DE2314306C3 - Saugkopf für eine Vakuum-Greifvorrichtung für gefüllte Säcke - Google Patents
Saugkopf für eine Vakuum-Greifvorrichtung für gefüllte SäckeInfo
- Publication number
- DE2314306C3 DE2314306C3 DE19732314306 DE2314306A DE2314306C3 DE 2314306 C3 DE2314306 C3 DE 2314306C3 DE 19732314306 DE19732314306 DE 19732314306 DE 2314306 A DE2314306 A DE 2314306A DE 2314306 C3 DE2314306 C3 DE 2314306C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- suction head
- suction
- edge
- gripping device
- sack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0287—Other shapes, e.g. triangular or oval
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein η Saugkopf für eine
Vakuum-Greifvorrichtunr; für gefüllte Säcke.
Es sind bereits VomchtuM zn zum Ergreifen,
Befördern und Abstellen von Gegenständen bekannt, die mit mechanischen Mitteln arbeiten oder bei denen
die Funktion mittels Vakuum ausgeübt wird. Nach der DE-OS 20 07 533 und der DE-OS 20 40 931 arbeiten
derartige Vorrichtungen zum Anheben von gefüllten Säcken mittels Vakuum mit einem glockenförmigen
Saugnapf. Der den zu ergreifenden Sack berührende Rand des Saugnapfes ist gegen das Innere des
Saugnapfes gebogen und/oder weist eine wellenförmige Randausbildung auf. Auf diese Weise soll eine
einwandfreie Berührung zwischen Saugvorrichtung und Sack erzielt werden, womit Falten an einem nicht
prallgefüllten Sack ausgeglichen und die Gewähr für die Aufrechterhaltung des Vakuums gegeben werden soll.
Diese bekannten Saugnäpfe haben jedoch den Nachteil, daß infolge des großen Saugraumes, der von
dem umlaufenden Rand des Saugnapfes gebildet wird, ein erheblicher schädlicher Raum entsteht und eine
verhältnismäßig große Vakuumleistung erforderlich ist. Außerdem besteht bei der Ausbildung des umlaufenden
Randes, wie ihn die beiden genannten Schriften zeigen, die Gefahr, daß die Säcke im Verlaufe ihres Transportes
mittels der Saugvorrichtung infolge relativ schmalkantiger Ausbildung des die Säcke berührenden Randes
beschädigt werden können.
Es ist ferner ein ähnlicher Saugkopf zum Transportier
ren von gefüllten Säcken (NL-AS 66 16 039) bekannt, der eine großflächige Ansäügkammer aufweist, die von
einem abgerundeten Rand umschlossen ist. Der Umlaufende Rand ist zum Saugkopfinneren kreisförmig
abgerundet. Die Ansaugkammef besitzt ein nach oben
versetztes, der Sackform angepaßtes perforiertes Blech.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Saugkopf für eine Vakutim-Greifvorrichtung für gefüllte Säcke zu schaf-
JUO
fen, bei dem die vorgenannten Nachteile nicht auftreten.
Nach der Erfindung wird als Lösung dieser Aufgabe ein Saugkopf vorgeschlagen, der einen ringförmigen
Saugraum besitzt, der innen und außen durch mindestens zur Sackanlageseite hin kreisförmig gerundete,
umlaufende starre Ränder umgeben ist, wobei die Innenwand des außenliegenden Randes eine Abschrägung
zur Saugkopfmitte hin aufweist und die von dem innenliegenden Rand eingeschlossene Fläche mit dem
außenliegenden Rand etwa eine Ebene bildet.
Ringförmige Saugräume bei Vakuum-Saugnäpfen zum Transportieren von Platten sind an sich bekannt
(Maschinenmarkt 1967, Nr. 24, S. 457). Die DE-PS 8 66 324 beschreibt Saugkopfausführungen für Vakuum-Transportanlagen
insbesondere für keramische Formlinge. So wird u.a. ein Saugkopf gezeigt, der zum
Transport von Steinzeugrohren in Hochkantstellung dient. Dementsprechend erfolgt hier die Ausbildung mit
einer ringförmigen Saugkammer, die zu beiden Seiten anliegende Ringwülste aus hochelastischem Werkstoff,
wie Weichgummi, aufweist
Grundsätzlich muß zum Anheben von starrer. Körpern, wie beispielsweise von keramischen Formungen,
Blech- und Glasplatten, Fässern, Rohren usw., der Saugkopf eine flexible Anlagefläche besitzen, wie dies
auch bei der DE-PS 8 66 324 der Fall 1st Im Gegensatz
dazu ist es bei Saugvorrichtungen, mit denen flexible Körper, wie beispielsweise gefüllte Säcke, angehoben
und bewegt werden, unbedingt notwendig, daß die Anlageflächen der Saugvorrichtung starr ausgebildet
sind, damit sich der anzuhebende nachgiebige Körper bündig an den Saugkopf anlegen kann.
Durch die ringförmige Ausbildung des Saugraumes wird der schädliche Raum auf ein Minimum reduziert,
wodurch die Vakuumleistung und somit die erforderliche Vakuumpumpe nur relativ klein dimensioniert zu
werden braucht. Die kreisförmig gerundeten Ränder des Saugkopfes vermeiden eine Beschädigung des
Sackes, und die Abschragung des außeniiegenden Randes nach innen zur Saugkopfmitte hin gewährleistet
durch ihre Ausbildung als breite Dichtleiste eine optimale Anlage und Abstützung des Sackes während
des Transportes mittels der Vakuum-Greifvorrichtung. Diese gebogene Dichtleiste kann sich dem unterschiedlichen
Verformungsgrad des jeweiligen Sackes anpassen.
In den ringförmigen Saugraum zwischen den umlaufenden Rärdern kann in an sich bekannter Weise,
nach oben versetzt, ein gelochtes Blech oder Drahtgewebe eingezogen werden. Diese innenliegende Anlagefläche
soll ein zu starkes Anheben und Eindringen des durch Vakuum angesaugten Sackmantels in den
Saugkopf verhindern, wie es insbesondere bei nicht prallgefüllten Säcken vorkommen kann.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ragt die von dem inneren kreisförmig gerundeten Rand
eingeschlossene Fläche nach unten über das Niveau des außenliegenden kreisförmig gerundeten Randes hinaus.
Dadurch wird bei nicht prallgefüllten Säcken der Inhalt des Sackes nach außen verdrängt, so daß sich an der
inneren Abschrägung des Außenrandes des Saugköpfes eine verbesserte Anlage des Sackes ergibt. Der Sack
wird gestrafft und die erreichte Vorspannung trägt zur Glättung und Verhinderung von Faltenbildung bei.
Die von dem inneren kreisförmig gerundeten Rand des Saufköpfes eingeschlossene Fläche kann alternativ
zu dun vorbeschriebenen Anordnungen auch gegebe* nenfalls nach oben versetzt angeordnet sein.
Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Saugkopfes ist in der Zeichnung schematisch dargestellt
und wird nachfolgend im einzelnen erläutert. Es zeigt
F i g. 1 einen Schnitt durch den Saugkopf,
F i g. 2 eine Draufsicht auf den Saugkopf,
F i g. 3 als Schnitt die Einzelheit X mit einem in den Saugraum eingezogenen gelochten Blech und
Fig.4 als Schnitt die Einzelheit Y mit nach unten
versetzter d'irch den inneren Rand eingeschlossener Fläche.
Der Saugkopf nach den F i g. 1 und 2 umfaßt eine Plafte 1, die besonders vorteilhaft eine längliche Form
— angepaßt der Form des jeweiligen Sackes — mit
abgerundeten Enden aufweist, mit einem vorzugsweise mittigen Saugrohrstutzen 2, der mit der nicht dargestellten
Vakuumpumpe verbunden ist Die Piatte 1 weist an ihrer Oberseite außerdem nicht dargestellte Konstruktionselemente
auf, mit denen der Saugkopf an einer Vorrichtung bekannter Art zum Heben und Senken des
Saugkopfes befestigt werden kann. An der Unterseite der Platte 1 ist außen ein der Kontur der Platte
angepaßter Ring 3 mittels Schrauben 4 angeordnet Durch ein umlaufendes Rohr wird der Außenrand 5 der
Saugseite des Saugkopfes gebildet Ein Krümmungsradius von 10 bis 15 mm hat sich als besonders vorteilhaft
erwiesen. Das Außenmaß des Rohres, über die Achse gemessen, sollte vorzugsweise 'Λ bis Vj der Sackaußenmaße
betragen.
Die Innenwand des durch das Rohr gebildeten äußeren Randes 5 des Saugkopfes ist durch eine
Abschrägung in Form einer umlaufenden Anlagefläche 6 ausgekleidet
Innerhalb des durch den äußeren Rand 5 gebildeten Raumes ist mittels Halte- und Stellschrauben 7 eine
Platte 8 mit einem außen angebrachten, umlaufenden, nach unten weisenden Rohr als innerem Rand 9
angeordnet Der Raum, der von diesem Rohr eingeschlossen
wird, ist nach unten durch eine Platte 10 abgedichtet, die mit dem Außenmantel des Rohres
ungefähr eine Ebene bildet Gegebenenfalls kann diese
r> Platte 10 auch um ein geringes Maß nach unten oder
oben versetzt sein. Mit Hilfe der Schrauben 7 kann die Platte 8 mit dem an ihr angeordneten Rohr und der
unteren Abschlußplatte tO in ihrem Abstand von der Platte 1 des Saugkopfes verändert werden.
in Zwischen den umlaufenden Rohren der starren Ränder 5, 9 befindet sich der Saugraum it des
Saugkopfes. Innerhalb des Saugraumes kann, wie aus F i g. 3 ersichtlich, ein gelochtes Blech oder Drahtgewebe
12 angeordnet sein, mit dem das Emporsteigen des
ι'. anzuhebenden Sackes in den Saugraum begrenzt wird.
