NL1025061C2 - Inrichting voor het grijpen van een soepele houder. - Google Patents

Inrichting voor het grijpen van een soepele houder. Download PDF

Info

Publication number
NL1025061C2
NL1025061C2 NL1025061A NL1025061A NL1025061C2 NL 1025061 C2 NL1025061 C2 NL 1025061C2 NL 1025061 A NL1025061 A NL 1025061A NL 1025061 A NL1025061 A NL 1025061A NL 1025061 C2 NL1025061 C2 NL 1025061C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
open side
holder support
holder
chamber
wall
Prior art date
Application number
NL1025061A
Other languages
English (en)
Inventor
Antonius Jacobus Mar Verhoeven
Original Assignee
Friesland Brands Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Friesland Brands Bv filed Critical Friesland Brands Bv
Priority to NL1025061A priority Critical patent/NL1025061C2/nl
Priority to US10/583,465 priority patent/US7823940B2/en
Priority to EP04808798A priority patent/EP1697217B1/en
Priority to DE602004008670T priority patent/DE602004008670T2/de
Priority to ES04808798T priority patent/ES2293379T3/es
Priority to AT04808798T priority patent/ATE371590T1/de
Priority to DK04808798T priority patent/DK1697217T3/da
Priority to PCT/NL2004/000882 priority patent/WO2005058706A1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1025061C2 publication Critical patent/NL1025061C2/nl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0206—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means for handling bulk or bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0238—Bags

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Packages (AREA)
  • Bag Frames (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Vacuum Packaging (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Description

