DE4495551C2 - Z-Achsen-Antrieb für eine Werkzeugmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft Werkzeugmaschinen mit einem Maschinenbett, das eine lineare Gleitbahn enthält, längs der ein Werktisch über einen Reibantrieb verschiebbar angeordnet ist, mit einem Paar von Rädern, die mit entgegengesetzten Seiten eines Führungsbauteiles in Eingriff kommen, das parallel zur Gleitbahn befestigt ist, wobei der Werktisch längs der Gleitbahn in der einen oder anderen Richtung entsprechend dem Betätigungssinn des Reibantriebes angetrieben werden kann, das Führungsbauteil eine Stange mit kreisförmigen Querschnitt aufweist, und die Räder des Reibantriebes, von denen mindestens eines ein angetriebenes Rad ist, Räder in Form von Laufrollen, sind, deren geflanschte Umfangsteile gegen gegenüberliegende Seiten der Stange gedrückt werden. Insbesondere ist die Erfindung von Bedeutung für Zylinder- Schleifmaschinen.

Aufgrund von Kräften, die auf ein Werkstück, den Werktisch und die Werkstück- Traganordnungen derartiger Maschinen ausgeübt werden, treten Verformungen und Fehlausrichtungen auf. Diese führen zu Ungenauigkeiten in den Dimensionen und in der Form des fertig bearbeiteten Gegenstandes.

Wenn die Dimensionsfehler die gleiche Größenordnung wie die Genauigkeit, auf die diese Gegenstände bearbeitet werden sollen, haben, ist es unmöglich, den Gegenstand einwendfrei zu bearbeiten.

Verformungen, Fehlausrichtungen und andere Fehler hervorrufende Effekte, die entstehen können und die sich kumulieren, müssen deshalb auf einen Wert reduziert werden, der so niedrig ist, dass die Größe der kumulativen Fehler im fertig bearbeiteten Gegenstand wesentlich kleiner ist als der Fehler, der zugelassen werden kann.

Ein Reibantrieb für einen Werktisch einer Werkzeugmaschine ist aus US-PS 49 34 278 bekannt, bei der Räder in Eingriff mit einer Seite einer rechteckförmigen, in Sektionen unterteilten Führungsschiene stehen.

Des weiteren ist aus der WO 89108002A1 eine Werkzeugmaschine zur Bearbeitung bzw. Montage von Bauteilen mit Werkstückträgern bekannt, die mit Aufnahmen zur Halterung von Bauteilen versehen sind. Die Werkstückträger sind auf einer Höhen- bzw. Seitenführungsbahn geführt und stehen mit einer Vorschubvorrichtung in Eingriff. Der Werkstückträger ist mit Stützrollen versehen, die auf der Höhen- bzw. Seitenführungsbahn geführt sind. Zwischen dem Werkstückträger und einer der beiden Seitenführungsbahnen oder zwischen einer Seitenführungsbahn und einem diese aufnehmenden Maschinentisch ist eine Anpressvorrichtung vorgesehen, die eine in Richtung der gegenüberliegenden Seitenführungsbahn gerichtete Anpresskraft ausübt. Der Werktisch ist längs einer linearen Gleitbahn über einen Reibantrieb verschiebbar angeordnet und weist mindestens ein Paar von Rädern auf, die mit entgegengesetzten Seiten eines parallel zur Gleitbahn angeordneten Führungsbauteiles in Eingriff kommen. Der Werktisch kann längs der Gleitbahn in der einen oder anderen Richtung entsprechend dem Betätigungssinn des Reibantriebes angetrieben werden, wobei die Räder des Reibantriebes, von denen mindestens eines ein angetriebenes Rad ist, Räder in Form von Laufrollen aufweisen, deren Umfangsteile gegen gegenüberliegende Seiten des Führungsbauteiles gedrückt werden. Das Führungsbauteil ist federvorgespannt und besitzt mindestens eine zusätzliche federbelastete Abstützung, die an einer Stelle in Längsrichtung des Führungsbauteils bzw. einer Stange angeordnet ist, um ein Durchbiegen in Längsrichtung zu verhindern. Das Führungsbauteil ist mittels einer Anpressvorrichtung in Querrichtung der Stange vorgespannt, und die Abstützungen sind unmittelbar an der Stange selbst angeordnet, wobei das Führungsbauteil in Form zweier Stangen ausgebildet ist.

Aufgabe der Erfindung ist, einen verbesserten Z-Achsen-Antrieb für ein exaktes Verschieben eines Werktisches und eines darauf festgelegten Werkstückes relativ zu einem Werkzeug in einer Werkzeugmaschine vorzuschlagen, mit der eine hohe Präzision in der Bearbeitung erreicht wird.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Führungsstange in achsialer Richtung federvorgespannt ist und mindestens eine zusätzliche Abstützung mit einem federbelasteten Stößel aufweist, der am Maschinenbett an einer Stelle in Längsrichtung der Führungsstange angeordnet ist, um ein Durchbiegen in Längsrichtung zu verhindern.

Weitere Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Nach einer speziellen Ausführungsform der Erfindung ist die Werkzeugmaschine gekennzeichnet durch

• a) einen Maschinenrahmen,
• b) einen vom Maschinenrahmen aufgenommenen Schlitten, und
• c) eine Reib-Antriebsvorrichtung, deren mindestens einer Teil von dem Maschinenrahmen und ein zweiter Teil von dem Schlitten aufgenommen ist, um den Schlitten längs einer vorbestimmten Bahn in Bezug auf den Maschinenrahmen zu verschieben, wobei der zweite Teil der Reib-Antriebsvorrichtung eine durch Spannung beaufschlagte Stange aufweist, die sich längs der vorbestimmten Bahn erstreckt und starr mit dem Mschinenrahmen befestigt ist, und der erste Teil der Reib-Antriebsvorrichtung ein Paar von beabstandeten Rädern aufweist, die dazwischen die Reibstange erfassen, wobei mindestens eines der Räder so angetrieben ist, dass es eine Bewegung des Schlittens längs der Reibstange bewirkt.

Vorzugsweise sind beide Räder in Form von Laufrollen ausgebildet, und das längliche Bauteil ist eine Stange mit etwa rechteckförmigem Querschnitt, die einen Durchmesser besitzt, der ausreichend groß ist, damit verhindert wird, dass die Flansche einer Laufrolle einer Seite der Stange die Flansche der anderen Laufrolle auf der anderen Seite der Stange berühren. Beide Räder können durch Antriebsvorrichtungen angetrieben sein. Die Radvorrichtung ist zweckmäßigerweise in Kontakt mit der Spur vorgespannt.

Die Erfindung betrifft insbesondere eine Werkzeugmaschine, bei der das Werkzeug eine Schleifscheibe aufweist, die auf einem Schleifkopf befestigt ist, der seinerseits auf den Werktisch zu und von diesem weg verschiebbar ist, um einen Eingriff der Schleifscheibe mit einem vom Werktisch aufgenommenen Werkstück zu ermöglichen.

Vorzugsweise ist die Position des Werktisches längs seiner Führungsbahn durch einen optischen Ablesekopf bestimmt, der mit einer Skala zusammenwirkt, in der die eine Vorrichtung stationär und die andere Vorrichtung auf dem Werktisch befestigt ist. Die Skala wird beispielsweise von dem Werktisch aufgenommen und der Ablesekopf ist stationär.

Die Position des Schleifkopfes wird durch einen optischen Lesekopf bestimmt, der mit einer Skala zusammenwirkt, wobei eine Vorrichtung stationär und die andere Vorrichtung auf dem Schleifkopf befestigt ist.

Zweckmäßigerweise wird die Skala von dem Schleifkopf aufgenommen und bewegt sich zusammen mit diesem, während der Lesekopf stationär ist. Dei Skalen weisen vorzugsweise Berechungsgitter auf.

Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 eine Frontansicht einer Schleifmaschine gemäß der Erfindung,

Fig. 2 ein schematisches Diagramm der wesentlichen Betriebsteile der Maschine,

Fig. 3-7 unterschiedliche Schleiftechniken nach der Erfindung,

Fig. 8 eine teilweise schematische Schnittansicht durch den Werktischbereich der Maschine,

Fig. 9 eine ähnliche Schnittansicht durch die Maschine nach Fig. 18 in Richtung des Pfeiles B,

Fig. 10 einen Schnitt durch den Werktisch, aus dem sich ergibt, wie der Werktisch von den hydrostatischen Lagern auf zwei eine Führungsbahn bildenden Keramikschienen aufgenommen ist,

Fig. 11 teilweise im Schnitt und teilweise weggebrochen eine Aufsicht auf ein Ende und ein Zwischenbefestigungsdetail einer Stange, die von den Klemmwalzen eines Reibantriebs beaufschlagt wird, der am linken Ende des Werktisches zum Antrieb des Werktisches von einer Seite zur anderen angeordnet ist,

Fig. 12 eine Aufsicht auf die Stangenanordnung nach Fig. 11,

Die in Fig. 1 dargestellte Maschine ist eine Rundschleifmaschine, die in der Lage ist, mit einer extrem hohen Genauigkeit in der Größenordnung von wenigen Nanometern zu schleifen. Um so hohe Genauigkeiten zu gewährleisten, muss die Steuerung des Werkstückes, des Schleifkopfes und der Schleifscheibe sehr exakt erfolgen und Vibrationen, die während des Betriebes der Maschine auftreten und auf die Maschine durch äußere Einflüsse übertragen werden können, müssen auf einen sehr niedrigen Wert reduziert werden. Fehler bei der Isolierung des Werkstückes und der Schleifscheibe gegen Vibrationen, die intern oder extern entstehen, verhindern, dass mit der Maschine der gewünschte hohe Genauigkeitsgrad erzielt werden kann.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht der Maschine von dem Standpunkt des Bedienenden aus gesehen. Die Maschinenbasis hat eine solche Größe, dass der Schleifkopf- und Werkstückbereich der Maschine außer Reichweite einer Bedienungsperson liegen, wenn letztere auf der gleichen Etage stehen würde wie die Maschinenbasis angeordnet ist. Die Maschinenbasis ruht auf einer Fundamentetage 10 und die Etage, auf der die Bedienungsperson steht, ist mit 12 bezeichnet. Letztere weist Durchbrüche aus, damit die Basis sich frei durch die Etage 12 erstrecken kann.

Ein Zwischenträgerrahmen 14 mit etwa dreieckförmigem Umfang im Grundriss gesehen wird von Vibrationsisolatoren getragen, von denen zwei in Fig. 1 mit 16 und 18 dargestellt sind. Bruchstellenfrequenzen für die Vibrationsisolierung sind für vertikale Vibrationskomponenten mit 2,5 Hz und für horizontale Vibrationskomponenten mit 5,0 Hz gewählt. Die Fundamentetage 10 besteht vorzugsweise aus Beton.

Der allgemein mit 20 bezeichnete Maschinenrahmen besteht typischerweise aus Polymer-Beton, z. B. ACO-Polymer-Beton; sie nimmt am linken Ende eine Aufspannkopfanordnung 22 und am rechten Ende eine Reitstockanordnung 24 auf, um dazwischen ein mit 26 bezeichnetes Werkstück zum Schleifen mit Hilfe eines Schleifrades 28, das in einer Scheifkopfanordnung 30 gelagert ist, festzulegen. Der Rahmen 20, der allgemein das Maschinenbett genannt wird, ist im Rahmen 14 über drei Standfüße befestigt.

Fig. 2 zeigt ein schematisches Blockschaltbild, das die wesentlichen Bestandteile der Schleifmaschine darstellt, von denen auf einige bereits vorstehend hingewiesen worden ist.