Im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 bildet die Unterkante des durch das eine Rohr gebildeten
außenliegenden Randes 5 des Saugkopfes mit der Unterkante des durch das andere Rohr gebildeten
jo innenliegenden Randes 9, zwischen denen sich der Saugraum befindet eine Ebene. Äach einer in Fig.4
dargestellten Alternative kann die von dem inneren Rand eingeschlossene Fläche, d. h. die Platte 10, nach
unten versetzt angeordnet sein. Diese Versetzung
.·. geschieht durch Verstellung mittels der Stellschrauben 7.
Es versteht sich, daß gegebenenfalls der Saugkopf auch als Gußkörper, beispielsweise aus Leichtmetall,
hergestellt werden kann. In diesem Falle ist es
si! vorteilhaft, den Saugkopf zweiteilig zu gießen, wobei ein
Teil die Platte 1 mit Saugrohrstutzen 2, Ring 3 und außenliegendem kreisförmig gerundetem Rand 5
umfaßt und der andere Teil die Platte 8 mit dem innenliegenden, kreisförmig gerundeten Rand 9 und die
i. untere Platte 10 beinhaltet.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Saugkopf für eine Vakuum-Greifvorrichtung für gefüllte Säcke, dadurch gekennzeichnet,
daß der Saugkopf einen ringförmigen Saugraum (11) besitzt, der innen und außen durch mindestens zur
Sackanlageseile hin kreisförmig gerundete, umlaufende starre Ränder (5, 9) umgeben ist, wobei die
Innenwand (6) des außenliegenden Randes (5) eine Abschrägung zur Saugkopfmitte hin aufweist und ι ο
die von dem innenliegenden Rand (9) eingeschlossene Fläche mit dem außenliegenden Rand (5) etwa
eine Ebene bildet.
2. Saugkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß in den ringförmigen Saugraum (11) ΐί
zwischen den umlaufenden Rändern (5, 9) in an sich bekannter Art, nach oben versetzt, ein gelochtes
Blech oder Drahtgewebe (12) eingezogen ist.
3. Sauf kopf nach Anspruch I1 dadurch gekennzeichnet,
daß die von dem inneren kreisförmig gerundeten Rand (9) eingeschlossene Fläche nach
unten über das Niveau des außenliegenden kreisförmig gerundeten Randes (5) hinausragt
4. Saugkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem inneren kreisförmig
gerundeten Rand (9) eingeschlossene Fläche nach oben versetzt angeordnet isL
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19732314306 DE2314306C3 (de) | 1973-03-22 | 1973-03-22 | Saugkopf für eine Vakuum-Greifvorrichtung für gefüllte Säcke |
IT1967874A IT1007018B (it) | 1973-03-22 | 1974-01-23 | Testa d aspirazione per un disposi tivo di presa a depressione |
FR7405539A FR2222298B1 (de) | 1973-03-22 | 1974-02-19 | |
JP2036974A JPS49127358A (de) | 1973-03-22 | 1974-02-20 | |
TR1814074A TR18140A (tr) | 1973-03-22 | 1974-03-01 | Bir vakumlu kavrama tertibatina mahsus emme basligi |
BR211474A BR7402114D0 (pt) | 1973-03-22 | 1974-03-19 | Cabecote de succao aperfeicoado para um dispositivo de garra que opera mediante vacuo |
AT236374A AT335349B (de) | 1973-03-22 | 1974-03-21 | Saugkopf fur eine vakuum-greifvorrichtung |
SE7403940A SE420305B (sv) | 1973-03-22 | 1974-03-22 | Sughuvud hos en vakuumgripanordning |
GB1299274A GB1450735A (en) | 1973-03-22 | 1974-03-22 | Suction head for gripper |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19732314306 DE2314306C3 (de) | 1973-03-22 | 1973-03-22 | Saugkopf für eine Vakuum-Greifvorrichtung für gefüllte Säcke |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2314306A1 DE2314306A1 (de) | 1974-09-26 |
DE2314306B2 DE2314306B2 (de) | 1978-11-09 |
DE2314306C3 true DE2314306C3 (de) | 1979-07-05 |
Family
ID=5875564
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19732314306 Expired DE2314306C3 (de) | 1973-03-22 | 1973-03-22 | Saugkopf für eine Vakuum-Greifvorrichtung für gefüllte Säcke |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS49127358A (de) |
AT (1) | AT335349B (de) |
BR (1) | BR7402114D0 (de) |
DE (1) | DE2314306C3 (de) |
FR (1) | FR2222298B1 (de) |
GB (1) | GB1450735A (de) |
IT (1) | IT1007018B (de) |
SE (1) | SE420305B (de) |
TR (1) | TR18140A (de) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5517087U (de) * | 1978-07-21 | 1980-02-02 | ||
NL1025061C2 (nl) * | 2003-12-18 | 2005-06-21 | Friesland Brands Bv | Inrichting voor het grijpen van een soepele houder. |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE510886A (de) * | 1951-04-24 |
-
1973
- 1973-03-22 DE DE19732314306 patent/DE2314306C3/de not_active Expired
-
1974
- 1974-01-23 IT IT1967874A patent/IT1007018B/it active
- 1974-02-19 FR FR7405539A patent/FR2222298B1/fr not_active Expired
- 1974-02-20 JP JP2036974A patent/JPS49127358A/ja active Pending
- 1974-03-01 TR TR1814074A patent/TR18140A/xx unknown
- 1974-03-19 BR BR211474A patent/BR7402114D0/pt unknown
- 1974-03-21 AT AT236374A patent/AT335349B/de not_active IP Right Cessation
- 1974-03-22 GB GB1299274A patent/GB1450735A/en not_active Expired
- 1974-03-22 SE SE7403940A patent/SE420305B/xx unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2314306A1 (de) | 1974-09-26 |
DE2314306B2 (de) | 1978-11-09 |
FR2222298A1 (de) | 1974-10-18 |
GB1450735A (en) | 1976-09-29 |
FR2222298B1 (de) | 1976-10-08 |
IT1007018B (it) | 1976-10-30 |
SE420305B (sv) | 1981-09-28 |
JPS49127358A (de) | 1974-12-05 |
TR18140A (tr) | 1976-10-08 |
AT335349B (de) | 1977-03-10 |
ATA236374A (de) | 1976-06-15 |
BR7402114D0 (pt) | 1974-11-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2318842C2 (de) | Füllvorrichtung für eine mit einem Rammhammer versehene Anlage zum Ausbilden einer Tragsäule im Erdboden | |
DE1964122A1 (de) | Wagenheber | |
DE3213546C2 (de) | ||
DE2314306C3 (de) | Saugkopf für eine Vakuum-Greifvorrichtung für gefüllte Säcke | |
DE2638684B2 (de) | Betätigungsvorrichtung für den Verschlußdeckel eines Kraftfahrzeugschiebedaches | |
DE1177515B (de) | Schwimmvorrichtung fuer Motorfahrzeuge, ins-besondere militaerische Fahrzeuge | |
DE1759682C3 (de) | Einstiegschacht für Kanalisationen od.dgl | |
DE3135704C2 (de) | "Vorrichtung zum Absorbieren von Stößen während des Absenkens bzw. Anhebens der Stützbeine einer künstlichen Insel" | |
DE2140911C3 (de) | Vakuum-Hubgerät | |
DE2113478A1 (de) | Schwimmende Dammelemente und daraus hergestellter schwimmender Damm | |
DE2202464C3 (de) | Künstliche Arbeitsinsel | |
DE2354899A1 (de) | Einstellbare saugnapfanordnung | |
DE2440691A1 (de) | Saugkopf fuer eine vakuum-greifvorrichtung | |
DE2040931C3 (de) | Pneumatische Greifvorrichtung für gefüllte Säcke | |
DE2040198A1 (de) | Greifeinrichtung fuer keramische Formlinge mit einer OEffnung im Bodenbereich | |
EP0423572A1 (de) | Gerät zur Erzeugung einer Druckwelle | |
DE1252225B (de) | Tragkörper zum Herstellen eines Boden belages insbesondere fur Verkehrswege | |
DE2056721C3 (de) | Gegossener Tübbing zur Auskleidung von Tunneln od.dgl | |
DE2206786A1 (de) | Stapelbarer selbsttragender kanister | |
DE244658C (de) | ||
DE2154957C3 (de) | Vorrichtung zum Handhaben von Behältern | |
AT267142B (de) | Vorrichtung zum Herstellen von Betonsilos | |
DE1486602C (de) | Einstückiger Metallboden für zylindrische Behälter | |
DE626438C (de) | Presse zum Formen von Schlauchringen aus Kautschuk | |
DE1850703U (de) | Kipperaufbau fuer lastkraftwagen. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |