TWI412477B - 物品收納設備（二） - Google Patents

Description

物品收納設備(二) 發明領域

本發明係有關於一種物品收納設備，其設有物品收納架、物品搬送車、淨化空氣通風機構、空氣流動空間及分隔壁，該物品收納架係具有複數個物品收納部者；該物品搬送車係具有在前述物品收納架前方之搬送車移動空間之地板部行走的行走車架及相對於前述行走車架被支撐成升降自如之物品移載裝置者；該淨化空氣通風機構係使淨化空氣從前述物品收納部之背部側朝前述搬送車移動空間流動，以通過前述物品收納部，且使淨化空氣在前述搬送車移動空間內流動至下方後，流動為從排氣部排出者；該空氣流動空間係在對前述物品收納架之前述物品收納部分隔成空氣無法流動，且對前述搬送車移動空間在空氣可流動之狀態下，在前述物品收納部之下方橫亙前述物品收納架之架橫向寬度方向之約略全長形成者；該分隔壁係設置於前述搬送車移動空間之架橫向寬度方向端部，將前述搬送車移動空間與外部分隔者。

發明背景

此種物品收納設備係使物品搬送車沿物品收納架之架橫向寬度方向行走，且使物品移載裝置於上下方向升降，將用以將用於液晶顯示器或電漿顯示器之玻璃基板等液晶顯示元件等以層積狀態收納之容器等物品在物品收納部與對玻璃基板施行處理之物品處理裝置間搬送者。

並且其構造成設置淨化空氣通風機構，使淨化空氣從物品收納部之背部側朝搬送車移動空間流動，以通過物品收納部，且在前述搬送車移動空間內流動至下方後，流動為從排氣部排出，藉此，因物品搬送車於搬送車移動空間行走，從地板部揚起之塵埃不易從搬送車移動空間逆流至物品收納部側，而可將物品收納部維持在塵埃少之環境。

藉設置空氣流動空間，物品搬送車行走時，在行走車架之行走方向前方側呈壓縮狀態之淨化空氣易流動至行走車架之橫側邊側之空氣流動空間，而可抑制因淨化空氣在行走車架上方側流動，塵埃在行走車架前方側揚起，構造成即使以淨化空氣通風機構流動之淨化空氣之風力小，仍可將物品收納部維持在塵埃少之環境(參照日本專利公開公報2000-16518號)。

然而，在上述習知之物品收納設備中，因物品搬送車之行走，從搬送車移動空間流動至空氣流動空間之淨化空氣之一部份在空氣流動空間朝內側流動至斜前方，在空氣流動空間之車輛行走方向(架橫向寬度方向)之前方側端部處，隨著行走之物品搬送車接近，空氣流動空間內之淨化空氣逐漸壓縮，該壓縮之淨化空氣往搬送車移動空間之膨脹大，往搬送車移動空間膨脹而移動之淨化空氣以設置於搬送車移動空間端部之分隔壁引導至上方，地板部側之塵埃易揚起。因而，為將物品收納部維持在塵埃少之環境，需增大以淨化空氣通風機構流動之淨化空氣之風力。

本發明即是鑑於上述實際情況而發明者，其目的在於提供即使以淨化空氣通風機構流動之淨化空氣之風力小，仍易將物品收納部維持在塵埃少之環境之物品收納設備。

為達成此目的，本發明之物品保管設備係設有物品收納架、物品搬送車、淨化空氣通風機構、空氣流動空間及分隔壁，該物品收納架係具有複數個物品收納部者；該物品搬送車係具有在前述物品收納架前方之搬送車移動空間之地板部行走的行走車架及相對於前述行走車架被支撐成升降自如之物品移載裝置者；該淨化空氣通風機構係使淨化空氣從前述物品收納部之背部側朝前述搬送車移動空間流動，以通過前述物品收納部，且使淨化空氣在前述搬送車移動空間內流動至下方後，流動為從排氣部排出者；該空氣流動空間係在對前述物品收納架之前述物品收納部分隔成空氣無法流動，且對前述搬送車移動空間在空氣可流動之狀態下，在前述物品收納部之下方橫亙前述物品收納架之架橫向寬度方向之約略全長形成者；該分隔壁係設置於前述搬送車移動空間之架橫向寬度方向端部，將前述搬送車移動空間與外部分隔者，且於前述空氣流動空間內之至少架橫向寬度方向之端部區域，設置於上下方向及架前後寬度方向延伸之整流用構件。

即，由於於前述空氣流動空間內之至少架橫向寬度方向之端部區域設置於上下方向及架前後寬度方向延伸之整流用構件，故可抑制在空氣流動空間，淨化空氣流動至在車輛行走方向比整流用構件還靠近前方側之處，而可減少流動至空氣流動空間之車輛行走方向(架橫向寬度方向)之前方側端部處之淨化空氣。因而，可抑制在空氣流動空間之車輛行走方向(架橫向寬度方向)之前方側端部處，隨著行走之物品搬送車接近，空氣流動空間內之淨化空氣逐漸壓縮，故淨化空氣往搬送車移動空間之膨脹縮小，地板部側之塵埃不易揚起。因而，即使以淨化空氣通風機構流動之淨化空氣之風力小，仍易將物品收納部維持在塵埃少之環境，而可提供易將物品收納部維持在塵埃少之環境之物品收納設備。

在本發明之物品保管設備之實施形態中，前述整流用構件宜以於架橫向寬度方向排列之狀態設置複數個。

即，由於整流用構件以於架橫向寬度方向排列之狀態設置複數個，故可以複數個整流用構件分散抑制在空氣流動空間淨化空氣流動至在車輛行走方向比整流用構件還靠近前方側之處，藉此，可抑制在各整流用構件之車輛行走方向之後方側，淨化空氣呈壓縮狀態，故淨化空氣往搬送車移動空間之膨脹縮小，而可抑制地板部側之塵埃揚起，即使以淨化空氣通風機構流動之淨化空氣之風力小，仍易將物品收納部維持在塵埃少之環境。因而，可提供即使以淨化空氣通風機構流動之淨化空氣之風力小，仍易將物品收納部維持在塵埃少之環境的物品收納設備。

在本發明之物品保管設備之實施形態中，宜將前述複數整流用構件中位於架橫向寬度方向之前述端部區域之端部側整流用構件形成可通風之多孔狀，且將在前述複數整流用構件中比前述端部側整流用構件在架橫向寬度方向位於中央側之中央側整流用構件形成開口率小於前述端部側整流用構件之可通風的多孔狀或無法通氣之無孔狀。