Inrichting voor het grijpen van een soepele houder
De uitvinding betreft een inrichting voor het grijpen van een soepele houder, zoals een met vloeistof gevulde zak, omvattende een aan een zijde open kamer met een 5 omtrekswand die de open zijde insluit, een houdersteun die zich in omtreksrichting binnen de omtrekswand uitstrekt, alsmede een monding voor het aansluiten van een onderdrukbron op de kamer, waarbij de kamer met de open zijde plaatsbaar is tegen de houder zodanig dat door middel van de onderdrukbron een onderdruk kan worden opgewekt tussen de kamer en de houder voor het dwars op de omtreksrichting doen aan-10 liggen van de houder om de houdersteun.
Een dergelijke inrichting, die gebruikt wordt voor het tillen van zakken, is bekend uit NL-A-6616038. Deze bekende inrichting bezit een doosvorm, die aan een zijde open is. Binnen aan de rand van die open zijde bevindt zich een verdikking, waarom heen het materiaal van een zak zich enigszins kan krullen wanneer deze onder invloed 15 van een onderdruk opbolt in de doosvorm. De zak is gevuld met een poedervormig of korrelig materiaal. Doordat de zak soepel is, kan deze zich enigszins om de houdersteun welven zodanig dat de inrichting een zekere vasthoudweridng kan uitoefenen.
Deze vasthoudweridng is grotendeels gebaseerd op de wrijving tussen de zak en de houdersteun, hetgeen verscheidene nadelen meebrengt Allereerst is de vasthoud-20 werking, gezien de afhankelijkheid daarvan van wrijving, beperkt Bij grotere belastingen of schokken kan de zak losschieten. Ook kan de onderdruk als gevolg van plaatselijk losraken afnemen waardoor de grijpweridng verloren gaat. Een verder nadeel is dat de bekende inrichting minder goed voldoet bij een inhoud die nog minder vormvast is dan een korrelig materiaal, zoals bij vloeistoffen.
25 Doel van de uitvinding is daarom een inrichting van het hiervoor genoemde type te verschaffen die deze nadelen niet heeft. Dat doel wordt bereikt doordat de monding zich buiten de houdersteun bevindt en zich in omtreksrichting uitstrekt.
De positie van de monding buiten de houdersteun leidt tot verscheidene voordelen. Allereerst heeft deze positie het voordeel dat de houder verder over de houdersteun 30 kan worden getrokken dan bij de traditionele uitvoering. Bij een voldoend ver doorgevoerde plooiing van de houder over de houdersteun berust de vasthoudkracht niet louter meer op wrijving. De vasthoudweridng komt nu ook tot stand doordat door de houder 1025061 2 gedeeltelijk door de onderdruk zelf wordt vastgehouden, tegen de zwaartekracht in bij het heffen van de zak.
Deze werking kan op meerdere constructieve wijzen worden bewerkstelligd. Volgens een mogelijke uitvoering heeft de omtrekswand een naar binnen wijzende, 5 rondlopende flens aan de binnenrand waarvan zich de houdersteun bevindt. De houder-steun bevindt zich daarbij, gezien in de richting dwars op de open zijde, bij voorkeur binnen de omtrekswand. De houdersteun bevindt zich dan volledig binnen in de kamer, waardoor de onderdruk op betrouwbare wijze kan worden gehandhaafd. Dat kan nog verder worden verbeterd indien, gezien in de richting dwars op de open zijde, de mon-10 ding zich dichter bij de open zijde bevindt dan de houdersteun. De houder kan dan nog verder over de houdersteun worden getrokken, zodanig dat hij bijvoorbeeld over meer dan 180 graden wordt omgebogen.
De monding kan op verschillende manieren zijn uitgevoerd. Bij voorkeur strekt zich daarbij binnen de omtrekswand een hulpwand in omtreksrichting uit, welke om-15 trekswand en hulpwand een ruimte insluiten die enerzijds aansluitbaar is op de onder-drukbron, en die anderzijds de monding bepaalt
De kamer kan aan de zijde tegenover de open zijde zijn begrensd door een gesloten vlak, zoals een vlakke plaat. Aan deze vlakke plaat zijn de omtrekswand en de hulpwand bevestigd.
20 Vervolgens zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van een in de figuren weergegeven uitvoeringsvoorbeeld.
Figuur 1 toont een inrichting volgens de uitvinding, voor het grijpen van een soepele houder.
Figuur 2 toont de inrichting in bedrijf, waarbij een zak is gegrepen.
25 Figuur 3 toont een detail op vergrote schaal en in doorsnede van de inrichting met zak.
De in figuur 1 weergegeven inrichting volgens de uitvinding is opgebouwd uit een vlakke plaat 1, aan de omtrek waarvan de in zijn geheel 2 aangeduide omtrekswand is bevestigd. In het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld is getoond dat de omtrekswand 30 2 kan zijn bevestigd door middel van een boutverbinding 3, maar elke andere wijze van verbinding, zoals lassen, behoort eveneens tot de mogelijkheden.
De omtrekswand 2 omvat een dwars op de vlakke plaat 1 lopend wandgedeelte 4, alsmede een naar binnen wijzende, rondlopende flens 5. Aan de binnenrand 6 van deze 1025061 3 flens is een in dit geval conische ring 7 bevestigd, aan het vrije eind waarvan vervolgens de houdersteun 8 is opgenomen. Deze houdersteun 8 is in dwarsdoorsnede cirkelvormig.
Binnen de omtrekswand strekt zich in omtreksrichting de met 9 aangeduide 5 hulpwand uit. Deze hulpwand omvat een conisch gedeelte 10, waaraan het dwars op de vlakke plaat 1 lopende hulpwandgedeelte 11 is bevestigd.
In de ruimte 12 tussen de omtrekswand 2 en de hulpwand 9 mondt de aansluiting 13 uit, die kan worden aangesloten op een onderdrukbron. Anderzijds begrenzen de omtrekswand 12 en de hulpwand 9 een uitmonding 14, door middel waarvan in de ka-10 mer 15 die zich bevindt binnen de hulpwand 9, de flens 5 en de ring 7 met houdersteun 8, een onderdruk kan worden opgewekt Aan de vlakke plaat 1 is verder een oog 16 verbonden, waarmee de inrichting kan worden opgetild.
In figuur 2 is weergegeven op welke wijze een zak 17 gegrepen kan worden door de inrichting volgens de uitvinding. De inrichting is daartoe allereerst met zijn open 15 zijde 18 tegen de zak 17 geplaatst. Daardoor is een zekere afsluiting van de kamer 15 verkregen. Vervolgens wordt via de aansluiting 13 en de uitmonding 14 een onderdruk opgewekt in de kamer 15, waarbij het bovenste gedeelte 19 van de zak 17 naar binnen wordt gezogen. Het gedeelte 19 komt daarbij tegen de vlakke plaat 1 aan te liggen.
In het detail van figuur 3 is nader aangegeven op welke wijze het gedeelte 19 van 20 de zak 17 zich om de houdersteun 8 krult. Aangezien de uitmonding 14 zich op een lager niveau bevindt dan de houdersteun 8, wordt de zak ingezogen tot de ruimte tussen het hulpwandgedeelte 11 en de houdersteun 8. De zak wordt als het ware om de houdersteun 8 heengeslagen, en in het getoonde uitvoeringsvoorbeeld zelfs over een hoek a die groter is dan 180°, bijvoorbeeld 1 V* ir kan bedragen.
25 De draagkracht die wordt opgewekt hangt af van de afstand s tussen het hulp wandgedeelte 11 en de houdersteun 8, de wrijvingscoëfficiënt μ van het materiaal van de zak 17 en de houdersteun 8, de hoek α alsmede het drukverschil p.
1025061

Claims (12)

1. Inrichting voor het grijpen van een soepele houder, zoals een met vloeistof gevulde zak (17), omvattende een aan een zijde (18) open kamer (15) met een om- 5 trekswand (2) die de open zijde (18) insluit, een houdersteun (8) die zich in omtreks-richting binnen de omtrekswand (2) uitstrekt, alsmede een monding (14) voor het aansluiten van een onderdrukbron op de kamer (15), waarbij de kamer (15) met de open zijde (18) plaatsbaar is tegen de houder (17) zodanig dat een onderdruk kan worden opgewekt tussen de kamer (15) en de houder (17) voor het dwars op de omtreksrichting 10 doen aanliggen van de houder (17) om de houdersteun (8), met het kenmerk dat de monding (14) zich buiten de houdersteun (8) bevindt en zich in omtreksrichting uitstrekt.
2. Inrichting volgens conclusie 1, waarbij de omtrekswand (2) een naar binnen 15 wijzende, rondlopende flens (5) heeft aan de binnenrand (6) waarvan zich de houdersteun (8) bevindt.
3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, waarbij de houdersteun (8), gezien in de richting dwars op de open zijde, zich binnen de omtrekswand (2) bevindt 20
4. Inrichting volgens conclusie 2 en 3, waarbij aan de binnenrand (6) van de flens (5) zich een ring (7) bevindt die de omtrekswand (2) overlapt, aan de vrije rand van welke ring (7) zich de houdersteun (8) bevindt.
5. Inrichting volgens conclusie een der voorgaande conclusies, waarbij, gezien in de richting dwars op de open zijde (18), de monding (14) zich dichter bij de open zijde (18) bevindt dan de houdersteun (8).
6. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij zich binnen de om-30 trekswand (2) een hulpwand (9) in omtreksrichting uitstrekt, welke omtrekswand (2) en hulpwand (9) een ruimte (12) insluiten die enerzijds aansluitbaar is op de onderdrukbron, en die anderzijds de monding (14) bepaalt. 1025061
7. Inrichting volgens conclusie 6, waarbij de hulpwand (9) een dwars op de open zijde (18) gericht hulpwanddeel (11) heeft.
8. Inrichting volgens conclusie 7, waarbij het dwars op de open zijde (18) gerich-5 te hulpwanddeel (11) zich uitstrekt voorbij de houdersteun (8) naar de open zijde (18).
9. Inrichting volgens conclusie 7 of 8, waarbij het hulpwanddeel (11) een afstand 5 heeft tot de houdersteun (8).
10. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de kamer (IS) aan de zijde tegenover de open zijde (18) is begrensd door een gesloten vlak, zoals een vlakke plaat (1).
11. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de houdersteun (8) 1S een cirkelvonnig dwarsdoorsnede heeft.
12. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de houder (17) zich over meer dan 180 graden om de houdersteun (8) gebogen kan zijn. 1025061
NL1025061A 2003-12-18 2003-12-18 Inrichting voor het grijpen van een soepele houder. NL1025061C2 (nl)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1025061A NL1025061C2 (nl) 2003-12-18 2003-12-18 Inrichting voor het grijpen van een soepele houder.
US10/583,465 US7823940B2 (en) 2003-12-18 2004-12-17 Device for gripping a flexible container
EP04808798A EP1697217B1 (en) 2003-12-18 2004-12-17 Device for gripping a flexible container
DE602004008670T DE602004008670T2 (de) 2003-12-18 2004-12-17 Vorrichtung zum ergreifen eines flexiblen behälters
ES04808798T ES2293379T3 (es) 2003-12-18 2004-12-17 Dispositivo de prension de un contenedor flexible.
AT04808798T ATE371590T1 (de) 2003-12-18 2004-12-17 Vorrichtung zum ergreifen eines flexiblen behälters
DK04808798T DK1697217T3 (da) 2003-12-18 2004-12-17 Indretning beregnet til at gribe fat i en eftergivelig beholder
PCT/NL2004/000882 WO2005058706A1 (en) 2003-12-18 2004-12-17 Device for gripping a flexible container

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1025061A NL1025061C2 (nl) 2003-12-18 2003-12-18 Inrichting voor het grijpen van een soepele houder.
NL1025061 2003-12-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1025061C2 true NL1025061C2 (nl) 2005-06-21

Family

ID=34699165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1025061A NL1025061C2 (nl) 2003-12-18 2003-12-18 Inrichting voor het grijpen van een soepele houder.

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7823940B2 (nl)
EP (1) EP1697217B1 (nl)
AT (1) ATE371590T1 (nl)
DE (1) DE602004008670T2 (nl)
DK (1) DK1697217T3 (nl)
ES (1) ES2293379T3 (nl)
NL (1) NL1025061C2 (nl)
WO (1) WO2005058706A1 (nl)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130019571A1 (en) * 2011-07-20 2013-01-24 OYSTAR North America Methods and apparatus for high-speed pouch-filling
JP5866097B2 (ja) * 2012-03-07 2016-02-17 西部電機株式会社 吸着具およびピッキング装置
JP6242584B2 (ja) * 2013-04-23 2017-12-06 西部電機株式会社 ピッキング装置
DE102013009344A1 (de) 2013-06-04 2014-12-04 Festo Ag & Co. Kg Sauggreifer
JP2020189341A (ja) * 2019-05-17 2020-11-26 株式会社イシダ 吸着搬送装置
US11745360B2 (en) * 2019-10-31 2023-09-05 Intelligrated Headquarters, Llc Compliant inner lip on a vacuum gripper
US11633864B2 (en) 2021-04-26 2023-04-25 Dexterity, Inc. Polybag gripping suction cup
TWI772021B (zh) * 2021-05-13 2022-07-21 鴻寶興業有限公司 集裝袋的撐袋夾爪

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL6616038A (nl) 1966-11-14 1968-05-15
NL6616039A (nl) * 1966-11-14 1968-05-15
GB1450735A (en) * 1973-03-22 1976-09-29 Peters Ag Claudius Suction head for gripper
EP0302221A1 (en) * 1987-08-06 1989-02-08 Enzo Scaglia Air-suction lifter
US5271208A (en) * 1992-08-24 1993-12-21 Inpaco Corporation Method and apparatus for picking up and reshaping a fluid filled bag
DE10224598C1 (de) * 2002-06-04 2003-07-17 Gerhard Fuerst Greifvorrichtung zum Aufnehmen von Stückgut

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3040920A (en) * 1958-09-15 1962-06-26 Hyster Co Method and apparatus for handling loads

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL6616038A (nl) 1966-11-14 1968-05-15
NL6616039A (nl) * 1966-11-14 1968-05-15
GB1450735A (en) * 1973-03-22 1976-09-29 Peters Ag Claudius Suction head for gripper
EP0302221A1 (en) * 1987-08-06 1989-02-08 Enzo Scaglia Air-suction lifter
US5271208A (en) * 1992-08-24 1993-12-21 Inpaco Corporation Method and apparatus for picking up and reshaping a fluid filled bag
DE10224598C1 (de) * 2002-06-04 2003-07-17 Gerhard Fuerst Greifvorrichtung zum Aufnehmen von Stückgut

Also Published As

Publication number Publication date
EP1697217A1 (en) 2006-09-06
DK1697217T3 (da) 2007-12-27
WO2005058706A1 (en) 2005-06-30
DE602004008670T2 (de) 2008-06-05
ATE371590T1 (de) 2007-09-15
EP1697217B1 (en) 2007-08-29
ES2293379T3 (es) 2008-03-16
US7823940B2 (en) 2010-11-02
DE602004008670D1 (de) 2007-10-11
US20070130884A1 (en) 2007-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1025061C2 (nl) Inrichting voor het grijpen van een soepele houder.
USD944083S1 (en) Pour spout
CH636819A5 (fr) Bouchon de fermeture avec bec escamotable pour un recipient pourvu d'un col.
NL8105173A (nl) Deksel voor een houder.
US20160015194A1 (en) Hanging condiment cup with lid
US3700146A (en) Cup with pour spout and circular finish
US20170065130A1 (en) Potato Chip Lifter
NO122690B (nl)
WO2018096503A1 (en) A lid for a container
US20140190982A1 (en) Container lid latch
EP0953513A1 (fr) Emballage métallique à capsule de sécurité
US844579A (en) Bottle.
US9277842B2 (en) Potato chip lifter
FR3081449B1 (fr) Emballage comprenant un recipient plastique avec pas d'empilage constant
US824968A (en) Lifter for store goods.
US604078A (en) Pail and package
US674055A (en) Oil-can.
USRE7490E (en) Improvement in tin cans
US348084A (en) Air-tight jar
FR2788751A1 (fr) Conditionnement pour produits presentes en emballages groupes
US313191A (en) Measure-spout
US669964A (en) Sheet-metal vessel.
FR3103798B1 (fr) Dispositif de support de vetements suspendus a des cintres en materiau rigide ou semi-rigide
US630393A (en) Bail.
US424115A (en) Guipowdee can

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20090701