Das Werkstück (in Fig. 2 nicht gezeigt) ist zwischen Aufspannkopft und Reitstock angeordnet und beide sind im gleichen Sinn und mit der gleichen Geschwindigkeit sowie in Phase angetrieben, sodass kein Drehmoment an dem Werkzeug aufgrund eines Reibwiderstandes an einem stationären Reitstock erzeugt wird. Hierzu weisen Aufspannkopf und Reitstock einen Antriebsmotor 156 und 158 sowie einen Auflöser bzw. Drehmelder 160 und 162 auf. Geschwindigkeit und radiale Position des Aufspannkopf-Antriebs werden durch einen Tachogenerator 164 und einen Codierer 166 erzeugt. Der Reitstock-Motor arbeitet abhängig von dem Aufspannkopfmotor.

Aufspannkopf und Reitstock sind in fester Beziehung zueinander auf einem Werktisch 168 angeordnet, der selbst linear in Richtung der Z-Achse 170 gleitend ausgeführt ist.

Der Z-Achsen-Antrieb wird mit Hilfe einer Reibantriebseinheit, die schematisch mit 172 bezeichnet ist, und die mit einer glatten Schiene 174 zusammenwirkt, erreicht. Der Antrieb wird mit Hilfe eines Motors 176 in Drehung versetzt, dessen Geschwindigkeit durch einen Tachometer 178 angezeigt wird.

Die lineare Position des Werktisches wird durch Signale aus einem optischen Lesekopf 180 erhalten, der in Verbindung mit einer linearen Skala in Form eines Rasters bzw. Gitters 182 arbeitet. Eine Positionsinformation ist über einen Signalpfad 184 verfügbar. Obgleich im Abstand zu der Stelle, an der das Schleifrad mit dem Werkstück in Eingriff kommt, dargestellt, ist der optische Lesekopf, der mit dem Raster zusammenwirkt, vorzugsweise so angeordnet, dass er so weit wie möglich in Übereinstimmung mit dem Rad ist. Idealerweise soll die Rasterskala 182 an einer Stelle in Übereinstimmung mit dem Rad angeordnet sein. Die X-Achsen-Korrektur-Kapazitätsmessvorrichtung unterliegt jedoch wesentlich schwerwiegenderen Fehlern, wenn sie nicht in Übereinstimmung mit dem Rad angeordnet ist, und wenn der Werktisch relativ lang und deshalb die Skala 182 ebenfalls relativ lang ist; dabei wurde festgestellt, dass der Z-Achsen-Lesekopf 180, wenn er in Übereinstimmung mit dem Rad angeordnet ist, unterhalb der Ebene angeordnet sein kann, die das Werkstück und die Radachsen enthält, ohne dass Bearbeitungsfehler entstehen.

Der Schleifkopf und das daran befestigte Schleifrad werden durch einen bürstenlosen GS-Motor 64 angetrieben, der durch einen bürstenlosen Auflöser bzw. Drehmelder kommutiert wird, welcher innerhalb der Spindelanordnung bei 186 integriert ist. Es sind ein Spaltsensor 190 und eine zugeordnete Spalsteuervorrichtung 192 vorgesehen.

Motor- und Schlefkopfanordnung 64, 28 sind auf einem Drehtisch befestigt, damit eine Drehung der Radachse um eine vertikale Achse rechtwinklig zur Motorachse möglich ist. Ein Teil des Drehtisches ist mit 194 gezeigt, und ein Koordinatenpotentiometer 169 ergibt eine Drehpositionsinformation bei 198 an die Systemsteuerung. Der Radabgleich wird über ein Radabgleichsteuersystem 200 erzielt.

Die Fig. 3-7 zeigen, wie das Rad ausgebildet und im Winkel angestellt sein muss, um bestimmte Arten von Schleifvorgängen durchzuführen.

In Fig. 3 sieht die Radformgebung bei 29 einen Hinterdrehwinkel von 5° auf entgegengesetzten Umfangsrändern des Rades 28 vor, und der Schleifkopftisch wird so weitergeschaltet, dass das Rad auf jeder Seite eines zentralen Flansches angeordnet ist, der mit einem Anschnittwinkel von 2½° geschliffen wird. Eine Vorschubbewegung ist mit 592 bezeichnet, um ein zylindrisches Schleifen durchzuführen, und mit 594, um ein Radialschleifen der Schultern des Flansches vorzunehmen.

Die Steuerung der Drehbewegung des Spindelstockes und des Reitstockes ist so gewählt, dass der Reitstock mit der gleichen Vorgabe angetrieben wird wie der Spindelstock, damit gleiche Drehmomente in beiden Einheiten erreicht werden.

Das Rad kann periodisch durch ein elektrolytisches Radnachbearbeitungssystem konditioniert werden, wie mit 31 schematisch dargestellt.

Die Aufspannkopf-, Reitstock-, Werktisch- und Schleifkopf-Antriebe können so miteinander verbunden und synchronisiert sein, dass ein komplexer Schleifvorgang durchgeführt werden kann, bei dem eine an sich bekannte elektronische Steuerung und Rückkopplung verwendet wird.

Fig. 4 zeigt, wie ein verjüngtes Bauteil durch elektrolytisches Konditionieren bei 31 geformt werden kann, um den Schleifabrieb zu vermeiden und bei 29 die Außenfläche des Rades 28 mit einem Gradienten und einer Phase um eine Umfangskante zu formen. Die Durchführung des Radvorschubes in der bei 596 gezeigten Weise und das Abziehen des Rades, wenn dieses sich längs der Z-Achse von dem rechten Ende zum linken Ende des Werkstückes bewegt, ergibt einen sich verjüngenden Durchmesser.

Fig. 5 zeigt, wie die Kante des Rades bei 31 elektrolytisch konditioniert und durch Nachbearbeiten des Rades 29 geformt werden kann, um eine sanfte Kurve über die Dicke des Rades 28 unter Verwendung einer speziell geformten Elektrode 31 zu erzielen. Die Zuführbewegung in der X-Achse ist mit 598 dargestellt. Eine alternative, bearbeitete Form ist durch die strichpunktierte Umrisslinie 600 dargestellt. Durch entsprechende Steuerung der Zuführung während der Bewegung in der Z-Achse kann jede beliebige Form in Längsrichtung des Werkstückes 30 erstellt werden.

In Fig. 6 ist das Rad elektrolytisch bei 31 nachbearbeitet und durch das Rad 29 so geformt, dass es sich verjüngt (d. h. mit Ecken mit kleinem Radius ausgebildet ist), bevor es in den schmalen Spalt 602 vorgeschoben wird und von einer Schulter 604 zur anderen Schulter 606 bewegt wird, um den zylindrischen Abschnitt 608 mit verringertem Durchmesser fertig zu schleifen.

Ein Werkstück mit einer Welle mit steilen Schrägen ist bei 33 in Fig. 7 dargestellt. Das Rad ist elektrolytisch bei 31 nachbearbeitet und bei 29 so geformt, dass ein Anschnittwinkel und Radius erhalten wird; Bewegungen des Radvorschubes zur Erzielung der unterschiedlichen Abschnitte des Werkstückes sind mit 610, 612 und 614 bezeichnet; die Darstellungen 610 und 612 werden entweder durch Kippen des Rades oder durch entsprechende Relativbewegung des Werktisches und des Radvorschubes erzielt, um die effektiven Bewegungen, die mit 610 und 612 gezeigt sind, zu erhalten.

Die Fig. 8, 9 und 10 zeigen die Konstruktion und die Abstützung des Werktisches. Diese Konstruktion weist ein Metallgussteil 638 mit einer flachen Unterseite auf, die so bearbeitet ist, dass sie auf zwei Keramik-Führungsbahnen 640, 642 läuft, deren jede auf dem stationären Maschinenrahmen 20 befestigt ist. Gleitflächen sind in dem Gussteil bei 644, 646, 648 und 650 ausgebildet und stehen in Eingriff mit der Führungsbahn 640; die Gleitflächen sind in dem Gussteil nur an zwei Stirnseiten um 642, nämlich bei 652 und 654 ausgebildet. Die Unterseite des Gussteiles ist etwa zentrisch über die gesamte Länge bei 656 ausgespart, um einen der Antriebe aufzunehmen.

Eine bearbeitete ebene obere Fläche des Gussteiles nimmt bei 658 einen länglichen Keramikblock 660 auf, der eine geradlinige Kante bildet, und ein Lesekopf 662 mit einer kapazitiven Sonde 664 ist mit dem Maschinenrahmenbett 20 befestigt. Die Führungsbahnen 640, 642 sind in Fig. 21 am oberen Ende der aufrechten Schenkel 666, 668 befestigt dargestllt, sie sind mit dem Maschinenrahmen/Bett 20 fest verbunden. Zwischen allen Lagerflächen, z. B. zwischen 648 und 640, ist ein Bewegungsspiel in der Größenordnung von 0,035 mm vorgesehen.

Die Fläche des Werktisches, auf der der Spindelstock und der Reitstock befestigt werden, ist im Winkel von etwa 45° geneigt und ist an Bereichen in Längsrichtung, z. B. bei 678, ausgespart, um eine überstehende Schulter 680 zu erzielen, unterhalb der ein vorstehender Teil der Vorrichtung angepasst und festgeklemmt werden kann, der auf der durch die geneigte Fläche ausgebildeten Führungsbahn befestigt werden soll, um die Vorrichtung in der gewünschten Position festzugelen.

Ein Loch 682 mit großem Durchmesser erstreckt sich über die gesamte Länge des Gussteiles 638, damit Versorgungsleitungen von einem Ende zum anderen ungehindert verlegt werden können, und damit eine starre Verbindung in Längsrichtung zwischen den Vorrichtungen möglich ist, die an entgegengesetzten Enden des Werktisches befestigt sind.

Der Reitstock ist in Umrisslinien mit 684 in Fig. 8 dargestellt, der Spindelstock mit 686 in Fig. 9. Letzterem ist das Radformgebungsmechanismus-Gehäuse 624 zugeordnet. Das Schleifrad 28 und das Formgebungsrad 29 sind beide in Fig. 9 gezeigt.

Der Werktisch ist von links nach rechts und umgekehrt über einen Reibantrieb verschiebbar, der durch ein Paar von genuteten Walzen 778, 780 erzielt wird, die in der Nähe des unteren Endes eines Antriebseinheitgehäuses 783 befestigt ist (Fig. 11, 12). Die Einheit 783 ist mit dem linken Ende des Werktisches 638 verschraubt.

Die Walzen 778, 780 nehmen zwischen sich eine Stange 782 mit kreisförmigem Querschnitt klemmend auf, die sich zwischen dem rechten Ende 784 des Maschinenrahmens 20 und einen Tragarm 786 erstreckt, welcher auf dem Rahmen am entgegengesetzten Ende befestigt ist. Die Stange ist durch eine Feder 788 (die aus abgeschrägten Beilagen besteht) und eine Schraube 790, die in Schraubeingriff mit dem Ende der Stange 782 steht und deren vergrößerter Kopf auf die Feder 788 über eine Druckbeilage 792 wirkt, vorgespannt und vorbelastet. Am linken Ende wird die Stange in ihrer Position durch ein Paar von Metallstreifenscharnieren 794, 796 gehalten, die mit der Stange bei 798 und mit einem Tragarm 800 bei 802 verstiftet sind.

Abstützungen 804 für die Stange sind in regelmäßigen Abständen in Längsrichtung der Stange 782 angeordnet, um ein Verbiegen und durchhängen zu verhindern. Jede Abstützung weist einen federbelasteten Stößel 806 auf.

