KR910004687B1 - 제빵기기의 반죽날개 유무감지장치 - Google Patents
제빵기기의 반죽날개 유무감지장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR910004687B1 KR910004687B1 KR1019890014927A KR890014927A KR910004687B1 KR 910004687 B1 KR910004687 B1 KR 910004687B1 KR 1019890014927 A KR1019890014927 A KR 1019890014927A KR 890014927 A KR890014927 A KR 890014927A KR 910004687 B1 KR910004687 B1 KR 910004687B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- motor
- unit
- transistor
- alarm
- rotation
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
- A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
- A21C1/00—Mixing or kneading machines for the preparation of dough
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/10—Commutator motors, e.g. repulsion motors
- H02P25/14—Universal motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/093—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against increase beyond, or decrease below, a predetermined level of rotational speed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S366/00—Agitating
- Y10S366/601—Motor control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Food-Manufacturing Devices (AREA)
- Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
- Baking, Grill, Roasting (AREA)
- Confectionery (AREA)
- Cookers (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)
Abstract
내용 없음.
Description
제 1 도는 본 발명에 따른 회로도,
제 2 도는 본 발명에 따른 회전원판과 회전감지소자의 취부상태도,
제 3 도는 제빵용기의 단면도,
제 4 도는 본 발명에 따른 플로우챠트(flow chart).
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 제어부 2 : 구동부
3 : 회전수감지부 4 : 경보부
5 : 회전부 5a : 회전원판
MICOM : 마이컴 M : 모터
T1: 트라이악 Q1Q₂Q₃: 트랜지스터
R1-R8: 저항 C1: 콘덴서
PC1: 회전수감지소자 LED : 발광소자
PHOTO TR : 수광소자 B.Z : 부저
본 발명은 제빵기기의 반죽날개 유무감지장치에 관한 것으로 특히, 반죽날개의 유무상태를 감지 판별하면서 그 결과를 경보음으로 표시토록 하여 제빵공정을 실수없이 원활하게 수행할 수 있도록한 제빵기기의 반죽날개 유무감지장치에 관한 것이다.
일반적으로 제빵기기에는 재료 반죽시 효율적인 반죽을 위해서, 모터에 의해 회전되는 착탈식 반죽날개를 사용하여 왔으나, 종래의 경우 제빵기기 작동시에 반죽날개의 유무상태를 감지할 수 있는 수단이 없으므로 소비자의 부주의등에 의해 제빵용기내에 반죽날개를 착설하지 않은 상태에서 제빵기기를 가동시켰을 경우 반죽이 이루어지지 않은 상태에서 제빵이 수행됨으로서 소비자가 원하는 제빵상태가 이루어지지 않을 뿐 아니라 제빵시간동안의 불필요한 전력낭비 및 기기의 수명이 단축되는 등 사용상의 여러 결점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 결점을 해소시키기 위해서 제빵기기에 별도의 반죽날개 유무감지장치를 구비하여 반죽날개가 있는 상태의 모터회전수 혹은 반죽날개가 없는 상태의 모터회전수를 펄스로 입력받아 제어부에서 기설정되어진 모터표준회전수와 비교하여 반죽날개의 유무를 판별한 후 그 결과(반죽날개가 없는 상태)를 소비자에게 경보음으로 인지시켜 줄 수 있도록 안출된 것으로 첨부된 도면에 의하여 그 구성과 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.
제 1 도는 본 발명의 회로도로서 시스템운용 프로그램을 수행하며, 입력데이타에 따라 기설정된 데이터를 비교판단하여 이에 따른 제어신호를 각부에 송출하는 마이컴(MICOM)으로된 제어부(1)와, 상기 제어부(1)의 송출신호에 따라 구동시켜주는 모터(M), 트라이악(T1), 트랜지스터(Q1), 저항(R1-R4), 콘덴서(C1)로 구성된 구동부(2)와, 상기 모터(M)의 회전수를 계수하여, 펄스를 발생하여 제어부(1)에 송출하는 발광소자(LED) 및 수광소자(photo TR)로된 회전감지소자(PC1)와 트랜지스터(Q2), 저항(R5-R7)으로 구성된 회전수 감지부(3)와, 제어부(1)의 송출신호에 의해 경보음을 발신하는 부저(BZ), 트랜지스터(Q3), 저항(R8)으로 구성된 경보부(4)로 구성된 것으로 미 설명부와 PC1은 포토커플러, R9은 저항, SW1은 스위치인 것이다.
제 2 도는 본 발명에 따른 회전원판과 회전감지소자와의 최부상태도로서, 모터(M)에 고정된 일정간격으로 공간부(5b)를 갖는 회전원판(5a)으로된 회전부(5)의 상, 하부에 회전감지소자(PC1)의 발광소자(LED) 및 수광소자(PHOTO TR)가 취부되어진 구조로, 회전원판(5a)의 회전에 딸라 발광소자(LED)의 빛이 공간부(5b)를 통과 혹은 차단되면서 트랜지스터(Q2)를 ON OFF시켜 제어부(1)의 입력포트(IN1)에서 펄스(구형파)가 발생되도록 된 것이다.
제 3 도는 제빵용기의 단면도로서, 6은 반죽날개이고, 7은 제빵용기인 것이다. 제 4 도는 본 발명에 따른 플로우챠트로서 도면에 의거하여 동작상태를 상세히 설명하면 다음과 같다.
소비자가 제빵을 실시하기 위해 제빵기기에 전원을 인가시킨 후 스위치(SW1)를 누르면 마이컴(MICOM)으로된 제어부(1)에서는 전반적인 시스템운용을 수행하게 되며 먼저, 제어부(1)인 마이컴(MICOM)의 출력 단자(OUT1)를 통해 하이레벨(High Level)신호를 저항(R1-R4)트라이악(T1), 모터(M), 콘덴서(C1) 및 포토커플러(OC1)로된 구동부(21)에 송출하면 트라이악(T1)을 통해 모터(M)가 구동됨에 따라 일정간격의 공간부(5b)를 갖는 회전부(5)의 회전원판(5a)이 외전하게 되는데, 이 상태에서 회전원판(5a)의 상하에는 도면 제 2 도는 도시된 바와 같이 감지부(3)의 회전수감지소자(PC1)인 발광소자(LED)와 수광소자(photo TR)가 취부되어 있으므로 회전원판(5a)의 회전에 따라 발광소자(LED)의 빛이 공간부(5b)에 의해 통과 혹은 차단되면서 트랜지스터(Q2)를 ON 혹은 OFF시켜주게 됨에 따라 제어부(1)의 마이컴(MICOM)입력단자(IN1)에는 모터(M)회전수에 따라 발생된 펄스(구형파)가 입력된다.
즉, 모터(M)의 소정회전수(반죽날개가 없는 경우는 모터의 회전속도가 빠르고, 반죽날개가 있는 경우는 모터의 회전속도가 느리다)가 입력된다.
여기서, 제어부(1)는 소정의 가운터를 1초에 1씩 증가시키면서 입력되는 펄스의 수량을 카운트하게 된다.
따라서 일정시간 경과후(카운터가 5이므로 5초 경과후) 제어부(1)는 기설정된 기준입력펄스수(NPLS)와, 제어부(1)의 입력단자(IN1)에 입력되는 모터(M)의 회전수에 따른 펄스수 즉, 반죽날개(6)가 없는 상태의 회전수에 따른 펄스수(FPLS : 펄스수 상한치) 혹은 모터(M) 및 기타 전기적인 결함으로 모터(M)의 회전이 느린 경우의 회전수에 따른 펄스수(SPLS : 펄스수 하한치)를 비교하여 입력되는 회전수(펄스수)가 상술된 펄스수 상한치(FPLS) 및 펄스수 하한치(SPLS)내에 있을 경우(FPLSNPLSSPLS)에는 반죽날개(6)가 모터(M)에 착설된 상태에서의 모터회전수라고 판단하여 다음 루틴(Routine)으로 정상동작을 수행케하는 한편, 입력되는 모터(M)의 회전수에 따른 펄스수가 상기 펄스수상한치(FPLS) ALC 펄스수하한치(SPLS)의 범위를 벗어날 경우(예, 모터가 전혀 구동되지 않은 상태, 혹은 모터의 회전 속도가 빠르게 작동되어 입력펄스수가 NPLS 보다 많을 경우등)에는 제어부(1)의 마이컴(MICOM)에서 에러로 판단하여 마이컴(MOCOM)의 출력단자(OUT2)를 하이레벨로 하여 저항(R), 트랜지스터(Q3), 부저(BZ)로 구성된 경보부(4)를 작동시켜 부저(BZ)로부터 경보음을 발생케하고 동시에 제어부(1)의 모든 출력단자를 로우(Low)레벨로 하여 제빵용기(7)내에 반죽날개(6)가 없는 상태에서 기기의 불필요한 동작을 중지시킨다.
이상에서 본 바와 같이 본 고안은 제빵기기에 제어부(1), 구동부(2), 감지부(3) 경보부(4) 회전부(5)등으로된 반죽날개 유무감지장치를 구비사용함으로서 반죽날개(6)의 유무상태를 모터(M)의 회전수에 따른 입력 펄스수를 기설정된 기준입력 펄스수와 비교판단하여 그 결과를 경보음으로 표시하여 줌으로서 반죽날개가 없는 상태에서 제빵기기 작동시 이를 감지하여 제빵공정을 실수없이 원활하게 수행할 수 있도록 하며, 또한 불필요한 전력 소비방지와 제빵공정을 효율적으로 실시할 수 있는 등 제빵시 획기적인 장점이 있다.
Claims (2)
- 시스템운용프로그램을 수행하며, 입력데이타에 따라 기설정된 데이터를 비교판단하여 이에 따른 제어신호를 다음 각부에 송출하는 제어수단과, 상기 제어수단의 송출신호에 따라 모터를 구동시켜주는 구동수단과, 상기 모터의 회전수를 계수하면서, 펄스를 발생하여 제어수단에 송출시켜주는 회전수감지수단과, 제어수단의 송출신호에 의해 경보음을 발신하는 경보수단을 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 제빵기기의 반죽날개 유무 감지장치.
- 제 1 항에 있어서, 마이컴(MOCOM)으로된 제어부(1)와, 모터(M), 트라이악(T1), 트랜지스터(Q1), 저항(R5-R4), 콘덴서(C1)로 구성된 구동부(2)와, 발광소자(LED) 및 수광소자(PHOTO TR)로된 회전수감지소자(PC1), 트랜지스터(Q2), 저항(R5-R7)등으로된 회전수감지부(3)와, 부저(BZ), 트랜지스터(Q3), 저항(R8)으로된 경보부(4)와, 모터(M)에 착설된 회전원판(5a)등으로된 회전부(5)로 구성된 것을 특징으로 하는 제빵기기의 반죽날개 유무 감지장치.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019890014927A KR910004687B1 (ko) | 1989-10-17 | 1989-10-17 | 제빵기기의 반죽날개 유무감지장치 |
JP2117286A JPH0611251B2 (ja) | 1989-10-17 | 1990-05-07 | 全自動蒸しパン器 |
DE4029118A DE4029118C2 (de) | 1989-10-17 | 1990-09-13 | Vorrichtung zum Überwachen des Vorhandenseins eines lösbar in einem Knetbehälter angeordneten Knetflügels |
US07/582,385 US5145252A (en) | 1989-10-17 | 1990-09-14 | Kneading wing sensing apparatus of microwave oven for baking a bread |
GB9020108A GB2237156B (en) | 1989-10-17 | 1990-09-14 | Improvements relating to food processing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019890014927A KR910004687B1 (ko) | 1989-10-17 | 1989-10-17 | 제빵기기의 반죽날개 유무감지장치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR910007427A KR910007427A (ko) | 1991-05-30 |
KR910004687B1 true KR910004687B1 (ko) | 1991-07-10 |
Family
ID=19290773
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019890014927A KR910004687B1 (ko) | 1989-10-17 | 1989-10-17 | 제빵기기의 반죽날개 유무감지장치 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5145252A (ko) |
JP (1) | JPH0611251B2 (ko) |
KR (1) | KR910004687B1 (ko) |
DE (1) | DE4029118C2 (ko) |
GB (1) | GB2237156B (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7168362B2 (en) | 2002-07-19 | 2007-01-30 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Bread maker and control method thereof |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0613727U (ja) * | 1992-07-29 | 1994-02-22 | 船井電機株式会社 | 製パン装置 |
US5445061A (en) * | 1992-12-16 | 1995-08-29 | Barradas; George | Combination bread making machine and cooker |
US5520094A (en) * | 1995-04-05 | 1996-05-28 | Eloofa Industries Co., Ltd. | Cooking device |
US5934177A (en) * | 1997-04-24 | 1999-08-10 | Mk Seiko Co., Ltd. | Automatic bread maker |
US6029563A (en) * | 1998-09-18 | 2000-02-29 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Cooking machine |
CN1185981C (zh) * | 1999-06-29 | 2005-01-26 | 松下电器产业株式会社 | 自动制面包机 |
US6543842B2 (en) * | 2000-02-03 | 2003-04-08 | Lifetime Products, Inc. | Interference fit support bracket for a portable folding chair |
KR100465992B1 (ko) * | 2002-07-19 | 2005-01-13 | 삼성전자주식회사 | 제빵기 및 그 제어방법 |
KR20040008869A (ko) * | 2002-07-19 | 2004-01-31 | 삼성전자주식회사 | 제빵기 및 그 제어방법 |
KR100465799B1 (ko) * | 2002-07-19 | 2005-01-13 | 삼성전자주식회사 | 제빵기 및 그 제어방법 |
KR100465991B1 (ko) * | 2002-07-19 | 2005-01-13 | 삼성전자주식회사 | 제빵기 및 그 제어방법 |
US7882734B2 (en) * | 2007-10-31 | 2011-02-08 | Whirlpool Corporation | Utilizing motor current variations to control mixer operation |
US8011825B2 (en) * | 2007-10-31 | 2011-09-06 | Whrilpool Corporation | Smoothing motor speed during mixing |
JP5260421B2 (ja) * | 2009-07-03 | 2013-08-14 | パナソニック株式会社 | 蒸し機能付き製パン機 |
US20110048246A1 (en) * | 2009-08-27 | 2011-03-03 | Kuei-Tang Chang | Inner pot assembly for hot-air baking oven and hot-air baking oven having such assembly |
US20110072984A1 (en) * | 2009-09-30 | 2011-03-31 | Chen Cheng-Feng | Automatic bean curd maker |
CN201958667U (zh) * | 2011-01-30 | 2011-09-07 | 漳州灿坤实业有限公司 | 一种烤面包机 |
CN102670052B (zh) * | 2012-05-10 | 2014-08-20 | 方城银邦厨具机械有限公司 | 全自动数控蒸馍机 |
CN103040379B (zh) * | 2012-11-02 | 2015-09-16 | 九阳股份有限公司 | 一种馒头机 |
CN103637704B (zh) * | 2013-12-06 | 2015-11-25 | 朱幕松 | 密封式全自动面包馒头机 |
CN107535549B (zh) * | 2016-06-28 | 2020-03-03 | 广东美的生活电器制造有限公司 | 面条机及其控制装置和控制方法 |
CN111011412B (zh) * | 2019-12-23 | 2021-11-30 | 广州酒家集团利口福食品有限公司 | 一种面粉输送和面系统 |
FR3114007B1 (fr) * | 2020-09-16 | 2023-04-21 | Vmi | Procédé de détermination d’un état de pétrissage d’un pâte, système de suivi de l’état de pétrissage et machine de pétrissage |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1557095A1 (de) * | 1966-07-29 | 1969-07-24 | Joslin Douglas Hector | Steuereinrichtung fuer Ruehr- oder Mischmaschinen |
DE1557050A1 (de) * | 1967-12-27 | 1970-04-02 | Cassella Farbwerke Mainkur Ag | Stillstandsanzeigevorrichtung |
DE1948906A1 (de) * | 1969-09-27 | 1971-04-15 | Papst Motoren Kg | Schutzgenerator |
GB1363738A (en) * | 1971-10-25 | 1974-08-14 | Messgeraetewerk Zwoenitz Gerae | Electric circuit arrangement for controlling the supply of electric current to an electric motor |
US4034275A (en) * | 1975-12-29 | 1977-07-05 | Karl Mangel | Optical control system for elevators |
DE3126552A1 (de) * | 1981-07-04 | 1983-01-20 | Dieter 6570 Kirn Kupka | "verfahren zur steuerung von ruehrprozessen" |
DE3220453A1 (de) * | 1982-05-29 | 1983-12-01 | Janke & Kunkel GmbH & Co KG Ika - Werk, 7813 Staufen | Ruehrgeraet insbesondere fuer den laborbetrieb |
US4538509A (en) * | 1983-08-22 | 1985-09-03 | Hosiden Electronics Co., Ltd. | Automatic bread baking machine |
DE3504074C2 (de) * | 1985-02-07 | 1993-10-21 | Fein C & E | Sicherheitseinrichtung für ein elektromotorisch angetriebenes Werkzeug |
KR910010215B1 (ko) * | 1985-02-20 | 1991-12-21 | 미쯔비시 덴끼 가부시기가이샤 | 세탁기 |
US4695779A (en) * | 1986-05-19 | 1987-09-22 | Sargent Oil Well Equipment Company Of Dover Resources, Incorporated | Motor protection system and process |
JPH0415158Y2 (ko) * | 1987-03-11 | 1992-04-06 | ||
US4977822A (en) * | 1988-05-09 | 1990-12-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Kneading means of a home automatic bread baking device |
US4845327A (en) * | 1988-11-15 | 1989-07-04 | Hitachi Heating Appliances Co., Ltd. | Microwave oven having automatic bread making function |
US4984512A (en) * | 1989-10-11 | 1991-01-15 | Zojirushi Corporation | Automatic bread-making device |
JPH0668985U (ja) * | 1993-03-10 | 1994-09-27 | 守 福住 | 車が接触すると音を発する警告器 |
-
1989
- 1989-10-17 KR KR1019890014927A patent/KR910004687B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1990
- 1990-05-07 JP JP2117286A patent/JPH0611251B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1990-09-13 DE DE4029118A patent/DE4029118C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-09-14 GB GB9020108A patent/GB2237156B/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-09-14 US US07/582,385 patent/US5145252A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7168362B2 (en) | 2002-07-19 | 2007-01-30 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Bread maker and control method thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH03133339A (ja) | 1991-06-06 |
DE4029118A1 (de) | 1991-04-25 |
GB9020108D0 (en) | 1990-10-24 |
GB2237156B (en) | 1993-09-08 |
DE4029118C2 (de) | 1995-08-03 |
GB2237156A (en) | 1991-04-24 |
KR910007427A (ko) | 1991-05-30 |
US5145252A (en) | 1992-09-08 |
JPH0611251B2 (ja) | 1994-02-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR910004687B1 (ko) | 제빵기기의 반죽날개 유무감지장치 | |
US4853693A (en) | Air condition monitor unit for monitoring at least one variable of the ambient air | |
SE9602322D0 (sv) | Anordning vid skärmaskin för beredning av mat | |
US7372219B2 (en) | Belt driven centrifugal separator with multi-stage, belt deterioration alerting display | |
EP0170984A2 (en) | Drop detecting system | |
US4195291A (en) | Digital controlled rotation sensor | |
JP2654934B2 (ja) | 攪拌流体の重量感知方法及び装置 | |
US4612537A (en) | Alarm system for monitoring the temperature of a liquid contained in a reservoir | |
KR100198903B1 (ko) | 감시장치 | |
JPH06178734A (ja) | 電動調理機 | |
US4090181A (en) | Shaft rotation monitoring system | |
KR20130002483A (ko) | 수중펌프 제어시스템 및 그 제어방법 | |
CA1218420A (en) | Heat cooking apparatus with temperature operating system | |
JP3346055B2 (ja) | 自動製パン機 | |
JPH0255020A (ja) | パン製造機の制御装置 | |
JPH03133329A (ja) | 製パン電子レンジのこね羽根有無感知装置 | |
JPS54113306A (en) | Rotating condition detector | |
CN209745995U (zh) | 料理机测速电路及包括该电路的料理机 | |
KR920004671Y1 (ko) | 제빵기의 반죽날개 유무감지장치 | |
GB2134674A (en) | Food processing appliance having microcomputer speed control | |
JPS5621920A (en) | Driving-asleep operation detector | |
KR960004081Y1 (ko) | 폐활량 측정기 | |
CN112568726B (zh) | 烹饪器具的控制方法及烹饪器具 | |
JPH11225891A (ja) | ミキサー | |
JPH05293170A (ja) | 輸液ポンプ駆動モータ制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
G160 | Decision to publish patent application | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 19970829 Year of fee payment: 9 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |