DE60302725T2 - Brotbackmaschine und Steuerverfahren dafür - Google Patents

Brotbackmaschine und Steuerverfahren dafür Download PDF

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DE60302725T2
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kneading drums
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Jang-Woo Suwon-City Lee
Yong-hyun Suwon-City Kwon
Dong-bin Paldal-ku Lim
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A21BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21BBAKERS' OVENS; MACHINES OR EQUIPMENT FOR BAKING
    • A21B1/00Bakers' ovens
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A21BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21BBAKERS' OVENS; MACHINES OR EQUIPMENT FOR BAKING
    • A21B7/00Baking plants
    • A21B7/005Baking plants in combination with mixing or kneading devices

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Food-Manufacturing Devices (AREA)
  • Baking, Grill, Roasting (AREA)
  • Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Brotbackmaschinen und auf Verfahren zum Steuern von Brotbackmaschinen.
  • Im Allgemeinen ist das Backen von Brot so kompliziert, dass es für eine durchschnittliche Person schwierig ist, zu Hause Brot manuell in befriedigender Weise zu backen. D.h., das Backen des Brotes umfasst mehrere Schritte des Vermischens von Rohmaterialien (Zutaten), wie Mehl, Zucker, Hefe usw., um einen Teig zu bilden; das Kneten des Teiges, das Gehenlassen des Teiges; das Backen des Teiges; usw..
  • Es sind daher zahlreiche Brotbackmaschinen entwickelt worden, um es einem Benutzer zu ermöglichen, auf einfache Weise Brot zu backen. Die Brotbackmaschine führt automatisch die vorangehend genannten mehreren Schritte aus und liefert das fertige Brot an den Benutzer.
  • Beispielsweise enthält eine in der koreanischen Patentveröffentlichung Nr. KR-A-1991-10202 wie auch in US-A-5 947 009 beschriebene Brotbackmaschine ein Paar paralleler Knettrommeln an oberen und unteren Teilen einer Ofenkammer, die die Drehrichtung periodisch umkehren, eine Backform zwischen den beiden Knettrommeln, einen Heizer, der die Innenseite der Ofenkammer heizt, einen Streifenkodeleser usw..
  • Bei diesen Brotbackmaschinen werden obere und untere Enden eines Mischbeutels, der mit Mehl, Wasser usw. gefüllt ist, an den oberen und unteren Knettrommeln befestigt, und dann wird der Mischbeutel wiederholt über eine vorbestimmte Zeitdauer auf und ab bewegt, um dadurch den Teig in dem Mischbeutel zu kneten.
  • Nach Abschluss des Teigknetens wird der Mischbeutel automatisch von der oberen Knettrommel gelöst und um die untere Knettrommel gewickelt, wobei der Teig aus dem Mischbeutel heraus und in die Backform gequetscht wird. Anschließend heizt ein Heizer die Innenseite der Ofenkammer, wodurch der Teig quillt und über eine vorbestimmte Zeitdauer gebacken wird.
  • Das Brot wird entsprechend einem Streifenkode gebacken, der auf den Mischbeutel gedruckt ist, der Information über die Knetzeit, Gehzeit, Backzeit usw. für ein spezielles Rezept enthält. D.h., der Streifenkode wird durch den Streifenkodeleser gelesen, und die gelesenen Daten werden in ein Steuergerät übertragen, so dass das Steuergerät die Knettrommeln, den Heizer usw. auf der Grundlage der gelesenen Daten steuert.
  • Wenn der Mischbeutel wiederholt auf und ab bewegt wird, um den Teig zu kneten, und dabei ein Problem während des Knetvorgangs auftritt (z.B. dass der Mischbeutel reißt oder sich von einer der oberen und unteren Knettrommeln löst), muss der Benutzer den Betrieb der oberen und unteren Knettrommeln anhalten und den Mischbeutel von den oberen und unteren Knettrommeln abnehmen. Bei der konventionellen Brotbackmaschine ist es jedoch schwierig, den Mischbeutel von den oberen und unteren Knettrommeln abzunehmen, wenn der Betrieb der oberen und unteren Knettrommeln unterbrochen ist.
  • Es ist ein Ziel von bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, eine Brotbackmaschine und ein Steuerverfahren derselben anzugeben, bei der ein Benutzer die Knettrommeln nach Wunsch stufenweise drehen kann, so dass der Benutzer leicht und sicher einen Mischbeutel von den Knettrommeln lösen kann, wenn während des Knetvorgangs ein Problem auftritt.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Knettrommelsteuerteil angegeben, der es einem Benutzer erlaubt, die Drehung der Knettrommeln nach Wunsch zu steuern; und ein Steuergerät, das den Trommelantriebsteil steuert, um die Knettrommeln gemäß Benutzersteuerung vom Knettrommelsteuerteil zu steuern.
  • In geeigneter Weise enthält der Knettrommelsteuerteil einen Benutzermodusknopf, um den Betrieb der Knettrommeln zu unterbrechen, die den Mischbeutel halten, um es dem Benutzer zu ermöglichen, den Mischbeutel abzunehmen.
  • In geeigneter Weise enthält der Knettrommelsteuerteil einen Trommeldrehungsknopf, um die Knettrommeln in einer gewünschten Richtung und einem gewünschten Winkel zu drehen, um den Mischbeutel von den Knettrommeln abzuwickeln.
  • In geeigneter Weise enthält der Knettrommelsteuerteil einen Trommelrückstellknopf, um die Knettrommeln in einen Anfangszustand rückzustellen, in dem die entgegengesetzten Enden des Mischbeutels an den Knettrommeln befestigt werden, und das Steuergerät steuert den Trommelantriebsteil, um die Knettrommeln in den Anfangszustand zu versetzen, wenn der Trommelrückstellknopf gedrückt wird.
  • In geeigneter Weise enthält die Brotbackmaschine weiterhin einen Scheibenteil, der mit einer der Knettrommeln dreht und wenigstens einen Vorsprung hat, der sich von einem Umfang desselben radial erstreckt; und einen Drehungssensorteil, der die Drehung des wenigstens einen Vorsprungs des Scheibenteils erfasst und Impulssignale entsprechend der erfassten Drehung abgibt, wobei das Steuergerät eine Drehgeschwindigkeit der einen der Knettrommeln auf der Grundlage der Impulssignale steuert, die von dem Drehungssensorteil abgegeben werden.
  • In geeigneter Weise ist der Drehungssensorteil ein Impulsgenerator, der einen Lichtemissionsteil und einen Lichtempfangsteil enthält, die einander gegenüberstehen, wobei der Scheibenteil dazwischen angeordnet ist.
  • In geeigneter Weise enthält der Scheibenteil eine erste Scheibe mit einem einzelnen Vorsprung und eine zweite Scheibe mit mehreren Vorsprüngen längs eines Umfangs derselben in regelmäßigen Abständen.
  • In geeigneter Weise dreht das Steuergerät den Scheibenteil, damit der Drehungssensorteil die Vorsprünge der ersten Scheibe und der zweiten Scheibe gemäß der Auswahl des Knettrommelsteuerteils erfassen kann, und bricht die Drehung der Knettrommeln ab und zeigt eine Fehlermitteilung an, wenn der Drehungssensorteil keine Impulssignale innerhalb einer vorbestimmten zulässigen Zeit nach Wahl des Knettrommelsteuerteils abgibt.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren angegeben, das es einem Benutzer weiterhin erlaubt, eine Drehrichtung und einen Drehwinkel der Knettrommeln einzustellen; die Knettrommeln gemäß der eingestellten Drehrichtung und dem Winkel zu drehen; und den Mischbeutel von den Knettrommeln abzunehmen.
  • In geeigneter Weise umfasst das Verfahren weiterhin das Rückstellen der Knettrommeln in einen Anfangszustand, in dem nach Abnehmen des Mischbeutels die entgegengesetzten Enden des Mischbeutels an den Knettrommeln befestigt werden.
  • In geeigneter Weise enthält die Brotbackmaschine einen Scheibenteil, der mit einer der Knettrommeln rotiert und wenigstens einen Vorsprung hat, der sich radial von einem Umfang desselben erstreckt; und einen Drehungssensorteil, der die Drehung des wenigstens einen Vorsprungs des Scheibenteils erfasst und Impulssignale entsprechend der erfassten Drehung abgibt, und wobei die eingestellte Drehrichtung und der Drehwinkel der Knettrommeln auf der Grundlage der Impulssignale gesteuert werden.
  • In geeigneter Weise ist der Drehungssensorteil ein Impulsgenerator, der einen Lichtemissionsteil und einen Lichtempfangsteil aufweist, die einander gegenüberstehen, wobei sich der Scheibenteil dazwischen befindet.
  • In geeigneter Weise enthält die Brotbackmaschine einen Knettrommelsteuerteil, um die Knettrommeln in einer gewünschten Richtung und um einen gewünschten Winkel zu drehen, und wobei diese Fähigkeit, es dem Benutzer zu ermöglichen, die Drehrichtung und den Drehwinkel der Knettrommeln einzustellen, die Fähigkeit enthält, die Knettrommeln zu drehen, während der Drehungssensorteil den wenigstens einen Vorsprung des Scheibenteils immer dann erfasst, wenn der Knettrommelsteuerteil gewählt ist.
  • In geeigneter Weise enthält das Verfahren fernerhin das Anhalten der Drehung der Knettrommeln und das Anzeigen einer Fehlermittelung, wenn der Drehungssensorteil keine Impulssignale innerhalb einer vorbestimmten zulässigen Zeit nach Wahl des Knettrommelsteuerteils abgibt.
  • Diese zusammen mit anderen Aspekten und Vorteilen, die nachfolgend offenbar werden, beruhen auf den Details der Konstruktion und des Betriebs, die nachfolgend vollständiger beschrieben und beansprucht werden, wobei auf die begleitenden Zeichnungen Bezug genommen wird, die einen Teil der Offenbarung bilden, in denen gleiche Bezugszeichen sich durchwegs auf gleiche Teile beziehen.