即，在空氣流動空間之端部側整流用構件之車輛行走方向之前方側端部處壓縮的淨化空氣可經由端部側整流用構件，流動至車輛行走方向之後方側，而可抑制在空氣流動空間之車輛行走方向之前方側端部處淨化空氣呈壓縮狀態，又，在空氣流動空間，朝車輛行走方向之前方側端部處流動之淨化空氣以中央側整流用構件抑制往比其在車輛行走方向還前方側之流動，故可抑制在車輛行走方向比中央側整流用構件還前方側之處，淨化空氣呈壓縮狀態。

是故，藉設置端部側整流用構件及中央側整流用構件，可抑制在空氣流動空間之車輛行走方向之前方側端部處，淨化空氣呈壓縮狀態，淨化空氣往搬送車移動空間之膨脹縮小，而可抑制地板部側之塵埃揚起，故即使以淨化空氣通風機構流動之淨化空氣之風力小，仍易將物品收納部維持在塵埃少之環境。因而，可提供即使以淨化空氣通風機構流動之淨化空氣之風力小，仍易將物品收納部維持在塵埃少之環境之物品收納設備。

在本發明之物品保管設備之實施形態中，前述端部側整流用構件宜形成與前述空氣流動空間之架前後寬度方向之長度相同之長度，前述中央側整流用構件形成在架前後寬度方向比前述端部側整流用構件短，且以偏移至遠離前述空氣流動空間內之架前後寬度方向之前述搬送車移動空間之方向的狀態設置。

即，由於端部側整流用構件形成與空氣流動空間之架前後寬度方向之長度約略相同的長度，故橫亙空氣流動空之架前後寬度方向之約略所有範圍，而可減少流動至空氣流動空間之車輛行走方向(架橫向寬度方向)之前方側端部側之淨化空氣，且可使在端部側整流用構件之車輛行走方向之前方側端部處壓縮之淨化空氣經由端部側整流用構件，流動至車輛行走方向之後方側，故可抑制在空氣流動空間之車輛行走方向之前方側端部處淨化空氣呈壓縮狀態。

又，由於中央側整流用構件形成於架前後寬度方向較端部側整流用構件短，且以偏移至與前述空氣流動空間內之架前後寬度方向之搬送車移動空間所在之側相反側的狀態設置，故在搬送車移動空間之架前後寬度方向之搬送車移動空間側，在不設置中央側整流用構件下，可使淨化空氣流通，故淨化空氣不易呈壓縮狀態，而可縮小淨化空氣往搬送車移動空間之膨脹。再者，在搬送車移動空間之與架前後寬度方向之搬送車移動空間側相反側之內側，因中央側整流用構件，淨化空氣易呈壓縮狀態，故當於空氣流動空間之內部設置淨化空氣通風機構之排氣部時，壓縮狀態之淨化空氣易從排出部排出，而可縮小淨化空氣往搬送車移動空間之膨脹。

是故，由於藉設置端部側整流用構件及中央側整流用構件，可有效地抑制在空氣流動空間，淨化空氣呈壓縮狀態，故可抑制地板部側之塵埃揚起，即使以淨化空氣通風機構流動之淨化空氣之風力小，仍易將物品收納部維持在塵埃少之環境。因而，可提供即使以淨化空氣通風機構流動之淨化空氣之風力小，仍易將物品收納部維持在塵埃少之環境之物品收納設備。

在本發明之物品保管設置之實施形態中，前述中央側整流用構件之架前後寬度方向之前述搬送車移動空間所在之側之部份宜形成可通氣的多孔狀，且與前述搬送車移動空間所在之側相反側之部份形成無法通氣之無孔狀。

即，由於中央側整流用構件之架前後寬度方向之前述搬送車移動空間所在之側之部份形成可通氣的多孔狀，且與前述搬送車移動空間所在之側相反側之部份形成無法通氣之無孔狀，故在搬送車移動空間之架前後寬度方向之搬送車移動空間側，淨化空氣流通至中央側整流用構件之搬送車移動空間所在之側的部份，淨化空氣不易呈壓縮狀態，故可縮小淨化空氣往搬送車移動空間之膨脹。又，在搬送車移動空間之與架前後寬度方向之搬送車移動空間側相反側之內側，淨化空氣不流通至中央側整流用構件之與搬送車移動空間所在之側相反側之部份，而易呈壓縮狀態，故於空氣流動空間之內部設置淨化空氣通風機構之排氣部時，壓縮狀態之淨化空氣易從排出部排出，而可縮小淨化空氣往搬送車移動空間之膨脹，而可抑制地板部側之塵埃揚起，即使以淨化空氣通風機構流動之淨化空氣之風力小，仍易將物品收納部維持在塵埃少之環境。因而，可提供即使以淨化空氣通風機構流動之淨化空氣之風力小，仍易將物品收納部維持在塵埃少之環境之物品收納設備。

在本發明之物品保管設備之實施形態中，前述整流用構件宜設置於在架橫向寬度方向比位於前述搬送車移動空間之架橫向寬度方向端部的前述行走車架靠近中央部側之處。

即，物品搬送車在搬送車移動空間行走時，在行走車架之車輛行走方向前方側呈壓縮狀態之淨化空氣隨著物品搬送車減速或停止，於車輛行走方向前方側膨脹，所膨脹之淨化空氣之一部份以設置於搬送車移動空間之端部的分隔壁引導至架前後方向，而流動至空氣流動空間，由於整流用構件設置於在架橫向寬度方向比位於前述搬送車移動空間之架橫向寬度方向端部之前述行走車架還中央部側之處，而於整流用構件與搬送車移動空間之車輛行走方向之前方側端部處間形成寬廣空間，故流動至空氣流動空間之淨化空氣不易呈壓縮狀態，而可縮小淨化空氣往搬送車移動空間之膨脹，故可抑制地板部側之塵埃揚起，即使以淨化空氣通風機構流動之淨化空氣之風力小，仍易將物品收納部維持在塵埃少之環境。因而，可提供即使以淨化空氣通風機構流動之淨化空氣之風力小，仍易將物品收納部維持在塵埃少之環境之物品收納設備。

在本發明之物品保管設備之實施形態中，宜設有空氣引導體，該空氣引導體係在前述物品搬送車之行走方向觀看，在位於與前述行走車架之車輛橫向寬度方向之端部側部份之上部高度相同的高度或比其靠近上方，且從架前後方向之前述搬送車移動空間之一端區域突出至前述搬送車移動空間內之狀態下，橫亙前述物品收納架之架橫向寬度方向之約略全長而形成者。

即，由於設有空氣引導體，故淨化空氣不易從地板部側流動至空氣引導體之上方側，可抑制因物品搬送車之行走，流動至空氣流動空間之淨化空氣之氣流混亂，在行走車架之橫側或後方側塵埃揚起，故即使以淨化空氣通風機構流動之淨化空氣之風力小，仍易將物品收納部維持在塵埃少之環境，是故，可提供即使以淨化空氣通風機構流動之淨化空氣之風力小，仍易將物品收納部維持在塵埃少之環境之物品收納設備。

在本發明之物品保管設備之實施形態中，前述空氣引導體之在架橫向寬度方向的端部區域宜形成比其他部份朝前述搬送車移動空間內大幅突出之狀態。

即，當物品搬送車在搬送車移動空間行走時，在物品搬送車在搬送車移動空間行走之際，在行走台車之車輛行走方向前方側呈壓縮狀態之淨化空氣隨著物品搬送車減速或停止，於車輛行走方向前方側膨脹，所膨脹之淨化空氣之一部份以分隔壁引導至上方，地板部側之塵埃隨此揚起。然而，由於空氣引導體之在架橫向寬度部份之端部側部份形成比起其他部份朝前述搬送車移動空間內大幅突出之狀態，故可抑制在其搬送車移動空間之架橫向寬度方向端部，以分隔壁引導至上方之淨化空氣流動至高於空氣引導之側，是故，可提供可抑制在搬送車移動空間之架橫向寬度方向端部，地板部側之塵埃揚起之物品收納設備。

在本發明之物品保管設備之實施形態中，宜於前述行走車架形成在前述行走車架之車輛行走方向之兩端部開口成可使空氣進出，且將該兩端之開口部間連通成可使空氣流動的空氣流通路徑。

即，由於於行走車架形成空氣流動路徑，故在行走車架之車輛行走方向前方側呈壓縮狀態之淨化空氣之量少，故可使在行走車架之上方側流動之淨化空氣之量或流動至空氣流動空間之淨化空氣之量減少。因而，可更抑制因淨化空氣在行走車架之上方側流動，在行走台車之前方側塵埃揚起，以及流動至空氣流動空間之淨化空氣之氣流因物品搬送車之行走而混亂，而在行走台車之橫側或後方側塵埃揚起，故即使以淨化空氣通風機構流動之淨化空氣之風力小，仍易將物品收納部維持在塵埃少之環境。因而可提供即使以淨化空氣通風機構流動之淨化空氣之風力小，仍易將物品收納部維持在塵埃少之環境之物品收納設備。

在本發明之物品保管設備之實施形態中，前述空氣流通路徑宜形成於前述行走車架之底部並呈向下開口之凹溝狀。

即，由於空氣流通路徑形成於前述行走車架之底部向下開口之凹溝狀，故空氣流通路徑形成於行走車架之底部向下開口之凹溝即可，且此空氣流通路徑係在空氣流通路徑內流通之淨化空氣不致擴散至上方側者，故可謀求形成有淨化空氣不易擴散至上方之空氣流通路徑之行走車架結構之簡單化。因而，可提供可謀求形成有淨化空氣不易擴散至上方之空氣流通路徑之行走車架結構簡單化的物品收納設備。

在本發明之物品保管設備之實施形態中，宜於前述空氣流通路徑內設置於上下方向及車輛行走方向延伸之整流板。

即，由於於前述空氣流通路徑內設置於上下方向及車輛行走方向延伸之整流板，故在空氣流通路徑內流動之淨化空氣可整流成在車輛橫向寬度方向排列之層流狀，故可抑制塵埃因從空氣流通路徑排出之淨化空氣而從地板部側揚起。因而，可提供可抑制塵埃因從空氣流通路徑排出之淨化空氣而從地板部側揚起的物品收納設備。

在本發明之物品保管設備之實施形態中，前述行走車架之在車輛行走方向之兩端部宜分別具有在車輛行走方向傾斜成朝車輛內側逐漸增高之上面、及位於前述上面之下方，相對於前述上面之前端凹入至前述車輛內側之部份。

即，物品搬送車在搬送車移動空間行走時，在行走車架之車輛行走方向前方側呈壓縮狀態之淨化空氣隨著物品搬送車減速或停止，於車輛行走方向前方側膨脹，膨脹之空氣之一部份為分隔壁等其他物體引導至上方，地板部側之塵埃隨此揚起。然而，若行走車架具有上述構造，行走車架之車輛行走方向前方側之淨化空氣限制行走車架下側部份之空氣往行走車架之上方流動，行走車架之上側部份則被引導至行走車架之上方，而在行走車架之車輛行走方向前方側淨化空氣不易呈壓縮狀態，故行走車架減速或停止時，可抑制地板部側之塵埃揚起，是故，可提供可抑制地板部側之塵埃隨著物品搬送車減速或停止而揚起之物品收納設備。

用以實施發明之最佳形態

以下，依據圖式，說明本發明之實施形態。

如第1圖~第3圖所示，本發明之物品收納設備W設於已清淨化之淨化空氣從天花板側朝地板側向下流通之降流式無塵室1內，以將半導體製品或液晶顯示元件等製品之中間產物(intermediate article of manufacture)等板狀體以裝載狀態收納於容器C之狀態，保管在塵埃少之環境。液晶顯示元件之例子有用於液晶顯示元件或電漿顯示器之玻璃基板。在此實施形態中，構造成將容器C作為物品而搬送及保管。

此外，第2圖係在第1圖之II-II截取之截面圖，第3圖係在第1圖之III-III截取之截面圖。

就降流式之無塵室1加以說明，如第3圖所示，於無塵室1之側壁18之地板部附近形成側壁吸引部2，於無塵室1之天花板形成天花板吹出部3，在從天花板吹出部3吹出經由側壁吸引部2吸引之吸引空氣之形態下，設置使淨化空氣在無塵室1循環之無塵室用循環通風機構F。此外，無塵室1之地板部以無孔狀之混凝土構成。

無塵室用循環通風機構F係於側壁吸引部2設置側壁用風扇過濾單元4，於天花板吸出部3並列設置由HEPA過濾器等構成之空氣過濾器5，於天花板吹出部3之上方側設置空氣室6，以連接流路7將無塵室1之下部與空氣室6連通連接。

又，於連接流路7將循環用送風機8設置成於無塵室1吸引作用，進一步，於連接流路7之循環用送風機8之空氣吐出側之部份設置預濾器9。

藉側壁用風扇過濾單元4及循環用送風機8之通風作用，將無塵室1內之空氣吸引至連接流路7，該所吸引之空氣在連接流路7流動，通過預濾器9予以清淨化後，流入至空氣室6，進一步，通過空氣過濾器5予以清淨化後，從天花板吹出部3朝無塵室1內向下吹出。

因而，無塵室1內之空氣一面通過側壁用風扇過濾單元4、預濾器9及空氣過濾器5，一面經由上述路徑循環，藉此，平常淨化空氣以從天花板吹出部3往下方吹出之狀態供給至無塵室1，無塵室1內維持清淨度高之狀態。

再者，於連接流路7之循環用送風機8之吸入側之部份連接外部空氣取入流路10，並且於該外部空氣取入流路10設置外部空氣取入調節用阻尼器11，於前述連接流路7之前述循環用送風機8之吐出側之部份連接排氣流路12，並且於該排氣流路12設置排氣量調節用阻尼器13。

藉調節外部空氣取入量調節用阻尼器11及排氣量調節用阻尼器13之各自之開度，將以前述無塵室用循環通風機構F循環之無塵室1內之淨化空氣中之預定量與新鮮之空氣交換。

接著，依第1圖~第4圖，就物品收納設備W作說明。

前述物品收納設備W包含有具有複數個物品收納部14之物品收納架S、具有在前述物品收納架S前方之搬送車移動空間15之地板部行走之行走車架44及升降自如地支撐於該行走台車44之物品移載裝置46之堆高式起重機V(相當於物品搬送車)、使淨化空氣從前述物品收納部14之背部側朝前述搬送車移動空間15流動，以通過前述物品收納部14，且使淨化空氣在前述搬送車移動空間內15流動至下方後，流動為從排氣部34排出之淨化空氣通風機構B、在分隔成與前述物品收納架S之前述物品收納部14空氣無法流動之狀態，且與前述搬送車移動空間15連通成空氣可流動狀態之形態下，在前述物品收納部14之下方橫亙前述物收納架S之架橫幅方向之全長或約略全長形成之空氣流動空間31、在前述堆高式起重機V之行走方向觀看，在位於與前述行走車架44之車輛橫向寬度方向之端部側部份之上部高度相同之高度或其上方，且從前述空氣流動空間31之上端側之前述搬送車移動空間15側之端部突出至前述搬送車移動空間15內的狀態下，以橫亙前述物品收納架S之架橫向寬度之全長或約略全長的狀態形成之空氣引導體37，將該物品收納設備W設置於無塵室1內。

在第1圖中Y顯示之方向係沿著架橫向寬度方向與堆高式起重機V之行走方向之方向，以X顯示之方向係沿著架前後寬度方向與V之車輛橫向寬度方向之方向。

在此實施形態中，將前述物品收納架S以使各自之前方側相對之狀態且相互之間間隔著要形成前述搬送車移動空間15之狀態，設置於前述搬送車移動空間15之車輛橫向寬度方向(沿著架前後寬度方向之方向)之兩邊側之地板部上，在該等物品收納架S，於架橫向寬度方向及架上下方向排列有複數個收納作為物品之容器C之物品收納部14。

如此設置之一對物品收納架S之側周圍以上下方向之兩端部開口之矩形筒狀周壁25包圍，以地板部封閉周壁25之下端部之開口，以複數個收納架用風扇過濾單元33封閉周壁25之上端部之開口。

又，周壁25以對各物品收納架S之架橫向寬度方向之端部隔著間隔之狀態配置，藉此，形成搬送車移動空間之外側突出部15t及儲存空間16。又，周壁25以與各物品收納架S之架前後寬度方向之後端部隔著要形成流動用空間19之狀態配置。

即，搬送車移動空間15於架橫向寬度方向比物品收納S突出至外側，於物品收納架S之架橫向寬度方向外側將儲存空間16設置成與物品收納架S於架橫向寬度方向排列。又，於各物品收納架S之後部設置用以將從前述無塵室1之天花板吹出部3吹出之淨化空氣引導至物品收納部14之流動用空間19。

此外，周壁25設置於搬送車移動空間15之架橫向寬度方向端部，構成將搬送車移動空間15與外部分隔之分隔壁。

如第1圖及第4圖所示，將於架橫向寬度方向比搬送車移動空間15之物品收納架S突出至外側之外側突出部15t與儲存空間16以前隔壁體29分隔成空氣無法流動，此前隔壁體29設置成將前述物品收納架S之各橫側部之前端緣部與於前述周壁25間之架橫向寬度方向開口之開口部份以空氣無法流動之狀態封閉。又，前隔壁體29以與架橫向寬度方向平行之姿勢設置。

以橫隔壁體17將各物品收納架S之物品收納部14與儲存空間16分隔成空氣無法流動，此橫隔壁體17設置成將各物品收納架S之架橫向寬度方向兩端部以空氣無法流動之狀態封閉。又，橫隔壁體17以與架前後寬度方向平行之姿勢設置。

附帶一提，前隔壁體29及橫隔壁體17設置成比後述之空氣引導用板狀體32高。

如第1圖所示，於前述周壁25之對應於各儲存空間16之部份設置用以開關進出該儲存空間16之開口部的排氣空間用門26，於前述周壁25之對應於搬送車移動空間15之外邊突出部15t之部份設置用以開關進出搬送車移動空間15之開口部之移動空間用門27。

此外，雖省略圖式，於前述儲存空間16設置控制物品保管設備之運轉之控制裝置或分電盤等。

前述空氣流動空間31藉於比最下段之物品收納部14低之處以水平之姿勢設置空氣引導用板狀體32，而形成於此空氣引導用板狀體32與地板部間。

淨化空氣通風機構B之排氣部34以位於與空氣流動空間31之架前後寬度方向之搬送車移動空間15所在之側相反的內側以及空氣流動空間31與搬送車移動空間15之架橫向寬度方向兩側之狀態，形成於周壁25之對應於空氣流動空間31及搬送車移動空間15之處，此排氣部34具有周壁用風扇過濾單元35。

