DE2314306B2

DE2314306B2 - Saugkopf fur eine Vakuum-Greifvorrichtung für gefüllte Säcke

Info

Publication number: DE2314306B2
Application number: DE19732314306
Authority: DE
Inventors: Alfred 2000 Hamburg Hansen; Peter 2000 Wedel Pox
Original assignee: CLAUDIUS PETERS AG 2000 HAMBURG
Current assignee: CLAUDIUS PETERS AG 2000 HAMBURG
Priority date: 1973-03-22
Filing date: 1973-03-22
Publication date: 1978-11-09
Also published as: SE420305B; TR18140A; IT1007018B; FR2222298B1; FR2222298A1; JPS49127358A; DE2314306C3; AT335349B; BR7402114D0; ATA236374A; GB1450735A; DE2314306A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Saugkopf für eine Vakuum-Greifvorrichtung für gefüllte Säcke.

Es sind bereits Vorrichtungen zum Ergreifen, Befördern und Abstellen von Gegenständen bekannt, die mit mechanischen Mitteln arbeiten oder bei denen die Funktion mittels Vakuum ausgeübt wird. Nach der DE-OS 20 07 533 und der DE-OS 20 40 931 arbeiten derartige Vorrichtungen zum Anheben von gefüllten Säcken mittels Vakuum mit einem glockenförmigen Saugnapf. Der den zu ergreifenden Sack berührende Rand des Saugnapfes ist gegen das Innere des Saugnapfes gebogen und/oder weist eine wellenförmige Randausbildung auf. Auf diese Weise soll eine einwandfreie Berührung zwischen Saugvorrichtung und Sack erzielt werden, womit Falten an einem nicht prallgefüllten Sack ausgeglichen und die Gewähr für die Aufrechterhaltung des Vakuums gegeben werden soll.

Diese bekannten Saugnäpfe haben jedoch den Nachteil, daß infolge des großen Saugraumes, der von dem umlaufenden Rand des Saugnapfes gebildet wird, ein erheblicher schädlicher Raum entsteht und eine verhältnismäßig große Vakuumleistung erforderlich ist. Außerdem besteht bei der Ausbildung des umlaufenden Randes, wie ihn die beiden genannten Schriften zeigen, die Gefahr, daß die Säcke im Verlaufe ihres Transportes mittels der Saugvorrichtung infolge relativ schmalkantiger Ausbildung des die Säcke berührenden Randes beschädigt werden können.

Es ist ferner ein ähnlicher Saugkopf zum Transportieren von gefüllten Säcken (NL-AS 66 16 039) bekannt, der eine großflächige Ansaugkammer aufweist, die von einem abgerundeten Rand umschlossen ist. Der umlaufende Rand ist zum Saugkopfinneren kreisförmig abgerundet. Die Ansaugkammer besitzt ein nach oben versetztes, der Sackform angepaßtes perforiertes Blech.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Saugkopf für eine Vakuum-Greifvorrichtung für gefüllte Säcke zu schaf-

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•I¹) fen, bei dem die vorgenannten Nachteile nicht auftreten.

Nach der Erfindung wird als Lösung dieser Aufgabe ein Saugkopf vorgeschlagen, der einen ringförmigen Saugraum besitzt, der innen und außen durch mindestens zur Sackanlageseite hin kreisförmig gerundete, umlaufende starre Ränder umgeben ist, wobei die Innenwand des außenliegenden Randes eine Abschrägung zur Saugkopfmitte hin aufweist und die von dem innenliegenden Rand eingeschlossene Fläche mit dem außenliegenden Rand etwa eine Ebene bildet.

Ringförmige Saugräume bei Vakuum-Saugnäpfen zum Transportieren von Platten sind an sich bekannt (Maschinenmarkt 1967, Nr. 24, S. 457). Die DE-PS 8 66 324 beschreibt Saugkopfausführungen für Vakuum-Transportanlagen insbesondere für keramische Formlinge. So wird u.a. ein Saugkopf gezeigt, der zum Transport von Steinzeugrohren in Hochkantstellung dient Dementsprechend srfolgt hier die Ausbildung mit einer ringförmigen Saugkammer, die zu beiden Seiten anliegende Ringwülste aus hochelastischem Werkstoff, wie Weichgummi, aufweist.

Grundsätzlich muß zum Anheben von starren Körpern, wie beispielsweise von keramischen Formungen, Blech- und Glasplatten, Fässern, Rohren usw., der Saugkopf eine flexible Anlagefläche besitzen, wie dies auch bei der DE-PS 8 66 324 der Fall ist. Im Gegensatz dazu ist es bei Saugvorrichtungen, mit denen flexible Körper, wie beispielsweise gefüllte Säcke, angehoben und bewegt werden, unbedingt notwendig, daß die Anlageflächen der Saugvorrichtung starr ausgebildet sind, damit sich der anzuhebende nachgiebige Körper bündig an den Saugkopf anlegen kann.

Durch die ringförmige Ausbildung des Saugraumes wird der schädliche Raum auf ein Minimum reduziert, wodurch die Vakuumleistung und somit die erforderliche Vakuumpumpe nur relativ klein dimensioniert zu werden braucht. Die kreisförmig gerundeten Ränder des Saugkopfes vermeiden eine Beschädigung des Sackes, und die Abschrägung des außenliegenden Randes nach innen zur Saugkopfmitte hin gewährleistet durch ihre Ausbildung als breite Dichtleiste eine optimale Anlage und Abstützung des Sackes während des Transportes mittels der Vakuum-Greifvorrichtung. Diese gebogene Dichtleiste kann sich dem unterschiedlichen Verformungsgrad des jeweiligen Sackes anpassen.

In den ringförmigen Saugraum zwischen den umlaufenden Rändern kann in an sich bekannter Weise, nach oben versetzt, ein gelochtes Blech oder Drahtgewebe eingezogen werden. Diese innenliegende Anlagefläche soll ein zu starkes Anheben und Eindringen des durch Vakuum angesaugten Sackmantels in den Saugkopf verhindern, wie es insbesondere bei nicht prallgefüllten Säcken vorkommen kann.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ragt die von dem inneren kreisförmig gerundeten Rand eingeschlossene Fläche nach unten über das Niveau des außenliegenden kreisförmig gerundeten Randes hinaus. Dadurch wird bei nicht prallgefüllten Säcken der Inhalt des Sackes nach außen verdrängt, so daß sich an der inneren Abschrägung des Außenrandes des Saugkopfes eine verbesserte Anlage des Sackes ergibt. Der Sack wird gestrafft und die erreichte Vorspannung trägt zur Glättung und Verhinderung von Faltenbildung bei.

Die von dem inneren kreisförmig gerundeten Rand des Saufkopfes eingeschlossene Fläche kann alternativ zu den vorbeschriebenen Anordnungen auch gegebenenfalls nach oben versetzt angeordnet sein.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Saugkopfes ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird nachfolgend im einzelnen erläutert. Es zeigt

F i g. 1 einen Schnitt durch den Saugkopf,

F i g. 2 eine Draufsicht auf den Saugkopf,

Fig.3 als Schnitt die Einzelheit X mit einem in den Saugraum eingezogenen gelochten Blech and

Fig.4 als Schnitt die Einzelheit Y mit nach unten versetzter durch den inneren Rand eingeschlossener Fläche.

Der Saugkopf nach den F i g. 1 und 2 umfaßt eine Platte 1, die besonders vorteilhaft eine längliche Form — angepaßt der Form des jeweiligen Sackes — mit abgerundeten Enden aufweist, mit einem vorzugsweise mittigen Saugrohrstutzen 2, der mit der nicht dargestellten Vakuumpumpe verbunden ist. Die Platte 1 weist an ihrer Oberseite außerdem nicht dargestellte Konstruktionselemente! auf, mit denen der Saugkopf an einer Vorrichtung bekannter Art zum Heben und Senken des Saugkopfes befestigt werden kann. An der Unterseite der Platte 1 ist außen ein der Kontur der Platte angepaßter Ring 3 mittels Schrauben 4 angeordnet. Durch ein umlaufendes Rohr wird der Außenrand 5 der Saugseite des Saugkopfes gebildet. Ein Krümmungsradius von 10 bis 15 mm hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen. Das Außenmaß des Rohres, über die Achse gemessen, sollte vorzugsweise V₂ bis ²/₃ der Sackaußenmaße betragein.

Die Innenwand des durch das Rohr gebildeten äußeren Randes 5 des Saugkopfes ist durch eine Abschrägung in Form einer umlaufenden Anlagefläche 6 ausgekleidet.

Innerhalb des durch den äußeren Rand 5 gebildeten Raumes ist mittels Halte- und Stellschrauben 7 eine Platte 8 mit einem außen angebrachten, umlaufenden, nach unten weisenden Rohr als innerem Rand 9 angeordnet. Der Raum, der von diesem Rohr eingeschlossen wird, ist nach unten durch eine Platte 10 abgedichtet, die mit dem Außenmantel des Rohres ungefähr eine Ebene bildet. Gegebenenfalls kann diese Platte 10 auch um ein geringes Maß nach unten oder oben versetzt sein. Mit Hilfe der Schrauben 7 kann die Platte 8 mit dem an ihr angeordneten Rohr und der unteren Abschlußplatte 10 in ihrem Abstand von der Platte 1 des Saugkopfes verändert werden.

Zwischen den umlaufenden Rohren der starren Ränder 5, 9 befinden sich der Saugraum 11 des Saugkopfes. Innerhalb des Saugraumes kann, wie aus F i g. 3 ersichtlich, ein gelochtes Blech oder Drahtgewebe 12 angeordnet sein, mit dem das Emporsteigen des anzuhebenden Sackes in den Saugraum begrenzt wird.

Im Ausführungsbeispiel nach den F i g. 1 und 2 bildet die Unterkante des durch das eine Rohr gebildeten außenliegenden Randes 5 des Saugkopfes mit der Unterkante des durch das andere Rohr gebildeten innenliegenden Randes 9, zwischen denen sich der Saugraum befindet, eine Ebene. Nach einer in Fig.4 dargestellten Alternative kann die von dem inneren Rand eingeschlossene Fläche, d. h. die Platte 10, nach unten versetzt angeordnet sein. Diese Versetzung geschieht durch Verstellung mittels der Stellschrauben 7.

Es versteht sich, daß gegebenenfalls der Saugkopf auch als Gußkörper, beispielsweise aus Leichtmetall, hergestellt werden kann. In diesem Falle ist es vorteilhaft, den Saugkopf zweiteilig zu gießen, wobei ein Teil die Platte ί mit Saugrohrstutzen 2, Ring 3 und außenliegendem kreisförmig gerundetem Rand 5 umfaßt und der andere Teil die Platte 8 mit dem innenliegenden, kreisförmig gerundeten Rand 9 und die untere Platte lObeinhaltet.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Saugkopf für eine Vakuum-Greifvorrichtung für gefüllte Säcke, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugkopf einen ringförmigen Saugraum (11) ; besitzt, der innen und außen durch mindestens zur Sackanlageseite hin kreisförmig gerundete, umlaufende starre Ränder (5, 9) umgeben ist, wobei die Innenwand (6) des außenliegenden Randes (5) eine Abschrägung zur Saugkopfmitte hin aufweist und to die von dem innenliegenden Rand (9) eingeschlossene Fläche mit dem außenliegenden Rand (5) etwa eine Ebene bildet

2. Saugkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in den ringförmigen Saugraum (11) r> zwischen den umlaufenden Rändern (5, 9) in an sich bekannter Art, nach oben versetzt, ein gelochtes Blech oder Drahtgewebe (12) eingezogen ist.

3. Saugkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem inneren kreisförmig gerundeten Rand (9) eingeschlossene Fläche nach unten über das Niveau des außenliegenden kreisförmig gerundeten Randes (5) hinausragt.

4. Saugkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem inneren kreisförmig gerundeten Rand (9) eingeschlossene Fläche nach oben versetzt angeordnet ist.