DE602004008670T2 - Vorrichtung zum ergreifen eines flexiblen behälters - Google Patents

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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ergreifen eines flexiblen Behälters, wie eine mit einem Fluid gefüllte Tasche, umfassend eine Kammer, die auf einer Seite offen ist mit einer Umfangswand, welche die offene Seite umschließt, einen Behälterträger, welcher sich in der Umfangsrichtung auf der inneren Seite der Umfangswand erstreckt, sowie eine Öffnung zum Verbinden einer Vakuumquelle mit der Kammer, wobei die Kammer mit der offenen Seite gegen den Behälter angeordnet werden kann, so dass ein Vakuum durch die Vakuumquelle zwischen der Kammer und dem Behälter erzeugt werden kann, um den Behälter um den Behälterträger herum quer zu der Umfangsrichtung in Kontakt zu bringen.
  • Eine derartige Vorrichtung, welche gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zum Heben von Taschen verwendet wird, ist in der NL-A 6616039 offenbart. Diese bekannte Vorrichtung weist eine auf einer Seite offene Kastenform auf. Auf der Innenseite an der Kante der offenen Seite gibt es eine Verdickung, um welche herum sich das Material einer Tasche in gewissem Grade wickeln kann, wenn sich dieses unter dem Einfluss eines Vakuums in die Kastenform hinein ausbuchtet. Die Tasche ist mit einem pulverigen oder körnigen Material gefüllt. Weil die Tasche flexibel ist, kann sich diese in gewissem Grade nach innen um den Behälterträger herum wölben, so dass die Vorrichtung eine zuverlässige Haltewirkung ausüben kann.
  • Diese Haltewirkung basiert größtenteils auf der Reibung zwischen der Tasche und dem Behälterträger, was mit verschiedenen Nachteilen verbunden ist. Zunächst ist die Haltewirkung begrenzt, da sie von Reibung abhängt. Im Falle höherer Lasten oder Erschütterungen kann die Tasche herausrutschen. Auch das Vakuum kann als eine Folge lokaler Trennung abnehmen, was zur Folge hat, dass die Greifwirkung verloren geht. Ein weiterer Nachteil ist, dass die bekannte Vorrichtung für den Fall von Inhalten, die noch weniger formstabil als ein körniges Material sind, weniger geeignet ist, wie im Fall von Fluiden.
  • Daher ist es das Ziel der Erfindung, eine Vorrichtung der oben genannten Art bereitzustellen, welche diese Nachteile nicht aufweist. Dieses Ziel wird dadurch erreicht, dass sich die Öffnung außerhalb des Behälterträgers befindet und sich in der Umfangsrichtung erstreckt.
  • Die Lage der Öffnung außerhalb des Behälterträgers führt zu verschiedenen Vorteilen. Zunächst hat diese Lage den Vorteil, dass der Behälter weiter über den Behälterträger gezogen werden kann als in dem Fall der herkömmlichen Ausführungsform. Wenn das Falten des Behälters über den Behälterträger ausreichend weit fortgeführt wird, basiert die Haltekraft nicht länger ausschließlich auf Reibung. Die Haltewirkung wird jetzt dadurch erzeugt, dass der Behälter teilweise durch das Vakuum selbst gegen die Schwerkraft gehalten wird, wenn die Tasche gehoben wird.
  • Diese Wirkung kann mit verschiedenen Konstruktionsarten realisiert werden. Entsprechend einer möglichen Ausführungsform weist die Umfangswand rundum einen nach innen gerichteten Flansch auf, an dessen innerer Kante sich der Behälterträger befindet. Mit dieser Anordnung befindet sich der Behälterträger, gesehen in der Richtung quer zu der offenen Seite, vorzugsweise innerhalb der Umfangswand. Der Behälterträger ist dann vollständig auf der inneren Seite der Kammer, was zur Folge hat, dass das Vakuum in zuverlässiger Art und Weise aufrechterhalten werden kann. Dies kann noch weiter verbessert werden, wenn gesehen in der Richtung quer zu der offenen Seite, die Öffnung näher an der offenen Seite ist als der Behälterträger. Der Behälter kann dann auch weiter über den Be hälterträger gezogen werden, so dass er zum Beispiel um mehr als 180° gebogen wird.