前述空氣引導用板狀體32以無法通氣之無孔板構成，以使架橫向方向之兩端部及遠離架前後寬度方向之搬送車移動空間15之側的端部接觸周壁25之狀態設置，且對應於一對物品收納架S，以於架前後寬度方向隔著間隔之狀態設置一對。

一對空氣引導體板狀體32以搬送車移動空間15側之端部與行走車架44之車輛橫向寬度方向之端部側部份於上下方向(即，平面觀看)重複之狀態，突出至搬送車移動空間15內，以此突出部份形成空氣引導體37。

即，空間引導體37以在前述堆高式起重機V之行走方向觀看，以於前述行走車架44之架前後寬度方向之端部側部份上方重複之狀態設置。

又，如第1圖及第4圖所示，空氣引導體37之在架橫向寬度方向之端部側部份37a形成比起其他部份大幅朝前述搬送車移動空間15內突出之狀態。

加以說明，空氣引導體37之端部側部份37a形成比位於搬送車移動空間15之架橫向方向端部之前述行走車架靠近架橫向寬度方向中央部側及其附近，形成朝搬送車移動空間15內大幅突出之狀態，以與V於架橫向寬度方向重複。

附帶一提，空氣引導體37之其他部份亦可形成朝搬送車移動空間15內稍微突出之狀態，以不與V於架橫向寬度方向重複。

如第5圖及第10圖所示，於前述空氣流動空間31將以沿著上下方向之姿勢於架前後寬度方向延伸之整流用構件36以於架橫向寬度方向排列之狀態設置複數個，此整流用構件36設置成比位於前述空氣流動空間31之前述搬送車移動空間15之架橫向寬度方向端部之前述行走車架44靠近架橫向寬度方向中央部側。

將前述複數整流用構件36中位於架橫向寬度方向之端部份之端部側整流用構件36a形成可通風之多孔狀，且將在前述複數整流用構件36中比前述端部側整流用構件36a在架橫向寬度方向位於中央側之中央側整流用構件36b形成無法通氣之無孔狀。

又，前述端部側整流用構件36a形成與前述空氣流動空間31之架前後寬度方向之長度相同之長度，前述中央側整流用構件36b形成在架前後寬度方向比前述端部側整流用構件36a短，且以偏至與前述空氣流動空間31內之架前後寬度方向之前述搬送車移動空間15所在之側相反側的狀態設置。

加以說明，端部側整流用構件36a以上下方向之長度形成與空氣流動空間31之上下方向之長度相同，且架前後寬度方向之長度與空氣流動空間31之架前後寬度方向之長度相同之多孔狀板構件構成，設置成不突出至搬送車移動空間15，在架橫向寬度方向觀看，籠罩空氣流動空間31之所有範圍。

端部側整流用構件36a比位在前述搬送車移動空間15之架橫向寬度方向端部之前述行走車架44靠近架橫向寬度方向中央部側，且以位於空氣流動空間31之架橫向寬度方向之一端部與另一端部之狀態，於空氣流動空間31設置一對。

又，中央側整流用構件36b以上下方向之長度形成與空氣流動空間31之上下方向之長度相同，且架前後寬度方向之長度形成空氣流動空間31之架前後寬度方向之一半長度左右之無孔狀板材構成，設置成偏至與空氣流動空間31之搬送車移動空間15所在之側相反之後側的狀態，在架橫向寬度方向觀看，籠罩空氣流動空間31後側一半之範圍。

中央側整流用構件36b以位於一對端部側整流用構件36a間之狀態，以於架橫向寬度方向等間隔之狀態於空氣流動空間31設置複數個。

如第4圖及第5圖所示，於空氣流動空間31之比設置整流用構件36之處靠近端部側之處設置以沿著上下方向之姿勢於架前後寬度方向延伸之收納架側多孔狀板狀體38及以沿著上下方向之姿勢於架橫向寬度方向延伸之移動空間側多孔狀板狀體39。

加以說明，收納架側多孔狀板狀體38以將位於物品收納架S下方之空氣流動空間31之架橫向寬度方向中央部與位於儲存空間16下方之空氣流動空間31之架橫向寬度方向端部分隔成空氣可流動之狀態設置，移動空間側多孔狀板狀體39以將空氣流動空間31之前述架橫向寬度方向端部與搬送車移動空間15之外側突出部15t分隔成空氣可流動之狀態設置。

又，收納架側多孔狀板狀體38以偏移至空氣流動空間31後側之狀態與架前後寬度方向平行之姿勢設置，移動空間側多孔狀板狀體39以越往架橫向寬度方向中央部側，越靠向後方側(遠離搬送車移動空間15之側)之狀態，相對於架橫向寬度方向傾斜之姿勢設置。

收納架側多孔狀板狀體38與移動空間側多孔狀板狀體39以使收納架側多孔狀板狀體38之一端部及移動空間側多孔狀板狀體39之一端部與周壁接觸，且使收納架側多孔狀板狀體38之另一端與移動空間側多孔狀板狀體39之另一端接觸之狀態設置。

附帶一提，收納架側多孔狀板狀體38及移動空間側多孔狀板狀體39設置成低於空氣引導用板狀體32。又，收納架側多孔狀板狀體38及移動空間側多孔狀板狀體39之開口率(板狀體之總面積除以板狀體之開口部份之面積之值)設定在30%。

將前述淨化空氣通風機構B設置成以收納架用風扇過濾單元33之通風作用，將無塵室1內之淨化空氣向下吹至物品收納設備W內，將該吹出之淨化空氣以流動用空間19引導，供給至物品收納部14，從背部側通過物品收納部14，流動至搬送車移動空間15，進一步，在搬送車移動空間15之下方流動，通過一對空氣引導體37間，流動至空氣流動空間31，以使該空氣流動空間31之淨化空氣經由排氣部34排出至物品收納設備W外之形態，使淨化空氣流動。

即，使前述淨化空氣通風機構B具有收納架用風扇過濾單元33、空氣流動空間31、空氣引導用板狀體32(空氣引導體37)及排氣部44等而構成。

接著，就前述堆高式起重機V加以說明。

如第6圖~第8圖所示，堆高式起重機V構造成於沿著架橫向寬度方向在地板部上行走之行走車架44直立設置將物品移載用前述物品移載裝置46在車輛行走方向(與架橫向寬度相同之方向)之兩端部引導支撐成升降自如，作為前後一對支柱之中央支柱體45，以直立設置於此行走車架44之中央支柱體45將物品載移裝置46引導支撐成升降自如。

前後一對中央支柱體45分別形成使車輛行走方向之兩側之面在平面觀看，於車輛行走方向凸出之曲形，以上部框架47連結前後一對中央支柱體45之各上端部。此曲形之例有圓弧、橢圓之一部份、淚珠(tear drop)狀之一部份、流線形狀等，但不限於此。

又，前後一對中央支柱體45亦可形成使車輛行走方向之兩側之面不於車輛行走方向凸出之直線狀，如此，亦可以車輛行走方向之兩側之面形成直線狀之角柱構成。

使前述行走車架具有位於車輛行走方向之兩端部，沿車輛橫向寬度方向(與架前後寬度方向相同之方向)之姿勢的前後一對支撐用部份44a、位於車輛橫向寬度方向之兩端部，沿車輛行走方向之姿勢之左右一對基台用部份44b而構成，平面觀看形狀形成矩形，支撐用部份44a及基台用部份44b以支撐用部份44a之車輛行走方向之端部重疊於基台用端部44b之車輛橫向寬度方向端部之上方的形態設置。

於左右一對基台用部份44b具有相對於以於車輛橫向寬度方向排列之狀態設置於地板部上之左右一對行走軌道42，於車輛行走方向具有一對行走輪41，行走車架44構造成藉以圖外之行走用馬達使行走輪41旋轉驅動，而沿行走軌道42行走移動。

於行走車架44形成在前述行走車架44之車輛行走方向兩端部開口成空氣可進出，且將其兩端之開口部52b間連通成空氣可流動之空氣流通路徑52，此空氣流通路徑52形成於前述行走車架44之底部向下開口之凹溝狀。

即，藉如上述，形成行走車架44，於行走車架44之左右一對基台用部份44b間，且為前後一對支撐用部份44a之下方形成凹溝52a，以此前後一對凹溝52a形成空氣流通路徑52。

使空氣流通路徑52以前後一對凹溝52a之車輛行走方向之外側端部為開口部52b，途中通過一對支撐用部份44a間之空間的形態，將兩端開口部52b間連通成空氣可流動。

如第7圖及第10(a)圖所示，於前述空氣流通路徑52內設置以沿著上下方向之姿勢於車輛行走方向延伸(即於上下方向及車輛行走方向延伸)之整流板53。

此整流板53以於車輛橫向寬度方向排列之狀態設置複數個，以連結於支撐用部份44a之下面之狀態設置於前後一對凹溝52a。

如第6圖及第10(b)圖所示，前述行走車架44之車輛行走方向之兩端側部份(一對支撐用端部44a之外側部份)形成其下側部份比上側部份凹入至車輛內側之狀態且上側部份之上面呈位於車輛越內側越高之傾斜狀的狀態。

加以說明，前後一對支撐用部份44a設置成相對於左右一對基台用部份44b突出至車輛行走方向之外側之狀態，藉此，在行走車架44之車輛行走方向之兩端側部份形成其下側部份44d比上側部份(傾斜之上面44c)之前端44e凹入至車輛內側之狀態。

又，前後一對支撐用部份44a之比左右一對基台用部份44b之突出至車輛行走方向外側之部份的上面44c形成位於車輛越內側，越高之傾斜狀之狀態，藉此，行走車架44之車輛行走方向之兩端側部份形成其上側部份之上面44c呈位於車輛越內側越高之傾斜狀的狀態。

如第7圖所示，支撐用部份44a形成其車輛橫向寬度方向之兩側之端部側部份比位於其間之中央部份更往下凹之狀態，行走車架44全體亦形成其車輛橫向寬度方向之兩側之端部側部份比位於其間之中央部份更往下凹之狀態。

藉如此形成行走車架44，如第11圖所示，空氣引導體37構造成與行走車架44之端部側部份於上下方向重複，且低於車輛橫向寬度方向之中央部份的上面，並且於空氣引導體37之搬送車移動空間15大幅突出之端部側部份37a與行走車架44之中央部於車輛行走方向重複。

附帶一提，基台用部份44b之車輛行走方向兩端部形成在平面觀看呈頭細形狀。

如第8圖及第12圖所示，呈沿車輛行走方向之形狀且上下方向之長度與前述中央支柱體45相同或約略相同之作為整流板的輔助支柱體49於從前述中央支柱體45遠離車輛橫向寬度方向之前述物品收納架S存在之側之處，朝向前述中央支柱體45所在之側相反之側的外面形成在平面觀看，於車輛橫向寬度方向凸出之曲形的狀態設置。

加以說明，輔助支柱體49以設置於從直立設置於行走車架44之支撐用部份44a之車輛橫向寬度方向之中央部的中央支柱體45遠離車輛橫向寬度方向之前述物品收納架S所在之側之處的狀態，直立設置於行走車架44之支撐用部份44a之車輛橫向寬度方向之兩端部。

又，輔助支撐體49之內面形成沿車輛行走方向及上下方向之平坦面，外面形成在平面觀看，於車輛橫向寬度方向之物品收納架S所在之側凸出成圓弧狀之曲形，而形成在平面觀看越往車輛行走方向之端部側越細之頭細形狀且沿車輛行走方向及上下方向之扁平狀。

前述中央支柱體45設置前後一對，以將前述物品移載裝置46在車輛行走方向之兩端部引導支撐成個別升降自如。

又，前述輔助支柱體49設置於於車輛橫向寬度方向遠離中央支柱體45之兩側處，左右兩側之前述輔助支柱體49對應於前述前後一對中央支柱體45而設置前後一對。

以複數個棒狀連結體50連接中央支柱體45與左右兩側之輔助支柱體49，以中央支柱體45、左右兩側之輔助支柱體49及複數個連結體50構成引導支柱。

附帶一提，輔助支柱體49形成於車輛行走方向比中央支柱體45長，輔助支柱體49之車輛行走方向之內側端部設置成位於在車輛行走方向比中央支柱體45之車輛行走方向之內側端部還內側之處，輔助支柱體49之車輛行走方向之外側端部位於在車輛行走方向比中央支柱體45之車輛行走方向之外側端部還外側之處。

如第9圖所示，物品移載裝置46構造成可對物品收納部14移載容器C，由以中央支柱體45引導支撐之升降台55、環繞上下軸心旋轉自如之旋轉台56及將設置於該旋轉台56之載置體設置成退出移動自如之連桿機構58構成叉式移載裝置。

物品移載裝置46構造成可以旋轉台56之旋轉使載置體57旋轉移動，且以連桿機構58之伸縮切換成使載置體57退至升降台55上之狀態(參照第9(a)圖)或使載置體57突出至物品收納部14側之狀態(參照第9(b)圖)。

附帶一提，如第1圖及第2圖所示，由於令載置體57之退出移動方向為車輛行走方向之狀態比起令載置體57之退出移動方向為車輛橫向寬度方向之狀態，物品移載裝置46(特別是連桿機構58或載置體57)之朝向車輛橫向寬度方向之面較小，故物品移載裝置46構造成在載置體57之退出移動方向為沿車輛行走方向之狀態的狀態下，使堆高式起重機V行走。

[其他實施形態]

(1)在上述實施形態中，將端部側整流用構件36a形成與空氣流動空間31之架前後寬度方向之長度相同或約略相同之長度，亦可將端部側整流用構件36a形成空氣流動空間31之架前後寬度方向之長度之一半左右等，於架前後寬度方向比空氣流動空間31短。

又，在上述實施形態中，將中央側整流用構件36b形成於架前後寬度方向比端部側整流用構件36a短，亦可將中央側整流用構件36b形成於架前後寬度方向比端部側整流用構件36a長，又，如第13圖所示，亦可形成於架前後寬度方向與端部側整流用構件36a相同之長度。

(2)在上述實施形態中，將中央側整流用構件36b形成無法通氣之無孔狀，亦可如第13(a)圖所示，與端部側整流用構件36a同樣地，形成可通氣之多孔狀，又，亦可如第13(b)圖所示，將中央側整流用構件36b之架前後寬度方向之搬送車移動空間15所在之側之部份形成可通氣之多孔狀，且與搬送車移動空間15所在之側相反側之部份形成無法通氣之無孔狀。

此外，當中央側整流構件36b形成具有可通氣之多孔狀部份時，該部份之開口率可與端部側整流用構件36a之開口率相同，亦可大於端部側整流構件36a之開口率。

又，亦可將端部側整流用構件36a形成無法通氣之無孔狀。

(3)在上述實施形態中，將整流用構件36設置於比位於搬送車移動空間15之架橫向寬度方向端部之行走車架44靠近架橫向寬度方向中央部之處，亦可將整流用構件設置於比位於搬送車移動空間15之架橫向寬度方向端部之行走車架44靠近架橫向寬度方向端部之處，又，亦可於該等架橫向寬度方向中央部側與架橫向寬度方向端部側之間以在位於搬送車移動空間15之架橫向寬度方向端部之行走車架44之橫側邊排列之狀態設置。

(4)在上述實施形態中，將整流用構件36以於架橫向寬度方向排列之狀態設置複數個，亦可將整流用構件36僅設置於空氣流動空間15內之架橫向寬度方向之兩端部側處之其中任一者。又，設置端部側整流用構件36a及中央側整流用構件36b作為整流用構件36，亦可僅設置端部側整流用構件36a作為整流用構件。

(5)在上述實施形態中，空氣引導體37設置成在物品搬送車V之行走方向觀看，於行走車架之橫向寬度方向之兩端側部份之上部重複之狀態，亦可將空氣引導體37設置成在物品搬送車V之行走方向觀看，於行走車架之橫向寬度方向之兩端側部份之上部不重複之狀態。

(6)在上述實施形態中，將空氣流通路徑52形成於行走車架44之底部形成向下開口之凹溝狀，亦可將空氣流通路徑52形成在行走車架44之橫側部於橫向開口之凹溝狀，亦可形成在行走車架44於車輛行走方向貫穿之貫穿孔狀。

(7)在上述實施形態中，於空氣流通路徑52設置以沿著上下方向之姿勢於車輛行走方向延伸之整流板53，亦可於空氣流通路徑52設置以沿著車輛橫向寬度方向之姿勢於車輛行走方向延伸之整流板53，亦可不於空氣流通路徑52內設置整流板53。

(8)在上述實施形態中，將用以將搬送車移動空間15與外部分隔之分隔壁25設置於搬送車移動空間15之架橫向寬度方向端部，亦可不設置分隔壁25。

(9)在上述實施形態中，將行走車架44之車輛行走方向之兩端側部形成其下側部份較上側部份凹入至車輛內側之狀態，亦可使此下側部份之下面位於車輛越內側越低之傾斜狀等適當變更形狀。

又，在上述實施形態中，將行走車架44之車輛行走方向之兩端側部形成上側部份之上面位於車輛越內側越高之傾斜狀，亦可形成上側部份較下側部份凹入至車輛內側之狀態等適當變更形狀。

(10)在上述實施形態中，於行走車架44相對於左右一對行走軌道42設置前後一對行走輪41，令設置於行走車架44之行走輪41為4輪，亦可相對於左右一對行走軌道42設置3輪以上之行走輪41，亦可於行走車架44相對於左右一對行走軌道42設置於車輛前後方向排列之4個行走輪41，令設置於行走車架44之行走輪41為8輪。

(11)在上述實施形態中，將淨化空氣通風機構之排氣部設置於周壁之對應於空氣流動空間及搬送車移動空間之處，將排氣部形成於空氣流動空間或搬送車移動空間之側邊，亦可在設置於與地板部在上方隔著間隔之處的多孔狀格子板上設置物品收納架及物品搬送車，以格子板構成淨化空氣通風機構之排氣部，將排氣部形成於空氣流動空間或搬送車移動空間之下方。此外，此時，亦可於周壁之對應於空氣流動空間及搬送車移動空間之處形成淨化空氣通風機構之排氣部。

1．．．無塵室

2．．．側壁吸引部

3．．．天化板吹出部

4．．．側壁用風扇過濾單元

5．．．空氣過濾器

6．．．空氣室

7．．．連接流路

8．．．循環用送風機

9．．．預濾器

10．．．外部空氣取入流路

11．．．外部空氣取入量調節用阻尼器

12．．．排氣流路

13．．．排氣量調節用阻尼器

14．．．物品收納部

15．．．搬送車移動空間

15t．．．外側突出部

16．．．儲存空間

17．．．橫隔壁體

18．．．側壁

19．．．流動用空間

25．．．周壁

26．．．排氣空間用門

27．．．移動空間用門

29．．．前隔壁體

31．．．空氣流動空間

32．．．空氣引導用板狀體

33．．．收納架用風扇過濾單元

34．．．排氣部

35．．．周壁用風扇過濾單元

36．．．整流用構件

36a．．．端部側整流用構件

36b．．．中央側整流用構件

37．．．空氣引導體

37a．．．架橫向寬度方向之端部側部份

38．．．收納架側多孔狀板狀體

39．．．移動空間側多孔狀板狀體

41．．．行走輪

42．．．行走軌道

44．．．行走車架

44a．．．支撐用部份

44b．．．基台用部份

44c．．．上面

44d．．．下側部份

44e．．．前端

45．．．中央支柱體

46．．．物品移載裝置

47．．．上部框架

49．．．輔助支柱體

50．．．連結體

52．．．空氣流通路徑

52a．．．凹溝

52b．．．開口部

53．．．整流板

55．．．升降台

56．．．旋轉台

57．．．載置體

58．．．連桿機構

B．．．淨化空氣通風機構

C．．．容器

F．．．無塵室用循環通風機構

S．．．物品收納架

V．．．堆高式起重機

W．．．物品收納設備

X．．．方向

Y．．．方向

第1圖係顯示無塵室用物品保管設備之平面圖。

第2圖係在第1圖之II-II截取之截面圖。

第3圖係在第1圖之III-III截取之截面圖。

第4圖係顯示物品保管設備之主要部份之立體圖。

第5圖係顯示空氣流動空間之橫切平面圖。

第6圖係顯示堆高式起重機之側面圖。

第7圖係顯示堆高式起重機之正面圖。

第8圖係顯示堆高式起重機之平面圖。

第9(a)圖、第9(b)圖係堆高式起重機之作用圖。

第10(a)圖、第10(b)圖係顯示淨化空氣之流動者。

第11(a)圖、第11(b)圖係顯示淨化空氣之流動者。

第12圖係顯示淨化空氣之流動者。

第13(a)圖、第13(b)圖係顯示另一實施形態之空氣流動空間之橫切平面圖。

15．．．搬送車移動空間

31．．．空氣流動空間

32．．．空氣引導用板狀體

36．．．整流用構件

36a．．．端部側整流用構件

36b．．．中央側整流用構件

37．．．空氣引導體

37a．．．架橫向寬度方向之端部側部份

38．．．收納架側多孔狀板狀體

39．．．移動空間側多孔狀板狀體

42．．．行走軌道

V．．．堆高式起重機

Claims (12)

1. 一種物品收納設備，係設有：物品收納架，係具有複數個物品收納部者；物品搬送車，係具有在前述物品收納架前方之搬送車移動空間之地板部行走的行走車架及相對於前述行走車架被支撐成升降自如之物品移載裝置者；淨化空氣通風機構，係使淨化空氣從前述物品收納部之背部側朝前述搬送車移動空間流動，以通過前述物品收納部，且使淨化空氣在前述搬送車移動空間內流動至下方後，流動為從排氣部排出者；空氣流動空間，係在對前述物品收納架之前述物品收納部分隔成空氣無法流動，且對前述搬送車移動空間在空氣可流動之狀態下，在前述物品收納部之下方橫亙前述物品收納架之架橫向寬度方向之約略全長形成者；及分隔壁，係設置於前述搬送車移動空間之架橫向寬度方向端部，將前述搬送車移動空間與外部分隔者，且於前述空氣流動空間內，設置於上下方向及架前後寬度方向延伸之整流用構件，前述整流用構件是設置一對端部側整流用構件與中央側整流用構件，前述一對端部側整流用構件是位於前述空氣流動空間內之架橫向寬度方向兩側之端部區域，而前述中央側整流用構件則是位於前述一對端部側整流用構件之間。
2. 如申請專利範圍第1項之物品收納設備，其中前述中央側整流用構件以於架橫向寬度方向排列之狀態設置複數個。
3. 如申請專利範圍第1項之物品收納設備，其中前述端部側整流用構件形成可通風之多孔狀，且前述中央側整流用構件形成開口率小於前述端部側整流用構件之可通風的多孔狀或無法通氣之無孔狀。
4. 如申請專利範圍第3項之物品收納設備，其中前述端部側整流用構件形成與前述空氣流動空間之架前後寬度方向之長度約略相同的長度，前述中央側整流用構件形成在架前後寬度方向比前述端部側整流用構件短，且以偏移(shifted)至遠離前述空氣流動空間內之架前後寬度方向之前述搬送車移動空間之方向的狀態設置。
5. 如申請專利範圍第3或4項之物品收納設備，其中前述中央側整流用構件之架前後寬度方向之前述搬送車移動空間所在之側之部份形成可通氣的多孔狀，且與前述搬送車移動空間所在之側相反側之部份形成無法通氣之無孔狀。
6. 如申請專利範圍第1~4項中任一項之物品收納設備，其中前述整流用構件設置於在架橫向寬度方向比位於前述搬送車移動空間之架橫向寬度方向端部的前述行走車架靠近中央部側之處。
7. 如申請專利範圍第1~4項中任一項之物品收納設備，其中該物品收納設備設有空氣引導體，該空氣引導體係在 前述物品搬送車之行走方向觀看，在位於與前述行走車架之車輛橫向寬度方向之端部側部份之上部高度相同的高度或比其靠近上方，且從架前後方向之前述搬送車移動空間之一端區域突出至前述搬送車移動空間內之狀態下，橫亙前述物品收納架之架橫向寬度方向之約略全長而形成者。
8. 如申請專利範圍第7項之物品收納設備，其中前述空氣引導體之在架橫向寬度方向的端部區域形成比其他部份朝前述搬送車移動空間內大幅突出之狀態。
9. 如申請專利範圍第1~4項中任一項之物品收納設備，其中於前述行走車架形成空氣流通路徑，且前述空氣流通路徑在前述行走車架之車輛行走方向之兩端部開口成可使空氣進出，並將該兩端之開口部間連通成可使空氣流動。
10. 如申請專利範圍第9項之物品收納設備，其中前述空氣流通路徑形成於前述行走車架之底部並呈向下開口之凹溝狀。
11. 如申請專利範圍第9項之物品收納設備，其中於前述空氣流通路徑內設置於上下方向及車輛行走方向延伸之整流板。
12. 如申請專利範圍第1~4項中任一項之物品收納設備，其中前述行走車架之在車輛行走方向之兩端部分別具有在車輛行走方向傾斜成朝車輛內側逐漸增高之上面、及位於前述上面之下方，相對於前述上面之前端凹入至前 述車輛內側之部份。