端の開口部の間を空気の流動可能に連通する空気流通路が、前記走行台車に形成されている請求項1〜7のいずれか1項に記載の物品収納設備。
- 前記空気流通路が、前記走行台車の底部に、下向きに開口する凹溝状に形成されている請求項8記載の物品収納設備。
- 前記空気流通路内に、上下方向に沿う姿勢で車両走行方向に伸びる整流板が設けられている請求項8又は9記載の物品収納設備。
- 前記走行台車における車両走行方向の両端側部分の夫々が、その下側部分を上側部分よりも車両内方側に凹入させた状態に、且つ、上側部分の上面を車両内方側に位置するほど高くなる傾斜状とする状態に形成されている請求項1〜10のいずれか1項に記載の物品収納設備。
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