Die Antriebseinheit für den Reibantrieb, der aus den Rädern 778, 780 besteht, ist mit 783 bezeichnet, und die teleskopartige Ummantelung ist mit einem verlängerten Gehäuse 830 versehen, um die zusätzliche Höhe des Reibantriebes 783 aufzunehmen.

Die Stange 782 für den Werktisch-Reibantrieb und die Stange 838 erstrecken sich durch die Maschine etwa koaxial; da die Stange 838 in Eingriff mit einer Platte steht, die am rechten Ende befestigt ist, braucht die Stage 782 für den Werktisch-Reibantrieb sich nicht weiter über den Werktisch zu erstrecken als notwendig ist, um eine volle Überquerung des Werktisches in die rechte Position seiner Bewegung zu ermöglichen; in entsprechender Weise braucht sich die Stange 838 nicht weiter unter den Werktisch zu erstrecken als notwendig ist, damit das rechte Ende des Werktisches sich in die extreme rechte Position bewegen kann. Beide Stangen 838 und 782 verlaufen somit unterhalb des Werktisches und enden, ohne sich gegenseitig zu stören.

Claims (10)

1. Werkzeugmaschine mit einem Z-Achsen-Antrieb und einem Maschinenbett, das eine lineare Gleitbahn enthält, längs der ein Werktisch über einen Reibantrieb verschiebbar angeordnet ist, mit einem Paar von Rädern (778, 780), die mit entgegengesetzten Seiten eines Führungsbauteiles in Eingriff kommen, das parallel zur Gleitbahn befestigt ist, wobei der Werktisch längs der Gleitbahn in der einen oder anderen Richtung entsprechend dem Betätigungssinn des Reibantriebes angetrieben werden kann, das Führungsbauteil eine Stange (782) mit kreisförmigem Querschnitt aufweist und die Räder des Reibantriebes, von denen mindestens eines ein angetriebenenes Rad ist, Räder in Form von Laufrollen aufweisen, deren geflanschte Umfangsteile gegen gegenüberliegende Seiten der Stange gedrückt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Stange (782) in axialer Richtung federvorgespannt ist und mindestens eine zusätzliche Abstützung (804) mit einem federbelasteten Stößel (806), der an dem Maschinenbett an einer Stelle in Längsrichtung der Stange angeordnet ist, aufweist, um ein Durchhängen in Längsrichtung zu verhindern.

2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, bei der die beiden Räder (778, 780) direkt mit gegenüberliegenden Seiten der Stange in Eingriff stehen.

3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, bei der beide Räder (778, 780) angetriebene Räder sind.

4. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder nachgiebig in Kontakt mit der Spur vorgespannt sind.

5. Werkzeugmaschine nach einem der vorausgehenden Ansprüche, bei der das Werkzeug ein Schleifrad aufweist, das auf einem Schleifkopft befestigt ist, der selbst auf den Werktisch zu und von diesem weg verschiebbar ist, um einen Eingriff des Schleifrades mit einem auf dem Werktisch aufgenommenen Werkstück zu ermöglichen.

6. Werkzeugmaschine nach einem der vorausgehenden Ansprüche, bei dem die Position des Werktisches längs seiner Führungsbahn durch einen optischen Lesekopft bestimmt ist, der mit einer Skala zusammenwirkt, wobei die eine Vorrichtung stationär und die andere auf dem Werktisch befestigt ist.

7. Werkzeugmaschine nach Anspruch 6, bei dem die Skala von dem Werktisch aufgenommen ist und der Lesekopf stationär ist.

8. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 5-7, bei der die Position des Schleifkopfes durch einen optischen Lesekopf bestimmt ist, der mit einer Skala zusammenwirkt, wobei die eine Vorrichtung stationär und die andere auf dem Schleifkopf befestigt ist.

9. Werkzeugmaschine nach Anspruch 8, bei der die Skala von dem Schleifkopf und mit diesem verschiebbar aufgenommen ist, und der Lesekopf stationär ist.

10. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 6-9, bei der die Skala ein Brechungsgitter ist.