  • Die Erfindung geht hervor und wird leicht verständlich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsformen, die nur beispielhaft und zusammen mit den begleitenden Zeichnungen vorgelegt wird.
  • 1 ist eine perspektivische Ansicht einer Brotbackmaschine gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 2 ist eine perspektivische Ansicht einer Elektrokomponentenkammer der Brotbackmaschine von 1;
  • 3 ist eine perspektivische Explosionsansicht eines Drehungssensorteils der Brotbackmaschine von 2;
  • 4 ist eine Vorderansicht eines Mischbeutels, der in der Brotbackmaschine gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet wird;
  • 5 ist ein Steuerblockdiagramm der Brotbackmaschine gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und
  • 6 ist ein Steuerflussdiagramm der Brotbackmaschine gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Nachfolgend wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung im Detail unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei gleiche Bezugszeichen sich überall auf gleiche Elemente beziehen. Die vorliegende Erfindung kann jedoch in vielen unterschiedlichen Formen ausgeführt werden und sollte nicht als auf die hier dargestellte Ausführungsform begrenzt verstanden werden; vielmehr wird diese Ausführungsform so angegeben, dass die vorliegende Offenbahrung durchgängig und vollständig ist und das Konzept der Erfindung dem Fachmann vollständig vermittelt.
  • Wie in den 1 bis 3 gezeigt, enthält eine Brotbackmaschine gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einen Hauptkörper 1, der in eine Ofenkammer 10 und eine Elektrokomponentenkammer 20 unterteilt ist, eine Tür 3 an der Vorderseite des Hauptkörpers 1, um die Frontöffnung der Ofenkammer 10 zu öffnen und zu schließen, und ein Steuerfeld 5 an der Vorderseite des Hauptkörpers 1. Das Steuerfeld 5 enthält einen drehbaren Knopf 5b beispielsweise, den ein Benutzer dazu verwendet, den Betrieb der Brotbackmaschine zu steuern, ein Anzeigefeld 5a, das einen Betriebszustand der Brotbackmaschine anzeigt, und einen Knettrommelsteuerteil 6, der es dem Benutzer erlaubt, die oberen und unteren Knettrommeln 11 und 13 (unten beschrieben) zu steuern.
  • Der Knettrommelsteuerteil 6 enthält einen Benutzermodusknopf 6a zum Anhalten der oberen und unteren Knettrommeln 11 und 13 im Betrieb und um es dem Benutzer zu ermöglichen, einen Mischbeutelabnehmmodus zu wählen, wenn der Knetvorgang nicht ordnungsgemäß arbeitet, einen Trommeldrehungsknopf 6b, um die oberen und unteren Knettrommeln 11 und 13 schrittweise in einer gewünschten Drehrichtung und um einen gewünschten Winkel zu drehen, und eine Trommelrückstellknopf 6c, um die oberen und unteren Knettrommeln 11 und 13 nach dem Abnehmen eines Mischbeutels 7 rückzustellen.
  • Innerhalb der Ofenkammer 10 sind die oberen und unteren Knettrommeln 11 und 13 parallel angeordnet und drehen im Uhrzeigersinn und entgegen dem Uhrzeigersinn. Entgegengesetzte Enden 8 des Mischbeutels 7 (siehe 4), der mit Rohmaterialien (Zutaten) für Brot gefüllt ist, werden an Vorsprüngen 12 an den oberen und unteren Knettrommeln 11 und 13 angebracht, und der Mischbeutel 7 wird auf die oberen und unteren Knettrommeln 11 und 13 gewickelt.
  • In einem unteren Teil der Ofenkammer 10 befindet sich eine Backform 15, in der der geknetete Teig zwischen den oberen und unteren Knettrommeln 11 und 13 gebacken wird. Die Backform 15 umfasst erste und zweite Formteile 15a und 15b, die jeweils einen zu einander symmetrischen L-förmigen Querschnitt haben und sich zu einer Kastengestalt zusammensetzen, die oben offen ist. In einem oberen Teil der Ofenkammer 10 befinden sich zwei Quetschelemente 17 zwischen der oberen Knettrommel 11 und der Backform 15, um den in dem Mischbeutel 7 enthaltenen Teig innerhalb der Backform 15 zu kneten, was verhindert, dass der Teig sich aus der Backform 15 herausbewegt.
  • An oberen und unteren Teilen der Innenwände der Ofenkammer 10 und der Tür 3 befinden sich Heizer 19, um die Innenseite der Ofenkammer 10 zu heizen.
  • Die Elektrokomponentenkammer 20 enthält eine erste Komponentenkammer 21, die neben der Ofenkammer 10 angeordnet ist, und eine zweite Komponentenkammer 23, die hinter der Ofenkammer 10 angeordnet ist. Innerhalb der ersten Komponentenkammer 21 befindet sich ein Trommelantriebsteil 25, der die oberen und unteren Knettrommeln 11 und 13 im Uhrzeigersinn und entgegen dem Uhrzeigersinn antreibt. Innerhalb der zweiten Komponentenkammer 23 befindet sich ein Streifenkodeleser 29, der einen Streifenkode 9 liest, der auf dem Mischbeutel 7 aufgedruckt oder daran angebracht ist, der auf die oberen und unteren Knettrommeln 11 und 13 gewickelt ist. Der Streifenkodeleser 29 kann sich nahe zu einem Außenumfang der oberen Knettrommel 11 und davon weg bewegen.
  • Der Trommelantriebsteil 25 enthält einen Motor 26, der die untere Knettrommel 13 dreht, und einen Riemen 27, der eine Drehbewegung der unteren Knettrommel 13 auf eine Drehwelle 28 der oberen Knettrommel 11 überträgt.
  • Ein Drehungssensorteil 40 erfasst die Drehung wenigstens einer der oberen und unteren Knettrommeln 11 und 13 und gibt Impulssignale entsprechend der erfassten Drehung ab. Ein Steuergerät 70 (unbeschrieben) steuert die oberen und unteren Knettrommel 11 und 13 entsprechend den Impulssignalen, die vom Drehungssensorteil 40 abgegeben werden.
  • Der Drehungssensorteil 40 enthält einen Scheibenteil 41, der an der Drehwelle 28 der oberen Knettrommel 11 befestigt ist, und einen Drehungssensor 61, der nahe dem Scheibenteil 41 angeordnet ist und ein Impulssignal ausgibt, indem er die Drehung des Scheibenteils 41 erfasst.
  • Der Scheibenteil 41 enthält eine erste Scheibe 36, die es dem Drehungssensor 61 erlaubt, eine Umdrehung der oberen Knettrommel 11 zu erfassen, und eine zweite Scheibe 37, die es dem Drehungssensor 61 ermöglicht, eine Drehung der oberen Knettrommel zu erfassen, die kleiner als eine vollständige Umdrehung ist.
  • Die erste Scheibe 36 ist eine kreisförmige Platte 43, die von der zweiten Scheibe 37 durch ein zylindrisches Teil 52 getrennt ist und mit der Drehwelle 28 der oberen Knettrommel 11 unter Verwendung einer Beilagscheibe 54 und einer Schraube 56 verbunden ist. Die kreisförmige Platte 43 ist mit einem einzelnen Vorsprung 44 versehen, der radial von ihr vorsteht. Die erste Scheibe 36 dreht daher mit der oberen Knettrommel 11 und ermöglicht es dem Drehungssensor 61, eine volle Umdrehung der oberen Knettrommel 11 zu erfassen.
  • Die zweite Scheibe 37 ist eine kreisförmige Platte 47 mit einem Wellenkombinationsloch 46, das dazu verwendet wird, die kreisförmige Platte 47 an der Drehwelle 28 der oberen Knettrommel 11 zu befestigen. Die kreisförmige Platte 47 hat mehrere Schlitze 49 längs ihres Umfangs in regelmäßigen Abständen, wodurch mehrere Vorsprünge 48 ausgebildet werden. Beispielsweise hat bei der in 3 gezeigten Ausführungsform die zweite Scheibe 37 vierundzwanzig Schlitze 49, die vierundzwanzig Vorsprünge 48 ausbilden. Die zweite Scheibe 37 dreht daher mit der oberen Knettrommel 11 und ermöglicht es dem Drehungssensor 61, eine Drehung der oberen Knettrommel 11 zu erfassen, die geringer als eine volle Umdrehung ist.
  • Der Drehungssensor 61 umfasst einen ersten Scheibensensor 63, der den einzelnen Vorsprung 44 der ersten Scheibe 36 erfasst und ein Impulssignal pro Umdrehung der oberen Knettrommel 11 abgibt, und einen zweiten Scheibensensor 65, der die vierundzwanzig Vorsprünge 48 der zweiten Scheibe 37 erfasst und vierundzwanzig Impulssignale pro Umdrehung der oberen Knettrommel 11 abgibt. D.h., während die obere Knettrommel 11 eine Umdrehung ausführt, geben die ersten und zweiten Scheibensensoren 63 und 65 ein bzw. vierundzwanzig Impulssignale ab.
  • Die ersten und zweiten Scheibensensoren 63 und 65 werden jeweils als ein Impulsgenerator verwendet und enthalten Lichtemissionsteile 63a und 65a, die ein Sensorsignal, beispielsweise Infrarotstrahlen, in Richtung auf die ersten und zweiten Scheiben 36 und 37 abgeben, und Lichtempfangsteile 63b und 65b, die den Lichtemissionsteilen 63a bzw. 65a jenseits der ersten bzw. zweiten Scheiben 36 und 37 gegenüberstehen und das Licht empfangen, das von den Lichtemissionsteilen 63a bzw. 65a abgegeben wird.
  • Der erste Scheibensensor 63 ermittelt, wenn der einzelne Vorsprung 44 der ersten Scheibe 36 das von dem Lichtemissionsteil 63a zum Lichtempfangsteil 63b abgegebene Licht unterbricht, und gibt dadurch ein Impulssignal pro vollständiger Umdrehung der oberen Knettrommel 11 ab.
  • Der zweite Scheibensensor 65 erfasst, wenn die vierundzwanzig Vorsprünge 48 der zweiten Scheibe 37 das vom Lichtemissionsteil 65a zum Lichtempfangsteil 65b abgegebene Licht un terbrechen, und gibt dadurch vierundzwanzig Impulssignale pro Umdrehung der oberen Knettrommel 11 ab.
  • Der Drehungssensor 61 überträgt die Impulssignale, die von den ersten und zweiten Scheibensensoren 63 und 65 abgegeben werden, zum Steuergerät 70, und das Steuergerät 70 ermittelt eine Drehgeschwindigkeit der oberen Knettrommel 11 auf der Grundlage der abgegebenen Impulssignale. Das Steuergerät 70 steuert somit den Motor 26 des Trommelantriebsteils 25, um die oberen und unteren Knettrommeln 11 und 13 entsprechend der für sie vorbestimmten Drehgeschwindigkeit anzutreiben, wodurch bewirkt wird, dass der Mischbeutel 7 vorschriftsmäßig auf und ab bewegt wird.
  • Wie in 5 gezeigt, enthält die Brotbackmaschine gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung somit den Knettrommelsteuerteil 6 mit dem Benutzermodusknopf 6a, dem Trommeldrehungsknopf 6b und dem Trommelrückstellknopf 6c, das Steuergerät 70, das den Trommelantriebsteil 25 steuert, um die oberen und unteren Knettrommeln 11 und 13 entsprechend der Auswahl der betreffenden Knöpfe des Knettrommelsteuerteils 6 zu drehen.
  • Der Trommeldrehungsknopf 6b wird dazu verwendet, die Drehrichtung der oberen und unteren Knettrommeln 11 und 13 zu wählen. Beispielsweise kann der Trommeldrehungsknopf 6b in einen Wählteil für Drehung im Uhrzeigersinn und einen Wählteil für Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn unterteilt sein. Immer wenn der Trommeldrehungsknopf 6b gedrückt wird, drehen die oberen und unteren Knettrommeln 11 und 13 gleichzeitig in derselben Richtung um einen vorbestimmten Winkel.
  • Das Steuergerät 70 bestimmt und steuert die Drehgeschwindigkeit der oberen Knettrommel 11 auf der Grundlage des Impulssignals, das von den ersten und zweiten Scheibensensoren 63 und 65 abgegeben wird, und der Zeit, die durch einen Zeitgeber 71, der unten beschrieben wird, gemessen wird. Das Steuergerät 70 steuert die Drehung der oberen und unteren Knettrommeln 11 und 13 um vorbestimmte Winkel (z.B. um einen Winkel von 30°) immer dann, wenn der Trommeldrehungsknopf 6b gedrückt wird. Der Benutzer kann daher die oberen und unteren Knettrommeln 11 und 13 schrittweise drehen. Mit anderen Worten, der Mischbeutel 7 kann von den oberen und unteren Knettrommeln 11 und 13 durch wiederholtes Drücken des Trommeldrehungsknopfs 6b abgewickelt werden. Der Benutzer kann somit den Mischbeutel 7 von den oberen und unteren Knettrommeln 11 und 13 leicht und sicher abnehmen.
  • Nachdem der Trommelumdrehungsknopf 6b gedrückt ist, beginnt der Zeitgeber 71, die Zeit zu messen, und wenn innerhalb einer vorbestimmten zulässigen Zeit kein Impulssignal erzeugt wird, bestimmt das Steuergerät 70, dass der Mischbeutel 7 oder ein äußerer Gegenstand sich in der oberen oder unteren Knettrommel 11 oder 13 verfangen hat, und zeigt am Anzeigefeld 5a eine Fehlermeldung an.
  • Aus Sicherheitsgründen steuert das Steuergerät 70 die oberen und unteren Knettrommeln 11 und 13 so, dass sie langsamer drehen, wenn der Trommeldrehungsknopf 6b gedrückt wird, als wenn die oberen und unteren Knettrommeln 11 und 13 zum Kneten des Teigs gedreht werden.
  • Wenn nach dem Abnehmen des Mischbeutels 7 der Trommelrückstellknopf 6c gedrückt wird, dreht das Steuergerät 70 die oberen und unteren Knettrommeln 11 und 13 in eine Ausgangsposition, in der die gegenüberliegenden Enden 8 des Mischbeutels 7 befestigt werden können.
  • Wenn somit der Knetvorgang nicht ordnungsgemäß abläuft, wird die Brotbackmaschine gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wie folgt gesteuert. Entsprechend 6 wird zunächst der Benutzermodusknopf 6a gedrückt, um den Betrieb der oberen und unteren Knettrommeln 11 und 13 anzuhalten (S1). Anschließend wird der Trommeldrehungsknopf 6b gedrückt, um die Drehrichtung und den Drehwinkel der oberen und unteren Knettrommeln 11 und 13 auszuwählen, um den Mischbeutel 7 von den oberen und unteren Knettrommeln 11 und 13 abzuwickeln (S3). Wenn der Trommeldrehungsknopf 6b wiederholt gedrückt wird, drehen die oberen und unteren Knettrommeln 11 und 13 in der gewählten Drehrichtung um einen vorbestimmten Winkel pro Betätigung des Trommeldrehungsknopfes 6b (S5). Gleichzeitig ermittelt das Steuergerät 70, ob vom zweiten Scheibensensor 65 innerhalb der vorbestimmten zulässigen, auf der Grundlage der vom Zeitgeber 71 gemessenen Zeit Impulssignale abgegeben werden (S9). Wenn innerhalb der vorbestimmten zulässigen Zeit ein Impulssignal erzeugt wird, bestimmt der Steuergerät 70, dass die oberen und unteren Knettrommeln 11 und 13 normal drehen, und steuert die oberen und unteren Knettrommeln 11 und 13 so, dass sie schrittweise immer dann drehen, wenn der Trommeldrehungsknopf 6b gedrückt wird (S11). Wenn jedoch innerhalb der vorbestimmten zulässigen Zeit kein Impulssignal erzeugt wird, bestimmt das Steuergerät 70, dass der Mischbeutel 7 oder ein zusätzlicher Gegenstand sich in der oberen oder unteren Knettrommel 11 oder 13 verfangen hat, und zeigt am Anzeigefeld 5a eine Fehlermeldung an (S10).
  • Wenn die oberen und unteren Knettrommeln 11 und 13 schrittweise gedreht werden, um den Mischbeutel 7 davon abzuwickeln, kann ein Benutzer leicht und sicher den Mischbeutel 7 von den oberen und unteren Knettrommeln 11 und 13 abnehmen. Wenn nach dem Abnehmen des Mischbeutels 7 der Trommelrückstellknopf 6c gedrückt wird (S13), dreht das Steuergerät 70 die oberen und unteren Knettrommeln 11 und 13, um die Vorsprünge 12 in eine Ausgangsposition zu bringen, in der die entgegengesetzten Enden 8 des Mischbeutels 7 an den Vorsprüngen 12 angebracht werden können (S15). Wenn ein Problem während des Knetvorgangs auftritt, kann gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ein Benutzer die Knettrommeln 11 und 13 anhalten und die Knettrommeln 11 und 13 nach Wunsch schrittweise drehen, um den Mischbeutel 7 leicht und sicher von den Knettrommeln 11 und 13 abzunehmen. Nach dem Abnehmen des Mischbeutels 7 werden die Knettrommeln 11 und 13 automatisch zum einfachen Anbringen des Mischbeutels 7 rückgestellt.
  • Wie oben beschrieben, gibt diese Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine Brotbackmaschine und ein Steuerverfahren derselben an, bei der bzw. dem ein Benutzer die Knettrommeln schrittweise nach Wunsch drehen kann, so dass ein Benutzer leicht und sicher einen Mischbeutel von den Knettrommeln abnehmen kann, wenn Fehlfunktionen im Knetvorgang auftreten.

Claims (23)

  1. Brotbackmaschine, umfassend: einen Hauptkörper (1), der in ein Ofenfach (10) und ein Fach (20) für elektrische Komponenten unterteilt ist; ein Paar von parallelen Knettrommeln (11, 13), die in dem Ofenfach (10) voneinander beabstandet sind, wobei jede Knettrommel (11, 13) einen Halteteil zum Halten gegenüber liegender Enden eines Mischbeutels (7), der Zutaten enthält, aufweist und die Drehrichtung periodisch umkehrt; einen Trommelantriebsteil (25) in dem Fach (20) für elektrische Komponenten, der die Knettrommeln (11, 13) in Uhrzeigerrichtung und gegen die Uhrzeigerrichtung dreht; gekennzeichnet durch einen Knettrommel-Steuerteil (6), der es einem Benutzer ermöglicht, die Drehung der Knettrommeln (11, 13) wie gewünscht zu steuern; und eine Steuereinrichtung (70), die den Trommelantriebsteil (25) steuert, um die Knettrommeln (11, 13) gemäß der Benutzersteuerung des Knettrommel-Steuerteils (16) zu drehen.
  2. Brotbackmaschine nach Anspruch 1, wobei der Knettrommel-Steuerteil (6) einen Benutzermodusknopf (6a) aufweist, um den Betrieb der Knettrommeln (11, 13) zu stoppen, die den Mischbeutel (7) halten, um es dem Benutzer zu gestatten, den Mischbeutel (7) zu entnehmen.
  3. Brotbackmaschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Knettrommel-Steuerteil (6) einen Trommeldrehungsknopf (6b) umfasst, um die Knettrommeln (11, 13) in einer gewünschte Richtung und einem gewünschten Winkel zu drehen, um den Mischbeutel (7) aus den Knettrommeln (11, 13) herauszuwinden.
  4. Brotbackmaschine nach Anspruch 3, wobei der Benutzer wiederholt den Trommeldrehungsknopf (6b) drückt, wobei die Knettrommeln (11, 13) sich bei jedem Drücken des Trommeldrehungsknopfs (6b) in der gewünschten Richtung in einem vorgegebenen Drehwinkel drehen.
  5. Brotbackmaschine nach irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Knettrommel-Steuerteil (6) einen Trommelzurücksetzknopf (6c) aufweist, um die Knettrommeln (11, 13) in einen Anfangszustand zurückzusetzen, in welchem die gegenüber liegenden Enden des Mischbeutels (7) an den Knettrommeln (11, 13) befestigt werden, und die Steuereinrichtung (70) den Trommelantriebsteil (25) steuert, um die Knettrommeln (11, 13) in den Anfangszustand zu versetzen, wenn der Trommelzurücksetzknopf (6c) gedrückt wird.
  6. Brotbackmaschine nach Anspruch 5, des Weiteren umfassend: einen Scheibenteil (41), der sich mit einer der Knettrommeln dreht und wenigstens einen Vorsprung (44, 48) aufweist, der sich radial von einem Umfang davon erstreckt; und einen Drehungs-Erfassungsteil (40), der die Drehung von dem wenigstens einem Vorsprung des Scheibenteils (41) erfasst und Impulssignale gemäß der erfassten Drehung ausgibt, wobei die Steuereinrichtung (70) eine Drehgeschwindigkeit von der einen der Knettrommeln (11, 13) basierend auf den Impulssignalen steuert, die von dem Drehungs-Ertassungsteil (40) ausgegeben werden.
  7. Brotbackmaschine nach Anspruch 6, wobei der Drehungs-Erfassungsteil (40) ein Impulsgeber ist, der einen Licht ausstrahlenden Teil (63a, 65a) und einen Licht empfangenden Teil (63b, 65b) umfasst, die einander mit dem Scheibenteil (419 dazwischen gegenüber liegen.
  8. Brotbackmaschine nach Anspruch 7, wobei der Scheibenteil (41) umfasst: eine erste Scheibe (36), die einen einzelnen Vorsprung (44) aufweist; und eine zweite Scheibe (37), die eine Vielzahl von Vorsprüngen (48) entlang einem Umfang davon in regelmäßigen Abständen aufweist.
  9. Brotbackmaschine nach Anspruch 8, wobei die Steuereinrichtung (70) den Scheibenteil (41) dreht, um zu veranlassen, dass der Drehungs-Erfassungsteil (40) die Vorsprünge (44, 48) der ersten Scheibe (36) und der zweiten Scheibe (37) gemäß der Wahl des Knettrommel-Steuerteils (25) erfasst und die Drehung der Knettrommel (11, 13) stoppt und eine Fehlermeldung anzeigt, wenn der Drehungs-Erfassungsteil keine Impulssignale innerhalb einer vorgegebenen zulässigen Zeit nach der Wahl des Knettrommel-Steuerteils (6) ausgibt.
  10. Brotbackmaschine nach Anspruch 8 oder Anspruch 9, wobei, wenn die Impulssignale innerhalb der vorgegebenen zulässigen Zeit erzeugt werden, die Steuereinrichtung (70) bestimmt, dass die Knettrommeln (11, 13) sich normal drehen, und die Knettrommeln (11, 13) steuert, sich bei jedem Drücken des Trommeldrehungsknopfs (6b) schrittweise zu drehen.
  11. Brotbackmaschine nach irgendeinem der Ansprüche 8–10, wobei der Drehungs-Erfassungsteil (40) unter Verwendung der ersten Scheibe (36) eine Umdrehung von der einen der Knettrommeln (11, 13) erfasst, und ein Scheibensensor (63) unter Verwendung der zweiten Scheibe (37) die Drehung der einen der Knettrommeln (11, 13) erfasst, die kleiner ist als eine Umdrehung.
  12. Brotbackmaschine nach irgendeinem der Ansprüche 8–11, wobei der Drehungs-Erfassungsteil (40) ein Impulssignal pro Umdrehung der einen der Knettrommeln (11, 13) ausgibt und eine Anzahl von Impulssignalen pro Umdrehung der einen der Knettrommeln (11, 13) ausgibt, die gleich der Anzahl der Vorsprünge (48) an der zweiten Scheibe (37) ist.
  13. Brotbackmaschine gemäß irgendeinem der Ansprüche 8–12, wobei die Knettrommeln (11, 13) eine obere Knettrommel (11) und eine untere Knettrommel (13) umfassen.
  14. Brotbackmaschine nach Anspruch 13, wobei der Trommelantriebsteil (25) einen Motor (26), um die untere Knettrommel (31) zu drehen, und einen Riemen (27), der die untere Knettrommel (13) mit der oberen Knettrommel (11) verbindet, umfasst, wobei der Riemen eine Drehbewegung der unteren Knettrommel (13) auf die obere Knettrommel (11) überträgt.
  15. Brotbackmaschine nach Anspruch 14, wobei die Steuereinrichtung (70) eine Drehgeschwindigkeit der oberen Knettrommel (11) unter Verwendung der ausgegebenen Impulssignale bestimmt und den Motor (26) steuert, um die obere Knettrommel (11) und die untere Knettrommel (13) gemäß der bestimmten Drehgeschwindigkeit zu drehen.
  16. Verfahren zum Steuern einer Brotbackmaschine mit einem Hauptkörper (1), der in ein Ofenfach (10) und ein Fach (20) für elektrische Komponenten unterteilt ist, einem Paar von parallelen Knettrommeln (11, 13), die in dem Ofenfach (10) voneinander beabstandet sind, an welchen gegenüber liegende Enden eines Mischbeutels (7), der Zutaten enthält, angebracht werden können, wobei die Knettrommeln (11, 13) die Drehrichtung periodisch umkehren, und einem Trommelantriebsteil (25) in dem Fach (20) für elektrische Komponenten, der die Knettrommeln (11, 13) dreht und den Betrieb der Knettrommeln (11, 13) stoppt, die den Mischbeutel (7) halten; wobei das Verfahren umfasst: Gestatten, dass ein Benutzer eine Drehrichtung und einen Drehwinkel der Knettrommeln (11, 13) korrigiert; Drehen der Knettrommeln (11, 13) gemäß der korrigierten Drehrichtung und dem korrigierten Drehwinkel; und Herausnehmen des Mischbeutels (7) aus den Knettrommeln (11, 13).
  17. Verfahren nach Anspruch 16, des Weiteren umfassend das Zurücksetzen der Knettrommeln (11, 13) in einen Anfangszustand, in dem die gegenüber liegenden Enden des Mischbeutels (7) an den Knettrommeln (11, 13) befestigt werden, nachdem der Mischbeutel (7) herausgenommen worden ist.
  18. Verfahren nach Anspruch 17, wobei die Brotbackmaschine einen Scheibenteil (41), der sich mit einer der Knettrommeln dreht und wenigstens einen Vorsprung (44, 48) aufweist, der sich radial von einem Umfang davon erstreckt; und einen Drehungs-Erfassungsteil (40), der die Drehung von dem wenigstens einen Vorsprung (44, 48) des Scheibenteils (41) erfasst und Impulssignale gemäß der erfassten Drehung ausgibt, wobei die Möglichkeit des Benutzers, die Drehrichtung und den Drehwinkel der Knettrommeln (11, 13) zu korrigieren, das Steuern der Knettrommeln (11, 13) basierend auf den Impulssignalen einschließt.
  19. Verfahren nach Anspruch 18, wobei das Erfassen der Drehung des wenigstens einen Vorsprungs (44, 48) des Scheibenteils (41) das Ausstrahlen von Licht über den Drehungs-Erfassungsteil und das Ausgeben von Impulssignalen umfasst, wenn der wenigstens eine Vorsprung (44, 48) das Licht unterbricht.
  20. Verfahren nach Anspruch 19, wobei die Brotbackmaschine einen Knettrommel-Steuerteil (6) umfasst, der die Knettrommeln (11, 13) in einer gewünschten Richtung und einem gewünschten Winkel dreht, wobei die Möglichkeit des Benutzers, die Drehrichtung und den Drehwinkel der Knettrommeln (11, 13) zu korrigieren, die Möglichkeit einschließt, dass sich die Knettrommeln (11, 13) drehen, während der Drehungs-Erfassungsteil (40) den wenigstens einen Vorsprung (44, 48) des Scheibenteils (41) jedes Mal erfasst, wenn der Knettrommel-Steuerteil (16) gewählt wird.
  21. Verfahren nach Anspruch 20, des Weiteren umfassend, wenn der Benutzer wiederholt den Knettrommel-Steuerteil (6) wählt, das Drehen der Knettrommel (11, 13) in der gewünschten Richtung unter einem vorgegebenen Drehwinkel bei jeder Wahl des Knettrommel-Steuerteils (6).
  22. Verfahren nach Anspruch 20 oder Anspruch 21, des Weiteren umfassend das Stoppen der Drehung der Knettrommeln (11, 13) und Anzeigen einer Fehlermeldung, wenn der Drehungs-Erfassungsteil (40) keine Impulssignale innerhalb einer vorgegebenen zulässigen Zeit nach der Wahl des Knettrommel-Steuerteils (6) ausgibt.
  23. Verfahren nach Anspruch 22, des Weiteren umfassend, wenn die Impulssignale innerhalb der vorgegebenen zulässigen Zeit erzeugt werden, das Bestimmen, dass die Knettrommeln (11, 13) sich normal drehen, und das Steuern der Knettrommeln (11, 13), sich bei jeder Wahl des Knettrommel-Steuerteils (6) schrittweise zu drehen.
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