  • Die Öffnung kann auf verschiedenen Wegen hergestellt werden. Vorzugsweise erstreckt sich bei dieser Anordnung eine Hilfswand in der Umfangsrichtung auf der inneren Seite der Umfangswand, wobei die Umfangswand und die Hilfswand einen Raum einschließen, welcher auf einer Seite mit der Vakuumquelle verbunden werden kann und welcher auf der anderen Seite die Öffnung festlegt.
  • Die Kammer kann auf der der offenen Seite gegenüberliegenden Seite durch eine geschlossene Oberfläche, wie eine flache Platte, abgegrenzt sein. Die Umfangswand und die Hilfswand sind an dieser flachen Platte befestigt.
  • Die Erfindung wird nachstehend genauer mit Bezug auf ein in den Figuren gezeigtes Ausführungsbeispiel beschrieben werden.
  • 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Greifen eines flexiblen Behälters.
  • 2 zeigt die Vorrichtung im Betrieb, in welchem eine Tasche ergriffen wurde.
  • 3 zeigt ein Detail im vergrößerten Maßstab und im Schnitt der Vorrichtung mit Tasche.
  • Die in 1 gezeigte erfindungsgemäße Vorrichtung ist aus einer flachen Platte 1 aufgebaut, an deren Umfang die in ihrer Gesamtheit mit 2 bezeichnete Umfangswand befestigt ist. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist gezeigt, dass die Umfangswand 2 durch eine geschraubte Verbindung 3 befestigt werden kann, aber jede andere Art des Verbindens, wie Schweißen, ist auch möglich.
  • Die Umfangswand 2 umfasst einen quer zu der flachen Platte 1 verlaufenden Wandabschnitt 4 sowie rundum einen nach innen gerichteten Flansch 5. Ein Ring 7, der in diesem Fall konisch ist, ist an der inneren Kante 6 dieses Flanschs befestigt, wobei der Behälterträger 8 dann an dem freien Ende des Rings angeordnet ist. Dieser Behälterträger 8 ist im Querschnitt kreisförmig.
  • Die mit 9 bezeichnete Hilfswand erstreckt sich auf der inneren Seite der Umfangswand. Diese Hilfswand hat einen konischen Abschnitt 10, an welchem der quer zu der flachen Platte 1 verlaufende Hilfswandabschnitt 11 befestigt ist.
  • Die Verbindung 13, die mit einer Vakuumquelle verbunden werden kann, öffnet sich in den Raum 12 zwischen der Umfangswand 2 und der Hilfswand 9. Auf der anderen Seite begrenzen die Umfangswand 12 und die Hilfswand 9 eine Öffnung 14, durch welche ein Vakuum in der Kammer 15 erzeugt werden kann, welche sich auf der inneren Seite der Hilfswand 9, dem Flansch 5 und dem Ring 7 mit Behälterträger 8 befindet. Eine Öse 16, durch welche die Vorrichtung gehoben werden kann, ist auch mit der flachen Platte 1 verbunden.
  • Die Art und Weise, in welcher eine Tasche 17 durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ergriffen werden kann, ist in 2 gezeigt. Zu diesem Zweck wird die Vorrichtung zunächst mit ihrer offenen Seite 18 gegen die Tasche 17 angeordnet. Dadurch wird in gewissem Grade ein Abschließen der Kammer 15 erreicht. Über die Verbindung 13 und die Öffnung 14 wird dann ein Vakuum in der Kammer 15 erzeugt, wobei der obere Abschnitt 19 der Tasche 17 nach innen gesaugt wird. Während dieses Prozesses kommt der Abschnitt 19 mit der flachen Platte 1 in Kontakt.
  • Die Art und Weise, in welcher sich der Abschnitt 19 der Tasche 17 um den Behälterträger 8 wickelt, wird genauer in dem Detail in 3 gezeigt. Da die Öffnung 14 auf einem niedrigeren Niveau als der Behälterträger 8 ist, wird die Tasche so weit wie der Raum zwischen dem Hilfswandabschnitt 11 und dem Behälterträger 8 eingesaugt. Die Tasche ist wie sie war um den Behälterträger 8 gewickelt und wie im Ausführungsbeispiel gezeigt, sogar in einem Winkel α, der größer als 180° ist und zum Beispiel 1¼ π sein kann.
  • Die erzeugte Tragekapazität hängt von der Distanz s zwischen dem Hilfswandabschnitt 11 und dem Behälterträger 8, dem Reibungskoeffizieten μ des Materials der Tasche 17 und des Behälterträgers 8, dem Winkel α und der Druckdifferenz p ab.

Claims (12)

  1. Vorrichtung zum Ergreifen eines flexiblen Behälters, wie eine mit einem Fluid gefüllte Tasche (17), umfassend eine Kammer (15), die auf einer Seite (18) offen ist mit einer Umfangswand (2), welche die offene Seite (18) umschließt, einen Behälterträger (8), welcher sich in der Umfangsrichtung auf der inneren Seite der Umfangswand (2) erstreckt, sowie eine Öffnung (14) zum Verbinden einer Vakuumquelle mit der Kammer (15), wobei die Kammer (15) mit der offenen Seite (18) gegen den Behälter (17) angeordnet werden kann, so dass ein Vakuum zwischen der Kammer (15) und dem Behälter (17) erzeugt werden kann, um den Behälter (17) um den Behälterträger (8) herum quer zu der Umfangsrichtung in Kontakt zu bringen, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Öffnung (14) außerhalb des Behälterträgers (8) befindet und sich in der Umfangsrichtung erstreckt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Umfangswand (2) rundum einen nach innen gerichteten Flansch (5) aufweist, an dessen innerer Kante (6) sich der Behälterträger (8) befindet.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei sich der Behälterträger (8), gesehen in der Richtung quer zu der offenen Seite, auf der inneren Seite der Umfangswand (2) befindet.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, wobei es einen Ring (7) gibt, welcher mit der Umfangswand (2) auf der inneren Seite der Kante (6) des Flanschs (5) überlappt, wobei sich der Behälterträger (8) an der freien Kante des Rings (7) befindet.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei, gesehen in der Richtung quer zu der offenen Seite (18), die Öffnung (14) näher an der offenen Seite (18) ist als der Behälterträger (8).
  6. Verrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei sich eine Hilfswand (9) in der Umfangsrichtung auf der inneren Seite der Umfangswand (2) erstreckt, wobei die Umfangswand (2) und die Hilfswand (9) einen Raum (12) einschließen, welcher auf einer Seite mit der Vakuumquelle verbunden werden kann und welcher auf der anderen Seite die Öffnung (14) festlegt.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei die Hilfswand (9) einen Hilfswandabschnitt (11) aufweist, der quer zu der offenen Seite (18) ausgerichtet ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei sich der quer zu der offenen Seite (18) ausgerichtete Hilfswandabschnitt (11) über den Behälterträger (8) hinaus zur offenen Seite (18) hin erstreckt.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, wobei sich der Hilfswandabschnitt (11) einen Abstand s entfernt von dem Behälterträger (8) befindet.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kammer (15) durch eine geschlossene Oberfläche, wie eine flache Platte (1) auf der der offenen Seite (18) gegenüberliegenden Seite, abgegrenzt ist.
  11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Behälterträger (8) einen kreisförmigen Querschnitt aufweist.
  12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Behälter (17) um den Behälterträger (8) um mehr als 180° herumgebogen werden kann.
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