DE614341C - Steuerung fuer elektrisch angetriebene Drehkrane mit einziehbarem Ausleger - Google Patents

Description

Bei Drehkranen mit einziehbarem Ausleger ist es erwünscht, die Geschwindigkeit des Drehwerkes während des Auslegens oder Einziehens des Auslegers ändern zu können. Bei elektrisch angetriebenen Drehkranen dieser Art hat man daher Einrichtungen geschaffen, durch welche die Drehgeschwindigkeit selbsttätig in Abhängigkeit von der jeweiligen Auslegerstellung so beeinflußt wird, daß sie bei eingezogenem Ausleger am größten und bei ausgelegtem am kleinsten ist.

Die zwangläufige Änderung der Drehgeschwindigkeit ist aber in vielen Fällen unei wünscht, z. B. dann, wenn die Lasten wechsein und bei kleinsten Lasten eine Geschwindigkeitsänderung nicht erforderlich ist. Die Erfindung hat den Zweck, mit einfachen Mitteln eine willkürliche Änderung der Drehgeschwindigkeit in allen Stellungen des Auslegers zu ermöglichen, dabei aber den praktischen Betrieb möglichst betriebssicher zu gestalten. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der Steuerwalze für den Drehwerksmotor ein mit ihren Widerständen nur elektrisch kuppelbarer Drehzahlregler zugeordnet ist, der mit der Steuerwalze für den Auslegerantrieb durch bekannte Universalsteuerung so verbunden ist, daß in allen Stellungen dieser Steuerwalze die jeweils gewünschte Einstellung des Reglers erfolgen kann.

Auf der Zeichnung und in der folgenden Beschreibung ist ein Ausführungsbeispiel einer Steuerung nach der Erfindung unter Angabe.

der erreichten Vorteile beschrieben und dargestellt, bei der als Drehmotor ein Gleichstrom-Hauptschlußmotor verwendet ist.

Es bedeutet α die Steuerwalze für den Auslegerantrieb, b eine Feldreglerwalze für den Drehmotor und c die Steuerwalze für den Drehmotor.

Die Steuerwalze α und der Feldregler b, dessen linksersichtliche Kontakte eine Drehzahlsteigerung über die Nenndrehzahl und dessen rechtsersichtliche eine Verminderung der Drehzahl unter die auf der ersten Schaltstellung der Steuerwalze c sich ergebende Drehzahl ermöglichen, sind durch Universalsteuerung (Steuerhebel d) miteinander verbunden. Die Steuerwalze α wird durch den Hebel d mittels einer Schleife e betätigt, an welche der Hebel ei bei f angelenkt ist.

'Der Hebel d ist daher auch quer zur Drehrichtung der Schleife e verstellbar. An demselben greift in einer Schlitzführung g eine Kupplungsstange h an, die in einem Lagerbock i axial verschiebbar geführt ist und am freien Ende einen Bund oder eine Scheibe k trägt. Diese Scheibe k ragt in einen Schlitz eines an dem Lagerbock i gelagerten Zahn-Sektors I, mit dem ein auf der Welle des Feldreglers b sitzendes Kegelrad m kämmt. Durch Axialverschiebung der Kupplungsstange h mittels des Hebels d kann somit der Feldregler b in allen Stellungen des Steuerhebels d in die gewünschte Lage eingestellt werden.

Die Trennung des Reglers b von der Steuerwalze c dea Drehmotors bedeutet dabei einen

wesentlichen Fortschritt im Hinblick auf die Anwendbarkeit der Universalsteuerung. Wollte man nämlich seine Kontakte noch der Steuerwalze c zuweisen, so müßten an dieser zu den übrigen Kontakten in jeder Schaltrichtung zwei Beschleunigungs- und zwei Verzögerungskontakte hinzugefügt werden, also für jede Schaltseite 4 und insgesamt 8. Dadurch würde aber der Schaltwinkel, der für den

ίο Übergang von der hohen zur niederen Drehzahl erforderlich ist, so groß werden, daß die Anwendung einer Universalsteuerung nicht mehr durchführbar wäre. Außerdem würde der Kranführer bei flottem Schalten die Sicherheit verlieren, nachdem bei Universalsteuerung die Rastierung bekanntlich wenig fühlbar und die Markierung wenig übersichtlich ist. Demgegenüber gestattet die Einrichtung nach der Erfindung ein flottes Anfahren des Drehwerkes mit normaler Steuerwalze und ein sicheres Schalten des davon getrennten Reglers, welcher durch die Universalsteuerung mit der Steuerwalze für das Einziehwerk verbunden ist und z. B. nur mit Kontakten mit zwei Schaltstellungen nach jeder Seite zur Aufwärts- oder Abwärtsregelung der Drehzahl ausgerüstet zu werden braucht. Unerwünschtes Abschalten beim Regeln oder eine Beschleunigung beim Anfahren über die Nenndrehzahl hinaus ist dabei ausgeschlossen.

Die Einrichtung kann natürlich auch für Nebenschluß-Gleichstrommotoren oder für Drehstrom-Asynchronmotoren ausgebil det werden·, wobei im letzteren Falle der Regler auch als Polumschalter ausgebildet sein kann.

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Steuerung für elektrisch angetriebene Drehkrane mit einziehbarem Ausleger, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerwalze für den Drehwerksmotor ein mit ihren Widerständen nur elektrisch kuppelbarer Drehzahlregler zugeordnet ist, der mit der Steuerwalze für den Auslegerantrieb durch eine bekannte Universalsteuerung so verbunden ist, daß in allen Stellungen dieser Steuerwalze die jeweils gewünschte Einstellung des Reglers erfolgen kann.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen